CN1537489A - 伸缩装置、抽屉装置和滑门装置 - Google Patents

伸缩装置、抽屉装置和滑门装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种不会在无意中解除其自锁状态的滑轨伸缩装置,其结构和调整简单并且成本低廉。在滑轨伸缩装置中,导向构件(13)配备有两个平行布置的导向槽(13a,13b),这两个导向槽在抽拉和收缩方向的预定范围内呈线性,并且在收缩方向终端部分向大致垂直的低端弯曲,啮合构件配备有滑销(12d,12e),滑销(12d,12e)依照收缩方向的移动而沿导向槽(13a,13b)滑动,并且在收缩方向的一个终端部分预定长度位置处向下移动,藉此解除啮合构件(12)和传动构件(11)之间的啮合,啮合构件(12)被锁定,传动构件(11)和啮合构件(12)基于移动轨沿收缩方向的移动而在自动收缩位置处彼此啮合到一起,并且锁定被解除。

Description

伸缩装置、抽屉装置和滑门装置
技术领域
本发明涉及一种伸缩装置,例如抽屉装置、滑门装置等,其配备有一个固定体和一个支撑于固定体之上从而在预定范围内自由移动的移动体,并且当移动体从一个移动终端位置或者沿另一个移动终端位置方向或沿一个移动终端位置的另一个移动终端位置移动,并且到达与另一个移动终端位置或一个移动终端位置相隔某个预定距离的自动伸缩位置时,该伸缩装置自动收缩至另一个移动终端位置或是一个移动终端位置。
背景技术
通常,在此类伸缩装置中,抽屉具有日本未经审查的专利公开文献No.5-23763中公开的关闭装置。
抽屉的关闭装置是由牢固地附着于抽屉的支承轨、多个安装到支承轨或安装在支承轨之间的载荷传递轨等组成的抽屉关闭装置。如图1A和1B所示,抽屉的关闭装置包括安装到家具主体并由弹簧101操作的倾斜部分103,倾斜部分103构建成由槽等形成的导轨106导向,导轨由前端弓部104和与弓部104相邻的直部105组成,并且倾斜部分103由弓部104依照自锁方法保持。
在该情形中,参考数字107和107表示固定到倾斜部分103并且沿弓部104滑动的螺栓。
因为上述抽屉关闭装置设计成倾斜部分103由导轨106的前端弓部104自锁,所以存在倾斜部分103被弹簧101无意中拉回的风险。相应地需要提供一种恢复机制来恢复伸缩。因此,就存在设备结构复杂和成本增加的问题。
另外,为了有效地自锁,弹簧101的终端部分相对于倾斜部分103的安装位置非常重要(按照安装位置,自锁可能无法实现,或是很容易地被解除)。因此,存在调整非常困难的问题。
发明内容
考虑到上述问题,本发明的一个目的是提供一种伸缩装置、一种抽屉装置和一种滑门装置,其中自锁状态不会在无意中解除、结构及调整简单并且成本低廉。
另外,本发明的一个目的是提供一种即使在自动伸缩功能失效时可以通过沿一个移动终端位置的方向或沿另一个移动终端位置的方向很容易地恢复自动伸缩功能的伸缩装置,以及使用该伸缩装置的抽屉装置和滑门装置。
为了实现上述目的,依照本发明的第一个方面,提供了一种伸缩装置,该伸缩装置配备有固定体和支撑于固定体之上以由一个移动终端位置向另一个移动终端位置自动移动的移动体,并且当移动体朝一个移动终端位置或另一个移动终端位置移动并到达与一个移动终端位置或另一个移动终端位置相隔预定距离的自动收缩位置时,该伸缩装置会自动收缩至一个移动终端位置或另一个移动终端位置,其包括:
安装到移动体端或固定体端的传动构件;
与传动构件啮合的啮合构件;
引导啮合构件的导向构件;和
沿收缩方向向啮合构件提供能量的驱动构件,
其中,导向构件配备有导向槽,在移动体于收缩终端位置和自动收缩位置之间移动期间,该导向槽在沿抽拉和收缩方向的预定范围内引导啮合构件,导向槽包括两个平行布置的导向槽,这两个导向槽在抽拉和收缩方向的预定范围中呈线性,并且在预定长度位置处在抽拉方向中一个终端部分弯曲至大致垂直的低端,啮合构件配备有两个分别沿两个导向槽滑动的滑销,啮合构件的所述两个滑销根据移动体沿抽拉方向的移动而沿两个导向槽滑动,并且在导向槽沿抽拉方向的终端部分的预定长度位置处向下移动,藉此解除啮合构件和传动构件之间的啮合,啮合构件被锁定,传动构件和啮合构件基于移动体沿收缩方向的移动而在自动收缩位置处彼此啮合到一起,并且啮合构件的锁定被解除。
伸缩装置配备有安装到移动体端或固定体端的传动构件、与传动构件啮合的啮合构件、引导啮合构件的导向构件和沿收缩方向向啮合构件提供能量的驱动构件,其结构设计为啮合构件基于移动轨在收缩方向的移动而在导向槽中收缩方向上预定长度位置处沿大致垂直的方向向下移动,啮合构件和传动构件之间的啮合藉此而被解除,且啮合构件被锁定。因此,啮合构件不会在无意中收缩。因此,无需提供恢复机制,并且整个装置的结构非常简单。
另外,因为啮合构件通过两个滑销而沿导向构件的两个平行布置的导向槽滑动,所以啮合构件的滑动非常平稳,并且伸缩装置的操作也十分平稳。
在此情形中,安装到移动体端或固定体端意味着安装到移动体或固定体自身并间接地安装到移动体或固定体上。
依照本发明的第二个方面,提供了一种伸缩装置,该伸缩装置配备有固定体和支撑于固定体之上以由一个移动终端位置向另一个移动终端位置自动移动的移动体,并且当移动体朝一个移动终端位置或另一个移动终端位置移动并到达与一个移动终端位置或另一个移动终端位置相隔预定距离的自动收缩位置时,该伸缩装置会自动收缩至一个移动终端位置或另一个移动终端位置,其包括:
安装到移动体端或固定体端的传动构件;
与传动构件啮合的啮合构件;
与啮合构件啮合的滑动构件;
引导滑动构件的导向构件;和
沿收缩方向向滑动构件提供能量的驱动构件,
其中,导向构件配备有导向槽,在移动体于收缩终端位置和自动收缩位置之间移动期间,该导向槽在沿抽拉和收缩方向的预定范围内引导滑动构件,导向槽包括一个导向槽,该导向槽在抽拉和收缩方向的预定范围中呈线性,并且在预定长度位置处在抽拉方向中一个终端部分弯曲至大致垂直的低端,啮合构件和滑动构件配备有分别沿导向槽滑动的滑销,在滑动构件上形成啮合构件沿其在大致垂直的方向上滑动的滑动槽,滑动构件和啮合构件的滑销根据移动体沿抽拉方向的移动而沿导向槽滑动,啮合构件的滑销在导向槽沿抽拉方向的终端部分的预定长度位置处向下移动,啮合构件相对于滑动构件经过所述滑动槽而向下移动,啮合构件和传动构件之间的啮合藉此而被解除,啮合构件被锁定,传动构件和啮合构件基于移动体沿收缩方向的移动而在自动收缩位置处彼此啮合到一起,并且啮合构件的锁定被解除。
伸缩装置配备有安装到移动体端或固定体端的传动构件、与传动构件啮合的啮合构件、与啮合构件啮合的滑动构件、引导滑动构件的导向构件和沿收缩方向向滑动构件提供能量的驱动构件,其结构设计为滑动构件和啮合构件基于移动体在收缩方向的移动而沿导向构件的导向槽滑动,啮合构件在导向槽中收缩方向上预定长度位置处沿大致垂直的方向向下移动,啮合构件和传动构件之间的啮合藉此而被解除,且啮合构件被锁定。因此,啮合构件不会在无意中收缩。
另外,因为在收缩方向由驱动构件提供能量的滑动构件仅在抽拉和收缩方向上沿导向槽滑动,所以驱动构件在垂直方向或水平方向上不会偏移,所以可以将结构设计的很紧凑。
另外,该装置相应地优选装配于一个例如滑轨的狭窄导向装置中。
在此情形中,安装到移动体端或固定体端意味着以与上面所述相同的方式安装到移动体或固定体自身并间接地安装到移动体或固定体上。
依照本发明的第三个方面,提供了一种抽屉装置,该抽屉装置配备有可以相对于装置主体自由抽拉和伸缩的抽屉部分,其中抽屉装置配备有如本发明的第一个方面和第二个方面所述的收缩装置,收缩装置的固定体安装到装置主体端,移动体安装到抽屉部分端,导向构件安装到装置主体端或抽屉部分端。
如上所述,因为抽屉装置配备有与本发明的第一个方面和第二个方面一致的伸缩装置,所以在将抽屉部分收缩(挤压)至自动收缩位置时,抽屉部分会很平稳地自动收缩至收缩终端。
在此情形中,安装到装置主体端或抽屉部分端意味着安装到装置主体或抽屉部分自身并间接地安装到装置主体或抽屉部分上。
依照本发明的第四个方面,提供了一种滑门装置,包括:
固定到固定端的固定体;
支撑于所述固定体以相对于固定体自由抽拉和伸缩的移动体;和
支撑于所述移动体上的滑门,
其中,滑门装置配备有本发明的第一个方面和第二个方面所述的伸缩装置,伸缩装置的固定体安装到固定端或滑门端,并且移动体安装到滑门端或固定端。
如上所述,因为滑门装置配备有与本发明的第一个方面和第二个方面一致的伸缩装置,所以在将滑门收缩至预定关闭位置或开启位置时,滑门会很平稳地自动收缩至收缩终端,即,关闭端或开启端。
在此情形中,安装到固定端或滑门端意味着安装到固定端或滑门自身并间接地安装到固定端或滑门上。
依照本发明的第五个方面,提供了一种收缩装置,该收缩装置配备有固定体和支撑于固定体之上以由一个移动终端位置向另一个移动终端位置自由移动的移动体,并且当移动体朝一个移动终端位置或另一个移动终端位置移动并到达与一个移动终端位置或另一个移动终端位置相隔预定距离的自动收缩位置时,该伸缩装置会自动收缩至一个移动终端位置或另一个移动终端位置,包括:
安装到移动体端或固定体端的传动构件;
与传动构件啮合和滑行的滑动构件;
引导滑动构件的导向构件;和
朝一个移动端或另一个移动端向滑动构件提供能量的驱动构件,
其中,导向构件配备有导向部分,在移动体由一个移动终端位置向自动收缩位置或由另一个移动终端位置向自动收缩位置移动期间,该导向部分在移动体移动方向的预定范围内引导滑动构件,导向槽包括一个在导向部分于一个移动终端位置方向或另一个终端位置方向上的终端部分上形成的大孔径部分,这样其宽度就大于导向部分的宽度,滑动构件配备有一个滑销,该滑销贯穿插入导向槽并沿导向槽滑动,滑动构件的滑销与移动体沿一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向的移动一致而沿导向槽滑动,并且在一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向的导向槽终端部分旋转,与导向槽正交方向的尺寸藉此改变,滑销装配到大孔径部分并且锁定滑动构件,滑动构件和传动构件之间的啮合被解除,传动构件和滑动构件基于移动体沿另一个移动终端位置方向或一个移动终端位置方向的移动而在自动收缩位置处彼此啮合到一起,并且滑动构件的锁定被解除。
如上所述,与移动体沿一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向的移动一致,滑动构件在沿与滑销的导向槽的垂直方向上尺寸也在变换,且滑销位于导向槽中沿一个移动终端位置方向的终端部分或位于沿另一个移动终端位置方向的终端部分,滑动构件被装配到大孔径部分并且锁定滑动构件,并且滑动构件和传动构件之间的啮合被解除。因此,滑动构件不会在无意中收缩至一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向,并且自动收缩功能不会失去。
另外,因为由沿一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向的驱动构件提供能量的滑动构件仅在移动体的移动方向上沿移动构件的导向槽滑动,所以驱动构件并不会在垂直方向和水平方向上振动,因此可以将装置设计的很紧凑。另外,相应地优选将该装置装配于一个例如滑轨的狭窄的导向装置中。
依照本发明的第六个方面,提供了一种如本发明的第五个方面所述的伸缩装置,其中滑动构件的滑销允许在导向槽的一个移动终端位置一端的终端部分或另一个移动终端位置一端的终端部分沿一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向旋转,在滑动构件处于滑动构件与传动构件之间的啮合被解除状态中的导向槽的一个移动终端位置一端的终端部分或另一个移动终端位置一端的终端部分时,滑动构件由传动构件挤压,从而通过沿一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向移动移动体,而围绕滑销沿一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向旋转,藉此恢复滑动构件和传动构件之间的啮合。
如上所述,其结构设计为:在滑动构件处于滑动构件与传动构件之间的啮合被解除状态中的导向槽的一个移动终端位置一端的终端部分或另一个移动终端位置一端的终端部分时,滑动构件由传动构件挤压,从而通过沿一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向移动移动体而围绕滑销旋转,藉此恢复滑动构件和传动构件之间的啮合。因此,即使滑动构件的锁定由于某些原因被解除,滑动构件受到驱动构件的作用而收缩至导向构件的导向槽中一个移动终端位置一端的终端部分或另一个移动终端位置一端的终端部分,并且收缩功能失效,此时移动体位于一个移动终端位置或另一个移动终端位置,则收缩功能只能通过沿一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向移动移动体来恢复。
依照本方面的第七个方面,提供了一种抽屉装置,该抽屉装置配备有可以相对于装置主体自由抽拉和收缩的抽屉部分,其中抽屉部分配备有如本发明的第五个方面或第六个方面所述的伸缩装置,伸缩装置的固定体形成为装置主体或是安装到装置主体端,移动体形成为抽屉部分或是安装到抽屉部分端,并且导向构件安装到装置主体端或抽屉部分端。
如上所述,因为抽屉部分配备有如本发明的第一个方面或第二个方面所述的用于滑轨的伸缩装置,所以在将抽屉部分收缩(挤压)至自动收缩位置时,抽屉部分会平稳地自动收缩至收缩终端位置。
依照本发明的第八个方面,提供了一种滑门装置,包括:
装置主体;和
支撑于所述装置主体之上以自由抽拉和收缩的滑门,
其中,滑门装置配备有如本发明第五个方面或第六个方面所述的伸缩装置,伸缩装置的固定体形成为装置主体或是安装到装置主体端,并且移动体形成为滑门或是安装到滑门端。
如上所述,因为滑门装置配备有依照本发明第五个方面或第六个方面的伸缩装置,所以在滑门移动至关闭方向或开启方向的预定位置处时,滑门可以自动收缩至一个移动终端位置或另一个移动终端位置,即关闭终端位置或开启终端位置。
附图说明
图1是显示传统的抽屉关闭装置的视图;
图2是显示依照本发明的伸缩装置的结构实例和操作的视图;
图3是显示依照本发明的伸缩装置的结构实例和操作的视图;
图4是显示依照本发明的伸缩装置在滑轨中结构实例的外观的透视图;
图5是显示依照本发明的伸缩装置在滑轨中结构实例的一部分的侧视图;
图6是沿图5中C-C线的剖面图;
图7是显示依照本发明的伸缩装置的结构实例的视图;
图8是显示依照本发明的伸缩装置的操作的视图;
图9是显示依照本发明的伸缩装置的操作的视图;
图10是显示依照本发明的伸缩装置的结构实例的视图;
图11是显示依照本发明的伸缩装置的导向构件的结构实例的视图;
图12是显示依照本发明的伸缩装置的滑动构件的结构实例的视图;
图13是显示依照本发明的伸缩装置的抽拉操作的视图;
图14是显示依照本发明的伸缩装置的滑动构件的操作的视图;
图15是显示依照本发明的伸缩装置的收缩操作的视图;
图16是显示依照本发明的伸缩装置的收缩功能的恢复操作的视图;和
图17是显示依照本发明的伸缩装置的滑轨的伸缩装置的结构实例的视图。
具体实施方式
下面将参照附图给出依照本发明的一个实施例的说明。图2和图3是显示依照本发明的伸缩装置的结构和操作的视图。
伸缩装置10配备有与移动轨(下文将详细描述)(未显示)联锁的传动构件11、与传动构件11啮合的啮合构件12、引导啮合构件12的导向构件13和相当于沿收缩方向(箭头B)向啮合构件12提供能量的驱动构件的螺旋弹簧14。
啮合构件12包括板状主体,并且设计成如下结构:在其中上部形成与传动构件11啮合的啮合槽部分12a,在与啮合槽部分12a相对的收缩端(箭头B端)提供了具有预定高度的凸起部分12b,在抽拉端(箭头A端)提供了高度预定量小于凸起部分12b的凸起部分12c。
另外,以如下状态提供啮合槽部分12a:啮合槽部分12a由上至下相对于收缩端(箭头B端)倾斜一个预定的角度。
另外,啮合构件12配备有具有圆形截面的两个滑销12d和12e。滑销12d和12e的直径略小于导向构件13的导向槽13a和13b的宽度(滑销12d和12e处于可以沿导向槽13a和13b平稳滑动的程度)。
导向构件13配备有两个当移动轨(未显示,下文将详细描述)在收缩终端位置和自动伸缩位置之间移动过程中沿抽拉和收缩方向(箭头A和B的方向)在预定的范围L内引导啮合构件12的导向槽13a和13b。
导向槽13a和13b由两个导向槽组成,这两个导向槽线性地形成于分别沿抽拉的预定范围L和沿收缩方向的预定范围L中,并且在预定长度位置处在抽拉方向中一个终端部分弯曲至大致垂直的低端。
啮合构件12的滑销12d和12e分别插入导向构件13的导向槽13a和13b并且设计成可以沿导向槽13a和13b滑动的结构。
另外,用作驱动构件的螺旋弹簧14的其中一端设计为安装到导向构件13上(固定端)而另一端安装到啮合构件12上。
在具有上述结构的伸缩装置10中,通过沿抽拉方向(箭头A方向)移动(抽拉)移动轨(未显示)以沿抽拉方向移动与移动轨联锁的传动构件11。相应地,传动构件11挤压啮合构件12的凸起部分12c,并且在抽拉方向沿着导向槽13a和13b引导和移动啮合构件12的滑销12d和12e。
当滑销12d和12e到达导向槽13a和13b在抽拉方向的终端部分时,滑销12d和滑销12e分别到达导向槽13a和13b的大致垂直的低端弯曲部分。
此时,因为传动构件11在水平方向上以力F1挤压啮合构件12中凸起部分12c的倾斜表面,所以向啮合构件12施加指向低端的分力F2,并且滑销12d和12e基于其自身重力而沿导向槽13a和13b向下移动。在到达图2C中所示状态时,传动构件11脱离凸起部分12c并沿抽拉方向移动。
此时,因为啮合构件12在抽拉方向由螺旋弹簧14的弹力拉动,所以滑销12d和12e都与导向槽13a和13b的垂直下降表面接触,从而被锁定。此时,因为滑销12d和12e与导向槽13a和13b的垂直下降表面接触,所以锁定状态稳定并且滑销12d和12e不会在无意中收缩。
传动构件11通过从抽拉状态沿收缩方向(箭头B方向)移动移动轨而沿收缩方向运动,并且经过图3A中的状态而到达图3B中的状态。在使用力F4进一步挤压啮合构件12中凸起部分12b的倾斜表面时,会向啮合构件12施加向上的挤压分力F3,并且啮合构件12被挤压至上端。当滑销12d和12e到达导向构件13中导向槽13a和13b的水平位置(线性部分)时,啮合构件12的锁定被解除,啮合构件12沿收缩方向被螺旋弹簧14的弹力拉动,并且自动收缩至如图3C中所示的收缩端。
图4到图6是显示结构实例的视图,其中在滑轨中提供了具有图2和图3中所示的伸缩装置以形成滑轨的伸缩装置,其中图4是外观的示意图,图5是其中一部分的侧视图,图6是沿图5中C-C线的剖视图。
如上所示,滑轨20被设计成配备内轨21和外轨22的结构。内轨21可以形成为一个固定轨或者形成为一个移动轨。另外,外轨22可以形成为一个移动轨或者形成为一个固定轨。在此情形中,为便于解释起见,假定外轨22为移动轨,内轨21为固定轨。外轨22支撑于内轨21之上以自由地抽拉和收缩。
换句话说,具有大体呈C形剖面的内轨21被容纳,这样其中的开口部分就与外轨22的开口部分相对设置,由护圈23保持的大量滚珠24插入外轨22的内圆周面和内轨21的内圆周面之间,并且外轨22支撑于内轨21之上从而沿纵向(沿抽拉和伸缩方向)自由滑动。
伸缩装置10的导向构件13被固定到具有大致呈C形剖面并形成固定轨的内轨21的开口部分中,并且伸缩装置10的传动构件11被设置在具有大致呈C形剖面并形成移动轨的外轨22的开口表面中,从而延伸至内轨21一侧。
图4和图5显示了相当于移动轨的外轨22沿收缩方向(图2中箭头A所指的方向)抽拉时的情形。在此情形中,伸缩装置10的啮合构件12处于图2C中所示的锁定状态,于是滑销12d和12e被螺旋弹簧14的弹力拉动并与导向构件13中导向槽13a和13b的垂直下降部分接触。
在此情形中,虽然省略了图示说明,但是可以在内轨21中提供传动构件11并且在外轨22中提供导向构件13。
在沿收缩方向(箭头B所指的方向)挤压相当于移动轨的外轨22时,传动构件11也沿着收缩方向移动。在由图3A中的状态达到图3B中的状态时,啮合构件12被挤压至上端。当滑销12d和12e到达导向构件13中导向槽13a和13b的水平部分(线性部分)时,啮合构件12在收缩方向被螺旋弹簧14的弹力拉动,并且自动收缩至如图3C中所示的收缩端。
图7是显示依照本发明的伸缩装置的另一个结构实例的视图,图8和图9是用于解释其中操作的视图。依照设计,伸缩装置30配备有与移动轨(未显示)联锁移动的传动构件31、与传动构件31啮合的啮合构件32、啮合构件32与之啮合的滑动构件33、引导滑动构件33的导向构件34和相当于沿收缩方向(箭头B)向滑动构件33提供能量的驱动构件的螺旋弹簧35。
啮合构件32包括板状主体,并且设计成如下结构:在其中上部形成与传动构件31啮合的啮合槽部分32a,在与啮合槽部分32a相对的收缩端(箭头B端)提供了具有预定高度的凸起部分32b,在抽拉端(箭头A端)提供了高度预定量小于凸起部分32b的凸起部分32c。
另外,以如下状态提供啮合槽部分32a:啮合槽部分32a由上至下相对于收缩端(箭头B端)倾斜一个预定的角度。
啮合构件34配备有当移动轨在收缩终端位置和自动伸缩位置之间移动过程中沿抽拉和收缩方向(箭头A和B的方向)在预定的范围L内引导滑动构件33的一个导向槽34a。
导向槽34a包括一个导向槽,该导向槽线性地形成于沿抽拉和收缩方向的预定范围中,并且在预定长度位置处在抽拉方向中一个终端部分弯曲至大致垂直的低端。
啮合构件32和滑动构件33分别配备有沿导向槽34a滑动的滑销32d和滑销33a。
形成具有圆形截面并且其直径略小于导向槽34a宽度(达到可以平稳滑动的数量)的滑销32d,并且形成具有矩形截面且其直径略小于导向槽34a宽度(达到可以平稳滑动的数量)的滑销33a。
滑动构件33配备有滑动槽33b,啮合构件32沿滑动槽在大致垂直的方向滑动。
在具有上述结构的伸缩装置30中,如图8A所示,可以通过沿抽拉方向(箭头A方向)移动(抽拉)移动轨(未显示)以沿抽拉方向移动与移动轨联锁的传动构件31。相应地,传动构件31挤压啮合构件32的凸起部分32c,啮合构件32由其中的滑销32d的运动引导而在抽拉方向沿滑动构件33的导向槽34a运动,啮合构件32通过滑动槽33b与之啮合的啮合构件32受到其中的滑销33a的引导而在抽拉方向沿导向槽34a运动。
如图8B所示,当滑销32d到达导向槽34a在抽拉方向的终端部分时,滑销32d到达导向槽34a的大致垂直的低端弯曲部分。
此时,因为传动构件31在水平方向上以力F1挤压啮合构件32中凸起部分32c的倾斜表面,所以向啮合构件32施加指向低端的分力F2,并且滑销32d基于其自身重力而沿导向槽34a向下移动。
在达到图8C中所示的状态时,传动构件31脱离凸起部分32c并且沿抽拉方向移动。此时,因为滑动构件33被螺旋弹簧35的弹力沿收缩方向拉动(参见图7),所以与滑动构件通过滑动槽33b啮合的啮合构件32的滑销32d与导向槽34a的垂直下降表面接触从而被锁定。
此时,因为滑动构件33仅沿着导向槽34a的线性部分移动,所以螺旋弹簧35并不会在垂直方向上振动,因此可以在此该程度上将装置设计的很紧凑,并且可以获得优选地装配于一个例如滑轨的狭窄的导向装置的结构。
如图8C所示,在啮合构件32处于锁定状态下沿收缩方向(沿箭头B方向)移动移动轨的情况下,传动构件31到达图9A中所示状态,在使用力F4进一步挤压啮合构件32中凸起部分32b的倾斜表面时,会向啮合构件32施加向上的挤压分力F3,所以啮合构件32被挤压至上端。当滑销32d到达导向构件34中导向槽34a的水平位置(线性部分)时,滑动构件33沿收缩方向被螺旋弹簧35的弹力拉动,并且自动收缩至如图9C中所示的收缩端。
通过安装在具有如图4至图6中所示结构的滑轨中伸缩装置10的位置上,具有上述结构的伸缩装置30可以实现与图4到图6中所示滑轨20的伸缩装置相同的操作和效果。另外,对于伸缩装置30而言,因为滑动构件33并不如同上面所述的那样在垂直方向中移动,所以螺旋弹簧35并不在垂直方向振动,因此可以将装置设计的非常紧凑,并且该装置优选地装配到一个狭窄的滑轨上。
在为未显示的例如家具或类似物的抽屉装置使用滑轨的伸缩装置时,其中所用滑轨具有安装到安装了上述伸缩装置10或伸缩装置30的滑轨20上的结构,则对应于固定轨的内轨21安装到装置主体端,对应于移动轨的外轨22安装到抽屉部分端,并且导向构件13或导向构件34安装到装置主体端。因此,在由抽拉状态将抽屉部分推送至预定的自动收缩位置时,抽屉部分收缩至收缩端。
另外,因为如上所述,收缩装置10和伸缩装置30不会在无意中收缩,所以无需恢复机制,并且整个构造的结构相当简单。
另外,在为滑门装置使用滑轨的伸缩装置时,其中未显示的滑门装置配备有安装到例如建筑物或类似物的墙壁的装置主体以便自由地抽拉和收缩的滑门,并且所用滑轨具有安装到安装了伸缩装置10或伸缩装置30的滑轨20上的结构,则对应于固定轨的内轨21安装到固定端,对应于移动轨的外轨22安装到滑门端,并且导向构件13或导向构件34安装到固定端。
因为在上述滑门装置中提供了滑轨的伸缩装置,所以在滑门收缩至预定的关闭或开启位置时,可以提供能够平稳地自动恢复至收缩端即关闭端或开启端的滑门装置,并且可以防止滑门处于部分关闭状态或部分开启状态。
图10是显示依照本发明的伸缩装置其它结构实例的视图,其中图10A是一个平面图,图10B是一个前视图。图11是显示伸缩装置导向构件结果的视图,其中图11A是平面图,图11B是前视图。图12是显示伸缩装置滑动构件结构的视图,其中图12A是平面图,图12B是前视图。如图10所示,伸缩装置40配备有与移动体(未显示)互锁移动的传动构件41、与传动构件41啮合的滑动构件42、引导滑动构件42的导向构件43和相当于沿一个移动终端方向(箭头B所示方向)向滑动构件42提供能量的驱动构件的螺旋弹簧44。
在此情形中,上述移动体支撑于固定轨45(参见图10A)以由滑轨、滚轮或类似物自由地在一个移动终端位置和另一个移动终端位置之间移动。
滑动构件42形成于如图12所示的板状主体结构中,其结构设计为:在一端部分形成与传动构件41啮合的啮合槽部分42a,在与啮合槽部分42a相对的一个移动终端位置端(箭头B端)提供了具有预定高度的凸起部分42b,在另一个移动终端位置端(箭头A端)提供了高度预定量小于凸起部分42b的凸起部分42c。
另外,在滑动构件42的另一端提供了在其中一个前端具有盘形卡圈42d的销42e,并在其中心部分提供了滑销42f。滑销42f具有形成于直径为d1的圆柱外表面的平切口表面42f-1,在预定角度形成于平切口表面42f-1侧面部分的平切口表面42f-2,并且形成部分切口呈圆截面的形状。
导向构件43配备有导向槽43a,在移动体(未显示)于一个移动终端位置与一个与该移动终端位置相隔预定距离的自动收缩位置之间移动期间,该导向槽在预定范围L中沿移动体移动方向(箭头A和B所指方向)引导滑动构件42。
导向槽43a的结构设计为:与纵向方向正交的方向的宽度为d2,在一个移动终端位置方向终端部分的上半部形成圆弧43a-1,其直径与滑销42f的直径d1相同,在另一个移动终端位置方向终端部分形成圆弧43a-2,其直径与滑销42f的直径相同,从而形成大孔径部分43c。
在此情形下,滑销42f的直径d1大于导向槽43a的直径d2(d1>d2)。导向构件43中导向槽43a的上部43b置于滑动构件42的销42e和滑销42f之间。
另外,滑动构件42的滑销42f贯穿插入导向槽43a并且沿导向槽43a朝一个移动终端位置方向和另一个移动终端位置方向滑动。
另外,在导向构件43的背面形成用于容纳滑动构件的凹槽部分43d,另外如图10A所示,通过安装凹槽部分43d以与固定轨45的安装面45a对置,可以在固定轨45的安装面45a和导向构件43之间形成用于容纳滑动构件42的间隔。
另外,在导向构件43的顶面形成布置相当于驱动构件的螺旋弹簧44的凹槽部分43e。
螺旋弹簧44的一端安装到沿导向构件43的一个移动终端位置方向的终端部分,并且其另一端安装到滑动构件的销42e上。因此,滑动构件42就由螺旋弹簧44的弹力沿一个移动终端位置方向提供能量。
下面将参照图13对具有上述结构的伸缩装置的操作进行说明。图13是显示沿另一个移动终端位置方向操作的视图。在此情形下,在图13中,螺旋弹簧44被略去,并且导向构件43的两个终端部分也被略去。如图13A所示,当滑动构件42处于沿导向构件43的收缩方向的终端部分时,滑动构件42的平切口表面42f-2与导向槽43a的下表面接触,并且圆弧外圆周面与导向槽43a的顶面和终端部分圆弧43a-1的表面接触,如图14A所示。
在此情形下,由滑动构件42的平切口表面42f-2到与该表面正交的外周圆弧上最高点的尺寸d3略小于导向槽43a的宽度d2(从而使滑销42f可以平稳地沿着导向槽43a移动)。
如图13B所示,在由图13A中所示状态沿着另一个移动终端位置方向(沿着箭头A的方向)移动移动体(未显示)时,传动构件41沿同样的方向移动,并且滑动构件42以与图14A中所示滑销42f相同的状态沿导向槽43a移动。
其后,如图13C所示,滑销42f到达在导向槽43a的另一个移动终端位置一端的终端位置。在该状态下,当传动构件41进一步沿另一个移动终端位置方向移动时,滑动构件42就被传动构件41拉动,并且滑销42f在导向槽43a的大孔径部分43c中旋转,如图13D和图13E所示。
图14B和图14C将显示该操作的详细情况。如上所述,因为滑销42f的直径d1大于导向槽43a的宽度d2(d1>d2),所以滑销42f即滑动构件42被大孔径部分43c锁定在导向槽43a的另一个移动终端位置端的终端部分。此时,因为滑动构件42的凸起部分42c位于传动构件41的位置之上,所以滑动构件42和传动构件41之间的啮合被解除。
下面将参照图15对伸缩装置沿一个移动终端位置方向的操作进行说明。当沿一个移动终端位置方向(箭头B所示方向)移动移动体(未显示)时,传动构件41沿与图15A中所示方向相同的方向移动。
其后,如图15B所示,当传动构件41穿过滑动构件42的凸起部分42c时,它与凸起部分42b接触,当传动构件41进一步移动时,滑动构件42如图15C所示围绕滑销42f转动。
接下来,当滑销42f的平切口表面42f-2与导向构件43中导向槽43a的下表面对齐时(参见图14B),滑动构件42的锁定被解除,传动构件41进入滑动构件42的啮合槽部分42a,并且驱动构件41和滑动构件42彼此啮合在一起。
相应地,因为滑动构件42沿一个移动终端位置方向受到螺旋弹簧44的弹力而收缩,如图15D所示,所以传动构件41和移动轨以同样的方式收缩,并且收缩至导向槽43的一个移动终端位置端的终端部分,如图15E所示。
下面将对在如下情形中恢复滑动构件42和传动构件41之间啮合的操作进行说明:图13E中所示滑动构件42缘于某些原因而由同移动体沿一个移动终端位置方向的移动无关的锁定状态被解除锁定,并且收缩至导向槽43a的一个移动终端位置端的终端部分,如图16A所示。
在此情形下,如图16B所示,滑动构件42的凸起部分42c通过沿一个移动终端位置方向移动移动体而被传动构件41挤压,从而沿同一方向移动传动构件41,滑动构件42藉此围绕滑销42f转动。
接下来,当传动构件41经过凸起部分42c的位置时,滑动构件42朝相反的方向旋转,传动构件41置于滑动构件42的啮合槽部分42a中,如图16C所示。因此,传动构件41和滑动构件42之间的啮合就得以恢复。
这是因为平切口表面42f-1和平切口表面42f-2提供于滑动构件42的滑销42f的外圆周表面,并且可以由图16A中所示平切口表面42f-2与沿导向槽43a的一个移动终端位置方向终端部分的导向槽43a的下表面接触的状态旋转至如图16B中所示平切口表面42f-1与导向槽43a的下表面接触的状态。
在上述实例中,显示了如下实例:如图13和图15所示,在未显示的移动体相对于固定体由一个移动终端位置向另一个移动终端位置移动(沿箭头A所示方向)时,滑动构件42被锁定在导向槽43a的另一个移动终端位置端的终端部分,滑动构件42和传动构件41之间的啮合被解除,滑动构件42的锁定基于移动体在一个移动终端位置方向(沿箭头B所指方向)的移动而在与一个移动终端位置相隔预定距离的自动收缩位置而被解除,并且滑动构件42与传动构件41彼此啮合在一起。然而,虽然略去了图示说明,但是可以相反地构建此结构,这样在从另一个移动终端位置向一个移动终端位置移动(沿箭头B所示方向移动)时,滑动构件42被锁定在导向槽43a的一个移动终端位置端的终端部分,滑动构件42和传动构件41之间的啮合被解除,滑动构件42的锁定基于移动体在另一个移动终端位置方向(沿箭头A所指方向)的移动而在与另一个移动终端位置相隔预定距离的自动收缩位置而被解除,并且滑动构件42与传动构件41彼此啮合在一起。
在此情形下,在导向槽43a的一个移动终端位置端的终端部分提供了大孔径部分43c,并且螺旋弹簧44沿另一个移动终端位置方向对滑动构件42提供能量。
图17是显示一个结构实例的视图,在该结构实例内的滑轨中配备了具有图10中所示结构的伸缩装置以形成滑轨的伸缩装置,其中图17A是其中一个部分的侧视图,而图17B是沿图17A中C-C线的剖面图。
如上所示,滑轨50被设计成配备有内轨51和外轨52的结构。内轨51可以形成为固定轨或形成为移动轨。此外,外轨52可以形成为移动轨或形成为固定轨。在此情形下,为便于解释起见,假定外轨52为移动轨,内轨51为固定轨。
形成移动轨的外轨52支撑于形成固定轨的内轨51之上以自由地抽拉和收缩。换句话说,具有大体呈C形剖面的内轨51被容纳,这样其中的开口部分就与外轨52的开口部分相对设置,由护圈53保持的大量滚珠54插入外轨52的内圆周面和内轨51的内圆周面之间,并且外轨52支撑于内轨51之上从而沿纵向(沿抽拉和伸缩方向)自由滑动。
伸缩装置50的导向构件53被固定到具有大致呈C形剖面并形成固定轨的内轨51的开口部分中,并且伸缩装置50的传动构件51被设置在具有大致呈C形剖面并形成移动轨的外轨52的开口表面中从而延伸至内轨51一侧。
图17A显示了相当于移动轨的外轨52沿收缩方向(图10中箭头A所指的方向)抽拉时的情形。在此情形中,伸缩装置40的滑动构件42处于锁定到导向构件43中导向槽43a的大孔径43c的状态,如图15A所示。在此情形中,虽然省略了图示说明,但是可以在内轨51中提供传动构件41并且在外轨52中提供导向构件43。
在沿收缩方向(箭头B所指的方向)挤压相当于移动轨的外轨5时,传动构件41也沿着收缩方向移动。在由图15A中的状态达到图15中的状态时,滑动构件42被传动构件41挤压并围绕滑销42f旋转,并且滑动构件42的锁定在图15C中所示位置被解除。
相应地,滑动构件42沿收缩方向被螺旋弹簧44的弹力拉动,并且经过图15D中所示状态而收缩至图15E中所示的收缩端。
在为未显示的例如家具或类似物的抽屉装置使用滑轨的伸缩装置时,其中所用滑轨具有安装到安装了上述伸缩装置40的滑轨50上的结构,则对应于固定轨的内轨51安装到装置主体的固定端,对应于移动轨的外轨52安装到抽屉部分端,并且导向构件43安装到装置主体端。因此,在由抽拉状态将抽屉部分推送至预定的自动收缩位置时,抽屉部分收缩至收缩端。
另外,在为滑门装置使用滑轨的伸缩装置时,其中未显示的滑门装置配备有安装到例如建筑物或类似物的墙壁的装置主体以便自由地抽拉和收缩的滑门,并且所用滑轨具有安装到安装了上述伸缩装置40的滑轨50上的结构,则对应于固定轨的内轨51安装到固定端,对应于移动轨的外轨52安装到滑门端,并且导向构件43安装到固定端。
因为在上述滑门装置中提供了滑轨的伸缩装置,所以在滑门收缩至预定的关闭或开启位置时,可以平稳地将滑门自动恢复至收缩端即关闭端或开启端,并且可以防止滑门处于部分关闭状态或部分开启状态。
在此情形下,依照本发明的伸缩装置的应用并未局限于如上所述的固定体安装到滑轨的固定轨且移动体安装到移动轨的上述装置。可以广泛地应用本发明,例如,可以将本发明应用于由滚轮或类似物从一个移动终端位置到另一个移动终端位置支撑到固定体上的伸缩装置,其中移动体朝一个移动终端位置或另一个移动终端位置移动,并且当移动体到达与一个移动终端位置或另一个移动终端位置相隔预定距离的预定自动收缩位置时,伸缩装置会自动收缩至一个移动终端位置或另一个移动终端位置。
上面给出了依照本发明的实施例的说明,然而,本发明并未局限于上述实施例,而是可以在权利要求书、说明书和附图中所描述的技术思想的范围内进行不同的修改。在此情形下,可以实现本发明操作和效果的所有形状、结构和材料均被认为落在本发明的技术思想的范围内,即使本说明和附图并未直接描述该方面的内容。

Claims (13)

1.一种伸缩装置,其配备有固定体和支撑于所述固定体之上以从一个移动终端自由地移动至另一个移动终端位置的移动体,在所述移动体朝所述一个移动终端位置或所述另一个移动终端位置移动并且到达与所述一个移动终端位置或所述另一个移动终端位置相隔预定距离的自动收缩位置时,该伸缩装置会自动收缩至所述一个移动终端位置或所述另一个移动终端位置,其包括:
安装到所述移动体一侧或所述固定体一侧的传动构件;
与所述传动构件啮合的啮合构件;
引导所述啮合构件的导向构件;和
沿收缩方向向所述啮合构件提供能量的驱动构件,
其中,所述导向构件配备有导向槽,在所述移动体于收缩终端位置和所述自动收缩位置之间移动期间,该导向槽在沿抽拉和收缩方向的预定范围内引导所述啮合构件,所述导向槽包括两个平行布置的导向槽,这两个导向槽在所述抽拉和收缩方向的预定范围中呈线性,并且在预定长度位置处在抽拉方向中一个终端部分弯曲至大致垂直的低端,所述啮合构件配备有两个分别沿所述两个导向槽滑动的滑销,所述啮合构件的所述两个滑销根据所述移动体沿抽拉方向的移动而沿两个导向槽滑动,并且在所述导向槽沿所述抽拉方向的终端部分的预定长度位置处向下移动,藉此解除所述啮合构件和所述传动构件之间的啮合,所述啮合构件被锁定,所述传动构件和所述啮合构件基于所述移动体沿收缩方向的移动而在所述自动收缩位置处彼此啮合到一起,并且所述啮合构件的锁定被解除。
2.一种伸缩装置,配备有固定体和支撑于所述固定体之上以由一个移动终端自由地移动至另一个移动终端位置的移动体,在所述移动体朝所述一个移动终端位置或所述另一个移动终端位置移动并且到达与所述一个移动终端位置或所述另一个移动终端位置相隔预定距离的自动收缩位置时,该伸缩装置会自动收缩至所述一个移动终端位置或所述另一个移动终端位置,其包括:
安装到所述移动体一侧或所述固定体一侧的传动构件;
与所述传动构件啮合的啮合构件;
与所述啮合构件啮合的滑动构件;
引导所述滑动构件的导向构件;和
沿收缩方向向所述滑动构件提供能量的驱动构件,
其中,所述导向构件配备有导向槽,在所述移动体于收缩终端位置和所述自动收缩位置之间移动期间,该导向槽在沿抽拉和收缩方向的预定范围内引导所述滑动构件,所述导向槽包括一个导向槽,该导向槽在所述抽拉和收缩方向的预定范围中呈线性,并且在预定长度位置处在抽拉方向中一个终端部分弯曲至大致垂直的低端,所述啮合构件和所述滑动构件配备有两个分别沿所述导向槽滑动的滑销,在所述滑动构件上形成所述啮合构件沿其在大致垂直的方向上滑动的一滑动槽,所述滑动构件和所述啮合构件的滑销根据所述移动体沿抽拉方向的移动而沿所述导向槽滑动,所述啮合构件的滑销在所述导向槽沿抽拉方向的终端部分的向下移动一预定量,所述啮合构件相对于滑动构件经过所述滑动槽而向下移动一预定量,藉此解除所述啮合构件和所述传动构件之间的啮合,所述啮合构件被锁定,所述传动构件和所述啮合构件基于所述移动体沿收缩方向的移动而在所述自动收缩位置处彼此啮合到一起,并且所述啮合构件的锁定被解除。
3.一种配备有可以相对于装置主体自由地抽拉和收缩的抽屉部分的抽屉装置,其中抽屉装置配备有如权利要求1所述的伸缩装置,所述伸缩装置的固定体安装到装置主体的一侧,所述移动体安装到抽屉部分的一侧,所述导向构件安装到所述装置主体一侧或抽屉部分一侧。
4.一种配备有可以相对于装置主体自由地抽拉和收缩的抽屉部分的抽屉装置,其中抽屉装置配备有如权利要求2所述的伸缩装置,所述伸缩装置的固定体安装到装置主体一侧,所述移动体安装到抽屉部分一侧,所述导向构件安装到所述装置主体一侧或抽屉部分一侧。
5.一种滑门装置,包括:
固定到固定端的固定体;
支撑于所述固定体以相对于所述固定体自由地抽拉和伸缩的移动体;和
支撑于所述移动体上的滑门,
其中,滑门装置配备有如权利要求1所述的伸缩装置,所述伸缩装置的固定体安装到所述固定端或滑门端,并且所述移动体安装到所述滑门端或固定端。
6.一种滑门装置,包括:
固定到固定端的固定体;
支撑于所述固定体以相对于所述固定体自由地抽拉和伸缩的移动体;和
支撑于所述移动体上的滑门,
其中,滑门装置配备有如权利要求1所述的伸缩装置,所述伸缩装置的固定体安装到所述固定端或滑门端,并且所述移动体安装到所述滑门端或固定端。
7.一种滑门装置,包括:
固定到固定端的固定体;
支撑于所述固定体以相对于所述固定体自由地抽拉和伸缩的移动体;和
支撑于所述移动体上的滑门,
其中,滑门装置配备有如权利要求2所述的伸缩装置,所述伸缩装置的固定体安装到所述固定端或滑门端,并且所述移动体安装到所述滑门端或固定端。
8.一种伸缩装置,配备有固定体和支撑于所述固定体之上以从一个移动终端自由地移动至另一个移动终端位置的移动体,在所述移动体朝所述一个移动终端位置或所述另一个移动终端位置移动并且到达与所述一个移动终端位置或所述另一个移动终端位置相隔预定距离的自动收缩位置时,该伸缩装置会自动收缩至所述一个移动终端位置或所述另一个移动终端位置,其包括:
安装到所述移动体一端或固定体一端的传动构件;
与所述传动构件啮合和滑动的滑动构件;
引导所述滑动构件的导向构件;和
朝一个移动端或另一个移动端向所述滑动构件提供能量的驱动构件,
其中,所述导向构件配备有导向部分,在所述移动体由一个所述移动终端位置向自动收缩位置或由另一个移动终端位置向自动收缩位置移动期间,该导向部分在所述移动体移动方向的预定范围内引导所述滑动构件,导向槽包括一个在所述导向部分于一个移动终端位置方向或另一个终端位置方向上的终端部分上形成的大孔径部分,这样其宽度就大于所述导向部分的宽度,所述滑动构件配备有一个滑销,该滑销贯穿插入所述导向槽并沿所述导向槽滑动,所述滑动构件的滑销与所述移动体沿一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向的移动一致而沿所述导向槽滑动,并且在所述一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向的所述导向槽终端部分旋转,与所述导向槽正交方向的尺寸藉此改变,滑销装配到所述所述大孔径部分并且锁定所述滑动构件,所述滑动构件和所述传动构件之间的啮合被解除,所述传动构件和所述滑动构件基于所述移动体沿所述另一个移动终端位置方向或一个移动终端位置方向的移动而在所述自动收缩位置处彼此啮合到一起,并且所述滑动构件的锁定被解除。
9.一种如权利要求8所述的伸缩装置,其特征在于:所述滑动构件的滑销允许在所述导向槽的一个移动终端位置一端的终端部分或另一个移动终端位置一端的终端部分沿所述一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向旋转,以及在所述滑动构件与所述传动构件之间的啮合被解除状态下当所述滑动构件处于所述导向槽的所述一个移动终端位置一端的终端部分或所述另一个移动终端位置一端的终端部分时,所述滑动构件由所述传动构件挤压,从而通过沿所述一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向移动所述移动体,而围绕所述滑销沿一个移动终端位置方向或另一个移动终端位置方向旋转,藉此恢复所述滑动构件和所述传动构件之间的啮合。
10.一种配备有可以相对于装置主体自由抽拉和收缩的抽屉部分的抽屉装置,其中抽屉装置配备有如权利要求8所述的伸缩装置,所述伸缩装置的固定体形成为装置主体或是安装到装置主体一端,所述移动体形成为抽屉部分或是安装到抽屉部分一端,并且导向构件安装到所述装置主体一端或抽屉部分一端。
11.一种配备有可以相对于装置主体自由抽拉和收缩的抽屉部分的抽屉装置,其中抽屉装置配备有如权利要求9所述的伸缩装置,所述伸缩装置的固定体形成为装置主体或是安装到装置主体端,所述移动体形成为抽屉部分或是安装到抽屉部分端,并且导向构件安装到所述装置主体端或抽屉部分端。
12.一种滑门装置,包括:
装置主体;和
支撑于所述装置主体之上以自由抽拉和收缩的滑门,
其中,滑门装置配备有如权利要求8所述的伸缩装置,所述伸缩装置的固定体形成为装置主体或是安装到所述装置主体端,且所述移动体形成为滑门或是安装到滑门端。
13.一种滑门装置,包括:
装置主体;和
支撑于所述装置主体之上以自由抽拉和收缩的滑门,
其中,滑门装置配备有如权利要求9所述的伸缩装置,所述伸缩装置的固定体形成为装置主体或是安装到所述装置主体端,且所述移动体形成为滑门或是安装到滑门端。
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Assignee: JIANGSU SACA PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Assignor: THK Co.,Ltd.

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Denomination of invention: Expansion device, drawer device and sliding door device

Granted publication date: 20081203

License type: Exclusive License

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Commission number: 4W111134

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Denomination of invention: Expansion device, drawer device, and sliding door device

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Patentee: THK Co.,Ltd.

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