CN1564661A - 调味装置及配备该调味装置的商品生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够将物品一个个没有浓、淡的进行均匀调味的调味装置(20)。这里,将具有螺旋叶片(21)的螺旋构件(23)内装于筒构件(24)内。螺旋构件(21)通过并列地设置在物品供应口(A)和排出口(B)之间的隔板。将调味前的物品组容纳在用隔板间隔开的区域内,在这种状态下,用马达(26)使螺旋构件(23)旋转,将区域内的物品组从供应口(A)向排出口(B)搬运。这里,可以将物品组于其它物品组分离地搬运到排出口(B),在物品组中的一个个物品的全部物品中,使调味处理时间以及与调味料的供应比相同,使味道一致。此外,由于螺旋构件(23)兼具物品组的分离和搬运两种功能,所以简化调味装置(20)的结构。
Description
技术领域
本发明属于快餐糕点等物品的调味及搬运等食品制造技术领域。
背景技术
例如在炸土豆片等快餐糕点生产线中,如特公平4-35132号公报所公开的那样,实施采用两端开口的筒状的滚筒进行调味的工艺。即,将滚筒不是水平地、而是以将其轴心倾斜规定的角度的方式配置,使该滚筒围绕轴旋转,从上侧开口向其中供应物品。物品通过滚筒的旋转一面跳跃,一面通过滚筒的倾斜逐渐向下方移动,从滚筒的下侧开口排出到外部。这时,在供应物品的同时,从上侧开口向滚筒中同样地供应与该物品的供应量相应的量的调味料。在物品加入到滚筒中之后直到出来之前为止,在其跳跃的期间,与调味料搅拌,进行调味。而且,由于可以将物品与调味料的供应比,即配合比调整到最佳值,从而调味到恰好的味道。
在这种现有技术中,滚筒配置在计量装置的上游,从而,在滚筒中进行过调味的物品被供应给计量装置。在这种情况下,为了不使计量装置中的物品不足,滚筒不停地将物品组送入计量装置。与计量装置的实际处理能力或者配置在计量装置的下游侧的包装装置的实际处理能力相呼应,进行过调味的物品组不断地从滚筒的下侧开口排出,调味前的物品组和调味料不断地加入到滚筒的上侧开口。即,处于物品组在滚筒中从上游向下游连续地流动的状态。同时,调味料的供应量,与向滚筒中的物品供应量相对应,当所述物品供应量多时,调味料供应量多。当物品供应量少时,调味料供应量少,总是保持规定的最佳配合比。
但是,这样,由于总是有物品出入于进行调味的滚筒,所以,存在于该滚筒内的物品的量以及各种物品在滚筒内的滞留时间等不是恒定的。有时,滚筒内的物品的量变少,或者物品的滞留时间变长时,会使味道变浓。此外,有时,当滚筒内的物品的量变多,或者物品的滞留时间变短时,味道会变淡。在前述公报中,谈到了通过调整滚筒的倾斜角度调整调味处理的时间。但是,这是从某一组物品组的总体的平均的观点出发进行的,利用前述结构的滚筒,对于其中各种物品中的每一个调整调味处理时间,是受到限制的,几乎是不可能的。其原因是,前述滚筒是一种物品总是能够自由的从下侧开口排出的结构,因此,必然出现有的物品比其它物品出来的快,或者有的物品比其它物品出来的慢。从而,例如,从滚筒中出来的快的物品,在滚筒内滞留的时间,即,调味处理的时间(与调味料接触的时间)短,味道变淡,另一方面,残留在滚筒内的物品,在滚筒内的残存量减少(调味料的比例增多),减少的量相当于较快排出的物品的量,味道变浓。
即,在采用如前面所述的两端开口的筒状结构的滚筒的现有技术中,在将某一组物品组的流量(搬运量)的总体作为对象进行平均观察的情况下,将物品与调味料的供应比(调和比)保持在规定的最佳比例,但,不能从根本上避免该一组物品中产生味道的浓和淡的不匀,从而,对于各个物品的每一个,全部进行以规定的最佳比例的均匀调味是非常困难的。
发明内容
本发明的目的是,在一面搬运物品一面进行调味的情况下,对于所有的各个物品的每一个,进行没有味道的浓淡、以规定的最佳配合比的均匀调味。
方案1所述的调味装置,在一面将由供应部供应的物品进行调味一面搬运到排出部的调味装置中,包括:搬运机构,和调味料供应机构。搬运机构将由供应部供应的物品组,以将每一个物品组容纳到一个区域内的方式搬运到排出部。调味料供应机构向每一个物品组供应调味料。
根据本发明,将由供应部供应的物品组和由调味料供应机构供应的调味料约束为一个单位,与其它单位分离,可以与其它单位隔离地搬运到排出部。即,一组物品及调味料,在从供应给调味装置之后到被排出的期间内,被禁止进出。一旦供应给调味装置的一组物品及调味料(不管其供应顺序如何),在其搬运的途中,不会部分地从调味装置中出来,也不会向其中补加新的物品及调味料。最初以一个单位供应给调味装置的物品组及调味料,原封不动地保持其现状向排出部搬运。从而,对于一组物品中的全部各物品中的每一个物品,在调味装置内的滞留时间,即,调味处理时间(与调味料的接触时间)相同,并且,保持在这种情况下,与调味料的供应比、调和比保持相同。从而,对于各个物品中的每一个物品的全部,可以进行没有味道的浓淡、均匀的调味,如果最初以规定的最佳比例供应物品组及调味料的话,可以将各个物品的每一个全部进行以最佳比例的均匀调味。
方案2所述的调味装置,在方案1所述的调味装置中,搬运机构具有划分出区域的多个隔板。多个隔板并列地设置在供应部和排出部之间。此外,搬运机构在将物品组容纳到区域内的状态,使隔板从供应部侧移动到排出部侧,搬运物品组。
这里,由于制成利用隔板的移动搬运物品组的结构,所以,可以简化调味装置的结构。即,将物品组分离地容纳在由隔板划分出来的区域内,并且通过使隔板移动来移动区域,借此将物品组原封不动地以分离状态搬运到排出部。这样,隔板兼具分离和搬运两个功能,简化调味装置的结构。
方案3所述的调味装置,在方案2所述的调味装置中,搬运机构包括一个螺旋构件,一个筒构件,一个驱动源。筒构件内装螺旋构件。驱动源使螺旋构件绕轴旋转。此外,螺旋构件具有形成多个隔板的螺旋叶片。区域是由筒构件内的螺旋叶片划分出来的空间。
根据本发明,搬运机构被进一步具体化,隔板的移动通过螺旋构件的旋转来达到。即,螺旋构件的螺旋叶片,构成多个隔板,在筒构件内部,沿轴向方向并列地形成由螺旋叶片划分出来的多个(其个数依赖于螺旋叶片的圈数)的区域。当向该区域内,供应一组物品和调味料时,它们与其它组分离,并被隔离,在搬运路途上被约束为禁止进出的一个单位。同时,当使螺旋构件在筒构件内绕轴旋转时,通过螺旋叶片的旋转,隔板及区域一起沿轴向方向移动。在这种情况下,通过选择旋转方向,可以使移动方向从供应部侧指向排出部侧,借此,能够在原封不动地保持分离的状态下,将物品组从供应部搬运到排出部。
而且,通过只使用这样的一组螺旋构件和筒构件,可以一次提供多个区域,能够将在各个区域分别分离容纳的多个物品组同时并行地相继地搬运到排出部。
方案4所述的调味装置,在方案3所述的调味装置中,螺旋构件在供应部和排出部之间大致水平地延伸。
这里,由于比较长的螺旋构件和筒构件不是沿纵向方向而是沿大致的水平方向延伸,从而,可以抑制调味装置的高度。此外,供应给调味装置的物品组不构成具有厚度的团块,而是沿水平方向扩展得很薄,调味料与存在于物品组的团块中的物品良好地接触,可以很好地进行调味。与此相对,在现有技术中使用的滚筒,由于靠自身的重量使物品自由下落、自由滑落地进行搬运,所以,在水平配置时,不能起到搬运的作用,因此无论如何,有必要多少竖立地配置。从而,有增加上下方向的高度的倾向,并且,物品组的团块中的物品难以露出到外部(表面侧),具有调味困难的倾向。
方案5所述的调味装置,在方案4所述的调味装置中,区域是比螺旋构件的旋转轴更靠下侧的空间。
这里,可以考虑,由螺旋叶片隔开的各个空间并非是封闭的,而是相互连接成螺旋状,物品组和调味料在筒构件内部滞留在下部,以及,至少在螺旋构件的旋转轴以下的部分,物品组及调味料被螺旋叶片阻挡不能与相邻的部分相互往来,利用螺旋空间中的比螺旋构件的旋转轴更靠下部的空间,作为从其它部分分离容纳物品组及调味料的区域。
方案6所述的调味装置,在方案4或5所述的调味装置中,进一步配备有排出用开口和筒旋转机构。排出用开口,在排出部中设置在筒构件的周面上。筒旋转机构使筒构件绕轴旋转。此外,筒旋转构件,通过筒构件的旋转,选择性地将开口配置在下方的物品落下排出位置与除此之外的位置,控制物品组的排出。
根据本发明,在内装螺旋构件的筒构件内形成排出口,通过使筒构件旋转,改变排出口的位置,控制调味完毕的物品组的排出。因此,能够任意切换物品组的落下排出(由于螺旋构件及筒构件沿基本上水平的方向延伸,所以当排出口位于下方时,物品组从调味装置落下被排出)和非排出(下方以外的位置),例如,起着和定时料斗相同的功能。而且,由于和调味装置一体化,所以,与通常的另外配备定时料斗的情况相比,紧凑性好。
此外,在利用螺旋构件的旋转进行物品组的搬运的情况下,当总是使排出口位于下方时,相继到达排出部的相邻的区域内的物品组,原封不动地不间断地被连续排出。与此相对,如本发明所述,通过将排出口切换到排出位置(下方位置)以外的位置(非排出位置)(例如,在下一个区域到达排出部的时刻,将排出口切换到非排出位置),能够将相邻的区域内的物品组一个个地隔开,从时间上区分开地从调味装置中排出。从而,例如,能够原封不动地保持在供应部供应的物品组的量,并从排出部排出。
方案7所述的调味装置,在方案4或5中所述的调味装置中。进一步包括供应用开口,和筒旋转机构。供应用开口,在供应部中设置在自筒构件的周面上。筒旋机构件使筒构件绕轴旋转。此外,筒旋转机构,通过筒构件的旋转,选择性地将开口配置在上方的物品落下供应的位置和除此之外的位置,控制物品组的供应。
这里,在通过螺旋构件的旋转进行物品组的搬运的情况下,当总是使供应口位于上方位置时,有跨过不断通过供应口的螺旋叶片供应物品组的可能性(由于螺旋构件及筒构件沿大致水平的方向延伸,所以,当供应口总是位于上方位置时,有可能总是经由供应口将物品组落下供应给调味装置)。这样,容纳在一个区域中的一个单位的物品组会被分开容纳到邻接的两个区域内,造成每个区域的物品组的量的管理的混乱。
与此相对,如本发明所述,通过将供应口切换到供应位置(上方位置)以外的位置(非供应位置)(例如,在下一个区域横切供应口的时刻,将供应口切换到非供应位置),可以避免误将一个单位的物品组跨越相邻的多个区域进行供应。
方案8所述的调味装置,在方案4或5所述的调味装置中,进一步包括排出用开口,供应用开口,筒旋转机构。排出用开口,在排出部中设置在筒构件的周面上。供应用开口在供应部中设置在筒构件的周面上。筒旋转机构使筒构件绕轴旋转。此外,筒旋转机构通过筒构件的旋转,选择性地使排出用开口配置在下方的物品下落排出位置和除此之外的位置,同时,使供应用开口选择性地配置在上方的物品落下供应的位置和除此之外的位置,同时控制物品组的排出和供应。
根据本发明,由于除同时达到方案6所述的物品组的排出控制和方案7所述的物品组的供应控制之外,在同时(兼具两者地)进行这种情况下排出口的位置变更和供应口的位置的变更,所以,可以防止筒构件的旋转控制无益地变得复杂化。
方案9所述的调味装置,在方案1至8中任何一个所述的调味装置中,进一步包括搅拌机构。搅拌机构在供应有调味料的物品组被搬运到排出部的途中,对物品组和调味料进行搅拌。
根据本发明,供应给调味装置的物品组,在其搬运的途中与调味料进行搅拌,能够可靠地进行调味。在这种情况下,由于物品组和调味料在一个区域内以被约束为一个单位的状态下被搅拌,所以,没有新的物品组及调味料进出,在它们的每一个物品中,可靠地使味道一致。
方案10所述的调味装置,在方案4至8中任何一个所述的调味装置中,进一步配备搅拌机构。搅拌机构在供应有调味料的物品组被搬运到排出部的途中,搅拌物品组和调味料。此外,搅拌机构包含设于螺旋叶片上的提升构件。同时,搅拌机构,伴随着螺旋构件的旋转,利用提升构件将滞留在筒构件的下部的物品组及调味料提升到上方,进行搅拌。此外,在提升构件进行提升时,螺旋旋转机构使螺旋构件的旋转速度缩小。
根据本发明,在搬运机构包含螺旋构件的情况下,搅拌机构的结构被具体化,通过利用设于螺旋构件的螺旋叶片上的提升构件将区域内滞留在下部的物品组及调味料提升,进行搅拌。从而,物品转动,在各个物品中的一个个物品彼此之间进行比较,以及在一个物品内的不同部位进行比较时,可以到达没有不匀的均匀调味。而且,由于物品组及调味料的提升(搅拌)花费时间缓慢地进行,所以,可以进一步没有不匀的进行均匀的调味。此外,提升构件防止将物品以高速弹起,将物品移动到邻接的区域的故障。
方案11所述的调味装置,在方案6至8中任何一个所述的调味装置中,进一步包括搅拌机构。搅拌机构在供应有调味料的物品组被向排出部搬运的途中,搅拌物品组和调味料。此外,搅拌机构包含设于螺旋叶片上的提升构件。同时,搅拌机构通过利用提升构件将滞留在筒构件的下部的物品组及调味料伴随着螺旋构件的旋转向上方提升,进行搅拌。螺旋旋转机构在提升构件进行提升时,将螺旋构件的旋转速度缩小。筒旋转机构在提升构件进行提升时,与螺旋旋转机构缩小螺旋构件的旋转速度同步地进行排出用开口/供应用开口的位置的变更。
根据本发明,在通过筒构件的旋转进行排出用开口及供应用开口的位置的变更的情况下,筒旋转机构的动作进一步具体化,与搅拌用的螺旋构件的旋转速度降低同步地进行排出用开口及供应用开口的位置的变更。从而,能够缩小排出用开口及供应用开口的位置变更速度(筒构件的旋转速度),例如,能够以小的负荷使筒构件的旋转方向反转,或者用小的负荷使停止的筒构件开始旋转。
方案12所述的调味装置,在方案4至11的任何一个中所述的调味装置中,筒构件是透明的。
根据本发明,可以从筒构件乃至调味装置的外部很好地观察内部的情况。从而,能够确认操作进行的状态,判断操作的好坏。此外,例如,在用手动进行物品组的供应及调味料的供应的情况下,由于螺旋构件与螺旋叶片之间的关系,很好地进行供应时间的确定。
方案13所述的调味装置,在方案1至12中任何一个所述的调味装置中,进一步包括带电机构。带电机构使物品组及调味料的至少其中之一带电。
根据本发明,一面利用静电作用使调味料附着在物品组上,一面在短时间内结束调味工序。此外,能够实现没有不匀的均匀调味,并且提高调味料的附着成品率。
方案14所述的调味装置,在方案13所述的调味装置中,筒构件是电绝缘体。
根据发明,由于筒构件是电绝缘的,即,是电介质,所以,筒构件不能导电。从而,抑制带电的物品组即调味料附着在筒构件上,所述物品组与调味料更好地分散,相互良好地接触搅拌。此外,例如,调味料不会变成团块状物滞留在筒构件的内部,抑制这种团块状物局部地附着在物品上的问题。
方案15所述的调味装置,在方案1所述的调味装置中,调味料供应机构供应与物品组的量相应的量的调味料。
根据本发明,调味料的供应量,与向调味装置中的物品组的供应量相对应,在物品供应量多时,调味料供应量多,当物品供应量少时,调味料供应量少,总是保持规定的最佳比例。同时,任何一个物品组,在任何一个区域中,对于各个物品的每一个,进行恰当的调味。
此外,物品组的量,可以是检测出来的物品组的重量,也可以是预先设定的量(设定值)。
方案16所述的调味装置,在方案1所述的调味装置中,进一步包括控制机构。控制机构以使供应有调味料的物品组向排出部侧及供应部侧往复移动的方式控制搬运机构。
根据本发明,由于在供应有调味料的物品组的搬运途中,物品组在排出部侧和供应部侧往复移动,所以,物品组的总搬运距离或区域的总的移动距离变长,可以充分延长物品组与调味料的滞留时间和接触时间。其结果是,可同时满足物品组与调味料的滞留时间及搅拌时间,可靠地实现均匀的调味,几乎不会生成味道淡的部分和味道浓的部分。而且,由于作为解决这一问题的方案,使物品组及调味料或者区域往复移动,所以,例如,即使加长总的搬运距离和移动距离,所需的搬运路径及移动路径,在表观上也没有变长,因此,可以避免调味装置加长增大。从而,无需占有很大的面积,不必为调味装置的设置场地而苦恼。
方案17所述的调味装置,在方案16所述的调味装置中,搬运机构具有螺旋构件,筒构件和驱动源。螺旋构件在供应部和排出部之间延伸。筒构件内装螺旋构件。驱动源使螺旋构件绕轴旋转。此外,螺旋构件具有成为多个隔板的螺旋叶片。控制机构控制驱动源,使螺旋构件正转、反转。
根据本发明,利用螺旋构件的螺旋叶片形成区域,通过使螺旋构件旋转搬运物品组,通过使螺旋构件正转、反转,物品组在排出部侧和供应部侧往复移动。这样,只采用一组螺旋构件和筒构件,提供包含在方案16中的基本上全部结构部件,简化调味装置的结构。
方案18所述的调味装置,在方案17所述的调味装置中,螺旋构件在供应部和排出部之间基本上水平延伸。
方案19所述的调味装置,在方案16所述的调味装置中,调味料供应机构,根据物品组的往复移动,对同一个物品组多次供应调味料。
根据本发明,可以在物品组上附着多层调味料。从而,例如在供应同一种调味料时,能够可靠地进行调味,在供应不同的调味料时,可以进行复合调味。此外,可以减少调味料的供应机构的数目。
方案20所述的调味装置,在方案16所述的调味装置中,进一步具有搅拌机构。搅拌机构,在供应有调味料的物品组被搬运到排出部的途中,设置在螺旋叶片上,搅拌物品组和调味料。以在搅拌机构搅拌物品组和调味料的期间内缩小螺旋构件的旋转速度的方式,控制驱动源。
根据本发明,由于在供应有调味料的物品组的搬运途中搅拌物品组和调味料,所以,物品组中的每一个物品转动,翻转,对于各个物品的每一个,例如,调味料不会只附着在物品的一个面上,均匀地附着在整个物品上,可靠地实现均匀调味。此外,例如,当用具有平的面的板材进行这种搅拌时,增大了搅拌效果,可以进一步可靠地对各个物品进行均匀的调味。
而且,由于利用搅拌构件长时间缓慢地进行物品组和调味料的搅拌,借此,能够更可靠地实现物品组的均匀调味,及各个物品的没有不匀的调味。此外,由于搅拌构件不会使物品以高速弹起,所以,几乎不必担心物品通过螺旋状空间移动到相邻的区域内。进而,可以抑制搅拌构件与物品剧烈接触,抑制物品的破裂,碎裂,破损等不良现象。
方案21所述的调味装置,在方案1所述的调味装置中,在平面视图中区域的面积,在供应有调味料的物品组被搬运到前述排出部的中途扩大。
根据本发明,由于在平面视图中区域的面积在供应有调味料的物品组被搬运到前述排出部的中途扩大,所以,在区域内分离容纳的物品组,不会变成具有厚度的团块,而是扩展得很薄,调味料良好地附着在物品组中各个物品中的每一个上。从而,可以同时满足物品组与调味料的滞留时间和搅拌时间,实现可靠地均匀调味,几乎不产生味道淡的部分和浓的部分。
方案22所述的调味装置,在方案21所述的调味装置中,搬运机构具有螺旋构件,筒构件和驱动源。螺旋构件延伸在供应部和排出部之间。筒构件内装螺旋构件。驱动源使螺旋构件绕轴旋转。此外,螺旋构件具有构成多个隔板的螺旋叶片。区域是用筒构件内的螺旋叶片隔开的空间。同时,螺旋叶片的多个隔板,它们的间隔,在供应有调味料的物品组被搬运到排出部的途中变宽。
根据本发明,利用螺旋构件的螺旋叶片形成区域,通过使螺旋构件旋转,搬运物品组,通过扩大螺旋叶片的多个隔板的间隔,扩大区域在平面视图中的面积。这样,只采用一组螺旋构件和筒构件,可以提供包含在方案21中的大致全部的结构部件,简化调味装置的结构。
方案23所述的调味装置,在方案22所述的调味装置中,进一步包括板构件。板构件是搅拌物品组和调味料的构件,在间隔变宽的多个隔板之间,设置在螺旋叶片上。
根据本发明,由于在供应有调味料的物品组的搬运途中搅拌物品组和调味料,所以,物品组的各个物品转动,翻转,在各个物品的每一个中,例如调味料不会只附着在物品一个面上,调味料均匀地附着在整个物品上,可靠地实现均匀的调味。而且,由于利用具有平的面的板构件进行这种搅拌,所以,增大了搅拌效果,将各个物品进一步可靠地均匀地进行调味。
此外,这时,伴随着利用板构件的搅拌效果的增大,物品有可能被板构件弹起,沿着螺旋状空间移动到相邻的区域。但是,由于在供应有这种调味料的物品组的搬运途中,如前面所述,区域的平面视图的面积扩大,所以,物品组的堆积厚度(物品组的高度水平)降低,借此,例如,物品即使被板构件弹起,物品通过螺旋状空间移动到相邻的区域中的可能性变小。从而,可以提高通过板构件进行搅拌的速度,及提高螺旋构件的旋转速度,提高调味装置的处理能力。
方案24所述的调味装置,在方案23所述的调味装置中,板构件在通过螺旋构件的旋转到达螺旋构件的旋转轴的正上方之前,成大致垂直的状态。
根据本发明,由于搅拌用板构件在通过螺旋构件的旋转到达螺旋构件的旋转轴的正上方之前,成大致沿垂直方向延伸的姿势,所以,在该时刻被板构件抬起的被搅拌的物品,全部向下方落下。从而,几乎不必担心被板构件搅拌的物品原封不动地搭载板构件通过螺旋状空间移动到相邻的区域。其结果是,可以提高由板构件进行搅拌的速度(螺旋构件的旋转速度),提高调味装置的处理能力。
方案25所述的调味装置,在方案23所述的调味装置中,板构件的旋转方向的前端部接近筒构件的内表面,且比板构件的其它部分的厚度薄。
根据本发明,由于板构件的旋转方向的前端部接近筒构件的内表面,所以,不会漏掉筒构件的区域内的物品,用板构件大量地将其抄起进行搅拌。而且,在这种情况下,由于板构件的前端部的厚度比较薄,所以,板构件和物品接触时的冲击小,物品易于搭乘在板构件上,抑制物品的破裂,碎裂及破损。
方案26所述的调味装置,在方案23所述的调味装置中,驱动源在板构件搅拌物品组和调味料期间,将螺旋构件的旋转速度控制得很小。
根据本发明,由于利用板构件对物品组和调味料的搅拌花费时间并缓慢地进行,从而可以更可靠地实现物品组的均匀调味,以及各个物品没有不匀的调味。此外,由于板构件不会以高速将物品溅起,所以,不必担心物品沿着螺旋空间移动到相邻的区域。进而,可以抑制板构件与物品剧烈接触,防止物品的破裂,碎裂及破损等不良现象。
方案27所述的调味装置,在方案1所述的调味装置中,搬运机构具有螺旋构件,筒构件和驱动源。螺旋构件在供应部和排出部之间大致水平地延伸。筒构件内装螺旋构件。驱动源使螺旋构件绕轴旋转。此外,螺旋构件具有由多个隔板构成的螺旋叶片。区域是用筒构件内的螺旋叶片间隔开的空间。同时,在划分出容纳供应有调味料的物品组的区域的螺旋叶片的部分上设置有顺时针搅拌调味料和物品组的板构件。
根据本发明,在利用螺旋构件的螺旋叶片形成区域,通过使螺旋构件旋转搬运物品组的结构的调味装置中,在供应有调味料的物品组的搬运途中,搅拌物品组和调味料。因此,物品组中的各个物品转动,在各个物品的每一个中,例如,调味料不会只附着在物品的一个面上,调味料没有不匀地附着在整个物品上,可靠地实现没有不匀的调味。而且,由于用具有平的面的板构件进行搅拌,所以,增大了搅拌效果,能够更可靠地没有不匀地对各个物品进行调味。
方案28所述的调味装置,在方案27所述的调味装置中,板构件在利用螺旋构件的旋转到达螺旋构件的旋转轴的正上方之前,成大致垂直的状态。
方案29所述的调味装置,在方案27所述的调味装置中,板构件的旋转方向的前端部接近筒构件的内表面,且厚度比板构件的其它部分薄。
方案30所述的调味装置,在方案27所述的调味装置中,驱动源在板构件搅拌物品组和调味料的期间,将螺旋构件的旋转速度控制得很小。
方案31所述的商品生产系统,包括调味装置和计量装置。调味装置是方案1至方案30中任何一个所述的装置。计量装置设置在利用调味装置进行物品调味的前工序的部位,将计量过的物品供应给调味装置。
根据本发明,用调味装置进行过调味的物品,在此前用计量装置进行计量。从而,调味料不会附着在计量装置上,减轻其清扫作业。此外,在商品改变时或味道改变时,在计量装置中,可以省略除去上次商品生产中附着的调味料的操作。特别是,在计量装置配备有多个料斗及流料槽的大型组合计量装置等情况下,可以减少或节省该清扫作业,其效果非常大。
方案32所述的商品生产系统,在方案31所述的商品生产系统中,调味料供应机构基于从计量装置来的物品的计量数据,向物品组中供应调味料。例如,调味料供应机构基于物品的计量数据,调整调味料的量。
根据本发明,可以根据向调味装置中的物品组的供应量,调整调味料的供应量,供应的物品组的供应量多时,调味料的供应量多,物品组供应量少时,调味料供应量少。从而,总是保持规定的最佳比例,在任何一个物品组,任何一个区域中,对于各个物品中的每一个可以恰好地进行味道的增减。
方案33所述的商品生产系统,在方案31所述的商品生产系统中,进一步包括包装装置。包装装置设置在利用调味装置进行物品的调味的后工序的部位,包装从调味装置中排出的物品。同时,计量装置计量包装装置的一个包装单位的量,将一个包装单位量的物品分割成多个物品组,供应给调味装置。
根据本发明,由于将物品细分为小的批量,所以,能够进行更好的搅拌和更好的调味。例如,在生产100克(一个包装单位)的商品的情况下,计量装置计量100克的物品,划分成每50克一组的两个物品组,供应给调味装置,或者划分成每个25克的四个物品组,供应给调味装置。由于调味装置将分离和搬运的一个物品组的量抑制到比较少的量,并不限制在包装装置的一个包装单位量,所以,例如,即使当包装装置的一个包装单位量大时,也可以实现进行小批量的良好的搅拌和良好的调味。此外,在将调味完毕的物品从调味装置向包装装置排出,例如,分割两个物品组时,在该两个分割的物品组连续排出之后,与下一个包装单位量的开头的区域之间,隔开时间间隔。从而,保持用计量装置计量的一个包装单位量,排出到包装装置之外。此外,通过将相邻的一个包装单位量之间在时间上隔开,防止物品在包装装置中被咬入到密封部分。
附图的简单说明
图1、是根据本发明的第一种实施形式的商品生产系统的结构图。
图2、是从侧方观察商品生产系统中所备有的调味装置时看到的纵剖面图。
图3、是从下游看商品生产系统时看到的纵剖面图,是图2的I的向视图。
图4、是从下游看商品生产系统时看到的纵剖面图,是图2的II的向视图。
图5、是从下游看商品生产系统时看到的纵剖面图,是图2的III的向视图。
图6、是从下游看商品生产系统时看到的纵剖面图,是图2的IV的向视图。
图7、是调味装置的各部分的动作的时间图。
图8、是表示调味装置的各部分的动作的模式图。
图9、是本发明的第二种实施形式中能够采用的双流料槽结构的计量装置的结构图。
图10、是配备有能够在本发明的第三种实施形式中采用的带电装置的商品生产系统的主要部分的结构图。
图11、是本发明的第四种实施形式的调味料供应装置的主要部分的放大图。
图12、是根据本发明的第五种实施形式的商品生产系统的总体结构图。
图13、是配备在商品生产系统中的调味装置的侧视剖面图。
图14、是从调味装置的上游侧观察的纵剖面图,是图13的V的向视图。
图15、是从调味装置的上游侧观察的纵剖面图,是图13的VI的向视图。
图16、是从调味装置的上游侧观察的纵剖面图,是图13的VII的向视图。
图17、是从调味装置的上游侧观察的纵剖面图,是图13的VIII的向视图。
图18、是用于表示调味装置的基本动作、使物品组只向排出部侧移动、一直搬运到排出部时的时间图。
图19、是用于表示调味装置的基本动作、使物品组只向排出部侧移动、一直搬运到排出部时的动作图。
图20、是由于表示调味装置的特征动作的一个例子、使物品组在排出侧部及供应侧部往复运动,一直搬运到排出部的情况下的列表式的时间图。
图21、是根据本发明的第六种实施形式的商品生产系统的总体结构图。
图22、是配备在商品生产系统上的调味装置的侧视剖面图。
图23、是由于表示调味装置的特征动作的一个例子、使物品组沿排出部侧和供应部侧往复运动,一直搬运到排出部的情况下的与图20类似的列表式时间图。
图24、是在只有一个调味料供应装置时,与图23类似的列表式的时间图。
图25、是根据本发明的第七种实施形式的商品生产系统的总体结构图。
图26、是在商品生产系统上配备的调味装置的侧视剖面图。
图27、是从调味装置的上游侧观察的纵剖面图,是图26的IX的向视图。
图28、是从调味装置的上游侧观察的纵剖面图,是图26的X的向视图。
图29、是从调味装置的上游侧观察的纵剖面图,是图26的XI的向视图。
图30、是从调味装置的上游侧观察的纵剖面图,是图26的XII的向视图。
图31、是表示调味装置的控制动作的一个例子的时间图。
图32、是表示调味装置的控制动作的一个例子的动作图。
图33、是表示调味装置的控制动作的另一个例子的时间图。
图34、是表示调味装置的控制动作的另一个例子的动作图。
图35、是根据本发明的第八种实施形式的商品生产系统的总体结构图。
图36、是在商品生产系统上配备的调味装置的侧视剖面图。
图37、是表示调味装置的控制动作的一个例子的动作图。
图38、是用于说明本发明的第九种实施形式的作用的调味装置的下游部的侧视剖面图,(a)表示第九种实施形式所要解决的问题,(b)表示解决该问题的第九种实施形式。
实施发明的最佳形式
[第一种实施形式]
图1是备有根据本实施形式的调味装置20的商品生产系统1的结构图。箭头(黑)表示物品的流动方向,箭头(白)表示压缩空气及调味料的流动方向。该系统1,例如,进行炸土豆片等快餐糕点的计量、调味、包装,从物品流动方向的上游侧,依次配备计量装置10,调味装置20,及包装装置30。
<计量装置概述>
计量装置10是公知的组合计量装置。即,将利用图中未示出的带式输送机和斗式输送机等供应装置供应到分散台11上的大量物品,用多个给料器12...12分散供应给池式料斗13...13之后,用计量料斗14...14计量各自的重量。同时,组合运算各计量值,将物品从符合最佳组合的计量料斗14...14中排出,利用集合流料槽15集合到定时料斗16中。定时料斗16在恰当的时刻(例如,如后面描述的那样,瞄准只有调味装置20的第一区域#1与位于从上方下落的供应位置处的供应口A连通的时刻)打开,经由装入流料槽17,将物品组供应给调味装置20。该计量装置10,计量包装装置30的一个包装单位量(例如,净重100克等)将一个包装单位量的物品作为一个物品组供应给调味装置20。
<调味装置概述>
调味装置20,包含具有螺旋叶片21及轴22的螺旋构件23,和内装螺旋构件23的筒构件24。螺旋构件23及筒构件24水平延伸。筒构件24的上游侧端部,位于装入流料槽17的正下方,属于物品供应部。筒构件24的下游侧端部,位于包装装置30的正上方,属于物品排出部。
调味装置20,进一步包括调味料供应装置40。装置40包含配置在筒构件24的长度方向的中间部的喷射枪41、42。喷射枪41、42经由配管43连接到空气压缩机44上。利用螺旋给料器46称取贮存在储存箱45内的粉体调味料,并导入到配管43中。被导入的粉体调味料,借助压缩空气从枪41、42的喷口喷射到筒构件24的内部。
<包装装置概述>
包装装置30,是公知的纵枕型包装机。即,一面利用成形器32将图中未示出的带状包装材料在沿纵向方向延伸的管33的周围弯曲成筒状,一面用下拉带34、34拉向下方,同时,用纵向密封装置35进行纵向密封,用横向密封装置36进行横向密封,制成袋。同时,将从调味装置20落下排出的调味完毕的物品组经由装入流料槽31及管33填充到横向封口与横向封口之间,即,填充到袋内,制成商品(在本例中,装入快餐糕点)。
<调味装置的详细情况>
如图2放大地表示的,调味装置20,例如,装配到机架20a上。筒构件24由一对支承单元25、25可绕轴左右旋转地支承。如图3所示,支承单元25的结构为,它们利用辊25a...25a支承筒构件24。筒构件24的与螺旋叶片21滑动接触的内周面,以及与辊25a转动接触的外周面,截面形状均为圆形。筒构件24,用透明度高的树脂(例如丙烯酸树脂)制造。
如图2所示,在本实施形式中,螺旋叶片21以相同的落距卷绕成多圈(图中为8圈)螺旋。从而,螺旋叶片21在筒构件24的内部,提供水平并列地多个隔板,以及用相邻的隔板划分出来的水平并列的多个区域。当然,螺旋叶片21只将筒构件24的内部空间划分成螺旋状。用螺旋叶片21隔开的各个空间,并非各自封闭的,而是相互连接成螺旋状。但是,由于物品组及调味料在筒构件24的内部滞留在下部,所以,至少在螺旋轴22的以下的部分,物品组和调味料被螺旋叶片21阻挡,不能与相邻的物品组和调味料相互往来。从而,可以利用该螺旋状空间中的螺旋轴22以下的部分,作为将物品组和调味料与其它的相互分离容纳的区域。从这种意义上,最好是避免在区域内容纳超过螺旋轴22的量的物品组。因为超过螺旋轴22的物品会通过螺旋状空间移动到相邻的区域(不管是上游侧,还是下游侧)。
在螺旋叶片21的两端部,区域一会儿出现一会儿消失。例如,在图2的状态,由于螺旋叶片21的上游侧端部位于螺旋轴22下部,所以在螺旋叶片21的上游侧端部生成区域。但是,由于螺旋叶片21的下游侧端部,位于螺旋轴22以上的位置处,所以,在螺旋叶片21的下游侧端部,不生成区域。当螺旋构件23旋转180°时,情况相反。在本实施形式中,将总是处于出现状态的区域,从上游侧起,称之为第一区域(#1)、第二区域(#2)、...第六区域(#6)(参照图8)。
第一区域是从计量装置10经由装入流料槽17最初将物品组供应给调味装置20的区域。在筒构件24的周面上,在与装入流料槽17对向的部位,即,在物品供应部,形成供应用开口A。该供应用开口A,如图4所示,在物品供应时,不位于螺旋轴22的正上方,而是位于偏向第一区域侧。此外,装入流料槽17的下端部,也不位于螺旋轴22的正上方,而是位于偏向第一区域侧。进而,装入流料槽17本身向第一区域侧倾斜。借此,从计量装置10经由装入流料槽17供应的物品组X,如箭头AR4所示,必定被容纳到第一区域内,不会进入位于其上游侧的螺旋状空间内。此外,利用图中未示出的紧固器等将装入流料槽17固定到机架20a上。
第三区域和第五区域是利用喷射枪41、42供应粉体调味料的区域。如图5所示,喷射枪41、42,其前端部被压入到竖立设置在筒构件24的周面上的密封构件24a、24a内,固定到筒构件24上。喷射枪41、42,进而,由图中未示出的添加支承,提高其支承强度。在本实施形式中,喷射枪41、42,如箭头AR5所示,瞄准比螺旋轴22更靠近筒构件24的内周面的区域,喷射粉体调味料。喷射枪41、42,喷射与分离地容纳在各区域内的物品的量(在本例中,包装装置30的一个包装单位量)相应的量的粉体调味料。借此,在各区域中总是将物品组和调味料的供应比、配合比保持在规定的最佳比例。此外,由于包装装置30的一个包装单位量作为设定值是确定的,所以,作为与之对应的量的粉体调味料的量也是预先确定的。
第六区域是将调味完毕的物品组从该调味装置20排出到包装装置30内的区域。在筒构件24的周面上,与包装装置30的装入流料槽31对向的部位,即,在物品排出部,形成排出用开口B。该排出用开口B,如图6所示,在物品排出时,位于螺旋轴22的正下方。此外,装入流料槽31的上端部也位于螺旋轴22的正下方。借此,在筒构件24的内部滞留在下部的物品组X,成为一个团块,在短时间之内,从调味装置20排出到包装装置30内。
如图2所示,在筒构件24的一端侧(图示的例子中的上游侧),配备有两个马达26、27。第一马达26是使螺旋构件23绕轴旋转的马达。马达26的输出轴直接连接到螺旋轴22上。第一马达26及螺旋构件23,通过从下游侧观察沿顺时针方向旋转(图3~图6的AR1方向),螺旋叶片21沿相同的AR1方向旋转,全部区域(#1~#6)一齐从上游侧向下游侧移动,将容纳在区域内的物品组及调味料从供应部(供应口A)侧向排出部(排出口B)侧搬运。
第二马达27是使筒构件24绕轴旋转的马达。组装到马达27的输出轴上的小齿轮27a,和组装到筒构件24的外周面上的大直径齿轮27b啮合。通过第二马达27的正转、反转,供应口A和排出口B和筒构件24一起,从下游侧观察,沿顺时针(图3~图6的AR2方向)或逆时针(上述图中的AR3方向)旋转。
如图2所示,遍及第三~第五区域,在螺旋叶片21上架设提升构件28。该提升构件28和螺旋叶片21成一整体地运动,伴随着螺旋构件23的旋转,以螺旋轴22为中心作圆周运动。结果是,当该提升构件28钻入螺旋轴22的下方时,在筒构件24的内部,与滞留在第三区域(#3)~第五区域(#5)的下部的物品组及调味料接触。同时,如图5中的点划线所示,沿筒构件24的内周面将物品组X及调味料提升到上方,对其进行搅拌。物品组X沿内周面很薄地分散,构成组X的各个团块的每一个的物品露出到外部,很好地与调味料混合。从而,将每一个的物品均匀地进行调味。
<调味装置的动作>
其次,参照图7、图8说明该调味装置20的动作。在图7中,横轴不是时间,是螺旋构件23的旋转角度。这里,为了方便起见,令提升构件28位于螺旋轴22的正下方时(图5的实线表示的位置)作为0°,从这里开始,以向AR1方向的旋转角度θ作为横轴。如从图中可以清楚看出的,在0°~360°之间,螺旋构件23旋转一圈,各区域(#1~#6)前进一个螺距。此外,横轴的长度不与螺旋旋转角θ成比例,横轴的重叠与时间成比例。
首先,螺旋构件23沿AR1方向连续旋转。但是,在旋转一圈的期间内,有旋转速度(搬运速度)快的时期和慢的时期。即,与提升构件28进行物品组的提升的时期相一致,放慢螺旋构件23的旋转速度。借此,花费长时间缓慢地进行提升动作,将物品组X进行没有不匀的均匀调味。此外,可以抑制由提升构件28造成的物品的夹入及破裂、碎裂等。在本实施形式中,螺旋旋转角在0°~120°的范围内,螺旋构件23的旋转速度变慢。一直到提升构件28上升到比螺旋轴22高的位置(直到120°),将旋转速度放慢,主要是为了防止提升构件28将物品弹起通过螺旋状空间移动到邻接的区域(特别是上游侧的区域)。但是,在螺旋构件23的旋转速度变慢的期间,可以按照物品组X的量适当地增减变化。例如,也可以从螺旋旋转角-60°(300°)左右降低旋转速度,以缓和提升构件28和物品组X最初接触时的冲击。
图8是表示在螺旋构件23旋转一圈的期间,即,各区域(#1~#6)前进一个螺距的期间的动作概况。在同一个图中,(a)、(b)、(c)、(d),分别未螺旋旋转角为0°,约45°,约120°,以及大约360°时的情况。在图8(a)中,供应口A指向上方(这时供应口A处于图4所示的物品落下供应位置)。此外,排出口B指向下方(这时,排出口B处于图6所示的物品落下排出位置)。但是,在图8(a)中,经由供应口A向第一区域(#1)的物品组(X1)的供应已经结束,经由排出口B从第六区域(#6)的调味完毕的物品组的排出已经结束。
这时,供应口A位于将第一区域(#1)在前后(上游侧和下游侧)隔开的螺旋叶片21的上部分之间,不会超过螺旋叶片21的上部分溢出到上游侧和下游侧。即,供应口A只与第一区域连通。从而,从计量装置的装入流料槽17来的物品组X不会跨过螺旋叶片21分开供应给多个区域。此外,同样地,排出口B位于在前后将第六区域(#6)隔开的螺旋叶片21的下部分之间,不会超出螺旋叶片21的下部分溢出到上游侧和下游侧。特别是,至少不会溢出到上游侧。即,排出口B与第六区域连通,但不与第五区域连通。从而,只有第六区域内的物品组X6向包装装置30的装入流料槽31排出,不会混合地排出第五区域内的物品组X5。
根据图8(a)的状态,第一区域(#1)~第五区域(#5),在各个物品组X1~X5与其它物品组分离的状态,向下游搬运。但是,第六区域,在保持空的状态下,进入比物品排出部更靠下游侧。此外,当该螺旋旋转角为0°时,开始从喷射枪41、42进行的粉体调味料的供应。如图7所示,该调味料的供应一直持续到螺旋旋转角度大约为60°为止。
进而,图8(a)的状态的螺旋旋转角为0°时,筒构件24开始向AR2方向旋转。如图7所示,该旋转一直持续到螺旋旋转角大约为120°。此外,这时的筒构件24的旋转速度,与螺旋构件23的旋转速度(慢的旋转速度)相同。即,螺旋构件23与筒构件24,相互沿相同的方向AR1,AR2,以相同的定时(在螺旋旋转角0°~120°的范围内,同步地),以相同的速度旋转。其结果是,如图8(b)、(c)所示,成一整体地设置在筒构件24上的供应口A,排出口B,以及喷射枪41、42,也向AR2方向缓慢地移动。这时,与螺旋构件23成一整体的提升构件28,也沿AR1方向缓慢地移动。此外,在图8(b)、(c)中,供应口A及喷射枪41、42向筒构件24侧的移动,但变得在图中不再能够看到。为了进行参考,在图4中,用斜线表示螺旋旋转角大约45°时的供应口A的位置,此外,在图6中,用斜线表示螺旋旋转角大约120°时的排出口B的位置。进而,图5中点划线表示的提升构件28的位置,是螺旋旋转角大约90°时的位置,箭头AR5′是表示螺旋旋转角大约30°时的喷射枪41、42的粉体调味料的喷射方向。
如可以从图8和图2中看出的,排出口B的上游侧(第五区域侧)的边缘部,沿螺旋叶片21的螺旋形状倾斜地行进。这是因为,由排出口B在整个区域内将第六区域制成无底的,以便将第六区域内的物品组X6可靠地全部排出。从这种意义上讲,即使排出口B的下游侧的边缘部超出螺旋叶片也没有关系。此外,排出口B以与螺旋叶片21相同的方向、同步地。以相同的速度移动的结果,在图8(b)、(c)中,排出口B与螺旋叶片21的位置关系,原封不动地保持着图8(a)的状态。即,在螺旋旋转角在0°~120°的范围内沿AR2方向的移动过程中,排出口B在上游侧不会超过螺旋叶片21,不会与第五区域连通。从而,如图8(b)、(c)所示,即使第五区域(#5)到达物品排出部(包装装置30的装入流料槽31的上方),第五区域内的物品组X5(在图中用符号F表示)在该时刻也不会被排出。
其次,在螺旋旋转角在120°~360°的范围内,如图7所示,螺旋构件23的旋转速度,恢复到原来的通常的搬运速度(快的速度)。另一方面,在螺旋旋转角超过120°的时刻,筒构件24开始沿AR3方向以高速反向旋转,在螺旋旋转角在大约220°~230°附近时,返回到图8(a)的状态。即,筒构件24向AR2方向的移动距离和向AR3方向移动距离相等,从而,供应口A复位到上方的物品落下供应位置,排出口B复位到下方的物品落下排出位置,喷射枪41、42恢复到直立姿势。筒构件24,一直保持停止直到其后螺旋旋转角变成360°(即,直到下一个循环开始)。将在这种停止过程中的图8(a)所示的位置(此外,图8(d),图2,图4~图6所示的位置),称之为筒构件动作位置。
在该筒构件24恢复到动作位置的时刻,螺旋构件23尚未旋转一圈。从而,在物品供应部,螺旋叶片21的上游侧部分(第一区域的上游侧隔板)正在通过供应口A的过程中,在物品排出部,螺旋叶片21的下游侧部分(第五区域和第六区域之间的隔板)正在通过排出口B的过程中。从而,关于物品组X的供应,当在该时刻从计量装置10侧将物品组X投入到调味装置20侧时,物品组X,其全部量没有进入下一个循环的第一区域,一部分混入前一个循环的第一区域(下一个循环的第二区域)。因此,在筒构件24恢复到动作位置的时刻,从计量装置10进行的物品组X的供应处于待机状态,如图8(d)所示,螺旋构件23即将大致旋转一圈之前,估计为下一个循环的第一区域(#1)完成的时刻,打开计量装置10的定时料斗16(参照图7)。在该图8(d)所示的状态,和图8(a)一样,位于上方落下供应位置处的供应开口A,位于第一区域(#1)的前后隔板之间的位置处,只与第一区域#1连通。
另一方面,关于调味完毕的物品组X的排出,由于下一个排出对象(F)已经来到物品排出部,所以,从筒构件24恢复到动作位置的时刻起,开始该排出(参照图7)。这种调味完毕的物品组F的排出,一直持续到第六区域(#6)完成(直到螺旋旋转角变成360°)为止。但是,在此期间,螺旋构件23的旋转速度恢复到通常的快的搬运速度,物品组X的搬运速度上升,此外,由于位于下方落下排出位置的排出口B横贯第六区域的整个区域扩大开口,所以,物品组F,其全部不会滞后地成一整块地在比较短的时间内,被投入到包装装置30内。
从而,在筒构件24停止在动作位置的期间内(螺旋旋转角从大约220~230°至360°之间),供应口A位于物品落下供应位置,排出口B位于物品落下排出位置。与此相对,在筒构件24向AR2方向或AR3方向移动的期间内,供应口A位于非供应位置,排出口B位于非排出位置。这样,通过上游的供应口A和下游的排出口B同时移动,同时控制调味前的物品组X的供应(接受)和调味完毕的物品组X的排出。
此外,从降低第二马达27的负荷,或者简化第二马达27的控制的角度出发,可以认为,优选地,当把筒构件返回到动作位置时,不使之向AR3方向反转,而是保持AR2方向回转不变,提高其速度返回到动作位置。即,也使筒构件24和螺旋构件23同样沿一定方向AR2旋转一圈。但是,在本实施形式中,由于细长的喷射枪41、42竖立设置在筒构件24的周面上沿径向方向延伸,所以,持续地使筒构件24向相同的方向旋转,需要在该调味装置20的周围占有大的空间,并且,在喷射枪41、42和空气压缩机44之间的配管43会来回摆动,有产生大变形的可能性,所以在事实上是很困难的。但是,例如,如果将调味料喷射口装入到属于第三区域及第五区域的螺旋轴22的周面内的话,没有必要将细长的喷射枪41、42竖立设置在筒构件24的周面上,不会受到前述的占有空间以及配管43的制约,能够将筒构件24沿AR2方向持续旋转。
<本实施形式的特征>
其次,说明本实施形式的特征。首先,根据本实施形式的调味装置20,在物品供应部中,将从计量装置10供应的物品一面进行调味,一面搬运到物品排出部。即,用计量装置10计量的物品组X,直到交付给包装装置30为止,一直用该调味装置20进行调味,没有浪费,所以是合理的。
此外,由于将用供应部供应的物品组X和用调味料供应装置供应的调味料,约束为一个单位,与其它的分离,与其它单位隔离开,搬运到排出部,所以,在其搬运途中,即使是部分的物品组X及调味料也不会从调味装置20中出来,也不会新添加物品组X及调味料。从而,在一组物品中的所有每一个物品,在调味装置20内滞留的时间,即调味处理时间(与调味料的接触时间)相同,并且,保持物品组X和调味料的供应比、调和比相同。从而,对于各个物品的每一个,不会有味道的浓淡,进行味道一致的调味。例如,如果最初以规定的最佳比例供应物品组和调味料的话,对于各个物品的每一个,可以进行与该最佳比例相一致的调味。此外,物品组和调味料的供应顺序,不成为问题。
而且,由于作为将这种物品组分离成每个物品组进行搬运的手段,采用隔板的移动,所以,简化调味装置20的结构。即,将物品组X分离容纳到有隔板间隔开的区域内,并且通过使隔板移动使区域移动,借此,将物品组X保持分离的状态不动地搬运到排出部。即,隔板同时兼备分离和搬运两种不同的功能。
其次,由调味料供应装置40进行的调味料的供应量,不是预先决定的设定值,而是对应于由计量装置10进行的物品组X的供应量,例如,可以在物品供应量多时,调味料供应量多,物品供应量少时,调味料供应量少。在这种情况下,总是保持规定的最佳比例,在任何一个物品组,任何一个区域中,对于各个物品的每一个,可以将味道的咸淡调节得更加恰当。
其次,由于通过螺旋构件23的旋转达到隔板的移动,所以,只通过使螺旋构件23在筒构件24内绕轴旋转,就可以使多个隔板和多个区域一起向轴向方向移动。而且,只利用这样一组螺旋构件23和筒构件24,就可以一次提供多个区域,能够同时并行地将在各个区域内分别分离容纳的多个物品组X1~X6相继地搬运到排出部。在本实施形式中,通过利用螺旋式搬运装置,分别用螺旋叶片21隔开的多个区域,相继地从物品供应部移动到物品排出部。对于各个区域,并没有各自的移动机构,而是只通过使单一的螺旋构件23旋转即可,从而简化结构。
加之,将比较长的螺旋构件23和筒构件24沿水平方向而不是纵向方向延伸,所以,可以抑制调味装置20的高度。此外,供应给调味装置20的物品组X不构成具有厚度的团块,沿水平方向很薄地扩展,调味料可以很好地接触到存在于物品组X的团块中的物品,进行良好的调味。
其次,由于在筒构件24上形成排出口B,通过使筒构件24旋转,变更排出部B的位置,借此控制调味完毕的物品组的排出,所以,例如,具有和定时料斗同样的功能。而且,由于是和调味装置20一体化的定时料斗,所以,和通常的另外配备定时料斗(例如计量装置10的定时料斗16等)的情况相比,其紧凑性很好。
同样地,由于在筒构件24上形成供应口A,通过使筒构件24旋转,变更供应口A的位置,借此控制调味前的物品组的供应,所以,例如,可以防止在供应口A还在通过隔板(螺旋叶片21)时从计量装置10侧供应物品组,将物品组跨过螺旋叶片错误的供应到调味装置20内等问题。即,如图4的斜线所示,当供应口A位于非供应位置时,筒构件24的上部被闭塞,例如,即使这时物品从流料槽17落下,也可以防止物品无意中供应到调味装置20内。
同时,由于这种物品组的排出控制和供应控制通过筒构件24的旋转同时进行,所以,防止筒构件24的旋转控制无谓地复杂化。
进而,供应给调味装置20的物品组X在其搬运途中与调味料进行搅拌,可靠地进行调味。在这种情况下,由于物品组X和调味料在各区域内处于一种被约束为一个单位的状态进行搅拌,所以,没有新的物品组和调味料进出,在各个物品的每一个中,使味道可靠地相互一致。
在这种情况下,由于用提升构件28将区域内滞留在下部的物品组及调味料举起进行搅拌,所以,物品转动,各个物品的每一个彼此之间进行比较,或者一个物品内不同部位之间进行比较,都可以达到没有不匀的均匀调味。
此外,在这种情况下,由于和搅拌用的螺旋构件23的旋转速度的降低同步地进行开口A、B的位置变更,所以,可以缩小开口A、B的位置变更速度(筒构件24向AR2方向的旋转速度),用小的负荷就可以使处于停止状态的筒构件24开始向AR2方向旋转。
同时,由于将筒构件24制成透明的(例如用丙烯酸树脂制造),可以很好地从外部观察筒构件24乃至调味装置20中的状况。从而,能够确认作业进行状态,判断作业的好与坏。同时,在用手动进行物品组的供应和调味料的供应时,用目视观察螺旋构件23与螺旋叶片21的位置关系以及各区域#1~#6的位置关系等,选择良好的物品组和调味料的供应时机。
另一方面,作为商品生产系统的整体特征,由于在调味装置20的上游配备计量装置10,在下游配备包装装置30,所以,在计量装置10上不会附着调味料,减轻其清扫作业。此外,即使在商品变更时和味道变更时,在计量装置10中,也可以省略除去上一次的商品生产时附着的调味料的作业。特别是,由于计量装置10是配备有多个料斗13、14、16及15、17的大型组合计量装置,所以,减轻或省略其清扫作业的效果非常大。
[第二种实施形式]
第一种实施形式是将计量装置10计量的一个包装单位量的物品组作为一个单位全部进行处理的形式。即,用计量装置10计量的物品组X,将其全部量(一个包装单位量)供应给调味装置20的一个区域,进行搬运,调味,交付给包装装置30。与此相对,在这种第二种实施形式中,将用计量装置10计量的一个包装单位量的物品组有意地分割成多个,将分割的各个物品组分别各作为一个单位,供应给调味装置20的各区域,进行搬运,调味,交付给包装装置30。但是,如后面所述,由于在交付给包装装置30时,必须再次集合为一个(一个包装单位量),所以,筒构件24的旋转(物品组的供应、排出的划分控制),不是每通过一个区域进行,而是每次全部通过划分供应的多个区域时进行。
图9表示这种第二种实施形式能够采用的计量装置10。集合流料槽具有内外双重结构15a、15b是其特征点(双流料槽结构)。在第一种实施形式中,由于一个区域容纳一个包装单位量的全部量,所以,每当一个区域到达排出部时,有必要安排其排出时刻。与此相对,在该第二种实施形式中,由于将一个包装单位量的物品分割供应给多个区域,所以例如,在分割供应给两个区域的情况下,每当通过该两个区域时,安排排出的划分的时刻。此外,在一个区域构成一个包装单位量的情况下,该区域内的物品组的量,例如,可以认为是将要生产的商品的净重量(即,提供一种检测物品组的量的检测机构)。但是,在分割供应给多个区域时,则必须能够利用某种其它的方法来了解供应给各个区域的物品组的量。因此,在第二种实施形式中,采用图9所示的双流料槽的计量装置。
在各流料槽15a、15b上分别配备有定时料斗16a、16b,每个料斗16a、16b均将物品落入到共同的流料槽17内。计量料斗14具有两个门14a、14b,在排出物品时,选择性地打开其中的一个门14a、14b。例如,当打开内侧的门14a时,使用内侧集合流料槽15a,可以使物品集合到一个定时料斗16a中。反之,当外侧门14b打开时,使用外侧集合流料槽15b,使物品集中到另一个定时料斗16b中。
计量装置10,在选择一个包装单位量(例如100克)的组合的同时,从其中选择每个构成50克的两个组合。同时,使对应于一个50克组合的计量料斗14内的物品排出到内外任何一个集合流料槽15a或15b中,使对应于另一个50克组合的计量料斗14内的物品排出到另一个集合流料槽15b或15a中。同时,将各个50克组合的物品组供应给调味装置20的连续的两个区域。调味料供应装置40相对于各区域不是供应相当于100克的物品组的量的调味料,而是供应相当于50克物品组的量的调味料。借此,在本第二种实施形式中,提供检测物品组的量的检测机构。
这样,由于将物品组X细分成小批量,所以,能够更好地搅拌调味料和物品组X,并进行更好的调味。此外,由于并不局限于包装装置30的一个包装单位量,而是可以将调味装置20分离和搬运的一个物品组的量抑制成比较少的量,所以,例如,即使包装装置30的一个包装单位量较大时,也可以实现利用小批量进行良好的搅拌、进行良好的调味。
此外,在这种商品生产系统中,由于在调味后立即进行包装,所以,物品从调味装置20中的排出,必须将一个计量单位量的一组物品作为一个团块排出。而且,在团块和团块之间必须有明确的间隔(划界、分割)。不然的话,在包装装置30的横向封口处会引起物品的咬入。因此,调味完毕的物品从调味装置20向包装装置30的排出,例如,如前面所述在分割成两个物品组时,在连续地排出所述两个分割的物品组之后,与下一个包装单位量的先头的区域之间,隔开一定的时间间隔。借此,保持用计量装置10计量的一个包装单位量,排出到包装装置30中。此外,通过将相邻的一个包装单位量之间在时间上隔开,在包装装置30中防止物品咬入横向封口。
[第三种实施形式]
在第一种实施形式中,使物品组X或调味料至少其中之一带电,利用该静电作用,可以将调味料附着在物品组X上。在短时间内完成调味工序的同时,可以实现没有不匀的更均匀的调味。此外,调味料的附着残留量少(调味料成品率很高地附着)。但是,在使物品组X及调味料两者带电时,两者需要极性相反地带电。
图10表示该第三种实施形式可以采用的带电装置50。该带电装置50,具有配置在计量装置10的定时料斗16和装入流料槽17之间、夹持计量完毕的物品组X的落下路径的对向的一对电极51、52。一个电极51连接到高压电源53上,另一个电极52接地,在这些电极51、52之间,形成电场空间。从定时料斗16排出的物品组X,在下落过程中通过电场空间,从而,带有规定极性的电。调味料的带电,例如,可以通过将类似的带电装置配备在调味料供应装置40的调味料供应路径(配管43等)上达到。
这样,当使物品组X或调味料至少其中之一带电时,筒构件24优选地有电介质,即电绝缘体构成。其结果是,由于可以抑制带电的物品组X或调味料附着在筒构件24上,所以,物品组X和调味料可以更好地分散,进行良好的接触和搅拌。此外,调味料不会成为团粒滞留在筒构件24的内周面上,防止引起该团粒局部地附着在物品上等麻烦。
在这种情况下,如图10所示,也可以将接地的金属板(钢板等)61安装在靠近筒构件24的外周面的下部。积极地将带电的调味料吸引到靠近金属板61处,以便将调味料集中到筒构件24的下部。这样,使调味料更好地附着在由于本身的重量有滞留在筒构件24的下部的倾向的物品组X上,没有浪费地使用调味料。
[第四种实施形式]
如图11放大地表示的,贮藏在第一种实施形式的储存箱45中的粉体调味料S,有时会由于压力或潮气等结成团。这样,调味料在储存箱45内会引起粘接,产生供应不良。因此,为了防止粉体调味料的凝聚、固化和粘接,考虑使用振动装置等一直使储存箱45振动。但是,这不仅不能完全解决问题,而且当振动大时,反而会发生噪音问题。
因此,如图1所示,用筛45a构成箱45的底面,使筛45a或者箱主体45,或者使两者45、45a如箭头Y所示进行往复运动,或者使之做圆周运动。借此,在储存箱45内,保持粉体状态不变的调味料借助自身的重量穿过筛45a。箱45与筛45a的接触部Z起着乳钵的作用,将储存箱45内的固化状态的调味料研磨粉碎。在任何一种情况下,可以防止发生粘结,通过马达46a进行的螺旋给料器46的驱动,很好地提取规定量的调味料S。而且,即使并不十分剧烈地进行筛45a和箱主体45的往复运动或圆周运动,也可以获得足够好的效果,也不会发生噪音的问题。
[第五种实施形式]
图12是根据本发明的第五种实施形式的商品生产系统501的总体结构图。该系统501,例如对炸土豆片等快餐糕点进行计量、调味和包装等,沿物品的流动方向,从上游侧起,依次包括计量装置510,调味装置520,以及包装装置530。
<计量装置概述>
计量装置510,例如是公知的组合计量装置,用计量料斗512...512计量经由多个池式料斗511...511供应的物品的重量,组合并运算各计量值,从对应于最佳组合的计量料斗512...512中排出物品,利用集合流料槽513集合到定时料斗514中。然后,打开定时料斗514,将集合的一组物品从物品供应口A供应给调味装置520(箭头AR11)。
<调味装置概述>
调味装置520包括,水平延伸的螺旋构件521,和内装螺旋构件521的筒构件522。同时,将从物品供应口A供应的物品组一面调味一面搬运到物品排出口B(箭头AR12),将调味完毕的物品组从物品排出口B排出到包装装置530(箭头AR13)。
调味装置520,进一步包括调味料供应装置540、550。调味料供应装置540、550具有配置在筒构件522长度方向的大致中间部的喷射枪546、556。喷射枪546、556经由配管545、555连接到空气压缩机544、554上。贮藏在储存箱541、551中的粉体调味料,通过马达542、552的驱动,由螺旋给料器543、553计量提取,导入到配管545、555中。导入的粉体调味料,载置于由空气压缩机544、554产生的压缩空气上,从喷射枪546、556的喷口喷射到筒构件522的内部。此外,调味料供应装置540、550,可以分别供应相同的调味料,也可以供应不同的调味料。在前一种情况下,例如,能够可靠地进行调味,在后一种情况下,例如可以进行复合味道的调味。
<包装装置的概述>
包装装置530,例如是公知的纵枕型包装装置,一面利用成形器532将图中未示出的带状包装材料在沿纵向方向延伸的管533的周围弯曲成筒状,一面拉向下方,制成纵、横密封的袋。同时,经由装入流料槽531和管533将从调味装置520排出的调味完毕的物品组填充到袋内,制成商品(在本实施形式中为装入袋内的快餐糕点)。
<调味装置的详细情况>
如图13放大地表示的,调味装置520,安装到机架500上。调味装置520的上游部,备有物品供应口A及导入流料槽520a,构成物品组供应部。调味装置520的下游部,备有物品排出口B和排出流料槽520b,构成物品排出部。
螺旋构件521具有螺旋叶片521A和轴521B,利用马达525绕轴521B向两个方向AR14、AR15旋转(箭头AR14为正转,箭头AR15为反转)。螺旋叶片521A,以相同的螺距卷绕成多圈(在图中的例子中为五圈半)螺旋。螺旋叶片521A,在筒构件522的内部,提供水平并列的多个隔板,隔板将筒构件522内部的空间隔开,划分成水平并列的多个(在图中的例子为5个)区域#11~#15。由于螺旋叶片521A将筒构件522的内部空间隔成螺旋状,所以,各区域#11~#15不是封闭的,而是相互连接成螺旋状,但由于物品组及调味料滞留在筒构件522内部的下部,所以,在螺旋轴521B以下的部分,物品组及调味料被螺旋叶片521A阻挡,相邻的部分之间不能往来。从而,可以利用螺旋状空间内螺旋轴521B以下的部分,作为将物品组及调味料与其它的物品组和调味料分离容纳的区域。
当螺旋构件521由马达525向箭头AR14方向旋转(正转)时,全部区域#11~#15一起从上游侧向下游侧移动(向排出部B侧移动),将容纳在区域#11~#15的物品组从物品供应口A搬运到物品排出口B。与此相对,当螺旋构件521由马达525向箭头AR15方向旋转(反转)时,全部区域#11~#15一起从下游侧向上游侧移动(向供应部A侧移动),将容纳在#11~#15的物品组返回到供应部A侧。
第一区域#11,是从计量装置510经由导入流料槽520a及物品供应口A将物品组最初供应给调味装置520的区域(物品供应区域)。如图14所示,当然流料槽520a的下端部不位于螺旋轴521B的正上方,而是位于偏离轴521B的位置上。这是因为物品组X必须如箭头AR11′所示,必须进入第一区域#11,而不能进入下游侧的第二区域#12(参照图13)。
第二区域#12及第四区域#14,是由前述喷射枪546、556供应粉体调味料的区域(调味料供应区域)。此外,图13表示喷射枪546、556不与第二区域#12及第四区域#14交叠的状况(后面所述的螺旋构件521的旋转角为0°的状态)。当从该时刻起区域#11~#15向下游侧移动时,第二区域#12及第四区域#14与喷射枪546、556交叠,可靠地将从喷射枪546、556喷射的粉体调味料供应给第二区域#12及第四区域#14。
如图15所示,喷射枪546、556竖立设置在筒构件522的周面上,由图中没有示出的托架支承。喷射枪546、556瞄准筒构件522的内周面附近的区域喷射粉体调味料(箭头AR16)。喷射枪546、556喷射与分离容纳到各区域内的物品组的量相应的量的粉体调味料,在各区域中,将物品组和调味料的配合比保持在规定的最佳比例。
第五区域#15,是经由物品排出口B及排出流料槽520b将调味完毕的物品组从调味装置520排出的区域(物品排出区域)。如图16所示,物品排出口B位于螺旋轴521B的正下方。借此,将筒构件522的内部滞留在下部的调味完毕的物品组X,迅速地全部从调味装置520中排出到包装装置530中。
遍及第二区域#12~第四区域#14(这里,第三区域#13是搅拌区域),在螺旋叶片521A之间架设板构件523...523。该板构件523用于搅拌容纳在第二区域#12~第四区域#14内的物品组和调味料。该板构件523与螺旋叶片521A整体运动,伴随着螺旋构件521的旋转以螺旋轴521B为中心做圆周运动。其结果是,该板构件523潜入螺旋轴521B的下方,与筒构件522内部滞留在第二区域#12~第四区域#14的下部的物品组及调味料接触。同时,如图15的点划线所示(螺旋构件521正转AR14时的情况),沿筒构件522的内周面将物品组X及调味料提升到上方进行搅拌。物品组X沿内周面被薄薄地展开,构成物品组X的各个物品的每一个露出到外部与调味料很好地混合。其结果是,实现物品组X均匀的调味,及各个物品没有不匀的调味。
即,通过将供应有调味料的物品组X向排出口B的搬运途中利用板构件523搅拌物品组X和调味料,物品组X中的各个物品转动,翻转,对于各个物品的每一个,例如实现调味料不仅附着在物品的一个面上,调味料没有不匀地附着在全部物品上,可靠地进行没有不匀的调味。而且,由于用具有平的面的板构件523进行这种搅拌,所以,搅拌效果增大,能够更可靠地对各个物品进行没有不匀的调味。
在本实施形式中,筒构件522由支承单元524...524可自由旋转地支承。如图17所示,支承单元524的结构为,利用辊524a承受筒构件522。筒构件522是圆筒形,螺旋叶片521A滑动接触的内周面,辊524a转动接触的外周面,截面为圆形。筒构件522经由小齿轮527即齿轮528借助第二马达526绕轴旋转(图13、图16的箭头AR18、AR18)。为了能够很好地从外部观察内部,筒构件522不仅主体部分,而且包含上游侧及下游侧,用透明度高的树脂(例如丙烯酸树脂)制作。
如图12所示,计量装置510,调味装置520,以及包装装置530的各个控制单元591、592、593,例如,接收从位于该系统501的上游侧及下游侧的其它各种外围上部及传感器等来的信号,并且相互交换信号S1~S4,例如,如果是计量装置510的话,控制计量料斗512及定时料斗514等的开闭用马达,如果是调味装置520的话,控制螺旋构件521及筒构件522等旋转用马达525,如果是包装装置530的话,控制下拉带及横向密封装置等的驱动用的马达等各种致动器。
<基本动作例>
图18是在该系统501中的调味装置520的基本控制动作,即,使物品组X只向排出部B侧移动(因此,螺旋构件521只进行AR14方向的正转)、搬运到排出部B的动作一个例子的时间图,以及,图19是其动作图。基本上,在该系统501中,根据从下游侧装置来的要求信号,上游侧的装置依次开始动作。即,如图18所示,当包装装置530,向调味装置520发出排出调味完毕的物品组的排出要求信号S1(时刻t1)时,调味装置520接收该信号,经过规定的滞后时间(是可变的)之后,在开始螺旋构件521的旋转的同时,向包装装置530返回发出一个已经排出调味完毕的物品组的排出信号S2(时刻t2)。
调味装置520与排出信号S2的返回一起,对计量装置510发出供应计量完毕的物品组的供应要求信号S3。计量装置510接收到该信号,在打开定时料斗514的同时,向调味装置520返回发出计量完毕的物品组已经排出的供应信号S4。其结果是,计量完毕的调味前的一组物品通过物品供应口A供应给调味装置520的第一区域#11。在图18的物品供应口A的栏“供应”,表示这种调味前的一组物品通过物品供应口A的时间区间。
以包装装置530的排出要求信号S1为契机,螺旋构件521沿AR14方向旋转一圈,360°,然后停止,等待接收下一个排出要求信号S1。在这种情况下,螺旋构件521,如图15的实线所示,搅拌用板构件523...523以位于螺旋轴521B的正下方(区域的底部)的姿势待机。即,螺旋构件521从该姿势开始旋转(图19(a)),在该姿势停止(图19(d))。在图18的搅拌用板构件523的角度栏内的各数值,是以该图15所示的位置作为基准(0°),描述从该位置向AR14方向旋转的角度θ的数值。如从图可以看出的,当螺旋构件521旋转360°时,各区域#11~#15分别前进一个螺距。
螺旋构件521在0°~120°之间缓慢旋转。在此期间(t2~t5),如前面所述,是搅拌用板构件523从区域底部沿筒构件522的内周面将物品组X及调味料向上方提升搅拌的期间。借此,由于物品组X和调味料花费足够的时间被缓慢地搅拌,所以更可靠地将物品组X均匀地调味,并且将各个物品没有不匀的进行调味。此外,由于搅拌用板构件523不会以高速将物品弹起,所以,不必担心物品经过螺旋状空间移动到相邻的区域内。进而,可以抑制搅拌用板构件523与物品剧烈地接触,抑制物品的破裂,碎裂破损等不当之处。
而且,如图15的点线所示,搅拌用板构件523,其旋转方向AR14的前端部,靠近筒构件522的内周面。借此,筒构件522内、区域内的物品不会逃脱,能够将它们大量地铲起进行搅拌。此外,搅拌用板构件523,其旋转方向AR14的前端部的厚度比其它部分薄。借此,减少板构件523与物品接触时的冲击,物品容易搭乘到板构件523上,抑制物品的破裂,碎裂及破损。
加之,如图15的虚线所示,搅拌用板构件523在借助螺旋构件521的旋转到达螺旋轴521B的正上方(180°)之前,呈大致沿垂直方向延伸的姿势,设于螺旋叶片521A之间。借此,在搅拌用板构件523成为沿大致垂直的方向延伸的姿势的时刻,被板构件抬起搅拌的物品全部落到下方。从而,不必担心已被搅拌用板构件523搅拌的物品搭乘板构件523通过螺旋靠近移动到相邻的区域内,从而,可以提高用搅拌用板构件523进行的搅拌速度(螺旋构件521的旋转速度乃至物品组X的搬运速度),提高调味装置520的处理能力。
此外,在本例中,当螺旋构件521旋转120°时(t5:图19(c)),搅拌用板构件523大致沿垂直方向延伸(参照图15用虚线表示的板构件523)。即,搅拌用板构件523指向下方,在物品全部落下之后,螺旋构件521立即转移到高速旋转。当然,在搅拌板构件523沿垂直方向延伸的时刻,和螺旋构件521开始高速旋转的时刻,只要前一个时刻比后一个时刻在前,并不一定相互一致。
在搅拌用板构件523适合于将物品组X从区域的底部沿筒构件523的内周面提升的时间区间,调味料供应装置540、550供应粉体调味料(t3~t4:图19(b))。该调味料的喷射时间区间,根据以下时刻进行设定,即,第一,物品组X搭载搅拌用板构件523被提升到上方,沿筒构件522的内周面薄薄地分散,各个物品的每一个很好地露出到外部的时刻,第二,如前面所述,喷射枪546、556和第二区域#12及第四区域#14交叠的时刻,第三,喷射的调味料降落到物品组X的大致中央部(与区域并列方向的中央部)的时刻。在本例中,当螺旋构件521旋转70°时(t3),开始喷射(参照图15中用点划线表示的板构件523),旋转90°时(t4)喷射完毕。
螺旋构件521,在120°~360°之间,快速旋转(t5~t6:图19(c)~图19(d))。借此,加快物品组X的搬运速度,提高调味装置520的处理能力。此外,位于第四区域#14内的物品组X,最终到达物品排出口B,从第五区域#15排出到调味装置520之外。
其次,对该调味完毕的物品组X的排出行说明。
如前面所述,调味完毕的物品组X,从第五区域#15经由物品排出口B投入到包装装置530内。在这种情况下,在将每一个区域包装到一个袋内上,在先落下排出的物品组的团块与下一个落下排出的物品组的团块之间,必须明确地间隔开(划界、分割)。换句话说,最好是令正在通过包装装置530的管533落下的物品组的尾部较短。不然的话,会引起在包装装置530的横向封口处物品的咬入。关于这一点,在本动作例中,由于使螺旋构件521间歇式地旋转,从时刻t6到下一个动作循环的时刻t2,使物品的搬运、调味(调味料的喷射及搅拌)、排出停止,所以,可以很方便地在从该调味装置520落下排出的前后物品组之间产生明确的间隔。
<物品往复动作例>
图20是表示本调味装置520的特征的控制动作,即,使物品组X在排出部B侧及供应部A从往复移动(因此螺旋构件521进行正转AR14,及反转AR15),一直搬运到排出部B的动作的一个例子的列表式时间图。此外,为了方便起见,将作为调味料供应区域的第二区域#12及第四区域#14分别称之为第一调味区域、第二调味区域。
这时,例如当转数(不管正、反,螺旋构件521的转数)为1时,向该调味装置520内,将新的物品组A供应给第一区域#11(用“O”包围的符号A表示新供应的物品组,其它相同)。这时,分别将物品组D,C,B依次容纳到搬运方向的前方(下游侧)的区域#12~#14。其次,当使螺旋构件521沿AR14方向正转,前进一次时(旋转数2),最前方的物品组B从第五区域#15排出到装置之外。物品组A转移到第二区域#12,这里,调味料被喷射出来(符号A加下划线表示供应调味料。此外,在表中,只在物品组A上加下划线),进行第一次调味。此外,这时,不向第一区域#11内供应新的物品组(“...”表示区域是空的)。
其次,这时,当使螺旋构件521沿AR15方向反转,后退一次时(旋转数3),物品组A返回到第一区域#11,另一方面,第四区域成为空的。这时,当在第一区域#11中也设置搅拌构件523时(搅拌构件523不会对物品组的供应造成特别的障碍),物品组A不仅可以延长与调味料的滞留时间和接触时间,而且也在该第一区域#11中进行搅拌,所以是更优选的。这里,最好是使新供应给调味装置520的物品组中尽可能早地与调味料共存。这意味着,在旋转数2的时刻,进行第一次调味。
其次,再次使螺旋构件521沿AR14方向正转,并前进一次(旋转数4)。物品组A再次转移到第二区域#12,在这里,再次供应调味料。这时,在第一区域#11中供应下一个新的物品组B。其次,使螺旋构件521沿AR14方向正转,并再前进一次(旋转数5)。最前方的物品组C从第五区域#15排出到装置之外。物品组A在第三区域#13中与调味料进行搅拌。
其次,这时,再次使螺旋构件521沿AR15方向反转,并后退一次(转数6)。这样,由于物品组A再次返回到第二区域#12,所以,在这里再一次喷射调味料。其次前进(旋转数7),单纯地将物品组A在第三区域#13中搅拌,其次,再前进一次(转数8),在第四区域#14内向物品组A喷射调味。其次后退(旋转数9),将物品组A在第三区域#14中单纯搅拌,其次前进(旋转数10),在第四区域#14中再次向物品组A喷射调味料。然后,再接着前进时(旋转数11),物品组A从第五区域#15被排出到装置之外。这种搬运、调味动作,在其它的B、C、D各物品组中同样进行。此外,在表中,旋转数13的状态,恢复到和最初的旋转数1相同的状态。
这样,通过螺旋构件521沿AR14方向正转两次,沿AR15反转一次,区域重复前进两次,后退一次,其结果是,物品组A(其它物品组B、C、D也同样),在整个非常长的时间内反复进行如下的调味料供应及搅拌(即调味作业):(1)供应→(2)调味→(3)搬运(或搅拌)→(4)调味→(5)搅拌→(6)调味→(7)搅拌→(8)调味→(9)搅拌→(10)调味→(11)排出。与此相对,当只进行前述基本动作(参照图18、8)时,物品组进行(1)供应→(2)调味→(3)搅拌→(4)调味→(5)排出,在非常短的时间内从该调味装置520中很快地排出。
即,在该物品的往复动作中,由于在供应有调味料的物品组搬运途中,物品组在排出部B侧及供应部A侧往复运动,所以,物品组的总搬运距离变长,可以将物品组与调味料的滞留时间和接触时间变得足够长。其结果是,物品组具有足够的与调味料的滞留时间和搅拌时间,并可靠地实现均匀的调味,不会生成味道淡的部分和浓的部分。而且,由于为此所采取的对策是使物品组及调味料往复移动,所以,即使总的搬运距离加长,但从表观上看,并没有加长必要的搬运路径(螺旋构件521及筒构件522的轴向方向的长度),因此,可以避免调味装置520的长度过大。从而,无需占有很宽的面积,不必为该调味装置520乃至商品生产系统501的设置场地而担忧。
此外,伴随着物品组的往复移动,同一个物品组(例如,如果是A就对A而言),可以多次通过第一调味区域#12及第二调味区域#14,与此相应地,可以对同一个物品组多次供应调味料。从而,在物品组上可以附着多层调味料,例如,在多次供应调味料的情况下,能够可靠地进行调味,例如,在分别供应不同的调味料的情况下,可以进行复合调味。此外,在本例中,每次物品组通过调味区域#12、#14时,喷射调味料(共计5次),但不必局限于此,也可以减少调味料的喷射次数。但是,如前面所述,由于优选地在向调味装置520中新供应的物品组中,尽可能从早期开始与调味料共存,所以,当物品组最初移动到第一调味区域#12时,必须首先进行第一次调味料的供应。
[第六种实施形式]
图21是根据本发明的第六种实施形式的商品生产系统501的总体结构图,以及图22是与图13类似的配备在系统501内的调味装置520的侧视剖面图。在本实施形式中,第二区域#12和第三区域#13是调味料供应区域,第四区域#14是排出区域。同时,在调味料供应区域#12~#13,螺旋叶片521A的间隔很宽。即,在向供应有调味料的物品组X的排出口B搬运的途中,区域#12~#13的平面横截面面积(在平面视图中的面积)扩大。借此,在区域#12~#13中分离容纳的物品组X不会结成具有厚度的团块,沿横向分散得很薄,调味料很好地附着在物品组X中的各个物品的每一个上。其结果是,物品组X具有足够的与调味料滞留的时间和搅拌时间,在加长与调味料的滞留时间和搅拌时间的同时,能够可靠地实现更均匀的调味。
进而,如图15所示,通过扩大区域#12~#13的面积,如符号L′所示,物品组X的堆积厚度(物品组的高度)降低(在第五种实施形式中的物品组X的堆积高度用符号L表示),借此,即使物品被搅拌用板构件523弹起,物品通过螺旋状空间移动到相邻的区域中的可能性也很小。从而,可以提高由板构件523进行的搅拌速度,即提高螺旋构件521的旋转速度,提高调味装置的处理能力。
此外,在本实施形式中,搅拌构件523并不一定像前面的实施形式那样是板构件(例如,也可以是圆棒)。即,在向供应有调味料的物品组X的排出口B的搬运途中,只通过扩大区域#12~#13的平面的截面面积,可靠地实现物品组X的均匀调味。
<物品往复动作例>
图23是表示根据该第六种实施形式的调味装置520的特征性的控制动作,即,使物品组X在排出部B侧和供应部A侧往复移动(因此,令螺旋构件521沿AR14方向正转及沿AR15方向反转),搬运到排出部B的动作的一个例子的列表式时间图。在这种情况下,通过使螺旋构件521沿AR14方向正转两次,沿AR15方向反转一次,重复地令区域前进两次,后退一次。但是,与第五种实施形式相比,区域数少一个,所以,物品组A(其它物品组B、C、D也一样)依次进行以下作业:(1)供应→(2)调味→(3)搬运(或搅拌)→(4)调味→(5)调味→(6)调味→(7)调味→(8)排出。此外,即使区域数少,但物品组在8次旋转的长时期之间,滞留在调味装置520中。
在这种情况下,物品组每次通过调味区域#12、#13,不喷射调味料,可以减少调味料的喷射次数,和第五种实施形式相同。但是,如果减少调味料的喷射次数的话,如图24所示,也可以减少调味料供应装置的数目。图24是除去下游侧调味料供应装置550,将第三区域#13单纯地作为搅拌区域的例子。在这种情况下,物品组A(其它物品组B、C、D也一样),作为一个例子,依次进行以下各个作业:(1)供应→(2)调味→(3)搬运(或搅拌)→(4)调味→(5)搅拌→(6)调味→(7)搅拌→(8)排出。
此外,在各动作例中,采用两次前进、一次后退的模式进行重复,但并不局限于此,考虑到区域数目等,例如,也可以采用前进三次、后退一次,前进三次、后退两次,前进四次、后退两次等其它各种模式,或者多种模式的组合,使物品组在排出部B侧及供应部A侧往复移动。
[第七种实施形式]
图25是根据本发明的第七种实施形式的商品生产系统701的总体结构图。该系统701,例如对炸土豆片等快餐糕点进行计量、调味,包装,在物品流动方向从上游侧起,依次配备有计量装置710,调味装置720,以及包装装置730。
计量装置710例如是公知的组合计量装置,用计量料斗712...712计量经过多个池式料斗711...711供应的物品的重量,组合运算各计量值,将物品从对应于最佳组合的计量料斗712...712中排出,由集合流料槽713集合到定时料斗714中。同时,打开定时料斗714,将集合的一组物品从物品供应口A供应给调味装置720(箭头AR21)。
调味装置720包含水平延伸的螺旋构件721,内装螺旋构件721的筒构件722。同时,将从物品供应口A供应的物品组一面调味,一面搬运到物品排出口B(箭头AR22),将该调味完毕的物品组从物品排出口B排出到包装装置730中(箭头AR23)。
调味装置720进一步包括调味料供应装置740、750。调味料供应装置740、750具有配置在筒构件722的长度方向的大致中间部的喷射枪746、756。喷射枪746、756通过配管745、755连接到空气压缩机744、754上。贮藏在储存箱741、751中的粉体调味料,通过马达742、752的驱动,用螺旋给料器743、753计量提取,导入到配管745、755中。导入的粉体调味料搭乘由空气压缩机744、754压缩的空气从喷射枪746、756的喷口喷射到筒构件722的内部。此外,调味料供应装置740、750可以分别供应相同的调味料,也可以供应不同的调味料。在前一种情况下,例如,能够可靠地进行调味,在后一种情况下,例如可以进行复合调味。
包装装置730,例如是公知的纵枕型包装装置,一面利用成形器732将图中未示出的带状包装材料在沿纵向方向延伸的管733的周围弯曲成筒状,一面拉向下方,制成纵、横密封的袋。同时,经由装入流料槽731和管733将从调味装置720排出的调味完毕的物品组填充到袋内,制成商品(在本实施形式中为装入袋内的快餐糕点)。
如图26放大地表示的,调味装置720,安装到机架700上。调味装置720的上游部,备有物品供应口A及导入流料槽720a,构成物品组供应部。调味装置720的下游部,备有物品排出口B和排出流料槽720b,构成物品排出部。
螺旋构件721具有螺旋叶片721A和轴721B,利用马达725绕轴721B旋转(箭头AR24)。螺旋叶片721A,以相同的螺距卷绕成多圈(在图中的例子中为五圈半)。螺旋叶片721A,在筒构件722的内部,提供水平并列的多个隔板,隔板将筒构件722内部的空间隔开,划分成水平并列的多个(在图中的例子为5个)区域#21~#25。由于螺旋叶片721A将筒构件722的内部空间隔成螺旋状,所以,各区域#21~#25不是封闭的,而是相互连接成螺旋状,但由于物品组及调味料滞留在筒构件722内部的下部,所以,在螺旋轴721B以下的部分,物品组及调味料被螺旋叶片721A阻挡,相邻的部分之间不能往来。从而,可以利用螺旋状空间内螺旋轴721B以下的部分,作为将物品组及调味料与其它的物品组和调味料分离容纳的区域。当螺旋构件721由马达725向箭头AR24方向旋转时,全部区域#21~#25一起从上游侧向下游侧移动,将容纳在区域#21~#25内的物品组,从物品组供应口A搬运到物品排出口B。
第一区域#21是从计量装置710经由导入流料槽720a及物品供应口A最初将物品组供应给调味装置720的区域(物品供应区域)。如图27所示,导入流料槽720a的下端部不在螺旋轴721B的正上方,而是位于偏离轴721B的位置处。这是为了使物品组X如箭头AR21′所示肯定进入第一区域#21,而不进入下游侧的第二区域#22(参照图26)。
第二区域#22及第四区域#24是由前述喷射枪746、756供应粉体调味料的区域(调味料供应区域)。此外,图26表示喷射枪746、756不与第二区域#22及第四区域#24交叠时的状况(后述的螺旋构件721的旋转角为0°的状态)。当从该时刻区域#21~#25向下游侧移动时,第二区域#22及第四区域#24与喷射枪746、756交叠,从喷射枪746、756喷射的粉体调味料可靠地供应给第二区域#22及第四区域#24。
如图28所示,喷射枪746、756竖立设置在筒构件722的周面上,由图中未示出的托架等支承。喷射枪746、756瞄准筒构件722的内周面附近的区域喷射粉体调味料(箭头AR25)。喷射枪746、756喷射与分离容纳在各区域内的物品组的量相对应的量的粉体调味料,在各区域中,将物品组与调味料的配合比保持在规定的最佳比例。
第五区域#25是从调味装置720经由物品排出口B及排出流料槽720b将调味完毕的物品组排出到包装装置730中的区域(物品排出区域)。如图29所示,物品排出口B位于螺旋轴721B的正下方。借此,将在筒构件722内部滞留在下部的调味完毕的物品组X,迅速地、全部从调味装置720中排出到包装装置730中。
横贯第二区域#22~第四区域#24(这里,第三区域#23是单纯的搅拌区域),在螺旋叶片721A之间,架设板构件723...723。该板构件723用于搅拌容纳在第二区域#22~第四区域#24内的物品组和调味料。该板构件723与螺旋叶片721A成一整体地运动,伴随着螺旋构件721的旋转,以螺旋轴721B为中心做圆周运动(箭头AR24′)。其结果是,当该板构件723潜入到螺旋轴721B的下方时,与在筒构件722的内部滞留在第二区域#22~第四区域#24的下部的物品组及调味料接触。同时,如图28的点划线所示,将物品组X及调味料沿筒构件722的内周面提升到上方进行搅拌。物品组X沿内周面分散得很薄,构成物品组X的各个物品的每一个露出到外部,与调味料很好地混合。其结果是,实现物品组X的均匀调味,以及各个物品没有不均匀的调味。
即,在供应有调味料的物品组X向排出口B的搬运过程中,通过用板构件723搅拌物品组X和调味料,物品组X中的每一个物品转动,翻转,在各个物品的每一个中,例如,调味料不会只附着在物品的一个面上,调味料没有不匀地附着在整个物品上,可靠地实现没有不匀的调味。而且,由于用具有平的面的板构件723进行这种搅拌,所以,增大了搅拌效果,能够更可靠地将各个物品没有不匀地进行调味。
在本实施形式中,筒构件722由支承单元724...724可绕轴自由旋转地支承。如图30所示,支承单元724的结构为,采用辊724a支承筒构件722。筒构件722是圆筒形,螺旋叶片721A的滑动接触内周面,辊724a转动接触外周面,其截面为圆形。筒构件722具有小齿轮727及齿轮728,由第二马达726绕轴旋转(箭头AR26,AR27)。为了能够很好地从外部向内部观察,筒构件722不仅其主体部分,包括上游侧即下游侧的端面,都用透明度高的树脂(例如丙烯酸树脂)制作。
如图25所示,计量装置710,调味装置720,以及包装装置730的各个控制单元791、792、793,例如从位于该系统701的上游侧及下游侧的其它各种外围设备及传感器等接收信号,并且相互交换信号S1~S4,控制各种致动器,例如,对于计量装置710,则控制计量料斗712及定时料斗714等的开闭用马达,对于调味装置720,则控制螺旋构件721及筒构件722等的旋转用马达725、726,对于包装装置730,则控制拉下带及横向密封装置等的驱动用马达。
<控制动作的第一个例子>
图31是表示该系统701中的调味装置702的具体控制动作的一个例子的时间图,图32是其动作图。基本上,在该系统701中。根据从下游侧的装置来的要求信号,上游侧的装置依次地开始动作。即,如图31所示,当包装装置730,向调味装置720发出排出调味完毕的物品组的排出要求信号S1(时刻t1)时,调味装置720接收该信号,经过规定的滞后时间(可变的)后,与开始螺旋构件721的旋转的同时,向包装装置730返回已经排出调味完毕的物品组的排出信号S2(时刻t2)。
调味装置720与排出信号S2的返回同时,又对计量装置710发出供应计量完毕的物品组的供应要求信号S3。计量装置710接收该信号,在打开定时料斗714的同时,向调味装置702返回已经排出计量完毕的物品组的供应信号S4。从而,计量完毕、调味前的一组物品通过物品供应口A供应给调味装置720的第一区域#21。在图31的物品供应口A栏中的“供应”,表示这种调味前的一组物品通过物品供应口A的时间区间。
以包装装置730的排出要求信号S1为契机,螺旋构件721沿AR24方向只旋转一圈,即360°,然后停止,等待接收下一个排出要求信号S1。在这种情况下,如图28所示,螺旋构件721在搅拌用板构件723...723位于螺旋轴721B的正下方(区域的底部)的姿势待机。即,螺旋构件721从该姿势开始旋转(图32(a)),停止在该姿势(图32(d))。图31的搅拌用板构件723的角度栏中的各数值,是以该图28的实线所示的位置为基准(0°)、描述从该位置向AR24方向的旋转角度θ的值。如图所示,当螺旋构件721旋转360°时,各区域#21~#25分别前进一个螺距。
螺旋构件721,在0°~120°之间,缓慢旋转。该期间(t2~t5),如前面所述,是搅拌用板构件723从区域底部沿筒构件722的内周面将物品组X及调味料提升到上方进行搅拌的期间。借此,由于将物品组X和调味料花费长时间缓慢地搅拌,所以,更可靠地将物品组X均匀地调味,以及将各个物品没有不匀的进行调味。此外,由于搅拌用板构件723未将物品高速弹起,所以,不必担心物品通过螺旋状空间移动到相邻的区域内。进而,可以抑制搅拌用板构件723与物品剧烈的接触,造成物品的破裂、碎裂及破损等不当之处。
而且,如图28的点线所示,搅拌用板构件723,其旋转方向AR24′的前端部723a,靠近筒构件722的内周面。借此,不会漏掉筒构件722内、区域内物品,可以将其大量抄起进行搅拌。此外,搅拌用板构件723,其旋转方向AR24′的前端部723a的厚度较薄。借此,板构件723与物品接触时的冲击小,物品容易搭载到板构件723上,抑制物品的破裂、碎裂、破损。
加之,如从图28的虚线看出的,搅拌用板构件723,为了在利用螺旋构件721的旋转到达螺旋轴721B的正上方(180°)之前,变成大致沿垂直方向延伸的姿势,不设置在螺旋叶片721A之间。借此,在搅拌用板构件723变成沿大致垂直方向延伸的姿势的时刻,被板构件723举起、搅拌的物品,全部落到下方。从而,借此,无需担心被搅拌用板构件723搅拌的物品,搭乘在板构件通过螺旋状空间移动到相邻的区域,其结果是,可以提高搅拌用板构件723进行的搅拌速度(螺旋构件731的旋转速度,乃至物品组X的搬运速度),提高调味装置720的处理能力。
此外,在本例中,当螺旋构件721旋转120°时(t5:图32(c)),搅拌用板构件723沿大致垂直的方向延伸(参照图28的虚线表示的板构件723)。即,搅拌用板构件723指向下方、使物品全部落下完毕的话,螺旋构件721立即转移到高速旋转。不言而喻,搅拌用板构件723沿垂直方向延伸的时刻,和螺旋构件721开始高速旋转的时刻,只要前一种的时刻限定为在后一种的时刻之前,并不必须一致。
在搅拌用板构件723从区域底部沿筒构件722的内周面将物品组X向上方提升的适当的时间区间内,调味料供应装置740、750供应粉体调味料(t3~t4:图32(b))。该调味料喷射时间区间,以下述几点为目标设定:第一,物品组X搭乘搅拌用板构件723被向上方提升、沿筒构件722的内周面分散得很薄,各个物品的每一个很好地露出到外部的时刻,第二,如前面所述,喷射枪746、756与第二区域#22及第四区域#24交叠的时刻。第三,喷射的调味料降落到物品组X的大致中央部(区域的并列方向的中央部)的时刻等。在本例中,螺旋构件721旋转70°时(t3),喷射开始(参照图28的点划线所示的板构件723),旋转90°(t4)时喷射结束。
螺旋构件721在120°~360°之间快速旋转(t5~t6:图32(c)~图32(d))。借此,加快物品组X的搬运速度,提高调味装置720的处理能力。此外,位于第四区域#24内的物品组X,最终到达物品排出口B,从第五区域#25排出到调味装置720之外。
其次,对该调味完毕的物品组X的排出进行说明。
如前面所述,调味完毕的物品组X,从第五区域#25经由物品排出口B投入到包装装置730中。在这种情况下,在每次将一个区域包装成一个袋时,在先落下排出的物品组团块和下一个落下排出的物品组团块之间,必须有明确的间隔(划界、分割)。不然的话,在包装装置730的横封口内物品会咬入。关于这一点,在本动作例中,由于使螺旋构件721间歇式的旋转,从时刻t6到下一个动作循环的时刻t2,停止物品的搬运、调味(调味料的喷射及搅拌)、排出,所以,可以很方便地在从该调味装置720落下的前后的物品组之间产生明确的间隔。
此外,如图26中用符号α所示,在该调味装置720中,螺旋构件721在角度0°停止待机的状态,物品排出口B的上游侧缘部,比第四区域#24和第五区域#25的交界的螺旋叶片721更靠近下游一个规定的距离。从而,即使螺旋构件721在时刻t2开始旋转,第四区域#24也不会与物品排出口B直接连通。即,位于第四区域#24的物品组X开始从排出口B落下排出的时刻,比t2滞后(参照图32(b))。在该例中,如图31的物品排出口B栏所示,在螺旋构件721旋转大约110°时(t4和t5之间),第四区域#24与物品排出口B连通,位于第四区域#24内的物品组X开始从排出口B落下排出。到此为止,经由喷射枪756对位于第四区域#24内的物品组X的粉体调味料的供应结束,并且,用搅拌用板构件723抄起的大量的物品,基本上全部再次落回到第四区域#24内(即搅拌作业结束)。从而,当落下构件721旋转大约110°时,即使位于第四区域#24内的物品组X开始排出也没有问题。同时,这样,通过调味完毕的物品组X的排出开始时刻的延迟,能够尽可能地将调味完毕的物品组X的整体的排出时间缩短,其结果是,经过包装装置730的管733落下的物品组的所谓尾部变短,进一步降低物品咬入横向封口的问题。
<控制动作的第二个例子>
图33是表示在该系统701中的调味装置720的具体的控制动作的另一个例子的时间图,图34是其动作图。在该例中,筒构件722也与螺旋构件721的旋转同步地旋转。在时刻t2~t5期间,筒构件722以和螺旋构件721相同的速度沿相同的方向AR26旋转。其结果是,排出口B原封不动地保持与螺旋叶片721A的位置关系向侧方上升,如图34(c)的符号β所示,即使第四区域#24到达排出流料槽720b的上方,物品组X还没有开始下落。
然后,接着,在时刻t5~t6期间,和螺旋构件721高速旋转的同时,通过筒构件722沿相反方向AR27旋转,在短时间之内,第五区域#25与排出口B连通,调味完毕的物品组X快速、全部地从调味装置720中排出到包装装置730中。同时,这样,通过调味完毕的物品组X的排出开始时刻进一步延迟,可以更加缩短调味完毕的物品组X的全体的排出时间,从而,物品组的尾部变得更短,更加降低物品咬入横向封口内的问题。
[第八种实施形式]
图35是根据本发明的第八种实施形式的商品生产系统701的整体结构图,图36是与图26类似的配备在商品生产系统701上的调味装置720的侧视剖面图,以及,图37,是表示与图32类似的调味装置720的控制动作的一个例子的动作图。
在本实施形式中,第二区域#22及第三区域#23是调味料供应区域,第四区域#24是排出区域。同时,在调味供应区域#22~#23中,螺旋叶片721A的间隔较宽。即,在供应有调味料的物品组X向排出口B的搬运途中,将区域#22~#23的平面的截面面积(平面视图中的面积)扩大。借此,分离容纳在区域#22~#23内的物品组不构成有厚度的团块,在横向扩展得很薄,调味料可以很好地附着在物品组X中的各个物品的每一个上。从而,物品组X具有足够的与调味料滞留的时间和搅拌时间,并可靠地实现均匀的调味,不会生成味道淡的部分和浓的部分。
进而,如图37和图28所示,通过扩大区域#22~#23的平面的截面面积,如符号L′所示,物品组X的堆积厚度(物品组的高度)降低(在第七种实施形式中的物品组X的堆积高度经予符号L),借此,例如,即使物品被搅拌用板构件723弹起,物品通过螺旋状空间移动到相邻的区域内的可能性也很小。从而,可以通过提高板构件723的搅拌速度,即,提高螺旋构件721的旋转速度,提高调味装置的处理能力。
此外,在本实施形式中,搅拌构件723并不一定像前面的实施形式那样是板构件(例如也可以是圆棒)。即,在供应有调味料的物品组X向排出口B搬运的途中,只通过扩大区域#22~#23的平面截面面积,就能够可靠地实现物品组X的均匀调味。
[第九种实施形式]
在第七种实施形式的调味装置720中,如图38(a)所示,在物品排出区域#25,螺旋叶片721A的间隔展宽,从排出口B落下排出的物品组X的团块变大,其结果是,正在经过包装装置730的管733落下过程中的物品组的尾部变长,物品有咬入到横向封口内可能性。因此,如图38(b)所示,在物品排出区域#25,通过缩小螺旋叶片721A的间隔,尽可能地缩小从排出口B落下排出的物品组X的团块,缩短物品组的尾部,可以抑制物品向横向封口的咬入的可能性。
即,本实施形式,在将由供应部(供应口)供应的物品组X一面进行调味一面搬运到排出部(排出口)B的调味装置720中,包括将由供应部A供应的物品组X搬运到将每个物品组X容纳到区域内的排出部B的搬运机构,以及向物品组X的每一个供应调味料的调味料供应机构740、750,搬运机构由在供应部A和排出部B之间大致水平延伸的螺旋构件721、内装螺旋构件721的筒构件722,以及使螺旋构件721绕轴721B旋转的驱动源725构成,其特征为,区域是在筒构件722的内部用螺旋构件721的螺旋叶片721A隔开的空间,使划分出供应有调味料的物品组X排出的区域(图的例子中的#25)的螺旋叶片721A的间隔狭窄(短)。
[第十种实施形式]
一般地,为了促进商品的销售,在用第七种实施形式的包装装置730制作的袋组装装入优惠卷等赠品。在现有技术中,主要作法是,使这种赠品向袋内的投入,例如与向包装装置730中下落供应物品组X同步地进行,投入到装入流料槽731及管733内。但是,在高速生产时,由于赠品和物品组的比重之差等,下落速度不同,有可能发生将赠品咬入到横向封口内等不恰当之处。此外,例如,有时会将赠品挂在管733内不能很好地下落,不能与物品组混合。因此,也可以在该调味装置720的筒构件722的规定部位设置赠品投入口。同时,也可以采用一面将在供应部(供应口)A供应的物品组X进行调味,并且投入赠品,一面搬运到排出部(排出口)B的结构。借此,赠品的投入变得更容易,赠品能够可靠地与物品组混合在一起,不会发生投入错误,并提高生产效率。
(工业上的可利用性)
利用根据本发明的调味装置,由于将成为调味对象的物品组分离成每个物品组进行搬运,所以,在各个物品组中的每一个物品的全部物品中,能够不会产生调味浓、淡地进行与规定的最佳配合比一致的调味。
Claims (33)
1、一种调味装置,在一面将由供应部供应的物品进行调味一面搬运到排出部的调味装置中,包括:
将由前述供应部供应的物品组,以将每一个物品组容纳到一个区域内的方式搬运到前述排出部的搬运机构,
向每一个物品组供应调味料的调味料供应机构。
2、如权利要求1所述的调味装置,
前述搬运机构具有并列地设置在前述供应部和前述排出部之间、将前述区域隔开的多个隔板,在将物品组容纳到前述区域内的状态下,使前述隔板从前述供应部侧向前述排出部侧移动,搬运物品组。
3、如权利要求2所述的调味装置,
前述搬运机构具有在前述供应部和前述排出部之间延伸的螺旋构件,内装于前述螺旋构件的筒构件,和使前述螺旋构件绕轴旋转的驱动源,
前述螺旋构件具有构成前述多个隔板的螺旋叶片,
前述区域是用前述筒构件内的前述螺旋构件隔开的空间。
4、如权利要求3所述的调味装置,
前述螺旋构件在前述供应部和前述排出部之间大致水平延伸。
5、如权利要求4所述的调味装置,
前述区域是位于前述螺旋构件的旋转轴的下侧的空间。
6、如权利要求4或5所述的调味装置,进一步包括
在前述排出部中,设于前述筒构件的周面上的排出用开口,
使前述筒构件绕轴旋转的筒旋转机构,
前述筒旋转机构通过前述筒构件的旋转,将前述开口选择性地配置在下方物品落下排出位置和除此之外的位置上,控制物品组的排出。
7、如权利要求4或5所述的调味装置,进一步包括
在前述供应部中,设于前述筒构件的周面上的供应用开口,
使前述筒构件绕轴旋转的筒旋转机构,
前述筒旋转机构通过前述筒构件的旋转,将前述开口选择性地配置在上方物品落下供应位置和除此之外的位置上,控制物品组的供应。
8、如权利要求4或5所述的调味装置,进一步包括
在前述排出部中,设于前述筒构件的周面上的排出用开口,
在前述供应部中,设于前述筒构件的周面上的供应用开口,
使前述筒构件绕轴旋转的筒旋转机构,
前述筒旋转机构通过前述筒构件的旋转,在将前述排出用开口选择性地配置在下方物品落下排出位置和除此之外的位置上的同时,将前述供应用开口选择性地配置在上方物品落下供应位置和除此之外的位置上,同时控制物品组的排出和供应。
9、如权利要求1至8中任何一个所述的调味装置,进一步包括
在将供应有调味料的物品组搬运到前述排出部的途中,搅拌物品组和调味料的搅拌机构。
10、如权利要求4至8中任何一个所述的调味装置,进一步包括
在将供应有调味料的物品组搬运到前述排出部的途中,搅拌物品组和调味料的搅拌机构,
前述搅拌机构包含设于前述螺旋叶片上的提升构件,利用前述提升构件,伴随着前述螺旋构件的旋转,将滞留在前述筒构件下部的物品组和调味料提升到上方,借此进行前述搅拌,
前述螺旋旋转机构,在前述提升构件进行前述提升时,缩小螺旋构件的旋转速度。
11、如权利要求6至8中任何一个所述的调味装置,进一步包括
在将供应有调味料的物品组搬运到前述排出部的途中,搅拌物品组和调味料的搅拌机构,
前述搅拌机构包含设于前述螺旋叶片上的提升构件,利用前述提升构件,伴随着前述螺旋构件的旋转,将滞留在前述筒构件下部的物品组和调味料提升到上方,借此进行前述搅拌,
前述螺旋旋转机构,在前述提升构件进行前述提升时,缩小螺旋构件的旋转速度,
前述筒旋转机构,在前述提升构件进行前述提升时,前述螺旋旋转机构与前述螺旋构件的旋转速度的缩小同步,进行前述开口位置的变更。
12、如权利要求4至11中任何一个所述的调味装置,
前述筒构件是透明的。
13、如权利要求1至12中任何一个所述的调味装置,进一步包括
使物品组或调味料中至少其中之一带电的带电机构。
14、如权利要求13所述的调味装置,
前述筒构件是电绝缘体。
15、如权利要求1所述的调味装置,
前述调味料供应装置,供应与物品组的量相对应的量的调味料。
16、如权利要求1所述的调味装置,进一步包括
以使供应有调味料的物品组在前述排出部侧和前述供应部侧往复移动的方式控制前述搬运机构的控制机构。
17、如权利要求16所述的调味装置,
前述搬运机构具有在前述供应部和前述排出部之间延伸的螺旋构件,内装前述螺旋构件的筒构件,使前述螺旋构件绕轴旋转的驱动源,
前述螺旋构件具有成为前述多个隔板的螺旋叶片,
前述控制机构控制前述驱动源,使前述螺旋构件正转、反转。
18、如权利要求17所述的调味装置,
前述螺旋构件在前述供应部和前述排出部之间大致水平地延伸。
19、如权利要求16所述的调味装置,
前述调味料供应机构根据物品组的往复移动,对同一个物品组多次供应调味料。
20、如权利要求16所述的调味装置,进一步包括
在将供应有调味料的物品组向前述排出部搬运的途中设置前述螺旋叶片,搅拌物品组和调味料的搅拌机构,
前述驱动源,在前述搅拌机构搅拌物品组和调味料的期间内,以使前述螺旋构件的旋转速度变小的方式进行控制。
21、如权利要求1所述的调味装置,
前述区域,在其平面视图中的面积,在供应有调味料的物品组搬运到前述排出部的途中扩大。
22、如权利要求21所述的调味装置,
前述搬运机构具有在前述供应部和前述排出部之间延伸的螺旋构件,内装前述螺旋构件的筒构件,使前述螺旋构件绕轴旋转的驱动源,
前述螺旋构件具有成为前述多个隔板的螺旋叶片,
前述区域是用前述筒构件内的前述螺旋叶片隔开的空间,
前述螺旋叶片的多个隔板,其间隔,在将供应有调味料的物品组向前述排出部搬运的途中变宽。
23、如权利要求22所述的调味装置,进一步包括
在前述间隔变宽的前述多个隔板之间设置前述螺旋叶片、搅拌物品组和调味料的板构件。
24、如权利要求23所述的调味装置,
前述板构件,在通过前述螺旋构件的旋转达到前述螺旋构件的旋转轴的正上方之前,成基本上垂直的状态。
25、如权利要求23所述的调味装置,
前述板构件的旋转方向的前端部,接近前述筒构件的内表面,且厚度比前述板构件的其它部分薄。
26、如权利要求23所述的调味装置,
前述驱动源,在前述板构件搅拌物品组和调味料的期间内,以缩小前述螺旋构件的旋转速度的方式进行控制。
27、如权利要求1所述的调味装置,
前述搬运机构具有在前述供应部和前述排出部之间大致水平延伸的螺旋构件,内装前述螺旋构件的筒构件,使前述螺旋构件绕轴旋转的驱动源,
前述螺旋构件具有成为前述多个隔板的螺旋叶片,
前述区域是用前述筒构件内的前述螺旋叶片隔开的空间,
在分割出容纳供应有调味料的物品组的区域的螺旋叶片的部分上,设置搅拌调味料和物品组的板构件。
28、如权利要求27所述的调味装置,
前述板构件在通过前述螺旋构件的旋转到达前述螺旋构件的旋转轴的正上方之前,变成大致垂直的状态。
29、如权利要求27所述的调味装置,
前述板构件的旋转方向的前端部,接近前述筒构件的内表面,且比前述板构件的其它部分的厚度薄。
30、如权利要求27所述的调味装置,
前述驱动源以前述板构件搅拌物品组和调味料的期间内使前述螺旋构件的旋转速度缩小的方式进行控制。
31、一种商品生产系统,包括
权利要求1至30中任何一个所述的调味装置,
设置在利用前述调味装置对物品进行调味的前工序的场所、将进行过计量的物品供应给前述调味装置的计量装置。
32、如权利要求31所述的商品生产系统,
前述调味料供应机构根据从前述计量装置来的物品的计量数据,将调味料供应给物品组。
33、如权利要求31所述的商品生产系统,进一步包括
设置在利用前述调味装置进行的物品的调味的后工序的场所,将从前述调味装置排出的物品进行包装的包装装置,
前述计量装置计量前述包装装置的一个包装单位的量,将前述一个包装单位的量的物品分割成多个物品组,供应给前述调味装置中。
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