CN1542774A

CN1542774A - 跟踪误差检测装置

Info

Publication number: CN1542774A
Application number: CNA2004100312921A
Authority: CN
Inventors: ƽ�V¡��; 平塚隆繁; 苅田吉博
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2004-11-03
Anticipated expiration: 2024-03-26
Also published as: CN100373477C; US20040220781A1; CN1831973A; CN1261937C; US7239583B2; KR20040084813A; KR100711393B1; TW200425121A; CN100380475C; CN1801349A; TWI277080B

Abstract

提供一种跟踪误差检测装置，该装置无论在通过CAV再现盘时还是要再现的盘上有伤时都能正确地检测跟踪误差信号。根据本发明的跟踪误差检测装置具有相位差检测电路31，把2个序列的数字信号作为输入，利用该2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，输出相应的相位比较结果；LPF108，根据该相位比较结果生成跟踪误差信号，上述相位差检测电路31在不适合作为相位比较对象的位置上不进行相位比较，并且，以1个采样时钟的脉冲输出上述相位比较结果。

Description

跟踪误差检测装置

技术领域

本发明涉及一种跟踪误差检测装置，用于检测在光记录媒体上照射光后得到的光点的跟踪误差。

背景技术

作为从以CD(Compact Disc)和DVD(Digital Video Disc)为代表的、通过凹凸坑记录信息的光盘得到跟踪控制信号的方式，近年来使用所谓相位差法的方法。

专利文献1示出了关于相位差法的一个例子。

以下，用图19说明专利文献1所示的现有跟踪误差检测装置。

图19是现有跟踪误差检测装置的结构方框图。

如图19所示，现有跟踪误差检测装置具有感应光点的反射光的感光元件，包括：光检测器101，输出与各感光元件的感光量对应的光电流；第1～第4电流电压变换器102a～102d，将光检测器101的光电流输出变换为电压信号；信号生成器，即第1及第2加法器103a、103b，根据通过第1～第4电流电压变换器102a～102d得到的电压信号，依据光点的跟踪误差生成相位彼此变化的2个信号序列；第1及第2模数转换器(ADC)104a、104b，由2个信号序列得到第1及第2数字信号序列；第1及第2内插滤波器105a、105b，对输入的数字信号实施内插处理；第1及第2过零点检测电路106a、106b，分别检测通过第1及第2内插滤波器105a、105b内插的第1及第2数字信号序列的过零点；相位差检测电路107，检测第1数字信号序列的过零点和第2数字信号序列的过零点的相位差；低通滤波器(LPF)108，对从相位差检测电路107输出的相位比较信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。这里，光检测器101具有4个感光元件101a、101b、101c、101d，其通过将作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道在切线方向和垂直方向上进行分割而形成，第1及第2加法器103a、103b通过分别将根据光检测器101输出的、各感光元件的感光量而生成的信号内、位于对角线上的感光元件的输出信号彼此相加而生成2个序列的数字信号。所谓过零点是指输入的数字信号和根据该数字信号的平均值算出的数字信号的中心电平的相交点。

接着，对现有跟踪误差检测装置的动作进行说明。

首先，在光检测器101中，感应在光记录媒体(未图示)的轨道上照射光后得到的光点的反射光，输出与感光量对应的光电流。

作为光检测器101的输出的光电流通过第1～第4电流电压变换器102a～102d变换为每个感光元件的电压信号，分别通过第1加法器103a把第1及第3电流电压电路102a、102c的输出相加，通过第2加法器103b把第2及第4电流电压电路102b、102d的输出相加。

这样，从第1及第2加法器103a、103b输出的信号通过第1及第2ADC104a、104b进行各信号序列的离散化(采样)，变换为第1及第2数字信号序列。

之后，从第1及第2ADC104a、104b输出的数字信号输入到内插滤波器105a、105b中，求出数字信号的采样数据间的内插数据后，通过过零点检测电路106a、106b检测内插的2个数据序列的上升沿或下降沿的过零点。此外，作为内插的方法，例如有所谓奈奎斯特内插法，作为2个数据序列的上升沿或下降沿的过零点检测方法，例如有求出内插的数据序列中的符号变化点(+→-或-→+)的方法。

在相位差检测电路107中，利用从过零点检测电路106a、106b输出的过零点信息求出第1及第2信号序列的波形中过零点间的距离，根据过零点间的距离检测相位比较信号，最终通过LPF108进行频带限制后，生成跟踪伺服控制所需的频带跟踪误差信号。

接着，进一步用图20、图21详细说明上述现有相位差检测电路107的结构和动作。

图20是现有相位差检测电路107的结构方框图。

图20中，相位差检测电路107由相位差计算电路201、脉冲生成部202和数据更新部203组成。

相位差计算电路201以过零点检测电路106a、106b中检测出的过零信息为基础计算2个序列的数字信号的过零点间的距离，作为相位比较结果顺序输出给数据更新部203。

脉冲生成部202在用于相位比较的各数据序列的过零位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，将对应于该生成的各数据序列的脉冲信号中、进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出。

数据更新部203每逢从脉冲生成部202输出的每个相位比较结束脉冲就用从相位差计算电路201顺序输出的相位比较结果更新输出数据，在下一个相位比较脉冲到来之前保持该输出数据的输出电平。

图21是用于说明相位差检测电路107的动作的说明图，如图21所示，从上到下示出了从第1过零点检测电路106a输出的第1信号序列(相位比较输入A)、从第2过零点检测电路106b输出的第2信号序列(相位比较输入B)、从脉冲生成部202输出的相位比较结束脉冲、从相位差检测电路11输出的相位比较输出。

此外，图21中的相位比较输入A、B中使用的符号○表示通过第1或第2 ADC104a、104b求出的采样数据，符号△表示通过第1或第2内插滤波器105a、105b求出的内插数据序列，符号●及符号▲表示根据采样数据序列和内插数据序列求出的过零点。图21中说明的相位比较信号着眼于特定的1条轨道附近，因此，是在求其相位差的2个数据序列的下降沿求出的。而且，内插数据的数n＝3。

当过零点检测电路106a、106b的输出输入相位差检测电路107中时，在相位差检测电路107中，通过相位差计算电路201进行求出在过零点检测电路106a、106b中检测出的过零点间的距离的计算，同时，通过脉冲生成部202在用于相位比较的各数据序列(相位比较输入A和B)过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，将对应于该生成的各数据序列的脉冲信号中、后来出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出(参考图21的相位比较结束脉冲)。

然后，通过相位差检测电路107的数据更新部203，每逢脉冲生成部202输出相位比较结束脉冲就更新利用了相位差计算电路201输出的相位比较结果的输出数据，同时，在下一个相位比较脉冲到来之前保持该输出数据的输出电平(参考图21的相位比较输出)。

从而，通过相位差检测电路107检测图21的相位比较输出所示的相位比较信号，在关注特定的1个轨道附近时，对相位比较信号进行频带限制后得到的跟踪误差信号几乎变成直线状的信号。然后，通过把该跟踪误差信号分到多个轨道进行观测，可以得到全部的、图22所示的逐轨道地反复的大致锯齿状波形。

如上，在现有的轨道误差检测装置中，因为可以通过数字信号处理检测跟踪误差，所以可以适应利用模拟信号处理进行跟踪误差检测所不能适应的光记录再现装置的倍速化和记录媒体的高密度化，同时，可以大幅缩减与模拟信号处理有关的结构，可以实现光记录再现装置的小型化和低成本化。

专利文献1：特开平2001-67690

专利文献2：特开昭63-181126号公报

因此，在上述现有跟踪误差检测装置中，因为固定采样率地由第1及第2ADC104a、104b进行AD变换，所以，当CAV再现时，就有在盘的内侧和外侧得到的跟踪误差信号振幅变化的问题。

即，当CAV再现时，盘内周侧信道发送速率晚，盘外周侧的信道发送速率早，因此，在第1及第2ADC104a、104b的采样率固定的状态下进行AD变换，从而，在相同相位间隔内采样的采样数据的数量是盘内周侧比盘外周侧多，在盘的内侧和外侧得到的跟踪误差信号的振幅发生变化。

图23是CAV再现时由现有跟踪误差检测装置检测出的跟踪误差信号，图23(a)是盘内周侧的跟踪误差信号图，图23(b)是盘外周侧的跟踪误差信号图。如图23(a)所示，在盘的内周侧，在相同相位间隔内采样的采样数据数多，因此，通过相位差检测电路107以过零点间的距离检测出的相位差大，跟踪误差信号的输出振幅大。另一方面，在盘的外周侧，如图23(b)所示，在相同相位间隔内采样的采样数据的数量少，因此，通过相位差检测电路107以过零点间的距离检测出的相位差小，跟踪误差信号的输出振幅小。

而且，在上述现有跟踪误差检测装置中，为了实现光记录再现装置的小型化和低成本化，使现有跟踪误差检测装置具备的第1及第2ADC104a、104b的位分辨率为相位比较所需的最小限度的位分辨率。因此，当由于缺陷等不能充分完成时，输入第1及第2ADC104a、104b中的模拟信号的振幅变得不能通过第1及第2ADC104a、104b正确地进行采样，变成相位差检测电路107误检测的主要因素。

在上述现有跟踪误差检测装置中，当输入第1及第2ADC104a、104b的模拟信号的电压电平由于缺陷等造成变动时，具有过零点检测电路106a、106b不能正确地检测过零点，相位差检测电路107不能检测出相位差的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种跟踪误差检测装置，在通过CAV再现盘或再现的盘上有伤的情况下，可以正确地检测跟踪误差信号。

为了实现上述目的，本发明的跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：过零检测电路，检测2个序列的数字信号的过零点，其中光检测器由在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上分割而成的4个感光元件组成，通过将从所述光检测器输出的、根据各感光元件的感光量而生成的信号内的位于对角位置上的感光元件的输出信号彼此相加而得到所述2个序列的数字信号，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；相位差检测电路，利用上述2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果；低通滤波器，对上述相位差检测电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，上述相位差检测电路包括：相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，分别以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部顺次输出的各过零点间的相位比较结果。

本发明的跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：过零检测电路，检测2个序列的数字信号的过零点，其中光检测器由在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上分割而成的4个感光元件组成，通过将从所述光检测器输出的、根据各感光元件的感光量而生成的信号内的位于对角位置上的感光元件的输出信号彼此相加而得到所述2个序列的数字信号，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；脉冲宽度检测电路，检测上述2个序列的数字信号的采样数据的脉冲宽度；相位差检测电路，利用上述2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；低通滤波器，对上述相位差检测电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号，其中在通过上述脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值时，在上述相位差检测电路中不利用该脉冲进行相位比较。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，上述相位差检测电路具有：相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；无效脉冲删除部，在通过上述脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值的情况下，把该脉冲作为无效脉冲来处理，在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较；数据更新部，每逢上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，利用从上述相位差计算部顺次输出的相位比较结果来更新输出数据，在下一个相位比较结束脉冲到来之前，保持该输出数据的输出电平。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，上述相位差检测电路具有：相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；无效脉冲删除部，在通过上述脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值的情况下，把该脉冲作为无效脉冲来处理，在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较；数据更新部，每逢上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，利用从上述相位差计算部顺次输出的相位比较结果来更新输出数据，在下一个相位比较结束脉冲到来之前，保持该输出数据的输出电平，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，利用上述相位差计算部中计算的在该无效脉冲之前或/和之后的多个相位差比较结果的平均值来更新上述输出数据。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，上述相位差检测电路具有：相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；无效脉冲删除部，在通过上述脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值的情况下，把该脉冲作为无效脉冲来处理，在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较；数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，分别以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部顺次输出的各过零点间的相位比较结果，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出在上述相位差计算部中计算的前一个相位差比较结果。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，上述相位差检测电路具有：相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；无效脉冲删除部，在通过上述脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值的情况下，把该脉冲作为无效脉冲来处理，在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较；数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，分别以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部顺次输出的各过零点间的相位比较结果，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出在该无效脉冲之前或/和之后在上述相位差计算部中计算的多个相位差比较结果的平均值。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，在由上述脉冲宽度检测电路检测出的H侧或/和L侧的脉冲宽度小于或等于规定值时，上述无效脉冲删除部把该脉冲作为无效脉冲来处理，在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，还具有振幅检测电路，检测上述2个序列的数字信号的包络信号(ェンベ信号)，仅在该包络信号的值为规定阈值或规定阈值以下的情况下，使上述无效脉冲删除部动作。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，还具有高通滤波器，用以除去上述2个序列的数字信号中规定的截止频率或截止频率以下的频率。

本发明的跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：高通滤波器，除去2个序列的数字信号中规定的截止频率或截止频率以下的频率，其中光检测器由在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上分割而成的4个感光元件组成，通过将从所述光检测器输出的、根据各感光元件的感光量而生成的信号内的位于对角位置上的感光元件的输出信号彼此相加而得到所述2个序列的数字信号；过零点检测电路，检测除去了上述规定的截止频率或截止频率以下的频率后的2个序列的数字信号的过零点，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；相位差检测电路，利用上述2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；低通滤波器，对上述相位差检测电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。

本发明的跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：过零检测电路，检测4个序列的数字信号的过零点，所述4个序列的数字信号是根据从由4个感光元件所组成的光检测器输出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4个感光元件是在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上进行分割而形成的，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；第1相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道的行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果；第2相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果；加法电路，把上述第1及第2相位差检测电路的输出信号相加；低通滤波器，对上述加法电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，上述第1及第2相位差检测电路具有：相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，分别以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部顺次输出的各过零点间的相位比较结果。

本发明的跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：过零检测电路，检测4个序列的数字信号的过零点，所述4个序列的数字信号是根据从由4个感光元件所组成的光检测器输出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4个感光元件是在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上进行分割而形成的，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；第1脉冲宽度检测电路，检测上述4个序列的数字信号内、从位于信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的采样数据的脉冲宽度；第2脉冲宽度检测电路，检测上述4个序列的数字信号内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的采样数据的脉冲宽度；第1相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道的行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；第2相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；加法电路，把上述第1及第2相位差检测电路的输出信号相加；低通滤波器，对上述加法电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号，其中当上述第1脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值时，上述第1相位差检测电路不利用该检测出的脉冲进行相位比较，当上述第2脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值时，上述第2相位差检测电路不利用该检测出的脉冲进行相位比较。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，上述第1及第2相位差检测电路具有：相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；无效脉冲删除部，在通过上述第1或第2脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值的情况下，把该脉冲作为无效脉冲来处理，并在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较；数据更新部，每逢从上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，利用从上述相位差计算部顺次输出的相位比较结果来更新输出数据，并在下一个相位比较结束脉冲到来之前，保持该输出数据的输出电平。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，上述第1及第2相位差检测电路具有：相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；无效脉冲删除部，在通过上述第1或第2脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值的情况下，把该脉冲作为无效脉冲来处理，并在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较；数据更新部，每逢从上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，利用从上述相位差计算部顺次输出的相位比较结果来更新输出数据，并在下一个相位比较结束脉冲到来之前，保持该输出数据的输出电平，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，利用上述相位差计算部中计算的在该无效脉冲之前或/和之后的多个相位差比较结果的平均值来更新上述输出数据。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，上述第1及第2相位差检测电路具有：相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；无效脉冲删除部，在通过上述第1或第2脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值的情况下，把该脉冲作为无效脉冲来处理，并在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较；数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部顺次输出的相位比较结果，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出在上述相位差计算部中计算的前一个相位差比较结果。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，上述第1及第2相位差检测电路具有：相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；无效脉冲删除部，在通过上述第1或第2脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值的情况下，把该脉冲作为无效脉冲来处理，并在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较；数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部分顺次输出的相位比较结果，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出在该无效脉冲之前或/和之后在上述相位差计算部中计算的多个相位差比较结果的平均值。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，当上述第1或第2脉冲宽度检测电路检测出的H侧或/和L侧的脉冲宽度小于或等于规定值时，上述无效脉冲删除部把该脉冲作为无效脉冲来处理，并在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，还具有：第1振幅检测电路，检测上述4个序列的数字信号内、从位于信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的包络信号，仅在该包络信号的值为规定阈值或规定阈值以下时，使上述第1相位比较电路的上述无效脉冲删除部动作；第2振幅检测电路，检测上述4个序列的数字信号内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的包络信号，仅在该包络信号的值为规定阈值或规定阈值以下时，使上述第2相位比较电路的上述无效脉冲删除部动作。

本发明的跟踪误差检测装置的特征在于，还具有高通滤波器，除去上述4个序列的数字信号中规定的截止频率或截止频率以下的频率。

本发明的跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：高通滤波器，除去4个序列的数字信号中规定的截止频率或截止频率以下的频率，所述4个序列的数字信号是根据从由4个感光元件所组成的光检测器输出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4个感光元件是在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上进行分割而形成的；过零点检测电路，检测除去了上述规定的截止频率或截止频率以下的频率后的4个序列的数字信号的过零点，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；第1相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点间内、从位于信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；第2相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点间内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；加法电路，把上述第1和第2相位差检测电路的输出信号相加；低通滤波器，对上述加法电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。

如上所述，根据本发明的跟踪误差检测装置具有：过零检测电路，检测2个序列的数字信号的过零点，其中光检测器由在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上分割而成的4个感光元件组成，通过将从所述光检测器输出的、根据各感光元件的感光量而生成的信号内的位于对角位置上的感光元件的输出信号彼此相加而得到所述2个序列的数字信号，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；相位差检测电路，利用上述2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果；低通滤波器，对上述相位差检测电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。由于具有上述结构，即使在盘的外周侧和内周侧进行信道发送速率不同的CAV再现时，也能实现在盘的内侧和外侧得到的跟踪误差信号的振幅不变动，消除CAV再现中的跟踪误差信号的线速依赖。

根据本发明的跟踪误差检测装置具有：过零检测电路，检测2个序列的数字信号的过零点，其中光检测器由在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上分割而成的4个感光元件组成，通过将从所述光检测器输出的、根据各感光元件的感光量而生成的信号内的位于对角位置上的感光元件的输出信号彼此相加而得到所述2个序列的数字信号，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；相位差检测电路，利用上述2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果；低通滤波器，对上述相位差检测电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。由于上述脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值时上述相位差检测电路不用该脉冲进行相位比较，因此，即使因缺陷等不能完全获得光检测器检测出的信号振幅时，也能得到正确的跟踪误差信号。

根据本发明的跟踪误差检测装置具有：高通滤波器，除去2个序列的数字信号中规定的截止频率或截止频率以下的频率，其中光检测器由在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上分割而成的4个感光元件组成，通过将从所述光检测器输出的、根据各感光元件的感光量而生成的信号内的位于对角位置上的感光元件的输出信号彼此相加而得到所述2个序列的数字信号；过零点检测电路，检测除去了上述规定的截止频率或截止频率以下的频率后的2个序列的数字信号的过零点，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；相位差检测电路，利用上述2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；低通滤波器，对上述相位差检测电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。由于具有上述结构，可以通过上述过零点检测电路正确地检测出过零点，即使由于缺陷等引起电压电平变动时，也能正确地检测出跟踪误差信号。

根据本发明的跟踪误差检测装置具有：过零检测电路，检测4个序列的数字信号的过零点，所述4个序列的数字信号是根据从由4个感光元件所组成的光检测器输出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4个感光元件是在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上进行分割而形成的，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；第1相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道的行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果；第2相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果；加法电路，把上述第1及第2相位差检测电路的输出信号相加；低通滤波器，对上述加法电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。由于具有上述结构，即使在盘的外周侧和内周侧进行信道发送速率不同的CAV再现时，也能实现在盘的内侧和外侧得到的跟踪误差信号的振幅不变动，消除CAV再现时跟踪误差信号的线速依赖，同时，可防止由于依赖盘上刻的凹坑的凹坑深度而产生偏差，正确地检测出跟踪误差信号。

根据本发明的跟踪误差检测装置具有：过零检测电路，检测4个序列的数字信号的过零点，所述4个序列的数字信号是根据从由4个感光元件所组成的光检测器输出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4个感光元件是在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上进行分割而形成的，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；第1脉冲宽度检测电路，检测上述4个序列的数字信号内、从位于信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字序列的采样数据的脉冲宽度；第2脉冲宽度检测电路，检测上述4个序列的数字信号内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字序列的采样数据的脉冲宽度；第1相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道的行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；第2相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；加法电路，把上述第1及第2相位差检测电路的输出信号相加；低通滤波器，对上述加法电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号，其中当上述第1脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值时，上述第1相位差检测电路不利用该检测出的脉冲进行相位比较，当上述第2脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值时，上述第2相位差检测电路不利用该检测出的脉冲进行相位比较。由于具有上述结构，即使因缺陷等不能完全获得光检测器检测出的信号振幅时，也能得到正确的跟踪误差信号，同时，可防止由于依赖盘上刻的凹坑的凹坑深度而产生偏差，正确地检测出跟踪误差信号。

根据本发明的跟踪误差检测装置具有：高通滤波器，除去4个序列的数字信号中规定的截止频率或截止频率以下的频率，所述4个序列的数字信号是根据从由4个感光元件所组成的光检测器输出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4个感光元件是在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上进行分割而形成的；过零点检测电路，检测除去了上述规定的截止频率或截止频率以下的频率后的4个序列的数字信号的过零点，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；第1相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点间内、从位于信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；第2相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点间内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；加法电路，把上述第1和第2相位差检测电路的输出信号相加；低通滤波器，对上述加法电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。由于具有上述结构，可以通过上述过零点检测电路正确地检测出过零点，即使由于缺陷等引起电压电平变动时，也能正确地检测出跟踪误差信号，同时，可防止由于依赖盘上刻的凹坑的凹坑深度而产生偏差，正确地检测出跟踪误差信号。

附图说明

图1是1例根据本发明实施例1的跟踪误差检测装置的结构方框图；

图2是用于说明根据本发明实施例1的相位差检测电路的动作的说明图；

图3(a)是CAV再现时根据本发明实施例1的跟踪误差检测装置检测出的盘内周侧的跟踪误差信号图；

图3(b)是CAV再现时根据本发明实施例1的跟踪误差检测装置检测出的盘外周侧的跟踪误差信号图；

图4是根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置的结构方框图；

图5是用于说明根据本发明实施例2的相位差检测电路的动作的说明图；

图6(a)是根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置中删除无效脉冲前的跟踪误差信号图；

图6(b)是根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置中删除无效脉冲后的跟踪误差信号图；

图7是根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置的结构方框图；

图8(a)是根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置中未删除无效脉冲时的跟踪误差信号图；

图8(b)是根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置中删除无效脉冲、同时在删除后的脉冲定时处不进行相位比较时的跟踪误差信号图；

图8(c)是根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置中删除无效脉冲、同时在删除后的脉冲定时，以1个时钟的脉冲输出前一个相位比较结果的跟踪误差信号图；

图9示出了根据本发明实施例4的跟踪误差检测装置的结构方框图；

图10(a)是根据本发明实施例4的跟踪误差检测装置的振幅检测电路检测出的包络信号图；

图10(b)是从根据本发明实施例4的跟踪误差检测装置的振幅检测电路输出的选通信号图；

图11是根据本发明实施例5的跟踪误差检测装置的结构方框图；

图12(a)是不用HPF时过零点检测电路的输入信号图；

图12(b)是使用HPF时过零点检测电路的输入信号图；

图13是根据本发明实施例6的跟踪误差检测装置的结构方框图；

图14(a)是凹坑深度为λ/4、无透镜移动时第1～第4电流电压变换器102a～102d的输出；

图14(b)是凹坑深度为λ/4、有透镜移动时第1～第4电流电压变换器102a～102d的输出；

图14(c)是凹坑深度为λ/4以外、无透镜移动时第1～第4电流电压变换器102a～102d的输出；

图14(d)是凹坑深度为λ/4以外、有透镜移动时第1～第4电流电压变换器102a～102d的输出；

图15是根据本发明实施例7的跟踪误差检测装置的结构方框图；

图16是根据本发明实施例8的跟踪误差检测装置的结构方框图；

图17是根据本发明实施例9的跟踪误差检测装置的结构方框图；

图18是根据本发明实施例10的跟踪误差检测装置的结构方框图；

图19是现有跟踪误差检测装置的结构方框图；

图20是现有相位差检测电路的结构方框图；

图21是用于说明现有相位差检测电路的动作的说明图；

图22是由跟踪误差检测装置检测出的跟踪误差信号图；

图23(a)是CAV再现时在现有跟踪误差检测装置检测出的盘内周侧的跟踪误差信号图；

图23(b)是CAV再现时在现有跟踪误差检测装置检测出的盘外周侧的跟踪误差信号图。

具体实施方式

实施例1

以下，说明根据本发明实施例1的跟踪误差检测装置。

图1示出了根据本发明实施例1的跟踪误差检测装置的结构方框图。

图1中，本发明的跟踪误差检测装置包括：光检测器101，第1～第4电流电压变换器102a～102d，作为生成2个信号序列的信号生成器的第1及第2加法器103a、103b，第1及第2模数转换器(ADC)104a、104b，第1及第2内插滤波器105a、105b，第1及第2过零点检测电路106a、106b，相位差检测电路11和低通滤波器(LPF)108。此外，根据本发明实施例1的跟踪误差检测装置的相位差检测电路11以外的各构成要素和利用图19的上述现有跟踪误差检测装置相同，因此，这里赋予相同的符号，说明从略。

相位差检测电路11由相位差计算部1、脉冲生成部2和数据切换部3组成。

相位差计算部1以过零点检测电路106a、106b中检测出的过零信息为基础计算2个序列的数字信号的过零点间的距离，作为相位比较结果顺次输出到数据切换部3中。

脉冲生成部2在用于相位比较的各数据序列的过零位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的各数据序列的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出。

数据切换部3在脉冲生成部2输出的相位比较结束脉冲的定时处以1个采样时钟的脉冲输出从相位差计算部1输出的相位比较结果。

接着，说明根据本发明的相位差检测电路11的动作。

图2是用于说明根据本发明实施例1的相位差检测电路11的动作的说明图，如图2所示，示出了从第1过零点检测电路106a输出的第1信号序列(相位比较输入A)、从第2过零点检测电路106b输出的第2信号序列(相位比较输入B)、从脉冲生成部2输出的相位比较结束脉冲、从相位差检测电路11输出的相位比较输出。

图2的相位比较输入A、B所示的第1及第2过零点检测电路106a、106b输出的2个序列的信号输入到相位差检测电路11的相位差计算部1和脉冲生成部2中，在相位差计算部1中，以过零点检测电路106a、106b检测出的过零信息为基础顺次算出相位差△1、△2、△3。另一方面，在脉冲生成部2中，在用于相位比较的各数据序列的过零位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的各数据序列的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出(参考图2的相位比较结束脉冲)。

之后，在数据切换部3中，基于脉冲生成部2输出的相位比较结束脉冲以1个采样时钟的脉冲输出从相位差计算部1输出的相位比较结果(参考图2的相位比较输出)。

然后，如此生成的相位比较输出最终通过LPF108进行频带限制后，生成跟踪伺服控制所需的频带跟踪误差信号。

图3示出了CAV再现时根据本发明实施例1的跟踪误差检测装置检测出的跟踪误差信号，图3(a)示出了盘内周侧的跟踪误差信号，图3(b)示出了盘外周侧的跟踪误差信号。

如图3所示，根据本发明的相位差检测电路11的每个脉冲的输出振幅在相同相位间隔内的采样数多的盘内周侧比在相同相位间隔内的采样数少的盘外周侧大，但仅以1个时钟输出相位比较结果，故输出相位比较结果的时间在相同相位间隔内的采样数多的盘内周侧比在相同相位间隔内的采样数少的盘外周侧短。

因此，在通过LPF108对相位差检测电路11输出的相位比较结果进行频带限制后生成跟踪误差信号时，可以在盘的内侧和外侧得到具有相等振幅的跟踪误差信号(图3中的振幅A、振幅B)，可以消除CAV再现时跟踪误差信号的线速依赖。

这样，根据本发明实施例1的跟踪误差检测装置，即使在盘的外周侧和内周侧进行信道发送速率不同的CAV再现时，在盘的内侧和外侧得到的跟踪误差信号振幅也不变动，可以消除CAV再现中的跟踪误差信号的线速依赖。

实施例2

以下说明根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置。

图4是根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置的结构方框图。

图4中，本发明的跟踪误差检测装置包括：光检测器101，电流电压变换器102a～102d，第1及第2加法器103a、103b，第1及第2模数转换器(ADC)104a、104b，第1及第2内插滤波器105a、105b，第1及第2过零点检测电路106a、106b，脉冲宽度检测电路21，相位差检测电路22，和低通滤波器(LPF)108。此外，根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置的脉冲宽度检测电路21和相位差检测电路22以外的各构成要素和利用图19的上述现有跟踪误差检测装置相同，因此，这里，赋予相同的符号，说明从略。

脉冲宽度检测电路21检测采样数据的脉冲宽度，检测第1及第2模数转换器(ADC)104a、104b输出的各数字信号中“0”或“1”的连续个数。

相位差检测电路22由无效脉冲删除部4、相位差计算电路201、脉冲生成部202和数据更新部203组成。此外，构成相位差检测电路22的相位差计算电路201、脉冲生成部202和数据更新部203与用图20说明的上述现有相位差检测电路107的相位差计算电路201、脉冲生成部202和数据更新部203相同，因此赋予相同的符号，这里说明从略。

当脉冲宽度检测电路21检测出的H侧脉冲宽度小于或等于规定值时，无效脉冲删除部4把该脉冲作为无效脉冲处理，在相位差计算电路201中不用该脉冲进行相位比较。此外，用于判断是否为无效脉冲的上述规定值可以任意设定，除了预先设定规定值之外，也可以配合第1及第2ADC104a、104b的采样率的变化来切换。

接着，说明根据本发明的脉冲宽度检测电路21和相位差检测电路22的动作。

图5是用于说明根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置的无效脉冲删除部4的动作的说明图。

由于缺陷等不能充分得到输入到第1及第2ADC104a、104b中的模拟信号的振幅时，如图5的采样数据的2值化信号A、B所示，在未充分得到该模拟信号振幅的位置上一边产生脉冲一边进行适应。然后，在利用这样的采样数据的2值化信号A、B通过相位差检测电路22检测相位比较信号时，不能正确地采样未充分得到模拟信号振幅的位置上的脉冲，生成错误的相位比较信号。

因此，在根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置中，删除全部由于缺陷等造成不能充分得到输入的第1及第2ADC104a、104b的模拟信号振幅的脉冲，在脉冲宽度检测电路21中检测采样数据的脉冲宽度，当脉冲宽度检测电路21中检测出的H侧脉冲宽度是小于或等于规定值的脉冲时，相位差检测电路22的无效脉冲删除部4把该脉冲当作无效脉冲来处理，在相位差计算电路201中不用该脉冲进行相位比较。

即，在相位差检测电路22中，接收来自过零点检测电路106a、106b的输入，相位差计算电路201计算过零点检测电路106a、106b中检测出的过零点间的距离，作为相位比较结果顺次输出，同时，脉冲生成部202生成图21所示的相位比较结束脉冲。这时，当脉冲宽度检测电路21检测出的H侧脉冲宽度是小于或等于规定值时，无效脉冲删除部4把该脉冲作为无效脉冲处理，在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较。

这样，在相位差检测电路107的数据更新部203中，每逢从脉冲生成部202输出的相位比较结束脉冲，就更新使用了从相位差计算电路201输出的相位比较结果的输出数据，同时，在下一个相位比较结束脉冲到来之前，保持输出数据的输出电平。

图6是用于说明根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置检测出的跟踪误差信号的说明图，图6(a)是未删除无效脉冲时的跟踪误差信号图，图6(b)是删除了无效脉冲时的跟踪误差信号图。

如图6(a)所示，当未通过无效脉冲删除部4删除无效脉冲时，在未充分得到模拟信号振幅的位置上进行错误的相位比较，误检测该位置的相位差。因此，最终通过LPF108进行频带限制而生成的跟踪误差信号受到相位差检测电路22的误检测的影响，不能得到正确的信号。

另一方面，如图6(b)所示，当通过无效脉冲删除部4删除无效脉冲时，不在未充分得到模拟信号振幅的位置进行相位比较，由数据更新部203保持之前的相位比较结果值，可以避免误检测相位差带来的影响。

下面，说明具体例。

例如，在用作DVD的记录符号的8-16调制符号的情况下，信道发送速率为1T时，从第1及第2ADC104a、104b输出的数字信号由3T～14T的记录图案(pattern)构成。为了提高记录密度，和CD相比DVD提高了线记录密度，因此，记录符号中3T和4T的图案的再现波形的振幅由于符号间干涉而比记录波长的长度图案小，容易受到由因缺陷等造成的振幅变动所带来的影响。因此，在脉冲宽度检测电路21中检测采样数据的脉冲宽度，通过相位差检测电路22的无效脉冲删除部4删除脉冲宽度检测电路21检测出的脉冲宽度在4T以下的脉冲(3T和4T的图案)，相位差计算电路201不用该脉冲进行相位比较。这里，所谓nT(n是大于或等于1的整数)是指记录的数据“0”或“1”的连续个数是n个。

这样，根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置，在脉冲宽度检测电路21中检测采样数据的脉冲宽度，当脉冲宽度检测电路21检测出的脉冲宽度是小于或等于规定值的脉冲时，相位差检测电路22的无效脉冲删除部4把该脉冲作为无效脉冲处理，在相位差计算电路201中不用该脉冲进行相位比较，从而，即使由于缺陷等不能充分得到输入到第1及第2ADC104a、104b中的模拟信号的振幅时，也能得到正确的跟踪误差信号。

此外，在根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置中，对在无效脉冲删除部4删除了无效脉冲时，数据更新部203在下一个相位比较结束脉冲到来之前保持输出数据的输出电平的情况进行了说明，但也可以在无效脉冲删除部4删除的无效脉冲的定时，利用该无效脉冲之前或/和之后的在相位差计算电路201中的多个相位差比较结果的平均值来更新数据更新部203的输出数据。

在根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置中，对无效脉冲删除部4判断由脉冲宽度检测电路21检测出的H侧脉冲宽度是否小于或等于规定值进行了说明，但无效脉冲删除部4也可以判断脉冲宽度检测电路21检测出的L侧脉冲宽度是否小于或等于规定值，或者判断脉冲宽度检测电路21检测出的H侧和L侧脉冲宽度是否小于或等于规定值。

实施例3

以下，说明根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置。

图7是根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置的结构方框图。

图7中，本发明涉及的跟踪误差检测装置包括：光检测器101，电流电压变换器102a～102d，第1及第2加法器103a、103b，第1及第2模数转换器(ADC)104a、104b，第1及第2内插滤波器105a、105b，第1及第2过零点检测电路106a、106b，脉冲宽度检测电路21，相位差检测电路31，和低通滤波器(LPF)108。此外，根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置的脉冲宽度检测电路21和相位差检测电路31以外的各构成要素和利用图19的上述现有跟踪误差检测装置相同，因此，这里，赋予相同的符号，说明从略。

脉冲宽度检测电路21检测采样数据的脉冲宽度，和上述实施例2中说明的脉冲宽度检测电路21相同。

相位差检测电路31由相位差计算部1、脉冲生成部2、无效脉冲删除部4和数据切换部5组成。构成相位差检测电路31的相位差计算部1、脉冲生成部2和无效脉冲删除部4与用上述图1、图4说明的上述实施例1和2中的相位差计算部1、脉冲生成部2和无效脉冲删除部4是相同的，因此，这里赋予相同的符号，说明从略。

数据切换部5在脉冲生成部2输出的相位比较结束脉冲定时处以1个采样时钟的脉冲输出相位差计算部1生成的相位差比较结果，同时，当相位差计算部1收到无效脉冲删除部4发出的指示删除无效脉冲的信号时，在删除的脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出相位差计算部1中的前一个相位差比较结果。

下面，说明本发明的脉冲宽度检测电路21和相位差检测电路31的动作。

图8是用于说明根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置检测处的跟踪误差信号的说明图，图8(a)是未删除无效脉冲时的跟踪误差信号，图8(b)是删除无效脉冲、同时在删除的脉冲定时处不进行相位比较时的跟踪误差信号，图8(c)是删除无效脉冲、同时在删除的脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出相位差计算部1中的前一个相位差比较结果。

如图8(a)所示，在未通过无效脉冲删除部4删除无效脉冲的情况下，在未充分得到模拟信号振幅的位置上进行错误的相位比较，误检测该位置的相位差。因此，通过LPF108进行频带限制后最终生成的跟踪误差信号受到相位差检测电路22的误检测的影响，不能得到正确的信号。

如图8(b)所示，在通过无效脉冲删除部4删除无效脉冲、同时在删除的脉冲定时处不进行相位比较的情况下，因为从相位差检测电路31输出的相位比较输出的信息少，所以在未充分得到模拟信号振幅的位置上，通过LPF108进行频带限制后最终生成的跟踪误差信号的振幅变小。

另一方面，如图8(c)所示，在通过数据切换部5删除无效脉冲、同时在删除的脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出相位差计算部1中的前一个相位差比较结果的情况下，可以避免由于误检测相位差造成的影响，同时，可以防止在未充分得到模拟信号振幅的位置上跟踪误差信号振幅劣化。

这样，根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置，在脉冲宽度检测电路21中检测采样数据的脉冲宽度，当该脉冲宽度检测电路21中检测出的脉冲宽度小于或等于规定值时，相位差检测电路31的无效脉冲删除部4将该脉冲作为无效脉冲处理，在相位差计算部1中不用该脉冲进行相位比较，同时，在删除的脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出相位差计算部1中的上一个相位差比较结果，从而，即使因缺陷等不能充分得到从数据切换部5输入到第1及第2ADC104a、104b中的模拟信号振幅时，也能得到正确的跟踪误差信号。

在根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置中，在通过无效脉冲删除部4删除了无效脉冲的情况下，对数据切换部5在删除的脉冲定时以1个采样时钟的脉冲输出相位差计算部1中的上一个相位差比较结果的情况进行了说明，但也可以在上述无效脉冲定时以1个采样时钟的脉冲输出在该无效脉冲之前或/和之后的、相位差计算部1中的多个相位差比较结果的平均值。

在根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置中，和根据本发明实施例2的跟踪误差检测装置一样，对无效脉冲删除部4判断脉冲宽度检测电路21检测出的H侧脉冲宽度是否小于或等于规定值的情况进行了说明，但无效脉冲删除部4也可以判断脉冲宽度检测电路21检测出的L侧脉冲宽度是否小于或等于规定值，或者判断脉冲宽度检测电路21检测出的H侧和L侧脉冲宽度是否小于或等于规定值。

实施例4

以下，说明根据本发明实施例4的跟踪误差检测装置。

图9是根据本发明实施例4的跟踪误差检测装置的结构方框图。

图9中，本发明涉及的跟踪误差检测装置包括：光检测器101，电流电压变换器102a～102d，第1及第2加法器103a、103b，第1及第2模数转换器(ADC)104a、104b，第1及第2内插滤波器105a、105b，第1及第2过零点检测电路106a、106b，脉冲宽度检测电路21，相位差检测电路31，振幅检测电路41，和低通滤波器(LPF)108。此外，根据本发明实施例4的跟踪误差检测装置的振幅检测电路41以外的各构成要素和利用图7说明的根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置相同，因此，这里，赋予相同的符号，说明从略。

振幅检测电路41从第1及第2ADC104a、104b输出的各数字信号中检测包络信号，根据该包络信号的值是否为规定阈值或规定阈值以下，生成并输出获知是否使相位差检测电路31的无效脉冲删除部4动作的选通信号，当包络信号的值为规定阈值或规定阈值以下时，振幅检测电路41输出指示相位差检测电路31的无效脉冲删除部4动作的信号，当包络信号的值比规定阈值大时，振幅检测电路41输出指示无效脉冲删除部4不动作的信号。此外，振幅检测电路41具有的规定阈值可以任意设定，也可以预先设定上述规定值。

下面，说明根据本发明的振幅检测电路41的动作。

图10是用于说明根据本发明实施例4的跟踪误差检测装置中的振幅检测电路41的动作的说明图，图10(a)是振幅检测电路41检测出的包络信号图，图10(b)是振幅检测电路41输出的选通信号图。

从第1及第2 ADC104a、104b输出的各数字信号输入到振幅检测电路41中，检测出图10(a)所示的包络信号。然后，如图10(b)所示，把该包络信号和规定阈值相比较，当包络信号为规定阈值或规定阈值以下时判断为输入信号是小振幅信号，输出指示相位差检测电路31的无效脉冲删除部4动作的H选通信号。另一方面，当包络信号的值大于规定阈值时，判断为输入信号是大振幅信号，输出指示无效脉冲删除部4不动作的L选通信号。

之后，从振幅检测电路41输出的选通信号输入相位差检测电路31的无效脉冲删除部4中，无效脉冲删除部4仅在选通信号为H的期间内驱动，把脉冲宽度检测电路21检测出的脉冲宽度短的脉冲作为无效脉冲删除。

另一方面，在选通信号为L的期间，无效脉冲删除部4不驱动，对于不需要删除无效脉冲的、信号振幅状态良好的信号，即使脉冲宽度检测电路21检测出的脉冲宽度短，也不删除该脉冲。

这样，根据本发明实施例4的跟踪误差检测装置，具有振幅检测电路41，检测第1及第2ADC104a、104b输出的2个序列的数字信号的包络信号，仅在该包络信号的值小于或等于规定阈值时使无效脉冲删除部4动作，从而，对于不需要删除无效脉冲的、信号振幅状态良好的信号，可以在不使无效脉冲删除部4动作的情况下进行2个序列的数字信号的相位比较，可以从相位差检测电路31得到很多相位比较结果信息，结果，可以提高跟踪误差检测装置生成的跟踪误差信号的精度。

实施例5

以下，说明根据本发明实施例5的跟踪误差检测装置。

图11是根据本发明实施例5的跟踪误差检测装置的结构方框图。

图11中，本发明涉及的跟踪误差检测装置包括：光检测器101，电流电压变换器102a～102d，第1及第2加法器103a、103b，第1及第2模数转换器(ADC)104a、104b，第1及第2高通滤波器(HPF)51a、51b，第1及第2内插滤波器105a、105b，第1及第2过零点检测电路106a、106b，相位差检测电路107和低通滤波器(LPF)108。此外，根据本发明实施例5的跟踪误差检测装置的HPF51a、51b以外的各构成要素和利用图19说明的上述现有跟踪误差检测装置相同，因此，这里，赋予相同的符号，说明从略。

HPF51a、51b把从ADC104a、104b输出的2个序列的数字信号作为输入，除去规定截止频率或截止频率以下的频率，除去由于输入ADC104a、104b中的信号有伤等引起的电压电平变动。HPF51a、51b除去的规定的截止频率可以任意设定，这里，设定为100K～300KHz。

下面，说明本发明的HPF51a、51b的动作。

图12是用于说明根据本发明实施例5的跟踪误差检测装置的HPF的动作的说明图，图12(a)是不用HPF时过零点检测电路的输入信号图，图12(b)是使用HPF时过零点检测电路的输入信号图。

如图12(a)所示，当输入ADC104a、104b中的模拟信号的电压电平由于缺陷等而变动时，不能通过过零点检测电路106a、106b检测该位置的过零点。因此，在该模拟信号的电压电平由于缺陷等而变动的位置上，不通过相位差检测电路107进行相位比较，结果，不能得到正确的跟踪误差信号。

因此，在根据本发明实施例5的跟踪误差检测装置中，设置HPF51a、51b，除去由于输入ADC104a、104b中的模拟信号有缺陷等而引起的电压电平的变动。

从而，如图12(b)所示，可以得到过零点检测电路106a、106b的输入信号，可以通过过零点检测电路106a、106b正确地检测过零点，结果，可以通过跟踪误差检测装置正确地检测跟踪误差信号。

这样，根据本发明实施例5的跟踪误差检测装置，通过HPF51a、51b除去由于输入ADC104a、104b中的模拟信号有缺陷等而引起的电压电平的变动，从而可以通过过零点检测电路106a、106b正确地检测过零点，即使由于缺陷等而引起电压电平变动时，也能正确地检测跟踪误差信号。

此外，在根据本发明实施例5的跟踪误差检测装置中，对在图19所示的现有跟踪误差检测装置中设置HPF51a、51b的情况进行了说明，但此外，例如也可以构成为在本发明实施例1至4说明的跟踪误差检测装置中设置HPF51a、51b。

在根据本发明实施例1至5的跟踪误差检测装置中，对通过作为生成2个信号序列的信号生成器的第1及第2加法器而生成2个序列的模拟信号后，由第1及第2ADC104a、104b生成2个序列的数字信号的情况进行了说明，但输入相位差检测电路107中的2个序列的数字信号的生成方式不限于此，例如可以通过ADC104把来自光检测器101的、对应于各感光元件的模拟信号变换为数字信号后，生成2个序列的信号。

实施例6

以下，说明根据本发明实施例6的跟踪误差检测装置。

图13是根据本发明实施例6的跟踪误差检测装置的结构方框图。

图13中，本发明涉及的跟踪误差检测装置具有感应光点的反射光的感光元件，包括：光检测器101，输出与各感光元件的感光量对应的光电流；第1至第4电流电压变换器102a～102d，将光检测器101的光电流输出变换为电压信号；第1至第4模数转换器(ADC)104a～104d，根据在第1至第4电流电压变换器102a～102d中得到的电压信号得到第1～第4数字信号序列；第1至第4内插滤波器105a～105d，对输入的数字信号实施内插处理；第1至第4过零点检测电路106a～106d，分别检测通过第1至第4内插滤波器105a～105d内插的第1～第4数字信号序列的过零点；第1及第2相位差检测电路11a、11b，利用4个序列的数字信号的过零点内、规定的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出各过零点间的相位比较结果；加法器109，把第1相位差检测电路11a的输出信号和第2相位差检测电路11b的输出信号相加；低通滤波器(LPF)108，对加法器109的输出信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。这里，光检测器101具有在作为信息凹坑串记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上分割而成的4个感光元件101a、101b、101c、101d，在其上映射的信息道的延长方向是图中箭头指示的方向。所谓过零点是指输入的数字信号和根据该数字信号的平均值等算出的数字信号的中心电平的交点。

下面，详细说明第1及第2相位差检测电路11a、11b。

第1相位差检测电路11a利用4个序列的数字信号的过零点内、从过零点检测电路106a、106b输出的、位于信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果，由相位差计算部1a、脉冲生成部2a和数据切换部3a构成。

第2相位差检测电路11b利用4个序列的数字信号的过零点内、过零点检测电路106c、106d输出的、位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果，由相位差计算部1b、脉冲生成部2b和数据切换部3b构成。

此外，相位差计算部1a、1b、脉冲生成部2a、2b和数据切换部3a、3b分别相当于上述实施例1中用图1说明的相位差计算部1、脉冲生成部2和数据切换部3，因此，这里使用相同的符号来表示，其说明从略。

下面，用图14说明利用相位差法的跟踪误差信号的检测。

在利用相位差法的跟踪误差信号的检测中，依赖于凹坑深度来了解产生偏差的情况。

图14是依赖凹坑深度而在跟踪误差信号中产生偏差的原理图，图14(a)是凹坑深度为λ/4、无透镜移动时第1～第4电流电压变换器102a～102d的输出；图14(b)是凹坑深度为λ/4、有透镜移动时第1～第4电流电压变换器102a～102d的输出；图14(c)是凹坑深度为λ/4以外、无透镜移动时第1～第4电流电压变换器102a～102d的输出；图14(d)是凹坑深度为λ/4以外、有透镜移动时第1～第4电流电压变换器102a～102d的输出。

此外，光检测器101由第1至第4感光元件101a、101b、101c、101d构成，在其上映射的信息道的延长方向是图中箭头所示方向。

如图14(a)、(b)所示，凹坑深度为λ/4时(这里，λ表示光束的波长)，在第1～第4电流电压变换器102a～102d中不产生相位差，因此，通过把构成光检测器101的对角感光元件的输出彼此相加得到的(A+C)信号和(B+D)信号所表现的波形图案是相同的，即使如图14(b)那样发生透镜移动并且光检测器上的光点移动，当光点位于轨道中心上时，(A+C)信号和(B+D)信号之间产生的相位差也为零。

与此相对，凹坑深度不同于λ/4时，如图14(c)、(d)所示，产生根据聚焦状态变化的相位差，如图14(c)所示，当光检测器上的光点不移动时，A～D信号的信号振幅不变化，因此，(A+C)信号和(B+D)信号所表现的波形图案最终不会受随聚焦状态而变化的相位差的影响，跟踪误差信号变为零，但如图14(d)所示，当由于透镜移动而引起光检测器上的光点移动时，A～D信号的信号振幅变化，因此，(A+C)信号和(B+D)信号所表现的波形图案受到随聚焦状态变化的相位差的影响，在跟踪误差信号中产生偏差。

因此，在上述实施例1～5说明的跟踪误差检测装置中，刻在盘上的凹坑的凹坑深度不同于λ/4时，为了正确地检测跟踪误差信号，必须另外设置用于删除上述偏差的控制电路。

因此，在根据本发明实施例6的跟踪误差检测装置中，着眼于在针对信息道移动方向位于前方和后方的2个感光元件间、即感光元件101a、101b间和感光元件101c、101d间不产生相位差，用针对信息道移动方向而位于前方和后方的2个感光元件间的相位差检测跟踪误差信号。

具体地说，如图13所示，通过第1相位差检测电路11a检测感光元件101a和101b的相位差，通过第2相位差检测电路11b检测感光元件101c和101d的相位差，通过加法器109把第1相位差检测电路11a的输出信号和第2相位差检测电路11b的输出信号相加后，由低通滤波器108对加法器109输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号。

这样，当检测跟踪误差信号时，与信息道移动方向有关的前后感光元件间、即感光元件101a、101b和感光元件101c、101d间的输出信号的相位差不产生影响，物镜为了跟踪控制而产生位移，结果，即使光点在光检测器101上发生位移，也能抑制跟踪误差检测的偏差的变动。

这样，根据本发明实施例6的跟踪误差检测装置，即使进行盘外周侧和内周侧上信道发送速率不同的CAV再现时，在盘内侧和外侧得到的跟踪误差信号的振幅也不变动，可以消除CAV再现时跟踪误差信号的线速依赖，同时，防止产生依赖于刻在盘上的凹坑的凹坑深度的偏差，能正确地检测跟踪误差信号。

实施例7

下面，说明根据本发明实施例7的跟踪误差检测装置。

图15是根据本发明实施例7的跟踪误差检测装置的结构方框图。

根据本发明实施例7的跟踪误差检测装置，分别为从位于光检测器的信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号和从位于后方的感光元件得到的2个序列的数字信号另外设置图4所示的根据实施例2的跟踪误差检测装置中的脉冲宽度检测电路21和相位差检测电路22。

从而，即使由于缺陷等不能充分得到输入第1～第4ADC104a～104d中的模拟信号的振幅，也能得到正确的跟踪误差信号，同时，可以防止产生依赖于刻在盘上的凹坑的凹坑深度的偏差，能正确地检测跟踪误差信号。

实施例8

下面，说明根据本发明实施例8的跟踪误差检测装置。

图16是根据本发明实施例8的跟踪误差检测装置的结构方框图。

根据本发明实施例8的跟踪误差检测装置，分别为从位于光检测器的信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号和从位于后方的感光元件得到的2个序列的数字信号另外设置图7所示的根据实施例3的跟踪误差检测装置中的脉冲宽度检测电路21和相位差检测电路31。

实施例9

下面，说明根据本发明实施例9的跟踪误差检测装置。

图17是根据本发明实施例9的跟踪误差检测装置的结构方框图。

根据本发明实施例9的跟踪误差检测装置，分别为从位于光检测器的信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号和从位于后方的感光元件得到的2个序列的数字信号另外设置图9所示的根据实施例4的跟踪误差检测装置中的脉冲宽度检测电路21、相位差检测电路31和振幅检测电路41。

从而，对于不需要删除无效脉冲的、信号振幅状态好的信号，可以不使无效脉冲删除部4a、4b动作地进行2个序列的数字信号的相位比较，因此，结果，可以提高跟踪误差检测装置生成的跟踪误差信号的精度，同时，可以防止产生依赖于刻在盘上的凹坑的凹坑深度的偏差，能正确地检测跟踪误差信号。

实施例10

下面，说明根据本发明实施例10的跟踪误差检测装置。

图17是根据本发明实施例10的跟踪误差检测装置的结构方框图。

根据本发明实施例10的跟踪误差检测装置，分别为从位于光检测器的信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号和从位于后方的感光元件得到的2个序列的数字信号另外设置图11所示的根据实施例5的跟踪误差检测装置中的第1及第2HPF51a、51b和相位差检测电路107。

从而，可以通过第1至第4过零点检测电路106a～106d正确地检测过零点，即使由于缺陷等引起电压电平变动时，也能正确地检测跟踪误差信号，同时，可以防止产生依赖于刻在盘上的凹坑的凹坑深度的偏差，能正确地检测跟踪误差信号。

工业实用性

本发明的跟踪误差检测装置无论在通过CAV再现盘时还是要再现的盘上有伤时，都能正确地检测跟踪误差信号，因此，作为进行正确的跟踪控制的技术是有用的。

Claims

1.一种跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：

过零检测电路，检测2个序列的数字信号的过零点，其中光检测器由在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上分割而成的4个感光元件组成，通过将从所述光检测器输出的、根据各感光元件的感光量而生成的信号内的位于对角位置上的感光元件的输出信号彼此相加而得到所述2个序列的数字信号，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；

相位差检测电路，利用上述2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果；

低通滤波器，对上述相位差检测电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。

2.根据权利要求1所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，上述相位差检测电路包括：

相位差计算部，计算上述2个序列的数字信号的过零点间的距离，并作为相位比较结果顺次输出；

脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；

数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，分别以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部顺次输出的各过零点间的相位比较结果。

3.一种跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：

脉冲宽度检测电路，检测上述2个序列的数字信号的采样数据的脉冲宽度；

相位差检测电路，利用上述2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；

低通滤波器，对上述相位差检测电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号，

其中在通过上述脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值时，在上述相位差检测电路中不利用该脉冲进行相位比较。

4.根据权利要求3所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，上述相位差检测电路具有：

脉冲生成部，在上述2个序列的数字信号过零的位置上分别生成1个采样时钟的脉冲信号，把对应于该生成的2个序列的数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；

无效脉冲删除部，在通过上述脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值的情况下，把该脉冲作为无效脉冲来处理，在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较；

数据更新部，每逢上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，利用从上述相位差计算部顺次输出的相位比较结果来更新输出数据，在下一个相位比较结束脉冲到来之前，保持该输出数据的输出电平。

5.根据权利要求3所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，上述相位差检测电路具有：

数据更新部，每逢上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，利用从上述相位差计算部顺次输出的相位比较结果来更新输出数据，在下一个相位比较结束脉冲到来之前，保持该输出数据的输出电平，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，利用上述相位差计算部中计算的在该无效脉冲之前或/和之后的多个相位差比较结果的平均值来更新上述输出数据。

6.根据权利要求3所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，上述相位差检测电路具有：

数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，分别以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部顺次输出的各过零点间的相位比较结果，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出在上述相位差计算部中计算的前一个相位差比较结果。

7.根据权利要求3所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，上述相位差检测电路具有：

数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，分别以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部顺次输出的各过零点间的相位比较结果，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出在该无效脉冲之前或/和之后在上述相位差计算部中计算的多个相位差比较结果的平均值。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，在由上述脉冲宽度检测电路检测出的H侧或/和L侧的脉冲宽度小于或等于规定值时，上述无效脉冲删除部把该脉冲作为无效脉冲来处理，在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，还具有振幅检测电路，检测上述2个序列的数字信号的包络信号，仅在该包络信号的值为规定阈值或规定阈值以下的情况下，使上述无效脉冲删除部动作。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，还具有高通滤波器，用以除去上述2个序列的数字信号中规定的截止频率或截止频率以下的频率。

11.一种跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：

高通滤波器，除去2个序列的数字信号中规定的截止频率或截止频率以下的频率，其中光检测器由在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上分割而成的4个感光元件组成，通过将从所述光检测器输出的、根据各感光元件的感光量而生成的信号内的位于对角位置上的感光元件的输出信号彼此相加而得到所述2个序列的数字信号；

过零点检测电路，检测除去了上述规定的截止频率或截止频率以下的频率后的2个序列的数字信号的过零点，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；

12.一种跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：

过零检测电路，检测4个序列的数字信号的过零点，所述4个序列的数字信号是根据从由4个感光元件所组成的光检测器输出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4个感光元件是在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上进行分割而形成的，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；

第1相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道的行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果；

第2相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，分别以1个采样时钟的脉冲输出各过零点间的相位比较结果；

加法电路，把上述第1及第2相位差检测电路的输出信号相加；

低通滤波器，对上述加法电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号。

13.根据权利要求12所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，上述第1及第2相位差检测电路具有：

14.一种跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：

第1脉冲宽度检测电路，检测上述4个序列的数字信号内、从位于信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的采样数据的脉冲宽度；

第2脉冲宽度检测电路，检测上述4个序列的数字信号内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的采样数据的脉冲宽度；

第1相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道的行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；

第2相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；

低通滤波器，对上述加法电路输出的信号进行频带限制后，得到跟踪误差信号，

其中当上述第1脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值时，上述第1相位差检测电路不利用该检测出的脉冲进行相位比较，当上述第2脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值时，上述第2相位差检测电路不利用该检测出的脉冲进行相位比较。

15.根据权利要求14所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，上述第1及第2相位差检测电路具有：

无效脉冲删除部，在通过上述第1或第2脉冲宽度检测电路检测出的脉冲宽度小于或等于规定值的情况下，把该脉冲作为无效脉冲来处理，并在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较；

数据更新部，每逢从上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，利用从上述相位差计算部顺次输出的相位比较结果来更新输出数据，并在下一个相位比较结束脉冲到来之前，保持该输出数据的输出电平。

16.根据权利要求14所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，上述第1及第2相位差检测电路具有：

数据更新部，每逢从上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，利用从上述相位差计算部顺次输出的相位比较结果来更新输出数据，并在下一个相位比较结束脉冲到来之前，保持该输出数据的输出电平，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，利用上述相位差计算部中计算的在该无效脉冲之前或/和之后的多个相位差比较结果的平均值来更新上述输出数据。

17.根据权利要求14所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，上述第1及第2相位差检测电路具有：

数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部顺次输出的相位比较结果，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出在上述相位差计算部中计算的前一个相位差比较结果。

18.根据权利要求14所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，上述第1及第2相位差检测电路具有：

数据切换部，根据上述脉冲生成部输出的相位比较结束脉冲，以1个采样时钟的脉冲输出从上述相位差计算部分顺次输出的相位比较结果，同时，当上述相位差计算部接收到上述无效脉冲删除部发出的指示删除无效脉冲的信号时，在该无效脉冲定时，以1个采样时钟的脉冲输出在该无效脉冲之前或/和之后在上述相位差计算部中计算的多个相位差比较结果的平均值。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，当上述第1或第2脉冲宽度检测电路检测出的H侧或/和L侧的脉冲宽度小于或等于规定值时，上述无效脉冲删除部把该脉冲作为无效脉冲来处理，并在上述相位差计算部中不用该无效脉冲进行相位比较。

20.根据权利要求15至18中任一项所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，还具有：

第1振幅检测电路，检测上述4个序列的数字信号内、从位于信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的包络信号，仅在该包络信号的值为规定阈值或规定阈值以下时，使上述第1相位比较电路的上述无效脉冲删除部动作；

第2振幅检测电路，检测上述4个序列的数字信号内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的包络信号，仅在该包络信号的值为规定阈值或规定阈值以下时，使上述第2相位比较电路的上述无效脉冲删除部动作。

21.根据权利要求12至18中任一项所述的跟踪误差检测装置，其特征在于，还具有高通滤波器，除去上述4个序列的数字信号中规定的截止频率或截止频率以下的频率。

22.一种跟踪误差检测装置，其特征在于，具有：

高通滤波器，除去4个序列的数字信号中规定的截止频率或截止频率以下的频率，所述4个序列的数字信号是根据从由4个感光元件所组成的光检测器输出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4个感光元件是在作为信息凹坑列记录在记录媒体上的信息道的切线方向和垂直方向上进行分割而形成的；

过零点检测电路，检测除去了上述规定的截止频率或截止频率以下的频率后的4个序列的数字信号的过零点，所述过零点是各序列的数字信号和该数字信号的中心电平的交点；

第1相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点间内、从位于信息道行进方向前方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；

第2相位差检测电路，利用上述4个序列的数字信号的过零点间内、从位于信息道行进方向后方的感光元件得到的2个序列的数字信号的过零点间的距离进行相位比较，并输出相位比较结果；

加法电路，把上述第1和第2相位差检测电路的输出信号相加；