WO2003099032A1 - Dispositif d'assaisonnement et systeme de production de produit a l'aide dudit dispositif - Google Patents

Dispositif d'assaisonnement et systeme de production de produit a l'aide dudit dispositif Download PDF

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WO2003099032A1
WO2003099032A1 PCT/JP2003/006717 JP0306717W WO03099032A1 WO 2003099032 A1 WO2003099032 A1 WO 2003099032A1 JP 0306717 W JP0306717 W JP 0306717W WO 03099032 A1 WO03099032 A1 WO 03099032A1
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WO
WIPO (PCT)
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seasoning
articles
group
section
article
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/006717
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazumi Kitagawa
Yasushi Yakushigawa
Takao Yoshikawa
Akira Kosaka
Original Assignee
Ishida Co., Ltd.
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Publication date
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Priority claimed from JP2002337574A external-priority patent/JP4202731B2/ja
Priority claimed from JP2002337575A external-priority patent/JP2004166622A/ja
Application filed by Ishida Co., Ltd. filed Critical Ishida Co., Ltd.
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Priority to EP03755290A priority patent/EP1508278A4/en
Priority to US10/488,031 priority patent/US7305933B2/en
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23PSHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/10Coating with edible coatings, e.g. with oils or fats
    • A23P20/15Apparatus or processes for coating with liquid or semi-liquid products
    • A23P20/17Apparatus or processes for coating with liquid or semi-liquid products by dipping in a bath

Definitions

  • the present invention belongs to the technical field of food production, such as seasoning and transport of articles such as snacks.
  • a seasoning process is performed using a cylindrical tumbler having both ends open as disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-35132. That is, the tumbler is arranged so that the axis is inclined at a predetermined angle instead of being horizontal, the tumbler is rotated around the axis, and articles are supplied into the tumbler from the upper opening. The article moves downward one after another due to the inclination of the tumbler while bouncing by the rotation of the tumbler, and exits through the lower opening of the tumbler. At that time, along with the supply of the article, a seasoning in an amount corresponding to the supply amount of the article is also supplied into the tumbler from the upper opening.
  • the goods are stirred with seasonings during the bouncing dance between entering and exiting the tumbler, and seasoned.
  • the supply ratio, ie, the blending ratio, of the article and the seasoning is adjusted to an optimum value, the seasoning can be performed with just the right amount of flavor.
  • the tumbler is located upstream of the weighing device, so that the tumbler-flavored articles are fed to the weighing device.
  • the tumbler responds to the processing results of the weighing device, which continuously feeds the seasoned articles to the weighing device, or the packaging device disposed further downstream of the weighing device, so that the weighing device does not run out of items.
  • the seasoned articles always exit the lower opening of the tumbler, and the unseasoned articles and seasonings always enter the upper opening of the tumbler. That is, a group of articles continuously flows from the upstream to the downstream in the tumbler.
  • the supply amount of the seasoning is increased according to the supply amount of the articles to the tumbler, when the supply amount of the articles is large, and decreased when the supply amount is small, so that the predetermined optimal mixing ratio is always maintained. are doing.
  • the amount of articles existing in the tumbler and the residence time of each article in the tumbler are not constant.
  • the amount of goods in the tumbler is small, or the staying time of the goods is long, resulting in a rich flavor.
  • the amount of goods in the tumbler is large, or the staying time of the goods is short, so that the flavor can be reduced.
  • the publication states that the seasoning processing time is adjusted by adjusting the inclination angle of the tumbler. However, this is from the overall average point of view of a group of articles, and adjusting the seasoning processing time for each individual article in it requires using the tumbler having the above structure. As long as there is, it is almost impossible.
  • the tumbler has a structure in which articles can freely exit from the lower opening at any time, and therefore, articles that exit earlier than others or articles that exit later than others are always generated. Because. As a result, for example, an article that comes out of the tumbler early becomes less seasoned because the residence time in the tumbler, that is, the seasoning processing time (contact time with the seasoning) is short, and on the other hand, As for the remaining products, the amount of the products that came out earlier is reduced, so that the remaining amount in the tumbler is reduced (the ratio of seasonings is increased), and the seasoning becomes thicker.
  • An object of the present invention is to provide a seasoning with a predetermined optimal blending ratio without seasoning, in which each of the individual articles is seasoned while conveying the articles, without any thick or thin seasoning. .
  • the seasoning device discharges the articles supplied by the supply unit while seasoning the articles.
  • a seasoning device for conveying to an outlet comprising a conveying means and a seasoning supply means.
  • the transport means accommodates the article group supplied by the supply unit in the section for each article group and transports the article group to the discharge unit.
  • the seasoning supply means supplies the seasoning for each article group.
  • the article group supplied by the supply unit and the seasoning supplied by the seasoning supply unit are constrained as one unit, separated from the others, separated from the others, and discharged to the discharge unit. Can be transported. In other words, the entry and exit of a group of articles and seasonings is prohibited from the time they are supplied to the seasoning device until they are discharged. Once a group of articles and seasonings have been fed to the seasoning device (the order of their supply does not matter), they may leave the seasoning device at least partially during the transport, or may be newly added. None do.
  • the goods and seasonings initially supplied to the seasoning unit as one unit are conveyed to the discharge section while their current condition is maintained.
  • the residence time in the seasoning device that is, the seasoning processing time (contact time with the seasoning) is the same for all the individual items in the group of products, and the seasoning in that case is also the same.
  • supply ratio ⁇ Mixing ratio is kept the same. Therefore, it is possible to provide uniform seasoning for each and every individual article without thick or thin seasoning. If the articles and seasonings are supplied at a predetermined optimal ratio first, Every single item can be seasoned to the optimum ratio.
  • a flavoring device is the flavoring device according to claim 1, wherein the transporting means has a plurality of partitions for partitioning the section.
  • the plurality of partitions are provided side by side between the supply unit and the discharge unit.
  • the transporting means transports the article group by moving the partition from the supply section to the discharge section in a state where the article group is stored in the section.
  • the configuration of the seasoning device is simplified.
  • the group of articles is separated and accommodated in the section partitioned by the partition, and the section is moved by moving the partition, so that the group of articles is transported to the discharge section in a separated state. I have.
  • the configuration of the seasoning device is simplified because the partition has the two functions of separation and conveyance.
  • the seasoning device according to claim 3 is the seasoning device according to claim 2, wherein
  • the means includes a screw Si material, a cylindrical member, and a drive source.
  • the screw member extends between the supply section and the discharge section.
  • the tubular member has a screw member inside.
  • the drive source rotates the screw member about an axis.
  • the screw member has a plurality of spiral blades serving as partitions.
  • the section is a space partitioned by spiral blades in a tubular member.
  • the configuration of the conveying means is more embodied, and the movement of the partition is achieved by the rotation of the screw member.
  • the spiral blade of the screw member becomes a plurality of partitions, and a plurality of sections (the number depending on the number of turns of the spiral blade) partitioned by the spiral blade are formed in the inside of the cylindrical member in a line in the axial direction.
  • a plurality of compartments can be provided at one time only by using such a pair of screw members and cylinder members, and a plurality of groups of articles separated and accommodated in each compartment can be simultaneously and successively provided. It can be transported to the discharge section.
  • the flavoring device according to claim 4 is the flavoring device according to claim 3, wherein the screw member extends substantially horizontally between the supply unit and the discharge unit.
  • the height of the seasoning device can be kept low.
  • the condiments supplied to the seasoning device spread thinly in the horizontal direction without forming thick chunks, so that the seasoning can be brought into good contact with the articles that existed in the conglomerates. And good seasoning is achieved.
  • the tumbler used in the prior art transports the article by free fall and free sliding under its own weight, so if it is placed horizontally, it will not perform its function of transport, and it must be placed somewhat erectly. is there.
  • the flavoring device according to claim 5 is the flavoring device according to claim 4, wherein the space is a space below the rotation axis of the screw member.
  • the individual spaces separated by the spiral blades are not closed, but are connected to each other in a spiral shape.
  • the articles and seasonings accumulate at the bottom inside the cylindrical member, and at least the screw In the part below the rotation axis of one member, the rotation of the screw member of the spiral space takes into account that the articles and seasonings are blocked by the spiral blades and cannot travel to and from the neighbor.
  • the space below the axis is used as a compartment to store goods and seasonings separately from others.
  • a flavoring device is the flavoring device according to claim 4 or 5, further comprising a discharge opening and a cylinder rotating means.
  • the discharge opening is provided on the peripheral surface of the cylindrical member at the discharge portion.
  • the tube rotating means rotates the tube member around an axis.
  • the cylinder rotating means controls the discharge of the article group by selectively arranging the opening at the lower article drop discharge position and other positions by rotating the cylinder member.
  • the outlet is formed in the cylindrical member in which the screw member is provided, and the position of the outlet is changed by rotating the cylindrical member to control the discharge of the seasoned article group. Therefore, the articles are dropped and discharged (since the screw member and the cylindrical member extend substantially in the horizontal direction, the articles are dropped and discharged from the seasoning device when the discharge port is located below). It is possible to arbitrarily switch between discharge (positions other than below) and perform the same function as, for example, a timing hobber. Moreover, since it is integrated with the seasoning device, it is superior in compactness compared to the case where a normal timing hopper is separately provided.
  • the discharge port When conveying a group of articles by rotating the screw member, if the discharge port is always located below, the group of articles in adjacent sections that reach the discharge section one after another will be discharged continuously without interruption.
  • the discharge port is switched to a position (non-discharge position) other than the discharge position (down position) (for example, the discharge port is turned off when the next section reaches the discharge section). (Switch to the discharge position.)
  • a position non-discharge position
  • the discharge port is turned off when the next section reaches the discharge section.
  • a flavoring device is the flavoring device according to claim 4 or 5, further comprising a supply opening and a cylinder rotating means.
  • the supply opening is provided on the peripheral surface of the cylindrical member in the supply section.
  • the tube rotating means rotates the tube member around an axis.
  • the cylinder rotating means controls the supply of the article group by selectively arranging the opening at the upper article drop supply position and other positions by rotating the cylinder member.
  • the supply port is switched to a position (non-supply position) other than the supply position (upper position) (for example, at the timing when the spiral blade of the next section crosses the supply port). Is switched to the non-supply position), thereby avoiding erroneously supplying one unit of article group across a plurality of adjacent sections.
  • the flavoring device according to claim 8 is the flavoring device according to claim 4 or 5, further comprising a discharge opening, a supply opening, and a cylinder rotating means.
  • the discharge opening is provided on the peripheral surface of the tubular member at the discharge portion.
  • the supply opening is provided on the peripheral surface of the cylindrical member in the supply section.
  • the tube rotating means rotates the tube member around an axis.
  • the cylinder rotating means selectively arranges the discharge opening at the lower article drop discharge position and other positions by rotating the cylinder member, and sets the supply opening at the upper article drop supply position and other positions. By selectively arranging them at the position, the discharge and supply of the article group are controlled at the same time.
  • the position of the discharge port can be changed in that case. Since the position of the supply port is changed at the same time (for both), the rotation control of the cylindrical member is prevented from becoming unnecessarily complicated.
  • a seasoning device according to claim 9 is a seasoning device according to any one of claims 1 to 8. P Leakage 717
  • the apparatus further comprises a stirring means.
  • the stirring means stirs the group of articles and the seasoning while the group of articles supplied with the seasoning is being conveyed to the discharge section.
  • the articles supplied to the seasoning device are agitated with the seasoning during the transportation thereof, so that the seasoning is surely performed.
  • the group of articles and the seasoning are agitated while being restrained as one unit in each section, there is no entry or exit of a new group of articles or seasonings, and each individual article has The taste is surely aligned.
  • a flavoring device according to claim 10 is the flavoring device according to any one of claims 4 to 8, further comprising stirring means.
  • the stirring means stirs the group of articles and the seasoning while the group of articles supplied with the seasoning is being conveyed to the discharge unit. Further, the stirring means includes a lifting member provided on the spiral blade.
  • the stirring means performs stirring by lifting the article group and the seasoning accumulated in the lower portion of the cylindrical member by the raising member upward with the rotation of the screw member. Further, the screw rotating means reduces the rotation speed of the screw member when the lifting member raises the screw.
  • the configuration of the stirring means is embodied, and the lifting member provided on the spiral blade of the screw member causes the group of articles accumulated in the lower portion in the compartment Stirring is performed by frying the seasonings.
  • the articles roll, and even when comparing each individual article, and when comparing different parts within one article, uniform and uniform seasoning is achieved.
  • the raising of the articles and the seasonings (stirring) is performed slowly over time, a uniform layer without unevenness can be achieved.
  • a flavoring device is the flavoring device according to any one of claims 6 to 8, further comprising a stirring means.
  • the stirring means stirs the group of articles and the seasoning while the group of articles supplied with the seasoning is being conveyed to the discharge unit.
  • the stirring means includes a lifting member provided on the spiral blade. Then, the stirring means performs stirring by lifting the group of articles and the seasonings accumulated in the lower part of the cylindrical member by the raising member upward with the rotation of the screw member. Screw rotating hand The step reduces the rotational speed of the screw member when the raising member raises.
  • the cylinder rotating means changes the position of the discharge opening Z and the supply opening in synchronization with the screw rotating means decreasing the rotation speed of the screw member when the lifting member raises the screw.
  • the operation of the cylindrical rotating means is further embodied, and the rotational speed of the screw member for stirring is increased.
  • the position of the discharge opening and the supply opening is changed in synchronization with the reduction of the volume.
  • the speed of changing the position of the discharge opening and the supply opening can be reduced.
  • the rotational direction of the cylindrical member can be reversed with a small load, or the stopped cylindrical member can be rotated. Can be started to rotate with a small load.
  • a flavoring device according to claim 12 is the flavoring device according to any one of claims 4 to 1, wherein the tubular member is transparent.
  • the inside of the cylindrical member or the seasoning device can be easily observed from outside. As a result, the progress of the work can be confirmed, and good or bad work can be determined.
  • the supply timing can be satisfactorily determined in relation to the spiral blade of the screw member.
  • a flavoring device is the flavoring device according to any one of claims 1 to 12, further comprising a charging unit.
  • the charging unit charges at least one of the article group and the seasoning.
  • the seasoning is completed in a short time because the seasoning is attached to the article group using the electrostatic action.
  • uniform and uniform seasoning is realized, and the yield of seasoning adhesion is increased.
  • the flavoring device according to claim 14 is the flavoring device according to claim 13, wherein the tubular member is an electrical insulator.
  • the tubular member is an electrical insulator, that is, a dielectric
  • the tubular member does not conduct electricity.
  • the charged article group or seasoning is prevented from adhering to the cylindrical member, and the article group and the seasoning are well dispersed and in good contact with each other.
  • seasonings may become lump and accumulate on the inner surface of the cylindrical member. Therefore, troubles such as lumps adhering locally to articles are suppressed.
  • a seasoning device is the flavoring device according to the first aspect, wherein the seasoning supply means supplies a seasoning in an amount corresponding to the amount of the article group.
  • the supply amount of the seasoning is increased according to the supply amount of the group of articles to the seasoning device when the supply amount of the article is large, and reduced when the supply amount of the article is small, so that the predetermined optimal ratio is always maintained. You. And, in every article group and every section, each individual article gives just the right taste.
  • the quantity of the article group may be the weight of the detected article group, or may be a predetermined amount (set value).
  • a flavoring device is the flavoring device according to the first aspect, further comprising control means.
  • the control means controls the conveying means such that the article group to which the seasoning has been supplied is reciprocated to the discharge section side and the supply section side.
  • the total transport distance of the articles or the total travel distance of the section The residence time between the group of articles and the seasoning ⁇ the contact time can be made sufficiently long.
  • the group of articles in addition to uniforming the residence time with the seasoning ⁇ ⁇ the stirring time, uniform seasoning is surely realized, and the lightly and darkly seasoned portions are hardly generated.
  • the goods and seasonings or sections are reciprocated, so even if the total transport distance or travel distance is long, the necessary transport routes and travel routes are apparent.
  • the length of the seasoning device can be prevented from being lengthened, so that the lengthening of the seasoning device can be avoided. As a result, there is no need for a large occupied area, and there is no need to worry about where to install the seasoning equipment.
  • the flavoring device according to claim 17 is the flavoring device according to claim 16, wherein the conveying means has a screw member, a cylindrical member, and a drive source.
  • the screw member extends between the supply section and the discharge section.
  • the tube member has a screw member inside.
  • the drive source rotates the screw member around the axis.
  • the screw member has a plurality of spiral blades serving as partitions.
  • the control means controls the drive source to rotate the screw member forward and backward.
  • the partition is formed by the spiral blade of the screw member, and the screw is formed.
  • the article group is conveyed by rotating the Y-member, and the article group reciprocates to the discharge section side and the supply section side by rotating the screw member forward and backward.
  • the flavoring device according to claim 18 is the flavoring device according to claim 17, wherein the screw member extends substantially horizontally between the supply unit and the discharge unit.
  • the seasoning device according to claim 19 is the seasoning device according to claim 16, wherein the seasoning supply means includes a plurality of seasonings for the same article group according to the reciprocating movement of the article group. Supply times.
  • a seasoning can be made to adhere to an article group in several layers.
  • the seasoning can be made more robust, and when a different seasoning is supplied, a deeper seasoning can be achieved. Also, the number of seasoning supply means can be reduced.
  • the flavoring device according to claim 20 is the flavoring device according to claim 16, further comprising stirring means.
  • the stirring means is provided on the spiral blade while the group of articles supplied with the seasoning is being conveyed to the discharge section, and stirs the group of articles with the seasoning.
  • the driving source is controlled such that the rotation speed of the screw member is reduced during the period in which the stirring means stirs the article group and the seasoning.
  • the article group and the seasoning are agitated during the transportation of the article group to which the seasoning is supplied, so that the individual articles in the article group are rolled and turned over, and the individual articles are turned over.
  • the seasoning does not adhere to only one side of the article, and the seasoning adheres evenly to the entire article, and the uniform seasoning is surely realized.
  • stirring is performed, for example, with a plate member having a flat surface, the stirring effect is increased, and the individual articles can be uniformly seasoned without fail.
  • the stirring of the condiments and the condiments by the agitating member is performed slowly and slowly, so that the layer can be surely formed, the condiments of the condensed products can be uniformly distributed, and the unevenness of the individual consumables can be reduced. No seasoning is realized. Also, since the stirrer does not jump up the article at high speed, the article moves along the spiral space to the next section. 6717
  • the seasoning device according to claim 21 is the seasoning device according to claim 1, wherein an area of the partition in a plan view is determined while a group of articles supplied with the seasoning is conveyed to the discharge unit. Expanding.
  • the area of the compartment in a plan view is enlarged during the transportation of the article group to which the seasoning has been supplied, so that the article group separately housed in the compartment does not become a thick lump.
  • the seasoning adheres well to each individual product in the product group.
  • the uniform seasoning is surely realized in addition to the uniformity of the time of mixing with the seasoning and the stirring time, and the lightly and darkly seasoned portions are hardly generated.
  • the flavoring device according to claim 22 is the flavoring device according to claim 21, wherein the transporting means has a screw member, a cylindrical member, and a drive source.
  • the screw member extends between the supply section and the discharge section.
  • the tube member has a screw member inside.
  • the drive source rotates the screw member around the axis.
  • the screw member has a plurality of spiral blades serving as partitions.
  • the section is a space partitioned by spiral blades in a tubular member. The intervals between the plurality of partitions of the spiral blade are widened while the group of articles supplied with the seasoning is conveyed to the discharge section.
  • a partition is formed by the spiral blade of the screw member, a group of articles is conveyed by rotating the screw member, and the interval of the plurality of partitions of the spiral blade is increased by increasing the interval of the partition.
  • the area in a plan view is enlarged.
  • a flavoring device is the flavoring device according to claim 22, further comprising a plate member.
  • the plate member agitates the group of articles and the seasoning, and is provided on the spiral blade between a plurality of partitions having a wide interval.
  • the article group and the seasoning are agitated during the transportation of the article group to which the seasoning is supplied, so that the individual articles in the article group are rolled and turned over, and the individual articles are turned over.
  • a seasoning device is the seasoning device according to claim 23, wherein the plate member is substantially rotated before reaching the rotation axis of the risk reduction member by rotation of the screw member. Become vertical.
  • the plate member for stirring is in a posture extending substantially vertically before reaching the position just above one axis of the screw by rotation of the screw member, so that the plate member is lifted and stirred by the plate member at that time. All dropped articles fall down. Therefore, even with this, there is almost no concern that the article stirred by the plate member moves on the plate member along the spiral space to the next section. As a result, the stirring speed (rotation speed of the screw member) by the plate member can be increased, and the processing capacity of the seasoning device is improved.
  • the flavoring device according to claim 25 is the flavoring device according to claim 23, wherein the tip of the plate member in the rotation direction is close to the inner surface of the tubular member, and the other end of the plate member. The thickness is thinner than the part.
  • the tip of the plate member in the rotation direction is close to the inner surface of the tubular member, it is possible to scoop up and stir a large amount of the articles in the section within the tubular member without escaping.
  • the thickness of the tip of the plate member is relatively thin, so that the impact at the time of contact between the plate member and the article is reduced, and the article can easily get on the plate member, Cracking of the article ⁇ Chipping ⁇ Breakage is suppressed.
  • the seasoning device according to claim 26 is the seasoning device according to claim 23, wherein the driving source has a low rotation speed of the screw member during a period in which the plate member stirs the article group and the seasoning. Is controlled so that
  • the group of articles and the seasoning are slowly and slowly agitated by the plate member, so that even more reliable and uniform seasoning of the group of articles and individual An even flavor of the article is realized. Also, since the plate member does not flip the article at a high speed, there is almost no fear that the article moves along the spiral space to the next section. In addition, problems such as the plate member being in strong contact with the article and the article being cracked, chipped, or broken can be suppressed.
  • a flavoring device is the flavoring device according to claim 1, wherein the carrying means has a screw member, a cylindrical member, and a drive source.
  • the screw member extends substantially horizontally between the supply section and the discharge section.
  • the tubular member has a screw member inside.
  • the drive source rotates the screw member around the axis.
  • the screw member has a plurality of spiral blades serving as partitions.
  • the section is a space partitioned by a spiral blade in a tubular member.
  • a plate member that stirs the seasoning and the article group is provided in a portion of the spiral blade that partitions the section in which the article group supplied with the seasoning is stored.
  • the present invention in a seasoning device in which a section is formed by the spiral blades of the screw member, and the article group is transported by rotating the screw member, in the course of transporting the article group to which the seasoning is supplied,
  • the group of articles and the seasoning are agitated.As a result, the individual articles in the group of articles are rolled, and in each individual article, for example, the seasoning may adhere to only one side of the article.
  • the spices are evenly applied to the entire product, ensuring even flavoring.
  • a stirrer is stirred by a plate member having a flat surface, the stirring effect is increased, and the individual articles can be surely seasoned without fail.
  • the seasoning device according to claim 28 is the seasoning device according to claim 27, wherein the plate member is substantially rotated before reaching the rotation axis of the risk reduction member by rotation of the screw member. Become vertical.
  • a seasoning device according to claim 29 is the seasoning device according to claim 27, wherein a tip end of the plate member in the rotation direction is close to an inner surface of the tubular member, and the other end of the plate member. The thickness is thinner than the part.
  • the flavoring device according to claim 30 is the flavoring device according to claim 27, wherein the driving source has a low rotation speed of the screw member during a period in which the plate member stirs the article group and the seasoning. Is controlled so that
  • the product production system includes a seasoning device and a weighing device.
  • the seasoning device is the device according to any one of claims 1 to 30.
  • the weighing device is installed in the place where the pre-process of seasoning the articles by the seasoning device is performed, and supplies the weighed articles to the seasoning device.
  • the articles seasoned by the seasoning device are weighed by the weighing device before that. Therefore, the seasoning does not adhere to the weighing device, and the cleaning work is reduced.
  • the weighing device can omit the operation of removing the seasoning that has adhered in the previous production of the product.
  • the weighing device is a large combination weighing device having a large number of hoppers and chutes, the effect of reducing or eliminating the cleaning work is very large.
  • the product production system according to claim 32 is the product production system according to claim 31, wherein the seasoning supply means includes adding a seasoning to a group of articles based on measurement data of the articles from the weighing device. Supply. For example, the seasoning supply means adjusts the amount of the seasoning based on the measurement data of the article.
  • the supply amount of the seasoning can be increased when the article supply amount is large and reduced when the article supply amount is small, according to the supply amount of the article group to the seasoning device.
  • the predetermined optimum ratio is always maintained, and in each of the groups of articles and in any of the sections, the taste of each and every article is adjusted appropriately.
  • the product production system according to claim 33 is the product production system according to claim 31, further comprising a packaging device.
  • the packaging device is installed at a place where the post-processing of the seasoning of the articles by the seasoning device is performed, and wraps the articles discharged from the seasoning device.
  • the weighing device weighs one packaging unit amount of the packaging device, divides the one packaging unit amount of the articles into a plurality of article groups, and supplies the articles to the seasoning apparatus.
  • the articles are subdivided into small lots, so that better stirring and better seasoning can be achieved.
  • the seasoning device can keep the quantity of one group of articles separated and conveyed to a small amount without being limited to one packaging unit quantity of the packaging device, even if one packaging unit quantity of the packaging device is large, small lots Good stirring and good seasoning are realized.
  • the seasoned product is discharged from the seasoning device to the packaging device, for example, when the product is divided into two product groups, the two divided product groups are discharged continuously, and then The time interval is separated from the first section of the space.
  • one package unit amount measured by the measuring device is held and discharged to the packaging device.
  • by separating temporally between adjacent one packaging unit quantities it is possible to prevent an article from entering a seal portion in the packaging apparatus.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a product production system according to a first embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a vertical cross-sectional view of the flavoring device provided in the product production system as viewed from the side.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the product production system as viewed from the downstream side, as viewed from the arrow I in FIG.
  • FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the product production system as viewed from the downstream side, as viewed from arrow II in FIG.
  • FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the product production system as viewed from the downstream side, as viewed from arrow III in FIG.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the product production system as viewed from the downstream side, as viewed from the arrow IV in FIG.
  • FIG. 7 is a time chart of the operation of each part of the seasoning device.
  • FIG. 8 is a schematic view showing the operation of each part of the seasoning device.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of a weighing device having a twin-shot structure that can be employed in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a configuration diagram of a main part of a product production system including a charging device that can be employed in the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is an enlarged view of a main part of a seasoning supply device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is an overall configuration diagram of a product production system according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a side sectional view of a seasoning device provided in the product production system.
  • FIG. 14 is a vertical cross-sectional view from the upstream side of the seasoning device, taken along the arrow V in FIG.
  • FIG. 15 is a vertical cross-sectional view from the upstream side of the seasoning device, taken along the line VI in FIG.
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view from the upstream side of the seasoning device, taken along the line VII in FIG.
  • FIG. 17 is a longitudinal sectional view from the upstream side of the seasoning device, taken along the line VIII in FIG.
  • FIG. 18 is a time chart in a case where the articles are moved only to the discharge section side and conveyed to the discharge section in order to show the basic operation of the seasoning device.
  • FIG. 19 is an operation diagram in a case where a group of articles is moved only to the discharge section side and transported to the discharge section in order to show a basic operation of the seasoning device.
  • FIG. 20 is a table-type time chart in which an article group is reciprocated to the discharge unit side and the supply unit side and transported to the discharge unit in order to show one example of the characteristic operation of the seasoning device. .
  • FIG. 21 is an overall configuration diagram of a product production system according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a side sectional view of a seasoning device provided in the commodity production system.
  • Fig. 23 shows an example of the characteristic operation of the seasoning device.This is a tape similar to Fig. 20 when the group of articles is reciprocated to the discharge section and the supply section and transported to the discharge section. This is a time-chart.
  • FIG. 24 is a table-type time chart similar to FIG. 23 when one seasoning supply device is used.
  • FIG. 25 is an overall configuration diagram of a product production system according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a side sectional view of a seasoning device provided in the product production system.
  • FIG. 27 is a vertical sectional view from the upstream side of the seasoning device, taken along the line IX in FIG.
  • FIG. 28 is a vertical cross-sectional view from the upstream side of the seasoning device, taken along the arrow X in FIG.
  • FIG. 29 is a vertical cross-sectional view from the upstream side of the seasoning device, taken along the line XI in FIG. 26.
  • FIG. 30 is a longitudinal sectional view from the upstream side of the seasoning device, taken along the arrow XII in FIG. 26.
  • FIG. 31 is a time chart showing an example of the control operation of the seasoning device.
  • FIG. 32 is an operation diagram showing one example of a control operation of the seasoning device.
  • FIG. 33 is a time chart showing another example of the control operation of the seasoning device.
  • FIG. 34 is an operation diagram showing another example of the control operation of the seasoning device.
  • FIG. 35 is an overall configuration diagram of a product production system according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 36 is a side sectional view of a seasoning device provided in the product production system.
  • FIG. 37 is an operation diagram showing one example of a control operation of the seasoning device.
  • FIG. 38 is a side sectional view of a downstream portion of the seasoning device for explaining the operation of the ninth embodiment of the present invention, wherein (a) shows a problem to be solved by the ninth embodiment. (B) shows a ninth embodiment that solves the problem.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a product production system 1 including a seasoning device 20 according to the present embodiment.
  • the arrow (black) indicates the flow direction of the article, and the arrow (white) indicates the compressed air and seasoning. Indicates the flow direction of the material.
  • the system 1 is for measuring, seasoning, and packaging snacks such as potato chips, for example.
  • the measuring device 10, the seasoning device 20, and the packaging device 3 are arranged in order from the upstream side in the flow direction of the articles. 0 is provided.
  • the weighing device 10 is a well-known combination weighing device. That is, a large amount of articles supplied on the distribution table 11 by a supply device such as a belt conveyor or a bucket conveyor (not shown) is transferred to the pool hoppers 13 ... 13 by a plurality of feeders 12 ... 12. After dispersing and supplying, weigh each weight with weighing hoppers 14 ... 14. The weighing hoppers 14... 14 corresponding to the optimum combination are ejected from the weighing hoppers 14... 14 corresponding to the optimum combination, and the collected chutes 15 collect the articles in the timing hopper 16.
  • the timing hotspot 16 is opened at an appropriate time (for example, as described later, with the aim of timing that only the first section # 1 of the seasoning device 20 communicates with the supply port A located at the upper drop supply position).
  • the group of articles is supplied to the seasoning device 20 via the intake chute 17.
  • the weighing device 10 weighs one packaging unit amount (for example, a net weight of 100 g, etc.) of the packaging device 30 and supplies the articles of one packaging unit amount to the seasoning device 20 as one group of articles. .
  • the seasoning device 20 includes a screw member 23 having a spiral blade 21 and a shaft 22, and a tubular member 24 containing a screw member 23.
  • the screw member 23 and the tube member 24 extend horizontally.
  • the upstream end of the tubular member 24 is located immediately below the intake chute 17 and belongs to the article supply section.
  • the downstream end of the tubular member 24 is located immediately above the packaging device 30 and belongs to an article discharge section.
  • the seasoning device 20 further includes a seasoning supply device 40.
  • Apparatus 40 includes injection guns 41 and 42 disposed at a longitudinally intermediate portion of cylindrical member 24.
  • the injection guns 41 and 42 are connected to an air compressor 44 via a pipe 43.
  • the powder seasoning stored in the charge tank 45 is measured by the screw feeder 46 and introduced into the pipe 43.
  • the introduced powder seasoning is injected into the inside of the cylindrical member 24 from the injection holes of the guns 41 and 42 by riding on compressed air.
  • the packaging device 30 is a well-known vertical type 1 type packaging machine. That is, while a band-shaped wrapping material (not shown) is bent in a cylindrical shape around a tube 33 extending vertically by a former 32, it is dragged down by pull-down belts 34, 34, and at the same time, a vertical sealing device 3 Perform vertical sealing in 5 and perform horizontal sealing in the horizontal sealing device 36 to make a bag. Then, the group of seasoned articles dropped and discharged from the seasoning device 20 is filled into the bag between the horizontal seals, that is, into the bag via the intake shot 31 and the tube 33, Complete the product (in this example, a snack in a bag).
  • the seasoning device 20 is mounted on, for example, a gantry 20a.
  • the cylindrical member 24 is rotatably supported around an axis by a pair of support units 25, 25.
  • the support unit 25 has a configuration in which the cylindrical member 24 is supported by using rollers 25a to 25a.
  • the cylindrical member 24 has a circular cross section both on the inner peripheral surface with which the spiral blade 21 comes into sliding contact and on the outer peripheral surface with which the roller 25a rolls.
  • the tubular member 24 is made of a highly transparent resin (for example, acrylic resin).
  • the spiral blades 21 are wound spirally a plurality of times (eight times in the illustrated example) at the same pitch.
  • the spiral blade 21 provides a plurality of horizontally arranged partitions inside the tubular member 24 and a plurality of horizontally arranged partitions partitioned by adjacent partitions.
  • the spiral blade 21 only partitions the internal space of the tubular member 24 in a spiral shape.
  • the individual spaces separated by the spiral blades 21 are not closed, but are spirally connected to each other.
  • the article group and the seasoning accumulate in the lower part inside the cylindrical member 24, at least at a portion below the screw shaft 22 the article group and the seasoning are hindered by the spiral blade 21 and come and go with the neighbor.
  • a portion of the spiral space below the screw shaft 22 can be used as a compartment for accommodating the article group and the seasoning separately from the others. In that sense, it is better to avoid storing more than a group of items in the compartment over the screw axis 22. This is because the article beyond the screw shaft 22 moves along the spiral space to the next section (regardless of the upstream side or the downstream side).
  • the first section is a section where a group of articles is first supplied from the weighing device 10 to the seasoning device 20 via the intake chute 17.
  • a supply opening A is formed in a portion of the peripheral surface of the cylindrical member 24 facing the intake chute 17, that is, in the article supply section. As shown in FIG. 4, the supply port A is not located directly above the screw shaft 22 but is biased toward the first section when the articles are supplied.
  • the lower end of the intake chute 17 is not positioned directly above the screw shaft 22 but is also biased toward the first section. Furthermore, the intake chute 17 itself is inclined toward the first section.
  • the group of articles X supplied from the weighing device 10 via the intake chute 17 is always accommodated in the first compartment, as shown by the arrow AR4, and enters the spiral space upstream from the first compartment. Absent.
  • the intake chute 17 is fixed to the gantry 20a by a fastener (not shown) or the like.
  • the third section and the fifth section are sections to which the powder seasoning is supplied by the injection guns 41 and 42.
  • the injection guns 41 and 42 are fixed to the cylindrical member 24 by press-fitting their tips into the seal members 24 a and 24 a standing on the peripheral surface of the cylindrical member 24. Has been done.
  • the injection guns 41 and 42 are further supported by brackets (not shown) to increase the support strength.
  • the injection guns 41 and 42 inject the powder seasoning in a region closer to the inner peripheral surface of the cylindrical member 24 than the screw shaft 22 as indicated by an arrow AR5.
  • the injection guns 41 and 42 inject an amount of the powder seasoning in accordance with the amount of the group of articles separated and stored in each section (in this example, one packaging unit amount of the packaging device 30).
  • the supply ratio between the article group and the seasoning is always maintained at a predetermined optimum ratio.
  • the amount of the powder seasoning which is the corresponding amount, is also a predetermined value.
  • a discharge opening B is formed in a portion of the peripheral surface of the cylindrical member 24 facing the intake chute 31 of the packaging device 30, that is, in the article discharge portion. As shown in FIG. 6, the discharge port B is located immediately below the screw shaft 22 when discharging articles. The upper end of the intake chute 31 is also located directly below the screw shaft 22. As a result, the article group X accumulated in the lower part inside the tubular member 24 is discharged as a lump from the seasoning device 20 to the packaging device 30 in a short time.
  • the first motor 26 is a motor that rotates the screw member 23 around an axis.
  • the screw shaft 22 is directly connected to the output shaft of the motor 26.
  • the spiral blade 21 rotates in the AR 1 direction, and
  • the parcels (# 1 to # 6) move from the upstream side to the downstream side all at once, and the articles and seasonings contained in the parcels move from the supply section (supply port A) side to the discharge section (discharge port B) side. Conveyed.
  • the second motor 27 is a motor that rotates the cylindrical member 24 around an axis.
  • the pinion 27 a attached to the output shaft of the motor 27 and the large-diameter gear 27 b attached to the outer peripheral surface of the cylindrical member 24 are combined.
  • the second motor 27 rotates forward and backward, the cylinder member 24 and the supply port A and the discharge port B are viewed clockwise from the downstream side (AR 2 direction in FIGS. 3 to 6) or counterclockwise. Rotate around (also in AR 3 direction).
  • a lifting member 28 is installed on the spiral blade 21 over the third section to the fifth section. The lifting member 28 moves integrally with the spiral blade 21, and makes a circular motion about the screw shaft 22 with the rotation of the screw member 23.
  • the horizontal axis is not the time but the rotation angle of the screw member 23.
  • the rotation angle ⁇ in the direction of the AR 1 is defined as 0 ° from the horizontal axis.
  • the screw member 23 makes one rotation, and each section (# 1 to # 6) advances by one pitch.
  • the length of the horizontal axis is not proportional to the screw rotation angle ⁇ , but the length of the horizontal axis is proportional to time.
  • the screw member 23 rotates continuously in the AR 1 direction. However, there are times when the rotation speed (transport speed) is fast and slow during one rotation. That is, the rotation speed of the screw member 23 is reduced in accordance with the timing when the raising member 28 raises the article group. As a result, the lifting operation is performed slowly over time, and the article group X is evenly and uniformly seasoned. In addition, it is possible to prevent the article from being caught or cracked by the raising member 28, or to be chipped.
  • the rotation speed of the screw member 23 is reduced when the screw rotation angle is in the range of 0 ° to 120 °. ⁇ ⁇
  • the only reason for lowering the rotation speed until the lifting member 28 rises to a position higher than the screw shaft 22 (up to 120 °) is that the lifting member 28 jumps up the article and travels along the spiral space. This is especially to prevent them from being moved to the upstream section.
  • the time at which the rotation speed of the screw member 23 is reduced can be appropriately increased or decreased according to the amount of the article group X or the like.
  • the rotation speed may be reduced from a screw rotation angle of about 160 ° (300 °) to reduce the impact when the lifting member 28 and the article group X come into contact with each other for the first time.
  • FIG. 8 shows an outline of the operation while the screw member 23 makes one rotation, that is, while each section (# 1 to # 6) advances by one pitch.
  • (a), (b), (G), and (d) show the screw rotation angles of 0 °, about 45 °, about 120 °, and about 360 °, respectively.
  • the supply port A is directed upward (at this time, the supply port A is at the article drop supply position shown in FIG. 4).
  • the discharge port B is directed downward (at this time, the discharge port B is at the article drop discharge position shown in Fig. 6).
  • the first compartment has already been The supply of the goods (XI) to (# 1) has been completed, and the discharge of the seasoned goods from the sixth section (# 6) via outlet B has been completed.
  • the supply port A is located between the upper portions of the spiral blades 21 that partition the first section (# 1) before and after (on the upstream side and the downstream side), and upstream from the upper portion of the spiral blades 21. It does not protrude on either side. In other words, supply port A can be said to be in communication only with the first section. Therefore, the article group X from the intake chute 17 of the weighing device 10 is not divided into a plurality of sections across the spiral blade 21 and supplied. Similarly, the discharge port B is located in the lower part of the spiral blade 21 that partitions the sixth section (# 6) at the front and rear, and extends beyond the lower part of the spiral blade 21 to the upstream side and the downstream side. Not.
  • the discharge port B communicates with the sixth compartment but does not communicate with the fifth compartment. Therefore, only the article group X6 in the sixth section is discharged to the intake chute 31 of the packaging device 30, and the article group X5 in the fifth section is not mixed and discharged.
  • the first section (# 1) to the fifth section (# 5) convey the article groups X1 to X5 to the downstream side in a state separated from the other article groups, respectively. Will be. However, the sixth section will remain empty and will proceed further downstream from the article discharge section.
  • the screw rotation angle is 0 °
  • the supply of the powder seasoning from the injection guns 41 and 42 starts. As shown in FIG. 7, the supply of the seasoning continues until the screw rotation angle is approximately 60 °.
  • the cylindrical member 24 starts to rotate in the AR2 direction. As shown in FIG. 7, this rotation continues until the screw rotation angle becomes approximately 120 °. At this time, the rotation speed of the tubular member 24 is the same as the rotation speed (slow rotation speed) of the screw member 23. That is, the screw member 23 and the cylindrical member 24 rotate at the same speed in the same direction AR1 and AR2 at the same timing (in synchronization with the screw rotation angle within the range of 0 ° to 120 °). . As a result, as shown in FIGS.
  • the edge on the upstream side (the fifth section side) of the discharge port B runs obliquely along the spiral shape of the spiral blade 21.
  • the outlet B makes the sixth section underground over the entire area, and the entire product group X6 in the sixth section is reliably discharged. In that sense, the downstream edge of the outlet B may protrude from the spiral blade 21.
  • the positional relationship between the outlet B and the spiral blade 21 in FIGS. Is kept as shown in Fig. 8 (a).
  • the rotation speed of the screw member 23 returns to the original normal conveyance speed (high speed).
  • the cylindrical member 24 starts to reversely rotate at a high speed in the AR3 direction when the screw rotation angle exceeds 120 °, and changes to the state shown in FIG. 8 (a) when the screw rotation angle is around 220 to 230 °.
  • the moving distance of the cylindrical member 24 in the AR2 direction is equal to the moving distance of the cylindrical member 24 in the AR3 direction.
  • the supply port A is returned to the upper article drop supply position
  • the discharge port B is the lower article drop discharge position.
  • the injection guns 41 and 42 return to the upright posture.
  • the screw member 23 When the cylindrical member 24 returns to the operating position, the screw member 23 has not yet made one rotation. Therefore, in the article supply section, the upstream portion of the spiral blade 21 (the upstream partition of the first section) is passing through the supply port A, and in the article discharge section, the downstream portion of the spiral blade 21 (Partition between section 5 and section 6) is passing through outlet B. Therefore, regarding the supply of the goods group X, if the goods group X is dropped from the weighing device 10 side to the seasoning device 20 side at this point, the whole amount of the goods group X does not enter the first section of the next cycle. However, some of them get into the first section of the previous cycle (the second section of the next cycle).
  • the discharge starts when the tubular member 24 returns to the operating position (FIG. 7). See).
  • the discharge of the seasoned article group F continues until the sixth section (# 6) is completed (until the screw rotation angle reaches 360 °).
  • the rotation speed of the screw members 23 has returned to the normal high conveyance speed
  • the conveyance speed of the article group X has increased
  • the supply port A is at the article drop supply position.
  • the discharge port B is located at the article drop discharge position.
  • the upstream supply port A and the downstream discharge port B By moving at the same time, supply (acceptance) of the pre-seasoned goods group X and discharge of the pre-seasoned goods group X are simultaneously controlled.
  • the piping 43 between the injection guns 41, 42 and the air compressor 44 may be swung to cause large distortion. Is difficult in practice.
  • the seasoning injection port is installed on the peripheral surface of the screw shaft 22 belonging to the third and fifth sections, the elongated injection guns 41 and 42 can be connected to the cylindrical member 24 around the circumference. There is no need to erected on the surface, and the restriction on the occupied space and the piping 43 as described above is eliminated, so that the cylindrical member 24 can be kept rotating in the AR 2 direction.
  • the seasoning device 20 conveys the articles supplied from the weighing device 10 to the article discharge section while seasoning the articles supplied in the article supply section. That is, since the article group X weighed by the weighing device 10 is seasoned by the seasoning device 20 before being delivered to the packaging device 30, it is rational without waste.
  • the article group X supplied by the supply unit and the seasoning supplied by the seasoning supply device 40 are constrained as one unit, separated from the others, separated from the others, and transported to the discharge unit. In this way, the article group X and the seasoning do not come out of the seasoning device 20 or are newly added during the transportation. Therefore, the residence time in the seasoning device 20, that is, the seasoning processing time (contact time with the seasoning) is the same for all the individual articles in the group of articles.
  • the supply ratio of Group X and seasoning / mixing ratio is kept the same. So each one All of one article can be seasoned without thick and thin seasonings. For example, if an article group and a seasoning are initially supplied at a predetermined optimum ratio, all the individual articles can be seasoned in the optimum ratio. The order of supply of the articles and seasonings does not matter.
  • the configuration of the seasoning device 20 is simplified.
  • the articles X are separated and accommodated in the compartments separated by the partitions, and the compartments are moved by moving the partitions, whereby the articles X are transported to the discharge section in a separated state. I did it.
  • the partition also has two different functions, separation and transport, at the same time.
  • the supply amount of the seasoning by the seasoning supply device 40 is not a predetermined set value, but is determined according to the supply amount of the article group X by the weighing device 10, for example, when the supply amount of the article is large. Can be increased, and reduced when less. In that case, the predetermined optimal ratio is always maintained, and in each of the groups of articles and in each of the sections, the taste of each individual article is further improved.
  • the height of the seasoning device 20 can be kept low.
  • the article group X supplied to the seasoning device 20 spreads thinly in the horizontal direction without forming a thick lump, and extends to the articles existing in the lump of the article group X. Seasonings are good It comes in contact and good flavoring is achieved.
  • a discharge port B is formed in the cylindrical member 24, and the position of the discharge port B is changed by rotating the cylindrical member 24 to control the discharge of the seasoned article group.
  • the timing hopper is integrated with the seasoning device 20, the compactness is superior to a case where a normal timing hopper (for example, the timing hopper 16 of the weighing device 10) is separately provided.
  • the discharge control and the supply control of such a group of articles are performed simultaneously by the rotation of the cylindrical member 24, the control of the rotation of the cylindrical member 24 can be prevented from becoming complicated.
  • the article group X supplied to the seasoning device 20 is agitated with the seasoning during the transportation thereof, so that the seasoning is surely performed.
  • the agitation is performed by the lifting members 28 to lift the group of articles and seasonings accumulated in the lower part of the compartment, so that the articles roll, and each one of the articles becomes a single piece. Even in the comparison of different parts and in the comparison between different parts in one article, uniform and uniform flavoring is achieved.
  • the position change speed of the openings A and B (Rotational speed in two directions) can be small, and the stopped cylindrical member 24 can be started to rotate in the AR 2 direction with a small load.
  • the cylindrical member 24 is made transparent (for example, made of acrylic resin), the cylindrical member 24 The inside of the seasoning device 20 can be easily observed from the outside. As a result, the progress of the work can be checked, and good or bad work can be determined. Then, when manually supplying an article group or supplying a seasoning, visually observe the positional relationship between the spiral blades 21 of the screw member 23 and the positional relationship between the sections # 1 to # 6. The timing of the supply of the article group and the seasoning can be properly set.
  • a weighing device 10 is provided upstream of the seasoning device 20 and a packaging device 30 is provided downstream, so that the seasoning does not adhere to the weighing device 10. Cleaning work is reduced.
  • the weighing device 10 can omit the operation of removing the seasoning adhered in the previous production of the product.
  • the weighing device 10 is a large combination weighing device equipped with a large number of hoppers 13, 14, 16 and chutes 15 and 16, the effect of reducing or eliminating the cleaning work is very large. It is big.
  • all the processes are performed with one package unit quantity of articles weighed by the weighing device 10 as one unit. That is, the entire group of articles X weighed by the weighing device 10 is supplied to one section of the seasoning device 20 (per one packaging unit amount), transported, seasoned, and delivered to the packaging device 30. It is.
  • an article group of one package unit weighed by the weighing device 10 is intentionally divided into a plurality of pieces, and each of the divided article groups is used as a unit, and the flavoring device 2 is used. Supply, transport, season, and deliver to the packaging device 30 in each of the 0 sections.
  • the packaging device 30 At the time of delivery to the packaging device 30, they must be reassembled into one unit (one unit of packaging).
  • the division control is not performed every time one section is passed, but every time when a plurality of sections that are divided and supplied pass through the whole section.
  • FIG. 9 shows a weighing device 10 that can be employed in the second embodiment.
  • the set chutes have an inner / outer double structure 15a and 15b (twin shoot structure).
  • the first embodiment since one section accommodates the entire amount of one packaging unit, it is necessary to measure the discharge timing each time one section reaches the discharge section.
  • the second embodiment one package unit amount of articles is divided and supplied to a plurality of sections. Therefore, for example, if the supply is divided into two sections, each time the two sections pass, the timing of the separation of the discharge will be measured.
  • the quantity of the article group in that section can be recognized as, for example, the net weight of the product to be produced (that is, the detecting means for detecting the quantity of the article group). Is provided). However, when the supply is divided into multiple sections, the quantity of the group of articles supplied to each section must be known in some other way.
  • a weighing device having a twin chute structure as shown in FIG. 9 is used for that purpose.
  • Each of the chutes 15a and 15b is provided with a timing hopper 16a and 16b, respectively, and both hoppers 16a and 16b drop articles on the common intake chute 17 respectively.
  • the weighing hopper 14 has two gates 14a and 14b. When discharging articles, one of the gates 14a and 14b is selected and opened. For example, when the inner gate 14a is opened, articles can be collected on one timing hopper 16a using the inner collecting chute 15a. Conversely, when the outer gate 14b is opened, articles can be collected on the other timing hopper 16b using the outer collecting chute 15b.
  • the weighing device 10 selects a combination of one package unit amount (for example, 100 grams) and selects two combinations of 50 grams each. Then, the weighing hopper 14 corresponding to one of the 50 gram combinations discharges the goods to either the inside or outside collective shots 15 3 or 15 b, and the weighing hopper corresponding to the other 50 gram combination. The hopper 14 discharges the articles to the other collecting chute 15b or 15a. Then, an article group combined in 50 grams is supplied to two continuous sections of the seasoning device 20. The seasoning supply device 40 supplies the seasoning in an amount corresponding to a group of articles weighing 50 grams instead of 100 grams to each section. As described above, in the second embodiment, the detection means for detecting the amount of the article group is provided.
  • one package unit amount for example, 100 grams
  • the article group X is subdivided into small lots, so that the seasoning and the article group X can be further favorably agitated and flavored.
  • the amount of one group of articles separated and conveyed by the seasoning device 20 can be suppressed to a small amount without being limited to one packaging unit amount of the packaging device 30, even if one packaging unit amount of the packaging device 30 is used. Is large, Good agitation and good seasoning are realized by small lots.
  • packaging is performed immediately after seasoning, so in order to discharge articles from the seasoning device 20, one group of articles with one unit of measurement must be discharged as one lump. . Moreover, there must be a clear space between the chunks. Otherwise, the article will be embedded in the horizontal seal of the packaging device 30. Therefore, in the discharging of the seasoned articles from the seasoning apparatus 20 to the packaging apparatus 30, for example, when divided into two article groups as described above, the two divided article groups are continuously discharged. In addition, a time interval is separated from the next block at the head of one package unit. As a result, one package unit amount measured by the weighing device 10 is held and discharged to the packaging device 30. In addition, by separating temporally between adjacent one packaging unit quantities, in the packaging device 30, the intrusion of articles into the horizontal seal can be prevented.
  • At least one of the article group X and the seasoning may be charged, and the seasoning may be attached to the article group X using the electrostatic action.
  • the seasoning process is completed in a short period of time, and uniform seasoning without uneven layer is realized.
  • the seasoning adheres and the remaining amount decreases (the seasoning adheres with a good yield).
  • they should be charged to different polarities.
  • FIG. 10 shows a charging device 50 that can be employed in the third embodiment.
  • the charging device 50 is disposed between the timing hopper 16 of the weighing device 10 and the take-in chute 17, and has a pair of electrodes 51, opposing each other across the falling path of the weighed article group X. It has 5 2.
  • One electrode 51 is connected to a high-voltage power supply 53, and the other electrode 52 is grounded, so that an electric field space is formed between these electrodes 51 and 52.
  • the article group X discharged from the timing hopper 16 passes through this electric field space while falling, and as a result, is charged to a predetermined polarity.
  • the charging of the seasoning is achieved, for example, by providing a similar charging device in the seasoning supply path (such as the pipe 43) in the seasoning supply device 40.
  • the tubular member 24 is preferably a dielectric, that is, an electrical insulator.
  • the article group X and the seasoning are well dispersed, and are in good contact and agitation. Further, the seasoning does not become lump and remains on the inner peripheral surface of the cylindrical member 24, and the trouble that the lump is locally attached to the article is prevented.
  • a grounded metal plate (steel plate or the like) 61 may be attached close to the lower part of the outer peripheral surface of the cylindrical member 24.
  • the purpose is to actively attract the charged seasoning to the metal plate 61 to concentrate the seasoning at the lower portion of the cylindrical member 24. Then, the seasoning adheres well to the article group X, which tends to accumulate at the lower part of the cylindrical member 24 by its own weight, and the seasoning is used without waste.
  • the powder seasoning S stored in the charge tank 45 of the first embodiment may be solidified due to pressure, moisture, or the like. Then, the seasoning causes a bridge in the tank 45 and a supply failure occurs. Therefore, it is conceivable to constantly vibrate the charge tank 45 using a vibrating device or the like in order to prevent agglomeration, solidification and bridging of the powder seasoning. However, if the problem is not completely solved, or if the vibration is increased, the problem of noise will occur.
  • the bottom of the tank 45 is composed of a mesh 45a, and the mesh 45a, or the tank body 45, or both 45, 45a are indicated by arrows Y. Reciprocating or circular motion.
  • the seasoning in a powder state in the charge tank 45 passes through the mesh 45a under its own weight.
  • the contact portion Z between the tank 45 and the mesh 45a functions like a mortar, and the solidified seasoning in the charge tank 45 is ground and crushed.
  • the bridge is prevented from being generated, and the predetermined amount of the seasoning S is favorably extracted by driving the screw feeder 46 by the motor 46a.
  • a certain effect can be obtained even if the reciprocating motion or the circular motion of the mesh 45a or the tank body 45 is not so intense, so that no noise problem occurs.
  • FIG. 12 is an overall configuration diagram of a product production system 501 according to a fifth embodiment of the present invention.
  • This system 501 weighs snacks such as potato chips It is provided with a weighing device 5 10, a seasoning device 5 20, and a packaging device 5 30 in order from the upstream side in the flow direction of the articles.
  • the weighing device 5 10 is, for example, a well-known combination weighing device, and weighs articles supplied through a plurality of pool hoppers 5 1 1 ... 5 11 1 with the weighing hoppers 5 1 2 ... 5 1 2. Weigh, calculate the combination of each weighing value, discharge the goods from the weighing hopper 5 1 2 ... 5 1 2 that corresponds to the optimum combination, and collect them in the retiming hopper 5 14 by the collecting chute 5 13 . Then, the timing hopper 514 is opened, and the assembled group of articles is supplied from the article supply port A to the seasoning device 520 (arrow A R 11).
  • the seasoning device 520 includes a horizontally extending screw member 521 and a tubular member 522 in which the screw member 521 is housed. Then, the articles supplied from the article supply port A are conveyed to the article discharge port B while seasoning (arrows AR 1 2), and the seasoned articles are discharged from the article discharge port B to the packaging device 530. (Arrow AR 13).
  • the seasoning device 520 further includes seasoning supply devices 540 and 550.
  • the seasoning supply devices 540 and 550 have injection guns 546 and 556 provided at a substantially middle portion in the longitudinal direction of the cylindrical member 522.
  • the injection guns 546, 556 are connected to air compressors 544, 554 via piping 545, 555.
  • the powder seasonings stored in the charge tanks 54 1 and 55 1 are measured by screw drives 54 3 and 55 3 by driving the motors 54 2 and 55 2 and piping. Introduced in 545, 555.
  • the introduced powder seasoning is jetted from the injection holes of the injection guns 546, 556 into the inside of the cylindrical member 522 by the compressed air generated by the air compressors 544, 554.
  • the seasoning supply devices 540 and 550 may supply the same seasoning or different seasonings. In the case of the former, for example, a seasoned taste can be made, and in the case of the latter, for example, a deep seasoning can be made.
  • the packaging device 5330 is, for example, a well-known vertical type 1-type packaging device, and is formed by bending a band-shaped packaging material (not shown) around a vertically extending tube 5333 into a cylindrical shape by a former 5332 while moving downward. Drag down and seal vertically and horizontally to make a bag. And seasoning The group of seasoned articles discharged from the storage 520 is filled into a bag via the intake chute 531 and the tube 533 to complete a product (in this embodiment, a snack in a bag).
  • the seasoning device 520 is installed on a gantry 500.
  • the upstream portion of the seasoning device 520 is provided with an article supply port A and an introduction chute 520a, and constitutes a supply section for an article group.
  • the downstream part of the seasoning device 520 is provided with an article discharge port B and a discharge shot 520b, and constitutes a discharge section of a group of articles.
  • the screw member 521 has a spiral blade 521A and a shaft 521B, and is rotated in both directions AR14 and AR15 around the shaft 521B by the motor 525 (the arrow AR14 rotates forward and the arrow AR15 reverses). ).
  • the spiral blade 521 A is wound a plurality of times (five and a half times in the figure) at the same pitch.
  • the spiral blade 521 A provides a plurality of horizontally arranged partitions inside the cylindrical member 522, and the partitions divide the space inside the cylindrical member 522 and form a plurality of horizontally aligned (five in the example in the figure). Compartments # 11 through # 15 are defined. Since the spiral blades 521 A partition the internal space of the cylindrical member 522 in a spiral shape, the sections # 11 to # 15 are not closed and are connected to each other in a spiral shape, but the articles and seasonings are cylindrical members.
  • a portion of the spiral space below the screw shaft 521B can be used as a compartment for separately storing the article group and the seasoning.
  • the first section # 11 is for the introduction chamber 520a and the goods supply port from the weighing device 510. This is the section (article supply section) where the group of articles is first supplied to the seasoning device 520 via A. As shown in FIG. 14, the lower end of the introduction chute 520a is not located directly above the screw shaft 521B but is offset from the shaft 521B. This is to prevent the article group X from entering the first section # 11 1 as indicated by the arrow AR 11 'and not entering the second section # 12 on the downstream side (see Fig. 13).
  • the second section # 12 and the fourth section # 14 are sections where the powder seasoning is supplied by the above-mentioned injection guns 546 and 556 (seasoning supply section).
  • FIG. 13 shows a state in which the spray guns 546 and 556 do not overlap with the second section # 12 and the fourth section # 14 (the rotation angle of the screw member 521 described later is 0 °). State). If sections # 1 1 to # 15 move downstream from this point, the second section # 1 2 and the fourth section # 1 4 overlap with the injection guns 546 and 556, and are injected from the injection guns 5 46 and 556. The obtained powder seasoning is surely supplied to the second section # 12 and the fourth section # 14.
  • the injection guns 546 and 556 are erected on the peripheral surface of the cylindrical member 522 and are supported by brackets (not shown).
  • the injection guns 546 and 556 inject the powder seasoning into an area near the inner peripheral surface of the cylindrical member 522 (arrow AR 16).
  • the injection guns 546 and 556 inject the amount of powder seasoning in accordance with the amount of the group of articles stored separately in each section, and adjust the mixing ratio between the group of articles and the seasoning in each section to a predetermined optimum. Maintain the ratio.
  • the fifth section # 15 is a section (article discharge section) in which the seasoned articles are discharged from the seasoning device 520 to the packaging device 530 via the article discharge port B and the discharge chute 520b.
  • the product outlet B is located just below the screw shaft 521.
  • the seasoned article group X accumulated in the lower portion inside the cylindrical member 522 is promptly discharged from the seasoning device 520 to the packaging device 530 in its entirety.
  • plate members 523 ... 523 are installed between the spiral blades 521A. I have.
  • the plate member 523 is for agitating the articles and the seasoning contained in the second section # 12 to the fourth section # 14.
  • This plate member 523 is composed of a spiral blade 521 A and They move together and make a circular motion around the screw shaft 52 1 B as the screw member 52 1 rotates. As a result, when the plate member 5 2 3 passes under the screw shaft 5 2 1 B, the plate member 5 2 3 accumulates in the lower portion of the second section # 12 to the fourth section # 14 inside the cylindrical member 5 2 2. Contact with articles and seasonings. Then, as illustrated in FIG.
  • the article group X and the seasoning are moved upward along the inner peripheral surface of the cylindrical member 522. Pick up and stir.
  • the product group X spreads thinly along the inner peripheral surface, and each of the products constituting the product group X is exposed to the outside and mixes well with the seasoning. As a result, uniform flavoring of the article group X and uniform flavoring of individual articles are realized.
  • the article group X and the seasoning are stirred by the plate member 523, so that each of the articles in the article group X is agitated.
  • the plate member 523 having a flat surface since such agitation is performed by the plate member 523 having a flat surface, the agitation effect is increased, and individual articles can be more reliably seasoned evenly.
  • the cylindrical member 522 is supported rotatably around the axis by the support units 524 ... 524.
  • the support unit 524 has a configuration in which the cylindrical member 522 is supported using the mouth roller 524a.
  • the cylindrical member 522 has a cylindrical shape, and the inner peripheral surface on which the spiral blade 5221A slides and the outer peripheral surface on which the roller 524a rolls are also circular in cross section.
  • the cylindrical member 522 is rotated around the axis by a second motor 526 via a pinion 527 and a gear 528 (arrows AR18, AR18 in FIGS. 13 and 16).
  • the tubular member 522 is made of a highly transparent resin (for example, acrylic resin) including not only the body portion but also the upstream and downstream end surfaces so that the inside can be easily observed from the outside.
  • the control units 591, 592, 593 of the weighing device 5 10, the seasoning device 5 20, and the packaging device 5 3 Signals from various other peripheral devices and sensors on the upstream and downstream sides of the device, and exchange signals S1 to S4 with each other.
  • the opening / closing motor such as the weighing hopper 5 12 and the timing hopper 5 14, and in the case of the seasoning device 5 20, the motor 5 2 5 and 5 2 for rotating the screw member 5 2 1 and the cylindrical member 5 2 2 6.
  • the packaging device is 530, it controls various actuators such as a driving motor such as a pull-down belt and a horizontal sealing device.
  • FIG. 18 shows the basic control operation of the seasoning device 520 in this system 501, that is, moving the article group X only to the discharge section B side (the screw member 521 rotates forward 1 ⁇ ). 14 only), a time chart showing an example of the operation of transporting to the discharge section B, and FIG. 19 are operation diagrams thereof.
  • the upstream device sequentially starts operating according to a request signal from the downstream device. That is, as shown in FIG. 18, the packaging device 5330 sends a discharge request signal S1 to the seasoning device 5200 to discharge the seasoned articles (time t).
  • the seasoning device 5200 sends a supply request signal S3 to the weighing device 510, indicating that the weighed device group should be supplied, together with the return of the discharge signal S2. Receiving it, the weighing device 510 opens the timing hopper 514, and returns a supply signal S4 to the seasoning device 520 that the weighed articles have been discharged. As a result, a group of articles that have been weighed and are not seasoned pass through the article supply port A and are supplied to the first section # 11 of the seasoning device 520. “Supply j” in the column of the article supply port A in FIG. 18 indicates the time zone in which a group of articles before seasoning passes through the article supply port A in this manner.
  • the screw member 521 rotates once 360 ° in the direction of AR14 only once, and then stops, and the next discharge request signal S Wait for 1 to be received.
  • the screw member 5 21 is positioned directly below the screw shaft 52 1 B (at the bottom of the section) as shown by the solid line in FIG. Stand by in the posture that was done.
  • the screw member 5 2 1 moves from this position It starts rotating (Fig. 19 (a) :) and stops in this position (Fig. 19 (d)).
  • the numerical values in the column of the angle of the stirring plate member 5 23 in FIG. 18 are based on the position indicated by the solid line in FIG. 15 (0 °), and the rotation angle from this position in the direction of AR 14 ⁇ is written. Obviously, when the screw member 5 2 1 rotates 360 °, each of the sections # 11 to # 15 advances by one pitch.
  • the screw member 5 21 has an angle of 0 ° to 120 °. Rotate slowly during During this time (t2 to t5), as described above, the stirring plate member 523 moves the article group X and the seasoning upward from the bottom of the section along the inner peripheral surface of the cylindrical member 522. It is a period of mashing and stirring. Thereby, the article group X and the seasoning are stirred slowly over time, so that the uniform seasoning of the article group X and the uniform seasoning of the individual articles are further ensured. In addition, since the stirring plate member 5 23 does not jump up the article at high speed, there is almost no fear that the article moves along the spiral space to the next section. Further, such a problem that the stirring plate member 523 strongly contacts the article and the article is cracked, chipped, or broken can be suppressed.
  • the agitating plate member 52 3 has its tip end in the direction of rotation AR 14 close to the inner peripheral surface of the cylindrical member 5 22. Thereby, it is possible to scoop up and agitate a large amount of articles in the inner section of the cylindrical member 522 without escaping.
  • the thickness of the agitating plate member 5 23 in the rotation direction AR 14 is made thinner than the other portions. As a result, the impact at the time of contact between the plate member 523 and the article is reduced, and the article easily gets on the plate member 523, so that cracking, chipping and breakage of the article are suppressed.
  • the stirring plate member 5 2 3 reaches just above (180 °) the risk reuse axis 5 2 1 B due to the rotation of the screw member 5 2 1.
  • it is provided between the spiral blades 52 A so as to assume a posture extending in a substantially vertical direction.
  • the stirring plate member 523 is in a posture extending in a substantially vertical direction, all the articles lifted by the plate member 523 and stirred are dropped downward. Therefore, according to this, the article stirred by the stirring plate member 5 23 moves along the spiral space to the next section while riding on the plate member 5 23.
  • the stirring speed screw The rotation speed of the member 521 or the transport speed of the article group X
  • the processing capacity of the flavoring device 520 is improved.
  • the stirring plate member 523 extends in a substantially vertical direction (the plate member indicated by a broken line in FIG. 15). 523). That is, as soon as the stirring plate member 523 faces down and all the articles have been dropped, the screw member 521 shifts to high-speed rotation.
  • the time at which the stirring plate member 523 extends in the vertical direction and the time at which the screw member 521 starts to rotate at high speed need not necessarily coincide with each other as long as the former time is earlier than the latter time.
  • the seasoning supply devices 540 and 550 supply the powder seasoning. Supply (t3 to t4: Fig. 19 (b)).
  • the article group X is lifted up on the stirring plate member 523, spreads thinly along the inner peripheral surface of the cylindrical member 522, and the individual article 1
  • the second is the timing at which each is well exposed to the outside.
  • the second is the timing at which the injection guns 546 and 556 overlap the second section # 12 and the fourth section # 14 as described above.
  • the screw member 521 rotates rapidly between 120 ° and 360 ° (t5 to t6: FIG. 19 (c) to FIG. 19 (d)). Thereby, the conveying speed of the article group X is increased, and the processing capacity of the seasoning device 520 is improved.
  • the article group X in the fourth section # 14 finally reaches the article discharge port B, and is discharged from the fifth section # 15 to the outside of the seasoning device 520.
  • the seasoned article group X is dropped from the fifth section # 15 to the packaging device 530 via the article discharge port B.
  • the lump of the group of articles dropped and discharged first and the lump of the group of articles dropped and discharged next There must be a clear interval (separation) between them.
  • it is desirable that the tailing of a group of articles falling down the tube 53 of the packaging device 53 is short. Otherwise, an article will be inserted in the horizontal seal in the packaging device 5330.
  • the screw member 521 is intermittently rotated, and the next time from the time t6 Until the time t2 of the operation cycle, the transport of the goods and the seasoning (spraying and stirring of the seasoning) ⁇ Since the discharge is stopped, the clear interval between the articles before and after being dropped and discharged from this seasoning device 520 Is convenient.
  • Fig. 20 shows the characteristic control operation of the seasoning device 520, that is, the reciprocating movement of the article group X to the discharge section B side and the supply section A side (the screw member 52 1 then rotates forward AR 1 4 and reverse rotation AR15), and is a table-type time chart showing an example of the operation of transporting to the discharge section B.
  • the second compartment # 12 and the fourth compartment # 14, which are seasoning supply compartments, will be referred to as the first seasoning compartment and the second seasoning compartment, respectively.
  • the group of articles A moves back to the first section # 11, while the fourth section is empty. Become.
  • the stirrer 5 2 3 is also provided in the first section # 11 (the stirrer 5 23 does not interfere with the supply of the group of articles)
  • the group of articles A is simply a seasoning. This is more preferable because not only the time spent in contact with the water but the contact time becomes longer, but also the first section # 11 is stirred.
  • the group of articles newly supplied to the seasoning device 520 coexist with the seasoning as early as possible. In that sense, the first seasoning is performed at 2 rpm.
  • the screw member 521 is rotated forwards AR14 again and moved forward once (rotation speed 4).
  • Article group A moves to the second section # 12 again, where the seasoning is supplied again.
  • the next new article group B is supplied to the first section # 11.
  • the screw member 521 is rotated forward AR1 4 and moved forward once again (rotation speed 5).
  • the frontmost article group C is discharged from the fifth section # 15 out of the equipment.
  • Article group A is stirred with seasonings in the third section # 13.
  • the screw member 521 is again rotated in the reverse direction A R 15 and then moved back once (rotation speed 6). Then, since the article group A returns to the second section # 12 again, the seasoning is sprayed once again. Next, move forward (rotation speed 7), and simply move the object group A in the third section: ⁇ 13, then move forward once more (rotation speed 8), and move to the fourth group # 1 4 in the object group A. The seasoning is sprayed. Next, retreat (rotation speed 9), simply agitate the goods group A in the third section # 13, then move forward (rotation speed 10), and season the goods group A in the fourth section # 14. The material is injected again.
  • the article group A is discharged out of the apparatus from the fifth section # 15.
  • Such a transport seasoning operation is the same for the other B, C, and D article groups.
  • the number of revolutions 1 3 returns to the same state as the first number of revolutions 1.
  • the group of articles is (1) supply ⁇ (2) seasoning ⁇ (3) stirring ⁇ (4) seasoning ⁇ (5) discharge It gets out of this seasoning device 520 very quickly in a very short time.
  • the articles reciprocate to the discharge section B side and the supply section A side.
  • the residence time between the article group and the seasoning ⁇ the contact time can be made sufficiently long.
  • the group of articles and seasonings are reciprocated, so that even if the total transport distance is long, the necessary transport routes (such as screw one member 521 and cylindrical member 522) are required. (The length in the axial direction) is not apparently long, so that it is possible to avoid an increase in the length of the flavoring device 520. As a result, a large occupied area is not required, and there is no need to worry about the installation location of the seasoning device 502 and, consequently, the product production system 501.
  • the same goods group passes through the first seasoning section # 12 and the second seasoning section # 14 multiple times, and accordingly, the same The seasoning can be supplied to the group of articles a plurality of times.
  • seasonings can be applied to a group of articles in multiple layers.For example, when the same seasoning is supplied many times, a consistent seasoning can be obtained. For example, when different seasonings are supplied, respectively. A deep flavor is achieved.
  • the seasonings were sprayed each time the group of articles passed the seasoning sections # 12 and # 14 (total of 5 times).
  • the invention is not limited to this, and even if the number of seasonings is reduced, Good.
  • it is preferable that the group of articles newly supplied to the seasoning device 52 coexist with the seasoning as early as possible. When you move to seasoning section # 12, always supply the first seasoning first.
  • FIG. 21 is an overall configuration diagram of a product production system 501 according to a sixth embodiment of the present invention
  • FIG. 22 is a seasoning device 520 provided in a system 501 similar to FIG. FIG.
  • the second section # 12 and the third section # 13 are seasoning supply sections
  • the fourth section # 14 is a discharge section.
  • the interval between the spiral blades 521A is widened.
  • the blocks # 1 2 to # 1 The cross-sectional area (area in plan view) of 3 is enlarged.
  • the article group X separately housed in the sections # 1 2 to # 13 spreads thinly without becoming a thick lump, and the individual articles in the article group X one by one.
  • Seasoning adheres well to As a result, the product group X achieves even more uniform seasoning, in addition to the fact that the staying time with the seasoning and the stirring time are uniform, and the staying time with the seasoning is longer.
  • the stacking thickness of the article group X decreases as indicated by the sign (
  • the stirring speed by the plate member 523 and the rotation speed of the screw member 521 can be increased, and the processing capacity of the seasoning device is improved.
  • the stirring member 523 does not necessarily have to be a plate member as in the previous embodiment (for example, it may be a round bar).
  • the uniformity of the group of articles X is increased only by increasing the cross-sectional area of the section: ⁇ ⁇ 12 to # 13. The perfect seasoning is surely realized.
  • FIG. 23 shows a characteristic control operation of the seasoning device 520 according to the sixth embodiment, that is, the article group X is reciprocated to the discharge section B side and the supply section A side.
  • 7 is a table-type time chart showing an example of an operation of transporting to a discharge section B, in which forward rotation AR14 and reverse rotation AR15 are performed. In this case as well, the section is repeated twice forward and one backward by repeating the screw member 521 twice forward AR 14 and once reverse AR 15.
  • the article group A (the same applies to the other article groups B, C, and D) includes (1) supply ⁇ (2) seasoning ⁇ (3) Transportation (or stirring) ⁇ (4) Seasoning ⁇ (5) Seasoning ⁇ (6) Seasoning — (7) Seasoning ⁇ (&) Discharge, and then each operation is performed. Even though the number of compartments is small, the group of articles remains in the seasoning device 520 for as long as eight revolutions. To stay in.
  • the number of seasoning injections may be reduced without spraying the seasoning each time the article group passes through the seasoning sections # 12 and # 13. It is. However, if the number of seasoning injections is to be reduced, the number of seasoning supply devices may be reduced as shown in FIG. FIG. 24 is an example in which the seasoning supply device 550 on the downstream side is removed and the third section # 13 is replaced with a simple stirring section.
  • goods group A (similarly for other goods groups B, C, and D) is, for example, (1) supply— (2) seasoning— (3) transport (or stirring) ⁇ (4) Seasoning ⁇ (5) Stirring ⁇ (6) Seasoning ⁇ (7) Stirring — (8) Discharge, each operation is performed in this order.
  • the pattern of “forward twice” and “backward one time” was repeated, but the present invention is not limited to this.
  • the article group may be reciprocated to the discharge section B side and the supply section A side in other various patterns such as two retreats, four forwards, two retreats, or a combination of a plurality of patterns.
  • FIG. 25 is an overall configuration diagram of a product production system 701 according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the system 701 weighs, seasons, and packages snacks, such as potato chips, and includes a weighing device 710, a seasoning device 720, and a packaging device 730 in the flow direction of the articles in order from the upstream side.
  • the weighing device 710 is, for example, a well-known combination weighing device, and weighs the articles supplied through the plurality of pool hoppers 71 1 ... 71 1 with the weighing hoppers 71 2 ... 71 2 and weighs the weights of the articles.
  • the values are combined and the articles are discharged from the weighing hoppers 71 2 ... 71 2 that correspond to the optimal combination, and are collected by the collecting chute 713 into the retiming hopper / 714.
  • the timing hopper 714 is opened to supply the assembled group of articles from the article supply port A to the seasoning device 720 (arrow AR21).
  • the seasoning device 720 includes a horizontally extending screw member 721, and a tubular member 722 that houses the screw member 721. Then, the articles supplied from the article supply port A are conveyed to the article discharge port B while seasoning (arrow AR22), and the seasoned articles are discharged from the article discharge port B to the packaging device 730 (arrow AR23). .
  • the seasoning device 720 further includes seasoning supply devices 7400 and 7500.
  • the seasoning supply devices 740 and 750 have injection guns 746 and 756 disposed at a substantially middle portion in the longitudinal direction of the cylindrical member 722. The injection guns 746, 756 are connected to air compressors 744, 754 via pipes 745, 755.
  • the powder seasonings stored in the charge tanks 741, 751 are measured by the screw feeders 743, 753 by driving the motors 742, 752, and then piped. Introduced at 745 and 755.
  • the introduced powder seasoning is injected into the cylindrical member 722 from the injection holes of the injection guns 746, 756 on the compressed air by the air compressors 744, 754.
  • the seasoning supply devices 7400 and 7550 may supply the same seasoning, or may supply different seasonings. In the case of the former, for example, a seasoned taste can be made, and in the case of the latter, for example, a deep seasoning can be made.
  • the packaging device 730 is, for example, a well-known vertical pillow type packaging device, and is formed by bending a band-shaped wrapping material (not shown) around a vertically extending tube 733 into a cylindrical shape by a former 732 while moving downward. Drag down and seal vertically and horizontally to make a bag. Then, the group of seasoned articles discharged from the seasoning device 720 is filled into the bag via the intake chute 731, and the tube 7333 to complete the product (in this embodiment, a snack in a bag). To achieve.
  • the seasoning device 720 is mounted on a gantry 700.
  • the upstream portion of the seasoning device 720 includes an article supply port A and an introduction chute 720a, and constitutes a supply section for an article group.
  • the downstream part of the seasoning device 720 is provided with an article discharge port B and a discharge shutter 720b, and the screw member 721, which constitutes the discharge section of the article group, is composed of a spiral blade 7221A. It has an axis 7 21 B and is rotated around the axis 7 21 B by a motor 7 25 (arrow AR 24).
  • the spiral blades 7 21 A wind the spiral multiple times (five and a half times in the example shown) at the same pitch.
  • the spiral blade 7 2 1 A provides a plurality of horizontal partitions inside the cylindrical member 7 2 2.
  • the partitions partition the internal space of the cylindrical member 7 2 2, and a plurality of horizontal partitions (example in the figure) Then, 5) sections # 21 to # 25 are defined. Since the spiral blades 7 2 1 A partition the internal space of the cylindrical member 7 2 2 in a spiral shape, the sections # 21 to # 25 are not closed and are connected to each other in a spiral shape.
  • Seasoning accumulates in the lower part of the inside of the tubular member 7 In the portion below the Y-axis 721B, the articles and seasonings are blocked by the spiral blade 721A and cannot move to and from the neighbor.
  • the portion of the spiral space below the screw shaft 721B can be used as a compartment for accommodating the article group and the seasoning separately from the others.
  • the screw member 721 is rotated in the direction of the arrow AR 24 by the motor 725, all the sections # 21 to: ⁇ 25 move from the upstream side to the downstream side all at once, and the articles stored in the sections # 21 to # 25. Is transported from the goods supply port A to the goods discharge outlet B.
  • the first section # 21 is a section (article supply section) where an article group is first supplied from the weighing device 710 to the seasoning device 720 via the introduction chute 720a and the article supply port A.
  • the lower end of the introduction chute 720a is not located directly above the screw shaft 721B, but is offset from the shaft 721B. This is to ensure that the article group X always enters the first section # 21 as indicated by the arrow AR21 'and does not enter the second section # 22 on the downstream side (see Fig. 26).
  • the second section # 22 and the fourth section # 24 are sections where the powder seasoning is supplied by the above-mentioned injection guns 746 and 756 (seasoning supply section).
  • FIG. 26 shows a state in which the spray guns 746 and 756 do not overlap the second section # 22 and the fourth section # 24 (the rotation angle of the screw member 721 described later is 0 °). ).
  • sections # 21 to # 25 move downstream from this point, the second section # 22 and the fourth section # 24 overlap with the injection guns 746, 756, and the powder injected from the injection gun 7 46, 756 Seasoning is ensured to be supplied to # 2 and # 24.
  • the injection guns 746 and 756 are erected on the peripheral surface of the cylindrical member 722 and supported by brackets (not shown).
  • the injection guns 746 and 756 inject the powder seasoning into an area near the inner peripheral surface of the cylindrical member 722 (arrow AR25).
  • the injection guns 746 and 756 inject the amount of powder seasoning in accordance with the amount of the group of articles stored separately in each section, and adjust the mixing ratio between the group of articles and the seasoning in each section to a predetermined optimum value. Maintain the ratio.
  • the fifth section # 25 is a section where the group of seasoned articles is discharged from the seasoning device 720 to the packaging device 730 through the article discharge port B and the discharge chute 720b (article discharge). Section). As shown in FIG. 29, the article discharge port B is located immediately below the screw shaft 72 1 B. As a result, the seasoned article group X accumulated in the lower portion inside the cylindrical member 7 22 is promptly discharged from the seasoning apparatus 7 20 to the packaging apparatus 7 30 in its entirety.
  • the plate member 723 ... 7 2 3 is erected.
  • the plate member 72 3 is for stirring the group of articles and the seasonings contained in the second section # 22 to the fourth section # 24.
  • the plate member 723 moves integrally with the spiral blade 7221A, and makes a circular motion around the screw shaft 721B as the screw member 721 rotates (arrow AR24 '). ).
  • the plate member 7 23 accumulates in the lower part of the second section # 22 to the fourth section # 24 inside the cylindrical member 7 22.
  • the article group X and the seasoning are lifted up and stirred along the inner peripheral surface of the cylindrical member 72.
  • the product group X spreads thinly along the inner peripheral surface, and each of the products constituting the group X is exposed to the outside and mixes well with the seasoning. As a result, uniform seasoning of the article group X and uniform seasoning of individual articles are realized.
  • the article group X and the seasoning are stirred by the plate member 723, so that each of the articles in the article group X is stirred.
  • the stirring is performed by the plate member 723 having a flat surface, the stirring effect is increased, and the individual articles can be uniformly seasoned with more reliable layer.
  • the cylindrical member 722 is rotatably supported around the axis by the support units 72-4 ... 7224.
  • the support unit 724 has a configuration in which the cylindrical member 722 is supported by using a roller 724 a.
  • the cylindrical member 722 has a cylindrical shape, and the inner peripheral surface to which the spiral blade 721A slides and the outer peripheral surface to which the roller 724a rolls are circular in cross section.
  • the cylindrical member 722 is rotated around the axis by a second motor 726 via a pinion 272 and a gear 728 (arrows AR26, AR 2 7).
  • the tubular member 722 is made of a highly transparent resin (for example, acrylic resin) including not only the body but also the upstream and downstream end surfaces so that the inside can be easily observed from the outside.
  • each control unit 791, 792, 793 of the weighing device 7110, the seasoning device 720, and the packaging device 730 is, for example, a system 701, Signals from various other peripheral devices and sensors on the upstream and downstream sides of the robot, and exchanges signals S1 to S4 with each other.
  • the opening / closing motors such as 12 and the timing hopper 7 14 and the seasoning device 7
  • the rotation motors 7 2 5 and 7 2 6 such as the screw member 7 2 1 and the cylindrical member 7 22 2 and the packaging device 7
  • various actuators such as a driving motor such as a pull-down belt and a horizontal sealing device are controlled.
  • FIG. 31 is a time chart showing an example of a specific control operation of the seasoning device 720 in this system 711
  • FIG. 32 is an operation diagram thereof.
  • the upstream device sequentially starts operating according to a request signal from the downstream device. That is, as shown in FIG. 31, the packaging device 730 transmits a discharge request signal S1 to the seasoning device 720 to discharge the seasoned articles (time t1).
  • the seasoning device 720 receives this, and after a predetermined delay time (variable) has elapsed, starts the rotation of the screw member 721, and adds the flavor to the packaging device 7300.
  • An emission signal S2 is returned (time t2).
  • the seasoning device 720 sends out a supply request signal S3 to the weighing device 7110 to supply the weighed articles to the weighing device 710 together with the return of the discharge signal S2. Receiving it, the weighing device 710 opens the timing hopper 714 and returns a supply signal S4 indicating that the weighed articles have been discharged to the seasoning device 720. As a result, a group of articles that have been weighed and are not seasoned pass through the article supply port A and are supplied to the first section # 21 of the seasoning device 720. “Supply” in the column of the article supply port A in FIG. 31 indicates the time period during which the group of articles before the seasoning passes through the article supply port A in this manner.
  • the screw member 721 rotates 360 ° in the direction of the AR 24 only once, and then stops and waits for the reception of the next discharge request signal S1.
  • the screw member 721 stands by in a posture in which the stirring plate members 723 ... 723 are located directly below the screw shaft 721B (at the bottom of the section) as shown by the solid line in FIG. That is, the screw member 721 starts rotating from this position (FIG. 32 (a)) and stops in this position (FIG. 32 (d)).
  • Each numerical value in the column of the angle of the stirring plate member 723 in FIG. 31 is based on the position indicated by the solid line in FIG. 28 as a reference (0 °), and describes the rotation angle ⁇ ⁇ from this position in the direction of AR24. is there.
  • each of the sections # 21 to # 25 advances by one pitch.
  • the screw member 721 slowly rotates between 0 ° and 120 °.
  • the stirring plate member 723 lifts the article group X and the seasoning upward from the bottom of the section along the inner peripheral surface of the cylindrical member 722. This is the period for stirring.
  • the article group X and the seasoning are slowly stirred over time, so that the uniform seasoning of the article group X and the uniform seasoning of the individual articles are further ensured.
  • the stirring plate member 723 does not flip up the article at high speed, there is almost no fear that the article moves along the spiral space to the next section. Further, such a problem that the agitating plate member 723 comes into strong contact with the article and the article is cracked, chipped, or broken can be suppressed.
  • the agitating plate member 723 has the tip 723a of the rotation direction AR24 'close to the inner peripheral surface of the cylindrical member 722. Thereby, it is possible to scoop up and agitate a large amount of articles in the section inside the cylindrical member 722 without escaping. Further, the thickness of the tip 723a of the stirring plate member 723 in the rotation direction AR 24 'is reduced. As a result, the impact at the time of contact between the plate member 723 and the article is reduced, and the article can easily get on the plate member 723, so that cracking, chipping, and breakage of the article are suppressed.
  • the stirring plate member 723 is moved in a substantially vertical direction before reaching the position directly above the re-screw shaft 21B (180 °) by the rotation of the screw member 721. Is provided between the spiral blades 721 A so that You.
  • the stirring plate member 723 assumes a posture extending in the substantially vertical direction, all the articles lifted by the plate member 723 and stirred are dropped downward. Therefore, even with this, there is a concern that the article stirred by the stirring plate member 723 moves along the spiral space to the next section while riding on the plate member 723.
  • the stirring speed by the stirring plate member 723 (the rotation speed of the screw member 721 or the transport speed of the article group X) can be increased, and the processing capacity of the flavoring device 720 is improved.
  • the stirring plate member 723 extends in a substantially vertical direction (the plate member indicated by a broken line in FIG. 28). 723). That is, as soon as the stirring plate member 723 faces down and all the articles have been dropped, the screw member 721 shifts to high-speed rotation.
  • the time at which the stirring plate member 723 extends in the vertical direction and the time at which the screw member 721 starts to rotate at a high speed need not necessarily coincide with each other as long as the former time is earlier than the latter time.
  • the seasoning supply devices 740 and 750 are provided with the powder seasoning. Supply (13 ⁇ 14: Figure 32 ()).
  • the screw member 721 rotates 70 ° (t 3)
  • the injection starts (see the plate member 723 shown by a chain line in FIG. 28), and when the screw member 721 rotates 90 ° (t 4), the injection ends. I do.
  • the screw member 721 is between 120 ° and 360 °. During this period, it rotates rapidly (t5 to t6: Fig. 32 (c) to Fig. 32 (d)). As a result, the transport speed of the article group X increases, and the processing capacity of the flavoring device 720 improves. Also, the goods group X in the fourth section # 24 finally reaches the article discharge port B, and the seasoning device 72 starts from the fifth section # 25. It is discharged out of zero.
  • the seasoned article group X is dropped from the fifth section # 25 through the article discharge port B to the packaging device 730.
  • the screw member 7 2 "1 is rotated intermittently.
  • the articles are conveyed and seasoned (spouting and stirring of seasonings). It is convenient to have a clear space between the articles.
  • the fourth section # 24 starts to communicate with the outlet B, and the article group X in the fourth section # 24 starts dropping and discharging from the outlet B.
  • the supply of the powder seasoning to the group of articles X in the fourth section # 24 through the injection gun 756 has already been completed, and the stirring plate member 723 has been supplied. Almost all of the items picked up have fallen again into the fourth section # 24 (ie, the stirring operation has been completed). Therefore, there is no problem even if the article group X in the fourth section # 24 starts to be discharged when the screw member 721 rotates about 110 °.
  • the entire discharge time of the seasoned article group X becomes as short as possible.
  • the tube of the packaging device 730 7 3 3 The problem of the penetration of the article into the seal is further reduced.
  • FIG. 33 is a time chart showing another example of a specific control operation of the seasoning device 720 in the system 01
  • FIG. 34 is an operation diagram thereof.
  • the cylindrical member 722 also rotates in synchronization with the rotation of the screw member 721.
  • the cylindrical member 722 rotates in the same direction AR26 at the same speed as the screw member 721.
  • the discharge port B rises sideways while maintaining the positional relationship with the spiral blade 721A, and as shown by the symbol ⁇ in Fig. 34 (c), the fourth section # 24 has the discharge short 720b. Has not yet started falling.
  • the screw member 721 rotates at a high speed and the cylindrical member 722 rotates in the reverse direction AR27, so that the fifth section # 25 is discharged in a short time.
  • the seasoned article group X is promptly discharged from the seasoning device 720 to the packaging device 730 in its entirety.
  • the entire discharge time of the seasoned goods group X is further shortened, and as a result, the goods group The tailing of the material becomes shorter — the layer becomes shorter, and the problem of infiltration of articles into the side seals is further reduced.
  • FIG. 35 is an overall configuration diagram of a product production system 701 according to the eighth embodiment of the present invention
  • FIG. 36 is a side sectional view of a seasoning device 720 provided in the product production system 701 similar to FIG. 26,
  • FIG. 37 is an operation diagram showing an example of a control operation of the seasoning device 720 similar to FIG. 32.
  • the second section # 22 and the third section # 23 are seasoning supply sections, and the fourth section is a discharge section.
  • the interval between the spiral blades 721A is widened.
  • the plane cross-sectional area (area in plan view) of the sections # 22 to # 23 is enlarged during the transportation of the article group X to which the seasoning is supplied toward the outlet B.
  • the group of articles X housed separately in compartments # 22 to # 23 spreads thinly sideways without forming a thick lump, and the seasonings become individual articles in the group of articles X one by one. Adheres well.
  • the product group X ensures uniform uniform seasoning, as well as uniform staying time and stirring time with the seasoning. Light and dark portions are not generated.
  • the accumulation thickness (level of the article group) of article group X (The stacking level of the group of articles X in the seventh embodiment is denoted by the letter L), whereby even if the articles are flipped up by the stirring plate member 723, the articles are kept in a spiral space. The possibility of moving to the next section along the route is reduced. Therefore, the stirring speed by the plate member 723 and the rotation speed of the screw member 721 can be increased, and the processing capacity of the seasoning device is improved.
  • the stirring member 723 does not necessarily need to be a plate member as in the previous embodiment (for example, it may be a round bar).
  • the uniformity of the group of articles X is only due to the enlarged cross-sectional area of the section # 22 to 2 ⁇ 23. The perfect seasoning is surely realized.
  • the seasoning device 720 of the seventh embodiment if the interval between the spiral blades 72 A in the product discharge section # 25 is wide as shown in FIG. 38 (a), the product dropped and discharged from the discharge port B The mass of the group X becomes large, and as a result, the tailing of the group of articles falling down the tube 733 of the packaging device 730 becomes long, and there is a concern that the articles may enter the horizontal seal. Therefore, as shown in Fig. 38 (b), by narrowing the interval between the spiral blades 721A in the article discharge section # 25, the lump of articles X dropped and discharged from the discharge port B can be removed. By reducing the size as much as possible, the tailing of the group of articles can be shortened, and concerns about injecting the articles into the horizontal seal can be suppressed.
  • the present embodiment is a seasoning device 720 that conveys the article group X supplied at the supply unit (supply port) A to the discharge unit (discharge port) B while seasoning, and is supplied at the supply unit A.
  • Transport means for accommodating the product group X in the compartment for each product group X and transporting it to the discharge section B; and seasoning supply means 7400, 7500 for supplying seasoning for each product group X.
  • the conveying means includes a screw member 721, which extends substantially horizontally between the supply portion A and the discharge portion B, a cylindrical member 722 containing the screw member 721, and a screw member 721, And a drive source 7 2 5 that rotates around the shaft 7 2 1 B.
  • the feature is that the interval between the spiral blades 7 2 1 A to be defined is narrowed (short).
  • a bonus such as a coupon may be put into a bag made by the packaging device 730 of the seventh embodiment.
  • the charging of such a bag into such a bag can be performed, for example, in synchronization with the falling supply of the article group X to the packaging device 730, and then into the intake chute 731 and the tube 7333. It was mainstream.
  • the drop speed was different due to the difference in the specific gravity between the omake and the group of articles, causing problems such as the omake getting into the horizontal seal.
  • the omake was caught in the tube 733, did not fall well, and did not mix with the article group.
  • the article group X supplied at the supply unit (supply port) A is seasoned, and is conveyed to the discharge unit (discharge port) B while adding a bonus. This facilitates the insertion of the omake, and ensures that the omake is mixed with the article group, making it difficult for input errors to occur, and contributing to an improvement in productivity.
  • the articles to be seasoned are separated and transported for each article group, so that each and every article in the articles has a strong and thin flavor. No, it can be seasoned to a predetermined optimal blending ratio.

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Description

明 細 書 味付け装置およびそれを備えた商品生産システム (技術分野)
本発明は、 スナック菓子等の物品の味付けや搬送等、 食品製造の技術分野に属 する。
(背景技術)
例えばポテトチップス等のスナック菓子の生産ラインでは、 特公平 4— 3 5 1 3 2号公報に開示されるように、 両端が開口する筒状のタンブラを用いた味付け 工程が実施される。 すなわち、 タンブラを水平でなく軸心が所定の角度に傾斜す るように配置し、 該タンブラを軸周りに回転させ、 その中に上側開口から物品を 供給する。 物品はタンブラの回転によリ跳ね踊リながらタンブラの傾斜によリ次 第に下方に移動していってタンブラの下側開口から外へ出ていく。 その際、 物品 の供給と共に、 その物品の供給量に応じた量の調味料を同じく上側開口からタン ブラの中に供給する。 物品はタンブラに入ってから出ていくまでの間、 跳ね踊つ ている間に調味料と攪袢され、 味付けがなされる。 しかも、 物品と調味料との供 給比つまり配合比を最適値に調整しているから、 ちょうどよい味加減に味付けが なされる。
この従来技術では、 タンブラは計量装置の上流に配置され、 したがってタンブ ラで味付けされた物品は計量装置に供給される。 その場合、 計量装置で物品が不 足しないように、 タンブラは味付けした物品群を絶え間なく計量装置に送り込む 計量装置の処理実績あるいは計量装置のさらに下流に配置された包装装置の処理 実績に呼応してタンブラの下側開口からは味付け済みの物品群が常に出ていき、 タンブラの上側開口には味付け前の物品群及び調味料が常に入っていく。 つまり タンブラの中を物品群が上流から下流に連続して流れている状態である。 そして、 調味料の供給量は、 タンブラへの物品の供給量に応じて、 該物品供給量が多いと きは多く、 少ないときは少なくして、 常に所定の最適配合比が維持されるように している。
ところが、 このように、 味付けが行われるタンブラに常に物品の出入りがある ため、 該タンブラ内に存在している物品の量や、 個々の物品のタンブラ内での滞 在時間等は一定しない。 あるときはタンブラ内の物品の量が少なくなリ、 あるい は物品の滞在時間が長くなつて、 味付けの濃いものができる。 またあるときはタ ンブラ内の物品の量が多くなリ、 あるいは物品の滞在時間が短くなつて、 味付け の薄いものができる。 前記公報には、 タンブラの傾斜角度を調整することにより 味付け処理時間を調整すると言及されている。 しかしそれはある 1塊の物品群の 全体的■平均的な観点からであって、 その中における個々の 1つ 1つの物品につ いて味付け処理時間を調整することは、 前記構造のタンブラを用いている限り、 ほとんど不可能である。 なぜならば、 前記タンブラは、 物品がいつでも自由に下 側開口から出ていくことが可能な構造であり、 それゆえ、 他より早く出ていく物 品あるいは他より遅く出ていく物品が必ず発生するからである。 その結果、 例え ば、 タンブラから早く出ていった物品は、 タンブラ内の滞在時間つまり味付け処 理時間 (調味料との接触時間) が短いから、 味付けが薄くなるし、 一方、 タンブ ラ内に残った物品は、 そのように早く出ていった物品がある分、 タンブラ内の残 存量が少なくなつて (調味料の比率が多くなつて) 、 味付けが濃くなる。
すなわち、 前記のような両端が開口した筒構造のタンブラを用いる従来技術で は、 ある 1塊の物品群の流れ量 (搬送量) の全体を対象に平均してみた場合には、 物品と調味料との供給比 (調合比) が所定の最適比に維持されるが、 その 1群の 物品の中に味付けの濃いものと薄いものとがばらついて生成することは根本的に 回避できず、 したがって個々の 1つ 1つの物品についてすべて所定の最適比に揃 つた味付けをすることは困難である。 (発明の開示)
この発明の目的は、 物品を搬送しながら味付けをする場合に、 個々の 1つ 1つ の物品すべてにおいて、 味付けの濃い薄いのない、 所定の最適配合比に揃った味 付けをすることにある。
請求項 1に記載の味付け装置は、 供給部で供給された物品を味付けしながら排 出部まで搬送する味付け装置であって、 搬送手段と、 調味料供給手段とを備えて し、る。 搬送手段は、 供給部で供給された物品群を、 物品群毎に区画内に収容して 排出部まで搬送する。 調味料供給手段は、 物品群毎に調味料を供給する。
この発明によれば、 供給部で供給された物品群と、 調味料供給手段で供給され た調味料とを、 1つの単位として拘束し、 他と分離し、 他から隔離して、 排出部 まで搬送することができる。 つまり、 1群の物品及び調味料は、 味付け装置に供 給されてから排出されるまでの間、 出入りが禁止される。 いったん味付け装置に 供給された 1群の物品及び調味料 (その供給の順序は問題とならない) は、 その 搬送の途上において、 部分的にでも味付け装置から出ていつたり、 あるいは新た に追加されたりすることがない。 最初に 1つの単位として味付け装置に供給され た物品群及び調味料は、 その現状が維持されたまま排出部に向けて搬送される。 したがって、 1群の物品の中の個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて、 味付け装 置内の滞在時間、 すなわち味付け処理時間 (調味料との接触時間) は同じである し、 またその場合における調味料との供給比 ·調合比は同じに保たれる。 よって、 個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて、 味付けの濃い薄いのない、 揃った味付け をすることができ、 最初に物品群と調味料とを所定の最適比率で供給しておけば、 個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて、 その最適比率に揃った味付けをすること ができる。
請求項 2に記載の味付け装置は、 請求項 1に記載の味付け装置であって、 搬送 手段は、 区画を仕切る複数の仕切りを有している。 複数の仕切りは、 供給部と排 出部との間に並べて設けられる。 また、 搬送手段は、 区画に物品群を収容した状 態で仕切リを供給部側から排出部側に移動させて、 物品群を搬送する。
ここでは、 仕切りの移動で物品群を搬送する構成としたため、 味付け装置の構 成が簡素となる。 つまり、 仕切りによって仕切られた区画内に物品群を分離して 収容し、 かつ仕切りを移動させることで区画を移動させて、 これにより物品群を 分離した状態のまま排出部まで搬送するようにしている。 このように、 仕切りが 分離と搬送という 2つの機能を兼ねることになつておリ、 味付け装置の構成が簡 素となっている。
請求項 3に記載の味付け装置は、 請求項 2に記載の味付け装置であって、 搬送 手段は、 スクリュー Si材と、 筒部材と、 駆動源とを有している。 スクリュー部材 は、 供給部と排出部との間で延びている。 筒部材は、 スクリュー部材を内装して いる。 駆動源は、 スクリユー部材を軸周りに回転させる。 また、 スクリュー部材 は、 複数の仕切りとなる螺旋羽根を有している。 区画は、 筒部材内の螺旋羽根で 仕切られた空間である。
この発明によれば、 搬送手段の構成がより具体化され、 仕切りの移動がスクリ ユー部材の回転で達成される。 すなわち、 スクリュー部材の螺旋羽根が複数の仕 切りとなって、 筒部材の内部には、 螺旋羽根で仕切られた複数 (螺旋羽根の巻数 に依存する数) の区画が軸方向に並んで形成される。 この区画内に、 1群の物品 及び調味料を供給すると、 それは他から分離され、 隔離されて、 搬送の途上にお いて出入りが禁止された 1つの単位として拘束される。 そして、 スクリュー部材 を筒部材内において軸周りに回転させると、 螺旋羽根の回転により、 仕切リ及ぴ 区画が一斉に軸方向に移動する。 その場合に、 回転方向を選択することにより、 移動方向を供給部側から排出部側とすることができ、 これにより、 物品群を分離 した状態のまま供給部から排出部まで搬送することが可能となる。
しかも、 このような 1組のスクリュー部材と筒部材とを用いるだけで、 1度に 複数の区画を提供することができ、 各区画でそれぞれ分離収容した複数の物品群 を同時並行的に次々と排出部まで搬送することが可能となる。
請求項 4に記載の味付け装置は、 請求項 3に記載の味付け装置であって、 スク リュー部材は、 供給部と排出部との間で略水平に延びている。
ここでは、 比較的長尺物であるスクリユー部材及び筒部材を縦方向でなく略水 平方向に延びるようにしたから、 味付け装置の高さが低く抑えられる。 また、 味 付け装置に供給された物品群が厚みのある塊とならずに水平方向に薄く広がるよ うになつて、 物品群の塊の中に存在していた物品にまで調味料が良好に接触し、 良好な味付けが図られる。 これに対し、 従来技術で用いるタンブラは、 物品を自 重で自由落下 ' 自由滑落させて搬送するため、 水平に配置したのでは搬送の機能 を果たせず、 どうしても幾分立ち気味に配置する必要がある。 その結果、 上下方 向の高さが増す傾向にあるし、 また、 物品群の塊の中のほうの物品が外部 (表面 側) に露出し難く味付けされ難い傾向にある。 請求項 5に記載の味付け装置は、 請求項 4に記載の味付け装置であって、 区画 【ま、 スクリュー部材の回転軸よりも下側の空間である。
ここでは、 螺旋羽根で仕切られた個々の空間はそれぞれ閉じているわけではな く相互に螺旋状につながつていること、 物品群及び調味料は筒部材の内部で下部 に溜まること、 および少なくともスクリュ一部材の回転軸よリ下の部分において は物品群及び調味料は螺旋羽根で阻まれて隣と往来をすることができなくなるこ とを考慮して、 螺旋状空間のうちのスクリユー部材の回転軸より下の空間を、 物 品群及び調味料を他から分離して収容する区画として利用している。
請求項 6に記載の味付け装置は、 請求項 4又は 5に記載の味付け装置であって、 排出用開口と、 筒回転手段とをさらに備えている。 排出用開口は、 排出部におい て筒部材の周面に設けられている。 筒回転手段は、 筒部材を軸周りに回転させる。 また、 筒回転手段は、 筒部材の回転により開口を下方の物品落下排出位置とそれ 以外の位置とに選択的に配置させて、 物品群の排出を制御する。
この発明によれば、 スクリュー部材を内装する筒部材に排出口を形成し、 筒部 材を回転させることで、 排出口の位置を変更して、 味付け済みの物品群の排出を 制御する。 このため、 物品群の落下排出 (スクリュー部材及ぴ筒部材が略水平方 向に延びているので、 排出口が下方に位置したときに物品群は味付け装置から落 下排出される。 ) と非排出 (下方以外の位置) とを任意に切り換えることが可能 となり、 例えばタイミングホツバと同様の機能が果たされる。 しかも、 味付け装 置と一体化されているから、 通常のタイミングホッパを別に備えた場合に比べて コンパク卜さに優れる。
なお、 スクリュー部材の回転で物品群の搬送を行う場合、 排出口を常に下方に 位置させていると、 次々と排出部に到達する隣接する区画内の物品群はそのまま 切れ目なく連続して排出されてしまう。 これに対して、 この発明のように、 排出 口を排出位置 (下方位置) 以外の位置 (非排出位置) にも切り換えることにより (例えば次の区画が排出部に到達するタイミングで排出口を非排出位置に切リ換 える) 、 隣接する区画内の物品群を 1つ 1つ切り分けて、 時間的に区切って、 味 付け装置から排出することが可能となる。 よって、 例えば、 供給部で供給された 物品群の量をそのまま保持して排出部から排出することが可能になる。 請求項 7に記載の味付け装置は、 請求項 4又は 5に記載の味付け装置であって、 供給用開口と、 筒回転手段とをさらに備ている。 供給用開口は、 供給部において 筒部材の周面に設けられている。 筒回転手段は、 筒部材を軸周りに回転させる。 また、 筒回転手段は、 筒部材の回転により開口を上方の物品落下供給位置とそれ 以外の位置とに選択的に配置させて、 物品群の供給を制御する。
ここでは、 スクリュー部材の回転で物品群の搬送を行う場合、 供給口を常に上 方に位置させていると、 供給口を次々と通過する螺旋羽根を跨いで物品群を供給 する可能性がある (スクリユー部材及び筒部材が略水平方向に延びているので、 供給口が常に上方に位置していると、 供給口を介していつでも物品群を味付け装 置に落下供給することが可能となる。 ) 。 こうなると、 1つの区画に収容しょう としていた 1単位の物品群が隣接する 2つの区画に分かれて収容されてしまい、 区画毎の物品群の量の管理が混乱する。
これに対して、 この発明のように、 供給口を供給位置 (上方位置) 以外の位置 (非供給位置) にも切り換えることにより (例えば次の区画の螺旋羽根が供給口 を横切るタイミングで供給口を非供給位置に切り換える) 、 1単位の物品群を誤 つて隣接する複数の区画に跨って供給することが回避される。
請求項 8に記載の味付け装置は、 請求項 4又は 5に記載の味付け装置であって、 排出用開口と、 供給用開口と、 筒回転手段とをさらに備えている。 排出用開口は、 排出部において筒部材の周面に設けられている。 供給用開口は、 供給部において 筒部材の周面に設けられている。 筒回転手段は、 筒部材を軸周りに回転させる。 また、 筒回転手段は、 筒部材の回転により排出用開口を下方の物品落下排出位置 とそれ以外の位置とに選択的に配置させると共に、 供給用開口を上方の物品落下 供給位置とそれ以外の位置とに選択的に配置させて、 物品群の排出と供給とを同 時に制御する。
この発明によれば、 請求項 6に記載の物品群の排出制御と、 請求項 7に記載の 物品群の供給制御とが、 共に達成されることに加え、 その場合における排出口の 位置変更と供給口の位置変更とが同時に (2つを兼ねて) 行われるので、 筒部材 の回転制御が徒に複雑となることが防がれる。
請求項 9に記載の味付け装置は、 請求項 1から 8のいずれかに記載の味付け装 P 漏襄 717
置であって、 攪拌手段をさらに備えている。 攪拌手段は、 調味料が供給された物 品群が排出部に搬送される途上において、 物品群と調味料とを攪拌する。
この発明によれば、 味付け装置に供給された物品群はその搬送の途上において 調味料と攪拌されて確実に味付けがなされる。 その場合に、 物品群と調味料とが 各区画内に 1つの単位として拘束された状態で攪拌されるから、 新たな物品群や 調味料の出入りがなく、 個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて確実に味が揃う。 請求項 1 0に記載の味付け装置は、 請求項 4から 8のいずれかに記載の味付け 装置であって、 攪拌手段をさらに備えている。 攪拌手段は、 調味料が供給された 物品群が排出部に搬送される途上において、 物品群と調味料とを攪拌する。 また、 攪拌手段は、 螺旋羽根に設けられた搔上げ部材を含んでいる。 そして、 攪袢手段 は、 搔上げ部材によリ筒部材の下部に溜まった物品群及び調味料をスクリユー部 材の回転に伴って上方に搔き上げることにより、 攪拌を行う。 また、 スクリュー 回転手段は、 搔上げ部材が搔上げを行うときにスクリユー部材の回転速度を小さ くする。
この発明によれば、 搬送手段がスクリュー部材を含むものである場合に、 攪拌 手段の構成が具体化され、 スクリュー部材の螺旋羽根に設けられた搔上げ部材に よって、 区画内で下部に溜まった物品群及び調味料を搔き揚げることにより攪拌 が行われる。 その結果、 物品は転動し、 個々の 1つ 1つの物品同士の比較におい ても、 また 1つの物品内における異なる部位間の比較においても、 ムラのない均 一な味付けが達成される。 しかも、 物品群及び調味料の搔上げ (攪袢) が時間を かけてゆっくり行われるから、 よリー層、 ムラのない均一な味付けが図ら る。 また、 搔上げ部材が物品を高速で跳ね飛ばし物品が隣接する区画に移動するとい うようなトラブルが防がれる。
請求項 1 1に記載の味付け装置は、 請求項 6から 8のいずれかに記載の味付け 装置であって、 攪拌手段をさらに備えている。 攪拌手段は、 調味料が供給された 物品群が排出部に搬送される途上において、 物品群と調味料とを攪拌する。 また、 攪拌手段は、 螺旋羽根に設けられた搔上げ部材を含んでいる。 そして、 攪拌手段 は、 搔上げ部材により筒部材の下部に溜まった物品群及び調味料をスクリユー部 材の回転に伴って上方に搔き上げることにより、 攪拌を行う。 スクリュー回転手 段は、 搔上げ部材が搔上げを行うときにスクリユー部材の回転速度を小さくする。 筒回転手段は、 搔上げ部材が搔上げを行うときにスクリユー回転手段がスクリュ 一部材の回転速度を小さくすることと同期して、 排出用開口 Z供給用開口の位置 変更を行う。
この発明によれば、 筒部材の回転により排出用開口や供給用開口の位置変更が 行われるものである場合に、 筒回転手段の動作がより具体化され、 攪拌のための スクリュー部材の回転速度の低減と同期して排出用開口や供給用開口の位置変更 が行われる。 その結果、 排出用開口や供給用開口の位置変更速度 (筒部材の回転 速度) も小さくて済み、 例えば筒部材の回転方向を小さな負荷で逆転させること ができるし、 あるいは停止している筒部材を小さな負荷で回転させ始めることが できる。
請求項 1 2に記載の味付け装置は、 請求項 4から 1Ίのいずれかに記載の味付 け装置であって、 筒部材は透明である。
この発明によれば、 筒部材ないし味付け装置の外部から中の様子がよく観察で きる。 その結果、 作業の進行状態が確認でき、 作業の良 '不良が判定できる。 ま た、 例えば、 手動で物品群の供給や調味料の供給を行う場合、 スクリュー部材の 螺旋羽根との関係で、 その供給のタイミング取りが良好に行える。
請求項 1 3に記載の味付け装置は、 請求項 1から 1 2のいずれかに記載の味付 け装置であって、 帯電手段をさらに備えている。 帯電手段は、 物品群又は調味料 の少なくともいずれかを帯電させる。
この発明によれば、 静電作用を利用して物品群に調味料を付着させるから、 味 付け工程が短時間で完了する。 また、 ムラのない均一な味付けが実現し、 かつ調 味料の付着の歩留まリも高くなる。
請求項 1 4に記載の味付け装置は、 請求項 1 3に記載の味付け装置であって、 筒部材は電気的絶縁体である。
この発明によれば、 筒部材が電気的に絶縁体、 つまり誘電体であるから、 筒部 材は電気伝導をしない。 その結果、 帯電した物品群又は調味料が筒部材に付着す ることが抑制されることになリ、 該物品群と調味料とがよく散らかって良好に接 触 '攪拌し合う。 また、 例えば調味料がダマになって筒部材の内面に溜まること がなく、 そのダマが物品に局所的に付着するようなトラブルが抑制される。
請求項 1 5に記載の味付け装置は、 請求項 1に記載の味付け装置であって、 調 味料供給手段は、 物品群の量に応じた量の調味料を供給する。
この発明によれば、 調味料の供給量が、 味付け装置への物品群の供給量に応じ て、 物品供給量が多いときは多く、 少ないときは少なくされて、 常に所定の最適 比率が維持される。 そして、 いずれの物品群、 いずれの区画においても、 個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて、 ちょうどよい味加減がなされる。
なお、 物品群の量は、 検出した物品群の重量であってもよいし、 予め設定され た定量 (設定値) であってもよい。
請求項 1 6に記載の味付け装置は、 請求項 1に記載の味付け装置であって、 制 御手段をさらに備えている。 制御手段は、 調味料が供給された物品群を排出部側 および供給部側に往復移動させるように、 搬送手段を制御する。
この発明によれば、 調味料が供給された物品群の搬送途上において、 物品群が 排出部側及び供給部側に往復移動するから、 物品群の延べの搬送距離あるいは区 画の延べの移動距離が長くなリ、 物品群と調味料との滞在時間■接触時間を十分 長くすることができる。 その結果、 物品群は、 調味料との滞在時間■攪拌時間が 揃うことと併せて、 均一な味付けが確実に実現し、 味付けの薄い部分と濃い部分 とが殆ど生成されなくなる。 しかも、 そのための方策として、 物品群及び調味料 あるいは区画を往復移動させるようにしたから、 たとえ延べの搬送距離や移動距 離が長くなつても、 必要な搬送経路や移動経路は見かけのうえで長くならず、 そ れゆえ味付け装置の長大化を回避することができる。 その結果、 広い占有面積が 要らず、 味付け装置の設置場所に苦慮しない。
請求項 1 7に記載の味付け装置は、 請求項 1 6に記載の味付け装置であって、 搬送手段は、 スクリュー部材と、 筒部材と、 駆動源とを有している。 スクリュー 部材は、 供給部と排出部との間で延びている。 筒部材は、 スクリュー部材を内装 している。 駆動源は、 スクリュー部材を軸周りに回転させる。 また、 スクリュー 部材は、 複数の仕切りとなる螺旋羽根を有している。 制御手段は、 駆動源を制御 して、 スクリュー部材を正転■逆転させる。
この発明によれば、 スクリュー部材の螺旋羽根により区画が形成され、 スクリ 03 06717
10 ユー部材を回転させることによリ物品群が搬送され、 スクリュー部材を正転逆転 することにより物品群が排出部側及び供給部側に往復移動する。 このように、 1 組のスクリュー部材と筒部材とを採用するだけで、 請求項 1 6に含まれる略すベ ての構成要素が提供され、 味付け装置の構成が簡素化する。
請求項 1 8に記載の味付け装置は、 請求項 1 7に記載の味付け装置であって、 スクリュー部材は、 供給部と排出部との間で略水平に延びている。
請求項 1 9に記載の味付け装置は、 請求項 1 6に記載の味付け装置であって、 調味料供給手段は、 物品群の往復移動に応じ、 同一の物品群に対して調味料を複 数回供給する。
この発明によれば、 物品群に調味料を幾層にも付着させることができる。 その 結果、 例えば同じ調味料を供給する場合はしつかりとした味付けができ、 異なる 調味料を供給する場合は深みのある味付けが図られる。 また調味料供給手段の数 を減らすことができる。
請求項 2 0に記載の味付け装置は、 請求項 1 6に記載の味付け装置であって、 攪拌手段をさらに備えている。 攪拌手段は、 調味料が供給された物品群が排出部 に搬送される途上において螺旋羽根に設けられ、 物品群と調味料とを攪拌する。 駆動源は、 攪拌手段が物品群と調味料とを攪拌する期間中、 スクリュー部材の回 転速度が小さくなるように制御される。
この発明によれば、 調味料が供給された物品群の搬送途上において、 物品群と 調味料とが攪拌されるから、 物品群の中の個々の物品が転動され、 裏返され、 個々の物品 1つ 1つにおいて、 例えば調味料が物品の片面にのみ付着するような ことがなくなり、 調味料が物品全体にむらなく付着し、 むらのない味付けが確実 に実現する。 なお、 そのような攪拌を、 例えば、 平らな面のある板部材で攪袢す ると、 攪拌効果が増大し、 よリー層確実に、 個々の物品をむらなく味付けするこ とができる。
しかも、 攪拌部材による物品群と調味料との攪拌が時間をかけてゆつくリ行わ れるから、 これによつても、 よリー層確実に、 物品群の均一な味付け、 及び個々 の物品のむらのない味付けが実現する。 また、 攪拌部材が物品を高速で跳ね上げ ることがないから、 物品が螺旋状空間を伝って隣の区画に移動する、 というよう 6717
11 な心配もほとんどなくなる。 さらに、 攪拌部材が物品に強く接触して、 物品が割 れたり、 欠けたり、 破損する、 というような不具合も抑制される。
請求項 2 1に記載の味付け装置は、 請求項 1に記載の味付け装置であって、 区 画の平面視における面積は、 調味料が供給された物品群が前記排出部に搬送され る途上において拡大する。
この発明によれば、 調味料が供給された物品群の搬送途上において、 区画の平 面視における面積が拡大するから、 区画内に分離して収容した物品群が厚みのあ る塊とならずに薄〈広がって、 物品群の中の個々の物品 1つ 1つに調味料がよく 付着する。 その結果、 物品群は、 調味料との滞在時間 "攪拌時間が揃うことと併 せて、 均一な味付けが確実に実現し、 味付けの薄い部分と濃い部分とが殆ど生成 しなくなる。
請求項 2 2に記載の味付け装置は、 請求項 2 1に記載の味付け装置であって、 搬送手段は、 スクリュー部材と、 筒部材と、 駆動源とを有している。 スクリュー 部材は、 供給部と排出部との間で延びている。 筒部材は、 スクリュー部材を内装 している。 駆動源は、 スクリュー部材を軸周りに回転させる。 また、 スクリュー 部材は、 複数の仕切りとなる螺旋羽根を有している。 区画は、 筒部材内の螺旋羽 根で仕切られた空間である。 そして、 螺旋羽根の複数の仕切りは、 それらの間隔 が、 調味料が供給された物品群が排出部に搬送される途上において広くなる。
この発明によれば、 スクリユー部材の螺旋羽根によリ区画が形成され、 スクリ ユー部材を回転させることにより物品群が搬送され、 螺旋羽根の複数の仕切りの 間隔を広くすることによリ区画の平面視における面積が拡大される。 このように、 1組のスクリュー部材と筒部材とを採用するだけで、 請求項 2 1に含まれる略す ベての構成要素が提供され、 味付け装置の構成が簡素化する。
請求項 2 3に記載の味付け装置は、 請求項 2 2に記載の味付け装置であって、 板部材をさらに備えている。 板部材は、 物品群と調味料とを攪拌するものであつ て、 間隔が広くなつた複数の仕切りの間で螺旋羽根に設けられる。
この発明によれば、 調味料が供給された物品群の搬送途上において、 物品群と 調味料とが攪拌されるから、 物品群の中の個々の物品が転動され、 裏返され、 個々の物品 1つ 1つにおいて、 例えば調味料が物品の片面にのみ付着するような 6717
12 ことがなくなり、 調味料が物品全体にむらなく付着し、 むらのない味付けが確実 に実現する。 しかも、 そのような攪拌を、 平らな面のある板部材で攪拌するから、 攪拌効果が増大し、 よリー層確実に、 個々の物品をむらなく味付けすることがで ぎる。
なお、 このとき、 板部材による攪袢効果の増大に伴い、 物品が板部材で跳ね上 げられて、 螺旋状空間を伝って隣の区画に移動する、 という心配が生じる。 しか し、 この調味料が供給された物品群の搬送途上においては、 前述したように、 区 画の平面視における面積が拡大するから、 物品群の堆積厚み (物品群の高さレべ ル) が低下し、 これにより、 たとえ物品が板部材で跳ね上げられても、 物品が螺 旋状空間を伝って隣の区画に移動する可能性が少なくなる。 したがって、 板部材 による攪拌速度、 つまリスクリュー部材の回転速度を上げることができ、 味付け 装置の処理能力が向上する。
請求項 2 4に記載の味付け装置は、 請求項 2 3に記載の味付け装置であって、 板部材は、 スクリユー部材の回転によリスクリユー部材の回転軸の真上に到達す る前に、 略垂直状態になる。
この発明によれば、 攪拌用の板部材が、 スクリュー部材の回転によリスクリュ 一軸の真上に到達する前に略垂直方向に延びる姿勢となるため、 その時点で板部 材で持ち上げられ攪拌された物品は、 すべて下方に落下する。 したがって、 これ によっても、 板部材で攪拌された物品が板部材に乗つたまま螺旋状空間を伝つて 隣の区画に移動する、 というような心配がほとんどなくなる。 その結果、 板部材 による攪袢速度 (スクリュー部材の回転速度) を上げることができ、 味付け装置 の処理能力が向上する。
請求項 2 5に記載の味付け装置は、 請求項 2 3に記載の味付け装置であって、 板部材の回転方向の先端部は、 筒部材の内面に近接しており、 且つ板部材の他の 部分よリも厚みが薄い。
この発明によれば、 板部材の回転方向の先端部が筒部材の内面に近接するから、 筒部材内の区画内の物品を逃さずに多量に板部材ですくい上げて攪袢することが できる。 しかもその場合に、 板部材の先端部の厚みが比較的薄いことから、 板部 材と物品との接触時の衝撃が少なくなリ、 物品が板部材に乗り上げ易くなつて、 物品の割れ ·欠け■破損が抑制される。
請求項 2 6に記載の味付け装置は、 請求項 2 3に記載の味付け装置であって、 駆動源は、 板部材が物品群と調味料とを攪拌する期間中、 スクリュー部材の回転 速度が小さくなるように制御される。
この発明によれば、 板部材による物品群と調味料との攪拌が時間をかけてゆつ くり行われるから、 これによつても、 より一層確実に、 物品群の均一な味付け、 及び個々の物品のむらのない味付けが実現する。 また、 板部材が物品を高速で跳 ね上げることがないから、 物品が螺旋状空間を伝って隣の区画に移動する、 とい うような心配もほとんどなくなる。 さらに、 板部材が物品に強く接触して、 物品 が割れたり、 欠けたり、 破損する、 というような不具合も抑制される。
請求項 2 7に記載の味付け装置は、 請求項 1に記載の味付け装置であって、 搬 送手段は、 スクリュー部材と 筒部材と、 駆動源とを有している。 スクリュー部 材は、 供給部と排出部との間で略水平に延びている。 筒部材は、 スクリュー部材 を内装している。 駆動源は、 スクリュー部材を軸周りに回転させる。 また、 スク リュ 部材は、 複数の仕切りとなる螺旋羽根を有している。 区画は、 筒部材内の 螺旋羽根で仕切られた空間である。 そして、 調味料が供給された物品群が収容さ れる区画を仕切る螺旋羽根の部分には、 調味料と物品群とを攪拌する板部材が設 けられている。
この発明によれば、 スクリユー部材の螺旋羽根により区画が形成され、 スクリ ユー部材を回転させることにより物品群が搬送される構成の味付け装置において、 調味料が供給された物品群の搬送途上において、 物品群と調味料とが攪拌される このため、 物品群の中の個々の物品が転動され、 個々の物品 1つ 1つにおいて、 例えば調味料が物品の片面にのみ付着するようなことがなくなリ、 調味料が物品 全体にむらなく付着し、 むらのない味付けが確実に実現する。 しかも、 そのよう な攪袢を、 平らな面のある板部材で攪袢するから、 攪拌効果が増大し、 よリー層 確実に、 個々の物品をむらなく味付けすることができる。
請求項 2 8に記載の味付け装置は、 請求項 2 7に記載の味付け装置であって、 板部材は、 スクリユー部材の回転によリスクリユー部材の回転軸の真上に到達す る前に、 略垂直状態になる。 請求項 2 9に記載の味付け装置は、 請求項 2 7に記載の味付け装置であって、 板部材の回転方向の先端部は、 筒部材の内面に近接しており、 且つ板部材の他の 部分よリも厚みが薄い。
請求項 3 0に記載の味付け装置は、 請求項 2 7に記載の味付け装置であって、 駆動源は、 板部材が物品群と調味料とを攪拌する期間中、 スクリュー部材の回転 速度が小さくなるように制御される。
請求項 3 1に記載の商品生産システムは、 味付け装置と、 計量装置とを備えて いる。 味付け装置は、 請求項 1から 3 0のいずれかに記載の装置である。 計量装 置は、 味付け装置による物品の味付けの前工程を行う場所に設置され、 計量した 物品を味付け装置に供給する。
この発明によれば、 味付け装置で味付けされた物品は、 その前に計量装置で計 量される。 よって、 計量装置には調味料が付着せず、 その清掃作業が軽減する。 また、 商品の変更時■味の変更時には、 計量装置においては、 前回の商品の生産 で付着した調味料を除去するというような作業を省略することができる。 特に、 計量装置が多数のホッパやシュートを備えた大型の組合せ計量装置等である場合 には、 その清掃作業を軽減又は省略できる効果は非常に大きい。
請求項 3 2に記載の商品生産システムは、 請求項 3 1に記載の商品生産システ 厶であって、 調味料供給手段は、 計量装置からの物品の計量データに基づき、 物 品群に調味料を供給する。 例えば、 調味料供給手段は、 物品の計量データに基づ き、 調味料の量を調整する。
この発明によれば、 調味料の供給量を、 味付け装置への物品群の供給量に応じ て、 物品供給量が多いときは多く、 少ないときは少なくすることができる。 これ により、 常に所定の最適比率が維持され、 いずれの物品群、 いずれの区画におい ても、 個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて、 ちょうどよい味加減がなされる。 請求項 3 3に記載の商品生産システムは、 請求項 3 1に記載の商品生産システ ムであって、 包装装置をさらに備えている。 包装装置は、 味付け装置による物品 の味付けの後工程を行う場所に設置され、 味付け装置から排出された物品を包装 する。 そして、 計量装置は、 包装装置の 1包装単位量を計量し、 1包装単位量の 物品を複数の物品群に分割して味付け装置に供給する。 この発明によれば、 物品を小ロットに小分けするようにしたので、 さらなる良 好な攪拌及び良好な味付けが図られる。 例えば、 1 0 0グラム (1包装単位量) の商品を生産する場合、 計量装置は 1 0 0グラムの物品を計量して、 味付け装置 に 5 0グラムずつ 2つの物品群に分割して供給したり、 あるいは 2 5グラムずつ 4つの物品群に分割して供給したりする。 包装装置の 1包装単位量にとらわれず に、 味付け装置が分離して搬送する 1つの物品群の量を少ない量に抑制できるの で、 たとえ包装装置の 1包装単位量が大きくても、 小ロットによる良好な攪拌、 良好な味付けが実現する。 なお、 味付け装置から包装装置への味付け済みの物品 の排出は、 例えば 2つの物品群に分割したときは、 その 2つの分割した物品群を 連続して排出したうえで、 次の 1包装単位量の先頭の区画との間に時間的間隔を 区切ることになる。 これにより、 計量装置で計量された 1包装単位量が保持され て包装装置に排出される。 また、 隣接する 1包装単位量の間を時間的に切り分け ることにより、 包装装置において、 シール部分への物品の嚙み込みが防がれるこ とになる。
(図面の簡単な説明)
第 1図は、 本発明の第 1実施形態に係る商品生産システムの構成図である。 第 2図は、 商品生産システムに備えられた味付け装置を側方からみた縦断面図 である。
第 3図は、 商品生産システムを下流側から見た縦断面図であって、 図 2の矢視 Iによるものである。
第 4図は、 商品生産システムを下流側から見た縦断面図であって、 図 2の矢視 IIによるものである。
第 5図は、 商品生産システムを下流側から見た縦断面図であって、 図 2の矢視 IIIによるものである。
第 6図は、 商品生産システムを下流側から見た縦断面図であって、 図 2の矢視 IVによるものである。
第 7図は、 味付け装置の各部の動作のタイムチヤ一トである。
第 8図は、 味付け装置の各部の動作を示す模式図である。 第 9図は、 本発明の第 2実施形態で採用可能なツインシユート構造の計量装置 の構成図である。
第 1 0図は、 本発明の第 3実施形態で採用可能な帯電装置を備えた商品生産シ ステムの要部の構成図である。
第 1 1図は、 本発明の第 4実施形態の調味料供給装置の要部拡大図である。 第 1 2図は、 本発明の第 5実施形態に係る商品生産システムの全体構成図であ る。
第 1 3図は、 商品生産システムに備えられた味付け装置の側断面図である。 第 1 4図は、 味付け装置の上流側からの縦断面図であって、 図 1 3の矢視 V によるものである。
第 1 5図は、 味付け装置の上流側からの縦断面図であって、 図 1 3の矢視 VI によるものである。
第 1 6図は、 味付け装置の上流側からの縦断面図であって、 図 1 3の矢視 VII によるものである。
第 1 7図は、 味付け装置の上流側からの縦断面図であって、 図 1 3の矢視 VIIIによるものである。
第 1 8図は、 味付け装置の基本動作を示すため、 物品群を排出部側にのみ移動 させて、 排出部まで搬送する場合のタイムチャートである。
第 1 9図は、 味付け装置の基本動作を示すため、 物品群を排出部側にのみ移動 させて、 排出部まで搬送する場合の動作図である。
第 2 0図は、 味付け装置の特徴的動作の 1例を示すため、 物品群を排出部側及 び供給部側に往復移動させて、 排出部まで搬送する場合のテーブル式タイムチヤ 一トである。
第 2 1図は、 本発明の第 6実施形態に係る商品生産システムの全体構成図であ る。
第 2 2図は、 商品生産システムに備えられた味付け装置の側断面図である。 第 2 3図は、 味付け装置の特徴的動作の 1例を示すため、 物品群を排出部側及 び供給部側に往復移動させて、 排出部まで搬送する場合の図 2 0と類似のテープ ル式タイムチヤ一トである。 第 2 4図は、 調味料供給装置を 1つにした場合における図 2 3と類似のテープ ル式タイムチヤ一トである。
第 2 5図は、 本発明の第 7実施形態に係る商品生産システムの全体構成図であ る。
第 2 6図は、 商品生産システムに備えられた味付け装置の側断面図である。 第 2 7図は、 味付け装置の上流側からの縦断面図であって、 図 2 6の矢視 IX によるものである。
第 2 8図は、 味付け装置の上流側からの縦断面図であって、 図 2 6の矢視 X によるものである。
第 2 9図は、 味付け装置の上流側からの縦断面図であって、 図 2 6の矢視 XI によるものである。
第 3 0図は、 味付け装置の上流側からの縦断面図であって、 図 2 6の矢視 XII によるものである。
第 3 1図は、 味付け装置の制御動作の 1例を示すタイムチヤ一卜である。
第 3 2図は、 味付け装置の制御動作の 1例を示す動作図である。
第 3 3図は、 味付け装置の制御動作の他の 1例を示すタイムチヤ一トである。 第 3 4図は、 味付け装置の制御動作の他の 1例を示す動作図である。
第 3 5図は、 本発明の第 8実施形態に係る商品生産システムの全体構成図であ る。
第 3 6図は、 商品生産システムに備えられた味付け装置の側断面図である。 第 3 7図は、 味付け装置の制御動作の 1例を示す動作図である。
第 3 8図は、 本発明の第 9実施形態の作用を説明するための味付け装置の下流 部の側断面図であって、 (a ) は第 9実施形態が解決しょうとする問題を示すも の、 (b ) はその問題を解決した第 9実施形態を示すものである。
(発明を実施するための最良の形態)
[第 1実施形態]
図 1は、 本実施形態に係る味付け装置 2 0を備えた商品生産システム 1の構成 図である。 矢印 (黒) は物品の流れ方向を示し、 矢印 (白) は圧縮エア及び調味 料の流れ方向を示す。 このシステム 1は、 例えばポテトチップス等のスナック菓 子の計量■味付け■包装を行うものであって、 物品の流れ方向の上流側から順に、 計量装置 1 0、 味付け装置 2 0、 及び包装装置 3 0を備える。
<計量装置の概要 >
計量装置 1 0は、 周知の組合せ計量装置である。 すなわち、 図示しないベルト コンベアやバケツトコンベア等の供給装置により分散テーブル 1 1上に供給され た大量の物品を、 複数のフィーダ 1 2... 1 2でプールホッパ 1 3 ... 1 3に分散供 給したのち、 計量ホッパ 1 4... 1 4でそれぞれの重量を計量する。 そして、 各計 量値を組合せ演算して最適組合せに該当した計量ホッパ 1 4... 1 4から物品を排 出して、 集合シュート 1 5によりタイミングホッパ 1 6に集合させる。 タイミン グホツバ 1 6は、 適宜時刻に (例えば後述するように味付け装置 2 0の第 1区画 # 1のみが上方の落下供給位置に位置した供給口 Aと連通するタィミングを狙つ て) 開いて、 取込シュート 1 7を介して物品群を味付け装置 2 0に供給する。 こ の計量装置 1 0は、 包装装置 3 0の 1包装単位量 (例えば正味重量 1 0 0グラム 等) を計量し、 1包装単位量の物品を 1つの物品群として味付け装置 2 0に供給 する。
<味付け装置の概要 >
味付け装置 2 0は、 螺旋羽根 2 1及び軸 2 2を有するスクリュー部材 2 3と、 スクリユー部材 2 3を内装する筒部材 2 4とを含む。 スクリユー部材 2 3及び筒 部材 2 4は水平に延びる。 筒部材 2 4の上流側端部は、 取込シュート 1 7の直下 方に位置し、 物品の供給部に属する。 筒部材 2 4の下流側端部は、 包装装置 3 0 の直上方に位置し、 物品の排出部に属する。
味付け装置 2 0は、 さらに調味料供給装置 4 0を備える。 装置 4 0は、 筒部材 2 4の長さ方向中間部に配設された噴射ガン 4 1 , 4 2を含む。 噴射ガン 4 1 , 4 2は、 配管 4 3を介してエアコンプレッサ 4 4に接続されている。 チャージタ ンク 4 5に貯蔵された粉体調味料がスクリユーフィーダ 4 6で計り取られて配管 4 3に導入される。 導入された粉体調味料は、 圧縮エアに乗ってガン 4 1 , 4 2 の噴口から筒部材 2 4の内部に噴射される。
<包装装置の概要 > 06717
19 包装装置 3 0は、 周知の縦ピロ一型包装機である。 すなわち、 図示しない帯状 の包材をフォーマ 3 2によって縦に延びるチューブ 3 3の周囲で筒状に曲成しな がら、 プルダウンベルト 3 4, 3 4で下方に引き摺り下ろし、 同時に、 縦シール 装置 3 5で縦シールを行い、 横シール装置 3 6で横シールを行って袋をつくる。 そして、 味付け装置 2 0から落下排出された味付け済みの物品群を、 取込シユー 卜 3 1及びチューブ 3 3を介して横シールと横シールとの間、 つまり袋の中に充 填して、 商品 (この例では袋入りスナック菓子) を完成する。
<味付け装置の詳細 >
図 2に拡大して示すように、 味付け装置 2 0は、 例えば架台 2 0 aの上に据え 付けられている。 筒部材 2 4は、 一対の支持ユニット 2 5, 2 5により軸周りに 回転自在に支持されている。 支持ユニット 2 5は、 図 3に示すように、 ローラ 2 5 a ... 2 5 aを用いて筒部材 2 4を受支する構成である。 筒部材 2 4は、 螺旋羽 根 2 1が摺接する内周面も、 ローラ 2 5 aが転接する外周面も、 断面が円形であ る。 筒部材 2 4は、 透明度の高い樹脂 (例えばアクリル樹脂) 製である。
図 2に示すように、 本実施形態では、 螺旋羽根 2 1は同一ピッチで複数回 (図 例では 8回) 螺旋を巻いている。 その結果、 螺旋羽根 2 1は、 筒部材 2 4の内部 において水平に並ぶ複数の仕切りと、 隣接する仕切リで仕切られた水平に並ぶ複 数の区画とを提供する。 もっとも、 螺旋羽根 2 1は、 筒部材 2 4の内部空間を螺 旋状に仕切るだけである。 螺旋羽根 2 1で仕切られた個々の空間は、 それぞれ閉 じているわけではなく、 相互に螺旋状につながつている。 しかし、 物品群及び調 味料は筒部材 2 4の内部で下部に溜まるから、 少なくともスクリュー軸 2 2より 下の部分においては、 物品群及び調味料は螺旋羽根 2 1で阻まれて隣と往来をす ることができない。 よって、 この螺旋状空間のうちのスクリュー軸 2 2より下の 部分を、 物品群及び調味料を他から分離して収容する区画として利用することが できる。 その意味で、 区画にスクリユー軸 2 2を超える量の物品群を収容するこ とは避けたほうがよい。 スクリュー軸 2 2を超えた物品が螺旋状空間を伝って隣 の区画 (上流側、 下流側を問わず) に移ってしまうからである。
螺旋羽根 2 1の両端部では、 区画が現れたり消えたりする。 例えば図 2の状態 では、 螺旋羽根 2 1の上流側端部がスクリュー軸 2 2より下に位置しているので、 螺旋羽根 2 1の上流側端部では区画が生成している。 しかし、 螺旋羽根 2 1の下 流側端部はスクリユー軸 2 2よリ上に位置しているので、 螺旋羽根 2 1の下流側 端部では区画が生成していない。 スクリュー部材 2 3が 1 8 0 °回転すると事情 は逆になる。 本実施形態では、 常に出現状態にある区画を上流側から第 1区画 ( # 1 ) 、 第 2区画 (# 2 ) 、 …第 6区画 (# 6 ) と呼ぶことにする (図 8参 照) 。
第 1区画は、 計量装置 1 0から取込シュート 1 7を介して最初に味付け装置 2 0に物品群が供給される区画である。 筒部材 2 4の周面において、 取込シュート 1 7に対向する部位、 すなわち物品供給部には、 供給用開口 Aが形成されている。 この供給口 Aは、 図 4に示すように、 物品供給時にはスクリュー軸 2 2の真上に 位置せず第 1区画側に偏倚して位置する。 また、 取込シュート 1 7の下端部も、 スクリュー軸 2 2の真上に位置せず第 1区画側に偏倚して位置している。 さらに、 取込シュート 1 7自体が第 1区画側に傾斜している。 これにより、 計量装置 1 0 から取込シュート 1 7を介して供給される物品群 Xは、 矢印 A R 4で示すように、 必ず第 1区画に収容され、 それより上流側の螺旋状空間に入らない。 なお、 取込 シュート 1 7は、 図示しない締結具等により架台 2 0 aに固定されている。
第 3区画及び第 5区画は、 噴射ガン 4 1 , 4 2によって粉体調味料が供給され る区画である。 噴射ガン 4 1 , 4 2は、 図 5に示すように、 筒部材 2 4の周面に 立設されたシール部材 2 4 a , 2 4 aに先端部が圧入されて筒部材 2 4に固定さ れている。 噴射ガン 4 1 , 4 2は、 さらに図示しないブラケットで支持されて、 支持強度が高められている。 噴射ガン 4 1 , 4 2は、 本実施形態では、 矢印 A R 5で示すように、 スクリュー軸 2 2より筒部材 2 4の内周面に近い領域を狙って 粉体調味料を噴射する。 噴射ガン 4 1 , 4 2は、 各区画に分離して収容された物 品群の量 (この例では包装装置 3 0の 1包装単位量) に応じた量の粉体調味料を 噴射する。 それにより、 各区画において、 物品群と調味料との供給比 '配合比を 常に所定の最適比率に維持する。 なお、 包装装置 3 0の 1包装単位量は設定値と して決まっているため、 それに応じた量である粉体調味料の量も予め決められた 値となっている。
第 6区画は、 この味付け装置 2 0から包装装置 3 0に味付け済みの物品群が排 6717
21 出される区画である。 筒部材 2 4の周面において、 包装装置 3 0の取込シュート 3 1に対向する部位、 すなわち物品排出部には、 排出用開口 Bが形成されている。 この排出口 Bは、 図 6に示すように、 物品排出時にはスクリユー軸 2 2の真下に 位置する。 また、 取込シュート 3 1の上端部もスクリュー軸 2 2の真下に位置し ている。 これにより、 筒部材 2 4の内部で下部に溜まった物品群 Xは、 1塊とな つて、 短時間のうちに、 味付け装置 2 0から包装装置 3 0に排出される。
図 2に示すように、 筒部材 2 4の一端側 (図例では上流側) に、 2つのモータ 2 6 , 2 7が備えられている。 第 1モータ 2 6は、 スクリュー部材 2 3を軸周り に回転させるモータである。 モータ 2 6の出力軸にスクリュー軸 2 2が直結して いる。 第 1モータ 2 6及びスクリュー部材 2 3が下流側から見て時計回り (図 3 〜図 6の A R 1方向) に回転することにより、 螺旋羽根 2 1が同 A R 1方向に回 転し、 全区画 (# 1 〜 # 6 ) が一斉に上流側から下流側に移動し、 区画に収容さ れた物品群及び調味料が供給部 (供給口 A) 側から排出部 (排出口 B) 側に搬送 される。
第 2モータ 2 7は、 筒部材 2 4を軸周りに回転させるモータである。 モータ 2 7の出力軸に組み付けられたピニオン 2 7 aと、 筒部材 2 4の外周面に組み付け られた大径のギヤ 2 7 bとが嚙合している。 第 2モータ 2 7が正転 '逆転するこ とにより、 筒部材 2 4並びに供給口 A及び排出口 Bが下流側から見て時計回リ (図 3〜図 6の A R 2方向) 又は反時計回り (同じく A R 3方向) に回転する。 図 2に示すように、 第 3区画〜第 5区間に亘つて、 螺旋羽根 2 1に搔上げ部材 2 8が架設されている。 この搔上げ部材 2 8は、 螺旋羽根 2 1と一体に運動し、 スクリユー部材 2 3の回転に伴いスクリユー軸 2 2を中心とした円運動をする。 その結果、 この搔上げ部材 2 8は、 スクリュー軸 2 2の下方をくぐるとき、 筒部 材 2 4の内部で第 3·区画 (# 3 ) 〜第 5区間 (# 5 ) の下部に溜まった物品群及 び調味料と接触する。 そして、 図 5に鎖線で示すように、 筒部材 2 4の内周面に 沿って物品群 X及び調味料を上方に搔き上げてこれらを攪袢する。 物品群 Xは内 周面に沿って薄く広がり、 群 Xの塊を構成する個々の 1つ 1つの物品が外部に露 出して調味料とよく混じり合う。 その結果、 物品 1つ 1つがムラなく均一に味付 けされる。 <味付け装置の動作 >
次に、 図 7、 図 8を参照して、 この味付け装置 20の動作を説明する。 図 7に おいて、 横軸は、 時間ではなくスクリュー部材 23の回転角度である。 ここでは、 便宜上、 搔上げ部材 28がスクリュー軸 22の真下に位置したとき (図 5に実線 で示す位置) を 0°とし、 ここから AR 1方向への回転角度 Θ を横軸にとってい る。 明らかなように、 0°~360°の間で、 スクリユー部材 23は 1回転し、 各 区画 (#1〜#6) は 1 ピッチだけ進む。 なお、 横軸の長さとスクリュー回転角 Θとは比例していないが、 横軸の長さと時間とは比例している。
まず、 スクリユー部材 23は AR 1方向に連続的に回転する。 ただし、 1回転 する間に回転速度 (搬送速度) の速い時期と遅い時期とがある。 すなわち、 搔上 げ部材 28が物品群の搔上げを行う時期に合わせて、 スクリュー部材 23の回転 速度を遅くしている。 これにより、 搔上げ動作が時間をかけてゆっくりと行われ、 物品群 Xはムラなく均一に味付けされる。 また、 搔上げ部材 28による物品の挟 込みや割れ■欠け等を抑制できる。 本実施形態では、 スクリュー回転角が 0°〜 1 20°の範囲で、 スクリュー部材 23の回転速度を遅くしている。 搔上げ部材 28がスクリュー軸 22より高い位置に上昇するまで (1 20°まで) 回転速度 を遅くするのは、 専ら、 搔上げ部材 28が物品を跳ね上げ螺旋状空間を伝って隣 接する区画 (特に上流側の区画) に移動させてしまうのを防ぐためである。 ただ し、 スクリュー部材 23の回転速度を遅くする時期は、 物品群 Xの量等に応じて 適宜増減変化させることができる。 例えば、 スクリュー回転角が一 60° (30 0°) ぐらいから回転速度を下げて、 搔上げ部材 28と物品群 Xとが最初に接触 するときの衝撃を和らげるようにしてもよい。
図 8は、 スクリュー部材 23が 1回転する間、 すなわち各区画 (#1〜#6) が 1 ピッチ進む間の動作のあらましを示す。 同図において (a) , (b) , (G) , (d) は、 それぞれスクリュー回転角が 0°, およそ 45°, およそ 1 2 0°, およそ 360°の様子を示す。 図 8 (a) では、 供給口 Aが上方を指向して いる (このとき供給口 Aは図 4に示す物品落下供給位置にある) 。 また、 排出口 Bは下方を指向している (このとき排出口 Bは図 6に示す物品落下排出位置にあ る) 。 ただし、 図 8 (a) においては、 すでに、 供給口 Aを介しての第 1区画 (#1) への物品群 (XI ) の供給が終了し、 排出口 Bを介しての第 6区画 (# 6)からの味付け済みの物品群の排出が終了している。
このとき、 供給口 Aは、 第 1区画 (#1 ) を前後で (上流側と下流側とで) 仕 切る螺旋羽根 21の上部分間に位置し、 螺旋羽根 21の上部分を超えて上流側に も下流側にもはみ出ていない。 つまり、 供給口 Aは第 1区画とのみ連通している といえる。 したがって、 計量装置 10の取込シュート 17からの物品群 Xが螺旋 羽根 21を跨いで複数の区画に分かれて供給されることがない。 また、 同様に、 排出口 Bは、 第 6区画 (#6) を前後で仕切る螺旋羽根 21の下部分間に位置し、 螺旋羽根 21の下部分を超えて上流側にも下流側にもはみ出ていない。 特に、 少 なくとも上流側にははみ出ていない。 つまり、 排出口 Bは、 第 6区画とは連通し ているが、 第 5区画とは連通していないといえる。 したがって、 包装装置 30の 取込シュート 31へは、 第 6区画内の物品群 X 6のみが排出され、 第 5区画内の 物品群 X 5が混じって排出されることがない。
図 8 (a) の状態から、 第 1区画 (#1 ) 〜第 5区画 (#5) は、 それぞれ物 品群 X 1〜X 5を他の物品群から分離した状態で下流側に搬送することになる。 ただし、 第 6区画は、 空のまま物品排出部よりさらに下流側に進むことになる。 また、 このスクリュー回転角が 0°のときに、 噴射ガン 41, 42からの粉体調 味料の供給が開始する。 図 7に示すように、 この調味料の供給は、 スクリュー回 転角がおよそ 60°になるまで続く。
さらに、 図 8 (a) の状態のスクリュー回転角が 0°のときに、 筒部材 24が AR2方向に回転し始める。 図 7に示すように、 この回転は、 スクリュー回転角 がおよそ 120°になるまで続く。 また、 このときの筒部材 24の回転速度は、 スクリュー部材 23の回転速度 (遅い回転速度) と同じである。 すなわち、 スク リュー部材 23と筒部材 24とは、 相互に同じ方向 AR1, AR2に、 同じタイ ミングで (スクリュー回転角が 0°〜120°の範囲内で同期して) 、 同じ速度で 回転する。 その結果、 図 8 (b) , (c) に示すように、 筒部材 24に一体に設 けられた供給口 A、 排出口 B、 及び噴射ガン 41, 42も、 A R 2方向にゆつく りと移動する。 このとき、 スクリュー部材 23と一体の搔上げ部材 28も、 AR 1方向にゆっくりと移動する。 なお、 図 8 (b) , (c) では、 供給口 A及び噴 射ガン 41, 42は筒部材 24の向こう側に移動して見えなくなつている。 参考 までに、 図 4に、 スクリユー回転角がおよそ 45°のときの供給口 Aの位置を斜 線で示し、 また、 図 6に、 スクリュー回転角がおよそ 1 20°のときの排出口 B の位置を斜線で示した。 さらに、 図 5に鎖線で示した搔上げ部材 28の位置は、 スクリュー回転角がおよそ 90°のときの位置であり、 矢印 A R 5'はスクリュー 回転角がおよそ 30°のときの噴射ガン 41, 42の粉体調味料の噴射方向を示 す。
図 8及び図 2から明らかなように、 排出口 Bの上流側 (第 5区画側) の縁部は、 螺旋羽根 21の螺旋形状に沿って斜めに走っている。 これは、 排出口 Bによって 第 6区画を全域に亘つて底抜けとし、 第 6区画内の物品群 X 6を確実に全量排出 するためである。 その意味で、 排出口 Bの下流側の縁部は、 螺旋羽根 21をはみ 出ていても構わない。 また、 排出口 Bは、 螺旋羽根 21 と同方向に、 同期して、 同速度で移動する結果、 図 8 (b) , (c) においても、 排出口 Bと螺旋羽根 2 1との位置関係は図 8 (a) の状態のまま保たれる。 すなわち、 スクリュー回転 角が 0°〜1 20°の範囲内で A R 2方向に移動中にも、 排出口 Bは、 螺旋羽根 2 1を上流側に超えることがなく、 第 5区画と連通することがない。 したがって、 図 8 (b) , (c) に示すように、 第 5区画 (#5) が物品排出部 (包装装置 3 0の取込シュート 31の上) に差し掛かっても、 第 5区画内の物品群 X5 (符号 Fで図示) がこの時点で排出されることがない。
次いで、 スクリユー回転角が 1 20°~360°の範囲では、 図 7に示すように、 スクリュー部材 23の回転速度は元の通常の搬送速度 (速い速度) に戻る。 一方、 筒部材 24は、 スクリュー回転角が 1 20°を過ぎた時点で AR3方向に高速で 逆回転し始め、 スクリュー回転角がおよそ 220〜230°付近のときに図 8 (a) の状態に戻る。 すなわち、 筒部材 24の AR2方向への移動距離と AR3 方向への移動距離とは等しく、 その結果、 供給口 Aは上方の物品落下供給位置に 復帰し、 排出口 Bは下方の物品落下排出位置に復帰し、 噴射ガン 41, 42は直 立姿勢に復帰する。 筒部材 24は、 その後スクリュー回転角が 360°になるま で (つまり次のサイクルの開始まで) 停止する。 この停止中の図 8 (a) に示す 位置 (他にも、 図 8 (d) 、 図 2、 図 4〜図 6に示す位置) を、 筒部材の作動位 置という。 ) 。
この筒部材 2 4が作動位置に復帰した時点では、 まだスクリユー部材 2 3は 1 回転していない。 したがって、 物品供給部においては、 螺旋羽根 2 1の上流側部 分 (第 1区画の上流側仕切り) が供給口 Aを通過中であり、 物品排出部において は、 螺旋羽根 2 1の下流側部分 (第 5区画と第 6区画の間の仕切り) が排出口 B を通過中である。 よって、 物品群 Xの供給に関しては、 この時点で計量装置 1 0 側から味付け装置 2 0側に物品群 Xを投下すると、 物品群 Xは、 その全量が次の サイクルの第 1区画に入らず、 一部が前のサイクルの第 1区画 (次のサイクルの 第 2区画) に混入してしまう。 そこで、 筒部材 2 4が作動位置に復帰した時点で は、 計量装置 1 0からの物品群 Xの供給は待機され、 図 8 ( d ) に示すように、 スクリュー部材 2 3が略 1回転する直前で、 次のサイクルの第 1区画 (# 1 ) が 完成するタイミングを見計らって、 計量装置 1 0のタイミングホッパ 1 6を開く ようにする (図 7参照) 。 この図 8 ( d ) に示す状態では、 図 8 ( a ) と同様、 上方の落下供給位置に位置した供給口 Aは、 第 1区画 (# 1 ) の前後の仕切り間 に位置し、 第 1区画 # 1のみと連通している。
一方、 味付け済みの物品群 Xの排出に関しては、 すでに次の排出対象 (F ) が 物品排出部に差し掛かっているので、 筒部材 2 4が作動位置に復帰した時点から その排出が始まる (図 7参照) 。 この味付け済み物品群 Fの排出は、 第 6区画 ( # 6 ) が完成するまで (スクリユー回転角が 3 6 0 °になるまで) 続く。 ただ し、 その間は、 スクリュー部材 2 3の回転速度が通常の速い搬送速度に戻ってお リ、 物品群 Xの搬送速度が上がっていること、 また、 下方の落下排出位置に位置 した排出口 Bが第 6区画の全域に亘つて広く大きく開口していることから、 物品 群 Fは、 全量が、 遅滞なく、 1塊となって、 比較的短時間のうちに、 包装装置 3 0に投下される。
したがって、 筒部材 2 4が作動位置で停止している期間中 (スクリュー回転角 がおよそ 2 2 0〜 2 3 0 °から 3 6 0°の間) は、 供給口 Aは物品落下供給位置に あり、 排出口 Bは物品落下排出位置にある。 これに対して、 筒部材 2 4が A R 2 方向又は A R 3方向に移動している期間中は、'供給口 Aは非供給位置にあり、 排 出口 Bは非排出位置にある。 このように、 上流の供給口 Aと下流の排出口 Bとが 同時に移動することにより、 味付け前の物品群 Xの供給 (受け入れ) と、 味付け 済みの物品群 Xの排出とが同時に制御される。
なお、 第 2モータ 2 7の負荷の低減、 あるいは第 2モータ 2 7の制御の簡単の 点からいえば、 筒部材 2 4を作動位置に戻すとき、 A R 3方向に逆回転させて戻 すのではなく、 A R 2方向への回転のまま速度を上げて戻すほうが好ましい、 と いう考え方がある。 つまり筒部材 2 4もスクリュー部材 2 3と同じく一定方向 A R 2に 1回転させるのである。 しかし、 本実施形態では、 細長い噴射ガン 4 1, 4 2が筒部材 2 4の周面に立設されて径方向に延びているので、 筒部材 2 4を同 じ方向に回転させ続けるというのは、 この味付け装置 2 0の周囲に大きな占有ス ペースを必要とするし、 また噴射ガン 4 1, 4 2とエアコンプレッサ 4 4との間 の配管 4 3が振り回されて大きな歪が生じる可能性もあるので、 事実上は困難で ある。 ただし、 例えば、 調味料噴射口を第 3区画及び第 5区画に属するスクリュ 一軸 2 2の周面に仕込むようなことをすれば、 細長い噴射ガン 4 1, 4 2を筒部 材 2 4の周面に立設させる必要がなくなり、 前記のような占有スペースや配管 4 3に関する制約がなくなつて、 筒部材 2 4を A R 2方向に回し続けることも可能 となる。
<本実施形態の特徴 >
次に、 本実施形態の特徴を説明する。 まず、 本実施形態に係る味付け装置 2 0 は、 物品供給部において計量装置 1 0から供給された物品を、 味付けしながら、 物品排出部まで搬送する。 すなわち、 計量装置 1 0で計量された物品群 Xは、 包 装装置 3 0に受け渡されるまでに、 この味付け装置 2 0で味付けがなされるから、 無駄がなく、 合理的である。
また、 供給部で供給した物品群 Xと、 調味料供給装置 4 0で供給した調味料と を、 1つの単位として拘束し、 他と分離し、 他から隔離して、 排出部まで搬送す るようにしたから、 その搬送の途上において、 物品群 Xや調味料が部分的にでも 味付け装置 2 0から出ていつたり新たに追加されたりすることがない。 したがつ て、 1群の物品の中の個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて、 味付け装置 2 0内 の滞在時間、 すなわち味付け処理時間 (調味料との接触時間) は同じとなり、 ま た物品群 Xと調味料との供給比■調合比は同じに保たれる。 よって、 個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて、 味付けの濃い薄いのない、 揃った味付けをすること ができる。 例えば、 最初に物品群と調味料とを所定の最適比率で供給しておけば、 個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて、 その最適比率に揃った味付けをすること ができる。 なお、 物品群と調味料との供給の順序は問題とならない。
しかも、 そのように物品群を物品群毎に分離して搬送する手段として、 仕切り の移動を採用したから、 味付け装置 2 0の構成が簡素となる。 つまり、 仕切りに よって仕切られた区画内に物品群 Xを分離して収容し、 かつ仕切りを移動させる ことで区画を移動させて、 これにより物品群 Xを分離した状態のまま排出部まで 搬送するようにした。 つまり、 仕切りが分離と搬送という 2つの異なる機能を同 時に兼ねることになる。
次に、 調味料供給装置 4 0による調味料の供給量は、 予め決められた設定値で はなく、 計量装置 1 0による物品群 Xの供給量に応じて、 例えば物品供給量が多 いときは多く、 少ないときは少なくされるようにすることもできる。 その場合に は、 常に所定の最適比率が維持され、 いずれの物品群、 いずれの区画においても、 個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて、 更にちようどよい味加減がなされる。
次に、 仕切リの移動をスクリユー部材 2 3の回転で達成するようにしたから、 スクリュー部材 2 3を筒部材 2 4内において軸周りに回転させるだけで、 複数の 仕切り及び複数の区画が一斉に軸方向に移動する。 しかも、 このような 1組のス クリユー部材 2 3と筒部材 2 4とを用いるだけで、 1度に複数の区画を提供する ことができ、 各区画でそれぞれ分離収容した複数の物品群 X 1 〜 X 6を同時並行 的に次々と排出部まで搬送することが可能となる。 本実施形態では、 スクリュー 式の搬送装置を用いることにより、 それぞれ螺旋羽根 2 1で仕切られた複数の区 画が次々と物品供給部から物品排出部に移動する。 個々の区画に対してそれぞれ 移動手段があるわけではなく、 単一のスクリユー部材 2 3を回転させるだけで済 み、 したがって構成が簡素となる。
加えて、 比較的長尺物であるスクリユー部材 2 3及び筒部材 2 4を縦方向でな く水平方向に延長したから、 味付け装置 2 0の高さが低く抑えられる。 また、 味 付け装置 2 0に供給された物品群 Xが厚みのある塊とならずに水平方向に薄く広 がるようになって、 物品群 Xの塊の中に存在していた物品にまで調味料が良好に 接触し、 良好な味付けが図られる。
次に、 筒部材 2 4に排出口 Bを形成し、 筒部材 2 4を回転させることで、 排出 口 Bの位置を変更して、 味付け済みの物品群の排出を制御するから、 例えばタイ ミングホツバと同様の機能が果たされる。 しかも、 味付け装置 2 0と一体化され たタイミングホッパであるから、 通常のタイミングホッパ (例えば計量装置 1 0 のタイミングホッパ 1 6等) を別に備えた場合に比べてコンパク卜さに優れる。 同様に、 筒部材 2 4に供給口 Aを形成し、 筒部材 2 4を回転させることで、 供 給口 Aの位置を変更して、 味付け前の物品群の供給を制御するから、 例えば、 供 給口 Aをまだ仕切り (螺旋羽根 2 1 ) が通過しているときに計量装置 1 0側から 物品群が供給されて、 誤って螺旋羽根 2 1を跨いで物品群が味付け装置 2 0内に 供給される、 というようなトラブルが防がれる。 つまり、 図 4に斜線で示したよ うに、 供給口 Aが非供給位置にあるときは、 筒部材 2 4の上部が塞がれ、 たとえ このときにシュート 1 7から物品が落下してきても、 物品が不測に味付け装置 2 0内に供給されることが防がれるのである。
そして、 そのような物品群の排出制御と供給制御とが、 筒部材 2 4の回転で同 時に行われるので、 筒部材 2 4の回転の制御が徒に複雑となることが防がれる。 さらに、 味付け装置 2 0に供給された物品群 Xはその搬送の途上において調味 料と攪拌されて確実に味付けがなされる。 その場合に、 物品群 Xと調味料とが各 区画内に 1つの単位として拘束された状態で攪拌されるから、 新たな物品群や調 味料の出入りがなく、 個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて確実に味が揃う。 その場合に、 攪拌が、 搔上げ部材 2 8により、 区画内で下部に溜まった物品群 及び調味料を搔き揚げることにより行われるから、 物品は転動し、 個々の 1つ 1 つの物品同士の比較においても、 また 1つの物品内における異なる部位間の比較 においても、 ムラのない均一な味付けが達成される。
また、 その場合に、 攪拌のためのスクリュー部材 2 3の回転速度の低減と同期 して開口 A, Bの位置変更が行われるから、 開口 A, Bの位置変更速度 (筒部材 2 4の A R 2方向への回転速度) も小さくて済み、 停止している筒部材 2 4を小 さな負荷で A R 2方向に回転させ始めることができる。
そして、 筒部材 2 4を透明としたから (例えばアクリル樹脂製) 、 筒部材 2 4 ないし味付け装置 2 0の中の様子が外部からよく観察できる。 その結果、 作業の 進行状態が確認でき、 作業の良 '不良が判定できる。 そして、 手動で物品群の供 給や調味料の供給を行う場合に、 スクリュー部材 2 3の螺旋羽根 2 1の位置関係 や、 各区画 # 1 ~ # 6の位置関係等を目視で観察して、 その物品群及び調味料の 供給のタイミング取りが良好に行える。
一方、 商品生産システム全体としての特徴としては、 味付け装置 2 0の上流に 計量装置 1 0を備え、 下流に包装装置 3 0を備えたから、 計量装置 1 0には調味 料が付着せず、 その清掃作業が軽減する。 また、 商品の変更時■味の変更時にお いても、 計量装置 1 0においては、 前回の商品の生産で付着した調味料を除去す るというような作業を省略することができる。 特に、 計量装置 1 0が多数のホッ パ 1 3, 1 4、 1 6やシュート 1 5, 1 6を備えた大型の組合せ計量装置である から、 その清掃作業を軽減又は省略できる効果は非常に大きいものである。
[第 2実施形態]
第 1実施形態は、 計量装置 1 0で計量した 1包装単位量の物品群を 1つの単位 としてすベての処理を行うものであった。 すなわち、 計量装置 1 0で計量された 物品群 Xは、 全量が(1包装単位量ごと) 味付け装置 2 0の 1つの区画に供給さ れ、 搬送され、 味付けされ、 包装装置 3 0に受け渡される。 これに対して、 この 第 2実施形態では、 計量装置 1 0で計量した 1包装単位量の物品群を意図的に複 数に分割し、 その分割した物品群それぞれを各単位として、 味付け装置 2 0の各 区画に供給し、 搬送し、 味付けし、 包装装置 3 0に受け渡す。 ただし、 後述する ように、 包装装置 3 0への受渡し時には、 再び 1つに (1包装単位量に) 集合さ せなければならないから、 筒部材 2 4の回転 (物品群の供給■排出の切分け制 御) は、 区画が 1つ通過する毎に行うのではなく、 分割供給した複数の区画が全 部通過する毎に行うことになる。
図 9は、 この第 2実施形態で採用可能な計量装置 1 0を示す。 集合シュートが 内外 2重構造 1 5 a, 1 5 bである点が特徴的である (ツインシュート構造) 。 第 1実施形態では、 1つの区画に 1包装単位量の全量が収容されるから、 1つの 区画が排出部に到達する度に、 排出のタイミングを計る必要がある。 これに対し、 この第 2実施形態では、 複数の区画に 1包装単位量の物品が分割して供給される から、 例えば 2つの区画に分割供給されている場合は、 その 2つの区画が通過す る度に、 排出の切分けのタイミングを計ることになる。 また、 1つの区画が 1包 装単位量を構成する場合は、 その区画内の物品群の量は、 例えば生産する商品の 正味重量であると認識できる (すなわち物品群の量を検出する検出手段が提供さ れる) 。 しかし、 複数の区画に分割供給したときは、 それぞれの区画に供給した 物品群の量を別途何らかの方法でわかるようにしなければならない。 第 2実施形 態では、 そのために、 図 9に示したようなツインシュート構造の計量装置を採用 する。
各シュート 1 5 a, 1 5 bにそれぞれタイミングホッパ 1 6 a, 1 6 bが備え られ、 いずれのホッパ 1 6 a, 1 6 bも共通の取込シュート 1 7に物品を落下さ せる。 計量ホッパ 1 4は、 2つのゲート 1 4 a, 1 4 bを有し、 物品を排出する ときは、 いずれかのゲート 1 4 a, 1 4 bを選択して開く。 例えば、 内側のゲー ト 1 4 aを開くと、 内側の集合シュート 1 5 aを使って、 一方のタイミングホッ パ 1 6 aに物品を集合させることができる。 逆に、 外側のゲート 1 4 bを開くと、 外側の集合シュート 1 5 bを使って、 他方のタイミングホッパ 1 6 bに物品を集 合させることができる。
計量装置 1 0は、 1包装単位量 (例えば 1 0 0グラム) の組合せを選択すると 共に、 その中から 5 0グラムづつになる 2つの組合せを選択する。 そして、 一方 の 5 0グラムの組合せに該当する計量ホッパ 1 4には内外いずれかの集合シユー 卜 1 5 3又は1 5 bに物品を排出させ、 他方の 5 0グラムの組合せに該当する計 量ホッパ 1 4にはもう一方の集合シュート 1 5 b又は 1 5 aに物品を排出させる。 そして、 味付け装置 2 0の連続する 2つの区画に、 それぞれ 5 0グラムに組み合 せた物品群を供給する。 調味料供給装置 4 0は、 各区画に対し、 1 0 0グラムで はなく、 5 0グラムの物品群に相当する量の調味料を供給する。 以上により、 こ の第 2実施形態において、 物品群の量を検出する検出手段が提供される。
こうすれば、 物品群 Xが小ロットに小分けされるので、 調味料と物品群 Xとの さらなる良好な攪拌及び良好な味付けが図られる。 また、 包装装置 3 0の 1包装 単位量にとらわれずに、 味付け装置 2 0が分離して搬送する 1つの物品群の量を 少ない量に抑制できるので、 たとえ包装装置 3 0の 1包装単位量が大きくても、 小口ットによる良好な攪拌、 良好な味付けが実現する。
なお、 この商品生産システムでは、 味付けの直後に包装するようにしたから、 味付け装置 2 0からの物品の排出は、 1計量単位量の 1群の物品を 1つの塊とし て排出しなければならない。 しかも、 その塊と塊との間には明瞭な間隔 (切分 け■区切り) がなければならない。 さもないと、 包装装置 3 0での横シールにお いて物品の嚙み込みが起こる。 そこで、 味付け装置 2 0から包装装置 3 0への味 付け済みの物品の排出は、 例えば前記のように 2つの物品群に分割したときは、 その 2つの分割した物品群を連続して排出したうえで、 次の 1包装単位量の先頭 の区画との間に時間的間隔を区切ることになる。 これにより、 計量装置 1 0で計 量された 1包装単位量が保持されて包装装置 3 0に排出される。 また、 隣接する 1包装単位量の間を時間的に切り分けることにより、 包装装置 3 0において、 横 シールへの物品の嚙み込みが防がれることになる。
[第 3実施形態]
第 1実施形態において、 物品群 X又は調味料の少なくともいずれかを帯電させ、 その静電作用を利用して物品群 Xに調味料が付着するようにしてもよい。 味付け 工程が短時間で完了すると共に、 よリー層ムラのない均一な味付けが実現する。 また、 調味料の付着し残りが少なくなる (調味料が歩留りよく付着する) 。 ただ し、 物品群 X及び調味料の両方を帯電させるときは、 互いに異なる極性に帯電さ せるべきである。
図 1 0は、 この第 3実施形態で採用可能な帯電装置 5 0を示す。 この帯電装置 5 0は、 計量装置 1 0のタイミングホッパ 1 6と取込シュート 1 7との間に配設 され、 計量済みの物品群 Xの落下経路を挟んで対向する一対の電極 5 1, 5 2を 有する。 一方の電極 5 1は高圧電源 5 3に接続され、 他方の電極 5 2は接地され て、 これらの電極 5 1, 5 2間に電界空間が形成される。 タイミングホッパ 1 6 から排出された物品群 Xは、 落下中にこの電界空間を通過し、 その結果、 所定の 極性に帯電される。 調味料の帯電は、 例えば、 類似の帯電装置を調味料供給装置 4 0における調味料供給経路 (配管 4 3等) に備えることで達成される。
このように、 物品群 X又は調味料の少なくともいずれかを帯電させたときは、 筒部材 2 4は、 誘電体、 つまり電気的絶縁体であることが好ましい。 その結果、 帯電した物品群 X又は調味料が筒部材 2 4に付着することが抑制されるから、 物 品群 Xと調味料とがよく分散し、 良好に接触,攪拌し合うことになる。 また、 調 味料がダマになって筒部材 2 4の内周面に溜まることがなく、 そのダマが物品に 局所的に付着する、 というようなトラブルが防がれる。
その場合に、 図 1 0に示したように、 接地した金属板 (鋼板等) 6 1を筒部材 2 4の外周面下部に近接して取り付けるようにしてもよい。 帯電した調味料を金 属板 6 1に積極的に引き寄せて、 調味料を筒部材 2 4の下部に集中させようとす る狙いである。 すると、 やはり自重で筒部材 2 4の下部に溜まる傾向の物品群 X に調味料がよく付着して、 調味料が無駄なく使用される。
[第 4実施形態]
図 1 1に拡大して示すように、 第 1実施形態のチャージタンク 4 5に貯蔵され た粉体調味料 Sは、 圧力や湿気等により固まりになる場合がある。 すると、 調味 料がタンク 4 5内でブリッジを起こして供給不良が発生する。 そこで、 粉体調味 料の凝集 '固化■ブリッジを防ぐために、 振動装置等を用いてチャージタンク 4 5を常時振動させることが考えられる。 しかし、 完全な問題解決に至らないばか りか、 振動を大きくすると、 かえって騒音の問題が発生する。
そこで、 図 1 1に示したように、 タンク 4 5の底面をメッシュ 4 5 aで構成し、 メッシュ 4 5 a、 あるいはタンク本体 4 5、 又は両方 4 5, 4 5 aを、 矢印 Yの ように往復運動、 又は円運動させる。 こうすることにより、 チャージタンク 4 5 内で粉体のままの状態の調味料は自重でメッシュ 4 5 aを通り抜ける。 タンク 4 5とメッシュ 4 5 aの接触部 Zが臼のように機能し、 チャージタンク 4 5内で固 化した状態の調味料をすりつぶして粉砕する。 いずれの場合も、 ブリッジの発生 を防ぎ、 モータ 4 6 aによるスクリユーフィーダ 4 6の駆動で所定量の調味料 S が良好に抜き取られる。 しかも、 メッシュ 4 5 aやタンク本体 4 5の往復運動又 は円運動をそれほど激しく行わなくてもある程度の効果が得られるので騒音問題 も発生しない。
[第 5実施形態]
図 1 2は、 本発明の第 5実施形態に係る商品生産システム 5 0 1の全体構成図 である。 このシステム 5 0 1は、 例えばポテトチップス等のスナック菓子を計量 し、 味付けし、 包装するもので、 物品の流れ方向に、 上流側から順に、 計量装置 5 1 0、 味付け装置 5 2 0、 及び包装装置 5 3 0を備える。
<計量装置の概要 >
計量装置 5 1 0は、 例えば周知の組合せ計量装置であり、 複数のプールホッパ 5 1 1 ... 5 1 1を経て供給された物品の重量を計量ホッパ 5 1 2... 5 1 2で計量 し、 各計量値を組合せ演算し、 最適組合せに該当した計量ホッパ 5 1 2... 5 1 2 から物品を排出し、 集合シュート 5 1 3によリタイミングホツバ 5 1 4に集合さ せる。 そして、 タイミングホッパ 5 1 4を開いて、 集合させた 1群の物品を、 物 品供給口 Aから味付け装置 5 2 0に供給する (矢印 A R 1 1 ) 。
<味付け装置の概要 >
味付け装置 5 2 0は、 水平に延びるスクリユー部材 5 2 1と、 スクリュー部材 5 2 1を内装する筒部材 5 2 2とを含む。 そして、 物品供給口 Aから供給された 物品群を味付けしながら物品排出口 Bまで搬送し (矢印 A R 1 2 ) 、 その味付け 済みの物品群を物品排出口 Bから包装装置 5 3 0に排出する (矢印 A R 1 3 ) 。 味付け装置 5 2 0は、 さらに、 調味料供給装置 5 4 0, 5 5 0を備える。 調味 料供給装置 5 4 0, 5 5 0は、 筒部材 5 2 2の長さ方向の略中間部に配設された 噴射ガン 5 4 6, 5 5 6を有する。 噴射ガン 5 4 6, 5 5 6は、 配管 5 4 5, 5 5 5を介してエアコンプレッサ 5 4 4, 5 5 4に接続されている。 チャージタン ク 5 4 1, 5 5 1に貯蔵された粉体調味料が、 モータ 5 4 2, 5 5 2の駆動によ リ、 スクリューフィーダ 5 4 3, 5 5 3で計り取られて、 配管 5 4 5, 5 5 5に 導入される。 導入された粉体調味料は、 エアコンプレッサ 5 4 4, 5 5 4による 圧縮エアに乗って噴射ガン 5 4 6, 5 5 6の噴口から筒部材 5 2 2の内部に噴射 される。 なお、 調味料供給装置 5 4 0, 5 5 0は、 それぞれ同じ調味料を供給し てもよく、 また異なる調味料を供給してもよい。 前者の場合、 例えばしつかりと した味付けができ、 後者の場合、 例えば深みのある味付けが図られる。
<包装装置の概要 >
包装装置 5 3 0は、 例えば周知の縦ピロ一型包装装置であり、 図示しない帯状 の包材を縦に延びるチューブ 5 3 3の周囲でフォーマ 5 3 2により筒状に曲成し ながら下方に引き摺り下ろし、 縦 '横にシールして袋にする。 そして、 味付け装 置 520から排出された味付け済みの物品群を取込シュート 531及びチューブ 533を介して袋に充填して、 商品 (本実施形態では袋入りスナック菓子) を完 成する。
<味付け装置の詳細 >
図 13に拡大して示すように、 味付け装置 520は、 架台 500の上に据え付 けられている。 味付け装置 520の上流部は、 物品供給口 A及び導入シュート 5 20 aを備え、 物品群の供給部を構成している。 味付け装置 520の下流部は、 物品排出口 B及び排出シユート 520 bを備え、 物品群の排出部を構成している。 スクリュー部材 521は、 螺旋羽根 521 Aと軸 521 Bとを有し、 モータ 5 25により軸 521 B周りに両方向 AR14, A R 1 5に回転される (矢印 A R 14が正転、 矢印 AR1 5が逆転) 。 螺旋羽根 521 Aは、 同一ピッチで、 複数 回 (図例では 5回半) 螺旋を巻いている。 螺旋羽根 521 Aは、 筒部材 522の 内部において、 水平に並ぶ複数の仕切りを提供し、 仕切りは、 筒部材 522の内 部の空間を仕切って、 水平に並ぶ複数 (図例では 5つ) の区画 #1 1〜#1 5を 画成する。 螺旋羽根 521 Aは筒部材 522の内部空間を螺旋状に仕切るので、 各区画 #1 1〜#1 5は閉じておらず相互に螺旋状につながっているが、 物品群 及び調味料は筒部材 522の内部で下部に溜まるから、 スクリユー軸 521 Bよ リ下の部分においては物品群及び調味料は螺旋羽根 521 Aで阻まれて隣と往来 することができない。 よって、 螺旋状空間のうちスクリュー軸 521 Bより下の 部分を、 物品群及び調味料を他から分離して収容する区画として利用することが できる。
スクリュー部材 521がモータ 525により矢印 AR1 4方向に回転 (正転) すると、 全区画 #1 1〜#1 5が一斉に上流側から下流側に向けて移動し (排出 部 B側に移動し) 、 区画 #1 1〜#1 5内に収容された物品群が物品供給口 Aか ら物品排出口 Bまで搬送される。 これに対し、 スクリュー部材 521がモータ 5 にょリ矢印 !^"! 5方向に回転 (逆転) すると、 全区画 #1 1〜#1 5が一 斉に下流側から上流側に向けて移動し (供給部 A側に移動し) 、 区画 #1 1〜# 15内に収容された物品群が供給部 A側に後戻りする。
第 1区画 # 1 1は、 計量装置 510から導入シュ一卜 520 a及び物品供給口 Aを介して最初に味付け装置 520に物品群が供給される区画 (物品供給区画) である。 図 1 4に示したように、 導入シュート 520 aの下端部はスクリュー軸 521 Bの直上になく、 軸 521 Bから偏倚して位置している。 これは、 物品群 Xが矢印 AR 1 1 'のように必ず第 1区画 #1 1に入り、 下流側の第 2区画 # 1 2に入らないようにするためである (図 1 3参照) 。
第 2区画 # 1 2及び第 4区画 # 1 4は、 前述の噴射ガン 546, 556によつ て粉体調味料が供給される区画 (調味料供給区画) である。 なお、 図 1 3は、 噴 射ガン 546, 556が第 2区画 #1 2及び第 4区画 #1 4とオーバーラップし ていない状況を示している (後述するスクリュー部材 521の回転角が 0°の状 態)。 この時点より区画 #1 1〜#1 5が下流側に移動すると、 第 2区画 #1 2 及び第 4区画 # 1 4が噴射ガン 546, 556とオーバーラップし、 噴射ガン 5 46, 556から噴射された粉体調味料が確実に第 2区画 #1 2及び第 4区画 # 14に供給される。
図 1 5に示したように、 噴射ガン 546, 556は筒部材 522の周面に立設 され、 図示しないブラケット等により支持されている。 噴射ガン 546, 556 は筒部材 522の内周面に近い領域を狙って粉体調味料を噴射する (矢印 AR 1 6) 。 噴射ガン 546, 556は各区画内に分離して収容された物品群の量に応 じた量の粉体調味料を噴射し、 各区画において物品群と調味料との配合比を所定 の最適比率に維持する。
第 5区画 #1 5は、 味付け装置 520から物品排出口 B及び排出シュート 52 0 bを介して包装装置 530に味付け済みの物品群が排出される区画 (物品排出 区画) である。 図 1 6に示したように、 物品排出口 Bはスクリユー軸 521 巳の 真下に位置する。 これにより、 筒部材 522の内部で下部に溜まった味付け済み の物品群 Xが、 速やかに、 全量、 味付け装置 520から包装装置 530に排出さ れる。
第 2区画 # 1 2〜第 4区間 # 1 4に亘つて (ここで第 3区画 # 1 3は攪拌区画 である) 、 螺旋羽根 521 A間に、 板部材 523...523が架設されている。 こ の板部材 523は、 第 2区画 # 1 2〜第 4区画 #1 4内に収容された物品群と調 味料とを攪拌するためのものである。 この板部材 523は、 螺旋羽根 521 Aと 一体に運動し、 スクリュー部材 5 2 1の回転に伴いスクリュー軸 5 2 1 Bを中心 とした円運動をする。 その結果、 この板部材 5 2 3は、 スクリュー軸 5 2 1 Bの 下方をくぐるとき、 筒部材 5 2 2の内部で第 2区画 # 1 2〜第 4区画 # 1 4の下 部に溜まった物品群及び調味料と接触する。 そして、 図 1 5に鎖線で例示 (スク リュー部材 5 2 1が正転 A R 1 4の場合) したように、 筒部材 5 2 2の内周面に 沿って物品群 X及び調味料を上方に搔き上げて攪拌する。 物品群 Xは内周面に沿 つて薄く広がり、 物品群 Xを構成する個々の物品 1つ 1つが外部に露出して調味 料とよく混じり合う。 その結果、 物品群 Xの均一な味付け、 及び個々の物品のむ らのない味付けが実現する。
つまり、 調味料が供給された物品群 Xの排出口 Bへ向けての搬送途上において、 物品群 Xと調味料とを板部材 5 2 3で攪拌することにより、 物品群 Xの中の個々 の物品が転動し、 裏返しとなり、 個々の物品 1つ 1つにおいて、 例えば調味料が 物品の片面にのみ付着するようなことがなくなり、 調味料が物品全体にむらなく 付着し、 むらのない味付けが確実に実現する。 しかも、 そのような攪拌を、 平ら な面のある板部材 5 2 3で行うから、 攪拌効果が増大し、 より一層確実に、 個々 の物品をむらなく味付けすることが可能となる。
本実施形態では、 筒部材 5 2 2は、 支持ユニット 5 2 4... 5 2 4により軸周り に回転自在に支持されている。 図 1 7に示したように、 支持ユニット 5 2 4は口 ーラ 5 2 4 aを用いて筒部材 5 2 2を受支する構成である。 筒部材 5 2 2は、 円 筒形であり、 螺旋羽根 5 2 1 Aが摺接する内周面も、 ローラ 5 2 4 aが転接する 外周面も、 断面が円形である。 筒部材 5 2 2は、 ピニオン 5 2 7及びギヤ 5 2 8 を介して第 2のモータ 5 2 6により軸周りに回転される (図 1 3、 図 1 6の矢印 A R 1 8, A R 1 8 ) 。 筒部材 5 2 2は、 外から中がよく観察できるように、 胴 体部分だけでなく、 上流側及び下流側の端面を含め、 透明度の高い樹脂 (例えば アクリル樹脂) で作製されている。
図 1 2に示したように、 計量装置 5 1 0、 味付け装置 5 2 0、 及び包装装置 5 3 0の各コントロールユニット 5 9 1, 5 9 2 , 5 9 3は、 例えばこのシステム 5 0 1の上流側や下流側にあるその他の各種の周辺機器やセンサ等から信号をも らい、 また相互に信号 S 1〜S 4をやり取りして、 例えば計量装置 5 1 0であれ ば、 計量ホッパ 5 1 2やタイミングホッパ 5 1 4等の開閉用モータ、 味付け装置 5 2 0であれば、 スクリュー部材 5 2 1や筒部材 5 2 2等の回転用モータ 5 2 5, 5 2 6、 包装装置 5 3 0であれば、 プルダウンベルトや横シール装置等の駆動用 モータ、 等の各種のァクチユエータを制御する。
<基本動作例 >
図 1 8は、 このシステム 5 0 1における味付け装置 5 2 0の基本的な制御動作、 すなわち、 物品群 Xを排出部 B側にのみ移動させて (そのためスクリュー部材 5 2 1は正転 1^ 1 4のみする) 、 排出部 Bまで搬送する動作の 1例を示すタイム チャート、 及び図 1 9は、 その動作図である。 基本的に、 このシステム 5 0 1で は、 下流側の装置からの要求信号に従い、 順次、 上流側の装置が動作を開始する。 すなわち、 図 1 8に示すように、 包装装置 5 3 0が、 味付け装置 5 2 0に、 味付 け済みの物品群を排出しなさい、 という排出要求信号 S 1を発信する (時刻 t
1 ) と、 味付け装置 5 2 0は、 それを受信して、 所定の遅延時間 (可変である) の経過後に、 スクリュー部材 5 2 1の回転を開始すると共に、 包装装置 5 3 0に、 味付け済みの物品群を排出しました、 という排出信号 S 2を返信する (時刻 t
2 ) 。
味付け装置 5 2 0は、 排出信号 S 2の返信と共に、 一方で、 計量装置 5 1 0に 対し、 計量済みの物品群を供給しなさい、 という供給要求信号 S 3を発信する。 計量装置 5 1 0は、 それを受信して、 タイミングホッパ 5 1 4を開くと共に、 味 付け装置 5 2 0に、 計量済みの物品群を排出しました、 という供給信号 S 4を返 信する。 その結果、 計量済みで味付け前の 1群の物品が物品供給口 Aを通過して 味付け装置 5 2 0の第 1区画 # 1 1に供給される。 図 1 8の物品供給口 Aの欄に おける 「供給 j は、 このようにして味付け前の 1群の物品が物品供給口 Aを通過 する時間帯を示したものである。
包装装置 5 3 0の排出要求信号 S 1を契機に、 スクリュー部材 5 2 1は、 1回 だけ、 A R 1 4方向に 3 6 0 °回転し、 その後、 停止して、 次の排出要求信号 S 1の受信を待つ。 その場合、 スクリュー部材 5 2 1は、 図 1 5に実線で示したよ うに、 攪拌用板部材 5 2 3 ... 5 2 3がスクリユー軸 5 2 1 Bの真下 (区画の底 部) に位置した姿勢で待機する。 つまり、 スクリュー部材 5 2 1はこの姿勢から 回転し始め (図 1 9 ( a ) :) 、 この姿勢で停止する (図 1 9 ( d ) ) 。 図 1 8の 攪拌用板部材 5 2 3の角度の欄における各数値は、 この図 1 5に実線で示した位 置を基準 (0 °) とし、 この位置から A R 1 4方向への回転角度 Θ を記したもの である。 明らかに、 スクリュー部材 5 2 1が 3 6 0 °回転すると、 各区画 # 1 1 ~# 1 5はそれぞれ 1 ピッチづっ進む。
スクリュー部材 5 2 1は、 0 °~ 1 2 0。の間、 ゆっくりと回転する。 この間 ( t 2〜 t 5 ) は、 前述したように、 攪拌用板部材 5 2 3が、 区画の底部から、 筒部材 5 2 2の内周面に沿って、 物品群 X及び調味料を上方に搔き上げて攪拌す る期間である。 これにより、 物品群 Xと調味料とが時間をかけてゆっくり攪袢さ れるから、 物品群 Xの均一な味付け、 及び個々の物品のむらのない味付けがより 一層確実となる。 また、 攪拌用板部材 5 2 3が物品を高速で跳ね上げないから、 物品が螺旋状空間を伝って隣の区画に移動する、 というような心配もほとんどな くなる。 さらに、 攪拌用板部材 5 2 3が物品に強く接触して、 物品が割れたり、 欠けたり、 破損する、 というような不具合も抑制される。
しかも、 図 1 5に点線で明示したように、 攪拌用板部材 5 2 3は、 その回転方 向 A R 1 4の先端部が、 筒部材 5 2 2の内周面に近接している。 これにより、 筒 部材 5 2 2内■区画内の物品を逃さずに多量にすくい上げて攪拌することができ る。 また、 攪拌用板部材 5 2 3は、 その回転方向 A R 1 4の先端部の厚みが他の 部分よりも薄くされている。 これにより、 板部材 5 2 3と物品との接触時の衝撃 が少なくなリ、 物品が板部材 5 2 3に乗り上げ易くなつて、 物品の割れ '欠け - 破損が抑制される。
加えて、 図 1 5に破線で明示したように、 攪拌用板部材 5 2 3は、 スクリユー 部材 5 2 1の回転によリスクリユー軸 5 2 1 Bの真上 (1 8 0 °) に到達する前 に、 略垂直方向に延びる姿勢となるように、 螺旋羽根 5 2 1 A間に設けられてい る。 これにより、 攪拌用板部材 5 2 3が略垂直方向に延びる姿勢となった時点で、 板部材 5 2 3で持ち上げられ、 攪袢された物品は、 すべて下方に落下する。 した がって、 これによつても、 攪拌用板部材 5 2 3で攪拌された物品が、 板部材 5 2 3に乗ったまま、 螺旋状空間を伝って隣の区画に移動する、 というような心配が ほとんどなくなり、 その結果、 攪拌用板部材 5 2 3による攪拌速度 (スクリュー 部材 521の回転速度、 ないし物品群 Xの搬送速度) を上げることができ、 味付 け装置 520の処理能力が向上する。
なお、 この例では、 スクリュー部材 521が 120°回転したときに (t 5 : 図 1 9 (c) ) 、 攪拌用板部材 523が略垂直方向に延びる (図 1 5に破線で示 した板部材 523参照) 。 すなわち、 攪拌用板部材 523が下を向き、 物品をす ベて落下させ終わったら、 直ちに、 スクリュー部材 521は高速回転に移行する。 もちろん、 攪袢用板部材 523が垂直方向に延びる時刻と、 スクリュー部材 52 1が高速回転し始める時刻とは、 前者時刻が後者時刻より先である限り、 必ずし も一致しなくてもよい。
攪拌用板部材 523が区画の底部から筒部材 522の内周面に沿って物品群 X を上方に搔き上げている適宜の時間帯に、 調味料供給装置 540, 550は粉体 調味料を供給する (t 3〜t 4:図 19 (b) ) 。 この調味料の噴射時間帯は、 第 1に、 物品群 Xが攪拌用板部材 523に乗って上方に搔き上げられ、 筒部材 5 22の内周面に沿って薄く広がり、 個々の物品 1つ 1つが外部によく露出してい るタイミング、 第 2に、 前述したように噴射ガン 546, 556と第 2区画 #1 2及び第 4区画 #14とがオーバ一ラップするタイミング、 第 3に、 噴射した調 味料が物品群 Xの略中央部 (区画の並び方向の中央部) に降り注ぐようなタイミ ング、 等を狙って設定される。 この例では、 スクリュー部材 521が 70°回転 したときに (t 3) 、 噴射が始まり (図 15に鎖線で示した板部材 523参照) 、 90°回転したときに (t 4) 、 噴射が終了する。
スクリユー部材 521は、 120°~360°の間、 速く回転する ( t 5〜 t 6 :図 19 (c) 〜図 1 9 (d) ) 。 これにより、 物品群 Xの搬送速度が上がり、 味付け装置 520の処理能力が向上する。 また、 第 4区画 #14内にあった物品 群 Xが、 最終的に、 物品排出口 Bに到達し、 第 5区画 #1 5から味付け装置 52 0の外に排出される。
次に、 この味付け済みの物品群 Xの排出について説明する。
前述したように、 味付け済みの物品群 Xは、 第 5区画 #15から物品排出口 B を介して包装装置 530に投下される。 その場合、 1つの区画毎に 1つづつ袋に 包装するときは、 先に落下排出した物品群の塊と、 次に落下排出する物品群の塊 との間に、 明瞭な間隔 (切分け "区切り) がなければならない。 換言すれば、 包 装装置 5 3 0のチューブ 5 3 3を落下中の物品群の尾引きが短いことが望まれる。 さもないと、 包装装置 5 3 0での横シールにおいて物品の嚙み込みが起こる。 そ の点、 この動作例では、 スクリュー部材 5 2 1を間欠的に回転させ、 時刻 t 6カヽ ら次の動作サイクルの時刻 t 2までは、 物品の搬送■味付け (調味料の噴射及び 攪拌) ■排出を停止させるから、 この味付け装置 5 2 0から落下排出された前後 の物品群の間に明瞭な間隔ができて都合がよい。
<物品往復動作例 >
図 2 0は、 この味付け装置 5 2 0の特徴的な制御動作、 すなわち、 物品群 Xを 排出部 B側及び供給部 A側に往復移動させて (そのためスクリュー部材 5 2 1は 正転 A R 1 4及び逆転 A R 1 5をする) 、 排出部 Bまで搬送する動作の 1例を示 すテーブル式のタイムチャートである。 なお、 便宜上、 調味料供給区画である第 2区画 # 1 2及び第 4区画 # 1 4をそれぞれ第 1味付け区画、 第 2味付け区画と 日 ΰし Soる。
いま、 例えば回転数 (正■逆を問わずスクリュー部材 5 2 1の回転数) が 1の ときに、 この味付け装置 5 2 0に、 新たな物品群 Aを第 1区画 # 1 1に供給した とする (符号 Aを Γο」 で囲っているのは新たに供給したことを示す。 他も同 様) 。 このとき、 搬送方向前方 (下流側) の区画 # 1 2〜# 1 4にはそれぞれ物 品群 D, C, Bがこの順に収容されている。 次に、 スクリュー部材 5 2 1を正転 A R 1 4させて 1回前進させると (回転数 2 ) 、 最前方の物品群 Bが第 5区画 # 1 5から装置外に排出される。 物品群 Aは第 2区画 # 1 2に移行し、 ここで調味 料が噴射されて (符号 Aに下線を付しているのは調味料が供給されることを示す。 なお、 テーブル中には、 物品群 Aにのみ下線を施した) 、 1回目の味付けがなさ れる。 なお、 このとき、 第 1区画 # 1 1 には次の新たな物品群を供給しない ( 「...」 は区画がカラであることを示す) 。
次に、 今度はスクリュ一部材 5 2 1を逆転 A R 1 5させて 1回後退させると (回転数 3 ) 、 第 1区画 # 1 1に物品群 Aが後戻りする一方、 第 4区画はカラと なる。 このとき、 第 1区画 # 1 1にも攪拌部材 5 2 3を設けておくと (攪拌部材 5 2 3は、 別段、 物品群の供給の邪魔にならない) 、 物品群 Aは、 単に、 調味料 との滞在時間■接触時間が長くなるだけでなく、 この第 1区画 # 1 1で攪拌もさ れるからより好ましい。 ここで、 新たに味付け装置 520に供給された物品群に は、 なるべく早い時期から調味料と共存させることがよい。 その意味で、 回転数 2の時点で 1回目の味付けを行っている。
次に、 再びスクリユー部材 521を正転 AR1 4させて 1回前進させる (回転 数 4) 。 物品群 Aは再び第 2区画 # 1 2に移行し、 ここで調味料が再度供給され る。 このとき第 1区画 # 1 1には次の新たな物品群 Bを供給する。 次に、 スクリ ユー部材 521を正転 AR1 4させてもう 1回前進させる (回転数 5) 。 最前方 の物品群 Cが第 5区画 #1 5から装置外に排出される。 物品群 Aは第 3区画 # 1 3で調味料との攪袢が施される。
次に、 今度はスクリユー部材 521を再び逆転 A R 1 5させて 1回後退させる (回転数 6) 。 すると、 物品群 Aが第 2区画 #1 2にまた後戻りするから、 ここ でもう 1回調味料を噴射する。 次に前進し (回転数 7) 、 物品群 Aを第 3区画: ΙΦ 1 3で単純に攪拌し、 次にもう 1回前進し (回転数 8) 、 物品群 Aに第 4区画 # 1 4で調味料が噴射される。 次に後退し (回転数 9) 、 物品群 Aを第 3区画 #1 3で単純に攪拌し、 次に前進し (回転数 1 0) 、 物品群 Aに第 4区画 # 1 4で調 味料が再度噴射される。 そして、 次に前進したときに (回転数 1 1 ) 、 物品群 A は第 5区画 # 1 5から装置外に排出される。 このような搬送■味付け動作は、 他 の B, C, Dの各物品群においても同様である。 なお、 テーブル中、 回転数 1 3 の状態が、 最初の回転数 1と同じ状態に復帰する。
このように、 スクリユー部材 521を 2回正転 AR1 4、 1回逆転 AR1 5さ せることにより、 区画が 2回前進、 1回後退を繰り返し、 その結果、 物品群 A (他の物品群 B, C, Dも同様) は、 (1 ) 供給→ (2) 味付け→ (3) 搬送 (あるいは攪拌) → (4) 味付け— (5) 攪拌→ (6) 味付け→ (7) 攪拌→ (8) 味付け→ (9) 攪拌→ (1 0) 味付け→ (1 1 ) 排出という、 非常に長時 間に亘つて、 調味料の供給及び攪拌 (つまり味付け作業) が繰り返し行われる。 これに対し、 前述の基本動作 (図 1 8, 8参照) だけだと、 物品群は、 (1 ) 供 給→ (2) 味付け→ (3) 攪拌→ (4) 味付け→ (5) 排出という、 非常に短時 間でこの味付け装置 520から早く出ていってしまう。 すなわち、 この物品往復動作では、 調味料が供給された物品群の搬送途上にお し、て、 物品群が排出部 B側及び供給部 A側に往復移動するから、 物品群の延べの 搬送距離が長くなリ、 物品群と調味料との滞在時間■接触時間を十分長くするこ とができる。 その結果、 物品群は、 調味料との滞在時間■攪拌時間が揃うことと 併せて、 均一な味付けが確実に実現し、 味付けの薄い部分と濃い部分とが生成し ない。 しかも、 そのための方策として、 物品群及び調味料を往復移動させるよう にしたから、 たとえ延べの搬送距離が長くなつても、 必要な搬送経路 (スクリュ 一部材 5 2 1や筒部材 5 2 2の軸方向の長さ) は見かけのうえで長くならず、 そ れゆえ味付け装置 5 2 0の長大化を回避することができる。 その結果、 広い占有 面積が要らず、 この味付け装置 5 2 0、 ひいては商品生産システム 5 0 1の設置 場所に苦慮しない。
また、 物品群の往復移動に伴い、 同一の物品群 (例えば Aなら A) が、 第 1味 付け区画 # 1 2及び第 2味付け区画 # 1 4を複数回通過し、 それに応じて、 同一 の物品群に対して調味料を複数回供給することができる。 その結果、 物品群に調 味料を幾層にも付着させることができ、 例えば同じ調味料を何回も供給する場合 はしつかりとした味付けができ、 例えば異なる調味料をそれぞれ供給する場合は 深みのある味付けが図られる。 なお、 この例では、 物品群が味付け区画 # 1 2, # 1 4を通過する都度、 調味料を噴射したが (計 5回) 、 これに限らず、 調味料 の噴射の回数を減らしてもよい。 ただし、 その場合でも、 前述したように、 この 味付け装置 5 2 0に新たに供給された物品群には、 なるべく早い時期から調味料 と共存させることが好ましいから、 物品群が最初に第 1の味付け区画 # 1 2に移 動したときには、 必ずまず 1回目の調味料の供給を行うようにする。
[第 6実施形態]
図 2 1は、 本発明の第 6実施形態に係る商品生産システム 5 0 1の全体構成図、 及び図 2 2は、 図 1 3と類似のシステム 5 0 1に備えられた味付け装置 5 2 0の 側断面図である。 本実施形態では、 第 2区画 # 1 2及び第 3区画 # 1 3が調味料 供給区画、 第 4区画 # 1 4が排出区画である。 そして、 調味料供給区画 # 1 2 ~ # 1 3において、 螺旋羽根 5 2 1 Aの間隔が広くされている。 つまり、 調味料が 供給された物品群 Xの排出口 Bへ向けての搬送途上において、 区画 # 1 2 ~ # 1 3の平断面積 (平面視における面積) が拡大されている。 これにより、 区画 #1 2~# 13内に分離して収容した物品群 Xが厚みのある塊とならずに横に薄く広 がって、 物品群 Xの中の個々の物品 1つ 1つに調味料がよく付着する。 その結果、 物品群 Xは、 調味料との滞在時間■攪拌時間が揃うこと、 及び調味料との滞在時 間 '攪拌時間が長くなることと併せて、 より一層、 均一な味付けが確実に実現す る。
さらに、 図 1 5に明示したように、 区画 #1 2〜#1 3の平断面積が拡大する ことにより、 物品群 Xの堆積厚み (物品群のレベル) が符号 のように低下し (第 5実施形態における物品群 Xの堆積レベルに符号 Lを付した) 、 これにより、 たとえ物品が攪拌用板部材 523で跳ね上げられても、 物品が螺旋状空間を伝つ て隣の区画に移動する可能性が少なくなる。 したがって、 板部材 523による攪 拌速度、 つまリスクリュー部材 521の回転速度を上げることができ、 味付け装 置の処理能力が向上する。
なお、 本実施形態では、 攪拌部材 523は、 必ずしも先の実施形態のように板 部材である必要はない (例えば丸棒のようなものでもよい) 。 すなわち、 調味料 が供給された物品群 Xの排出口 Bへ向けての搬送途上において、 区画: Ι 1 2〜# 1 3の平断面積が拡大されていることのみで、 物品群 Xの均一な味付けが確実に 実現するのである。
<物品往復動作例 >
図 23は、 この第 6実施形態に係る味付け装置 520の特徴的な制御動作、 す なわち、 物品群 Xを排出部 B側及び供給部 A側に往復移動させて (そのためスク リュー部材 521は正転 AR1 4及び逆転 AR1 5をする) 、 排出部 Bまで搬送 する動作の 1例を示すテーブル式のタイムチャートである。 この場合も、 スクリ ユー部材 521を 2回正転 AR 1 4、 1回逆転 AR1 5させることにより、 区画 が 2回前進、 1回後退を繰り返す。 ただし、 第 5実施形態に比べて、 区画の数が 1つ少ないから、 物品群 A (他の物品群 B, C, Dも同様) は、 (1 ) 供給→ (2) 味付け→ (3) 搬送 (あるいは攪袢) → (4) 味付け→ (5) 味付け→ (6) 味付け— (7) 味付け→ (&) 排出、 の順に各作業が施される。 なお区画 の数が少なくても、 物品群は、 8回転もの長期に亘る間、 味付け装置 520の中 に滞在する。
その場合に、 物品群が味付け区画 #1 2, #1 3を通過する都度、 調味料を噴 射せずに、 調味料の噴射の回数を減らしてもよいことは、 第 5実施形態と同じで ある。 ただし、 調味料の噴射の回数を減らすのであれば、 図 24に示すように、 調味料供給装置の数を減らしてもよい。 図 24は、 下流側の調味料供給装置 55 0を除去して、 第 3区画 #1 3を単純攪拌区画とした例である。 この場合、 物品 群 A (他の物品群 B, C, Dも同様) は、 1例として、 (1 ) 供給— (2) 味付 け— (3) 搬送 (あるいは攪袢)→ (4) 味付け→ (5) 攪拌→ (6) 味付け→ (7) 攪拌— (8) 排出、 の順に各作業が施される。
なお、 各動作例では、 2回前進' 1回後退のパターンの繰り返しであつたが、 これに限らず、 区画の数等を考慮して、 例えば 3回前進' 1回後退、 3回前進 ' 2回後退、 4回前進' 2回後退等、 その他の種々のパターンで、 あるいは複数の パターンの組合せで、 物品群を排出部 B側及び供給部 A側に往復移動させてもよ い。
[第 7実施形態]
図 25は、 本発明の第 7実施形態に係る商品生産システム 701の全体構成図 である。 このシステム 701は、 例えばポテトチップス等のスナック菓子を計量 し、 味付けし、 包装するもので、 物品の流れ方向に、 上流側から順に、 計量装置 71 0、 味付け装置 720、 及び包装装置 730を備える。
計量装置 71 0は、 例えば周知の組合せ計量装置であり、 複数のプールホッパ 71 1...71 1を経て供給された物品の重量を計量ホッパ 71 2...71 2で計量 し、 各計量値を組合せ演算し、 最適組合せに該当した計量ホッパ 71 2...71 2 から物品を排出し、 集合シュート 71 3によリタイミングホッ / 71 4に集合さ せる。 そして、 タイミングホッパ 71 4を開いて、 集合させた 1群の物品を、 物 品供給口 Aから味付け装置 720に供給する (矢印 AR21 )。
味付け装置 720は、 水平に延びるスクリュー部材 721と、 スクリュー部材 721を内装する筒部材 722とを含む。 そして、 物品供給口 Aから供給された 物品群を味付けしながら物品排出口 Bまで搬送し (矢印 AR22) 、 その味付け 済みの物品群を物品排出口 Bから包装装置 730に排出する (矢印 AR23)。 味付け装置 7 2 0は、 さらに、 調味料供給装置 7 4 0, 7 5 0を備える。 調味 料供給装置 7 4 0 , 7 5 0は、 筒部材 7 2 2の長さ方向の略中間部に配設された 噴射ガン 7 4 6, 7 5 6を有する。 噴射ガン 7 4 6, 7 5 6は、 配管 7 4 5, 7 5 5を介してエアコンプレッサ 7 4 4, 7 5 4に接続されている。 チャージタン ク 7 4 1, 7 5 1に貯蔵された粉体調味料が、 モータ 7 4 2, 7 5 2の駆動によ リ、 スクリューフィーダ 7 4 3, 7 5 3で計り取られて、 配管 7 4 5, 7 5 5に 導入される。 導入された粉体調味料は、 エアコンプレッサ 7 4 4, 7 5 4による 圧縮エアに乗って噴射ガン 7 4 6, 7 5 6の噴口から筒部材 7 2 2の内部に噴射 される。 なお、 調味料供給装置 7 4 0 , 7 5 0は、 それぞれ同じ調味料を供給し てもよく、 また異なる調味料を供給してもよい。 前者の場合、 例えばしつかりと した味付けができ、 後者の場合、 例えば深みのある味付けが図られる。
包装装置 7 3 0は、 例えば周知の縦ピロ一型包装装置であり、 図示しない帯状 の包材を縦に延びるチューブ 7 3 3の周囲でフォーマ 7 3 2により筒状に曲成し ながら下方に引き摺り下ろし、 縦 -横にシールして袋にする。 そして、 味付け装 置 7 2 0から排出された味付け済みの物品群を取込シュート 7 3 1及びチューブ 7 3 3を介して袋に充填して、 商品 (本実施形態では袋入りスナック菓子) を完 成する。
図 2 6に拡大して示すように、 味付け装置 7 2 0は、 架台 7 0 0の上に据え付 けられている。 味付け装置 7 2 0の上流部は、 物品供給口 A及び導入シュート 7 2 0 aを備え、 物品群の供給部を構成している。 味付け装置 7 2 0の下流部は、 物品排出口 B及び排出シユー卜 7 2 0 bを備え、 物品群の排出部を構成している c スクリュー部材 7 2 1は、 螺旋羽根 7 2 1 Aと軸 7 2 1 Bとを有し、 モータ 7 2 5により軸 7 2 1 B周りに回転される (矢印 A R 2 4 ) 。 螺旋羽根 7 2 1 Aは、 同一ピッチで、 複数回 (図例では 5回半) 螺旋を巻いている。 螺旋羽根 7 2 1 A は、 筒部材 7 2 2の内部において、 水平に並ぶ複数の仕切りを提供し、 仕切りは、 筒部材 7 2 2の内部の空間を仕切って、 水平に並ぶ複数 (図例では 5つ) の区画 # 2 1〜# 2 5を画成する。 螺旋羽根 7 2 1 Aは筒部材 7 2 2の内部空間を螺旋 状に仕切るので、 各区画 # 2 1〜# 2 5は閉じておらず相互に螺旋状につながつ ているが、 物品群及び調味料は筒部材 7 2 2の内部で下部に溜まるから、 スクリ ユー軸 721 Bより下の部分においては物品群及び調味料は螺旋羽根 721 Aで 阻まれて隣と往来することができない。 よって、 螺旋状空間のうちスクリュー軸 721 Bより下の部分を、 物品群及び調味料を他から分離して収容する区画とし て利用することができる。 スクリュー部材 721がモータ 725により矢印 A R 24方向に回転すると、 全区画 #21〜: Ι 25が一斉に上流側から下流側に向け て移動し、 区画 #21〜#25内に収容された物品群が物品供給口 Aから物品排 出口 Bまで搬送される。
第 1区画 #21は、 計量装置 710から導入シュート 720 a及び物品供給口 Aを介して最初に味付け装置 720に物品群が供給される区画 (物品供給区画) である。 図 27に示したように、 導入シュート 720 aの下端部はスクリュー軸 721 Bの直上になく、 軸 721 Bから偏倚して位置している。 これは、 物品群 Xが矢印 AR21 'のように必ず第 1区画 #21に入り、 下流側の第 2区画 #2 2に入らないようにするためである (図 26参照) 。
第 2区画 #22及び第 4区画 #24は、 前述の噴射ガン 746, 756によつ て粉体調味料が供給される区画 (調味料供給区画) である。 なお、 図 26は、 噴 射ガン 746, 756が第 2区画 #22及び第 4区画 #24とオーバーラップし ていない状況を示している (後述するスクリュー部材 721の回転角が 0°の状 態) 。 この時点より区画 #21〜# 25が下流側に移動すると、 第 2区画 #22 及び第 4区画 #24が噴射ガン 746, 756とオーバーラップし、 噴射ガン 7 46, 756から噴射された粉体調味料が確実に第 2区画 #22及び第 4区画 # 24に供給される。
図 28に示したように、 噴射ガン 746, 756は筒部材 722の周面に立設 され、 図示しないブラケット等により支持されている。 噴射ガン 746, 756 は筒部材 722の内周面に近い領域を狙って粉体調味料を噴射する (矢印 AR2 5) 。 噴射ガン 746, 756は各区画内に分離して収容された物品群の量に応 じた量の粉体調味料を噴射し、 各区画において物品群と調味料との配合比を所定 の最適比率に維持する。
第 5区画 #25は、 味付け装置 720から物品排出口 B及び排出シュート 72 0 bを介して包装装置 730に味付け済みの物品群が排出される区画 (物品排出 区画) である。 図 2 9に示したように、 物品排出口 Bはスクリュー軸 7 2 1 Bの 真下に位置する。 これにより、 筒部材 7 2 2の内部で下部に溜まった味付け済み の物品群 Xが、 速やかに、 全量、 味付け装置 7 2 0から包装装置 7 3 0に排出さ れる。
第 2区画 # 2 2〜第 4区間 # 2 4に亘つて (ここで第 3区画 # 2 3は単純攪拌 区画である) 、 螺旋羽根 7 2 1 A間に、 板部材 7 2 3... 7 2 3が架設されている。 この板部材 7 2 3は、 第 2区画 # 2 2〜第 4区画 # 2 4内に収容された物品群と 調味料とを攪拌するためのものである。 この板部材 7 2 3は、 螺旋羽根 7 2 1 A と一体に運動し、 スクリュー部材 7 2 1の回転に伴いスクリュー軸 7 2 1 Bを中 心とした円運動をする (矢印 A R 2 4 ') 。 その結果、 この板部材 7 2 3は、 ス クリュー軸 7 2 1 Bの下方をくぐるとき、 筒部材 7 2 2の内部で第 2区画 # 2 2 〜第 4区画 # 2 4の下部に溜まった物品群及び調味料と接触する。 そして、 図 2 8に鎖線で示したように、 筒部材 7 2 2の内周面に沿って物品群 X及び調味料を 上方に搔き上げて攪拌する。 物品群 Xは内周面に沿って薄く広がり、 群 Xを構成 する個々の物品 1つ 1つが外部に露出して調味料とよく混じり合う。 その結果、 物品群 Xの均一な味付け、 及び個々の物品のむらのない味付けが実現する。
つまり、 調味料が供給された物品群 Xの排出口 Bへ向けての搬送途上において、 物品群 Xと調味料とを板部材 7 2 3で攪拌することにより、 物品群 Xの中の個々 の物品が転動し、 裏返しとなり、 個々の物品 1つ 1つにおいて、 例えば調味料が 物品の片面にのみ付着するようなことがなくなり、 調味料が物品全体にむらなく 付着し、 むらのない味付けが確実に実現する。 しかも、 そのような攪拌を、 平ら な面のある板部材 7 2 3で行うから、 攪拌効果が増大し、 よリー層確実に、 個々 の物品をむらなく味付けすることが可能となる。
本実施形態では、 筒部材 7 2 2は、 支持ユニット 7 2 4... 7 2 4により軸周り に回転自在に支持されている。 図 3 0に示したように、 支持ユニット 7 2 4は、 ローラ 7 2 4 aを用いて筒部材 7 2 2を受支する構成である。 筒部材 7 2 2は、 円筒形であり、 螺旋羽根 7 2 1 Aが摺接する内周面も、 ローラ 7 2 4 aが転接す る外周面も、 断面が円形である。 筒部材 7 2 2は、 ピニオン 7 2 7及びギヤ 7 2 8を介して第 2のモータ 7 2 6により軸周りに回転される (矢印 A R 2 6, A R 2 7 ) 。 筒部材 7 2 2は、 外から中がよく観察できるように、 胴体部分だけでな く、 上流側及び下流側の端面を含め、 透明度の高い樹脂 (例えばアクリル樹脂) で作製されている。
図 2 5に示したように、 計量装置 7 1 0、 味付け装置 7 2 0、 及び包装装置 7 3 0の各コントロールユニット 7 9 1, 7 9 2, 7 9 3は、 例えばこのシステム 7 0 1の上流側や下流側にあるその他の各種の周辺機器やセンサ等から信号をも らい、 また相互に信号 S 1 ~ S 4をやり取りして、 例えば計量装置 7 1 0であれ ば、 計量ホッパ 7 1 2やタイミングホッパ 7 1 4等の開閉用モータ、 味付け装置 7 2 0であれば、 スクリュー部材 7 2 1や筒部材 7 2 2等の回転用モータ 7 2 5, 7 2 6、 包装装置 7 3 0であれば、 プルダウンベルトや横シール装置等の駆動用 モータ、 等の各種のァクチユエータを制御する。
ぐ制御動作第 1例 >
図 3 1は、 このシステム 7 0 1における味付け装置 7 2 0の具体的な制御動作 の 1例を示すタイムチャート、 図 3 2は、 その動作図である。 基本的に、 このシ ステム 7 0 1では、 下流側の装置からの要求信号に従い、 順次、 上流側の装置が 動作を開始する。 すなわち、 図 3 1に示すように、 包装装置 7 3 0が、 味付け装 置 7 2 0に、 味付け済みの物品群を排出しなさい、 という排出要求信号 S 1を発 信する (時刻 t 1 ) と、 味付け装置 7 2 0は、 それを受信して、 所定の遅延時間 (可変である) の経過後に、 スクリュー部材 7 2 1の回転を開始すると共に、 包 装装置 7 3 0に、 味付け済みの物品群を排出しました、 という排出信号 S 2を返 信する (時刻 t 2 )。
味付け装置 7 2 0は、 排出信号 S 2の返信と共に、 一方で、 計量装置 7 1 0に 対し、 計量済みの物品群を供給しなさい、 という供給要求信号 S 3を発信する。 計量装置 7 1 0は、 それを受信して、 タイミングホッパ 7 1 4を開くと共に、 味 付け装置 7 2 0に、 計量済みの物品群を排出しました、 という供給信号 S 4を返 信する。 その結果、 計量済みで味付け前の 1群の物品が物品供給口 Aを通過して 味付け装置 7 2 0の第 1区画 # 2 1に供給される。 図 3 1の物品供給口 Aの欄に おける 「供給」 は、 このようにして味付け前の 1群の物品が物品供給口 Aを通過 する時間帯を示したものである。 包装装置 730の排出要求信号 S 1を契機に、 スクリュー部材 721は、 1回 だけ、 AR 24方向に 360°回転し、 その後、 停止して、 次の排出要求信号 S 1の受信を待つ。 その場合、 スクリュー部材 721は、 図 28に実線で示したよ うに、 攪拌用板部材 723...723がスクリュー軸 721 Bの真下 (区画の底 部) に位置した姿勢で待機する。 つまり、 スクリュー部材 721はこの姿勢から 回転し始め (図 32 (a) ) 、 この姿勢で停止する (図 32 (d) )。 図 31の 攪拌用板部材 723の角度の欄における各数値は、 この図 28に実線で示した位 置を基準 (0°) とし、 この位置から AR24方向への回転角度 Θ を記したもの である。 明らかに、 スクリュー部材 721が 360°回転すると、 各区画 #21 ~#25はそれぞれ 1ピツチづっ進む。
スクリュー部材 721は、 0°~1 20°の間、 ゆっくりと回転する。 この間 (t 2~t 5) は、 前述したように、 攪拌用板部材 723が、 区画の底部から、 筒部材 722の内周面に沿って、 物品群 X及び調味料を上方に搔き上げて攪拌す る期間である。 これにより、 物品群 Xと調味料とが時間をかけてゆっくり攪拌さ れるから、 物品群 Xの均一な味付け、 及び個々の物品のむらのない味付けがより 一層確実となる。 また、 攪拌用板部材 723が物品を高速で跳ね上げないから、 物品が螺旋状空間を伝って隣の区画に移動する、 というような心配もほとんどな くなる。 さらに、 攪拌用板部材 723が物品に強く接触して、 物品が割れたり、 欠けたり、 破損する、 というような不具合も抑制される。
しかも、 図 28に点線で明示したように、 攪拌用板部材 723は、 その回転方 向 AR24'の先端部 723 aが、 筒部材 722の内周面に近接している。 これ により、 筒部材 722内 '区画内の物品を逃さずに多量にすくい上げて攪拌する ことができる。 また、 攪拌用板部材 723は、 その回転方向 A R 24'の先端部 723 aの厚みが薄くされている。' これにより、 板部材 723と物品との接触時 の衝撃が少なくなリ、 物品が板部材 723に乗り上げ易くなつて、 物品の割れ■ 欠け■破損が抑制される。
加えて、 図 28に破線で明示したように、 攪拌用板部材 723は、 スクリュー 部材 721の回転によリスクリュー軸フ 21 Bの真上 (1 80°) に到達する前 に、 略垂直方向に延びる姿勢となるように、 螺旋羽根 721 A間に設けられてい る。 これにより、 攪拌用板部材 723が略垂直方向に延びる姿勢となった時点で、 板部材 723で持ち上げられ、 攪拌された物品は、 すべて下方に落下する。 した がって、 これによつても、 攪拌用板部材 723で攪拌された物品が、 板部材 72 3に乗ったまま、 螺旋状空間を伝って隣の区画に移動する、 というような心配が ほとんどなくなり、 その結果、 攪拌用板部材 723による攪拌速度 (スクリュー 部材 721の回転速度、 ないし物品群 Xの搬送速度) を上げることができ、 味付 け装置 720の処理能力が向上する。
なお、 この例では、 スクリュー部材 721が 1 20°回転したときに ( t 5 : 図 32 (c) :) 、 攪拌用板部材 723が略垂直方向に延びる (図 28に破線で示 した板部材 723参照) 。 すなわち、 攪拌用板部材 723が下を向き、 物品をす ベて落下させ終わったら、 直ちに、 スクリュー部材 721は高速回転に移行する。 もちろん、 攪拌用板部材 723が垂直方向に延びる時刻と、 スクリュー部材 72 1が高速回転し始める時刻とは、 前者時刻が後者時刻より先である限り、 必ずし も一致しなくてもよい。
攪拌用板部材 723が区画の底部から筒部材 722の内周面に沿って物品群 X を上方に搔き上げている適宜の時間帯に、 調味料供給装置 740, 750は、 粉 体調味料を供給する (1 3〜 1 4 :図32 ( ) ) 。 この調味料の噴射時間帯は、 第 1に、 物品群 Xが攪拌用板部材 723に乗って上方に搔き上げられ、 筒部材 7 22の内周面に沿って薄く広がり、 個々の物品 1つ 1つが外部によく露出してい るタイミング、 第 2に、 前述したように噴射ガン 746, 756と第 2区画 #2 2及び第 4区画 #24とがオーバーラップするタイミング、 第 3に、 噴射した調 味料が物品群 Xの略中央部 (区画の並び方向の中央部) に降り注ぐようなタイミ ング、 等を狙って設定される。 この例では、 スクリュー部材 721が 70°回転 したときに (t 3) 、 噴射が始まり (図 28に鎖線で示した板部材 723参照) 、 90°回転したときに (t 4) 、 噴射が終了する。
スクリユー部材 721は、 1 20°〜360。の間、 速く回転する ( t 5〜 t 6 :図32 (c) 〜図 32 (d) ) 。 これにより、 物品群 Xの搬送速度が上がり、 味付け装置 720の処理能力が向上する。 また、 第 4区画 #24内にあった物品 群 Xが、 最終的に、 物品排出口 Bに到達し、 第 5区画 #25から味付け装置 72 0の外に排出される。
次に、 この味付け済みの物品群 Xの排出について説明する。
前述したように、 味付け済みの物品群 Xは、 第 5区画 # 2 5から物品排出口 B を介して包装装置 7 3 0に投下される。 その場合、 1つの区画毎に 1つづつ袋に 包装するときは、 先に落下排出した物品群の塊と、 次に落下排出する物品群の塊 との間に、 明瞭な間隔 (切分け "区切り) がなければならない。 さもないと、 包 装装置 7 3 0での横シールにおいて物品の嚙み込みが起こる。 その点、 この動作 例では、 スクリユー部材 7 2 "1を間欠的に回転させ、 時刻 t 6から次の動作サイ クルの時刻 t 2までは、 物品の搬送■味付け (調味料の噴射及び攪拌) "排出を 停止させるから、 この味付け装置 7 2 0から落下排出された前後の物品群の間に 明瞭な間隔ができて都合がよい。
加えて、 図 2 6に符号 α で示したように、 この味付け装置 7 2 0においては、 スクリュー部材 7 2 1が角度 0 °で停止■待機している状態では、 物品排出口 Β の上流側縁部は、 第 4区画 # 2 4と第 5区画 # 2 5との境の螺旋羽根 7 2 1 Αよ リも、 所定の距離だけ下流に位置している。 これにより、 スクリユー部材 7 2 1 が時刻 t 2に回転を開始しても、 すぐには第 4区画 # 2 4が物品排出口 Bと連通 しない。 すなわち、 第 4区画 # 2 4にある物品群 Xが排出口 Bから落下排出され 始める時刻が t 2よりもうしろにずれる (図 3 2 ( b ) 参照) 。 この例では、 図 3 1の物品排出口 Bの欄に示したように、 スクリュー部材 7 2 1がおよそ 1 1 0 °程度回転したときに (t 4と t 5の間) 、 第 4区画 # 2 4が物品排出口 Bと 連通し始め、 第 4区画 # 2 4にある物品群 Xが排出口 Bから落下排出され始める。 それまでに、 第 4区画 # 2 4にある物品群 Xに対してはすでに噴射ガン 7 5 6を 介しての粉体調味料の供給が終わっており、 また、 攪拌用板部材 7 2 3ですくい 上げられた多量の物品が略全量再び第 4区画 # 2 4の中に落ちて戻っている (す なわち攪拌作業が終了している) 。 よって、 スクリュー部材 7 2 1がおよそ 1 1 0 °程度回転したときに、 第 4区画 # 2 4にある物品群 Xが排出され始めても問 題はない。 そして、 このように、 味付け済み物品群 Xの排出開始時刻の遅延によ リ、 味付け済み物品群 Xの全体の排出時間が可及的に短くなリ、 その結果、 包装 装置 7 3 0のチューブ 7 3 3を落下中の物品群のいわゆる尾引きが短くなリ、 横 シールへの物品の嚙み込みの問題がよリ一層低減する。
<制御動作第 2例 >
図 33は、 このシステムフ 01における味付け装置 720の具体的な制御動作 の他の 1例を示すタイムチャート、 図 34は、 その動作図である。 この例では、 スクリュー部材 721の回転に同期して、 筒部材 722も回転する。 時刻 t 2〜 t 5の間、 筒部材 722は、 スクリュー部材 721と同速度で同方向 AR26に 回転する。 その結果、 排出口 Bが螺旋羽根 721 Aとの位置関係を保ったまま側 方へ上昇し、 図 34 (c) に符号 β で示したように、 第 4区画 #24が排出シ ユート 720 bの上方に到達してもまだ物品群 Xの落下が始まらない。
そして、 次に、 時刻 t 5〜t 6の間、 スクリュー部材 721が高速回転すると 共に、 筒部材 722が逆方向 AR27に回転することにより、 短時間のうちに、 第 5区画 #25が排出口 Bと連通し、 味付け済みの物品群 Xが、 速やかに、 全量、 味付け装置 720から包装装置 730に排出される。 そして、 このように、 味付 け済み物品群 Xの排出開始時刻がよリ一層遅延されることにより、 味付け済み物 品群 Xの全体の排出時間がますます短くなリ、 その結果、 物品群の尾引きがより —層短くなり、 横シールへの物品の嚙み込みの問題がますます低減する。
[第 8実施形態]
図 35は、 本発明の第 8実施形態に係る商品生産システム 701の全体構成図、 図 36は、 図 26と類似の商品生産システム 701に備えられた味付け装置 72 0の側断面図、 及び、 図 37は、 図 32と類似の味付け装置 720の制御動作の 1例を示す動作図である。
本実施形態では、 第 2区画 #22及び第 3区画 #23が調味料供給区画、 第 4 区画が排出区画である。 そして、 調味料供給区画 #22 ~# 23において、 螺旋 羽根 721 Aの間隔が広くされている。 つまり、 調味料が供給された物品群 Xの 排出口 Bへ向けての搬送途上において、 区画 #22~#23の平断面積 (平面視 における面積) が拡大されている。 これにより、 区画 #22〜#23内に分離し て収容した物品群 Xが厚みのある塊とならずに横に薄く広がって、 物品群 Xの中 の個々の物品 1つ 1つに調味料がよく付着する。 その結果、 物品群 Xは、 調味料 との滞在時間 '攪拌時間が揃うことと併せて、 均一な味付けが確実に実現し、 味 付けの薄い部分と濃い部分とが生成しなくなる。
さらに、 図 3 7や図 2 8に明示したように、 区画 # 2 2 ~ # 2 3の平断面積が 拡大することにより、 物品群 Xの堆積厚み (物品群のレベル) が符号し'のよう に低下し (第 7実施形態における物品群 Xの堆積レベルに符号 Lを付した) 、 こ れにより、 たとえ物品が攪拌用板部材 7 2 3で跳ね上げられても、 物品が螺旋状 空間を伝って隣の区画に移動する可能性が少なくなる。 したがって、 板部材 7 2 3による攪拌速度、 つまリスクリュー部材 7 2 1の回転速度を上げることができ、 味付け装置の処理能力が向上する。
なお、 本実施形態では、 攪拌部材 7 2 3は、 必ずしも先の実施形態のように板 部材である必要はない (例えば丸棒のようなものでもよい) 。 すなわち、 調味料 が供給された物品群 Xの排出口 Bへ向けての搬送途上において、 区画 # 2 2〜: ΙΦ 2 3の平断面積が拡大されていることのみで、 物品群 Xの均一な味付けが確実に 実現するのである。
[第 9実施形態]
第 7実施形態の味付け装置 7 2 0で、 図 3 8 ( a ) に示すように物品排出区画 # 2 5において螺旋羽根 7 2 1 Aの間隔が広いと、 排出口 Bから落下排出された 物品群 Xの塊が大きくなリ、 その結果、 包装装置 7 3 0のチューブ 7 3 3を落下 中の物品群の尾引きが長くなつて、 横シールへの物品の嚙み込みの心配がある。 そこで、 図 3 8 ( b ) に示すように、 物品排出区画 # 2 5において、 螺旋羽根 7 2 1 Aの間隔を狭くすることにより、 排出口 Bから落下排出された物品群 Xの塊 を可及的に小さくして、 物品群の尾引きを短くし、 横シールへの物品の噴み込み の心配を抑制することができる。
すなわち、 本実施形態は、 供給部 (供給口) Aで供給された物品群 Xを味付け しながら排出部 (排出口) Bまで搬送する味付け装置 7 2 0であって、 供給部 A で供給された物品群 Xを物品群 X毎に区画内に収容して排出部 Bまで搬送する搬 送手段と、 物品群 X毎に調味料を供給する調味料供給手段 7 4 0, 7 5 0とを備 え、 搬送手段は、 供給部 Aと排出部 Bとの間で略水平に延びるスクリュー部材 7 2 1 と、 スクリュー部材 7 2 1を内装する筒部材 7 2 2と、 スクリュー部材 7 2 1を軸 7 2 1 B周りに回転させる駆動源 7 2 5とで構成され、 区画は、 筒部材 7 2 2の内部において、 スクリュー部材 7 2 1の螺旋羽根 7 2 1 Aで仕切られた空 間であり、 調味料が供給された物品群 Xが排出される区画 (図例では # 2 5 ) を 画成する螺旋羽根 7 2 1 Aの間隔を狭く (短く) したことを特徴としている。
[第 1 0実施形態]
一般に、 商品の販売促進のために、 第 7実施形態の包装装置 7 3 0で作る袋の 中にクーポン等のォマケが投入されることがある。 従来、 そのような袋へのォマ ケの投入は、 例えば包装装置 7 3 0への物品群 Xの落下供給と同期させて、 取込 シュート 7 3 1及びチューブ 7 3 3に投入することが主流であった。 しかし、 高 速生産時には、 ォマケと物品群との比重の差等から、 落下速度が異なり、 ォマケ を横シールに嚙み込んだりする等の不具合が発生した。 また、 例えばォマケがチ ユーブ 7 3 3内で引っ掛かリを起こして良好に落下せず、 物品群と混在しないこ ともあった。 そこで、 この味付け装置 7 2 0の筒部材 7 2 2の所定の部位にォマ ケの投入口を設けるとよい。 そして、 供給部 (供給口) Aで供給された物品群 X を味付けし、 かつォマケ投入しながら、 排出部 (排出口) Bまで搬送するように 構成する。 これにより、 ォマケ投入が容易になり、 ォマケが確実に物品群と混在 し、 投入ミスが発生し難くなリ、 生産性の向上に寄与する。
(産業上の利用可能性)
本発明に係る味付け装置を利用すれば、 味付け対象となる物品群を物品群毎に 分離して搬送するので、 物品群の中の個々の 1つ 1つの物品すべてにおいて、 味 付けの濃い薄いのない、 所定の最適配合比に揃った味付けをすることができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 .
供給部で供給された物品を味付けしながら排出部まで搬送する味付け装置であ つて、
前記供給部で供給された物品群を、 物品群毎に区画内に収容して前記排出部ま で搬送する搬送手段と、
物品群毎に調味料を供給する調味料供給手段と、
を備えた味付け装置。
2 .
前記搬送手段は、 前記供給部と前記排出部との間に並べて設けられ前記区画を 仕切る複数の仕切リを有し、 前記区画に物品群を収容した状態で前記仕切リを前 記供給部側から前記排出部側に移動させて物品群を搬送する、
請求項 1に記載の味付け装置。
3 .
前記搬送手段は、 前記供給部と前記排出部との間で延びるスクリュー部材と、 前記スクリユー部材を内装する筒部材と、 前記スクリユー部材を軸周リに回転さ せる駆動源とを有しており、
前記スクリユー部材は、 前記複数の仕切リとなる螺旋羽根を有しておリ、 前記区画は、 前記筒部材内の前記螺旋羽根で仕切られた空間である、
請求項 2に記載の味付け装置。
4.
前記スクリユー部材は、 前記供給部と前記排出部との間で略水平に延びている, 請求項 3に記載の味付け装置。
5 前記区画は、 前記スクリユー部材の回転軸よリも下側の空間である、 請求項 4に記載の味付け装置。
6.
前記排出部において前記筒部材の周面に設けられた排出用開口と、
前記筒部材を軸周リに回転させる筒回転手段と、
をさらに備え、
前記筒回転手段は、 前記筒部材の回転によリ前記開口を下方の物品落下排出位 置とそれ以外の位置とに選択的に配置させて、 物品群の排出を制御する、 請求項 4又は 5に記載の味付け装置。
前記供給部において前記筒部材の周面に設けられた供給用開口と、
前記筒部材を軸周りに回転させる筒回転手段と、
をさらに備え、
前記筒回転手段は、 前記筒部材の回転によリ前記開口を上方の物品落下供給位 置とそれ以外の位置とに選択的に配置させて、 物品群の供給を制御する、 請求項 4又は 5に記載の味付け装置。
8.
前記排出部において前記筒部材の周面に設けられた排出用開口と、
前記供給部において前記筒部材の周面に設けられた供給用開口と、
前記筒部材を軸周りに回転させる筒回転手段と、
をさらに備え、
前記筒回転手段は、 前記筒部材の回転によリ前記排出用開口を下方の物品落下 排出位置とそれ以外の位置とに選択的に配置させると共に、 前記供給用開口を上 方の物品落下供給位置とそれ以外の位置とに選択的に配置させて、 物品群の排出 と供給とを同時に制御する、
請求項 4又は 5に記載の味付け装置。
9.
調味料が供給された物品群が前記排出部に搬送される途上において物品群と調 味料とを攪袢する攪袢手段をさらに備える、
請求項 1から 8のいずれかに記載の味付け装置。
1 0.
調味料が供給された物品群が前記排出部に搬送される途上において物品群と調 味料とを攪拌する攪拌手段をさらに備え、
前記攪拌手段は、 前記螺旋羽根に設けられた搔上げ部材を含み、 前記接上げ部 材により前記筒部材の下部に溜まった物品群及び調味料を前記スクリユー部材の 回転に伴って上方に搔き上げることにより前記攪拌を行い、
前記スクリユー回転手段は、 前記搔上げ部材が前記搔上げを行うときにスクリ ユー部材の回転速度を小さくする、
請求項 4から 8のいずれかに記載の味付け装置。 1 1 .
調味料が供給された物品群が排出部に搬送される途上において物品群と調味料 とを攪拌する攪拌手段をさらに備え、
前記攪拌手段は、 前記螺旋羽根に設けられた搔上げ部材を含み、 前記搔上げ部 材により前記筒部材の下部に溜まった物品群及び調味料を前記スクリユー部材の 回転に伴って上方に搔き上げることにより前記攪拌を行い、
前記スクリユー回転手段は、 前記搔上げ部材が前記搔上げを行うときに前記ス クリユー部材の回転速度を小さくし、
前記筒回転手段は、 前記搔上げ部材が前記搔上げを行うときに前記スクリユー 回転手段が前記スクリユー部材の回転速度を小さくすることと同期して、 前記開 口の位置変更を行う、
ことを特徴とする請求項 6から 8のいずれかに記載の味付け装置。
1 2.
前記筒部材は、 透明である、
請求項 4から 1 1のいずれかに記載の味付け装置。 1 3.
物品群又は調味料の少なくともいずれかを帯電させる帯電手段をさらに備える、 請求項 1から 1 2のいずれかに記載の味付け装置。
1 4.
前記筒部材は、 電気的絶縁体である、
請求項 1 3に記載の味付け装置。
1 5.
前記調味料供給手段は、 物品群の量に応じた量の調味料を供給する、
請求項 1に記載の味付け装置。
1 6 .
調味料が供給された物品群を前記排出部側および前記供給部側に往復移動させ るように前記搬送手段を制御する制御手段をさらに備えた、
請求項 1に記載の味付け装置。
1 7.
前記搬送手段は、 前記供給部と前記排出部との間で延びるスクリユー部材と、 前記スクリユー部材を内装する筒部材と、 前記スクリユー部材を軸周リに回転さ せる駆動源とを有しており、
前記スクリユー部材は、 前記複数の仕切リとなる螺旋羽根を有しておリ、 前記制御手段は、 前記駆動源を制御して、 前記スクリュー部材を正転 '逆転さ せる、
請求項 1 6に記載の味付け装置。
1 8.
前記スクリユー部材は、 前記供給部と前記排出部との間で略水平に延びている、 請求項 1 7に記載の味付け装置。
1 9.
前記調味料供給手段は、 物品群の往復移動に応じ、 同一の物品群に対して調味 料を複数回供給する、
請求項 1 6に記載の味付け装置。
2 0.
調味料が供給された物品群が前記排出部に搬送される途上において前記螺旋羽 根に設けられ、 物品群と調味料とを攪拌する攪拌手段をさらに備え、
前記駆動源は、 前記攪拌手段が物品群と調味料とを攪拌する期間中、 前記スク リユー部材の回転速度が小さくなるように制御される、
請求項 1 6に記載の味付け装置。
2 1 ·
前記区画は、 その平面視における面積が、 調味料が供給された物品群が前記排 出部に搬送される途上において拡大する、
請求項 1に記載の味付け装置。
2 2.
前記搬送手段は、 前記供給部と前記排出部との間で延びるスクリュー部材と、 前記スクリュー部材を内装する筒部材と、 前記スクリュー部材を軸周りに回転さ せる駆動源とを有しており、
前記スクリユー部材は、 前記複数の仕切リとなる螺旋羽根を有しておリ、 前記区画は、 前記筒部材内の前記螺旋羽根で仕切られた空間であり、
前記螺旋羽根の複数の仕切りは、 間隔が、 調味料が供給された物品群が前記排 出部に搬送される途上において広くなる、
請求項 2 1に記載の味付け装置。 2 3.
間隔が広くなつた前記複数の仕切りの間で前記螺旋羽根に設けられ、 物品群と 調味料とを攪拌する板部材をさらに備えた、
請求項 2 2に記載の味付け装置。
2 4.
前記板部材は、 前記スクリユー部材の回転によリ前記スクリユー部材の回転軸 の真上に到達する前に略垂直状態になる、
請求項 2 3に記載の味付け装置。
2 5.
前記板部材の回転方向の先端部は、 前記筒部材の内面に近接してお.リ、 且つ前 記板部材の他の部分よリも厚みが薄い、
請求項 2 3に記載の味付け装置。
2 6.
前記駆動源は、 前記板部材が物品群と調味料とを攪拌する期間中、 前記スクリ ュ — ¾部材の回転速度が小さくなるように制御される、
請求項 2 3に記載の味付け装置。 2 7.
前記搬送手段は、 前記供給部と前記排出部との間で略水平に延びるスクリユー 部材と、 前記スクリュー部材を内装する筒部材と、 前記スクリュー部材を軸周り に回転させる駆動源とを有しており、
前記スクリュー部材は、 前記複数の仕切りとなる螺旋羽根を有しており、 前記区画は、 前記筒部材内の前記螺旋羽根で仕切られた空間であり、 調味料が供給された物品群が収容される区画を仕切る螺旋羽根の部分に、 調味 料と物品群とを攪拌する板部材が設けられている、
請求項 1に記載の味付け装置。
2 8 .
前記板部材は、 前記スクリユー部材の回転によリ前記スクリユー部材の回転軸 の真上に到達する前に略垂直状態になる、
請求項 2 7に記載の味付け装置。
2 9 .
前記板部材の回転方向の先端部は、 前記筒部材の内面に近接しており、 且つ前 記板部材の他の部分よリも厚みが薄い、
請求項 2 7に記載の味付け装置。
3 0 .
前記駆動源は、 前記板部材が物品群と調味料とを攪拌する期間中、 前記スクリ ユー部材の回転速度が小さくなるように制御される、
請求項 2 7に記載の味付け装置。
3 1 .
請求項 1から 3 0のいずれかに記載の味付け装置と、
前記味付け装置による物品の味付けの前工程を行う場所に設置され、 計量した 物品を前記味付け装置に供給する計量装置と、
を備えた商品生産システム。
3 2 .
前記調味料供給手段は、 前記計量装置からの物品の計量データに基づき、 物品 群に調味料を供給する、 ·
請求項 3 1に記載の商品生産システム。
3 3.
前記味付け装置による物品の味付けの後工程を行う場所に設置され、 前記味付 け装置から排出された物品を包装する包装装置をさらに備え、
前記計量装置は、 前記包装装置の 1包装単位量を計量し、 前記 1包装単位量の 物品を複数の物品群に分割して前記味付け装置に供給する、
請求項 3 1に記載の商品生産システム。
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