CN1244094C - 跟踪误差检测装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种可减轻相位误差检测时的误检测的影响、可改善跟踪误差信号精度的跟踪误差检测装置。该跟踪误差检测装置具备：零交叉检测电路，根据对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量而生成的2序列数字信号，检测作为该数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点；相位差检测电路，使用所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，输出相位比较结果；和低通滤波器，对从所述相位差检测电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号，在由所述相位差检测电路检测到的2序列的数字信号的相位差比逻辑上的跟踪误差信号的最大值大的情况下，对来自该相位差检测电路的输出施加限制。

Description

跟踪误差检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测向光记录媒体照射光后得到的光点的跟踪误差的跟踪误差检测装置。
背景技术
作为从以CD(光盘)或DVD(数字视盘)为代表的用凹凸凹坑记录信息的光盘中得到跟踪控制信号的方式，近年来使用称为相位差法的方法。
作为这种相位差法的一例，如专利文献1中所示。
下面，用图10来说明专利文献1中所示的现有跟踪误差检测装置。
图10是表示现有跟踪误差检测装置的结构框图。
如图10所示，现有的跟踪误差检测装置具备：光检测器101，配备感光光点的反射光的感光元件，输出对应于各感光元件的感光量的光电流；第1至第4电流电压变换器102a～102d，将光检测器101的光电流输出变换为电压信号；第1和第2加法器103a、103b，即信号生成器，根据由第1至第4电流电压变换器102a～102d得到的电压信号，生成相位彼此对应于光点的跟踪误差变化的两个信号序列；第1和第2模数变换器(ADC)104a、104b，根据两个信号序列得到第1和第2数字信号序列；第1和第2内插滤波器105a、105b，对输入的数字信号实施内插处理；第1和第2零交叉点检测电路106a、106b，分别检测由第1和第2内插滤波器105a、105b内插的第1和第2数字信号序列的零交叉点；相位差检测电路107，检测第1数字信号序列的零交叉点与第2数字信号序列的零交叉点的相位差；和低通滤波器(LPF)108，对从相位差检测电路107输出的相位比较信号进行频带限制，得到跟踪误差信号。这里，光检测器101具备在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件101a、101b、101c、101d，第1和第2加法器103a、103b通过将对应于从光检测器101输出的各感光元件的感光量生成的信号内、各自位于对角上的感光元件的输出信号彼此相加，生成2序列的数字信号。另外，所谓零交叉点是指根据输入的数字信号与根据该数字信号的平均值等算出的数字信号的中心电平的交点。
下面，说明该现有跟踪误差检测装置的动作。
首先，光检测器101接收向光记录媒体(未图示)的轨道上照射光后得到的光点的反射光，输出对应于感光量的光电流。
作为光检测器101的输出的光电流由第1至第4电流电压变换电路102a、102b、102c、102d针对各感光元件变换为电压信号，由第1加法器103a将第1电流电压电路102a、102c的输出相加，由第2加法器103b将第2和第4电流电压电路102b、102d的输出相加。
另外，从第1和第2加法器103a、103b输出的信号被第1和第2ADC104a、104b使用采样时钟进行各信号序列的离散化(采样)，变换为第1和第2数字信号序列。
之后，将从第1和第2ADC104a、104b输出的数字信号输入内插滤波器105a、105b，求出数字信号的采样数据之间的内插数据后，由零交叉点检测电路106a、106b检测内插的两个数据序列的上升沿或下降沿的零交叉点。另外，作为内插方法，例如有所谓奈奎斯特内插的方法，另外，作为两个数据序列的上升沿或下降沿的零交叉点的检测方法，例如有求出内插数据序列的符号变化点(+→-或-→+)的方法。
相位差检测电路107使用从零交叉点检测电路106a、106b输出的零交叉点的信息，求出第1和第2信号序列波形的零交叉点间的距离，根据该零交叉点间的距离，检测相位比较信号，最终由LPF108进行频带限制，生成跟踪伺服控制必需的频带的跟踪误差信号。
下面，用图11、图12来进一步详细说明所述现有相位差检测电路107的结构和动作。
图11是表示现有相位差检测电路107的结构框图。
在图11中，相位差检测电路107由相位差运算部件1、脉冲生成部件2和数据更新部件3构成。
相位差运算部件1根据零交叉点检测电路106a、106b检测到的零交叉信息，计算2序列数字信号的零交叉点间的距离，作为相位比较结果，依次输出到数据更新部件3。
脉冲生成部件2对用于相位比较的各数据序列，在零交叉的位置上分别生成1个采样时钟大小的脉冲信号，并将该生成的针对各数据序列的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出。
数据更新部件3对脉冲生成部件2输出的每个相位比较结束脉冲，使用从相位差运算部件1依次输出的相位比较结果，更新输出数据，并保持该输出数据的输出电平，直到下一相位比较结束脉冲到来为止。
图12是说明相位差检测电路107的动作的说明图，如图12所示，从上向下示出从第1零交叉点检测电路106a输出的第1信号序列(相位比较输入A)、从第2零交叉点检测电路106b输出的第2信号序列(相位比较输入B)、从脉冲生成部件2输出的相位比较结束脉冲、从相位差检测电路107输出的相位比较输出。
另外，用于图12中的相位比较输入A和B的○记号表示由第1或第2内插滤波器105a、105b求出的内插数据序列，●记号和▲记号表示根据采样数据序列和内插数据序列求出的零交叉点。另外，图12中说明的相位比较信号着眼于特定的轨道1附近，对求出相位差的两个数据序列的下降沿求出。另外，内插数据的数量为n＝3。
如果将来自零交叉点检测电路106a、106b的输出输入相位差检测电路107，则相位差检测电路107通过相位差运算部件1来进行求出零交叉点检测电路106a、106b检测到的零交叉点间的距离的运算。另外，脉冲生成部件2在用于相位比较的各数据序列(相位比较输入A和B)零交叉的位置上，分别生成1个采样时钟大小的脉冲信号，将该生成的针对各数据序列的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲(参照图12的相位比较结束脉冲)输出。
另外，相位差检测电路107的数据更新部件3对从脉冲生成部件2输出的每个相位比较结束脉冲更新使用从相位差运算部件1输出的相位比较结果的输出数据，同时，保持输出数据的输出电平，直到下一相位比较结束脉冲到来为止(参照图12的相位比较输出)。
从而，由相位差检测电路107来检测图12的相位比较输出中示出的相位比较信号，将对该相位比较信号进行频带限制所得到的跟踪误差信号在着眼于特定的轨道1的附近的情况下变为大致直线状的信号。另外，通过跨跃多个轨道来观测该跟踪误差信号，可整体得到图13所示的对每个轨道重复的大致锯齿状波形。
如上所述，在现有跟踪误差检测装置中，因为可通过数字信号处理来检测跟踪误差，所以可对应于在模拟信号处理的跟踪误差检测下不能对应的光记录重放装置的倍速化和记录媒体的高密度化，同时，可大幅度削减涉及模拟信号处理的结构，可实现光记录重放装置的小型化和低成本化。
专利文献1：特开2001-67690号公报
专利文献2：特开昭63-181126号公报
但是，在上述现有跟踪误差检测装置中，在因错误等未充分得到输入第1和第2ADC104a、104b的模拟信号的振幅的情况下、或上述模拟信号有噪声的情况下，第1和第2零交叉点检测电路106a、106b会错误地检测零交叉点，成为相位差检测电路107进行误检测的主要原因。
图14是表示在不能充分得到输入第1和第2ADC104a、104b的模拟信号的振幅的情况下，由现有跟踪误差检测装置检测的跟踪误差信号的图。
图14从上向下展示了从第1零交叉点检测电路106a输出的第1信号序列(相位比较输入A)、从第2零交叉点检测电路106b输出的第2信号序列(相位比较输入B)、从脉冲生成部件2输出的相位比较结束脉冲、从相位差检测电路107输出的相位比较输出。
如相位比较输入B所示，在因错误等未充分得到输入第1和第2ADC104a、104b的模拟信号的振幅的情况下，零交叉点检测电路106不能正确检测零交叉点，作为相位比较结果检测到图14的Δ2所示的错误相位差。
之后，使用该相位比较结果，由相位差检测电路107的数据更新部件3生成的相位比较输出在检测相位差Δ2的点变为具有图14的相位比较输出中示出的大值的相位差信号，结果，由LPF108进行频带限制后生成的跟踪误差信号的精度恶化。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种可减轻相位误差检测时的误检测的影响、可改善跟踪误差信号精度的跟踪误差检测装置。
为了实现上述目的，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：具备零交叉检测电路，从对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量所生成的信号内的、分别相加位于对角的感光元件的输出信号彼此所得到的2序列数字信号中，检测作为各序列的数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点，该光检测器由在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件构成；相位差检测电路，使用所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，同时，在得到的相位比较结果比预定的第1规定值大的情况下，限制输出，使该相位比较结果不比所述第1规定值大；和低通滤波器，对从所述相位差检测电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：所述相位差检测电路包括：相位差运算部件，计算所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，作为相位比较结果依次输出；脉冲生成部件，在所述2序列数字信号发生零交叉的位置上分别生成1个采样时钟大小的脉冲信号，将该生成的针对2序列数字信号的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；数据更新部件，对所述脉冲生成部件输出的每个相位比较结束脉冲，使用从所述相位差运算部件依次输出的相位比较结果，更新输出数据，并保持该输出数据的输出电平，直到下一相位比较结束脉冲到来；和极限控制部件，判断来自所述数据更新部件的输出信号是否是比预定的第1规定值大的值，在来自该数据更新部件的输出信号比所述第1规定值大的情况下，限制输出使得不比所述第1规定值大。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：根据进行重放的光盘的最短凹坑长度与轨道间距的关系来设定所述极限控制部件的所述第1规定值。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：具备零交叉检测电路，从对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量所生成的信号内的、将位于对角的感光元件的输出信号彼此相加所得到的2序列数字信号中，检测作为各序列的数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点，该光检测器由在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件构成；边沿检测电路，使用所述2序列数字信号的采样数据的2进制信号，检测进行相位比较的边沿的状态；相位差检测电路，使用所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，输出相位比较结果；和低通滤波器，对从所述相位差检测电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号，所述相位差检测电路根据所述边沿检测电路检测到的边沿的状态，判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较的边沿是否有效，同时，对通过该判断被判断为无效的边沿不进行该边沿的相位比较结果的输出更新。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：所述相位差检测电路包括：相位差运算部件，计算所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，作为相位比较结果依次输出；脉冲生成部件，在所述2序列数字信号发生零交叉的位置上分别生成1个采样时钟大小的脉冲信号，将该生成的针对2序列数字信号的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；无效边沿删除部件，根据由所述边沿检测电路检测到的边沿的状态，判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较的边沿是否有效；和数据更新部件，在所述脉冲生成部件输出的每个相位比较结束脉冲处动作，如果所述无效边沿删除部件的判断结果为有效，则使用从所述相位差运算部件输出的相位比较结果，更新输出数据，并保持该输出数据的输出电平，直到下一相位比较结束脉冲到来，另一方面，如果所述无效边沿删除部件的判断结果为无效，则保持在之前的相位比较结束脉冲下输出的输出电平不变。
另外，根据本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：所述边沿检测电路在检测相位差的各点处，根据包含先行边沿的信号侧的下降沿位置，检测其它信号的状态，并输出是否与其它信号的边沿重叠、或表示其它信号电平是1或0的信号，所述无效边沿删除部件根据来自所述边沿检测电路的输出，在与其它信号的边沿重叠的情况和其它信号电平为1的情况下，判断该边沿为有效边沿，在其它信号电平为0的情况下，判断该边沿为无效边沿。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：所述边沿检测电路分别检测所述2序列数字信号的采样数据的2进制信号的上升沿或下降沿边沿，并输出表示该检测到的上升沿或下降沿边沿彼此的间隔是否小于等于预定的第2规定值的信号，所述无效边沿删除部件根据来自所述边沿检测电路的输出，在上升沿或下降沿边沿彼此的间隔小于等于所述第2规定值的情况下，判断该边沿为有效边沿，在上升沿或下降沿边沿彼此的间隔比所述第2规定值大的情况下，判断该边沿为无效边沿。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：具备零交叉检测电路，从对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量而生成的4序列数字信号中，检测作为各序列的数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点，该光检测器由在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件构成；第1相位差检测电路，使用所述4序列数字信号的零交叉点内的、从位于信息轨道行进方向前方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，同时，在得到的相位比较结果比预定的第1规定值大的情况下，限制输出，使该相位比较结果不比所述第1规定值大；第2相位差检测电路，使用所述4序列数字信号的零交叉点内的、从位于信息轨道行进方向后方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，同时，在得到的相位比较结果比所述第1规定值大的情况下，限制输出，使该相位比较结果不比所述第1规定值大；加法电路，将所述第1和第2相位差检测电路的输出信号相加；和低通滤波器，对从所述加法电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：所述第1、第2相位差检测电路包括：相位差运算部件，计算所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，作为相位比较结果依次输出；脉冲生成部件，在所述2序列数字信号发生零交叉的位置上分别生成1个采样时钟大小的脉冲信号，将该生成的针对2序列数字信号的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；数据更新部件，对所述脉冲生成部件输出的每个相位比较结束脉冲，使用从所述相位差运算部件依次输出的相位比较结果，更新输出数据，并保持该输出数据的输出电平，直到下一相位比较结束脉冲到来；和极限控制部件，判断来自所述数据更新部件的输出信号是否是比预定的第1规定值大的值，在来自该数据更新部件的输出信号比所述第1规定值大的情况下，限制输出使得不比所述第1规定值大。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：根据进行重放的光盘的最短凹坑长度与轨道间距的关系来设定所述极限控制部件的所述第1规定值。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：具备零交叉检测电路，从对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量而生成的4序列数字信号中，检测作为各序列的数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点，该光检测器由在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件构成；第1边沿检测电路，使用所述4序列数字信号内的、从位于信息轨道行进方向前方的感光元件得到的2序列数字信号的采样数据的2进制信号，检测进行相位比较的边沿的状态；第2边沿检测电路，使用所述4序列数字信号内的、从位于信息轨道行进方向后方的感光元件得到的2序列数字信号的采样数据的2进制信号，检测进行相位比较的边沿的状态；第1相位差检测电路，使用所述4序列数字信号的零交叉点内的、从位于信息轨道行进方向前方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，输出相位比较结果；第2相位差检测电路，使用所述4序列数字信号的零交叉点内的、从位于信息轨道行进方向后方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，输出相位比较结果；加法电路，将所述第1和第2相位差检测电路的输出信号相加；和低通滤波器，对从所述加法电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号，所述第1相位差检测电路根据所述第1边沿检测电路检测到的边沿的状态，判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较的边沿是否有效，同时，对通过该判断被判断为无效的边沿不进行该边沿的相位比较结果的输出更新，所述第2相位差检测电路根据所述第2边沿检测电路检测到的边沿的状态，判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较的边沿是否有效，同时，对通过该判断被判断为无效的边沿不进行该边沿的相位比较结果的输出更新。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：所述第1、第2相位差检测电路包括：相位差运算部件，计算所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，作为相位比较结果依次输出；脉冲生成部件，在所述2序列数字信号零交叉的位置上分别生成1个采样时钟大小的脉冲信号，将该生成的针对2序列数字信号的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；无效边沿删除部件，根据由所述第1或第2边沿检测电路检测到的边沿的状态，判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较的边沿是否有效；和数据更新部件，在所述脉冲生成部件输出的每个相位比较结束脉冲处动作，如果所述无效边沿删除部件的判断结果为有效，则使用从所述相位差运算部件输出的相位比较结果，更新输出数据，并保持该输出数据的输出电平，直到下一相位比较结束脉冲到来，另一方面，如果所述无效边沿删除部件的判断结果为无效，则保持在之前的相位比较结束脉冲下输出的输出电平不变。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：所述第1、第2边沿检测电路在检测相位差的各点处，根据包含先行边沿的信号侧的边沿下降沿位置，检测其它信号的状态，并输出是否与其它信号的边沿重叠、或表示其它信号电平是1或0的信号，所述无效边沿删除部件根据来自所述第1或第2边沿检测电路的输出，在与其它信号的边沿重叠的情况和其它信号电平为1的情况下，判断该边沿为有效边沿，在其它信号电平为0的情况下，判断该边沿为无效边沿。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置的特征在于：所述第1、第2边沿检测电路分别检测所述2序列数字信号的采样数据的2进制信号的上升沿或下降沿，并输出表示该检测到的上升沿或下降沿彼此的间隔是否小于等于预定的第2规定值的信号，所述无效边沿删除部件根据来自所述边沿检测电路的输出，在上升沿或下降沿彼此的间隔小于等于所述第2规定值的情况下，判断该边沿为有效边沿，在上升沿或下降沿边沿彼此的间隔比所述第2规定值大的情况下，判断该边沿为无效边沿。
如上所述，基于本发明的跟踪误差检测装置通过具备零交叉检测电路，从对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量所生成的信号内的、将位于对角的感光元件的输出信号彼此相加所得到的2序列数字信号中，检测作为各序列的数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点，该光检测器由在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件构成；相位差检测电路，使用所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，同时，在得到的相位比较结果比预定的第1规定值大的情况下，限制输出，使该相位比较结果不比所述第1规定值大；和低通滤波器，对从所述相位差检测电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号，可减轻相位误差检测时的误检测的影响，可改善跟踪误差信号精度。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置通过具备零交叉检测电路，从对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量所生成的信号内的、分别将位于对角的感光元件的输出信号彼此相加所得到的2序列数字信号中，检测作为各序列的数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点，该光检测器由在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件构成；边沿检测电路，使用所述2序列数字信号的采样数据的2进制信号，检测进行相位比较的边沿的状态；相位差检测电路，使用所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，输出相位比较结果；和低通滤波器，对从所述相位差检测电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号，所述相位差检测电路根据所述边沿检测电路检测到的边沿的状态，判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较的边沿是否有效，同时，对通过该判断被判断为无效的边沿不进行该边沿的相位比较结果的输出更新，可减轻相位误差检测时的误检测的影响，可改善跟踪误差信号精度。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置通过具备零交叉检测电路，从对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量而生成的4序列数字信号中，检测作为各序列的数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点，该光检测器由在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件构成；第1相位差检测电路，使用所述4序列数字信号的零交叉点内的、从位于信息轨道行进方向前方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，同时，在得到的相位比较结果比预定的第1规定值大的情况下，限制输出，使该相位比较结果不比所述第1规定值大；第2相位差检测电路，使用所述4序列数字信号的零交叉点内的、从位于信息轨道行进方向后方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，同时，在得到的相位比较结果比所述第1规定值大的情况下，限制输出，使该相位比较结果不比所述第1规定值大；加法电路，将所述第1和第2相位差检测电路的输出信号相加；和低通滤波器，对从所述加法电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号，可减轻相位误差检测时的误检测的影响，可改善跟踪误差信号精度，同时，防止产生依存于刻在盘中的凹坑的凹坑浓度的偏移，可进行正确的跟踪误差信号的检测。
另外，基于本发明的跟踪误差检测装置通过具备零交叉检测电路，从对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量而生成的4序列数字信号中，检测作为各序列的数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点，该光检测器由在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件构成；第1边沿检测电路，使用所述4序列数字信号内的、从位于信息轨道行进方向前方的感光元件得到的2序列数字信号的采样数据的2进制信号，检测进行相位比较的边沿的状态；第2边沿检测电路，使用所述4序列数字信号内的、从位于信息轨道行进方向后方的感光元件得到的2序列数字信号的采样数据的2进制信号，检测进行相位比较的边沿的状态；第1相位差检测电路，使用所述4序列数字信号的零交叉点内的、从位于信息轨道行进方向前方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，输出相位比较结果；第2相位差检测电路，使用所述4序列数字信号的零交叉点内的、从位于信息轨道行进方向后方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，输出相位比较结果；加法电路，将所述第1和第2相位差检测电路的输出信号相加；和低通滤波器，对从所述加法电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号，所述第1相位差检测电路根据所述第1边沿检测电路检测到的边沿的状态，判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较的边沿是否有效，同时，对通过该判断被判断为无效的边沿不进行该边沿的相位比较结果的输出更新，所述第2相位差检测电路根据所述第2边沿检测电路检测到的边沿的状态，判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较的边沿是否有效，同时，对通过该判断被判断为无效的边沿不进行该边沿的相位比较结果的输出更新，可减轻相位误差检测时的误检测的影响，可改善跟踪误差信号精度，同时，防止产生依存于刻在盘中的凹坑的凹坑浓度的偏移，可进行正确的跟踪误差信号的检测。
附图说明
图1是表示本发明实施例1的跟踪误差检测装置的结构一例的框图。
图2是说明本发明实施例1的相位差检测电路的动作的说明图。
图3是表示DVD-ROM中凹坑与跟踪误差信号的关系图。
图4是表示本发明实施例2的跟踪误差检测装置的结构一例的框图。
图5是表示重放DVD-ROM时在检测相位差的点检测出的边沿的关系图。
图6是说明本发明实施例2的跟踪误差检测装置的无效脉冲删除部件的动作的说明图。
图7是表示本发明实施例3的跟踪误差检测装置的结构一例的框图。
图8是表示依存于凹坑浓度的在跟踪误差信号中产生的偏移的产生原理图。
图9是表示本发明实施例4的跟踪误差检测装置的结构一例的框图。
图10是表示现有跟踪误差检测装置的结构一例的框图。
图11是表示现有相位差检测电路的结构框图。
图12是说明现有相位差检测电路的动作的说明图。
图13是表示通过跟踪误差检测装置检测的跟踪误差信号的一例的图。
图14是表示不能充分得到输入到第1和第2ADC的模拟信号的振幅的情况下、由现有跟踪误差检测装置检测的跟踪误差信号的图。
具体实施方式
(实施例1)
下面，用图1、图2来说明本发明实施例1的跟踪误差检测装置。
图1是表示本发明实施例1的跟踪误差检测装置的结构一例的框图。
图1中，基于本发明的跟踪误差检测装置由光检测器101、电流电压变换器102a～102d、两个作为生成信号序列的信号生成器的第1和第2加法器103a、103b、第1和第2模数变换器(ADC)104a、104b、第1和第2内插滤波器105a、105b、第1和第2零交叉点检测电路106a、106b、相位差检测电路11、和低通滤波器(LPF)108构成。另外，本发明实施例1的跟踪误差检测装置的相位差检测电路11以外的各构成要素与用图10所述的现有跟踪误差检测装置相同，所以这里附加相同符号，省略其说明。
相位差检测电路11由相位差运算部件1、脉冲生成部件2、数据更新部件3、极限控制部件4构成。另外，构成相位差检测电路11的相位差运算部件1、脉冲生成部件2和数据更新部件3与用图10所述的现有相位差检测电路107的相位差运算部件1、脉冲生成部件2和数据更新部件3相同，所以附加相同符号，这里省略说明。
极限控制部件4判断来自数据更新部件3的输出信号是否是比预定的第1规定值大的值，在来自数据更新部件3的输出信号比所述第1规定值大的情况下，限制输出，使之不比所述第1规定值大。另外，极限控制部件4的所述第1规定值根据进行重放的光盘的最短凹坑长度与轨道间距的关系来任意设定，理想的是设定成不超过进行重放的光盘的跟踪误差信号的最大值的值。
下面，说明本发明的相位差检测电路11的动作。
图2是说明本发明实施例1的相位差检测电路11的动作的说明图，如图2所示，示出了从第1零交叉点检测电路106a输出的第1信号序列(相位比较输入A)、从第2零交叉点检测电路106b输出的第2信号序列(相位比较输入B)、从脉冲生成部件2输出的相位比较结束脉冲、从相位差检测电路11输出的相位比较输出。
图2的相位比较输入A和B所示的从第1和第2零交叉点检测电路106a、106b输出的2序列信号被输入到相位差检测电路11的相位差运算部件1和脉冲生成部件2，相位差运算部件1根据零交叉点检测电路106a、106b检测到的零交叉信息，依次算出相位差Δ1、Δ2、Δ3。另一方面，脉冲生成部件2对用于相位比较的各数据序列，在零交叉的位置上分别生成1个采样时钟大小的脉冲信号，并将该生成的对各数据序列的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲(参照图2的相位比较结束脉冲)来输出。
之后，数据更新部件3对从脉冲生成部件2输出的每个相位比较结束脉冲，使用从相位差运算部件1输出的相位比较结果，更新输出信号，同时，保持输出数据，直到下一相位比较结束脉冲到来为止(参照图2的相位比较输出)。
最后，将从数据更新部件3输出的信号输入极限控制部件4，判断从该数据更新部件3输出的信号是否为比极限控制部件4保持的第1规定值大的值，输出比第1规定值大的信号，以该第1规定值为限输出(参照图2的相位比较输出)。
如此生成的相位比较输出最终由LPF108进行频带限制，生成跟踪伺服控制必需的频带的跟踪误差信号。
接着，对极限控制部件4施加限制时使用的第1规定值，举例说明进行重放的光盘是DVD-ROM的情况。
图3表示DVD-ROM中凹坑与跟踪误差信号的关系，图3(a)表示DVD-ROM中的凹坑与轨道，图3(b)表示从图3(a)所示的DVD-ROM的凹坑得到的跟踪误差信号。
在用作DVD记录符号的8-16调制符号的情况下，如果设记录重放系统中使用的信道时钟的1时钟大小为1T，则DVD-ROM的盘上形成的凹坑由3T-14T图案构成，该凹坑的最小凹坑长度(3T)为0.27微米，轨道间距为0.74微米。另外，从图3(a)所示的DVD-ROM的凹坑得到的跟踪误差信号如图3(b)所示，在各轨道中心变为0，另外，在轨道与轨道的中间也为0。另外，如果根据轨道间距算出跟踪误差信号最大的点，则为距轨道中心0.74微米/40.19微米的点，这大致相当于2T距离。
对此，本发明的跟踪误差检测装置直接根据零交叉点间的距离算出相位差，所以作为相位比较结果得到的值是不超过跟踪误差信号最大值的值。
因此，在重放DVD-ROM时，在检测出比DVD-ROM的跟踪误差信号最大值2T还大的误差信号的情况下，可认为该误差信号是误检测。
因此，在进行DVD-ROM的重放时，设由极限控制部件4施加限制时使用的第1规定值例如为2T的相位差，在来自数据更新部件3的输出比设定为第1规定值的2T值大的情况下，用跟踪误差信号变为最大的所述2T值来限制输出，从而可减轻误检测造成的影响。
这样，本发明实施例1的跟踪误差检测装置通过由相位差检测电路11的极限控制部件4针对相位误差信号检测的信号振幅加以限制，从而可减轻相位误差检测时的误检测的影响，可改善跟踪误差信号的精度。
(实施例2)
下面，说明本发明实施例2的跟踪误差检测装置。
图4是表示本发明实施例2的跟踪误差检测装置的结构一例的框图。
图4中，本发明的跟踪误差检测装置由光检测器101、电流电压变换器102a～102d、第1和第2加法器103a、103b、第1和第2模数变换器(ADC)104a、104b、边沿检测电路21、第1和第2内插滤波器105a、105b、第1和第2零交叉点检测电路106a、106b、相位差检测电路22、和低通滤波器(LPF)108构成。另外，本发明实施例2的跟踪误差检测装置的边沿检测电路21、和相位差检测电路22以外的各构成要素与用图10所述的现有跟踪误差检测装置相同，所以这里附加相同符号，省略其说明。
边沿检测电路21使用从第1和第2ADC104a、104b输出的数字信号的采样数据的2进制信号，检测进行相位比较的边沿的状态，通过对检测相位差的各点，根据包含先行边沿的信号侧的边沿位置，检测其它信号的状态来进行这种边沿的状态检测。另外，边沿检测电路21通过该边沿的状态检测，输出边沿重叠的信号、或表示其它信号电平为1或0的信号。
相位差检测电路22由相位差运算部件1、脉冲生成部件2、无效边沿删除部件5和数据更新部件6构成。另外，构成相位差检测电路22的相位差运算部件1和脉冲生成部件2与用图10所述的现有相位差检测电路107的相位差运算部件1和脉冲生成部件2相同，所以附加相同符号，这里省略说明。
无效边沿删除部件5根据来自边沿检测电路21的输出，判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较的边沿是否有效，数据更新部件6对判断为无效的边沿不进行这种边沿的相位比较结果的输出更新。
数据更新部件6在脉冲生成部件2输出的每个相位比较结束脉冲动时作，如果无效边沿删除部件5的判断结果是有效，则使用从相位差运算部件输出的相位比较结果来更新输出数据，保持该输出数据的输出电平，直到下一相位比较结束脉冲到来为止，另一方面，如果无效边沿删除部件5的判断结果无效，则不使用从相位差运算部件1输出的相位比较结果来更新输出数据，原样保持在之前的相位比较结束脉冲下输出的输出电平。
下面，进一步详细说明无效边沿删除部件5进行的是否是有效边沿的判断。另外，这里举例说明进行重放的光盘是DVD-ROM的情况。
图5表示重放DVD-ROM时、在检测相位差的点处检测到的边沿的关系，图5(a)表示相位差为0的情况，图5(b)表示前进相位最大的情况，图5(c)表示延迟相位最大的情况。
DVD-ROM中的凹坑与跟踪误差信号的关系如图3所示，在DVD-ROM的情况下，根据轨道间距换算的跟踪错位量的最大值约为2T，另一方面，记录图案的凹坑长度最大也为3T，所以在DVD-ROM重放时，根据包含检测进行相位比较的两个信号相位差的边沿中、先行边沿的信号侧的边沿下降沿位置检测另一信号的状态的情况下，成为边沿重叠(图5(a))、或其它信号电平为1(图5(b)、(c))之一的状态。因此，在其它信号电平为0的情况下，可判断为误检测该边沿。另外，不限于DVD-ROM的情况，即使是使用CD-R或CD-ROM等其它媒体的情况也一样。
因此，无效边沿删除部件5进行的相位比较边沿是否有效的判断在从边沿检测电路21输出的信号为边沿重叠或其它信号电平为1的情况下，判断为该边沿是有效边沿，在其它信号电平为0的情况下，判断为该边沿是无效边沿。
下面，说明本发明的相位差检测电路22的动作。
图6是说明本发明实施例2的跟踪误差检测装置的无效脉冲删除部件4的动作的说明图。如图6所示，示出了从第1零交叉点检测电路106a输出的第1信号序列(相位比较输入A)、从第2零交叉点检测电路106b输出的第2信号序列(相位比较输入B)、无效边沿删除部件5进行判断时使用的第1信号序列的2进制信号(二进制信号A)、无效边沿删除部件5进行判断时使用的第2信号序列的2进制信号(二进制信号B)、从脉冲生成部件2输出的相位比较结束脉冲、从相位差检测电路11输出的相位比较输出。
图6的相位比较输入A和B所示的从第1和第2零交叉点检测电路106a、106b输出的2序列信号被输入到相位差检测电路11的相位差运算部件1和脉冲生成部件2，相位差运算部件1根据零交叉点检测电路106a、106b检测到的零交叉信息，依次算出相位差Δ1、Δ2、Δ3。另一方面，脉冲生成部件2对用于相位比较的各数据序列，在零交叉的位置上分别生成1个采样时钟大小的脉冲信号，并将该生成的针对各数据序列的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲(参照图6的相位比较结束脉冲)来输出。
此时，无效边沿删除部件5根据来自边沿检测电路21的输出，判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较边沿是否有效(参照图6的二进制信号A和B)，将判断结果输出到数据更新部件6。
之后，数据更新部件3对从脉冲生成部件2输出的每个相位比较结束脉冲，如果无效边沿删除部件5的判断结果是有效，则使用从相位差运算部件1输出的相位比较结果来更新输出数据，同时，保持该输出数据，直到下一相位比较结束脉冲到来为止。另一方面，如果无效边沿删除部件5的判断结果无效，则不使用从相位差运算部件1输出的相位比较结果来更新数据，原样保持在之前的相位比较结束脉冲下输出的输出电平。由此，图6的相位比较输入A和B所示的Δ2的相位差不被数据更新部件6更新，从数据更新部件6输出Δ1、Δ3的相位差，作为相位比较结果(参照图6的相位比较输出)。
由此，在无效边沿删除部件5判断为无效边沿的位置，由数据更新部件6保持之前的相位比较结果值，可避免误检测相位差造成的影响。
这样，本发明实施例2的跟踪误差检测装置通过由相位差检测电路22的无效边沿删除部件5判断成为相位比较对象的边沿作为进行相位比较的边沿是否有效，数据更新部件对判断为无效的边沿不进行这种边沿的相位比较输出，从而可减轻相位误差检测时的误检测的影响，可改善跟踪误差信号的精度。
另外，在本发明的实施例2中，边沿检测电路21对检测相位差的各点，根据包含先行边沿的信号侧的边沿下降沿位置检测其它信号的状态，无效边沿删除部件5在与其它信号的边沿重叠的情况和其它信号电平为1的情况下，判断该边沿为有效边沿，在其它信号电平为0的情况下，判断该边沿为无效边沿，但边沿检测电路21和无效边沿删除部件5也可根据边沿检测电路21检测到的进行相位比较的边沿的状态，判断无效边沿删除部件5进行相位比较的边沿的有效、无效，例如，边沿检测电路21分别检测2序列数字信号的采样数据的二进制信号的上升沿边沿或下降沿，检测表示该检测到的上升沿彼此的间隔或下降沿彼此的间隔是否小于等于第2规定值(例如2T)的信号，无效边沿删除部件5在上升沿彼此的间隔或下降沿彼此的间隔小于等于所述第2规定值的情况下，判断该边沿为有效边沿，在上升沿彼此的间隔或下降沿彼此的间隔比所述第2规定值大的情况下，判断该边沿为无效边沿。
另外，在本发明的实施例1和2中，在由两个作为生成信号序列的信号生成器的第1和第2加法器生成2序列的模拟信号后，由第1和第2ADC104a、104b生成2序列的数字信号，但输入相位差检测电路107的2序列数字信号的生成方式不限于此，例如也可在由ADC104将来自光检测器101的针对各感光元件的模拟信号变换为数字信号后，生成2序列的数字信号。
(实施例3)
下面，说明本发明实施例3的跟踪误差检测装置。
图7是表示本发明实施例3的跟踪误差检测装置的结构一例的框图。
图7中，本发明的跟踪误差检测装置包括：光检测器101，配备感光光点的反射光的感光元件，输出对应于各感光元件的感光量的光电流；第1至第4电流电压变换器102a～102d，将光检测器101的光电流输出变换为电压信号；第1至第4模数变换器(ADC)104a～104d，根据由第1至第4电流电压变换器102a～102d得到的电压信号，得到第1至第4数字信号序列；第1至第4内插滤波器105a～105d，对输入的数字信号实施内插处理；第1至第4零交叉点检测电路106a～106d，分别检测由第1至第4内插滤波器105a～105d内插的第1至第2数字信号序列的零交叉点；第1和第2相位差检测电路11a、11b，使用4序列数字信号的零交叉点内、规定的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，同时，在输出相位比较结果时，在该相位比较结果比预定的第1规定值大的情况下，限制输出使得该相位比较结果不比所述第1规定值大；加法器109，将来自第1相位差检测电路11a的输出信号与来自第2相位差检测电路11b的输出信号相加；和低通滤波器(LPF)108，对来自加法器109的输出信号进行频带限制，得到跟踪误差信号。这里，光检测器101具备在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件101a、101b、101c、101d，成像到其上的信息轨道的延伸方向为图中箭头所示的方向。另外，所谓零交叉点是指根据输入的数字信号与根据该数字信号的平均值等算出的数字信号的中心电平的交点。
第1相位差检测电路11a使用4序列数字信号的零交叉点内的、从零交叉点检测电路106a、106b输出的、从位于信息轨道行进方向前方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间距离，进行相位比较，同时，在输出相位比较结果时，在该相位比较结果比预定的第1规定值大的情况下，限制输出使得使该相位比较结果不比所述第1规定值大，由相位差运算部件1a、脉冲生成部件2a、数据更新部件3a、极限控制部件4a构成。
第2相位差检测电路11b使用4序列数字信号的零交叉点内的、从零交叉点检测电路106c、106d输出的、从位于信息轨道行进方向后方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间距离，进行相位比较，同时，在输出相位比较结果时，在该相位比较结果比预定的第1规定值大的情况下，限制输出使得使该相位比较结果不比所述第1规定值大，由相位差运算部件1b、脉冲生成部件2b、数据更新部件3b、极限控制部件4b构成。
另外，相位差运算部件1a、1b、脉冲生成部件2a、2b、数据更新部件3a、3b、和极限控制部件4a、4b相当于所述实施例1中用图1说明的相位差运算部件1、脉冲生成部件2、数据更新部件3和极限控制部件4，所以这里使用相同符号表示，省略其说明。
下面，用图8来说明使用相位差法的跟踪误差信号的检测。
在使用相位差法的跟踪误差信号的检测中，已知依存于凹坑深度而产生偏移。
图8是表示依存于凹坑浓度在跟踪误差信号中产生的偏移的产生原理图，图8(a)表示凹坑深度为λ/4的无透镜位移时的第1至第4电流电压变换器102a～102d的输出，图8(b)表示凹坑深度为λ/4的有透镜位移时的第1至第4电流电压变换器102a～102d的输出，图8(c)表示凹坑深度为λ/4以外的无透镜位移时的第1至第4电流电压变换器102a～102d的输出，图8(d)表示凹坑深度为λ/4以外的有透镜位移时的第1至第4电流电压变换器102a～102d的输出。
另外，光检测器101由第1至第4感光元件101a、101b、101c、101d构成，成像到其上的信息轨道的延伸方向为图中箭头所示的方向。
如图8(a)、(b)所示，在凹坑深度为λ/4(这里λ表示光束的波长)的情况下，第1至第4电流电压变换器102a～102d的输出不产生相位差，所以将构成光检测器101的对象感光元件的输出彼此相加得到的(A+C)信号与(B+D)信号中呈现的波形图案相同，例如图8(b)所示，即使产生透镜位移、光检测器上的光点移动，当光点位于轨道中心上时，(A+C)信号与(B+D)信号之间产生的相位差为0。
相反，在凹坑深度与λ/4不同的情况下，如图8(c)、(d)所示，产生对应于聚焦状态变化的相位差，如图8(c)所示，在光检测器上的光点不移动时，因为A-D信号的信号振幅不变化，所以作为结果(A+C)信号与(B+D)信号中呈现的波形图案不受对应于聚焦状态变化的相位差的影响，跟踪误差信号为0，但如图8(d)所示，当光检测器上的光点由于透镜位移而移动时，因为A-D信号的信号振幅变化，所以(A+C)信号与(B+D)信号中呈现的波形图案受到对应于聚焦状态变化的相位差的影响，在跟踪误差信号中会产生偏移。
因此，在所述实施例1和2中说明的跟踪误差检测装置中，在刻在盘中的凹坑的凹坑深度与λ/4不同的情况下，为了正确检测跟踪误差信号，必须另外设置删除上述偏移用的控制电路。
因此，在本发明实施例3的跟踪误差检测装置中，着眼于在位于信息轨道移动的方向的前方和后方的两个感光元件之间、即感光元件101a与101b之间和感光元件101c与101d之间不产生相位差，而使用位于信息轨道移动的方向的前方和后方的两个感光元件之间的相位差来检测跟踪误差信号。
具体而言，如图7所示，由第1相位差检测电路11a来检测感光元件101a与101b的相位差，由第2相位差检测电路11b来检测感光元件101c与101d的相位差，由加法器109将第1相位差检测电路11a的输出信号与第2相位差检测电路11b的输出信号相加后，由低通滤波器108对从加法器109输出的信号进行频带控制，得到跟踪误差信号。
之后，如果检测跟踪误差信号，则从图8(a)～(d)可知，在信息轨道移动的方向前后的感光元件之间、即感光元件101a、101b与感光元件101c、101d之间的输出信号的相位差不受影响，即使物镜为了跟踪控制而位移，结果光点在光检测器101上位移，也能抑制跟踪误差检测的偏移的变动。
这样，根据本发明实施例3的跟踪误差检测装置，对相位误差信号检测的信号振幅加以限制，可减轻相位误差检测时的误检测的影响，可改善跟踪误差信号的精度，同时，防止产生依存于刻在盘中的凹坑的凹坑深度的偏移，可进行正确的跟踪误差信号的检测。
(实施例4)
下面，说明根据本发明实施例4的跟踪误差检测装置。
图9是表示本发明实施例4的跟踪误差检测装置的结构一例的框图。
基于本发明实施例4的跟踪误差检测装置分别对位于光检测器的信息轨道行进方向前方的感光元件得到的2序列数字信号和位于后方的感光元件得到的2序列数字信号单独设置图4所示的实施例2的跟踪误差检测装置的边沿检测电路21和相位差检测电路22。
由此，不进行无效边沿的相位比较输出，可减轻相位误差检测时的误检测的影响，可改善跟踪误差信号的精度，同时，防止产生依存于刻在盘中的凹坑的凹坑深度的偏移，可进行正确的跟踪误差信号的检测。
本发明的跟踪误差检测装置可减轻相位误差检测时的误检测的影响，可改善跟踪误差信号的精度，所以作为进行正确跟踪控制的技术是有用的。

Claims (4)

1、一种跟踪误差检测装置，其特征在于：具备
零交叉检测电路，从对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量而生成的信号内、将位于对角的感光元件的输出信号彼此相加所得到的2序列数字信号中，检测各序列的作为数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点，该光检测器由在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件构成；
相位差检测电路，使用所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，同时在得到的相位比较结果比预定的第1规定值大的情况下，限制输出使得该相位比较结果不比所述第1规定值大；和
低通滤波器，对从所述相位差检测电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号，其中
所述相位差检测电路包括：
相位差运算部件，计算所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，作为相位比较结果依次输出；
脉冲生成部件，在所述2序列数字信号发生零交叉的位置上分别生成1个采样时钟大小的脉冲信号，将该生成的针对2序列数字信号的脉冲信号中的、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；
数据更新部件，对所述脉冲生成部件输出的每个相位比较结束脉冲，使用从所述相位差运算部件依次输出的相位比较结果，更新输出数据，并保持该输出数据的输出电平，直到下一相位比较结束脉冲到来；和
极限控制部件，判断来自所述数据更新部件的输出信号是否是比预定的第1规定值大的值，在来自该数据更新部件的输出信号比所述第1规定值大的情况下，限制输出使得不比所述第1规定值大。
2、根据权利要求1所述的跟踪误差检测装置，其特征在于：
根据进行重放的光盘的最短凹坑长度与轨道间距的关系来设定所述极限控制部件的所述第1规定值。
3、一种跟踪误差检测装置，其特征在于：具备
零交叉检测电路，从对应于从光检测器输出的各感光元件的感光量而生成的4序列数字信号中，检测各序列的作为数字信号与该数字信号中心电平的交点的零交叉点，该光检测器由在作为信息凹坑列被记录在记录媒体上的信息轨道的切线方向和垂直方向上被4分割的感光元件构成；
第1相位差检测电路，使用所述4序列数字信号的零交叉点内的、从位于信息轨道行进方向前方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，同时在得到的相位比较结果比预定的第1规定值大的情况下，限制输出使得该相位比较结果不比所述第1规定值大；
第2相位差检测电路，使用所述4序列数字信号的零交叉点内的、从位于信息轨道行进方向后方的感光元件得到的2序列数字信号的零交叉点间的距离，进行相位比较，同时在得到的相位比较结果比所述第1规定值大的情况下，限制输出使得该相位比较结果不比所述第1规定值大；
加法电路，将所述第1和第2相位差检测电路的输出信号相加；和
低通滤波器，对从所述加法电路输出的信号进行频带限制，得到跟踪误差信号，其中
所述第1、第2相位差检测电路包括：
相位差运算部件，计算所述2序列数字信号的零交叉点间的距离，作为相位比较结果依次输出；
脉冲生成部件，在所述2序列数字信号发生零交叉的位置上分别生成1个采样时钟大小的脉冲信号，将该生成的针对2序列数字信号的脉冲信号中、在进行相位比较的点之后出现的脉冲信号作为相位比较结束脉冲输出；
数据更新部件，对所述脉冲生成部件输出的每个相位比较结束脉冲，使用从所述相位差运算部件依次输出的相位比较结果，更新输出数据，并保持该输出数据的输出电平，直到下一相位比较结束脉冲到来；和
极限控制部件，判断来自所述数据更新部件的输出信号是否是比预定的第1规定值大的值，在来自该数据更新部件的输出信号比所述第1规定值大的情况下，限制输出使得不比所述第1规定值大。
4、根据权利要求3所述的跟踪误差检测装置，其特征在于：
根据进行重放的光盘的最短凹坑长度与轨道间距的关系来设定所述极限控制部件的所述第1规定值。
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