CN113069161B - 一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备 - Google Patents

一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，包括工作台，工作台上设置有第一平移装置、升降台和驱动升降台的升降装置；升降台上设置有两个电机和随动机构；两个电机的主轴同轴相对设置，且均安装有线束固定夹头；第一平移装置具有能够水平滑动的第一滑台，第一滑台上安装有安装座，安装座上安装有切割头；切割头的主轴上安装有切割片；随动机构具有两个随动滑台，随动滑台上安装有随动夹头，随动夹头具有供缝合线穿过的中心孔；安装座通过连接件连接随动滑台从而带动其一同移动。本发明能够实现切割任意刺数量、密度，刺线段组合的调整，同时还能够确保切割时缝合线的切割处近端被有效固定从而削弱受力拉伸，提高良品率。

Description

一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备
技术领域
本发明属于缝合线制作设备技术领域，具体涉及一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备。
背景技术
手术缝合线是指在外科手术当中，或者是外伤处置当中，用于结扎止血和缝合止血以及组织缝合的特殊线。
目前常用的缝合线在缝合伤口时，需要在缝合完毕后通过打结来与伤口部位的组织进行固定。可见，这种缝合线需要医生具有一定的缝合技术，否则就会造成缝合失败而影响伤口愈合。为此，人们发明了免打结缝合线，这种缝合线的表面分布有倒刺，从而在缝合时直接勾住皮肤组织实现固定，无需额外打结，这样便使缝合作业更加简单高效。
目前这种免打结线的生产设备只能进行简单的切割倒刺，倒刺的分布密度、角度等工艺均需要手动调节，制作效率较为低下，且在切割时，缝合线易受到切割压力而产生拉伸，造成产品的良品率降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，能够实现切割任意刺数量、密度，刺线段组合的调整，同时还能够确保切割时缝合线的切割处近端被有效固定从而削弱受力拉伸，提高良品率。
本发明是这样实现的：一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，包括工作台，所述工作台上设置有第一平移装置、升降台和驱动所述升降台的升降装置；
所述升降台上设置有两个电机和随动机构；所述两个电机的主轴同轴相对设置，且均安装有线束固定夹头；所述第一平移装置具有能够水平滑动的第一滑台，所述第一滑台上安装有安装座，所述安装座上安装有切割头；所述切割头的主轴上安装有切割片；
所述随动机构具有两个随动滑台，两个随动滑台分别位于所述切割片移动方向的前后方，所述随动滑台上安装有随动夹头，所述随动夹头具有供缝合线穿过的中心孔；当切割片在切割缝合线时，切割部分两侧的部分被随动夹头固定；所述安装座通过连接件连接所述随动滑台从而带动其一同移动。
进一步地，所述安装座上还转动安装有电机固定座和调节所述电机固定座的倾斜角度的角度调节装置；所述切割头固定在所述电机固定座中，所述角度调节装置安装在所述安装座上，并且与所述电机固定座的转动轴相连接。
进一步地，所述角度调节装置为电动调节装置或手动调节装置。
进一步地，所述升降台上滑动安装有移动平台，所述移动平台的移动方向与所述第一滑台的移动方向垂直；所述电机和随动机构均安装在所述移动平台上。
进一步地，所述连接件的一端转动安装在所述安装座上，另一端与所述随动滑台滑动连接。
进一步地，所述随动滑台上设置有立板，所述立板上设置有通孔和枢轴；所述随动夹头安装在相应的立板上，并与所述通孔对齐；所述连接件的另一端设置有与所述枢轴形成滑动连接的滑动长孔。
进一步地，所述升降装置为升降气缸或丝杠升降装置。
进一步地，所述工作台上安装有直线轴承，所述升降台上安装有导柱，所述导柱与所述直线轴承滑动连接。
进一步地，所述电机和切割头均为伺服电机。
本发明带来的有益效果是：能够实现切割任意刺数量、密度，刺线段组合的调整，同时还能够确保切割时缝合线的切割处近端被有效固定从而削弱受力拉伸，提高良品率。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的结构主视图；
图2为图1中A向视图；
图3为图1所示实施例的替代例。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和2所示，一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，包括工作台1，工作台1上设置有第一平移装置6、升降台2和驱动升降台2的升降装置12。
升降台2上设置有电机4和随动机构；电机4的数目为两个，并且其主轴同轴相对设置，主轴上安装有线束固定夹头3；其中，线束固定夹头3为现有部件，其结构不再赘述。第一平移装置6具有能够水平滑动的第一滑台，第一滑台上安装有安装座8，安装座8上安装有切割头；切割头的主轴上安装有切割片11。需要说明的是，当线束固定夹头3将缝合线的端部夹住之后，切割片11即可在其表面进行切割形成倒刺。切割片11可以位于缝合线的上方，也可以位于其一侧，具体位置可以根据实际加工需要确定。
随动机构具有两个随动滑台5，两个随动滑台5分别位于切割片11移动方向的前后方，随动滑台5上安装有随动夹头，随动夹头具有供缝合线穿过的中心孔；安装座8通过连接件14连接随动滑台5从而带动其一同移动。需要说明的是，两个随动夹头的中心孔与线束固定夹头3同轴设置，这样在切割倒刺时，随动夹头能够在不改变线束位置的情形下对其固定。随动夹头也属于现有部件，其结构及原理不再赘述。
在随动滑台5的参与下，当切割片11在切割缝合线时，切割部分两侧的部分被随动夹头固定，相比仅采用两个线束固定夹头3固定缝合线的方式，这种方式能够缩短有效距离，从而减少因拉伸变形造成的精度下降的问题。
在一可选实施例中，安装座8上还转动安装有电机固定座和调节电机固定座的倾斜角度的角度调节装置；电机固定座设置有一个转动轴，该转动轴与安装座8上的安装孔形成转动连接，从而可以改变电机固定座的角度。转动轴的中心轴线垂直于电机固定座的中心轴线。切割头固定在电机固定座中，角度调节装置安装在安装座8上，并且与电机固定座的转动轴相连接。通过角度调节装置即可调节切割头的倾斜角度。通过对切割头角度的调节，进而改变切割片11的切入角度，最终改变倒刺的形状。
在一可选实施例中，角度调节装置为电动调节装置或手动调节装置。角度调节装置为电动调节装置或手动调节装置。当采用电动调节时，电动调节装置为电机，通过其改变转轴角度来实现角度调节。这种方式可以实现根据设定要求自行改变的目的。如图3所示，当采用手动调节时，手动调节装置为手轮，其安装在电机固定座的转动轴上，并且具有刻度，利用刻度来确定手轮的调节角度，调节到位后，利用锁紧螺栓22将电机固定座的转轴锁紧。这种方式需要每次切割前手动调节，因此不如前一种调节方式灵活高效。
在一可选实施例中，升降台2上滑动安装有移动平台21，移动平台21的移动方向与第一滑台的移动方向垂直；电机4和随动机构均安装在移动平台21上。移动平台21的作用是在缝合线加工完毕后，能够自动退出到一定位置，便于工作人员将其取下。在该位置下，人手操作的位置与切割片11有较远的距离，从而提高了取放缝合线过程中的安全性。
在一可选实施例中，连接件14的一端转动安装在安装座8上，另一端与随动滑台5滑动连接。这种连接方式满足了在移动平台21移动时安装座8仍然可以带动随动滑台5的同步移动的要求。
在一可选实施例中，随动滑台5上设置有立板，立板上设置有通孔和枢轴；随动夹头安装在相应的立板上，并与通孔对齐；连接件14的另一端设置有与枢轴形成滑动连接的滑动长孔。
在一可选实施例中，升降装置12为升降气缸或丝杠升降装置。升降装置12的作用是在切割过程中，控制缝合线的进给和退出。通过升降来可控制缝合线进给和退出时，切割片11宜设置在缝合线的上方，这样更加便于控制。
在一可选实施例中，工作台1上安装有直线轴承，升降台2上安装有导柱7，导柱7与直线轴承滑动连接。
在一个可选实施例中，电机4和切割头均为伺服电机。
需要说明的是，本发明中的电动器件的运行需要控制器来控制，因为控制方式为现有技术，且本发明的改进之处在于结构而不是控制方式，故不再赘述。本领域技术人员能够根据本发明的发明目的知晓具体的实现方案。
本发明的工作原理及过程
启动前，手动将缝合线的端部固定在处于放料工位的线束固定夹头3中，并保证缝合线处于绷直状态。角度调节装置按照设定角度调整到位，然后移动平台21移动到加工工位，然后启动切割头带动切割片11旋转，此时升降装置12启动带动升降台2上升，使切割片11接触缝合线并切割出倒刺。在同一轴向位置切割出一个倒刺后，升降台2下降，然后电机4启动带动缝合线旋转一定角度，接着重复上述过程切割出第二个倒刺，直至在一个圆周方向切割出设定数量的倒刺。接着，升降台2下降，第一平移装置6带动切割头沿平行于缝合线的方向平移一段距离，然后重复前述切割过程在缝合线的其它位置切割出若干倒刺，重复上述过程即可在缝合线上切割出满足设定要求的倒刺。加工完毕后，移动平台21退出到一开始的位置，便于人工取下缝合线，并进行下一个缝合线的固定工作。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有第一平移装置（6）、升降台（2）和驱动所述升降台（2）的升降装置（12）；
所述升降台（2）上设置有两个电机（4）和随动机构；所述两个电机（4）的主轴同轴相对设置，且均安装有线束固定夹头（3）；所述第一平移装置（6）具有能够水平滑动的第一滑台，所述第一滑台上安装有安装座（8），所述安装座（8）上安装有切割头；所述切割头的主轴上安装有切割片（11）；
所述随动机构具有两个随动滑台（5），两个随动滑台（5）分别位于所述切割片（11）移动方向的前后方，所述随动滑台（5）上安装有随动夹头，所述随动夹头具有供缝合线穿过的中心孔；当切割片在切割缝合线时，切割部分两侧的部分被随动夹头固定；所述安装座（8）通过连接件（14）连接所述随动滑台（5）从而带动其一同移动。
2.根据权利要求1所述的一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，其特征在于，所述安装座（8）上还转动安装有电机固定座和调节所述电机固定座的倾斜角度的角度调节装置；所述切割头固定在所述电机固定座中，所述角度调节装置安装在所述安装座（8）上，并且与所述电机固定座的转动轴相连接。
3.根据权利要求2所述的一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，其特征在于，所述角度调节装置为电动调节装置或手动调节装置。
4.根据权利要求1所述的一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，其特征在于，所述升降台（2）上滑动安装有移动平台（21），所述移动平台（21）的移动方向与所述第一滑台的移动方向垂直；所述电机（4）和随动机构均安装在所述移动平台（21）上。
5.根据权利要求4所述的一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，其特征在于，所述连接件（14）的一端转动安装在所述安装座（8）上，另一端与所述随动滑台（5）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，其特征在于，所述随动滑台（5）上设置有立板，所述立板上设置有通孔和枢轴；所述随动夹头安装在相应的立板上，并与所述通孔对齐；所述连接件（14）的另一端设置有与所述枢轴形成滑动连接的滑动长孔。
7.根据权利要求1所述的一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，其特征在于，所述升降装置（12）为升降气缸或丝杠升降装置。
8.根据权利要求1所述的一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，其特征在于，所述工作台（1）上安装有直线轴承，所述升降台（2）上安装有导柱（7），所述导柱（7）与所述直线轴承滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种提高良品率的倒刺缝合线切割设备，其特征在于，所述电机（4）和切割头均为伺服电机。
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