JP2004319072A - トラッキング誤差検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することができるトラッキング誤差検出装置を提供する。
【解決手段】 フォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された２系列のデジタル信号に対して、当該デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行い、位相比較結果を出力する位相差検出回路と、前記位相差検出回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備えるトラッキング誤差検出装置であって、前記位相差検出回路により検出される２系列のデジタル信号の位相差が、理論上のトラッキング誤差信号の最大値より大きくなる場合には当該位相差検出回路からの出力に制限をかけるものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光記録媒体上に光を照射して得られる光スポットのトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検出装置に関する。

ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Video Disc）に代表されるような凹凸のピットで情報が記録されている光ディスクからトラッキング制御信号を得る方式として、近年位相差法と呼ばれる手法が用いられている。

かかる位相差法の一例として、特許文献１に示すようなものがある。
以下に、かかる特許文献１で示される従来のトラッキング誤差検出装置について図１０を用いて説明する。

図１０は、従来のトラッキング誤差検出装置の構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、従来のトラッキング誤差検出装置は、光スポットの反射光を受光する受光素子を備え、各受光素子の受光量に応じた光電流を出力するフォトディテクタ１０１と、フォトディテクタ１０１の光電流出力を電圧信号に変換する第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄと、第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄで得られた電圧信号から光スポットのトラッキング誤差に応じて互いに位相が変化する２つの信号系列を生成する信号生成器、すなわち第１及び第２の加算器１０３ａ、１０３ｂと、２つの信号系列から第１及び第２のデジタル信号系列を得る第１及び第２のアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１０４ａ、１０４ｂと、入力されたデジタル信号に対して補間処理を施す第１及び第２の補間フィルタ１０５ａ、１０５ｂと、第１及び第２の補間フィルタ１０５ａ、１０５ｂによって補間された第１及び第２のデジタル信号系列のゼロクロス点をそれぞれ検出する第１及び第２のゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂと、第１のデジタル信号系列のゼロクロス点と第２のデジタル信号系列のゼロクロス点との位相差を検出する位相差検出回路１０７と、位相差検出回路１０７から出力される位相比較信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０８とを備える。なお、ここでは、フォトディテクタ１０１が、記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを備え、第１及び第２の加算器１０３ａ、１０３ｂが、フォトディテクタ１０１から出力される各受光素子の受光量に応じて生成された信号の内、対角に位置する受光素子の出力信号同士をそれぞれ加算する事によって２系列のデジタル信号を生成するものとする。また、ゼロクロス点とは、入力されたデジタル信号と、当該デジタル信号の平均値等から算出されるデジタル信号のセンターレベルとが交わる点をいうものとする。

次に、かかる従来のトラッキング誤差検出装置の動作について説明する。
先ず、フォトディテクタ１０１において、光記録媒体（図示せず）のトラック上に光を照射して得られる光スポットの反射光を受信して、受光量に応じた光電流が出力される。

フォトディテクタ１０１の出力である光電流は、第１から第４の電流電圧変換回路１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄにより、各受光素子毎に電圧信号に変換され、第１の加算器１０３ａにより第１及び第３の電流電圧回路１０２ａ、１０２ｃの出力が、第２の加算器１０３ｂにより第２及び第４の電流電圧回路１０２ｂ、１０２ｄの出力がそれぞれ加算される。

そして、第１及び第２の加算器１０３ａ、１０３ｂから出力される信号は、第１及び第２のＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂによってサンプリングクロックを用いて各信号系列の離散化（サンプリング）が行なわれ、第１及び第２のデジタル信号系列に変換される。

その後、第１及び第２のＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂから出力されるデジタル信号は、補間フィルタ１０５ａ、１０５ｂに入力され、デジタル信号のサンプリングデータの間の補間データが求められた後、ゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂにより、補間された２つのデータ系列の立ち上がり、あるいは立ち下がりにおけるゼロクロス点が検出される。なお、補間の方法としては、例えば、ナイキスト補間といった方法があり、また、２つのデータ系列の立ち上がり、あるいは立ち下がりにおけるゼロクロス点の検出方法としては、例えば、補間されたデータ系列における符号の変化点（＋→−、あるいは−→＋）を求める方法がある。

位相差検出回路１０７では、ゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂから出力されるゼロクロス点の情報を用いて、第１及び第２の信号系列の波形におけるゼロクロス点間の距離が求められ、かかるゼロクロス点間の距離に基づいて位相比較信号が検出され、最終的にＬＰＦ１０８により帯域制限が行われてトラッキングサーボ制御に必要な帯域のトラッキング誤差信号が生成される。

次に、前記従来の位相差検出回路１０７の構成、及び動作について図１１、図１２を用いてさらに詳しく説明する。
図１１は、従来の位相差検出回路１０７の構成を示すブロック図である。
図１１において、位相差検出回路１０７は、位相差演算部１と、パルス生成部２と、データ更新部３とからなる。

位相差演算部１は、ゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂにおいて検出されたゼロクロス情報を元に２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を演算し、位相比較結果としてデータ更新部３に順次出力する。

パルス生成部２は、位相比較に用いる各データ系列において、ゼロクロスする位置で、サンプリング・クロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した各データ系列に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルスとして出力する。

データ更新部３は、パルス生成部２が出力する位相比較終了パルス毎に、位相差演算部１から順次出力される位相比較結果を用いて出力データを更新し、次の位相比較終了パルスが来るまで該出力データの出力レベルを保持する。

図１２は、位相差検出回路１０７の動作を説明するための説明図であり、図１２に示すように上から、第１のゼロクロス点検出回路１０６ａから出力される第１の信号系列（位相比較入力Ａ）、第２のゼロクロス点検出回路１０６ｂから出力される第２の信号系列（位相比較入力Ｂ）、パルス生成部２から出力される位相比較終了パルス、位相差検出回路１０７から出力される位相比較出力を示す。

なお、図１２中の位相比較入力Ａ及びＢに用いられている、○印は第１あるいは第２のＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂにより求まったサンプリングデータを、△印は第１あるいは第２の補間フィルタ１０５ａ、１０５ｂにより求まった補間データ系列を、●印及び▲印は、サンプリングデータ系列及び補間データ系列から求めたゼロクロス点を示す。また、図１２で説明する位相比較信号は、特定のトラック１本の近傍に注目したもので、位相差を求める２つのデータ系列の立ち下がりにおいて求めたものである。また、補間データの数はｎ＝３としている。

ゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂからの出力が位相差検出回路１０７に入力されると、位相差検出回路１０７では、位相差演算部１により、ゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂにおいて検出されたゼロクロス点間の距離を求める演算が行なわれる。また、パルス生成部２では、位相比較に用いる各データ系列（位相比較入力Ａ及びＢ）がゼロクロスする位置で、サンプリングクロック１クロック分のパルス信号がそれぞれ生成され、該生成した各データ系列に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号が位相比較終了パルス（図１２の位相比較終了パルス参照）として出力される。

そして、位相差検出回路１０７のデータ更新部３により、パルス生成部２から出力される位相比較終了パルス毎に、位相差演算部１から出力される位相比較結果を用いた出力データの更新がされるとともに、次の位相比較終了パルスが来るまで出力データの出力レベルが保持される（図１２の位相比較出力参照）。

これにより、位相差検出回路１０７によって図１２の位相比較出力に示すような位相比較信号が検出され、かかる位相比較信号に帯域制限を行って得られたトラッキング誤差信号は、特定のトラック１本の近傍に注目した場合にほぼ直線状の信号となる。そして、かかるトラッキング誤差信号を複数のトラックにわたって観測することにより、全体的には図１３で示すようなトラック毎に繰り返されるほぼ鋸歯状の波形を得ることができる。

以上のように、従来のトラッキング誤差検出装置では、デジタル信号処理によりトラッキング誤差を検出できるので、アナログ信号処理によるトラッキング誤差検出では対応できなかった光記録再生装置の倍速化及び記録媒体の高密度化に対応することができるとともに、アナログ信号処理に関わる構成を大幅に削減することができ、光記録再生装置の小型化及び低コスト化が実現できる。
特開２００１−６７６９０号公報 特開昭６３−１８１１２６号公報

しかしながら、前述した従来のトラッキング誤差検出装置においては、第１及び第２のＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂに入力されるアナログ信号の振幅がディフェクト等によって十分得られていない場合や、前記アナログ信号が雑音を有するような場合には、第１及び第２のゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂにおいて、ゼロクロス点を誤って検出してしまい、位相差検出回路１０７が誤検出をする要因となっていた。

図１４は、第１及び第２のＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂに入力されるアナログ信号の振幅が十分得られていない場合に、従来のトラッキング誤差検出装置により検出されるトラッキング誤差信号を示す図である。

なお、図１４は上から、第１のゼロクロス点検出回路１０６ａから出力される第１の信号系列（位相比較入力Ａ）、第２のゼロクロス点検出回路１０６ｂから出力される第２の信号系列（位相比較入力Ｂ）、パルス生成部２から出力される位相比較終了パルス、位相差検出回路１０７から出力される位相比較出力を示す。

位相比較入力Ｂに示すように、ディフェクト等によって第１及び第２のＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂに入力されるアナログ信号の振幅が十分得られていないような場合には、ゼロクロス点検出回路１０６においてゼロクロス点が正確に検出されず、図１４のΔ２に示すような誤った位相差が位相比較結果として検出されることがある。

そして、かかる位相比較結果を用いて、位相差検出回路１０７のデータ更新部３により生成された位相比較出力は、位相差Δ２が検出されるポイントにおいて、図１４の位相比較出力に示すような大きな値を有する位相差信号となり、結果として、ＬＰＦ１０８により帯域制限を行って生成されるトラッキング誤差信号の精度が劣化してしまう。

本発明は、前記の課題を解決するためになされたものであり、位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することができるトラッキング誤差検出装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された信号の内、対角に位置する受光素子の出力信号同士をそれぞれ加算する事によって得られた２系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、得られた位相比較結果が予め設定した第１の所定の値よりも大きい場合には、当該位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きくならないように制限をかけて出力する位相差検出回路と、前記位相差検出回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備えることを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、前記位相差検出回路が、前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を演算し、位相比較結果として順次出力する位相差演算部と、前記２系列のデジタル信号がゼロクロスする位置でサンプリング・クロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した２系列のデジタル信号に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルスとして出力するパルス生成部と、前記パルス生成部が出力する位相比較終了パルス毎に、前記位相差演算部から順次出力される位相比較結果を用いて出力データを更新し、次の位相比較終了パルスが来るまで該出力データの出力レベルを保持するデータ更新部と、前記データ更新部からの出力信号が、予め設定した第１の所定の値よりも大きな値であるか否かの判断を行ない、当該データ更新部からの出力信号が前記第１の所定の値よりも大きな場合には、前記第１の所定の値より大きくならないように制限をかけて出力するリミット制御部とからなることを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、前記リミット制御部の前記第１の所定の値が、再生を行なう光ディスクの最短ピット長とトラックピッチとの関係に基づいて設定されることを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された信号の内、対角に位置する受光素子の出力信号同士をそれぞれ加算する事によって得られた２系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、前記２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号を用いて、位相比較を行なうエッジの状態を検出するエッジ検出回路と、前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行い、位相比較結果を出力する位相差検出回路と、前記位相差検出回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備え、前記位相差検出回路は、前記エッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効であるか否かを判断するとともに、当該判断によって無効と判断されたエッジについては、該エッジにおける位相比較結果の出力更新を行なわないことを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、前記位相差検出回路が、前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を演算し、位相比較結果として順次出力する位相差演算部と、前記２系列のデジタル信号がゼロクロスする位置でサンプリング・クロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した２系列のデジタル信号に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルスとして出力するパルス生成部と、前記エッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効か否かを判断する無効エッジキャンセル部と、前記パルス生成部が出力する位相比較終了パルス毎に動作し、前記無効エッジキャンセル部での判断結果が有効であれば、前記位相差演算部から出力される位相比較結果を用いて出力データを更新し、次の位相比較終了パルスが来るまで該出力データの出力レベルを保持する一方、前記無効エッジキャンセル部での判断結果が無効であれば、直前の位相比較終了パルスで出力した出力レベルをそのまま保持するデータ更新部とからなることを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、前記エッジ検出回路が、位相差を検出する各ポイントにおいて、先行エッジを含む信号側のエッジ立下り位置から、他の信号の状態を検出し、他の信号のエッジと重なっているか、或いは他の信号レベルが“１”又は“０”である旨の信号を出力するものであり、前記無効エッジキャンセル部は、前記エッジ検出回路からの出力に基づき、他の信号のエッジと重なっている場合、及び他の信号レベルが“１”である場合には、当該エッジを有効エッジと判断し、他の信号レベルが“０”である場合には当該エッジを無効エッジと判断することを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、前記エッジ検出回路が、前記２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジをそれぞれ検出し、該検出した立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が予め設定した第２の所定の値以下であるか否かを示す信号を出力するものであり、前記無効エッジキャンセル部は、前記エッジ検出回路からの出力に基づき、立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が前記第２の所定の値以下である場合には、当該エッジを有効エッジと判断し、立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が前記第２の所定の値より大きい場合には、当該エッジを無効エッジと判断することを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された４系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内の、情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、得られた位相比較結果が予め設定した第１の所定の値よりも大きい場合には、当該位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きくならないように制限をかけて出力する第１の位相差検出回路と、前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内の、情報トラックの進行方向後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、得られた位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きい場合には、当該位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きくならないように制限をかけて出力する第２の位相差検出回路と、前記第１及び第２の位相差検出回路の出力信号を加算する加算回路と、前記加算回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備えることを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、前記第１、第２の位相差検出回路が、前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を演算し、位相比較結果として順次出力する位相差演算部と、前記２系列のデジタル信号がゼロクロスする位置でサンプリング・クロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した２系列のデジタル信号に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルスとして出力するパルス生成部と、前記パルス生成部が出力する位相比較終了パルス毎に、前記位相差演算部から順次出力される位相比較結果を用いて出力データを更新し、次の位相比較終了パルスが来るまで該出力データの出力レベルを保持するデータ更新部と、前記データ更新部からの出力信号が、予め設定した第１の所定の値よりも大きな値であるか否かの判断を行ない、当該データ更新部からの出力信号が前記第１の所定の値よりも大きな場合には、前記第１の所定の値より大きくならないように制限をかけて出力するリミット制御部とからなることを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、前記リミット制御部の前記第１の所定の値が、再生を行なう光ディスクの最短ピット長とトラックピッチとの関係に基づいて設定されることを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された４系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、前記４系列のデジタル信号の内の、情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号を用いて、位相比較を行なうエッジの状態を検出する第１のエッジ検出回路と、前記４系列のデジタル信号の内の、情報トラックの進行方向後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号を用いて、位相比較を行なうエッジの状態を検出する第２のエッジ検出回路と、前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内の、情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行い、位相比較結果を出力する第１の位相差検出回路と、前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内の、情報トラックの進行方向後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行い、位相比較結果を出力する第２の位相差検出回路と、前記第１及び第２の位相差検出回路の出力信号を加算する加算回路と、前記加算回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備え、前記第１の位相差検出回路は、前記第１のエッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効であるか否かを判断するとともに、当該判断によって無効と判断されたエッジについては該エッジにおける位相比較結果の出力更新を行なわず、前記第２の位相差検出回路は、前記第２のエッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効であるか否かを判断するとともに、当該判断によって無効と判断されたエッジについては該エッジにおける位相比較結果の出力更新を行なわないことを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、前記第１、第２の位相差検出回路が、前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を演算し、位相比較結果として順次出力する位相差演算部と、前記２系列のデジタル信号がゼロクロスする位置でサンプリング・クロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した２系列のデジタル信号に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルスとして出力するパルス生成部と、前記第１又は第２のエッジ検出回路によって検出されるエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効か否かを判断する無効エッジキャンセル部と、前記パルス生成部が出力する位相比較終了パルス毎に動作し、前記無効エッジキャンセル部での判断結果が有効であれば、前記位相差演算部から出力される位相比較結果を用いて出力データを更新し、次の位相比較終了パルスが来るまで該出力データの出力レベルを保持する一方、前記無効エッジキャンセル部での判断結果が無効であれば、直前の位相比較終了パルスで出力した出力レベルをそのまま保持するデータ更新部とからなることを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、前記第１、第２のエッジ検出回路が、位相差を検出する各ポイントにおいて、先行エッジを含む信号側のエッジ立下り位置から、他の信号の状態を検出し、他の信号のエッジと重なっているか、或いは他の信号レベルが“１”又は“０”である旨の信号を出力するものであり、前記無効エッジキャンセル部は、前記第１又は第２のエッジ検出回路からの出力に基づき、他の信号のエッジと重なっている場合、及び他の信号レベルが“１”である場合には、当該エッジを有効エッジと判断し、他の信号レベルが“０”である場合には当該エッジを無効エッジと判断することを特徴とするものである。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、前記第１、第２のエッジ検出回路が、前記２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジをそれぞれ検出し、該検出した立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が予め設定した第２の所定の値以下であるか否かを示す信号を出力するものであり、前記無効エッジキャンセル部は、前記エッジ検出回路からの出力に基づき、立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が前記第２の所定の値以下である場合には、当該エッジを有効エッジと判断し、立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が前記第２の所定の値より大きい場合には、当該エッジを無効エッジと判断することを特徴とするものである。

以上説明したように、本発明によるトラッキング誤差検出装置は、記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された信号の内、対角に位置する受光素子の出力信号同士をそれぞれ加算する事によって得られた２系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、得られた位相比較結果が予め設定した第１の所定の値よりも大きい場合には、当該位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きくならないように制限をかけて出力する位相差検出回路と、前記位相差検出回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備えたことにより、位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することが可能となる。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された信号の内、対角に位置する受光素子の出力信号同士をそれぞれ加算する事によって得られた２系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、前記２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号を用いて、位相比較を行なうエッジの状態を検出するエッジ検出回路と、前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行い、位相比較結果を出力する位相差検出回路と、前記位相差検出回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備え、前記位相差検出回路は、前記エッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効であるか否かを判断するとともに、当該判断によって無効と判断されたエッジについては、該エッジにおける位相比較結果の出力更新を行なわないことにより、位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することが可能となる。

また、本発明によるトラッキング誤差検出装置は、記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された４系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内、情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、得られた位相比較結果が予め設定した第１の所定の値よりも大きい場合には、当該位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きくならないように制限をかけて出力する第１の位相差検出回路と、前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内、情報トラックの進行方向後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較行うとともに、得られた位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きい場合には、当該位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きくならないように制限をかけて出力する第２の位相差検出回路と、前記第１及び第２の位相差検出回路の出力信号を加算する加算回路と、前記加算回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備えることにより、位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することができるとともに、ディスクに刻まれたピットのピット深さに依存するオフセットの発生を防ぎ、正確なトラッキング誤差信号の検出を行うことを可能にする。

また、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された４系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、前記４系列のデジタル信号の内の、情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号を用いて、位相比較を行なうエッジの状態を検出する第１のエッジ検出回路と、前記４系列のデジタル信号の内の、情報トラックの進行方向後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号を用いて、位相比較を行なうエッジの状態を検出する第２のエッジ検出回路と、前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内の、情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行い、位相比較結果を出力する第１の位相差検出回路と、前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内の、情報トラックの進行方向後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行い、位相比較結果を出力する第２の位相差検出回路と、前記第１及び第２の位相差検出回路の出力信号を加算する加算回路と、前記加算回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備え、前記第１の位相差検出回路は、前記第１のエッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効であるか否かを判断するとともに、当該判断によって無効と判断されたエッジについては該エッジにおける位相比較結果の出力更新を行なわず、前記第２の位相差検出回路は、前記第２のエッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効であるか否かを判断するとともに、当該判断によって無効と判断されたエッジについては該エッジにおける位相比較結果の出力更新を行なわないことにより、位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することができるとともに、ディスクに刻まれたピットのピット深さに依存するオフセットの発生を防ぎ、正確なトラッキング誤差信号の検出を行うことを可能にする。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１によるトラッキング誤差検出装置について、図１、図２を用いて説明する。
図１は本発明の実施の形態１によるトラッキング誤差検出装置の構成の一例を示すブロック図である。

図１において、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、フォトディテクタ１０１と、電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄと、２つの信号系列を生成する信号生成器である第１及び第２の加算器１０３ａ、１０３ｂと、第１及び第２のアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１０４ａ、１０４ｂと、第１及び第２の補間フィルタ１０５ａ、１０５ｂと、第１及び第２のゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂと、位相差検出回路１１と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０８とからなる。なお、本発明の実施の形態１によるトラッキング誤差検出装置の位相差検出回路１１以外の各構成要素は、図１０を用いて前述した従来のトラッキング誤差検出装置と同じであるため、ここでは、同一の符号を付してその説明を省略する。

位相差検出回路１１は、位相差演算部１と、パルス生成部２と、データ更新部３と、リミット制御部４からなる。なお、位相差検出回路１１を構成する、位相差演算部１、パルス生成部２、及びデータ更新部３は、図１０を用いて説明した前記従来の位相差検出回路１０７の位相差演算部１、パルス生成部２、及びデータ更新部３と同じものであるため、同一符号を付し、ここでは説明を省略する。

リミット制御部４は、データ更新部３からの出力信号が、予め設定した第１の所定の値よりも大きな値であるか否かの判断を行ない、データ更新部３からの出力信号が前記第１の所定の値よりも大きな場合には、前記第１の所定の値より大きくならないように制限をかけて出力するものである。なお、リミット制御部４の前記第１の所定の値は、再生を行なう光ディスクの最短ピット長とトラックピッチとの関係に基づいて任意に設定されるものであり、再生を行なう光ディスクのトラッキング誤差信号の最大値を超えない値に設定するのが望ましい。

次に、本発明による位相差検出回路１１の動作について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１による位相差検出回路１１の動作を説明するための説明図であり、図２に示すように上から、第１のゼロクロス点検出回路１０６ａから出力される第１の信号系列（位相比較入力Ａ）、第２のゼロクロス点検出回路１０６ｂから出力される第２の信号系列（位相比較入力Ｂ）、パルス生成部２から出力される位相比較終了パルス、位相差検出回路１１から出力される位相比較出力を示す。

図２の位相比較入力Ａ及びＢに示す第１、及び第２のゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂから出力される２系列の信号は、位相差検出回路１１の位相差演算部１、及びパルス生成部２に入力され、位相差演算部１では、ゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂにおいて検出されたゼロクロス情報を元に位相差Δ１、Δ２、Δ３が順次算出される。一方で、パルス生成部２では、位相比較に用いる各データ系列において、ゼロクロスする位置で、サンプリングクロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した各データ系列に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルス（図２の位相比較終了パルス参照）として出力する。

そして、データ更新部３では、パルス生成部２から出力される位相比較終了パルス毎に、位相差演算部１から出力される位相比較結果を用いた出力信号の更新がされるとともに、次の位相比較終了パルスが来るまで出力データが保持される（図２の位相比較出力参照）。

最後に、データ更新部３から出力された信号はリミット制御部４に入力され、当該データ更新部３から出力される信号がリミット制御部４が保持する第１の所定の値よりも大きい値となるか否かを判断し、第１の所定の値よりも大きい信号出力については、その第１の所定の値で制限をかけて出力する（図２の位相比較出力参照）。

このように生成された位相比較出力は、最終的にＬＰＦ１０８により帯域制限が行われてトラッキングサーボ制御に必要な帯域のトラッキング誤差信号が生成される。

次に、リミット制御部４で制限をかける際に用いる第１の所定の値について、再生を行なう光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭの場合を例に挙げて説明する。

図３は、ＤＶＤ−ＲＯＭにおけるピットとトラッキング誤差信号の関係を示したものであり、図３（ａ）はＤＶＤ−ＲＯＭにおけるピットとトラックを、図３（ｂ）は図３（ａ）で示したＤＶＤ−ＲＯＭのピットから得られるトラッキング誤差信号を示すものである。

ＤＶＤの記録符号として用いられている８−１６変調符号の場合に、記録再生系で用いられるチャネルクロックの１クロック分を１Ｔとすると、ＤＶＤ−ＲＯＭのディスク上に形成されるピットは３Ｔ〜１４Ｔのパターンから構成され、このピットにおける最小ピット長（３Ｔ）は０．２７ｕｍ、トラックピッチは０．７４ｕｍとなる。そして、図３（ａ）で示したＤＶＤ−ＲＯＭのピットから得られるトラッキング誤差信号は、図３（ｂ）に示すように各トラックのセンターにおいて“０”となり、また、トラックとトラックの中間においても“０”となる。また、トラッキング誤差信号が最大となるポイントは、トラックピッチから算出すると、トラックのセンターから０．７４ｕｍ／４≒０．１９ｕｍのポイントとなり、これはほぼ２Ｔの距離に相当する。

これに対し、本発明におけるトラッキング誤差検出装置では位相差をゼロクロス点間の距離で直接算出していることから、位相比較結果として得られる値は、トラッキング誤差信号の最大値を超えない値であるはずである。

そのため、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生時に、ＤＶＤ−ＲＯＭのトラッキング誤差信号の最大値２Ｔよりも大きな誤差信号が検出されている場合には、当該誤差信号は誤検出されたものであると考えることができる。

そこで、ＤＶＤ−ＲＯＭの再生を行なう場合には、リミット制御部４によって制限をかける際に用いる第１の所定の値を例えば、２Ｔの位相差とし、データ更新部３からの出力が第１の所定の値として設定した２Ｔの値よりも大きい場合には、トラッキング誤差信号が最大となる前記２Ｔの値で制限をかけて出力することにより、誤検出による影響を軽減することができる。

このように、本発明の実施の形態１によるトラッキング誤差検出装置によれば、位相差検出回路１１のリミット制御部４によって、位相誤差信号検出における信号振幅に制限をかけることにより、位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することが可能となる。

（実施の形態２）
以下に、本発明の実施の形態２によるトラッキング誤差検出装置について説明する。
図４は本発明の実施の形態２によるトラッキング誤差検出装置の構成の一例を示すブロック図である。

図４において、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、フォトディテクタ１０１と、電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄと、第１及び第２の加算器１０３ａ、１０３ｂと、第１及び第２のアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１０４ａ、１０４ｂと、エッジ検出回路２１と、第１及び第２の補間フィルタ１０５ａ、１０５ｂと、第１及び第２のゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂと、位相差検出回路２２と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０８とからなる。なお、本発明の実施の形態２によるトラッキング誤差検出装置のエッジ検出回路２１、及び位相差検出回路２２以外の各構成要素は、図１０を用いて前述した従来のトラッキング誤差検出装置と同じであるため、ここでは、同一の符号を付してその説明を省略する。

エッジ検出回路２１は、第１及び第２のＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂから出力されるデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号を用いて位相比較を行うエッジの状態を検出するものであり、かかるエッジの状態検出は、位相差を検出する各ポイントにおいて先行エッジを含む信号側のエッジ位置から、他の信号の状態を検出することにより行なうものとする。なお、エッジ検出回路２１は、かかるエッジの状態検出により、エッジが重なっている旨の信号、或いは他の信号レベルが“１”或いは“０”である旨の信号を出力するものとする。

位相差検出回路２２は、位相差演算部１と、パルス生成部２と、無効エッジキャンセル部５と、データ更新部６とからなる。なお、位相差検出回路２２を構成する、位相差演算部１、及びパルス生成部２は、図１０を用いて説明した前記従来の位相差検出回路１０７の位相差演算部１、及びパルス生成部２と同じものであるため、同一符号を付し、ここでは説明を省略する。

無効エッジキャンセル部５は、エッジ検出回路２１からの出力に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効かどうかを判断し、無効と判断されたエッジについては、データ更新部６において、かかるエッジでの位相比較結果の出力更新を行なわないようにするものである。

データ更新部６は、パルス生成部２が出力する位相比較終了パルス毎に動作し、無効エッジキャンセル部５での判断結果が有効であれば、位相差演算部１から出力される位相比較結果を用いて出力データを更新し、次の位相比較終了パルスが来るまで該出力データの出力レベルを保持する一方、無効エッジキャンセル部５での判断結果が無効であれば、位相差演算部１から出力される位相比較結果を用いた出力データの更新を行わず、直前の位相比較終了パルスで出力した出力レベルをそのまま保持するものである。

次に、無効エッジキャンセル部５において行なう有効エッジか否かの判断についてさらに詳細に説明する。なお、ここでは再生を行なう光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭである場合を例に挙げて説明する。

図５は、ＤＶＤ−ＲＯＭを再生した際に、位相差を検出するポイントで検出されるエッジの関係を示したものであり、図５（ａ）は位相差が０の場合を、図５（ｂ）は進み位相が最大の場合を、図５（ｃ）は遅れ位相が最大の場合を示すものである。

ＤＶＤ−ＲＯＭにおけるピットとトラッキング誤差信号の関係は、図３を用いて前述したように、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合、トラックピッチから換算されるトラッキングのずれ量の最大値は約２Ｔである一方で、記録パターンのピット長は最小でも３Ｔであるため、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生時において、位相比較を行なう２つの信号の位相差を検出するエッジのうち、先行エッジを含む信号側のエッジ立下り位置からもう一方の信号の状態を検出した場合には、エッジが重なっているか（図５（ａ））、あるいは、他の信号レベルが“１”（図５（ｂ）、（ｃ））のいずれかの状態となるはずである。そのため、他の信号レベルが“０”の場合には、かかるエッジは誤検出されたものであると判断することができる。そして、このことは、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合に限らず、ＣＤ−Ｒや、ＣＤ−ＲＯＭ等の他のメディアを用いた場合であっても同様にいえる。

従って、無効エッジキャンセル部５による位相比較を行なうエッジが有効か否かの判断は、エッジ検出回路２１からの出力される信号が、エッジが重なっているか、或いは他の信号レベルが“１”である場合には当該エッジを有効エッジと判断し、他の信号レベルが“０”である場合には当該エッジを無効エッジと判断するようにすればよい。

次に、本発明による位相差検出回路２２の動作について説明する。
図６は、本発明の実施の形態２によるトラッキング誤差検出装置の無効エッジキャンセル部５の動作を説明するための説明図であり、図６に示すように上から、第１のゼロクロス点検出回路１０６ａから出力される第１の信号系列（位相比較入力Ａ）、第２のゼロクロス点検出回路１０６ｂから出力される第２の信号系列（位相比較入力Ｂ）、無効エッジキャンセル部５において判定を行う際に用いる第１の信号系列の２値化信号（２値化信号Ａ）、無効エッジキャンセル部５において判定を行う際に用いる第２の信号系列の２値化信号（２値化信号Ｂ）、パルス生成部２から出力される位相比較終了パルス、位相差検出回路１１から出力される位相比較出力を示す。

図６の位相比較入力Ａ及びＢに示す第１、及び第２のゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂから出力される２系列の信号は、位相差検出回路１１の位相差演算部１、及びパルス生成部２に入力され、位相差演算部１では、ゼロクロス点検出回路１０６ａ、１０６ｂにおいて検出されたゼロクロス情報を元に位相差Δ１、Δ２、Δ３が順次算出される。一方で、パルス生成部２では、位相比較に用いる各データ系列において、ゼロクロスする位置で、サンプリングクロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した各データ系列に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルス（図６の位相比較終了パルス参照）として出力する。

この時、無効エッジキャンセル部５では、エッジ検出回路２１からの出力に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効かどうかの判断を行ない（図６の２値化信号Ａ及びＢ参照）、判断結果をデータ更新部６に出力する。

そして、データ更新部６では、パルス生成部２から出力される位相比較終了パルス毎に、無効エッジキャンセル部５での判断結果が有効であれば、位相差演算部１から出力される位相比較結果を用いた出力データの更新が行われるとともに、次の位相比較終了パルスが来るまで当該出力データが保持される。一方で、無効エッジキャンセル部５での判断結果が無効であれば、位相差演算部１から出力される位相比較結果を用いた出力データの更新を行わず、直前の位相比較終了パルスで出力した出力レベルをそのまま保持する。これにより、図６の位相比較入力Ａ及びＢに示すΔ２の位相差は、データ更新部６において更新されず、データ更新部６からはΔ１、Δ３の位相差が位相比較結果として出力されることとなる（図６の位相比較出力参照）。

これにより、無効エッジキャンセル部５によって無効エッジと判定された箇所においては、直前の位相比較結果の値がデータ更新部６により保持されることとなり、位相差が誤検出されることによる影響を回避することができる。

このように、本発明の実施の形態２によるトラッキング誤差検出装置によれば、位相差検出回路２２の無効エッジキャンセル部５によって、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効かどうかを判断し、無効と判断されたエッジについては、データ更新部６において、かかるエッジでの位相比較出力を行なわないようにすることにより、位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することが可能となる。

なお、本発明の実施の形態２では、エッジ検出回路２１が、位相差を検出する各ポイントにおいて、先行エッジを含む信号側のエッジ立下り位置から、他の信号の状態を検出し、無効エッジキャンセル部５が、他の信号のエッジと重なっている場合及び他の信号レベルが“１”である場合には、当該エッジを有効エッジと判断し、他の信号レベルが“０”である場合には当該エッジを無効エッジと判断するものについて説明したが、エッジ検出回路２１及び無効エッジキャンセル部５は、エッジ検出回路２１が検出した位相比較を行なうエッジの状態に基づいて、無効エッジキャンセル部５が位相比較を行なうエッジの有効・無効を判断するものであれば良く、例えば、エッジ検出回路２１が、２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジをそれぞれ検出し、該検出した立ち上がりエッジ同士の間隔或いは立ち下がりエッジ同士の間隔が第２の所定の値（例えば、２Ｔ）以下であるか否かを示す信号を検出し、無効エッジキャンセル部５が、立ち上がりエッジ同士の間隔或いは立ち下がりエッジ同士の間隔が前記第２の所定の値以下である場合には、当該エッジを有効エッジと判断し、立ち上がりエッジ同士の間隔或いは立ち下がりエッジ同士の間隔が前記第２の所定の値より大きい場合には当該エッジを無効エッジと判断するようにしてもよい。

また、本発明の実施の形態１、及び２では、２つの信号系列を生成する信号生成器である第１及び第２の加算器により２系列のアナログ信号を生成した後、第１及び第２のＡＤＣ１０４ａ、１０４ｂによって２系列のデジタル信号を生成するものについて説明したが、位相差検出回路１０７に入力される２系列のデジタル信号の生成方式はこれに限られず、例えば、フォトディテクタ１０１からの各受光素子に対するアナログ信号をＡＤＣ１０４によりデジタル信号に変換した後に、２系列のデジタル信号を生成するようにしてもよい。

（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３によるトラッキング誤差検出装置について説明する。
図７は、本発明の実施の形態３によるトラッキング誤差検出装置の構成の一例を示すブロック図である。

図７において、本発明にかかるトラッキング誤差検出装置は、光スポットの反射光を受光する受光素子を備え、各受光素子の受光量に応じた光電流を出力するフォトディテクタ１０１と、フォトディテクタ１０１の光電流出力を電圧信号に変換する第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄと、第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄで得られた電圧信号から第１から第４のデジタル信号系列を得る第１から第４のアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１０４ａ〜１０４ｄと、入力されたデジタル信号に対して補間処理を施す第１から第４の補間フィルタ１０５ａ〜１０５ｄと、第１から第４の補間フィルタ１０５ａ〜１０５ｄによって補間された第１から第４のデジタル信号系列のゼロクロス点をそれぞれ検出する第１から第４のゼロクロス点検出回路１０６ａ〜１０６ｄと、４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内、所定の２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、位相比較結果を出力する際に、当該位相比較結果が予め設定した第１の所定の値よりも大きい場合には、該位相比較結果が前記第１の所定の値より大きくならないように制限をかけて出力する第１及び第２の位相差検出回路１１ａ、１１ｂと、第１の位相差検出回路１１ａからの出力信号と第２の位相差検出回路１１ｂからの出力信号とを加算する加算器１０９と、加算器１０９からの出力信号に対して帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０８とからなる。なお、ここでは、フォトディテクタ１０１が、記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを備え、この上に写像される情報トラックの延在する方向は図の矢印の示す方向であるものとする。また、ゼロクロス点とは、入力されたデジタル信号と、当該デジタル信号の平均値等から算出されるデジタル信号のセンターレベルとが交わる点をいう。

次に、第１及び第２の位相差検出回路１１ａ、１１ｂについてさらに詳細に説明する。
第１の位相差検出回路１１ａは、４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内、ゼロクロス点検出回路１０６ａ、及び１０６ｂから出力される、情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、位相比較結果を出力する際に、当該位相比較結果が予め設定した第１の所定の値よりも大きい場合には、該位相比較結果が前記第１の所定の値より大きくならないように制限をかけて出力するものであり、位相差演算部１ａと、パルス生成部２ａと、データ更新部３ａ、リミット制御部４ａとにより構成されている。

第２の位相差検出回路１１ｂは、４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内、ゼロクロス点検出回路１０６ｃ、及び１０６ｄから出力される、情報トラックの進行方向後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、位相比較結果を出力する際に、当該位相比較結果が予め設定した第１の所定の値よりも大きい場合には、該位相比較結果が前記第１の所定の値より大きくならないように制限をかけて出力するものであり、位相差演算部１ｂと、パルス生成部２ｂと、データ更新部３ｂ、リミット制御部４ｂとにより構成されている。

なお、位相差演算部１ａ、１ｂと、パルス生成部２ａ、２ｂと、データ更新部３ａ、３ｂと、リミット制御部４ａ、４ｂは、前記実施の形態１において図１を用いて説明した位相差演算部１と、パルス生成部２と、データ更新部３と、リミット制御部４に相当するものであるため、ここでは同一の符号を使って表現することによりその説明を省略する。

次に、位相差法を用いたトラッキング誤差信号の検出について図８を用いて説明する。
位相差法を用いたトラッキング誤差信号の検出では、ピット深さに依存してオフセットが発生することが知られている。

図８は、ピットの深さに依存してトラッキング誤差信号に生ずるオフセットの発生原理を示す図であり、図８（ａ）は、ピット深さがλ／４でレンズシフト無の場合の第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄの出力を、図８（ｂ）は、ピット深さがλ／４でレンズシフト有の場合の第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄの出力を、図８（ｃ）は、ピット深さがλ／４以外でレンズシフト無の場合の第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄの出力を、図８（ｄ）は、ピット深さがλ／４以外でレンズシフト有の場合の第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄの出力を示すものである。

なお、フォトディテクタ１０１は第１から第４の受光素子１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄから構成され、この上に写像される情報トラックの延在する方向は図の矢印の示す方向である。

図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ピット深さがλ／４（ここで、λは光ビームの波長を示す）の場合には、第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄの出力に位相差は生じないため、フォトディテクタ１０１を構成する受光素子の対角同士の出力を加算することにより得られる（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号に現れる波形パターンは同じになり、たとえ図８（ｂ）に示すようにレンズシフトが発生してフォトディテクタ上の光スポットが移動したとしても、光スポットがトラック中心上にあるときは（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号の間に発生する位相差は零となる。

これに対し、ピット深さがλ／４と異なる場合には、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、フォーカス状態に応じて変化する位相差が生じ、図８（ｃ）に示すように、フォトディテクタ上の光スポットが移動していない時には、Ａ〜Ｄの信号の信号振幅が変化しないために（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号に現れる波形パターンは、結果としてフォーカス状態に応じて変化する位相差の影響を受けず、トラッキング誤差信号は零になるが、図８（ｄ）に示すように、レンズシフトによりフォトディテクタ上の光スポットが移動した時には、Ａ〜Ｄの信号の信号振幅が変化するため、（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号に現れる波形パターンは、フォーカス状態に応じて変化する位相差の影響を受け、トラッキング誤差信号にオフセットが発生してしまう。

そのため、前記実施の形態１、及び２で説明したトラッキング誤差検出装置では、ディスクに刻まれたピットのピット深さがλ／４と異なる場合においては正確にトラッキング誤差信号を検出するために、上記のオフセットをキャンセルするための制御回路を別途設けることが必要となってしまう。

そこで、本発明の実施の形態３によるトラッキング誤差検出装置では、情報トラックの移動する方向に対して前方、及び後方に位置する２つの受光素子の間、すなわち受光素子１０１ａと１０１ｂの間、及び受光素子１０１ｃと１０１ｄの間には位相差が発生していないことに着目し、情報トラックの移動する方向に対して前方、及び後方に位置する２つの受光素子の間の位相差を用いてトラッキング誤差信号を検出するようにしている。

具体的には、図７に示すように、第１の位相差検出回路１１ａによって受光素子１０１ａと１０１ｂの位相差を、第２の位相差検出回路１１ｂによって受光素子１０１ｃと１０１ｄの位相差をそれぞれ検出し、加算器１０９によって第１の位相差検出回路１１ａの出力信号と第２の位相差検出回路１１ｂの出力信号を加算した後、ローパスフィルタ１０８により加算器１０９から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得ることとした。

そして、このようにしてトラッキング誤差信号を検出すると、図８（ａ）〜（ｄ）から明らかなように、情報トラックの移動する方向に関して前後の受光素子の間、すなわち受光素子１０１ａ，１０１ｂと受光素子１０１ｃ，１０１ｄの間の出力信号の位相差は影響しなくなり、対物レンズがトラッキング制御のために変位して、その結果光スポットがフォトディテクタ１０１上で変位してもトラッキング誤差検出のオフセットの変動を抑える事が可能となる。

このように、本発明の実施の形態３によるトラッキング誤差検出装置によれば、位相誤差信号検出における信号振幅に制限をかけるようにして位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することができるとともに、ディスクに刻まれたピットのピット深さに依存するオフセットの発生を防ぎ、正確なトラッキング誤差信号の検出を行うことが可能になる。

（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４によるトラッキング誤差検出装置について説明する。
図９は、本発明の実施の形態４によるトラッキング誤差検出装置の構成の一例を示すブロック図である。

本発明の実施の形態４によるトラッキング誤差検出装置は、図４で示した実施の形態２によるトラッキング誤差検出装置におけるエッジ検出回路２１、及び位相差検出回路２２を、フォトディテクタの情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号と、後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号に対してそれぞれ別途設けたものである。

これにより、無効エッジでの位相比較出力を行なわないようにして位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することができるとともに、ディスクに刻まれたピットのピット深さに依存するオフセットの発生を防ぎ、正確なトラッキング誤差信号の検出を行うことが可能になる。

本発明のトラッキング誤差検出装置は、位相誤差検出時における誤検出の影響を軽減することができ、トラッキング誤差信号の精度を改善することが可能になるため、正確なトラッキング制御を行うための技術として有用である。

本発明の実施の形態１によるトラッキング誤差検出装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１による位相差検出回路の動作を説明するための説明図である。 ＤＶＤ−ＲＯＭにおけるピットとトラックの関係を示す図である。 図３（ａ）で示したＤＶＤ−ＲＯＭのピットから得られるトラッキング誤差信号を示す図である。 本発明の実施の形態２によるトラッキング誤差検出装置の構成の一例を示すブロック図である。 位相差が０の場合のエッジの関係を示した図である。 進み位相が最大の場合のエッジの関係を示した図である。 遅れ位相が最大の場合のエッジの関係を示した図である。 本発明の実施の形態２によるトラッキング誤差検出装置の無効パルスキャンセル部の動作を説明するための説明図である。 本発明の実施の形態３によるトラッキング誤差検出装置の構成の一例を示すブロック図である。 ピット深さがλ／４でレンズシフト無の場合の第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄの出力を示す図である。 ピット深さがλ／４でレンズシフト有の場合の第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄの出力を示す図である。 ピット深さがλ／４以外でレンズシフト無の場合の第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄの出力を示す図である。 ピット深さがλ／４以外でレンズシフト有の場合の第１から第４の電流電圧変換器１０２ａ〜１０２ｄの出力を示す図である。 本発明の実施の形態４によるトラッキング誤差検出装置の構成の一例を示すブロック図である。 従来のトラッキング誤差検出装置の構成の一例を示すブロック図である。 従来の位相差検出回路の構成を示すブロック図である。 従来の位相差検出回路の動作を説明するための説明図である。 トラッキング誤差検出装置により検出されるトラッキング誤差信号の一例を示す図である。 第１及び第２のＡＤＣに入力されるアナログ信号の振幅が十分得られていない場合に、従来のトラッキング誤差検出装置により検出されるトラッキング誤差信号を示す図である。

符号の説明

１、１ａ、１ｂ 位相差演算部
２、２ａ、２ｂ パルス生成部
３ データ更新部
４、４ａ、４ｂ リミット制御部
５、５ａ、５ｂ 無効エッジキャンセル部
６、６ａ、６ｂ データ更新部
１１、１１ａ、１１ｂ、２２、２２ａ、２２ｂ、１０７ 位相差検出回路
２１、２１ａ、２１ｂ エッジ検出回路
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ フォトディテクタ
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ 電流電圧変換回路
１０３ａ、１０３ｂ、１０９ 加算器
１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）
１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ 補間フィルタ
１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ ゼロクロス点検出回路
１０８ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）

Claims (14)

1. 記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された信号の内、対角に位置する受光素子の出力信号同士をそれぞれ加算する事によって得られた２系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、
   前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、得られた位相比較結果が予め設定した第１の所定の値よりも大きい場合には、当該位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きくならないように制限をかけて出力する位相差検出回路と、
   前記位相差検出回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備える、
   ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
2. 請求項１に記載のトラッキング誤差検出装置において、
   前記位相差検出回路は、
   前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を演算し、位相比較結果として順次出力する位相差演算部と、
   前記２系列のデジタル信号がゼロクロスする位置でサンプリング・クロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した２系列のデジタル信号に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルスとして出力するパルス生成部と、
   前記パルス生成部が出力する位相比較終了パルス毎に、前記位相差演算部から順次出力される位相比較結果を用いて出力データを更新し、次の位相比較終了パルスが来るまで該出力データの出力レベルを保持するデータ更新部と、
   前記データ更新部からの出力信号が、予め設定した第１の所定の値よりも大きな値であるか否かの判断を行ない、当該データ更新部からの出力信号が前記第１の所定の値よりも大きな場合には、前記第１の所定の値より大きくならないように制限をかけて出力するリミット制御部とからなる、
   ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
3. 請求項２に記載のトラッキング誤差検出装置において、
   前記リミット制御部の前記第１の所定の値は、再生を行なう光ディスクの最短ピット長とトラックピッチとの関係に基づいて設定される、
   ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
4. 記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された信号の内、対角に位置する受光素子の出力信号同士をそれぞれ加算する事によって得られた２系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、
   前記２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号を用いて、位相比較を行なうエッジの状態を検出するエッジ検出回路と、
   前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行い、位相比較結果を出力する位相差検出回路と、
   前記位相差検出回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備え、
   前記位相差検出回路は、前記エッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効であるか否かを判断するとともに、当該判断によって無効と判断されたエッジについては、該エッジにおける位相比較結果の出力更新を行なわない、
   ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
5. 請求項４に記載のトラッキング誤差検出装置において、
   前記位相差検出回路は、
   前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を演算し、位相比較結果として順次出力する位相差演算部と、
   前記２系列のデジタル信号がゼロクロスする位置でサンプリング・クロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した２系列のデジタル信号に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルスとして出力するパルス生成部と、
   前記エッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効か否かを判断する無効エッジキャンセル部と、
   前記パルス生成部が出力する位相比較終了パルス毎に動作し、前記無効エッジキャンセル部での判断結果が有効であれば、前記位相差演算部から出力される位相比較結果を用いて出力データを更新し、次の位相比較終了パルスが来るまで該出力データの出力レベルを保持する一方、前記無効エッジキャンセル部での判断結果が無効であれば、直前の位相比較終了パルスで出力した出力レベルをそのまま保持するデータ更新部とからなる、
   ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
6. 請求項５に記載のトラッキング誤差検出装置において、
   前記エッジ検出回路は、位相差を検出する各ポイントにおいて、先行エッジを含む信号側のエッジ立下り位置から、他の信号の状態を検出し、他の信号のエッジと重なっているか、或いは他の信号レベルが“１”又は“０”である旨の信号を出力するものであり、
   前記無効エッジキャンセル部は、前記エッジ検出回路からの出力に基づき、他の信号のエッジと重なっている場合、及び他の信号レベルが“１”である場合には、当該エッジを有効エッジと判断し、他の信号レベルが“０”である場合には当該エッジを無効エッジと判断する、
   ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
7. 請求項５に記載のトラッキング誤差検出装置において、
   前記エッジ検出回路は、前記２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジをそれぞれ検出し、該検出した立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が予め設定した第２の所定の値以下であるか否かを示す信号を出力するものであり、
   前記無効エッジキャンセル部は、前記エッジ検出回路からの出力に基づき、立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が前記第２の所定の値以下である場合には、当該エッジを有効エッジと判断し、立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が前記第２の所定の値より大きい場合には、当該エッジを無効エッジと判断する、
   ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
8. 記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された４系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、
   前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内の、情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、得られた位相比較結果が予め設定した第１の所定の値よりも大きい場合には、当該位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きくならないように制限をかけて出力する第１の位相差検出回路と、
   前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内の、情報トラックの進行方向後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行うとともに、得られた位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きい場合には、当該位相比較結果が前記第１の所定の値よりも大きくならないように制限をかけて出力する第２の位相差検出回路と、
   前記第１及び第２の位相差検出回路の出力信号を加算する加算回路と、
   前記加算回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備える、
   ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
9. 請求項８に記載のトラッキング誤差検出装置において、
   前記第１、第２の位相差検出回路は、
   前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を演算し、位相比較結果として順次出力する位相差演算部と、
   前記２系列のデジタル信号がゼロクロスする位置でサンプリング・クロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した２系列のデジタル信号に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルスとして出力するパルス生成部と、
   前記パルス生成部が出力する位相比較終了パルス毎に、前記位相差演算部から順次出力される位相比較結果を用いて出力データを更新し、次の位相比較終了パルスが来るまで該出力データの出力レベルを保持するデータ更新部と、
   前記データ更新部からの出力信号が、予め設定した第１の所定の値よりも大きな値であるか否かの判断を行ない、当該データ更新部からの出力信号が前記第１の所定の値よりも大きな場合には、前記第１の所定の値より大きくならないように制限をかけて出力するリミット制御部とからなる、
   ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
10. 請求項９に記載のトラッキング誤差検出装置において、
    前記リミット制御部の前記第１の所定の値は、再生を行なう光ディスクの最短ピット長とトラックピッチとの関係に基づいて設定される、
    ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
11. 記録媒体上に情報ピット列として記録された情報トラックの接線方向及び垂直方向に４分割された受光素子から成るフォトディテクタから出力される各受光素子の受光量に応じて生成された４系列のデジタル信号から、各系列の、デジタル信号と該デジタル信号のセンターレベルとが交わる点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と、
    前記４系列のデジタル信号の内の、情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号を用いて、位相比較を行なうエッジの状態を検出する第１のエッジ検出回路と、
    前記４系列のデジタル信号の内の、情報トラックの進行方向後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号を用いて、位相比較を行なうエッジの状態を検出する第２のエッジ検出回路と、
    前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内の、情報トラックの進行方向前方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行い、位相比較結果を出力する第１の位相差検出回路と、
    前記４系列のデジタル信号のゼロクロス点の内の、情報トラックの進行方向後方に位置する受光素子から得られる２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を用いて位相比較を行い、位相比較結果を出力する第２の位相差検出回路と、
    前記第１及び第２の位相差検出回路の出力信号を加算する加算回路と、
    前記加算回路から出力される信号に帯域制限を行ってトラッキング誤差信号を得るローパスフィルタとを備え、
    前記第１の位相差検出回路は、前記第１のエッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効であるか否かを判断するとともに、当該判断によって無効と判断されたエッジについては該エッジにおける位相比較結果の出力更新を行なわず、
    前記第２の位相差検出回路は、前記第２のエッジ検出回路により検出されたエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効であるか否かを判断するとともに、当該判断によって無効と判断されたエッジについては該エッジにおける位相比較結果の出力更新を行なわない、
    ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
12. 請求項１１に記載のトラッキング誤差検出装置において、
    前記第１、第２の位相差検出回路は、
    前記２系列のデジタル信号のゼロクロス点間の距離を演算し、位相比較結果として順次出力する位相差演算部と、
    前記２系列のデジタル信号がゼロクロスする位置でサンプリング・クロック１クロック分のパルス信号をそれぞれ生成し、該生成した２系列のデジタル信号に対するパルス信号のうち、位相比較を行うポイントにおいて後に現れるパルス信号を位相比較終了パルスとして出力するパルス生成部と、
    前記第１又は第２のエッジ検出回路によって検出されるエッジの状態に基づいて、位相比較の対象となるエッジが位相比較を行なうエッジとして有効か否かを判断する無効エッジキャンセル部と、
    前記パルス生成部が出力する位相比較終了パルス毎に動作し、前記無効エッジキャンセル部での判断結果が有効であれば、前記位相差演算部から出力される位相比較結果を用いて出力データを更新し、次の位相比較終了パルスが来るまで該出力データの出力レベルを保持する一方、前記無効エッジキャンセル部での判断結果が無効であれば、直前の位相比較終了パルスで出力した出力レベルをそのまま保持するデータ更新部とからなる、
    ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
13. 請求項１２に記載のトラッキング誤差検出装置において、
    前記第１、第２のエッジ検出回路は、位相差を検出する各ポイントにおいて、先行エッジを含む信号側のエッジ立下り位置から、他の信号の状態を検出し、他の信号のエッジと重なっているか、或いは他の信号レベルが“１”又は“０”である旨の信号を出力するものであり、
    前記無効エッジキャンセル部は、前記第１又は第２のエッジ検出回路からの出力に基づき、他の信号のエッジと重なっている場合、及び他の信号レベルが“１”である場合には、当該エッジを有効エッジと判断し、他の信号レベルが“０”である場合には当該エッジを無効エッジと判断する、
    ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
14. 請求項１２に記載のトラッキング誤差検出装置において、
    前記第１、第２のエッジ検出回路は、前記２系列のデジタル信号のサンプリングデータの２値化信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジをそれぞれ検出し、該検出した立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が予め設定した第２の所定の値以下であるか否かを示す信号を出力するものであり、
    前記無効エッジキャンセル部は、前記エッジ検出回路からの出力に基づき、立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が前記第２の所定の値以下である場合には、当該エッジを有効エッジと判断し、立ち上がり又は立ち下がりエッジ同士の間隔が前記第２の所定の値より大きい場合には、当該エッジを無効エッジと判断する、
    ことを特徴とするトラッキング誤差検出装置。

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