JPH10340463A - 光ピックアップのトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォトディテクタで検出した信号に混入した
グリッチによって、位相差法により生成されたトラッキ
ングエラー信号が大きく乱されるのを防止する。 【解決手段】 フォトディテクタ２からの二つの光電流
信号は、電流電圧変換回路７で電圧信号に変換され、２
値化回路８で２値化された後、パルス出力手段９に入力
される。パルス出力手段９は、ＮＯＴゲート９１ａ、９
１ｂ、ＲＳフリップフロップ９０ａ、９０ｂ、ＮＯＲゲ
ート９３ａ、９３ｂによって構成され、２値化回路８か
らの二つの信号の何れか一方の論理レベルが変化した時
点を起点とし、この信号が元の論理レベルに戻った時
点、あるいは他方の信号の論理レベルが変化した時点の
いずれか早い方の時点を終点とする時間幅のパルスを出
力する。得られた二つの出力パルスを、差分検出器１
１、およびローパスフィルタ１２に通すことによってト
ラッキングエラー信号が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録担体から光学
的に情報を再生する光ピックアップのトラッキング制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ（compact disc）やＤＶＤ
（digital video(versatile) disc ）のように、凹凸の
ピットで情報が記録されている光ディスクから、トラッ
キング制御信号を得る手法として、位相差法（あるいは
ＤＰＤ（differential phase detection）法）が注目さ
れている。

【０００３】この手法は、例えば特公平７−１０５０５
２号公報にも述べられているように、光ディスクに照射
された光ビームがピット上を通過する際、光ビームがピ
ットの中心からずれると、受光素子上のピットの写像
（回折パターン）が変化することを利用したものであ
る。受光素子をピットの写像のトラックの長さ方向に分
割して、それぞれの受光光量に応じた出力信号レベルを
見ると、その変化の仕方は光ビームのピット中心からの
ずれの方向と量に応じて異なったものとなる。そこで、
この受光素子の出力を所定のレベルで２値化した後、そ
の２値化した信号のどちらが先に変化したか、およびレ
ベル変化の時間差を見ることで、先の光ビームのずれの
方向と量を示すトラッキングエラー信号を得ることがで
きる。

【０００４】以下に、この時間差（位相差）を検出して
トラッキングエラー信号を生成する位相差法の従来例
を、図１４から図２０を用いて説明する。なお、以下の
説明は、上記公報に基づいたものであるが、符号は上記
公報とは異なっている。

【０００５】図１４に示すように、上記光ピックアップ
は、光源１０１、光分割器１０２および対物レンズ１０
４から構成されている。半導体レーザのような上記光源
１０１から出射された光は、光分割器１０２の第１の面
１０３で反射された後、対物レンズ１０４によって記録
担体１０５の情報記録面１０５ａに微小スポットとして
集光される。そして、上記記録担体１０５の情報記録面
１０５ａによって反射された反射光は、再び対物レンズ
１０４を通り、光分割器１０２の第１の面１０３を通過
した後、第２の面１０６の一部に設けられた回折構造体
１０７により回折されてその方向を変え、第１の面１０
３と第２の面１０６で全反射しながら、光検出器１０８
に入射する。

【０００６】ここで、図１５に示すように、上記回折構
造体１０７は、領域１０９、１１０、１１１の３つの領
域に分割されており、これらの各領域で回折された光
は、光検出器１０８の分割された受光部１１２と１１
３、１１４、１１５におのおの到達する。上記回折構造
体１０７の領域１１０と１１１との分割線は、記録担体
１０５上の情報トラックと平行に設けられており、受光
部１１４および１１５は、情報トラックの分割されたフ
ァーフィールドパターンにおける光強度分布を、おのお
の光電検出する。

【０００７】つぎに、光スポットが情報ピット上を通過
するときのファーフィールドパターンの変化の様子は、
図１６のとおりである。図１６（ａ）は、情報ピット１
２５の列（情報トラック）の中心軸に対し、光スポット
１２４が右側にずれた場合、図１６（ｂ）は、情報トラ
ックと光スポット１２４の位置が一致した場合、図１６
（ｃ）は、情報トラックの中心軸に対し、光スポット１
２４が左側にずれた場合である。また、各図において、
Ｘ、Ｘ’、Ｘ''、は、記録担体１０５の情報記録面１０
５ａ上の情報ピット１２５と光スポット１２４の位置関
係を示しており、Ｙ、Ｙ’、Ｙ''、は、その時のファー
フィールドパターンを示している。ここで、情報ピット
１２５の深さはλ／５であり、ファーフィールドパター
ンの暗部を斜線部で示した。

【０００８】そして、光スポット１２４が情報ピット１
２５の中央を通過する場合には（図１６（ｂ））、ファ
ーフィールドパターンは左右対称のまま変化している。
これに対して、光スポット１２４が情報ピット１２５の
中央からずれて通過する場合には（図１６（ａ）、
（ｃ））、ファーフィールドパターンの左右の対称性は
崩れ、変化の仕方に時間差（位相差）が生じている。

【０００９】以上のことから、左右の光量を受光部１１
４、１１５で電気信号に変え、この時間差を検出する信
号処理を行うことにより、トラッキングエラー信号を得
ることができる。

【００１０】上記特公平７−１０５０５２号公報には、
図１７に示す回路構成が、トラッキングエラー信号を得
るためのものとして示されている。そして、光スポット
１２４が情報トラック上を右側から左側へ横断しなが
ら、すなわち、図１６（ａ）の状態から、図１６（ｂ）
の状態、そして、図１６（ｃ）の状態へと変化しながら
情報ピット上を通過していくときの回路各部（図１７中
の（ア）〜（ク））の信号波形は、図１８に示すように
なる。

【００１１】ここで、図１７に示したトラッキングエラ
ー信号検出回路の動作を説明する。まず、受光部１１
４、１１５で検出された電気信号（光電流）は、電流電
圧変換器１１６、１１７によって電圧信号に変換され、
信号（ア）、（イ）となる。これらを２値化回路１１
８、１１９に通すと、信号（ウ）、（エ）が得られる。
そして、これらの信号の立ち上がりあるいは立ち下がり
の時間差（位相差）を検出することで、上述したトラッ
キングエラーが検出できる。ここでは、立ち下がりの時
間差を、Ｄ型フリップフロップ１２０、１２１を用いて
検出し、時間差パルス（オ）、（カ）を得ている。

【００１２】つづいて、検出された時間差パルス
（オ）、（カ）は、差分検出器１２２によって、パルス
幅変調信号（キ）に変換される。そして、得られたパル
ス幅変調信号（キ）をローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２
３に通すことによって、アナログのトラッキングエラー
信号（ク）を得ている。

【００１３】なお、図１８の左右端近くに示されている
ように、光スポットが情報ピット列の中央からずれて通
過する場合、受光部１１４、１１５からの信号（ア）、
（イ）には、時間差（位相差）があるだけでなく、周波
数（変化の頻度）も異なることがある。これによる時間
差（位相差）の誤検出を防ぐために、時間差（位相差）
の検出にＤ型フリップフロップ１２０、１２１が用いら
れている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
に示した回路構成では、以下に説明するように、極めて
限定された状態でしか、時間差である位相差の誤検出を
防止できないという問題が生ずる。

【００１５】図１７に示した回路構成において、位相差
が誤検出されないのは、図１８に示されたような状態、
すなわち、信号（ウ）、（エ）の一方がローレベルであ
るときに、他方が変化した場合に限られる。このとき確
かに信号（オ）、（カ）には、時間差（位相差）の誤検
出はない。

【００１６】しかし、信号（ウ）、（エ）の一方がハイ
レベルであるときに、他方が変化した場合には、時間差
として検出され、誤ったトラッキングエラー信号が生成
されてしまう。

【００１７】例えば、図１９に示すように、ディスクの
傷や外来性のノイズ、あるいは隣接トラック上の情報ピ
ットの影響等により、受光部１１４、１１５から電流電
圧変換器１１６、１１７を経た信号（ア）、（イ）の波
形に、破線円で囲んだような微小な異常が生じることが
ある。このような微小な異常を含んだ信号（ア）、
（イ）が２値化回路１１８、１１９を通ると、信号
（ウ）、（エ）の波形の中に矢印で示したようなグリッ
チが生じる。そして、グリッチを含んだ信号（ウ）、
（エ）が、時間差を検出するＤ型フリップフロップ１２
０、１２１に入力されると、時間差パルス（オ）、
（カ）は、矢印で示したように破線で示した本来の位置
から大きく拡大され、その幅がグリッチよりもはるかに
大きなものとなり得る。その結果、ローパスフィルタ
（ＬＰＦ）１２３を経て得られたトラッキングエラー信
号（ク）の振幅も、図示されるように大きく狂わされて
しまう。

【００１８】さらに、この問題が特に大きく影響するの
が、光スポットが情報ピット列の上を正しく追従してい
る（オントラック状態）時に、上記の信号異常が発生し
た場合である。

【００１９】そこで、オントラック状態である、図１９
の中央部付近を参照すれば、２値化信号（ウ）、（エ）
は、元来全く同じ位相で変化するので、立ち上がりと立
ち下がりにおいて時間差は無く、信号（オ）、（カ）に
時間差パルスが生じないので、トラッキングエラー信号
（ク）はゼロを維持している。

【００２０】しかし、図２０に示すように、上述したよ
うな原因で微小な異常が生じたため、時間差（位相差）
を検出するための元信号である信号（ウ）、（エ）にグ
リッチが生じると、これらの位相が完全に一致していて
も、時間差（位相差）パルス（オ）、（カ）には、グリ
ッチ発生の時点（矢印）から、グリッチ自体の幅より
も、はるかに幅の広いパルスが生じてしまう。これによ
り、トラッキングエラー信号（ク）が大きく乱される結
果となる。

【００２１】したがって、オントラック状態にあれば、
トラッキングエラー信号は本来ゼロでなければならない
が、上記のような理由により信号（ウ）、（エ）の波形
にグリッチが生じると、偽の大きなトラッキングエラー
信号が生成されてしまう。そして、オントラック状態に
あった光スポットは、この偽の大きなトラッキングエラ
ー信号により誤った制御を加えられて大きく振られ、場
合によってはトラックを外れてしまう。その結果、情報
の正しい再生が妨げられることになる。

【００２２】上述した問題は、図１７に示した回路構成
が、二つの信号（ウ）、（エ）のレベルが変化する立ち
下がりのエッジを利用して、二つの信号の時間差情報を
取り出すために起こるものである。すなわち、エッジの
情報を利用するため、ノイズによるグリッチの立ち下が
りを正しい情報と誤認してしまうことに原因がある。

【００２３】そこで、上述したような図１７に示した回
路構成の有する問題を解消した、トラッキングエラー信
号を得るための信号処理の回路構成として、例えば本発
明の前提となる技術についての説明図である図２１に示
すものがある。そして、光スポットが情報トラック上を
右側から左側へ横断しながら、すなわち、図１６（ａ）
の状態から、図１６（ｂ）の状態、そして、図１６
（ｃ）の状態へと変化しながら情報ピット上を通過して
いくときの回路各部（図２１中の（ア）〜（ク））の信
号波形は、図２２に示すようになる。

【００２４】図２１に示した回路構成は、２値化された
二つの信号の立ち下がりの時間差を、ハイ／ローのレベ
ル情報のみでトラッキングエラー信号を検出するため
に、ほぼ同一の構成を有する二つのトラッキングエラー
信号生成回路２１０ａ、２１０ｂを備えている。上記ト
ラッキングエラー信号生成回路２１０ａは、三つのＮＯ
Ｔゲート２１４ａ、２１５ａ、２１５ｂ、二つのＮＯＲ
ゲート２１６ａと２１６ｂで構成されるＲＳフリップフ
ロップ、排他的論理和２１７ａとからなり、二つの入力
部と、一つの出力部を有している。同様に、上記トラッ
キングエラー信号生成回路２１０ｂは、三つのＮＯＴゲ
ート２１４ｂ、２１５ｃ、２１５ｄ、二つのＮＯＲゲー
ト２１６ｃと２１６ｄで構成されるＲＳフリップフロッ
プ、排他的論理和２１７ｂとからなり、二つの入力部
と、一つの出力部を有している。

【００２５】ここで、図２１の回路の動作を説明する。

【００２６】まず、受光部２０１ａ、２０１ｂによって
変換された光電流は、電流電圧変換器２０２ａ、２０２
ｂによって電圧信号に変換され、信号（ア）、（イ）と
なる。つぎに、得られた信号（ア）、（イ）を２値化回
路２０３ａ、２０３ｂに通すと信号（ウ）、（エ）が得
られる。つづいて、２値化信号（ウ）、（エ）をトラッ
キングエラー信号生成回路２１０ａ、２１０ｂに入力す
ると、その出力は排他的論理和２１７ａ、２１７ｂよ
り、信号（ウ）、（エ）の立ち下がりの時間差（位相
差）を示す時間差パルス信号（オ）、（カ）が得られ
る。

【００２７】図２１に示した回路構成は、二つの２値化
された信号の立ち上がりあるいは立ち下がりの時間差
を、ハイ／ローのレベル情報のみから得ている。このた
め、図１７に示した回路構成と違い、レベルの立ち上が
りや立ち下がりのエッジの情報を使わないため、図２２
に示すように、グリッチの混入によるレベル変化の誤検
出を防止することができる。

【００２８】しかしながら、トラッキングエラー信号生
成回路２１０ａ、２１０ｂに排他的論理和２１７ａ、２
１７ｂを使っているために、排他的論理和２１７ａ、２
１７ｂの二つの入力信号が、ほぼ同時に変化した場合、
トラッキングエラー信号生成回路２１０ａ、２１０ｂの
出力として、排他的論理和２１７ａ、２１７ｂからパル
ス状の出力が出る可能性がある。

【００２９】つまり、排他的論理和２１７ａ、２１７ｂ
への二つの入力は、一方が２値化された信号（あるいは
その反転）で、もう一方がＲＳフリップフロップを通っ
た信号なので、少しの時間差が生じる。この排他的論理
和２１７ａ、２１７ｂへの二つの入力の間の時間差のた
め、信号のレベルが変化する時には、その時間差の幅の
パルスが必ず発生することになる。したがって、図２３
に示すように、オントラック状態であって、２値化信号
（ウ）、（エ）が全く同じ位相で変化する場合であって
も、このトラッキングエラー信号生成回路２１０ａ、２
１０ｂの内部で生じる時間差のために、信号（オ）、
（カ）に点線で示したような、不要なパルスが多数出て
しまう。

【００３０】そして、このＲＳフリップフロップの遅延
時間は回路によってまちまちであり、それゆえ、信号
（オ）、（カ）では、同時刻のパルスであっても、その
立ち上がりと立ち下がり、およびパルス幅は、必ずしも
一致しない。したがって、このような信号（オ）、
（カ）を差分検出器２０４により差分して得られるパル
ス信号（キ）には、実線のパルスは必ず出てくるが、点
線のパルスが必ず出るとは限らず、さらに、上に出るか
下に出るかも不明である。そして、そのようなパルス信
号（キ）をローパスフィルタ２０５に通すので、得られ
るトラッキングエラー信号（ク）には、実線の波形は必
ず出てくるが、点線の波形が出てくるかどうかは不明で
ある。よって、トラッキングエラー信号（ク）に、不要
なパルスの影響が出る可能性があるため、トラッキング
サーボ制御の精度が悪くなることは避けられない。

【００３１】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、フォトディテクタによる
検出信号から、位相差法によりトラッキングエラー信号
を生成するときに、検出信号に混入したグリッチによる
トラッキングエラー信号に対する影響を最小限に抑制す
ることによって、安定したトラッキングサーボ制御を行
うことができる光ピックアップのトラッキング制御装置
を提供することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】請求項１の光ピックアッ
プのトラッキング制御装置は、上記の課題を解決するた
めに、記録担体の情報トラックのファーフィールドパタ
ーンを少なくとも二つの領域に分割し、それぞれの光量
を対応する受光素子によって検出して光電変換し、得ら
れたそれぞれの電流信号を電圧信号に変換し、該それぞ
れの電圧信号を第１のレベルと第２のレベルの二つの電
圧レベルに２値化し、該それぞれの２値化した信号の時
間差を基にトラッキング制御を行う光ピックアップのト
ラッキング制御装置において、上記の２値化された信号
のレベル情報に基づいて、該２値化された信号の立ち上
がりあるいは立ち下がりの時間差に相当するパルス信号
のみを出力するパルス出力手段が設けられていることを
特徴としている。

【００３３】上記の構成により、ディスクの傷や外乱性
のノイズ等によるグリッチの影響を拡大することがな
い。また、本発明の前提となる技術についての説明図で
ある図２１に示した回路構成のように、不必要なパルス
を発生させない。

【００３４】これにより、フォトディテクタによる検出
信号から、位相差法によりトラッキングエラー信号を生
成するときに、検出信号に混入したグリッチによるトラ
ッキングエラー信号に対する影響を最小限に抑制するこ
とができるため、トラッキングサーボ制御の精度を大幅
に上げることができる。よって、安定したトラッキング
サーボ制御を行うことができる光ピックアップのトラッ
キング制御装置を提供することができる。

【００３５】請求項２の光ピックアップのトラッキング
制御装置は、上記の課題を解決するために、請求項１の
構成に加えて、上記パルス出力手段は、上記の２値化さ
れた二つの信号の一方が第１のレベルから第２のレベル
ヘ変化した時点を起点とし、該一方の信号が第１のレベ
ルに復帰した時点、あるいは該２値化した二つの信号の
他方が第１のレベルから第２のレベルヘ変化した時点の
いずれか早い方の時点を終点とする時間幅を有するパル
ス信号を、該２値化された二つの信号のうち、どちらが
先に第１のレベルから第２のレベルヘ変化したかを示す
信号線に出力することを特徴としている。

【００３６】上記の構成により、請求項１の構成による
作用に加えて、二つの２値化された信号の時間差（位相
差）を検出するために、二つの２値化された信号の立ち
上がりや立ち下がりのエッジの情報に基づくのではな
く、信号のハイ／ローのレベル情報に基づいて時間差を
検出することができる。

【００３７】これにより、時間差（位相差）の検出の元
となるフォトディテクタ素子によって変換された光電流
信号に、ディスクの傷や外乱性のノイズ、あるいは隣接
トラック上のピットの影響などによってグリッチが発生
したとしても、時間差（位相差）の誤検出はグリッチの
幅だけに抑えることができる。

【００３８】請求項３の光ピックアップのトラッキング
制御装置は、上記の課題を解決するために、請求項１ま
たは２の構成に加えて、上記パルス出力手段は、必要に
応じてパルスの出力を停止するミューティング手段を有
することを特徴としている。

【００３９】上記の構成により、請求項１または２の構
成による作用に加えて、トラッキングエラー信号自体が
無意味である場合に、その出力を停止する、いわゆるミ
ューティング動作が可能となる。

【００４０】これにより、例えば、フォーカスサーボの
引き込みが未完了である場合などでは、トラッキングエ
ラー信号が無意味であるために、その出力を停止するこ
とによって、パルス出力手段の後に続く回路などの不要
な動作を抑制することができる。

【００４１】請求項４の光ピックアップのトラッキング
制御装置は、上記の課題を解決するために、請求項２ま
たは３の構成に加えて、上記パルス出力手段は、上記の
２値化された二つの２値化信号である第１入力信号と第
２入力信号を入力信号として第１出力パルスを取り出す
第１のパルス生成手段と、該第１入力信号と該第２入力
信号を入力信号として第２出力パルスを取り出す第２の
パルス生成手段からなり、上記第１のパルス生成手段
が、第１のＮＯＴゲートと、第１のＲＳフリップフロッ
プと、第１のＮＯＲゲートとからなるとともに、上記第
１のＮＯＴゲートにより反転された上記第１入力信号の
反転信号を、上記第１のＲＳフリップフロップのセット
入力にいれ、上記第２入力信号を、該第１のＲＳフリッ
プフロップのリセット入力にいれ、該第１のＲＳフリッ
プフロップの正転出力と、該第１入力信号の反転信号
と、該第２入力信号とを上記第１のＮＯＲゲートにいれ
ることによって、該第１のＮＯＲゲートの出力から第１
出力パルスを取り出し、かつ、上記第２のパルス生成手
段が、第２のＮＯＴゲートと、第２のＲＳフリップフロ
ップと、第２のＮＯＲゲートとからなるとともに、上記
第２のＮＯＴゲートにより反転された上記第２入力信号
の反転信号を、上記第２のＲＳフリップフロップのセッ
ト入力にいれ、上記第１入力信号を、該第２のＲＳフリ
ップフロップのリセット入力にいれ、該第２のＲＳフリ
ップフロップの正転出力と、該第２入力信号の反転信号
と、該第１入力信号とを上記第２のＮＯＲゲートにいれ
ることによって、該第２のＮＯＲゲートの出力から第２
出力パルスを取り出すことを特徴としている。

【００４２】上記の構成により、請求項２または３の構
成による作用に加えて、上記パルス出力手段は、二つの
２値化された信号の時間差を、信号の立ち上がりや立ち
下がりのエッジの情報ではなく、レベル情報によって信
号の立ち下がりを検出することができる。言い換えれ
ば、上記パルス出力手段は、第１のパルス生成手段と第
２のパルス生成手段によって、つぎの二つの状態におい
て、時間差パルスを発生することができる。

【００４３】 第１の入力信号と第２の入力信号がと
もに第１のレベルであって、第２の入力信号が第２のレ
ベルになってから、第１の入力信号が第２のレベルにな
るまでのパルス。

【００４４】 第１の入力信号と第２の入力信号がと
もに第１のレベルであって、第１の入力信号が第２のレ
ベルになってから、第２の入力信号が第２のレベルにな
るまでのパルス。

【００４５】これにより、フォトディテクタによる検出
信号から、位相差法によりトラッキングエラー信号を生
成するときに、ディスクの傷や外乱性のノイズ等によ
り、検出信号に混入したグリッチによるトラッキングエ
ラー信号に対する影響を、最小限であるグリッチ分だけ
に抑制することができる。したがって、高精度かつ安定
したトラッキングサーボ制御を行うことができる。

【００４６】また、別段新たな素子・要素を付加するこ
となく、第１のパルス生成手段の第１のＮＯＲゲート
と、第２のパルス生成手段の第２のＮＯＲゲートの入力
数を四つに増し、必要に応じて論理「Ｌ」レベルにする
だけで、一時出力を停止するミューティング機能を持た
せることができ、後に続く回路などの不要な動作を抑制
することができる。

【００４７】請求項５の光ピックアップのトラッキング
制御装置は、上記の課題を解決するために、請求項２ま
たは３の構成に加えて、上記パルス出力手段は、上記の
２値化された二つの２値化信号である第１入力信号と第
２入力信号を入力信号として第１出力パルスと第３出力
パルスを取り出す第１のパルス生成手段と、該第１入力
信号と該第２入力信号を入力信号として第２出力パルス
と第４出力パルスを取り出す第２のパルス生成手段から
なり、上記第１のパルス生成手段が、第１のＮＯＴゲー
トと、第１のＲＳフリップフロップと、第１のＮＯＲゲ
ートおよび第３のＮＯＲゲートとからなるとともに、上
記第１のＮＯＴゲートにより反転された上記第１入力信
号の反転信号を、上記第１のＲＳフリップフロップのセ
ット入力にいれ、上記第２入力信号を、該第１のＲＳフ
リップフロップのリセット入力にいれ、該第１のＲＳフ
リップフロップの正転出力と、該第１入力信号の反転信
号と、該第２入力信号とを上記第１のＮＯＲゲートにい
れることによって、該第１のＮＯＲゲートの出力から第
１出力パルスを取り出し、また、該第１のＲＳフリップ
フロップの反転出力と、該第１入力信号の反転信号と、
該第２入力信号とを上記第３のＮＯＲゲートにいれるこ
とによって、該第３のＮＯＲゲートの出力から第３出力
パルスを取り出し、かつ、上記第２のパルス生成手段
が、第２のＮＯＴゲートと、第２のＲＳフリップフロッ
プと、第２のＮＯＲゲートおよび第４のＮＯＲゲートと
からなるとともに、上記第２のＮＯＴゲートにより反転
された上記第２入力信号の反転信号を、上記第２のＲＳ
フリップフロップのセット入力にいれ、上記第１入力信
号を、該第２のＲＳフリップフロップのリセット入力に
いれ、該第２のＲＳフリップフロップの正転出力と、該
第２入力信号の反転信号と、該第１入力信号とを上記第
２のＮＯＲゲートにいれることによって、該第２のＮＯ
Ｒゲートの出力から第２出力パルスを取り出し、また、
該第２のＲＳフリップフロップの反転出力と、該第２入
力信号の反転信号と、該第１入力信号とを上記第４のＮ
ＯＲゲートにいれることによって、該第４のＮＯＲゲー
トの出力から第４出力パルスを取り出すことを特徴とし
ている。

【００４８】上記の構成により、請求項２または３の構
成による作用に加えて、上記パルス出力手段は、二つの
２値化された信号の時間差を、信号の立ち上がりや立ち
下がりのエッジの情報ではなく、レベル情報によって信
号の立ち上がりおよび立ち下がりを検出することができ
る。言い換えれば、上記パルス出力手段は、第１のパル
ス生成手段と第２のパルス生成手段によって、つぎの四
つの状態において、時間差パルスを発生することができ
る。

【００４９】 第１の入力信号と第２の入力信号がと
もに第１のレベルであって、第２の入力信号が第２のレ
ベルになってから、第１の入力信号が第２のレベルにな
るまでのパルス。

【００５０】 第１の入力信号と第２の入力信号がと
もに第１のレベルであって、第１の入力信号が第２のレ
ベルになってから、第２の入力信号が第２のレベルにな
るまでのパルス。

【００５１】 第１の入力信号と第２の入力信号がと
もに第２のレベルであって、第２の入力信号が第１のレ
ベルになってから、第１の入力信号が第１のレベルにな
るまでのパルス。

【００５２】 第１の入力信号と第２の入力信号がと
もに第２のレベルであって、第１の入力信号が第１のレ
ベルになってから、第２の入力信号が第１のレベルにな
るまでのパルス。

【００５３】これにより、フォトディテクタによる検出
信号から、位相差法によりトラッキングエラー信号を生
成するときに、ディスクの傷や外乱性のノイズ等によ
り、検出信号に混入したグリッチによるトラッキングエ
ラー信号に対する影響を、最小限であるグリッチ分だけ
に抑制することができる。したがって、高精度かつ安定
したトラッキングサーボ制御を行うことができる。

【００５４】なお、上記パルス出力手段は、二つの２値
化信号の立ち上がりおよび立ち下がりを検出するため、
信号の立ち下がりのみを検出するパルス出力手段より
も、速く時間差を検出することができ、トラッキングサ
ーボ制御の精度をより向上させることができる。

【００５５】また、別段新たな素子・要素を付加するこ
となく、第１のパルス生成手段の第１のＮＯＲゲートお
よび第３のＮＯＲゲートと、第２のパルス生成手段の第
２のＮＯＲゲートと第４のＮＯＲゲートの入力数を四つ
に増し、必要に応じて論理「Ｌ」レベルにするだけで、
一時出力を停止するミューティング機能を持たせること
ができ、後に続く回路などの不要な動作を抑制すること
ができる。

【００５６】

【発明の実施の形態】

〔実施の形態１〕本発明の一実施の形態について図１か
ら図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

【００５７】図３に示すように、本実施の形態に係るト
ラッキング制御装置は、光ピックアップＡ、トラッキン
グエラー信号検出回路Ｂ、駆動装置Ｃより構成されてい
る。

【００５８】図４に示すように、上記光ピックアップＡ
には、光源である半導体レーザ１、ガラス面にホログラ
ム（回折格子）３１が刻まれたホログラムユニット３、
コリメータレンズ４、対物レンズ５、必要な数のフォト
ディテクタ素子（受光素子）を有する受光部であるフォ
トディテクタ２、フォトディテクタから出力される光電
流を電圧信号に変換する電流電圧変換回路７が配設され
ている。なお、電流電圧変換回路７は、必要に応じて適
度な増幅度を有していてもよい。

【００５９】ここで、図５に示すように、上記ホログラ
ムユニット３に刻まれたホログラム３１は、四分の一円
形の領域３１ａ、３１ｂ、および半円形の領域３１ｃの
３つの部分に分割されている。ここで、図５に「Ｔ」で
示した矢印は、図４に示した光ディスク（記録担体）６
の情報記録面６ａによって反射された反射光がホログラ
ム３１に入射する際の、情報トラック（情報ピット列）
の長さ方向を示しており、上記領域３１ａと領域３１ｂ
は、その分割線が、この情報トラックの長さ方向と一致
するように分割されている。また、これらの各領域３１
ａ、３１ｂ、３１ｃには、それぞれに向きが異なるホロ
グラムが刻まれている。その結果、これらの各領域３１
ａ、３１ｂ、３１ｃのホログラムにより回折された光
は、フォトディテクタ２の分割されたフォトディテクタ
素子（受光素子）２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄにそれぞ
れ入射することになる。

【００６０】図１に示すように、上記トラッキングエラ
ー信号検出回路Ｂは、上記電流電圧変換回路７からの検
出信号を入力とし、２値化回路８、パルス出力手段９、
差分検出器１１、ローパスフィルタ１２が順に設けられ
ている。これらの詳細については、後述する。

【００６１】上記駆動装置Ｃは、トラッキングエラー信
号検出回路Ｂによって検出され、フィードバックされた
トラッキングエラー信号に応じて、対物レンズを光軸と
垂直な方向に移動させることによって、トラッキング制
御を行うレンズ駆動機構（一般にアクチュエータと呼
ぶ）を備えている。なお、上記駆動装置Ｃの詳細につい
ては説明を省略する。

【００６２】つぎに、上記構成の光ピックアップＡのト
ラッキング制御の方法について、簡単に説明する。

【００６３】まず、図４に示すように、上記半導体レー
ザ１から出射された光は、ホログラムユニット３を通過
した後、コリメータレンズ４により平行光とされ、対物
レンズ５により光ディスク６の情報記録面６ａの上に、
微小な光ビームスポットとして集光される。つぎに、こ
の光ディスク６の情報記録面６ａにより反射された光
は、上記の経路をほぼ逆行して、ホログラムユニット３
に達する。そして、図５に示すように、ホログラムユニ
ット３を通過する際、その表面に分割されて刻まれたホ
ログラム３１の各領域３１ａ、３１ｂ、３１ｃのホログ
ラムによって回折され、フォトディテクタ２に入射す
る。このとき、フォトディテクタ２の分割されたフォト
ディテクタ素子２ａ、２ｂに入射した光は、その強度に
応じた光電流に変換される。つづいて、通常、電流の形
態の出力では信号処理に不便なため、電流電圧変換回路
７により各フォトディテクタ素子ごとに電圧信号に変換
されて、検出信号として出力される。なお、フォトディ
テクタ素子２ｃおよび２ｄに入射した光は、フォーカス
制御に利用される。

【００６４】つぎに、図１に示すように、電流電圧変換
回路７によって電圧信号に変換された検出信号は、トラ
ッキングエラー信号検出回路Ｂの２値化回路８、パルス
出力手段９、差分検出器１１、ローパスフィルタ１２に
よって、信号処理され、トラッキングエラー信号が出力
される。

【００６５】最後に、上記トラッキングエラー信号が、
駆動装置Ｃの図示しないレンズ駆動機構にフィードバッ
クされ、対物レンズ５を光軸と垂直な方向に移動させる
ことによって、トラッキング制御が行われる。

【００６６】なお、上記構成の光ピックアップＡのフォ
ーカス制御の方法について、簡単に説明する。ここで、
つぎのような方式によるフォーカスエラー信号の検出方
法は、フーコー法として、公知のものであり、本発明の
目的とは直接関係しないので詳細には言及しない。

【００６７】上記構成の光ピックアップＡの対物レンズ
５と光ディスク６の距離が変化すると、光ディスク６で
反射されて、ホログラムユニット３に戻って来る反射光
の光束の径・位置などが変化する。そのため、ホログラ
ムユニット３の領域３１ｃで回折されて、フォトディテ
クタ２のフォトディテクタ素子２ｃおよび２ｄに入射す
る光（図５中に、ほぼ半円状のパターンとして図示）の
位置が、上記距離の変化に応じて移動することにより生
じるフォトディテクタ２のフォトディテクタ素子２ｃと
２ｄの出力差から、対物レンズ５と光ディスク６との位
置誤差信号、すなわちフォーカスエラー信号が得られ
る。そして、上記フォーカスエラー信号が、駆動装置Ｃ
の図示しないレンズ駆動機構にフィードバックされ、対
物レンズ５と光ディスク６との距離が常に等しくなるよ
う、対物レンズを光軸方向に移動させ、光ビームスポッ
トを情報記録面６ａに収束させた状態とすることによっ
て、フォーカス制御が行われる。

【００６８】つぎに、トラッキングエラー信号検出回路
Ｂについて、詳細に説明する。

【００６９】図１に示すように、上記トラッキングエラ
ー信号検出回路Ｂは、入力側から順に、二つの２値化回
路８ａ、８ｂよりなる２値化回路８、二つのパルス生成
手段（第１のパルス生成手段９ａ、第２のパルス生成手
段９ｂ）よりなるパルス出力手段９、差分検出器１１、
ローパスフィルタ１２を備えている。

【００７０】まず、図１、図５に示すように、ホログラ
ムユニット３１の領域３１ａ、３１ｂで回折された光
は、フォトディテクタ２のフォトディテクタ素子２ａ、
２ｂに入射し、光電流に変換された後、電流電圧変換回
路７ａ、７ｂによって、電圧信号に変換され、それぞれ
信号（ア）、（イ）が出力される。

【００７１】上記２値化回路８ａ、８ｂは、電流電圧変
換回路７ａ、７ｂからの２つの電圧信号（ア）、（イ）
を、２値化されたディジタル信号に変換し、信号
（ウ）、（エ）を出力する。

【００７２】上記パルス出力手段９は、ほぼ同一の構成
を有する二つのパルス生成手段９ａ、９ｂよりなってい
る。

【００７３】上記パルス生成手段９ａは、ＮＯＴゲート
（第１のＮＯＴゲート）９１ａ、二つのＮＯＲゲート９
２ａと９２ｂで構成されるＲＳフリップフロップ（第１
のＲＳフリップフロップ）９０ａ、ＮＯＲゲート（第１
のＮＯＲゲート）９３ａとからなり、二つの入力部と、
一つの出力部を有している。

【００７４】具体的なパルス生成手段９ａの構成は、つ
ぎのとおりである。第一の入力である２値化回路８ａか
らの信号（ウ）が、ＮＯＴゲート９１ａで反転され、そ
の反転された信号が、ＲＳフリップフロップ９０ａのセ
ット入力に入力される。一方、第二の入力である２値化
回路８ｂからの信号（エ）が、反転されずにそのまま、
ＲＳフリップフロップ９０ａのリセット入力に入力され
る。また、ＲＳフリップフロップ９０ａの正転出力（以
下、「Ｑ出力」と記す）とともに、ＲＳフリップフロッ
プ９０ａの二つの入力、すなわちセット入力、リセット
入力がＮＯＲゲート９３ａに入力される。最後に、ＮＯ
Ｒゲート９３ａから信号（オ）が出力され、これがパル
ス生成手段９ａの出力に相当する。

【００７５】よって、上記構成のパルス生成手段９ａ
は、その出力として、ＮＯＲゲート９３ａより、２値化
回路８ａ、８ｂからの２組のディジタル信号（ウ）、
（エ）の時間差（位相差）に応じた時間差（位相差）パ
ルス信号（オ）を出力する。

【００７６】上記パルス生成手段９ｂは、上記パルス生
成手段９ａの構成とほぼ同一であり、ＮＯＴゲート（第
２のＮＯＴゲート）９１ｂ、二つのＮＯＲゲート９２ｃ
と９２ｄで構成されるＲＳフリップフロップ（第２のＲ
Ｓフリップフロップ）９０ｂ、ＮＯＲゲート（第２のＮ
ＯＲゲート）９３ｂとからなり、二つの入力部と、一つ
の出力部を有している。

【００７７】具体的なパルス生成手段９ｂの構成は、つ
ぎのとおりである。第一の入力である２値化回路８ｂか
らの信号（エ）が、ＮＯＴゲート９１ｂで反転され、そ
の反転された信号が、ＲＳフリップフロップ９０ｂのセ
ット入力に入力される。一方、第二の入力である２値化
回路８ａからの信号（ウ）が、反転されずにそのまま、
ＲＳフリップフロップ９０ｂのリセット入力に入力され
る。また、ＲＳフリップフロップ９０ｂのＱ出力ととも
に、ＲＳフリップフロップ９０ｂの二つの入力、すなわ
ちセット入力、リセット入力がＮＯＲゲート９３ｂに入
力される。最後に、ＮＯＲゲート９３ｂから信号（カ）
が出力され、これがパルス生成手段９ｂの出力に相当す
る。

【００７８】よって、上記構成のパルス生成手段９ｂ
は、その出力として、ＮＯＲゲート９３ｂより、２値化
回路８ａ、８ｂからの二つのディジタル信号（ウ）、
（エ）の時間差（位相差）に応じた時間差（位相差）パ
ルス信号（カ）を出力する。

【００７９】上記差分検出器１１は、パルス生成手段９
ａ、９ｂからの二つのパルス信号（オ）、（カ）を差分
して、正負両極性を有するパルス信号（キ）を生成す
る。

【００８０】上記ローパスフィルタ１２は、差分検出器
１１からの出力であるディジタルパルス信号（キ）を平
滑化あるいは平均化して、アナログ信号に変換するロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）であり、トラッキングエラー信
号（ク）を出力する。

【００８１】以上のような構成により、本実施の形態の
トラッキングエラー信号検出回路Ｂ（図１）は、２値化
された二つの信号（ウ）、（エ）の立ち下がりの時間差
を検出することができる。言い換えれば、本実施の形態
のトラッキングエラー信号検出回路Ｂは、つぎの二つの
状態においてパルスを発生する回路構成である。

【００８２】 信号（ウ）、（エ）がともにハイレベ
ルであって、信号（エ）がローレベルになってから、信
号（ウ）がローレベルになるまでのパルス（信号（オ）
に相当する）。

【００８３】 信号（ウ）、（エ）がともにハイレベ
ルであって、信号（ウ）がローレベルになってから、信
号（エ）がローレベルになるまでのパルス（信号（カ）
に相当する）。

【００８４】つぎに、図１で示した構成のトラッキング
エラー信号検出回路Ｂにおける動作タイミングを、図
６、図７に示し、以下において順次説明する。

【００８５】図６において、信号（ア）、（イ）は、フ
ォトディテクタ素子２ａ、２ｂからの信号を電流電圧変
換したものである。なお、図１９に示したように、従来
の回路構成（図１７）が二つの信号の時間差に大幅な誤
検出を招く原因となった、異常波形も生じていると想定
している。信号（ウ）、（エ）は、信号（ア）、（イ）
を２値化した信号であり、上記異常波形によるグリッチ
が、矢印箇所に生じている。しかし、信号（ウ）、
（エ）をもとに時間差を検出するパルス生成手段９ａ、
９ｂに入力して得られた信号（オ）、（カ）には、誤っ
た時間差がグリッチ分しか出力されていないことがわか
る。

【００８６】よって、差分検出器１１のパルス幅変調信
号（キ）にも、上記異常波形による影響がグリッチ分し
か生じていない。したがって、最終的なトラッキングエ
ラー信号（ク）に対する上記異常波形による影響を、グ
リッチ分だけの増加に抑えられている。

【００８７】さらに、光スポットが情報ピット列の上を
正しく追従している場合の動作タイミングについて、図
７を用いて説明する。従来の回路構成（図１７）の動作
タイミングを示す図２０に現れたようなグリッチが、２
値化回路の８ａ、８ｂの出力信号（ウ）、（エ）に現れ
たとしても、パルス生成手段９ａ、９ｂの出力信号
（オ）、（カ）には、グリッチの幅だけのパルスが現れ
るのみである。このため、パルス幅変調信号（キ）に
も、グリッチの幅だけのパルスしか現れない。したがっ
て、トラッキングエラー信号（ク）の乱れも小さく、ト
ラッキング制御への影響を微小なものに抑えることがで
きる。

【００８８】また、パルス生成手段９ａ、９ｂが、それ
ぞれ出力として、ＡＮＤ系のＮＯＲゲート９３ａ、９３
ｂの出力を使っているため、本発明の前提となる技術に
係る回路構成（図２１）において排他的論理和２１７
ａ、２１７ｂを使用することによる、図２２、図２３の
信号（オ）、（カ）に現れたようなパルス状のノイズは
発生していない。これは、パルス生成手段９ａにおい
て、ＲＳフリップフロップ９０ａのＱ出力、ＲＳフリッ
プフロップ９０ａのセット入力、リセット入力の３つの
信号をＮＯＲゲート９３ａに入力しており、ＲＳフリッ
プフロップ９０ａのＱ出力に遅延があっても、ＮＯＲゲ
ート９３ａの出力には影響しないためである。同様に、
パルス生成手段９ｂにおいても、ＲＳフリップフロップ
９０ｂのＱ出力に遅延があっても、ＮＯＲゲート９３ｂ
の出力には影響しないためである。

【００８９】以下に、本実施の形態のトラッキングエラ
ー信号検出回路Ｂにおいて、パルス生成手段９ａ、９ｂ
のＮＯＲゲート９３ａ、９３ｂの入力数を増すことによ
り、ミューティング機能を持たせることができることを
説明する。

【００９０】本実施の形態のトラッキングエラー信号検
出回路Ｂ（図１）は、パルス生成手段９ａ、９ｂのＮＯ
Ｒゲート９３ａ、９３ｂの入力数を増すだけで、別段新
たな素子・要素を付加することなく、ミューティング機
能を持たせることができることも大きな特徴である。図
１に二点鎖線で示すように、ＮＯＲゲート９３ａ、９３
ｂを４入力のものとして、その４番目の入力線を信号線
「ＭＵＴＥ」として用いると、トラッキングエラー信号
を生成するパルスの出力を制御することができる。

【００９１】例えば、図１において、この信号線ＭＵＴ
Ｅを論理「Ｌ」レベルにすると、ＡＮＤ系であるＮＯＲ
ゲート９３ａ、９３ｂの出力は無条件に「Ｌ」レベルに
固定され、その結果として、トラッキングエラー信号は
出力されなくなる（ゼロレベル付近に固定される）。こ
のことを利用すると、例えば、フォーカスサーボの引き
込みが未完了である場合などでは、トラッキングエラー
信号は無意味であるために、その出力を停止する、いわ
ゆるミューティング動作が可能となり、後に続く回路な
どの不要な動作を抑制することができる。

【００９２】なお、図１の回路において、時間差を検出
するパルス生成手段９ａ、９ｂが、ＲＳフリップフロッ
プ９０ａ、９０ｂを使った対称的な回路であるため、Ｒ
Ｓフリップフロップ９０ａ、９０ｂのもう一方の反転出
力（以下、「／Ｑ出力」と記す）を利用しても、位相差
（時間差）を取り出すことができる。

【００９３】また、本実施の形態の回路構成（図１）
は、図２に示すように、パルス出力手段９からの二つの
パルス出力信号（オ）、（カ）を、それぞれローパスフ
ィルタ１３ａ、１３ｂに通して、二つのアナログ信号に
変換した後、差動増幅器１４によって、これらアナログ
信号の差を求める構成でも、トラッキングエラー信号
（ク）を得ることができる。

【００９４】以上により、本実施の形態の回路構成によ
れば、フォトディテクタによる検出信号から、位相差法
によりトラッキングエラー信号を生成するときに、ディ
スクの傷や外乱性のノイズ等により、検出信号に混入し
たグリッチによるトラッキングエラー信号に対する影響
を、最小限であるグリッチ分だけに抑制することがで
き、安定したトラッキングサーボ制御を行うことができ
る。また、別段新たな素子・要素を付加することなく、
パルス生成手段の出力側のＮＯＲゲートの入力数を四つ
に増し、必要に応じて論理「Ｌ」レベルにするだけで、
出力を一時停止するミューティング機能を持たせること
ができ、後に続く回路などの不要な動作を抑制すること
ができる。

【００９５】〔実施の形態２〕本発明の他の実施の形態
について図８から図１１に基づいて説明すれば、以下の
とおりである。なお、説明の便宜上、実施の形態１の図
面（図１〜図７）に示した構成と同一の部材には、同一
の符号を付記し、その説明を省略する。

【００９６】図８に示すように、本実施の形態の構成
は、上述した実施の形態１の構成において、トラッキン
グエラー信号検出回路Ｂの代わりに、トラッキングエラ
ー信号検出回路Ｂ’を用いる構成である。そして、上記
トラッキングエラー信号検出回路Ｂ’は、トラッキング
エラー信号検出回路Ｂ（図１）に対して、二つのＮＯＲ
ゲートと二つのＯＲゲートが追加されている。

【００９７】ここで、トラッキングエラー信号検出回路
Ｂ’について、詳細に説明する。

【００９８】図８に示すように、上記トラッキングエラ
ー信号検出回路Ｂ’は、上記電流電圧変換回路７（７
ａ、７ｂ）からの検出信号を入力として、入力側から順
に、二つの２値化回路８ａ、８ｂよりなる２値化回路
８、二つのパルス生成手段（第１のパルス生成手段９’
ａ、第２のパルス生成手段９’ｂ）よりなるパルス出力
手段９’、二つのパルス合成手段１０ａ、１０ｂよりな
るパルス合成手段１０、差分検出器１１、ローパスフィ
ルタ１２とが順に配設されている。

【００９９】図８、図５に示すように、ホログラムユニ
ット３１の領域３１ａ、３１ｂで回折された光は、フォ
トディテクタ２のフォトディテクタ素子２ａ、２ｂに入
射し、光電流に変換された後、上記電流電圧変換回路７
ａ、７ｂによって、電圧信号に変換され、それぞれ信号
（ア）、（イ）が出力される。

【０１００】上記２値化回路８ａ、８ｂは、電流電圧変
換回路７ａ、７ｂからの２つの電圧信号（ア）、（イ）
を、２値化されたディジタル信号に変換し、信号
（ウ）、（エ）を出力する。

【０１０１】上記パルス出力手段９’は、ほぼ同一の構
成を有する二つのパルス生成手段９’ａ、９’ｂよりな
っている。そして、図８に示したように、本実施の形態
のパルス出力手段９’は、上述した実施の形態１のパル
ス出力手段９（図１）に対して、ＮＯＲゲートが追加さ
れおり、ＲＳフリップフロップの二つのＱ出力、／Ｑ出
力から、別々の位相差信号を取り出す構成である。

【０１０２】上記パルス生成手段９’ａは、ＮＯＴゲー
ト（第１のＮＯＴゲート）９１’ａ、二つのＮＯＲゲー
ト９２’ａと９２’ｂで構成されるＲＳフリップフロッ
プ（第１のＲＳフリップフロップ）９０’ａ、二つのＮ
ＯＲゲート（第３のＮＯＲゲート）９３’ａ、（第１の
ＮＯＲゲート）９３’ｂとからなり、二つの入力部と、
二つの出力部を有している。

【０１０３】具体的なパルス生成手段９’ａの構成は、
つぎのとおりである。第一の入力である２値化回路８ａ
からの信号（ウ）が、ＮＯＴゲート９１’ａで反転さ
れ、その反転された信号が、ＲＳフリップフロップ９
０’ａのセット入力に入力される。一方、第二の入力で
ある２値化回路８ｂからの信号（エ）が、反転されずに
そのまま、ＲＳフリップフロップ９０’ａのリセット入
力に入力される。また、ＲＳフリップフロップ９０’ａ
のＱ出力とともに、ＲＳフリップフロップ９０’ａの二
つの入力、すなわちセット入力とリセット入力がＮＯＲ
ゲート９３’ｂに入力される。そして、ＮＯＲゲート９
３’ｂから信号（カ）が出力される。一方、ＲＳフリッ
プフロップ９０’ａの／Ｑ出力とともに、ＲＳフリップ
フロップ９０’ａの二つの入力、すなわちセット入力と
リセット入力がＮＯＲゲート９３’ａに入力される。そ
して、ＮＯＲゲート９３’ａから信号（オ）が出力され
る。

【０１０４】これにより、上記パルス生成手段９’ａか
らは、２値化回路８ａ、８ｂからの信号の時間差（位相
差）に応じた二つのパルス信号（オ）、（カ）が出力さ
れることになる。

【０１０５】上記パルス生成手段９’ｂは、上記パルス
生成手段９’ａの構成とほぼ同一であり、ＮＯＴゲート
（第２のＮＯＴゲート）９１’ｂ、二つのＮＯＲゲート
９２’ｃと９２’ｄで構成されるＲＳフリップフロップ
（第２のＲＳフリップフロップ）９０’ｂ、二つのＮＯ
Ｒゲート（第２のＮＯＲゲート）９３’ｃ、（第４のＮ
ＯＲゲート）９３’ｄとからなり、二つの入力部と、二
つの出力部を有している。

【０１０６】具体的なパルス生成手段９’ｂの構成は、
つぎのとおりである。第一の入力である２値化回路８ｂ
からの信号（エ）が、ＮＯＴゲート９１’ｂで反転さ
れ、その反転された信号が、ＲＳフリップフロップ９
０’ｂのセット入力に入力される。一方、第二の入力で
ある２値化回路８ａからの信号（ウ）が、反転されずに
そのまま、ＲＳフリップフロップ９０’ｂのリセット入
力に入力される。また、ＲＳフリップフロップ９０’ｂ
のＱ出力とともに、ＲＳフリップフロップ９０’ｂの二
つの入力、すなわちセット入力とリセット入力がＮＯＲ
ゲート９３’ｃに入力される。そして、ＮＯＲゲート９
３’ｃから信号（キ）が出力される。一方、ＲＳフリッ
プフロップ９０’ｂの／Ｑ出力とともに、ＲＳフリップ
フロップ９０’ｂの二つの入力、すなわちセット入力と
リセット入力がＮＯＲゲート９３’ｄに入力される。そ
して、ＮＯＲゲート９３’ｄから信号（ク）が出力され
る。

【０１０７】これにより、上記パルス生成手段９’ｂか
らは、２値化回路８ａ、８ｂからの信号の時間差（位相
差）に応じた二つのパルス信号（キ）、（ク）が出力さ
れることになる。

【０１０８】上記パルス合成手段１０は、二つのＮＯＲ
ゲート１０ａ、１０ｂよりなっている。上記ＮＯＲゲー
ト１０ａには、パルス生成手段９’ａの出力である信号
（オ）と、パルス生成手段９’ｂの出力である信号
（キ）が入力され、この二つの信号が合成されて出力さ
れる。同様に、上記ＮＯＲゲート１０ｂには、パルス生
成手段９’ａの出力である信号（カ）と、パルス生成手
段９’ｂの出力である信号（ク）が入力され、この二つ
の信号が合成されて出力される。

【０１０９】これにより、パルス合成手段１０からは、
２値化回路８ａ、８ｂからの二つのディジタル信号
（ウ）、（エ）の時間差（位相差）に応じた二つの時間
差（位相差）パルス信号が出力されることになる。

【０１１０】上記差分検出器１１は、パルス合成手段１
０ａ、１０ｂからの二つのパルス信号を差分して、正負
両極性を有するパルス信号（ケ）を生成する。

【０１１１】上記ローパスフィルタ１２は、差分検出器
１１からの出力であるディジタルパルス信号（ケ）を平
滑化あるいは平均化して、アナログ信号に変換するロー
パスフィルタであり、トラッキングエラー信号（コ）を
出力する。

【０１１２】以上のような構成により、本実施の形態の
トラッキングエラー信号検出回路Ｂ’（図８）は、上述
した実施の形態１のトラッキングエラー信号検出回路Ｂ
（図１）と同様に、２値化された二つの信号（ウ）、
（エ）の立ち下がりの時間差を検出することができると
ともに、二つの信号（ウ）、（エ）の立ち上がりの時間
差も検出することができる。言い換えれば、つぎの四つ
の状態において、パルスを発生する回路構成である。

【０１１３】 信号（ウ）、（エ）がともにハイレベ
ルであって、信号（エ）がローレベルになってから、信
号（ウ）がローレベルになるまでのパルス（信号（カ）
に相当する）。

【０１１４】 信号（ウ）、（エ）がともにハイレベ
ルであって、信号（ウ）がローレベルになってから、信
号（エ）がローレベルになるまでのパルス（信号（キ）
に相当する）。

【０１１５】 信号（ウ）、（エ）がともにローレベ
ルであって、信号（ウ）がハイレベルになってから、信
号（エ）がハイレベルになるまでのパルス（信号（オ）
に相当する）。

【０１１６】 信号（ウ）、（エ）がともにローレベ
ルであって、信号（エ）がハイレベルになってから、信
号（ウ）がハイレベルになるまでのパルス（信号（ク）
に相当する）。

【０１１７】つぎに、本実施の形態のトラッキングエラ
ー信号検出回路Ｂ’（図８）における動作タイミング
を、図１０、図１１に示し、以下に順次説明する。

【０１１８】図１０において、信号（ア）、（イ）は、
フォトディテクタ素子２ａ、２ｂからの信号を電流電圧
変換したものである。なお、図１９に示したように、従
来の回路構成（図１７）が二つの信号の時間差に大幅な
誤検出を招く原因となった、異常波形も生じていると想
定している。信号（ウ）、（エ）は、信号（ア）、
（イ）を２値化した信号であり、上記異常波形によるグ
リッチが、矢印箇所に生じている。しかし、信号
（ウ）、（エ）をもとに時間差を検出するパルス生成手
段９’ａ、９’ｂに入力して得られた信号（オ）、
（カ）、（キ）、（ク）のうち、誤った時間差は、信号
（カ）、（キ）にグリッチ分しか出力されていないこと
がわかる。

【０１１９】よって、差分検出器１１のパルス幅変調信
号（ケ）にも、上記異常波形による影響が、グリッチ分
しか生じていない。したがって、最終的なトラッキング
エラー信号（コ）に対する上記異常波形による影響を、
グリッチ分だけの増加に抑えられている。

【０１２０】さらに、光スポットが情報ピット列の上を
正しく追従している場合の動作タイミングについて、図
１１を用いて説明する。従来の回路構成（図１７）の動
作タイミングを示す図２０に現れたようなグリッチが、
２値化回路の８ａ、８ｂの出力信号（ウ）、（エ）に現
れたとしても、パルス生成手段９’ａ、９’ｂの出力信
号（オ）、（カ）、（キ）、（ク）には、グリッチの幅
だけのパルスが現れるのみである。このため、パルス幅
変調信号（ケ）にも、グリッチの幅だけのパルスしか現
れない。したがって、トラッキングエラー信号（コ）の
乱れも小さく、トラッキング制御への影響を微小なもの
に抑えることができる。

【０１２１】また、パルス生成手段９’ａ、９’ｂが、
それぞれ出力として、ＡＮＤ系のＮＯＲゲート９３’
ａ、９３’ｂ、９３’ｃ、９３’ｄの出力を使っている
ため、本発明の前提となる技術に係る回路構成（図２
１）において排他的論理和２１７ａ、２１７ｂを使用す
ることによる、図２２、図２３の信号（オ）、（カ）に
現れたようなパルス状のノイズは発生していない。これ
は、パルス生成手段９’ａにおいて、ＲＳフリップフロ
ップ９０’ａのＱ出力、ＲＳフリップフロップ９０’ａ
のセット入力、リセット入力の３つの信号をＮＯＲゲー
ト９３’ｂに入力しており、ＲＳフリップフロップ９
０’ａのＱ出力に遅延があっても、ＮＯＲゲート９３’
ｂの出力には影響しないためである。同様に、ＲＳフリ
ップフロップ９０’ａの／Ｑ出力に遅延があっても、Ｎ
ＯＲゲート９３’ａの出力には影響せず、パルス生成手
段９’ｂにおいても、ＲＳフリップフロップ９０’ｂの
Ｑ出力に遅延があっても、ＮＯＲゲート９３’ｃの出力
には影響せず、また、ＲＳフリップフロップ９０’ｂの
／Ｑ出力に遅延があっても、ＮＯＲゲート９３’ｄの出
力には影響しないためである。

【０１２２】このため、本実施の形態によるトラッキン
グ制御装置は、実施の形態１のトラッキング制御装置と
同様、ディスクの傷や外乱性のノイズ等によるグリッチ
に強い。さらに、光スポットと情報トラックの位置がず
れて、フォトディテクタ素子２ａ、２ｂで受光された光
信号が、電流電圧変換器を経て、２値化回路を通って出
力される二つの２値化信号に、時間差が生じた場合、図
１の回路構成よりも図８の回路構成の方が、速く時間差
を検出するので、本実施の形態によるトラッキング制御
装置は、実施の形態１のトラッキング制御装置よりも、
トラッキングサーボ制御の精度を上げることができる。

【０１２３】ただし、図８の回路構成では、図１０の左
右端近くで示されているように、光スポットが情報ピッ
ト列の中央からずれて通過する場合、フォトディテクタ
素子２ａ、２ｂからの信号（ア）、（イ）に、時間差
（位相差）の変化だけでなく、周波数（変化の頻度）変
化が現れたとき、信号（オ）、（ク）に、位相差以外の
パルス（図１０の斜線部分のパルス）が誤検出されるこ
とがある。すなわち、周波数変化によって誤検出された
パルスが、信号（ウ）、（エ）の立ち上がりの時間差を
示す信号（オ）、（ク）に現れることがある。

【０１２４】しかし、この問題は、後述するように、パ
ルス出力手段９’のＮＯＲゲート９３’ａ、９３’ｂ、
９３’ｃ、９３’ｄの入力数を増して、ミューティング
機能を持たせることで解消できる。すなわち、オントラ
ック状態でないときには、ミューティング機能により、
この二つの信号（オ）、（ク）の出力を停止させればよ
い。

【０１２５】以下に、本実施の形態のトラッキングエラ
ー信号検出回路Ｂ’において、パルス出力手段９’のＮ
ＯＲゲート９３’ａ、９３’ｂ、９３’ｃ、９３’ｄの
入力数を増すことにより、ミューティング機能を持たせ
ることができることを説明する。

【０１２６】本実施の形態のトラッキングエラー信号検
出回路Ｂ’（図８）は、上述した実施の形態１のトラッ
キングエラー信号検出回路Ｂ（図１）と同様、パルス出
力手段９’のＮＯＲゲート９３’ａ、９３’ｂ、９３’
ｃ、９３’ｄの入力数を増すだけで、別段新たな素子・
要素を付加することなく、ミューティング機能を持たせ
ることができることも大きな特徴である。図８に二点鎖
線で示すように、ＮＯＲゲート９３’ａ、９３’ｂ、９
３’ｃ、９３’ｄを４入力のものとして、その４番目の
入力線を信号線「ＭＵＴＥ」として用いると、トラッキ
ングエラー信号を生成するパルスの出力を制御すること
ができる。

【０１２７】例えば、図８において、この信号線ＭＵＴ
Ｅを論理「Ｌ」レベルにすると、ＡＮＤ系であるＮＯＲ
ゲート９３’ａ、９３’ｂ、９３’ｃ、９３’ｄの出力
は無条件に「Ｌ」レベルに固定され、その結果として、
トラッキングエラー信号は出力されなくなる（ゼロレベ
ル付近に固定される）。このことを利用すると、例え
ば、フォーカスサーボの引き込みが未完了である場合な
どでは、トラッキングエラー信号は無意味であるため
に、その出力を停止する、いわゆるミューティング動作
が可能となり、後に続く回路などの不要な動作を抑制す
ることができる。

【０１２８】なお、本実施の形態の回路構成（図８）で
は、上述したように周波数変化によって誤検出されたパ
ルスが、信号（ウ）、（エ）の立ち上がりの時間差を示
す信号（オ）、（ク）に現れることがあるため、ＮＯＲ
ゲート９３’ａ、９３’ｄの入力数を増し、信号線ＭＵ
ＴＥに接続して、信号（オ）、（ク）の出力をミュート
している。さらに、ＮＯＲゲート９３’ｂ、９３’ｃの
入力数を増して、別の信号線ＭＵＴＥに接続している。
しかし、実際には、周波数変化が現れるときはオントラ
ック状態から大きく外れている状態であるので、２本の
信号線ＭＵＴＥを１本にまとめて設け、１本の信号線に
よって四つの信号の出力を停止できるようにしてもよ
い。

【０１２９】また、本実施の形態の回路構成（図８）
は、図９に示すように、パルス合成手段１０からの二つ
のパルス出力信号を、それぞれローパスフィルタ１３
ａ、１３ｂに通して、二つのアナログ信号に変換した
後、差動増幅器１４によって、これらアナログ信号の差
を求める構成でも、トラッキングエラー信号（コ）を得
ることができる。

【０１３０】以上により、本実施の形態の回路構成によ
れば、フォトディテクタによる検出信号から、位相差法
によりトラッキングエラー信号を生成するときに、ディ
スクの傷や外乱性のノイズ等により、検出信号に混入し
たグリッチによるトラッキングエラー信号に対する影響
を、最小限であるグリッチ分だけに抑制することがで
き、安定したトラッキングサーボ制御を行うことができ
る。さらに、二つの２値化信号の立ち上がりおよび立ち
下がりを検出するため、信号の立ち下がりのみを検出す
る回路構成よりも、速く時間差を検出することができ、
トラッキングサーボ制御の精度をより向上させることが
できる。また、別段新たな素子・要素を付加することな
く、パルス生成手段の出力側のＮＯＲゲートの入力数を
四つに増し、必要に応じて論理「Ｌ」レベルにするだけ
で、出力を一時停止するミューティング機能を持たせる
ことができ、後に続く回路などの不要な動作を抑制する
ことができる。

【０１３１】〔実施の形態３〕本発明の他の実施の形態
について図１２、図１３に基づいて説明すれば、以下の
とおりである。

【０１３２】図１２に示すように、本実施の形態の構成
は、上述した実施の形態１の構成において、光ピックア
ップＡの代わりに、光ピックアップＡ’を用いる構成で
ある。上記光ピックアップＡ’は、フォトディテクタ
２’として、田の字型に４分割されたものを用い、フォ
ーカスエラー信号の検出に非点収差法を使用する光ピッ
クアップの例である。

【０１３３】なお、説明の便宜上、実施の形態１の図面
（図１〜図５）に示した構成と同一の部材には、同一の
符号を付記し、その説明を省略する。

【０１３４】図１２に示すように、上記光ピックアップ
Ａ’には、光源である半導体レーザ１、コリメータレン
ズ４、ハーフミラー５０、対物レンズ５、凸レンズ５
１、シリンドリカルレンズ５２、田の字型に４分割して
設けられた受光部であるフォトディテクタ２’、フォト
ディテクタ２’から出力される光電流を電圧信号に変換
する電流電圧変換回路７’、加算器５３が配設されてい
る。なお、上記電流電圧変換回路７’は、必要に応じて
適度な増幅度を有していてもよい。

【０１３５】つぎに、上記構成の光ピックアップＡ’の
トラッキング制御の方法について、簡単に説明する。

【０１３６】まず、上記半導体レーザ１から出射された
光は、コリメータレンズ４により平行光とされ、ハーフ
ミラー５０を透過し、対物レンズ５により光ディスク
（記録担体）６の情報記録面６ａの上に、微小な光ビー
ムスポットとして集光される。つぎに、この光ディスク
６の情報記録面６ａにより反射された光は、対物レンズ
５を経て、ハーフミラー５０に達し、フォトディテクタ
２’方向へその光路が曲げられる。そして、凸レンズ５
１およびシリンドリカルレンズ５２を経て、収束光とさ
れ、フォトディテクタ２’に入射する。なお、図１２に
おいて、凸レンズ５１からフォトディテクタ２’に至る
経路上、実線で示したものはシリンドリカルレンズ５２
により収束されない軸方向の光束であり、破線で示した
ものはシリンドリカルレンズ５２で収束される軸方向の
光束であるが、これらは非点収差法において公知のもの
であるので詳細は省略する。

【０１３７】上記フォトディテクタ２’の田の字型に４
分割された各フォトディテクタ素子に入射した光は、そ
の強度に応じた光電流にそれぞれ変換される。つぎに、
通常、電流の形態の出力では信号処理に不便なため、電
流電圧変換回路７’により各フォトディテクタ素子ごと
に電圧信号に変換される。つづいて、加算器５３によっ
て、トラックに対して斜め、すなわち対角方向のフォト
ディテクタ素子の出力同士を組み合わせるように、上記
の各電圧信号が加算され、検出信号として出力される。

【０１３８】その後、図１３に示すように、電流電圧変
換回路７’によって電圧信号に変換され、加算器５３に
よって二つの信号に加算合成された上記の検出信号は、
トラッキングエラー信号検出回路Ｂ（図１）、あるいは
トラッキングエラー信号検出回路Ｂ’（図８）によっ
て、信号処理され、トラッキングエラー信号が出力され
る。最後に、上記トラッキングエラー信号が、駆動装置
Ｃの図示しないレンズ駆動機構にフィードバックされ、
対物レンズ５を光軸と垂直な方向に移動させることによ
って、トラッキング制御が行われる。

【０１３９】つづいて、上記光ピックアップＡ’と、上
述したトラッキングエラー信号検出回路Ｂ（図１）、あ
るいはトラッキングエラー信号検出回路Ｂ’（図８）と
を接続する際の、フォトディテクタ２’周りの接続につ
いて、図１３を用いて説明する。

【０１４０】上記フォトディテクタ２’は、田の字型に
４分割されたフォトディテクタ素子２’ａ、２’ｂ、
２’ｃ、２’ｄを有している。図中「Ｔ」で示した矢印
は、光ディスク６からの反射光が、フォトディテクタ
２’に入射する際の、情報トラック（情報ピット列）の
長さ方向を示しており、上記フォトディテクタ２’は、
田の字型の一方向の分割線が、この情報トラックの長さ
方向と一致するように分割されている。上記フォトディ
テクタ素子２’ａ、２’ｂ、２’ｃ、２’ｄは、入射さ
れた光の入射光量に応じて、光電流をそれぞれ出力す
る。この４つの光電流の信号は、電流電圧変換回路７’
（７’ａ、７’ｂ、７’ｃ、７’ｄ）によって、それぞ
れ電圧信号に変換される。

【０１４１】ここで、従来の技術の説明において、図１
６に示したように、光スポットが情報ピット上を通過す
る際、光スポットが情報ピット列（トラック）の中心か
ら左右にずれると、光の回折パターン（ファーフィール
ドパターン）が、トラックの長さ方向に対して斜めに出
現しやすい。したがって、本実施の形態では、情報トラ
ックの長さ方向に対して斜め、すなわち対角方向に位置
するフォトディテクタ素子同士（２’ａと２’ｃ、２’
ｂと２’ｄ）の出力を、電流電圧変換回路７’によって
各フォトディテクタ素子ごとに、それぞれ電圧信号に変
換した後、加算器５３によって二つの信号に組み合わせ
る。つまり、一つは、電流電圧変換回路７’ａと７’ｃ
の出力を加算器５３ａにより加算合成し、信号（ア）を
出力する。もう一つは、電流電圧変換回路７’ｂと７’
ｄの出力を加算器５３ｂにより加算合成し、信号（イ）
を出力する。そして、上記の信号（ア）および信号
（イ）を、上述した図１あるいは図８における、２値化
回路８ａ、８ｂへそれぞれ入力すれば、光ピックアップ
Ａ（図４）と同様に、トラッキングエラー信号を得るこ
とができる。

【０１４２】これによって、フォーカスエラー信号の検
出に、非点収差法を適用するために４分割した受光部を
用いる場合でも、トラッキングエラー信号検出回路Ｂ
（図１）、あるいはトラッキングエラー信号検出回路
Ｂ’（図８）へ入力することができ、トラッキングエラ
ー信号を得ることができる。

【０１４３】

【発明の効果】請求項１の発明の光ピックアップのトラ
ッキング制御装置は、以上のように、記録担体の情報ト
ラックのファーフィールドパターンを少なくとも二つの
領域に分割し、それぞれの光量を対応する受光素子によ
って検出して光電変換し、得られたそれぞれの電流信号
を電圧信号に変換し、該それぞれの電圧信号を第１のレ
ベルと第２のレベルの二つの電圧レベルに２値化し、該
それぞれの２値化した信号の時間差を基にトラッキング
制御を行う光ピックアップのトラッキング制御装置にお
いて、上記の２値化された信号のレベル情報に基づい
て、該２値化された信号の立ち上がりあるいは立ち下が
りの時間差に相当するパルス信号のみを出力するパルス
出力手段が設けられている構成である。

【０１４４】それゆえ、フォトディテクタによる検出信
号から、位相差法によりトラッキングエラー信号を生成
するときに、検出信号に混入したグリッチによるトラッ
キングエラー信号に対する影響を最小限に抑制すること
ができるため、トラッキングサーボ制御の精度を大幅に
上げることができる。よって、安定したトラッキングサ
ーボ制御を行うことができる光ピックアップのトラッキ
ング制御装置を提供することができる。

【０１４５】請求項２の発明の光ピックアップのトラッ
キング制御装置は、以上のように、請求項１の構成に加
えて、上記パルス出力手段は、上記の２値化された二つ
の信号の一方が第１のレベルから第２のレベルヘ変化し
た時点を起点とし、該一方の信号が第１のレベルに復帰
した時点、あるいは該２値化した二つの信号の他方が第
１のレベルから第２のレベルヘ変化した時点のいずれか
早い方の時点を終点とする時間幅を有するパルス信号
を、該２値化された二つの信号のうち、どちらが先に第
１のレベルから第２のレベルヘ変化したかを示す信号線
に出力する構成である。

【０１４６】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、時間差（位相差）の検出の元となるフォトディテ
クタ素子によって変換された光電流信号に、ディスクの
傷や外乱性のノイズ、あるいは隣接トラック上のピット
の影響などによってグリッチが発生したとしても、時間
差（位相差）の誤検出はグリッチの幅だけに抑えること
ができる。

【０１４７】請求項３の発明の光ピックアップのトラッ
キング制御装置は、以上のように、請求項１または２の
構成に加えて、上記パルス出力手段は、必要に応じてパ
ルスの出力を停止するミューティング手段を有する構成
である。

【０１４８】それゆえ、請求項１または２の構成による
効果に加えて、トラッキングエラー信号が無意味である
場合には、パルス出力手段からの時間差パルスの出力を
一時停止することによって、パルス出力手段の後に続く
回路などの不要な動作を抑制することができる。

【０１４９】請求項４の発明の光ピックアップのトラッ
キング制御装置は、以上のように、請求項２または３の
構成に加えて、上記パルス出力手段は、上記の２値化さ
れた二つの２値化信号である第１入力信号と第２入力信
号を入力信号として第１出力パルスを取り出す第１のパ
ルス生成手段と、該第１入力信号と該第２入力信号を入
力信号として第２出力パルスを取り出す第２のパルス生
成手段からなり、上記第１のパルス生成手段が、第１の
ＮＯＴゲートと、第１のＲＳフリップフロップと、第１
のＮＯＲゲートとからなるとともに、上記第１のＮＯＴ
ゲートにより反転された上記第１入力信号の反転信号
を、上記第１のＲＳフリップフロップのセット入力にい
れ、上記第２入力信号を、該第１のＲＳフリップフロッ
プのリセット入力にいれ、該第１のＲＳフリップフロッ
プの正転出力と、該第１入力信号の反転信号と、該第２
入力信号とを上記第１のＮＯＲゲートにいれることによ
って、該第１のＮＯＲゲートの出力から第１出力パルス
を取り出し、かつ、上記第２のパルス生成手段が、第２
のＮＯＴゲートと、第２のＲＳフリップフロップと、第
２のＮＯＲゲートとからなるとともに、上記第２のＮＯ
Ｔゲートにより反転された上記第２入力信号の反転信号
を、上記第２のＲＳフリップフロップのセット入力にい
れ、上記第１入力信号を、該第２のＲＳフリップフロッ
プのリセット入力にいれ、該第２のＲＳフリップフロッ
プの正転出力と、該第２入力信号の反転信号と、該第１
入力信号とを上記第２のＮＯＲゲートにいれることによ
って、該第２のＮＯＲゲートの出力から第２出力パルス
を取り出す構成である。

【０１５０】それゆえ、請求項２または３の構成による
効果に加えて、フォトディテクタによる検出信号から、
位相差法によりトラッキングエラー信号を生成するとき
に、ディスクの傷や外乱性のノイズ等により、検出信号
に混入したグリッチによるトラッキングエラー信号に対
する影響を、最小限であるグリッチ分だけに抑制するこ
とができる。したがって、高精度かつ安定したトラッキ
ングサーボ制御を行うことができる。

【０１５１】また、別段新たな素子・要素を付加するこ
となく、ミューティング機能を持たせることができ、必
要に応じて、パルス出力手段からの出力を一時停止し、
後に続く回路などの不要な動作を抑制することができ
る。

【０１５２】請求項５の発明の光ピックアップのトラッ
キング制御装置は、以上のように、請求項２または３の
構成に加えて、上記パルス出力手段は、上記の２値化さ
れた二つの２値化信号である第１入力信号と第２入力信
号を入力信号として第１出力パルスと第３出力パルスを
取り出す第１のパルス生成手段と、該第１入力信号と該
第２入力信号を入力信号として第２出力パルスと第４出
力パルスを取り出す第２のパルス生成手段からなり、上
記第１のパルス生成手段が、第１のＮＯＴゲートと、第
１のＲＳフリップフロップと、第１のＮＯＲゲートおよ
び第３のＮＯＲゲートとからなるとともに、上記第１の
ＮＯＴゲートにより反転された上記第１入力信号の反転
信号を、上記第１のＲＳフリップフロップのセット入力
にいれ、上記第２入力信号を、該第１のＲＳフリップフ
ロップのリセット入力にいれ、該第１のＲＳフリップフ
ロップの正転出力と、該第１入力信号の反転信号と、該
第２入力信号とを上記第１のＮＯＲゲートにいれること
によって、該第１のＮＯＲゲートの出力から第１出力パ
ルスを取り出し、また、該第１のＲＳフリップフロップ
の反転出力と、該第１入力信号の反転信号と、該第２入
力信号とを上記第３のＮＯＲゲートにいれることによっ
て、該第３のＮＯＲゲートの出力から第３出力パルスを
取り出し、かつ、上記第２のパルス生成手段が、第２の
ＮＯＴゲートと、第２のＲＳフリップフロップと、第２
のＮＯＲゲートおよび第４のＮＯＲゲートとからなると
ともに、上記第２のＮＯＴゲートにより反転された上記
第２入力信号の反転信号を、上記第２のＲＳフリップフ
ロップのセット入力にいれ、上記第１入力信号を、該第
２のＲＳフリップフロップのリセット入力にいれ、該第
２のＲＳフリップフロップの正転出力と、該第２入力信
号の反転信号と、該第１入力信号とを上記第２のＮＯＲ
ゲートにいれることによって、該第２のＮＯＲゲートの
出力から第２出力パルスを取り出し、また、該第２のＲ
Ｓフリップフロップの反転出力と、該第２入力信号の反
転信号と、該第１入力信号とを上記第４のＮＯＲゲート
にいれることによって、該第４のＮＯＲゲートの出力か
ら第４出力パルスを取り出す構成である。

【０１５３】それゆえ、請求項２または３の構成による
効果に加えて、フォトディテクタによる検出信号から、
位相差法によりトラッキングエラー信号を生成するとき
に、ディスクの傷や外乱性のノイズ等により、検出信号
に混入したグリッチによるトラッキングエラー信号に対
する影響を、最小限であるグリッチ分だけに抑制するこ
とができる。したがって、高精度かつ安定したトラッキ
ングサーボ制御を行うことができる。

【０１５４】また、上記パルス出力手段は、二つの２値
化信号の立ち上がりおよび立ち下がりを検出するため、
信号の立ち下がりのみを検出するパルス出力手段より
も、速く時間差を検出することができ、トラッキングサ
ーボ制御の精度をより向上させることができる。

【０１５５】また、別段新たな素子・要素を付加するこ
となく、ミューティング機能を持たせることができ、必
要に応じて、パルス出力手段からの出力を一時停止し、
後に続く回路などの不要な動作を抑制することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るトラッキングエラ
ー信号検出回路の回路構成図である。

【図２】図１に示すトラッキングエラー信号検出回路に
ついての補足説明図である。

【図３】図１に示すトラッキングエラー信号検出回路を
備えたトラッキング制御装置の概略構成図である。

【図４】図１に示すトラッキングエラー信号検出回路を
適用する光ピックアップの概略構成図である。

【図５】図４に示す光ピックアップのホログラムユニッ
トとフォトディテクタの説明図である。

【図６】図１に示すトラッキングエラー信号検出回路の
動作タイミング図である。

【図７】図１に示すトラッキングエラー信号検出回路の
動作タイミング図である。

【図８】本発明の他の実施の形態に係るトラッキングエ
ラー信号検出回路の回路構成図である。

【図９】図８に示すトラッキングエラー信号検出回路に
ついての補足説明図である。

【図１０】図８に示すトラッキングエラー信号検出回路
の動作タイミング図である。

【図１１】図８に示すトラッキングエラー信号検出回路
の動作タイミング図である。

【図１２】本発明の他の実施の形態に係る光ピックアッ
プの概略構成図である。

【図１３】図１２に示す光ピックアップのフォトディテ
クタ周りの接続の説明図である。

【図１４】従来のトラッキングエラー信号検出回路を適
用する光ピックアップの概略構成図である。

【図１５】図１４に示す光ピックアップの回折構造体と
受光素子の説明図である。

【図１６】図１４に示す光ピックアップの光スポットと
情報ピットとの相対位置関係によるファーフィールドパ
ターンの変化を示す模式図である。

【図１７】従来のトラッキングエラー信号検出回路の回
路構成図である。

【図１８】図１７に示すトラッキングエラー信号検出回
路の動作タイミング図である。

【図１９】図１７に示すトラッキングエラー信号検出回
路の動作タイミング図である。

【図２０】図１７に示すトラッキングエラー信号検出回
路の動作タイミング図である。

【図２１】本発明の前提となる技術に係るトラッキング
エラー信号検出回路の回路構成図である。

【図２２】図２１に示すトラッキングエラー信号検出回
路の動作タイミング図である。

【図２３】図２１に示すトラッキングエラー信号検出回
路の動作タイミング図である。

【符号の説明】

Ａ 光ピックアップ ２ａ、２ｂ フォトディテクタ素子（受光素子） ６ 光ディスク（記録担体） ９ パルス出力手段 ９ａ パルス生成手段（第１のパルス生成手段） ９０ａ ＲＳフリップフロップ（第１のＲＳフリップフ
ロップ） ９１ａ ＮＯＴゲート（第１のＮＯＴゲート） ９３ａ ＮＯＲゲート（第１のＮＯＲゲート） ９ｂ パルス生成手段（第２のパルス生成手段） ９０ｂ ＲＳフリップフロップ（第２のＲＳフリップフ
ロップ） ９１ｂ ＮＯＴゲート（第２のＮＯＴゲート） ９３ｂ ＮＯＲゲート（第２のＮＯＲゲート） ９’ パルス出力手段 ９’ａ パルス生成手段（第１のパルス生成手段） ９０’ａ ＲＳフリップフロップ（第１のＲＳフリップ
フロップ） ９１’ａ ＮＯＴゲート（第１のＮＯＴゲート） ９３’ａ ＮＯＲゲート（第３のＮＯＲゲート） ９３’ｂ ＮＯＲゲート（第１のＮＯＲゲート） ９’ｂ パルス生成手段（第２のパルス生成手段） ９０’ｂ ＲＳフリップフロップ（第２のＲＳフリップ
フロップ） ９１’ｂ ＮＯＴゲート（第２のＮＯＴゲート） ９３’ｃ ＮＯＲゲート（第２のＮＯＲゲート） ９３’ｄ ＮＯＲゲート（第４のＮＯＲゲート）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録担体の情報トラックのファーフィール
   ドパターンを少なくとも二つの領域に分割し、それぞれ
   の光量を対応する受光素子によって検出して光電変換
   し、得られたそれぞれの電流信号を電圧信号に変換し、
   該それぞれの電圧信号を第１のレベルと第２のレベルの
   二つの電圧レベルに２値化し、該それぞれの２値化され
   た信号の時間差を基にトラッキング制御を行う光ピック
   アップのトラッキング制御装置において、 上記の２値化された信号のレベル情報に基づいて、該２
   値化された信号の立ち上がりあるいは立ち下がりの時間
   差に相当するパルス信号のみを出力するパルス出力手段
   が設けられていることを特徴とする光ピックアップのト
   ラッキング制御装置。
2. 【請求項２】上記パルス出力手段は、 上記の２値化された二つの信号の一方が第１のレベルか
   ら第２のレベルヘ変化した時点を起点とし、 該一方の信号が第１のレベルに復帰した時点、あるいは
   該２値化した二つの信号の他方が第１のレベルから第２
   のレベルヘ変化した時点のいずれか早い方の時点を終点
   とする時間幅を有するパルス信号を、 該２値化された二つの信号のうち、どちらが先に第１の
   レベルから第２のレベルヘ変化したかを示す信号線に出
   力することを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ
   のトラッキング制御装置。
3. 【請求項３】上記パルス出力手段は、必要に応じてパル
   スの出力を停止するミューティング手段を有することを
   特徴とする請求項１または２記載の光ピックアップのト
   ラッキング制御装置。
4. 【請求項４】上記パルス出力手段は、上記の２値化され
   た二つの２値化信号である第１入力信号と第２入力信号
   を入力信号として第１出力パルスを取り出す第１のパル
   ス生成手段と、該第１入力信号と該第２入力信号を入力
   信号として第２出力パルスを取り出す第２のパルス生成
   手段からなり、 上記第１のパルス生成手段が、第１のＮＯＴゲートと、
   第１のＲＳフリップフロップと、第１のＮＯＲゲートと
   からなるとともに、 上記第１のＮＯＴゲートにより反転された上記第１入力
   信号の反転信号を、上記第１のＲＳフリップフロップの
   セット入力にいれ、上記第２入力信号を、該第１のＲＳ
   フリップフロップのリセット入力にいれ、該第１のＲＳ
   フリップフロップの正転出力と、該第１入力信号の反転
   信号と、該第２入力信号とを上記第１のＮＯＲゲートに
   いれることによって、該第１のＮＯＲゲートの出力から
   第１出力パルスを取り出し、 かつ、上記第２のパルス生成手段が、第２のＮＯＴゲー
   トと、第２のＲＳフリップフロップと、第２のＮＯＲゲ
   ートとからなるとともに、 上記第２のＮＯＴゲートにより反転された上記第２入力
   信号の反転信号を、上記第２のＲＳフリップフロップの
   セット入力にいれ、上記第１入力信号を、該第２のＲＳ
   フリップフロップのリセット入力にいれ、該第２のＲＳ
   フリップフロップの正転出力と、該第２入力信号の反転
   信号と、該第１入力信号とを上記第２のＮＯＲゲートに
   いれることによって、該第２のＮＯＲゲートの出力から
   第２出力パルスを取り出すことを特徴とする請求項２ま
   たは３記載の光ピックアップのトラッキング制御装置。
5. 【請求項５】上記パルス出力手段は、上記の２値化され
   た二つの２値化信号である第１入力信号と第２入力信号
   を入力信号として第１出力パルスと第３出力パルスを取
   り出す第１のパルス生成手段と、該第１入力信号と該第
   ２入力信号を入力信号として第２出力パルスと第４出力
   パルスを取り出す第２のパルス生成手段からなり、 上記第１のパルス生成手段が、第１のＮＯＴゲートと、
   第１のＲＳフリップフロップと、第１のＮＯＲゲートお
   よび第３のＮＯＲゲートとからなるとともに、 上記第１のＮＯＴゲートにより反転された上記第１入力
   信号の反転信号を、上記第１のＲＳフリップフロップの
   セット入力にいれ、上記第２入力信号を、該第１のＲＳ
   フリップフロップのリセット入力にいれ、該第１のＲＳ
   フリップフロップの正転出力と、該第１入力信号の反転
   信号と、該第２入力信号とを上記第１のＮＯＲゲートに
   いれることによって、該第１のＮＯＲゲートの出力から
   第１出力パルスを取り出し、また、該第１のＲＳフリッ
   プフロップの反転出力と、該第１入力信号の反転信号
   と、該第２入力信号とを上記第３のＮＯＲゲートにいれ
   ることによって、該第３のＮＯＲゲートの出力から第３
   出力パルスを取り出し、 かつ、上記第２のパルス生成手段が、第２のＮＯＴゲー
   トと、第２のＲＳフリップフロップと、第２のＮＯＲゲ
   ートおよび第４のＮＯＲゲートとからなるとともに、 上記第２のＮＯＴゲートにより反転された上記第２入力
   信号の反転信号を、上記第２のＲＳフリップフロップの
   セット入力にいれ、上記第１入力信号を、該第２のＲＳ
   フリップフロップのリセット入力にいれ、該第２のＲＳ
   フリップフロップの正転出力と、該第２入力信号の反転
   信号と、該第１入力信号とを上記第２のＮＯＲゲートに
   いれることによって、該第２のＮＯＲゲートの出力から
   第２出力パルスを取り出し、また、該第２のＲＳフリッ
   プフロップの反転出力と、該第２入力信号の反転信号
   と、該第１入力信号とを上記第４のＮＯＲゲートにいれ
   ることによって、該第４のＮＯＲゲートの出力から第４
   出力パルスを取り出すことを特徴とする請求項２または
   ３記載の光ピックアップのトラッキング制御装置。