JP4884533B2 - トラッキング信号生成装置及び方法、再生装置及び方法、並びにコンピュータプログラム - Google Patents

トラッキング信号生成装置及び方法、再生装置及び方法、並びにコンピュータプログラム Download PDF

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Description

本発明は、例えばトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成装置及び方法、このようなトラッキング信号生成装置を備える再生装置及び方法、コンピュータをこのようなトラッキング信号生成装置、記録装置又は再生装置として機能させるコンピュータプログラム、並びに記録媒体の技術分野に関する。
ＣＤやＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の光ディスクにおいては、光ディスクに記録されたデータパターン（例えば、記録マークや記録ピットやスペース等の組み合わせ）又はデータパターンが記録されるべき記録トラックに対して、記録再生用のレーザ光を好適に照射するために、トラッキング制御が行なわれている。このトラッキング制御によって、データパターンを正しく読み取ったり或いは好適な位置にデータパターンを記録したりすることができる。
このようなトラッキング制御の方式として、プッシュプル法や、３ビーム法や、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法が一例として挙げられる。これらの方式のうちＤＰＤ法では、複数の受光領域を備える受光素子からの読取信号（言い換えれば、受光信号）の位相を比較し、その比較結果に基づいてトラッキング信号を生成している。特に、特許文献１には、トラッキング信号の精度を向上させるために、ランレングス（言い換えれば、ピット長）が相対的に短いデータパターンに起因する信号成分を除去した読取信号に基づいてトラッキング信号を生成する手法を採用している。
特開２００６−５３９６８号公報
しかしながら、ランレングスが相対的に短いデータパターン（例えば、光ディスクの一例であるＤＶＤにおいては、ランレングスが３Ｔ等のデータパターンであり、光ディスクの一例であるＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃにおいては、ランレングスが２Ｔ等のデータパターン）の出現確率は、一般的には、ランレングスが相対的に長いデータパターンの出現確率と比較して高い。このことを考慮すれば、ランレングスが相対的に短いデータパターンを有効的に利用してトラッキング信号を生成すれば、トラッキング信号の精度をより一層向上させることができるとも考えられる。
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えばＤＰＤ法を用いたトラッキング制御を行なう際に、トラッキング信号の精度をより一層向上させることができるトラッキング信号生成装置及び方法、再生装置及び方法、並びにコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、本発明のトラッキング信号生成装置は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成装置であって、記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限手段と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング手段と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段とを備える。
上記課題を解決するために、本発明のトラッキング信号生成方法は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成方法であって、記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取工程と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限工程と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング工程と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成工程とを備える。
上記課題を解決するために、本発明の再生装置は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成しながら記録媒体に記録されたデータを再生する再生装置であって、前記記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限手段と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング手段と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段と、前記生成されたトラッキング信号に基づいて前記トラッキング制御を行ないながら、前記記録媒体に記録されたデータを再生する再生手段とを備える。
上記課題を解決するために、本発明の再生方法は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成しながら記録媒体に記録されたデータを再生する再生方法であって、前記記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取工程と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限工程と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング工程と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成工程と、前記生成されたトラッキング信号に基づいて前記トラッキング制御を行ないながら、前記記録媒体に記録されたデータを再生する再生工程とを備える。
上記課題を解決するために、本発明の第１のコンピュータプログラムは、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成装置であって、記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限手段と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング手段と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段とを備えるトラッキング信号生成装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記読取手段、前記振幅制限手段、前記フィルタリング手段及び前記生成手段の少なくとも一部として機能させる。
上記課題を解決するために、本発明の第２のコンピュータプログラムは、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成しながら記録媒体に記録されたデータを再生する再生装置であって、前記記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限手段と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング手段と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段と、前記生成されたトラッキング信号に基づいて前記トラッキング制御を行ないながら、前記記録媒体に記録されたデータを再生する再生手段とを備える再生装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記読取手段、前記振幅制限手段、前記フィルタリング手段、前記生成手段及び前記再生手段の少なくとも一部として機能させる。
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
第１実施例に係る情報記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。 本実施例に係る情報記録再生装置におけるトラッキング信号の具体的な生成動作例の流れを概念的に示すフローチャートである。 トラッキング制御手段の第１の構成例を概念的に示すブロック図である。 リミットイコライザの基本構成を概念的に示すブロック図である。 ランレングス毎のデータパターンの出現確率を示す表である。 本実施例に係る情報記録再生装置のようにリミットイコライザを用いて生成されるＤＰＤ信号と、リミットイコライザを用いることなく（つまり、通常の単なるイコライザを用いて）生成されたＤＰＤ信号との夫々の波形を概念的に示すグラフである。 トラッキング制御手段の第２の構成例を概念的に示すブロック図である。 トラッキング制御手段の第３の構成例を概念的に示すブロック図である。 トラッキング制御手段の第４の構成例を概念的に示すブロック図である。 トラッキング制御手段の第５の構成例を概念的に示すブロック図である。
符号の説明
１ 情報記録再生装置
１０ ディスクドライブ
２０ ホストコンピュータ
１２ 光ピックアップ
１２１ レーザダイオード
１２２ フォトディテクタ
１３ 信号記録再生手段
１４ トラッキング制御手段
１４２ リミットイコライザ
１４３ 位相比較器
１４４ 加算器
以下、発明を実施するための最良の形態として、本発明のトラッキング信号生成装置及び方法、再生装置及び方法、並びにコンピュータプログラムに係る実施形態の説明を進める。
（トラッキング信号生成装置の実施形態）
本発明のトラッキング信号生成装置は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成装置であって、記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限手段と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング手段と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段とを備える。
本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態によれば、読取信号の位相の比較結果（つまり、位相比較処理の結果）に基づいて、トラッキング信号が生成される。つまり、ＤＰＤ法を用いて、トラッキング信号が生成される。
本実施形態に係るトラッキング信号生成装置においては特に、読取信号に対して位相比較処理を施す前に、振幅制限手段の動作により、読取信号に対して振幅制限処理が施される。つまり、読取信号の振幅レベルが制限される。具体的には、読取信号のうち振幅レベルが振幅制限値の上限よりも大きい又は下限より小さい信号成分は、振幅レベルが振幅制限値の上限又は下限に制限される。他方、読取信号のうち振幅レベルが振幅制限値の上限以下且つ下限以上である信号成分は、振幅レベルが制限されることはない。このように振幅レベルの制限が施された読取信号を、振幅制限信号と称する。その後、更に、フィルタリング手段の動作により、振幅制限信号に対してフィルタリング処理（より具体的には、高域強調フィルタリング処理）が施される。その結果、読取信号中に含まれる、ランレングスが相対的に短いデータパターン（例えば、記録媒体がＤＶＤであれば、ランレングスが３Ｔ等のデータパターンであり、記録媒体がＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃであれば、ランレングスが２Ｔのデータパターン）の信号成分の振幅レベルが強調された状態にある等化補正信号が取得される。つまり、振幅制限手段及びフィルタリング手段は、いわゆるリミットイコライザと同様の動作を読取信号に対して行う。
その後、振幅制限処理及び高域強調フィルタリング処理が施された読取信号（つまり、等化補正信号）の位相の比較結果に基づいて、トラッキング信号が生成される。
このように、本実施形態においては、読取信号に対して振幅制限処理を行った後に高域強調フィルタリング処理を行っているため、符号間干渉の影響を増加させることなく、読取信号の高域強調を行うことができる。つまり、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分をノイズ成分に埋もれさせることなく、読取信号の高域強調を行うことができる。そして、このような等化補正信号の位相を比較することでトラッキング信号を生成することができるため、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分をも有効に利用して、トラッキング信号を生成することができる。
仮に、読取信号に対して振幅制限を行うことなく高域強調を行うとすれば（つまり、振幅制限手段を備えない構成においては）、符号間干渉の影響が増加してしまい、その結果、生成されるトラッキング信号の精度が悪化してしまいかねない。このような不都合を回避するために、上述した特許文献１に開示された手法では、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分を除去している。しかしながら、ランレングスが相対的に短いデータパターンの出現確率が相対的に高い。このため、本実施形態に係るトラッキング信号生成装置のように、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分をも有効に利用することで（つまり、除去することなく利用することで）、より精度が向上した（言い換えれば、高品質な）トラッキング信号を生成することができる。
以上説明したように、本実施形態に係るトラッキング信号生成装置によれば、例えばＤＰＤ法を用いたトラッキング制御を行なう際に、符号間干渉の影響を増加させることなく且つランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分を除去することなく（つまり、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分を有効に利用して）、より一層精度が向上したトラッキング信号を生成することができる。
本発明のトラッキング信号生成装置の一の態様は、前記読取手段は、前記レーザ光の進行方向及び前記レーザ光の進行方向と交わる方向の夫々に沿って分割された４つの受光領域において前記反射光を受光することで、４つの読取信号を取得し、前記振幅制限手段は、前記４つの読取信号の夫々又は該４つの読取信号に対して所定の演算処理（例えば、加算処理等）を施すことで得られる信号の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して前記振幅制限信号を取得する。
この態様によれば、上述した各種効果を享受しながら、ＤＰＤ法を用いて、トラッキング信号を好適に生成することができる。
上述の如く４つの受光領域において反射光を受光することで４つの読取信号を取得するトラッキング信号生成装置の態様では、前記振幅制限手段は、前記４つの読取信号の夫々の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して、４つの前記振幅制限信号を取得し、前記フィルタリング手段は、前記４つの振幅制限信号の夫々に対して前記高域強調フィルタリング処理を施すことで４つの前記等化補正信号を取得し、前記生成手段は、前記位相比較処理として、(i)前記４つの受光領域のうち前記レーザ光の進行方向側に位置する２つの受光領域に対応する２つの前記等化補正信号の位相を比較すると共に、(ii)前記４つの受光領域のうち前記レーザ光の進行方向側とは反対側に位置する２つの受光領域に対応する２つの前記等化補正信号の位相を比較するダイレクト方式を用いて前記トラッキング信号を生成しているように構成してもよい。
このように構成すれば、上述した各種効果を享受しながら、いわゆるＤＰＤ ｄｉｒｅｃｔ（ＤＰＤダイレクト）法を用いて、トラッキング信号を好適に生成することができる。
上述の如く４つの受光領域において反射光を受光することで４つの読取信号を取得するトラッキング信号生成装置の態様では、前記振幅制限手段は、前記４つの読取信号の夫々の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して、４つの前記振幅制限信号を取得し、前記フィルタリング手段は、前記４つの振幅制限信号の夫々に対して前記高域強調フィルタリング処理を施すことで４つの前記等化補正信号を取得し、前記生成手段は、前記位相比較処理として、(i)前記４つの受光領域のうち第１の対角する位置にある２つの受光領域に対応する２つの前記等化補正信号を加算することで得られる信号の位相と、(ii)前記４つの受光領域のうち第２の対角する位置にある２つの受光領域に対応する２つの前記等化補正信号を加算することで得られる信号の位相とを比較するピュア方式を用いて前記トラッキング信号を生成するように構成してもよい。
このように構成すれば、上述した各種効果を享受しながら、いわゆるＤＰＤ ｐｕｒｅ（ＤＰＤピュア）法を用いて、トラッキング信号を好適に生成することができる。
上述の如く４つの受光領域において反射光を受光することで４つの読取信号を取得するトラッキング信号生成装置の態様では、前記振幅制限手段は、前記４つの受光領域のうち第１の対角する位置にある２つの受光領域に対応する２つの前記読取信号を加算することで得られる信号及び前記４つの受光領域のうち第２の対角する位置にある２つの受光領域に対応する２つの前記読取信号を加算することで得られる信号の夫々の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して、２つの前記振幅制限信号を取得し、前記フィルタリング手段は、前記２つの振幅制限信号の夫々に対して前記高域強調フィルタリング処理を施すことで２つの前記等化補正信号を取得し、前記生成手段は、前記位相比較処理として、前記２つの等化補正信号の位相を比較するピュア方式を用いて前記トラッキング信号を生成するように構成してもよい。
このように構成すれば、上述した各種効果を享受しながら、いわゆるＤＰＤ ｐｕｒｅ（ＤＰＤピュア）法を用いて、トラッキング信号を好適に生成することができる。
上述の如く４つの受光領域において反射光を受光することで４つの読取信号を取得するトラッキング信号生成装置の態様では、前記振幅制限手段は、前記４つの読取信号及び該４つの読取信号を加算することで得られる信号の夫々の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して、５つの前記振幅制限信号を取得し、前記フィルタリング手段は、前記５つの振幅制限信号に対して前記高域強調フィルタリング処理を施すことで５つの前記等化補正信号を取得し、前記生成手段は、(i)前記４つの読取信号に対応する４つの前記等化補正信号の夫々の位相と、前記４つの読取信号を加算することで得られる前記信号に対応する前記等化補正信号の位相とを比較するクアッド方式を用いて前記トラッキング信号を生成するように構成してもよい。
このように構成すれば、上述した各種効果を享受しながら、いわゆるＤＰＤ ｑｕａｄ（ＤＰＤクアッド）法を用いて、トラッキング信号を好適に生成することができる。
上述の如く４つの受光領域において反射光を受光することで４つの読取信号を取得するトラッキング信号生成装置の態様では、前記振幅制限手段は、前記４つの読取信号の夫々の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して、４つの前記振幅制限信号を取得し、前記フィルタリング手段は、前記４つの振幅制限信号に対して前記高域強調フィルタリング処理を施すことで４つの前記等化補正信号を取得し、前記生成手段は、(i)前記４つの前記等化補正信号の夫々の位相と、前記４つの等化補正信号を加算することで得られる信号の位相とを比較するクアッド方式を用いて前記トラッキング信号を生成するように構成してもよい。
このように構成すれば、上述した各種効果を享受しながら、いわゆるＤＰＤ ｑｕａｄ（ＤＰＤクアッド）法を用いて、トラッキング信号を好適に生成することができる。
（トラッキング信号生成方法の実施形態）
本発明のトラッキング信号生成方法に係る実施形態は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成方法であって、記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取工程と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限工程と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング工程と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成工程とを備える。
本発明のトラッキング信号生成方法に係る実施形態によれば、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態が享受することができる各種効果と同様の効果を享受することができる。
尚、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のトラッキング信号生成方法に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
（再生装置の実施形態）
本発明の再生装置に係る実施形態は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成しながら記録媒体に記録されたデータを再生する再生装置であって、前記記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限手段と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング手段と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段と、前記生成されたトラッキング信号に基づいて前記トラッキング制御を行ないながら、前記記録媒体に記録されたデータを再生する再生手段とを備える。
本発明の再生装置に係る実施形態によれば、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態が享受することができる各種効果と同様の効果を享受しながら、記録媒体に記録されたデータを再生することができる。
尚、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明の再生装置に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
（再生方法の実施形態）
本発明の再生方法に係る実施形態は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成しながら記録媒体に記録されたデータを再生する再生方法であって、前記記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取工程と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限工程と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング工程と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成工程と、前記生成されたトラッキング信号に基づいて前記トラッキング制御を行ないながら、前記記録媒体に記録されたデータを再生する再生工程とを備える。
本発明の再生方法に係る実施形態によれば、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態が享受することができる各種効果と同様の効果を享受しながら、記録媒体に記録されたデータを再生することができる。
尚、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明の再生方法に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
（コンピュータプログラムの実施形態）
本発明のコンピュータプログラムに係る第１の実施形態は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成装置であって、記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限手段と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング手段と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段とを備えるトラッキング信号生成装置（即ち、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む））に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記読取手段、前記振幅制限手段、前記フィルタリング手段及び前記生成手段の少なくとも一部として機能させる。
本発明のコンピュータプログラムに係る第１の実施形態によれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態を比較的簡単に実現できる。
尚、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラムに係る第１の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
本発明のコンピュータプログラムに係る第２の実施形態は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成しながら記録媒体に記録されたデータを再生する再生装置であって、前記記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限手段と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング手段と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段と、前記生成されたトラッキング信号に基づいて前記トラッキング制御を行ないながら、前記記録媒体に記録されたデータを再生する再生手段とを備える再生装置（即ち、上述した本発明の再生装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む））に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記読取手段、前記振幅制限手段、前記フィルタリング手段、前記生成手段及び前記再生手段の少なくとも一部として機能させる。
本発明のコンピュータプログラムに係る第２の実施形態によれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明の再生装置に係る実施形態を比較的簡単に実現できる。
尚、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラムに係る第２の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
（コンピュータプログラム製品の実施形態）
本発明のコンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品の第１の実施形態は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成装置であって、記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限手段と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング手段と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段とを備えるトラッキング信号生成装置（即ち、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む））に備えられたコンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンピュータを、前記読取手段、前記振幅制限手段、前記フィルタリング手段及び前記生成手段のうち少なくとも一部として機能させる。
本発明のコンピュータプログラム製品に係る第１の実施形態によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態として機能させるコンピュータ読取可能なコード（或いはコンピュータ読取可能な命令）から構成されてよい。
尚、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラム製品に係る第１の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
本発明のコンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品の第２の実施形態は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成しながら記録媒体に記録されたデータを再生する再生装置であって、前記記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得する振幅制限手段と、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するフィルタリング手段と、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段と、前記生成されたトラッキング信号に基づいて前記トラッキング制御を行ないながら、前記記録媒体に記録されたデータを再生する再生手段とを備える再生装置（即ち、上述した本発明の再生装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む））に備えられたコンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンピュータを、前記読取手段、前記振幅制限手段、前記フィルタリング手段、前記生成手段及び前記再生手段のうち少なくとも一部として機能させる。
本発明のコンピュータプログラム製品に係る第２の実施形態によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の再生装置に係る実施形態を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の再生装置に係る実施形態として機能させるコンピュータ読取可能なコード（或いはコンピュータ読取可能な命令）から構成されてよい。
尚、上述した本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラム製品に係る第２の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされよう。
以上説明したように、本発明のトラッキング信号生成装置に係る実施形態によれば、読取手段と、振幅制限手段と、フィルタリング手段と、生成手段とを備える。本発明のトラッキング信号生成方法に係る実施形態によれば、読取工程と、振幅制限工程と、フィルタリング工程と、生成工程とを備える。本発明の再生装置に係る実施形態によれば、読取手段と、振幅制限手段と、フィルタリング手段と、生成手段と、再生手段とを備える。本発明の再生方法に係る実施形態によれば、読取工程と、振幅制限工程と、フィルタリング工程と、生成工程と、再生工程とを備える。本発明のコンピュータプログラムに係る各実施形態によれば、コンピュータを本発明のトラッキング信号生成装置、記録装置又は再生装置に係る実施形態として機能させる。従って、例えばＤＰＤ法を用いたトラッキング制御を行なう際に、トラッキング信号の精度をより一層向上させることができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下の実施例では、本発明に係るトラッキング信号生成装置を備える情報記録再生装置を用いて説明を進める。
（１）基本構成
はじめに、図１を参照して、本実施例に係る情報記録再生装置１の基本構成について説明する。ここに、図１は、本実施例に係る情報記録再生装置１の基本的な構成を概念的に示すブロック図である。尚、情報記録再生装置１は、光ディスク１００にデータを記録する機能と、光ディスク１００に記録されたデータを再生する機能とを備える。
図１に示すように、情報記録再生装置１は、実際に光ディスク１００がローディングされ且つデータの記録やデータの再生が行なわれるディスクドライブ１０と、該ディスクドライブ１０に対するデータの記録及び再生を制御するパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ２０とを備えている。
ディスクドライブ１０は、光ディスク１００、スピンドルモータ１１、光ピックアップ（ＰＵ：Ｐｉｃｋ ｕｐ）１２、信号記録再生手段１３、トラッキング制御手段１４、ＣＰＵ１５、メモリ１６、入出力制御手段１７及びバス１８を備えて構成されている。また、ホストコンピュータ２０は、操作／表示制御手段２１、操作ボタン２２、表示パネル２３、ＣＰＵ２５、メモリ２６、入出力制御手段２７及びバス２８を備えて構成される。
スピンドルモータ１１は光ディスク１００を回転及び停止させるもので、光ディスク１００へのアクセス時に動作する。より詳細には、スピンドルモータ１１は、図示しないサーボユニット等によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転及び停止させるように構成されている。
光ピックアップ１２は、光ディスク１００への記録再生を行うために、例えばレーザダイオード（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）１２１と、本発明における「読取手段」の一具体例を構成しているフォトディテクタ（ＰＤ：Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）１２２と、図示しないコリメータレンズや対物レンズ等から構成される。より詳細には、データの記録時には、レーザダイオード１２１は、光ディスク１００に対してレーザ光ＬＢを、所定の記録パワーで且つ変調させながら照射する。その結果、光ディスク１００の記録面上に、データに応じたデータパターンが形成される。他方、データの再生時には、レーザダイオード１２１は、光ディスク１００に対してレーザ光ＬＢを、所定の再生パワーで照射する。照射されたレーザ光ＬＢは、光ディスク１００の記録面において反射する。その反射光がフォトディテクタ１２２において受光されることで、データが再生される。
尚、フォトディテクタ１２２は、その受光領域が、レーザ光ＬＢの進行方向（言い換えれば、光ディスク１００の回転方向）及びレーザ光ＬＢの進行方向と略直交する方向（言い換えれば、光ディスク１００の半径方向であって、トラッキングの方法）の夫々に沿って分割された４分割フォトディテクタである。より具体的には、フォトディテクタ１２２は、分割フォトディテクタ１２２Ａ、分割フォトディテクタ１２２Ｂ、分割フォトディテクタ１２２Ｃ及び分割ディテクタ１２２Ｄを備えている。
信号記録再生手段１３は、ＣＰＵ１５の制御を受けながらスピンドルモータ１１と光ピックアップ１２を制御することで、光ディスク１００に対して記録再生を行う。より具体的には、信号記録再生手段１３は、例えば、レーザダイオードドライバ（ＬＤドライバ）及びヘッドアンプ等によって構成されている。レーザダイオードドライバは、例えば駆動信号を生成し、光ピックアップ１２内に設けられたレーザダイオード１２１を駆動する。ヘッドアンプは、光ピックアップ１２内に設けられたフォトディテクタ１２２の出力信号（即ち、レーザ光の反射光を示す信号であって、読取信号）を増幅し、該増幅した信号を出力する。
トラッキング制御手段１４は、光ピックアップ１２のトラッキング制御を行なう。より具体的には、トラッキング制御手段１４は、フォトディテクタ１２２の出力信号に基づいて、トラッキング信号（言い換えれば、トラッキングエラー信号）を生成する。更に、トラッキング制御手段１４は、生成されたトラッキング信号を、光ピックアップ１２のトラッキング方向の移動を実現するためのアクチュエータ（不図示）に出力する。その結果、不図示のアクチュエータは、トラッキング制御手段１４から出力されるトラッキング信号ＴＥに基づいて、光ピックアップ１２をトラッキング方向に沿って移動させる。本実施例においては、トラッキング制御手段１４は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用してトラッキング信号を生成している。尚、トラッキング信号ＴＥの具体的な生成動作については、後に詳述する（図２等参照）。
ＣＰＵ１５は、信号記録再生手段１３、トラッキング制御手段１４、メモリ１６及び入出力制御手段１７と、バス１８を介して接続され、信号記録再生手段１３、トラッキング制御手段１４、メモリ１６及び入出力制御手段１７に指示を行うことで、ディスクドライブ１０全体の制御を行う。通常、ＣＰＵ１５が動作するためのソフトウェア又はファームウェアは、メモリ１６に格納されている。
メモリ１６は、記録動作や再生動作に用いられるデータのバッファ領域や信号記録再生手段１３で使用できるデータに変換する時の中間バッファとして使用される領域等であって、ディスクドライブ１０におけるデータ処理全般において使用される。また、メモリ１６は、情報記録再生装置１の動作を行うためのプログラム（即ち、ファームウェア）が格納されるＲＯＭ領域と、記録動作や再生動作に用いられるデータが一時的に格納されたりファームウェア等の動作に必要な変数等が格納されたりするＲＡＭ領域などから構成される。
入出力制御手段１７は、ディスクドライブ１０に対する外部からのデータ入出力を制御する。ＳＣＳＩやＡＴＡＰＩなどのインタフェースを介してディスクドライブ１０と接続されている外部のホストコンピュータ２０から発行されるドライブ制御命令は、入出力制御手段１７を介してＣＰＵ１５に伝達される。また、記録動作や再生動作に用いられるデータも同様に、入出力制御手段１７を介して、ホストコンピュータ２０とやり取りされる。
操作／表示制御手段２１は、ホストコンピュータ２０に対する動作指示受付と表示を行うもので、例えば記録又は再生といった操作ボタン２２による指示をＣＰＵ２５に伝える。ＣＰＵ２５は、操作／表示制御手段２１からの指示情報を元に、入出力制御手段２７を介して、ディスクドライブ１０に対して制御命令（コマンド）を送信し、ディスクドライブ１０全体を制御する。同様に、ＣＰＵ２５は、ディスクドライブ１０に対して、動作状態をホストに送信するように要求するコマンドを送信することができる。これにより、記録中や再生中といったディスクドライブ１０の動作状態が把握できるため、ＣＰＵ２５は、操作／表示制御手段２１を介して蛍光管やＬＣＤなどの表示パネル２３にディスクドライブ１０の動作状態を出力することができる。
メモリ２６は、ホストコンピュータ２０が使用する内部記憶装置であり、例えばＢＩＯＳ（Basic Input／Output System)等のファームウェアプログラムが格納されるＲＯＭ領域、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラム等の動作に必要な変数等が格納されるＲＡＭ領域などから構成される。また、入出力制御手段２７を介して、図示しないハードディスク等の外部記憶装置に接続されていてもよい。
以上説明した、ディスクドライブ１０とホストコンピュータ２０を組み合わせて使用する一具体例は、映像を再生するプレーヤ機器等の家庭用機器である。このプレーヤ機器は、テレビなど外部表示機器にディスクから再生した映像信号を出力する機器である。メモリ２６に格納されたプログラムをＣＰＵ２５で実行させることでプレーヤ機器としての動作を行っている。また、別の具体例では、ディスクドライブ１０はディスクドライブ（以下、適宜ドライブと称す）であり、ホストコンピュータ２０はパーソナルコンピュータやワークステーションである。パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ２０とディスクドライブ１０は、ＳＣＳＩやＡＴＡＰＩといった入出力制御手段１７及び２７を介して接続されており、ホストコンピュータ２０にインストールされているソフトウェア等のアプリケーションが、ディスクドライブ１０を制御する。
（２）トラッキング信号の具体的な生成動作例
続いて、図２を参照しながら、本実施例に係る情報記録再生装置１におけるトラッキング信号ＴＥの具体的な生成動作例について説明を進める。ここに、図２は、本実施例に係る情報記録再生装置１におけるトラッキング信号ＴＥの具体的な生成動作例の流れを概念的に示すフローチャートである。
図２に示すように、まず、光ピックアップ１２が備えるフォトディテクタ１２２の出力である読取信号ＲＲＦが、トラッキング制御手段１４に対して出力される（ステップＳ１０１）。
続いて、トラッキング制御手段１４の動作により、読取信号ＲＲＦに対して、振幅制限処理が行われる（ステップＳ１０２）。つまり、読取信号ＲＲＦの振幅レベルが、所定の振幅制限値にて制限される。具体的には、読取信号ＲＲＦのうち振幅レベルが振幅制限値の上限よりも大きい又は下限より小さい信号成分は、振幅レベルが振幅制限値の上限又は下限に制限される。他方、読取信号ＲＲＦのうち振幅レベルが振幅制限値の上限以下且つ下限以上である信号成分は、振幅レベルが制限されることはない。このように振幅制限処理が行われることで、振幅制限信号ＲＬＩＭが生成される。
続いて、トラッキング制御手段１４の動作により、振幅制限信号ＲＬＩＭに対して、高域強調フィルタリング処理が行われる（ステップＳ１０３）。ここでの高域強調フィルタリング処理は、例えば、振幅制限信号ＲＬＩＭ中における最もランレングスが短いデータパターンに（例えば、光ディスク１００がＤＶＤであればランレングス３Ｔのデータパターンであり、光ディスク１００がＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃであればランレングス２Ｔのデータパターン）に対応する信号成分付近の信号レベルを増大させる処理である。その結果、等化補正信号ＲＨが生成される。
その後、トラッキング制御手段１４の動作により、等化補正信号ＲＨに対して、位相比較処理が行われる（ステップＳ１０４）。その結果、ＤＰＤ信号ＲＤＰＤが生成される（ステップＳ１０５）。
その後、ＤＰＤ信号ＲＤＰＤに基づいて、トラッキング信号ＴＥが生成される（ステップＳ１０６）。例えば、ＤＰＤ信号に対して高域信号成分が除去されることで、トラッキング信号ＴＥが生成される。その後、トラッキング信号ＴＥに基づいて、トラッキング制御が実際に行なわれる。
（３）トラッキング制御手段の第１の構成例
続いて、図３を参照して、上述したトラッキング信号ＴＥの生成動作を行うトラッキング制御手段１４の第１の構成例について説明する。ここに、図３は、トラッキング制御手段１４の第１の構成例を概念的に示すブロック図である。尚、図３に示す第１の構成例に係るトラッキング制御手段１４は、ＤＰＤ法のうちＤＰＤダイレクト（ｄｉｒｅｃｔ）法を用いて、トラッキング信号ＴＥを生成している。
図３に示すように、トラッキング制御手段１４は、分割フォトディテクタ１２２Ａに対応するコンデンサ１４１−１及びリミットイコライザ１４２−１と、分割フォトディテクタ１２２Ｂに対応するコンデンサ１４１−２及びリミットイコライザ１４２−２と、分割フォトディテクタ１２２Ｃに対応するコンデンサ１４１−３及びリミットイコライザ１４２−３と、分割ディテクタ１２２Ｄに対応するコンデンサ１４１−４及びリミットイコライザ１４２−４と、位相比較器１４３−１と、位相比較器１４３−２と、加算器１４４−１と、加算器１４４−２と、加算器１４４−３とを備えている。
分割フォトディテクタ１２２Ａの出力である読取信号ＲＲＦ−Ａに対しては、対応するコンデンサ１４１において低域信号成分が除去された後、対応するリミットイコライザ１４２−１において振幅制限処理及び高域強調フィルタリング処理が行われる。その結果生成される等化補正信号ＲＨ−Ａは、位相比較器１４３−１に出力される。
同様に、分割フォトディテクタ１２２Ｂの出力である読取信号ＲＲＦ−Ｂに対しては、対応するコンデンサ１４１において低域信号成分が除去された後、対応するリミットイコライザ１４２−２において振幅制限処理及び高域強調フィルタリング処理が行われる。その結果生成される等化補正信号ＲＨ−Ｂは、位相比較器１４３−１に出力される。
同様に、分割フォトディテクタ１２２Ｃの出力である読取信号ＲＲＦ−Ｃに対しては、対応するコンデンサ１４１において低域信号成分が除去された後、対応するリミットイコライザ１４２−３において振幅制限処理及び高域強調フィルタリング処理が行われる。その結果生成される等化補正信号ＲＨ−Ｃは、位相比較器１４３−２に出力される。
同様に、分割フォトディテクタ１２２Ｄの出力である読取信号ＲＲＦ−Ｄに対しては、対応するコンデンサ１４１において低域信号成分が除去された後、対応するリミットイコライザ１４２−４において振幅制限処理及び高域強調フィルタリング処理が行われる。その結果生成される等化補正信号ＲＨ−Ｄは、位相比較器１４３−２に出力される。
ここで、図４を参照して、リミットイコライザ１４２−１の基本構成について説明する。ここに、図４は、リミットイコライザ１４２−１の基本構成を概念的に示すブロック図である。尚、図４においては、リミットイコライザ１４２−１の基本構成を説明しているが、リミットイコライザ１４２−２、リミットイコライザ１４２−３及び１４２−４も同様の構成を有している。
図４に示すように、リミットイコライザ１４２−１は、正入力端子が接地されたオペアンプ１４２１と、オペアンプ１４２１の負入力端子に一方の端部が接続されると共に読取信号が入力する端子に他方の端部が接続される抵抗１４２２と、オペアンプ１４２１の出力端子と負入力端子との間に接続される抵抗１４２３と、オペアンプ１４２１の出力端子と負入力端子との間に接続されると共に出力端子から負入力端子へ向かう方向が順方向に設定されるダイオード１４２４と、オペアンプ１４２１の出力端子と負入力端子との間に接続されると共に負入力端子から出力端子へ向かう方向が順方向に設定されるダイオード１４２５とを備える振幅制限ブロックを備える。また、リミットイコライザ１４２−１は、振幅制限ブロックの出力に対して高域強調フィルタリングを行うためのフィルタ１４２６を備える高域強調フィルタリングブロックを備える。
このような構成を備えるリミットイコライザ１４２−１では、振幅制限ブロックにより、読取信号ＲＲＦ−Ａに対して振幅制限処理が行われ、且つ広域強調フィルタリングブロックにより、振幅制限ブロックの出力である振幅制限信号ＲＬＩＭ−Ａに対して高域強調フィルタリング処理が行われる。その結果、等化補正信号ＲＨ−Ａが出力される。
尚、図４における説明では、アナログ信号を処理するリミットイコライザ１４２−１について説明している。しかしながら、デジタル信号を処理するリミットイコライザ１４２を用いてもよいことは言うまでもない。特に、デジタル信号を処理するリミットイコライザの詳細については、特許第３４５９５６３号等を参照されたい。但し、回路構成が容易になるという点においては、アナログ信号を処理するリミットイコライザ１４２−１を用いることが好ましい。
再び図３において、位相比較器１４３−１において、リミットイコライザ１４２−１の出力である等化補正信号ＲＨ−Ａの位相と、リミットイコライザ１４２−２の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｂの位相とが比較される。つまり、４つの分割フォトディテクタのうちレーザ光ＬＢの進行方向側とは反対側（つまり、後行側）に位置する分割フォトディテクタ１２２Ａ及び１２２Ｂに対応する等化補正信号ＲＨ−Ａの位相と等化補正信号ＲＨ−Ｂの位相とが比較される。
同様に、位相比較器１４３−２において、リミットイコライザ１４２−３の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｃの位相と、リミットイコライザ１４２−４の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｃの位相とが比較される。つまり、４つの分割フォトディテクタのうちレーザ光ＬＢの進行方向側（つまり、先行側）に位置する分割フォトディテクタ１２２Ｃ及び１２２Ｄに対応する等化補正信号ＲＨ−Ｃの位相と等化補正信号ＲＨ−Ｄの位相とが比較される。
その後、加算器１４４−１において、位相比較器１４３−１における進み側（Ｌｅａｄ側）の位相比較結果と、位相比較器１４３−２における進み側の位相比較結果とが加算される。同様に、加算器１４４−２において、位相比較器１４３−１における遅れ側（Ｌａｇ側）の位相比較結果と、位相比較器１４３−２における遅れ側の位相比較結果とが加算される。
その後、加算器１４４−３において、位相比較器１４３−１及び位相比較器１４３−２の夫々における進み側の位相比較結果の加算値から、位相比較器１４３−１及び位相比較器１４３−２の夫々における進み側の位相比較結果の加算値が減算されることにより、ＤＰＤ信号ＲＤＰＤが生成される。
尚、リミットイコライザ１４２−１、リミットイコライザ１４２−２、リミットイコライザ１４２−３及びリミットイコライザ１４２−４が、本発明における「振幅制限手段」及び「フィルタリング手段」の一具体例を構成している。また、位相比較器１４３−１、位相比較器１４３−２、加算器１４４−１、加算器１４４−２及び加算器１４４−３が、本発明における「生成手段」の一具体例を構成している。
このように、本実施例においては、読取信号ＲＲＦに対して振幅制限処理を行った後に高域強調フィルタリング処理を行っているため、符号間干渉の影響を増加させることなく、読取信号ＲＲＦの高域強調を行うことができる。つまり、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分をノイズ成分に埋もれさせることなく、読取信号ＲＲＦの高域強調を行うことができる。そして、高域強調の結果生成される等化補正信号ＲＨの位相を比較することでＤＰＤ信号ＲＤＰＤ（更には、トラッキング信号ＴＥ）を生成することができるため、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分をも有効に利用して、トラッキング信号ＴＥを生成することができる。
仮に、読取信号ＲＲＦに対して振幅制限処理を行うことなく高域強調フィルタリング処理を行うとすれば（つまり、リミットイコライザ１４２に代えて、通常の単なるイコライザを使用する構成においては）、符号間干渉の影響が増加してしまい、その結果、生成されるトラッキング信号ＴＥの精度が悪化してしまいかねない。このような不都合を回避するために、上述した特許文献１に開示された手法では、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分を除去している。しかしながら、ランレングスが相対的に短いデータパターンの出現確率が相対的に高いことが一般に知られている。
ここで、図５を参照して、ランレングス毎のデータパターンの出現確率について説明する。ここに、図５は、ランレングス毎のデータパターンの出現確率を示す表である。尚、図５では、光ディスク１００の一具体例として、ランレングスが３Ｔから１１Ｔ及び１４Ｔのデータパターンを採用しているＤＶＤと、ランレングスが２Ｔから９Ｔのデータパターンを採用しているＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃについての出現確率を示している。
図５には、光ディスク１００の一具体例であるＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃにランダムデータを記録した場合の、１ＥＣＣブロック中の各ランレングスのデータパターンの、ランレングスを考慮しない出現確率（Ｔ出現確率）が示されている。図５に示すように、１ＥＣＣブロック中においては、ランレングスが２Ｔのデータパターンの出現確率は約３８％であり、ランレングスが３Ｔのデータパターンの出現確率は約２５％であり、ランレングスが４Ｔのデータパターンの出現確率は約１６％であり、ランレングスが５Ｔのデータパターンの出現確率は約１０％であり、ランレングスが６Ｔのデータパターンの出現確率は約６％であり、ランレングスが７Ｔのデータパターンの出現確率は約３％であり、ランレングスが８Ｔのデータパターンの出現確率は約１．６％であり、ランレングスが９Ｔのデータパターンの出現確率は約０．３５％である。
また、図５には、光ディスク１００の一具体例であるＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃにランダムデータを記録した場合の、１ＥＣＣブロック中の各ランレングスのデータパターンの、ランレングスを考慮した出現確率（サンプル出現確率）が示されている。図５に示すように、１ＥＣＣブロック中においては、ランレングスが２Ｔのデータパターンの出現確率は約２３％であり、ランレングスが３Ｔのデータパターンの出現確率は約２２％であり、ランレングスが４Ｔのデータパターンの出現確率は約１９％であり、ランレングスが５Ｔのデータパターンの出現確率は約１５％であり、ランレングスが６Ｔのデータパターンの出現確率は約１０％であり、ランレングスが７Ｔのデータパターンの出現確率は約６％であり、ランレングスが８Ｔのデータパターンの出現確率は約３．９％であり、ランレングスが９Ｔのデータパターンの出現確率は約０．９３％である。
尚、ランレングスを考慮しない出現確率とは、各ランレングスのデータパターンの出現確率を算出する際の重み付けが、各ランレングスにおいて同一である出現確率である。つまり、あるランレングスのデータパターンが１つ出現すれば、その出現回数が１回とカウントされる場合の出現確率を示している。他方で、ランレングスを考慮した出現確率とは、各ランレングスのデータパターンの出現確率を算出する際の重み付けが、ランレングスに依存する出現確率である。つまり、あるランレングスのデータパターンが１つ出現すれば、その出現回数がランレングスに応じた回数だけカウントされる場合の出現確率を示している。
更に、図５には、光ディスク１００の一具体例であるＤＶＤにランダムデータを記録した場合の、１ＥＣＣブロック中の各ランレングスのデータパターンの、ランレングスを考慮しない出現確率が示されている。図５に示すように、１ＥＣＣブロック中には、ランレングスが３Ｔのデータパターンの出現確率は約３２％であり、ランレングスが４Ｔのデータパターンの出現確率は約２４％であり、ランレングスが５Ｔのデータパターンの出現確率は約１７％であり、ランレングスが６Ｔのデータパターンの出現確率は約１１．５％であり、ランレングスが７Ｔのデータパターンの出現確率は約７％であり、ランレングスが８Ｔのデータパターンの出現確率は約４％であり、ランレングスが９Ｔのデータパターンの出現確率は約２％であり、ランレングスが１０Ｔのデータパターンの出現確率は約１．３％であり、ランレングスが１１Ｔのデータパターンの出現確率は約０．２４％であり、ランレングスが１４Ｔのデータパターンの出現確率は約０．３％である。
また、図５には、光ディスク１００の一具体例であるＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃにランダムデータを記録した場合の、１ＥＣＣブロック中の各ランレングスのデータパターンの、ランレングスを考慮した出現確率（サンプル出現確率）が示されている。図５に示すように、１ＥＣＣブロック中においては、ランレングスが３Ｔのデータパターンの出現確率は約２０％であり、ランレングスが４Ｔのデータパターンの出現確率は約２０％であり、ランレングスが５Ｔのデータパターンの出現確率は約１８％であり、ランレングスが６Ｔのデータパターンの出現確率は約１５％であり、ランレングスが７Ｔのデータパターンの出現確率は約１１％であり、ランレングスが８Ｔのデータパターンの出現確率は約７．３％であり、ランレングスが９Ｔのデータパターンの出現確率は約４．５％であり、ランレングスが１０Ｔのデータパターンの出現確率は約２．９％であり、ランレングスが１１Ｔのデータパターンの出現確率は約０．５６％であり、ランレングスが１４Ｔのデータパターンの出現確率は約０．９４％である。
このように、ランレングスが相対的に短いデータパターンの出現確率が相対的に高いため、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分を一律に除去してトラッキング信号ＴＥを生成したとしても、その精度は、必ずしも最適なものになるとは限らない。しかるに、本実施例においては、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分をも有効に利用することで（つまり、除去することなく利用することで）、より精度が向上した（言い換えれば、高品質な）トラッキング信号ＴＥを生成することができる。
ここで、図６を参照して、本実施例に係る情報記録再生装置１のようにリミットイコライザ１４２を用いて生成されるＤＰＤ信号ＲＤＰＤと、リミットイコライザ１４２を用いることなく（つまり、通常の単なるイコライザを用いて）生成されたＤＰＤ信号ＲＤＰＤとの夫々の波形について説明する。ここに、図６は、本実施例に係る情報記録再生装置１のようにリミットイコライザ１４２を用いて生成されるＤＰＤ信号ＲＤＰＤと、リミットイコライザ１４２を用いることなく（つまり、通常の単なるイコライザを用いて）生成されたＤＰＤ信号ＲＤＰＤとの夫々の波形を概念的に示すグラフである。
図６（ａ）に示すように、リミットイコライザ１４２を用いることなく生成されたＤＰＤ信号ＲＤＰＤには、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分に起因したノイズ成分が重畳しており、符号間干渉の影響が増加していることが分かる。このため、ＤＰＤ信号ＲＤＰＤの品質が悪化していることが分かる。
他方で、図６（ｂ）に示すように、リミットイコライザ１４２を用いて生成されたＤＰＤ信号ＲＤＰＤでは、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分に起因したノイズ成分が重畳することが抑制されている。つまり、符号間干渉の影響を増加させることなく、ＤＰＤ信号ＲＤＰＤを生成していることが分かる。更には、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分に起因したノイズ成分が重畳することを抑制するのみならず、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分をも有効に利用してＤＰＤ信号ＲＤＰＤを生成しているため、より一層精度が向上したＤＰＤ信号ＲＤＰＤ（更には、トラッキング信号ＴＥ）を生成することができる。
以上説明したように、本実施例に係る記録再生装置１によれば、例えばＤＰＤ法を用いたトラッキング制御を行なう際に、符号間干渉の影響を増加させることなく且つランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分を除去することなく（つまり、ランレングスが相対的に短いデータパターンの信号成分を有効に利用して）、より一層精度が向上したトラッキング信号ＴＥを生成することができる。その結果、トラッキング制御を好適に（言い換えれば、精度良く）行いながら、記録動作や再生動作を行うことができる。
尚、上述した説明では、ＤＰＤダイレクト法を用いてトラッキング信号ＴＥを生成する構成について説明しているが、これ以外のＤＰＤ法を用いてトラッキング信号ＴＥを生成してもよいことは言うまでもない。以下に、その他の具体例について説明を進める。
（４）トラッキング制御手段の第２の構成例
続いて、図７を参照して、上述したトラッキング信号ＴＥの生成動作を行うトラッキング制御手段１４の第２の構成例について説明する。ここに、図７は、トラッキング制御手段１４の第２の構成例を概念的に示すブロック図である。尚、図７に示す第２の構成例に係るトラッキング制御手段１４ａは、ＤＰＤ法のうちＤＰＤピュア（ｐｕｒｅ）法を用いて、トラッキング信号ＴＥを生成している。また、上述した第１の構成例に係るトラッキング制御手段１４と同一の構成については、同一の参照符号を付して、その詳細な説明については省略する。
図７に示すように、第２の構成例に係るトラッキング制御手段１４ａは、分割フォトディテクタ１２２Ａに対応するコンデンサ１４１−１及びリミットイコライザ１４２−１と、分割フォトディテクタ１２２Ｂに対応するコンデンサ１４１−２及びリミットイコライザ１４２−２と、分割フォトディテクタ１２２Ｃに対応するコンデンサ１４１−３及びリミットイコライザ１４２−３と、分割ディテクタ１２２Ｄに対応するコンデンサ１４１−４及びリミットイコライザ１４２−４と、位相比較器１４３と、加算器１４４−１と、加算器１４４−２とを備えている。
第２の構成例に係るトラッキング制御手段１４ａにおいても、第１の構成例に係るトラッキング制御手段１４と同様に、リミットイコライザ１４２−１において等化補正信号ＲＨ−Ａが生成される。同様に、リミットイコライザ１４２−２において等化補正信号ＲＨ−Ｂが生成される。同様に、リミットイコライザ１４２−３において等化補正信号ＲＨ−Ｃが生成される。同様に、リミットイコライザ１４２−４において等化補正信号ＲＨ−Ｄが生成される。
その後、加算器１４４−１において、リミットイコライザ１４２−１の出力である等化補正信号ＲＨ−Ａと、リミットイコライザ１４２−３の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｃとが加算される。つまり、４つの分割フォトディテクタのうち対角する位置に存在する２つの分割フォトディテクタ（つまり、分割フォトディテクタ１２２Ａ及び１２２Ｃ）に対応する等化補正信号ＲＨ−Ａと等化補正信号ＲＨ−Ｃとが加算される。
同様に、加算器１４４−２において、リミットイコライザ１４２−２の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｂと、リミットイコライザ１４２−４の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｄとが加算される。つまり、４つの分割フォトディテクタのうち対角する位置に存在する２つの分割フォトディテクタ（つまり、分割フォトディテクタ１２２Ｂ及び１２２Ｄ）に対応する等化補正信号ＲＨ−Ｂと等化補正信号ＲＨ−Ｄとが加算される。
その後、位相比較器１４３において、等化補正信号ＲＨ−Ａと等化補正信号ＲＨ−Ｃとを加算することで得られる信号の位相と、等化補正信号ＲＨ−Ｂと等化補正信号ＲＨ−Ｄとを加算することで得られる信号の位相とが比較される。その結果、ＤＰＤ信号ＲＤＰＤが生成される。
このような構成を有する第２の構成例においても、第１の構成例において享受することができる各種効果を享受することができる。
（５）トラッキング制御手段の第３の構成例
続いて、図８を参照して、上述したトラッキング信号ＴＥの生成動作を行うトラッキング制御手段１４の第３の構成例について説明する。ここに、図８は、トラッキング制御手段１４の第３の構成例を概念的に示すブロック図である。尚、図８に示す第３の構成例に係るトラッキング制御手段１４ｂは、ＤＰＤ法のうちＤＰＤピュア（ｐｕｒｅ）法を用いて、トラッキング信号ＴＥを生成している。また、上述した第２の構成例に係るトラッキング制御手段１４ａと同一の構成については、同一の参照符号を付して、その詳細な説明については省略する。
図８に示すように、第３の構成例に係るトラッキング制御手段１４ｂは、分割フォトディテクタ１２２Ａに対応するコンデンサ１４１−１と、分割フォトディテクタ１２２Ｂに対応するコンデンサ１４１−２と、分割フォトディテクタ１２２Ｃに対応するコンデンサ１４１−３と、分割ディテクタ１２２Ｄに対応するコンデンサ１４１−４と、リミットイコライザ１４２−１と、リミットイコライザ１４２−２と、位相比較器１４３と、加算器１４４−１と、加算器１４４−２とを備えている。
第３の構成例に係るトラッキング制御手段１４ｂにおいては、まず、加算器１４４−１において、４つの分割フォトディテクタのうち対角する位置に存在する２つの分割フォトディテクタ（つまり、分割フォトディテクタ１２２Ａ及び１２２Ｃ）に対応する読取信号ＲＲＦ−Ａと読取信号ＲＲＦ−Ｃとが加算される。その後、該加算により得られる信号がリミットイコライザ１４２−１に入力され、等化補正信号ＲＨ−Ａが生成される。
同様に、加算器１４４−２において、４つの分割フォトディテクタのうち対角する位置に存在する２つの分割フォトディテクタ（つまり、分割フォトディテクタ１２２Ｂ及び１２２Ｄ）に対応する読取信号ＲＲＦ−Ｂと読取信号ＲＲＦ−Ｄとが加算される。その後、該加算により得られる信号がリミットイコライザ１４２−２に入力され、等化補正信号ＲＨ−Ｂが生成される。
その後、位相比較器１４３においては、等化補正信号ＲＨ−Ａと等化補正信号ＲＨ−Ｃとを加算することで得られる信号の位相と、等化補正信号ＲＨ−Ｂと等化補正信号ＲＨ−Ｄとを加算することで得られる信号の位相とが比較される。その結果、ＤＰＤ信号ＲＤＰＤが生成される。
このように、第３の構成例においては、リミットイコライザ１４２−１及び１４２−２へ読取信号ＲＲＦ−Ａ、ＲＲＦ−Ｂ、ＲＲＦ−Ｃ及びＲＲＦ−Ｄを入力する前に、加算器１４４−１及び１４４−２において読取信号ＲＲＦ−Ａ、ＲＲＦ−Ｂ、ＲＲＦ−Ｃ及びＲＲＦ−Ｄの加算が行われる。つまり、リミットイコライザ１４２−１及び１４２−２へ読取信号ＲＲＦ−Ａ、ＲＲＦ−Ｂ、ＲＲＦ−Ｃ及びＲＲＦ−Ｄを入力した後に、加算器１４４−１及び１４４−２において等化補正信号ＲＨ−Ａ、ＲＨ−Ｂ、ＲＨ−Ｃ及びＲＨ−Ｄの加算が行われる第２の構成例と比較して、リミットイコライザ１４２−１及び１４２−２と加算器１４４−１及び１４４−２との配列が逆になっている。このような構成を有する第３の構成例においても、第１の構成例において享受することができる各種効果を享受することができる。
（６）トラッキング制御手段の第４の構成例
続いて、図９を参照して、上述したトラッキング信号ＴＥの生成動作を行うトラッキング制御手段１４の第４の構成例について説明する。ここに、図９は、トラッキング制御手段１４の第４の構成例を概念的に示すブロック図である。尚、図９に示す第４の構成例に係るトラッキング制御手段１４ｃは、ＤＰＤ法のうちＤＰＤクアッド（ｑｕａｄ）法を用いて、トラッキング信号ＴＥを生成している。また、上述した第１の構成例に係るトラッキング制御手段１４と同一の構成については、同一の参照符号を付して、その詳細な説明については省略する。
図９に示すように、第４の構成例に係るトラッキング制御手段１４ｃは、分割フォトディテクタ１２２Ａに対応するコンデンサ１４１−１及びリミットイコライザ１４２−１と、分割フォトディテクタ１２２Ｂに対応するコンデンサ１４１−２及びリミットイコライザ１４２−２と、分割フォトディテクタ１２２Ｃに対応するコンデンサ１４１−３及びリミットイコライザ１４２−３と、分割ディテクタ１２２Ｄに対応するコンデンサ１４１−４及びリミットイコライザ１４２−４と、リミットイコライザ１４２−５と、位相比較器１４３−１と、位相比較器１４３−２と、位相比較器１４３−３と、位相比較器１４３−４と、加算器１４４−１と、加算器１４４−２と、加算器１４４−３と、加算器１４４−４とを備えている。
第４の構成例に係るトラッキング制御手段１４ｃにおいても、第１の構成例に係るトラッキング制御手段１４と同様に、リミットイコライザ１４２−１において等化補正信号ＲＨ−Ａが生成される。同様に、リミットイコライザ１４２−２において等化補正信号ＲＨ−Ｂが生成される。同様に、リミットイコライザ１４２−３において等化補正信号ＲＨ−Ｃが生成される。同様に、リミットイコライザ１４２−４において等化補正信号ＲＨ−Ｄが生成される。
また、リミットイコライザ１４２−１、１４２−２、１４２−３１４２−４における動作と並行して、加算器１４４−４において、４つの分割フォトディテクタ（つまり、分割フォトディテクタ１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ及び１２２Ｄ）に対応する読取信号ＲＲＦ−Ａ、ＲＲＦ−Ｂ、ＲＲＦ−Ｃ及びＲＲＦ−Ｄの夫々が加算される。更に、リミットイコライザ１４２−５に、読取信号ＲＲＦ−Ａ、ＲＲＦ−Ｂ、ＲＲＦ−Ｃ及びＲＲＦ−Ｄの夫々が加算されることで得られる信号ＲＲＦ−ＳＵＭが入力され、等化補正信号ＲＨ−ＳＵＭが生成される。
その後、比較器１４３−１において、リミットイコライザ１４２−１の出力である等化補正信号ＲＨ−Ａの位相と、リミットイコライザ１４２−５の出力である等化補正信号ＲＨ−ＳＵＭの位相とが比較される。同様に、比較器１４３−２において、リミットイコライザ１４２−２の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｂの位相と、リミットイコライザ１４２−５の出力である等化補正信号ＲＨ−ＳＵＭの位相とが比較される。同様に、比較器１４３−３において、リミットイコライザ１４２−３の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｃの位相と、リミットイコライザ１４２−５の出力である等化補正信号ＲＨ−ＳＵＭの位相とが比較される。同様に、比較器１４３−４において、リミットイコライザ１４２−４の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｄの位相と、リミットイコライザ１４２−５の出力である等化補正信号ＲＨ−ＳＵＭの位相とが比較される。
その後、加算器１４４−１において、位相比較器１４３−１における位相比較結果と、位相比較器１４３−３における位相比較結果とが加算される。同様に、加算器１４４−２において、位相比較器１４３−２における位相比較結果と、位相比較器１４３−４における位相比較結果とが加算される。
その後、加算器１４４−３において、位相比較器１４３−１及び位相比較器１４３−３の夫々における位相比較結果の加算値から、位相比較器１４３−２及び位相比較器１４３−４の夫々における位相比較結果の加算値が減算されることにより、ＤＰＤ信号ＲＤＰＤが生成される。
このような構成を有する第４の構成例においても、第１の構成例において享受することができる各種効果を享受することができる。
（７）トラッキング制御手段の第５の構成例
続いて、図１０を参照して、上述したトラッキング信号ＴＥの生成動作を行うトラッキング制御手段１４の第５の構成例について説明する。ここに、図１０は、トラッキング制御手段１４の第５の構成例を概念的に示すブロック図である。尚、図１０に示す第５の構成例に係るトラッキング制御手段１４ｄは、ＤＰＤ法のうちＤＰＤクアッド（ｑｕａｄ）法を用いて、トラッキング信号ＴＥを生成している。また、上述した第１の構成例に係るトラッキング制御手段１４と同一の構成については、同一の参照符号を付して、その詳細な説明については省略する。
図１０に示すように、第５の構成例に係るトラッキング制御手段１４ｄは、分割フォトディテクタ１２２Ａに対応するコンデンサ１４１−１及びリミットイコライザ１４２−１と、分割フォトディテクタ１２２Ｂに対応するコンデンサ１４１−２及びリミットイコライザ１４２−２と、分割フォトディテクタ１２２Ｃに対応するコンデンサ１４１−３及びリミットイコライザ１４２−３と、分割ディテクタ１２２Ｄに対応するコンデンサ１４１−４及びリミットイコライザ１４２−４と、位相比較器１４３−１と、位相比較器１４３−２と、位相比較器１４３−３と、位相比較器１４３−４と、加算器１４４−１と、加算器１４４−２と、加算器１４４−３と、加算器１４４−４とを備えている。
第４の構成例に係るトラッキング制御手段１４ｃにおいても、第１の構成例に係るトラッキング制御手段１４と同様に、リミットイコライザ１４２−１において等化補正信号ＲＨ−Ａが生成される。同様に、リミットイコライザ１４２−２において等化補正信号ＲＨ−Ｂが生成される。同様に、リミットイコライザ１４２−３において等化補正信号ＲＨ−Ｃが生成される。同様に、リミットイコライザ１４２−４において等化補正信号ＲＨ−Ｄが生成される。
その後、加算器１４４−４において、４つのリミットイコライザ１４２−１、１４２−２、１４２−３及び１４２−４の夫々から出力される等化補正信号ＲＨ−Ａ、ＲＨ−Ｂ、ＲＨ−Ｃ及びＲＨ−Ｄの夫々が加算される。その結果、合算された等化補正信号ＲＨ−ＳＵＭが生成される。
その後、比較器１４３−１において、リミットイコライザ１４２−１の出力である等化補正信号ＲＨ−Ａの位相と、加算器１４４−４の出力である等化補正信号ＲＨ−ＳＵＭの位相とが比較される。同様に、比較器１４３−２において、リミットイコライザ１４２−２の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｂの位相と、加算器１４４−４の出力である等化補正信号ＲＨ−ＳＵＭの位相とが比較される。同様に、比較器１４３−３において、リミットイコライザ１４２−３の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｃの位相と、加算器１４４−４の出力である等化補正信号ＲＨ−ＳＵＭの位相とが比較される。同様に、比較器１４３−４において、リミットイコライザ１４２−４の出力である等化補正信号ＲＨ−Ｄの位相と、加算器１４４−４の出力である等化補正信号ＲＨ−ＳＵＭの位相とが比較される。
その後、加算器１４４−１において、位相比較器１４３−１における位相比較結果と、位相比較器１４３−３における位相比較結果とが加算される。同様に、加算器１４４−２において、位相比較器１４３−２における位相比較結果と、位相比較器１４３−４における位相比較結果とが加算される。
その後、加算器１４４−３において、位相比較器１４３−１及び位相比較器１４３−３の夫々における位相比較結果の加算値から、位相比較器１４３−２及び位相比較器１４３−４の夫々における位相比較結果の加算値が減算されることにより、ＤＰＤ信号ＲＤＰＤが生成される。
このように、第５の構成例においては、リミットイコライザ１４２−１、１４２−２、１４２−３及び１４２−４の出力である等化補正信号ＲＨ−Ａ、ＲＨ−Ｂ、ＲＨ−Ｃ及びＲＨ−Ｄを、加算器１４４−４において加算している。つまり、リミットイコライザ１４２−１、１４２−２、１４２−３及び１４２−４への入力である読取信号ＲＲＦ−Ａ、ＲＲＦ−Ｂ、ＲＲＦ−Ｃ及びＲＲＦ−Ｄを、加算器１４４−４において加算する第４の構成例と比較して、リミットイコライザ１４２−１、１４２−２、１４２−３及び１４２−４と加算器１４４−４との配列が逆になっている。加えて、第５の構成例においては、第４の構成例と比較して、リミットイコライザ１４２の数を削減することができる。このような構成を有する第５の構成例においても、第１の構成例において享受することができる各種効果を享受することができる。
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うトラッキング信号生成装置及び方法、記録装置及び方法、再生装置及び方法、並びにコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

Claims (10)

  1. ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成装置であって、
    記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、
    前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得し、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するリミットイコライザと、
    前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段と
    を備えることを特徴とするトラッキング信号生成装置。
  2. 前記読取手段は、前記レーザ光の進行方向及び前記レーザ光の進行方向と交わる方向の夫々に沿って分割された４つの受光領域において前記反射光を受光することで、４つの読取信号を取得し、
    前記リミットイコライザは、前記４つの読取信号の夫々又は該４つの読取信号に対して所定の演算処理を施すことで得られる信号の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して前記振幅制限信号を取得することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のトラッキング信号生成装置。
  3. 前記リミットイコライザは、前記４つの読取信号の夫々の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して、４つの前記振幅制限信号を取得し、
    前記リミットイコライザは、前記４つの振幅制限信号の夫々に対して前記高域強調フィルタリング処理を施すことで４つの前記等化補正信号を取得し、
    前記生成手段は、前記位相比較処理として、(i)前記４つの受光領域のうち前記レーザ光の進行方向側に位置する２つの受光領域に対応する２つの前記等化補正信号の位相を比較すると共に、(ii)前記４つの受光領域のうち前記レーザ光の進行方向側とは反対側に位置する２つの受光領域に対応する２つの前記等化補正信号の位相を比較するダイレクト方式を用いて前記トラッキング信号を生成していることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のトラッキング信号生成装置。
  4. 前記リミットイコライザは、前記４つの読取信号の夫々の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して、４つの前記振幅制限信号を取得し、
    前記リミットイコライザは、前記４つの振幅制限信号の夫々に対して前記高域強調フィルタリング処理を施すことで４つの前記等化補正信号を取得し、
    前記生成手段は、前記位相比較処理として、(i)前記４つの受光領域のうち第１の対角する位置にある２つの受光領域に対応する２つの前記等化補正信号を加算することで得られる信号の位相と、(ii)前記４つの受光領域のうち第２の対角する位置にある２つの受光領域に対応する２つの前記等化補正信号を加算することで得られる信号の位相とを比較するピュア方式を用いて前記トラッキング信号を生成することを特徴とする請求の範囲第２項に記載のトラッキング信号生成装置。
  5. 前記リミットイコライザは、前記４つの受光領域のうち第１の対角する位置にある２つの受光領域に対応する２つの前記読取信号を加算することで得られる信号及び前記４つの受光領域のうち第２の対角する位置にある２つの受光領域に対応する２つの前記読取信号を加算することで得られる信号の夫々の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して、２つの前記振幅制限信号を取得し、
    前記リミットイコライザは、前記２つの振幅制限信号の夫々に対して前記高域強調フィルタリング処理を施すことで２つの前記等化補正信号を取得し、
    前記生成手段は、前記位相比較処理として、前記２つの等化補正信号の位相を比較するピュア方式を用いて前記トラッキング信号を生成することを特徴とする請求の範囲第２項に記載のトラッキング信号生成装置。
  6. 前記リミットイコライザは、前記４つの読取信号及び該４つの読取信号を加算することで得られる信号の夫々の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して、５つの前記振幅制限信号を取得し、
    前記リミットイコライザは、前記５つの振幅制限信号に対して前記高域強調フィルタリング処理を施すことで５つの前記等化補正信号を取得し、
    前記生成手段は、(i)前記４つの読取信号に対応する４つの前記等化補正信号の夫々の位相と、前記４つの読取信号を加算することで得られる前記信号に対応する前記等化補正信号の位相とを比較するクアッド方式を用いて前記トラッキング信号を生成することを特徴とする請求の範囲第２項に記載のトラッキング信号生成装置。
  7. 前記リミットイコライザは、前記４つの読取信号の夫々の振幅レベルを前記振幅制限値にて制限して、４つの前記振幅制限信号を取得し、
    前記リミットイコライザは、前記４つの振幅制限信号に対して前記高域強調フィルタリング処理を施すことで４つの前記等化補正信号を取得し、
    前記生成手段は、(i)前記４つの前記等化補正信号の夫々の位相と、前記４つの等化補正信号を加算することで得られる信号の位相とを比較するクアッド方式を用いて前記トラッキング信号を生成することを特徴とする請求の範囲第２項に記載のトラッキング信号生成装置。
  8. ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成しながら記録媒体に記録されたデータを再生する再生装置であって、
    前記記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、
    前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得し、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するリミットイコライザと、
    前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段と、
    前記生成されたトラッキング信号に基づいて前記トラッキング制御を行ないながら、前記記録媒体に記録されたデータを再生する再生手段と
    を備えることを特徴とする再生装置。
  9. ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成装置であって、記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得し、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するリミットイコライザと、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段とを備えるトラッキング信号生成装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、
    該コンピュータを、前記読取手段、前記リミットイコライザ及び前記生成手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
  10. ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用したトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成しながら記録媒体に記録されたデータを再生する再生装置であって、前記記録媒体に照射されるレーザ光の反射光を読み取ることで得られる読取信号を取得する読取手段と、前記読取信号の振幅レベルを所定の振幅制限値にて制限することで振幅制限信号を取得し、前記振幅制限信号に対して高域強調フィルタリング処理を施すことで等化補正信号を取得するリミットイコライザと、前記等化補正信号に対して位相比較処理を施すことで、前記トラッキング信号を生成する生成手段と、前記生成されたトラッキング信号に基づいて前記トラッキング制御を行ないながら、前記記録媒体に記録されたデータを再生する再生手段とを備える再生装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、
    該コンピュータを、前記読取手段、前記リミットイコライザ、前記生成手段及び前記再生手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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