CN1534847A - 旋转电机的电枢 - Google Patents

Abstract

以得到一种旋转电机的电枢为目的，降低组装磁极齿的工序数，提高生产效率，另外，即使由于连结固定作业造成电枢形变，也不会使旋转电机的特性劣化。在第1磁极齿(1)的轭铁部(11)的圆周方向两端，形成凸形状的卡合片部(14)，由各邻接的第1磁极齿(1)的卡合片部(14)形成卡合部(16)，将第2磁极齿(2)插入旋转电机的轴方向，使第1磁极齿(1)的卡合部(16)与在其一端上形成的接合部(21)嵌合，使各邻接的第1磁极齿(1)连结成一体化。

Description

旋转电机的电枢

技术领域

本发明涉及旋转电机的电枢，特别是在组合了在圆周方向被分割的铁心而完成的类型的电枢中，谋求其生产效率的改善。

背景技术

以往，被公知的定子的构造是，以旋转电机的小型化、高输出化为目的，通过在圆周方向被分割的叠层铁心上缠绕线圈，成为提高了线圈密度的电枢。例如，在专利文献1中所公开的是在按极齿单位在圆周方向被分割的磁极齿上，分别缠绕线圈，使设置在各磁极齿的端部上的凹凸部嵌合，成为圆筒形状后，在叠层方向激光焊接磁极齿端部，连结固定各磁极齿。

另外，在专利文献2中所公开的构造是按极齿单位在圆周方向被分割的磁极齿上，分别缠绕线圈，使突起部与凹部嵌合，在内周方向铆接上述凹部的外侧片，相互连结固定各磁极齿，该突起部在各磁极齿的外周部的圆周方向的一端上形成，该凹部在邻接的磁极齿的外周部的另一端上形成。

[专利文献1]特许第3355700号公报(第0014段，图1、2)

[专利文献2]特开平10-174319号公报(第0005段，图1-3)

如上所述，以往，例如因为具有高密度线圈等，对于使分别制作的多个磁极齿组合而完成的旋转电机的电枢，需要按各个磁极齿，通过激光焊接(专利文献1)或铆接(专利文献2)进行连结固定作业，即，仅是磁极齿的数量，就需要花费工时的特殊的连结固定作业，存在生产性不良的问题。

再有，在专利文献1的情况下，需要高价的激光焊接设备，同时由于该焊接，造成电枢形变，也成为使齿槽效应或力矩波动等的旋转电机的特性劣化的主要原因。

另外，在专利文献2的情况下，需要专用的铆接装置，同时由于该铆接，造成电枢形变，也成为使齿槽效应或力矩波动等的旋转电机的特性劣化的主要原因。

本发明就是为了解决以上那样的问题点，以得到下述一种旋转电机的电枢为目的，即，降低组装磁极齿的工序数并提高生产效率，另外，即使由于连结固定作业造成电枢形变，也不会因为该形变导致旋转电机的特性劣化。

发明内容

有关本发明的第1旋转电机的电枢，具有多个第1磁极齿和第2磁极齿，该多个第1磁极齿依次配列在旋转电机的圆周方向，具有在圆周方向延伸的轭铁部和从上述轭铁部的中间位置向旋转电机的径方向突出的齿部；该第2磁极齿配置在上述第1磁极齿的齿部之间，上述第2磁极齿连结位于该第2磁极齿的两侧的上述第1磁极齿。

有关本发明的第2旋转电机的电枢是具有依次配列在旋转电机的圆周方向的多个第1磁极齿和与上述第1磁极齿连结的第2磁极齿的旋转电机的电枢，上述第1磁极齿具有轭铁部和齿部，该轭铁部在上述圆周方向延伸；该齿部从上述轭铁部的中间位置向旋转电机的径方向突出；在上述轭铁部两端的上述齿部突出侧的角部形成卡合片部，通过邻接的在上述第1磁极齿的轭铁部上形成的上述卡合片彼此间形成卡合部，上述第2磁极齿在上述径方向延伸，在其一端上形成接合部，该接合部通过与上述卡合部嵌合，连结上述第1磁极齿。

根据有关上述本发明的第1以及第2旋转电机的电枢，可以降低组装磁极齿的工序数，提高生产效率。

附图说明

图1是表示在本发明的实施方式1中的旋转电机的电枢的俯视图。

图2是表示图1的第1磁极齿的俯视图。

图3是表示图1的第2磁极齿的俯视图。

图4是用于说明图1的电枢的组装要领的图。

图5是表示放大第1磁极齿1的邻接部分的图。

图6是表示在本发明的实施方式2中的旋转电机的电枢的主要部位的图。

图7是表示在本发明的实施方式3中的旋转电机的电枢的俯视图。

图8是表示图7的第1磁极齿1的俯视图。

图9是表示图7的第2磁极齿2的俯视图。

图10是表示第2磁极齿2的变型例的图。

图11是表示在本发明的实施方式4中的旋转电机的电枢的俯视图。

图12是表示图11的第1磁极齿的俯视图。

图13是表示图11的第2磁极齿的俯视图。

图14是表示在本发明的实施方式5中的旋转电机的电枢的俯视图。

图15是表示图14的第1磁极齿以及第2磁极齿2的俯视图。

图16是表示在本发明的实施方式6中的旋转电机的电枢的俯视图。

图17是表示图16的第1磁极齿的俯视图。

图18是表示图16的第1磁极齿以及整流极齿的图。

图19是表示在本发明的实施方式7中的旋转电机的电枢的俯视图。

图20是在本发明的实施方式7中的电枢的主要部位的放大图。

图21是表示在本发明的实施方式8中的旋转电机的电枢的俯视图。

图22是在本发明的实施方式8中的电枢的主要部位的放大图。

图23是表示在本发明的实施方式8中的第1磁极齿的俯视图。

图24是表示在本发明的实施方式8中的第2磁极齿的俯视图。

图25是在本发明的实施方式8中，说明设置在第1磁极齿上的切口的宽度尺寸和第2磁极齿的宽度尺寸的关系的俯视图。

图26是在本发明的实施方式8中，说明在卡合部插入接合部时的第1磁极齿的动作的俯视图。

图27是说明在第1磁极齿和第2磁极齿之间，有产生松扣的可能性的问题的俯视图。

图28是表示在第1磁极齿和第2磁极齿之间，产生松扣的状态的俯视图。

图29是表示在本发明的实施方式9中的旋转电机的电枢的俯视图。

图30是在本发明的实施方式9中，阶段性表示将卡合部插入接合部的状态的俯视图。

图31是表示在本发明的实施方式9中的其他例的俯视图。

图32是表示在本发明的实施方式9中的其他例的俯视图。

图33是表示在本发明的实施方式9中的其他例的俯视图。

图34是表示在本发明的实施方式9中的其他例的俯视图。

图35是表示在本发明的实施方式10中的旋转电机的电枢的俯视图。

图36是表示在本发明的实施方式10中的旋转电机的电枢的俯视图。

具体实施方式

实施方式1

图1是表示在本发明的实施方式1中的旋转电机的电枢的俯视图。在这里，以作为定子而发挥功能的旋转电机的电枢100为例进行说明，该定子相对于与旋转轴201一体构成的转子200，通过规定的空隙被配置。另外，相反，在作为与旋转轴一体构成的转子而发挥功能的情况下，本发明也可以完全同样地适用。

如图1所示，电枢100具有多个第1磁极齿1、第2磁极齿2和驱动线圈3，第2磁极齿2连结第2磁极齿2的两侧的第1磁极齿1，该多个第1磁极齿1依次配列在旋转电机的圆周方向；该第2磁极齿2与该第1磁极齿1连结；该驱动线圈3缠绕在第1磁极齿1的齿部以及第2磁极齿2上。

图2是表示图1的第1磁极齿1的构成的俯视图，图3是表示第2磁极齿2的构成的俯视图。首先，图2的第1磁极齿1是由在圆周方向延伸的轭铁部11，和从该轭铁部11的中央位置向径方向内侧突出的齿部12构成的，通过绝缘体31，驱动线圈3缠绕在齿部12上。这样，在轭铁部11的两端面13的下方(齿部12突出侧)的角部，形成凸形状的卡合片部14，该凸形状的卡合片部14与后述的第2磁极齿2的接合部嵌合。

另外，第1磁极齿1将如图所示形状的钢板按规定量叠层，通过冲压铆接(拔きかしめ)15一体构成。

图3的第2磁极齿2具有与第1磁极齿1的齿部12同样的功能，在其上端，形成凹形的榫槽状的接合部21。这样，在圆周方向邻接的第1磁极齿1在其端面13上接触时，通过由两者的卡合片部14接触而形成的卡合部16与第2磁极齿2的接合部21进行嵌合，将第2磁极齿2连结固定在位于其两侧的第1磁极齿1上，连结各第1磁极齿1。

另外，与第1磁极齿1同样，第2磁极齿2也是通过冲压铆接(拔きかしめ)22，使叠层钢板一体构成。

接着，就电枢100的组装要领进行说明。首先，在将绝缘体31安装到制作成图2、3的形状的第1磁极齿1以及第2磁极齿2上后，缠绕驱动线圈3。在该情况下，因为缠绕作业都是相对于单独的磁极齿进行的，所以可以是高密度的线圈。

接着，如图4所示，将缠绕了驱动线圈3的第1磁极齿1配置为环状，使其端面13相互接触。同时，如图5所示的其细部，通过邻接的第1磁极齿1的端面13的接触，在两者的端部上形成的卡合片部14成为一对，形成卡合部16。

接着，将缠绕了驱动线圈3的第2磁极齿2插入旋转电机的轴方向(在图4中与纸面垂直的方向)，使其接合部21与第1磁极齿1的卡合部16嵌合，一体连结第1磁极齿1和第2磁极齿2。通过该卡合部16与接合部21的嵌合，也使各邻接的第1磁极齿1结合。

在本发明的实施方式1中的旋转电机的电枢由于是上述那样的构成，所以可以将高容量线圈缠绕在各磁极齿上，且因为可以将组合磁极齿的工序数降低至以往的1/2，所以提高了生产效率。

再有，第1磁极齿1与第2磁极齿2的连结，仅通过使凸形状的卡合部16与凹形的榫槽状的接合部21嵌合即可实现，同时，通过该嵌合构造，也连结了各邻接的第1磁极齿1。因此，不需要以往那样的高价的激光焊接装置或专用的铆接装置，也不会因为这些连结固定作业而产生形变，使作为旋转电机的特性劣化。

另外，在上述的说明中，第1磁极齿1以及第2磁极齿2都是叠层钢板，而成为一体化，但并非仅限于此，即使通过烧结或喷射成型等的其他手段，形成磁性粉体，本发明也与叠层钢板而一体化的第1磁极齿1以及第2磁极齿2同样，可以完全适用，达到同样的效果。后述的实施方式的情况也同样。

实施方式2

图6是表示在本发明的实施方式2中的旋转电机的电枢的主要部位的图，与在上述的实施方式1中的图5相对应。

在这里，在第1磁极齿1的轭铁部11的端部上所形成的凸形状的卡合片部14并不沿第1磁极齿1的轴方向的整个尺寸L延伸，而延伸整个长度L的一部分L1，因此，卡合部16不是遍及第1磁极齿1的轴方向尺寸L的全长，而是仅设置在其一部分L1的长度部分上。另外，第2磁极齿2的形成为凹形榫槽状的接合部21遍及其全长L设置。

如上所述，因为卡合部16形成为比轴方向尺寸L短的尺寸，所以在将第2磁极齿2插入轴方向，使接合部21与卡合部16嵌合的情况下，有使该插入嵌合作业容易的优点。

实施方式3

图7是表示在本发明的实施方式3中的旋转电机的电枢的俯视图，图8是表示图7的第1磁极齿1的构成的俯视图，图9是表示图7的第2磁极齿2的俯视图。下面，以与上述实施方式1不同的部分为中心，进行说明。

在这里，如图8所示，在第1磁极齿1中的轭铁部11的端面13上，在其下方的角部形成凹形状的卡合片部17，在圆周方向邻接的第1磁极齿1在其端面13上接触时，由于两者的卡合片部17接触，构成凹形榫槽状的卡合部18。在该情况下，因为卡合片部17形成为凹形状，不存在实施方式1那样的突起片，所以存在将驱动线圈缠绕到第1磁极齿1的齿部12上的作业更加圆滑的优点。

另一方面，在第2磁极齿2上，如图9所示，在其一端，形成凸形状的接合部23，该凸形状的接合部23与第1磁极齿1的卡合部18嵌合。

通过以下的要领，进行第1磁极齿1与第2磁极齿2的组合。即，如图7所示，将缠绕了驱动线圈3的第1磁极齿1配置为环状，使其端面13相互接触。省略了图示，在配置为环状的第1磁极齿1的外周设置外框，通过该外框，以配置为环状的状态，固定各第1磁极齿1。通过邻接的第1磁极齿1的端面13的接触，由在两者的端部形成的卡合片部17，形成凹形榫槽状的卡合部18。

接着，将缠绕有驱动线圈3的第2磁极齿2插入轴方向，使其接合部23与第1磁极齿1的卡合部18嵌合，一体连结第1磁极齿1和第2磁极齿2。

在本发明的实施方式3中的旋转电机的电枢由于是以上那样的构成，所以可以在各磁极齿上缠绕高容量的线圈，且因为组装磁极齿的工序数降低到以往的1/2，所以提高了生产效率。

再有，第1磁极齿1和第2磁极齿2的连结，仅通过使凹形的榫槽状的卡合部18与凸形状的接合部23嵌合即可实现。因此，不需要以往那样的高价的激光焊接装置或专用的铆接装置，也不会因为这些的连结固定作业而产生形变，使作为旋转电机的特性劣化。

另外，如图10所示，在第2磁极齿2的一端上形成的凸形状的接合部23，也可以不是遍及第2磁极齿2的轴方向的尺寸L的全长，而是设置为仅在其一部分L2的长度的部分。在该情况下，与上述实施方式2的说明同样，在将第2磁极齿2插入轴方向、使接合部23与卡合部18嵌合的情况下，有使该插入嵌合作业容易的优点。

实施方式4

图11是表示在本发明的实施方式4中的旋转电机的电枢的俯视图，图12是表示图11的第1磁极齿41的俯视图，图13是表示图11的第2磁极齿2的俯视图。其中，因为图13的第2磁极齿2与上述实施方式1的第2磁极齿2(图3)完全相同，所以在这里仅对第1磁极齿41进行说明。

在图12中，第1磁极齿41具有在圆周方向延伸的轭铁部51，和从该轭铁部51的中央位置向径方向内侧突出的齿部52，通过绝缘体31，驱动线圈3缠绕在该齿部52上。这样，在轭铁部51的下面，形成一对卡合片部55，该一对卡合片部55在圆周方向邻接的第1磁极齿41接触时，形成可以与接合部21嵌合的卡合部57，该接合部21设置在第2磁极齿2的一端上。

再有，轭铁部51的一端(图的右方)，形成凹部53，该凹部53具有平缓的斜面53a以及斜面53b，该斜面53b形成为与该斜面53a对向。另外，轭铁部51的另一端(图的左方)，如图11、12所示，形成凸部54，该凸部54具有斜面54a以及54b，在将第1磁极齿41配置为环状的情况下，该斜面54a以及54b与凹部53的斜面53a以及53b分别接触。

另外，第1磁极齿41是叠层钢板，通过冲压铆接(拔きかしめ)56一体构成的。

通过与上述实施方式1相同的要领，如图11所示，将以上的第1磁极齿41配置为环状，使接合部21与卡合部57嵌合，将第2磁极齿2连结到第1磁极齿41上，该卡合部57是通过邻接的第1磁极齿41的卡合片部55接触而形成的。

在该实施方式4中，加上在上述实施方式1中所说明的效果，可以得到以下的优点。

即，在使第2磁极齿2卡合在第1磁极齿41上的情况下，虽然存在由于该卡合动作，第1磁极齿41向径方向外方膨胀的力发生作用的可能性，但是因为在本实施方式4中，该磁极齿的凹部53与邻接的磁极齿的凸部54嵌合，所以第1磁极齿41的端部约束其径方向的相互位置，防止第1磁极齿41向外方变形。据此，可以制造高精度的电枢。

另外，由于邻接的第1磁极齿41的端部为由平缓的斜面所形成的凹部53与凸部54接触的构造，所以扩大了第1磁极齿41之间的接合面积，可以抑制由于在圆周方向分割磁极齿而造成的磁性阻力的增大。

实施方式5

图14是表示在本发明的实施方式5中的旋转电机的电枢的俯视图。在上述的实施方式1-4中，都是分离各第1磁极齿的构成，在本实施方式5中，采用的是通过可弯曲的连结部相互连结的构成。图15(a)是表示相互连结的多个第1磁极齿61的俯视图，同图(b)是表示所组装的第2磁极齿2的俯视图，第2磁极齿2与上述实施方式1相同。

在图15中，第1磁极齿61具有轭铁部62与齿部63，通过绝缘体31，驱动线圈3缠绕在齿部63上。

这样，轭铁部62的圆周方向端部上端为通过邻接的第1磁极齿61的轭铁部62的对应的部分和可弯曲的连结部64连结的构成。再有，在轭铁部62端部下端，与实施方式1的第1磁极齿1同样，形成凸形状的卡合片部65，弯曲连结部64，在将各第1磁极齿61配列为环状时，由邻接的第1磁极齿61的各卡合片部65形成凸形状的卡合部67。

另外，第1磁极齿61是叠层钢板，通过冲压铆接(拔きかしめ)66一体构成的。

作为电枢的组装，首先如图15(a)所示，在各第1磁极齿61为直线连结的状态下，通过绝缘体31，将驱动线圈3缠绕在其各齿部63上。在该情况下，由于驱动线圈3的缠绕作业可以连续进行，所以提高了这部分的生产性。当然，由于齿部63是以2个磁极的间距被配置，所以在齿部63的周围，可以确保用于缠绕的足够的空间，与上述各实施方式的情况相同，可以缠绕高容量缠绕的驱动线圈3，该上述各实施方式是缠绕在完全分离状态下的第1磁极齿上。

在图15(a)中，通过下述方法，将第1磁极齿61和第2磁极齿2连结为一体化，即：缠绕了驱动线圈3的第1磁极齿61，通过使其各连结部64弯曲，如图14所示，变形为环状，缠绕了驱动线圈3的第2磁极齿2插入轴方向，使其与卡合部67嵌合，该卡合部67在其接合部21所邻接的第1磁极齿61之间形成。

在该情况下，由于各第1磁极齿61通过连结部64可弯曲地连结，所以有其安装容易的优点。

实施方式6

图16是表示在本发明的实施方式6中的旋转电机的电枢的俯视图。在这里，代替在上述实施方式4中的第2磁极齿2，连结固定没有缠绕驱动线圈的整流极齿71。在该情况下，第1磁极齿41作为主极齿发挥功能，整流极齿71发挥抑制齿槽效应或力矩波动的功能。

作为主极齿发挥功能的第1磁极齿41如图17所示，在构造上，与如上述实施方式4的图12所示完全相同，省略其说明。图18表示第1磁极齿41以及整流极齿71的各自的俯视图以及侧视图。如同图(c)所示，整流极齿71是叠层钢板，通过冲压铆接(拔きかしめ)73一体构成的，在其一端上形成接合部72，通过与卡合部57嵌合，连结第1磁极齿41和整流极齿71，一体构成，该卡合部57是通过使第1磁极齿41邻接，由一对卡合片部55形成。

因为在整流极齿71上没有缠绕驱动线圈，所以如图18(d)所示，例如，将其轴向长度制作为第1磁极齿41的长度L的1/2(L/2)的长，若将其2个并列配置，则将卡合部57和接合部72嵌合并插入整流极齿71的作业可以缩短L/2的长度单位，有容易作业的优点。

另外，在以上的说明中，是将第1磁极齿41作为缠绕驱动线圈3的主极齿，在其间连结没有缠绕驱动线圈的整流极齿71而构成，反之，也可以将第1磁极齿41作为没有缠绕驱动线圈的整流极齿，在其间作为主极齿，连结缠绕了驱动线圈3的第2磁极齿2(参照图13)而构成。

另外，作为第1磁极齿，适用于其轭铁部两端分别形成凹部53以及凸部54的磁极齿，也可以如实施方式1的图2所说明的那样，适用于在平面状的端面13上形成的磁极齿。

在本发明的实施方式中的旋转电机的电枢，如上所述，是具有多个第1磁极齿1和第2磁极齿2的旋转电机的电枢100，该多个第1磁极齿1依次配列在旋转电机的圆周方向，该第2磁极齿2与上述第1磁极齿1连结，上述第1磁极齿1具有在上述圆周方向延伸的轭铁部11，和从上述轭铁部11的中间位置向旋转电机的径方向突出的齿部12，在上述轭铁部11两端的上述齿部12突出侧的角部，形成卡合片部14，由上述卡合片部14形成卡合部16，该上述卡合片部14在邻接的上述第1磁极齿1的轭铁部11上形成，上述第2磁极齿2在上述径方向延伸，在其一端形成接合部21，由于通过该接合部21与上述卡合部16嵌合，与上述第1磁极齿1连结，所以降低了组装磁极齿的工序数，提高了生产效率。

另外，上述卡合部16以及接合部21的任意一方作为凹形状部，其任意的另一方作为凸形状部，由于上述凸形状部仅在上述第1或第2磁极齿1、2的旋转电机的轴向长度的一部分上形成，所以插入嵌合第2磁极齿2的作业变得容易。

另外，通过在第1磁极齿41的轭铁部51的一端形成向上述圆周方向突出的凸形状(凸部54)，在另一端形成与上述凸形状嵌合的凹形状(凹部53)，因为防止了相互接触的上述第1磁极齿41之间的上述径方向错位，所以可以制造高精度的电枢，抑制因分割磁极齿而造成的磁极阻力的增加。

另外，多个第1磁极齿61因为通过设置在其轭铁部62的端部上的连结部64，可弯曲地相互连结，所以可以连续进行绕线作业，提高生产性，容易使用。

另外，因为具有驱动线圈3，该驱动线圈3分别缠绕在上述第1磁极齿1的齿部12和上述第2磁极齿2上，所以可以实现在各磁极齿上具有驱动线圈的生产性高的旋转电机的电枢。

另外，因为上述第1磁极齿的齿部和上述第2磁极齿的任意一方缠绕驱动线圈，构成主极齿，任意的另一方不缠绕驱动线圈，构成整流极齿，所以可以实现主极齿与整流极齿交互配置、容易组装的旋转电机的电枢。

另外，卡合部16的卡合片部14是向齿部12突出侧突出的凸形状部，由于接合部21是与向齿部12突出侧突出的凸形状部嵌合的榫槽，所以第1磁极齿1和第2磁极齿2的连结一体化作业变得容易。

实施方式7

在上述实施方式1、2、4、5、6中，由于是使邻接的凸形状的一对卡合片部14、55、65接触，构成卡合部16、57、67，所以在插入第2磁极齿2，使凸形状的卡合部16、57、67与凹形状的接合部21、72嵌合的情况下，需要较大的插入力。本实施方式7可以容易地进行卡合部与接合部的嵌合。

图19是表示在本发明的实施方式7中的旋转电机的电枢的俯视图，图20是电枢100的主要部位的放大图。另外，与实施方式1相同的符号表示同一部分或相当的部分。

如图19所示，在本实施方式中，在邻接的卡合片部14之间形成空间160，使卡合片部14在插入接合部21时，可以弹性变形。

象这样，通过在邻接的卡合片部14之间形成空间160，在使卡合部16与接合部21嵌合的情况下，因为卡合部16弹性变形，所以可以容易地进行插入第2磁极齿2、使接合部21与卡合部16嵌合的作业。在该情况下，第2磁极齿2可以容易地从径方向插入。

实施方式8

图21是表示在本发明的实施方式8中的旋转电机的电枢的俯视图，图22是电枢100的主要部位放大图，图23是表示第1磁极齿的俯视图，图24是表示第2磁极齿的俯视图，图25是说明设置在第1磁极齿上的切口的宽度尺寸和第2磁极齿的宽度尺寸的关系的俯视图。另外，与实施方式1相同的符号表示同一部分或相当的部分。

在本实施方式中，如图22-25所示，在设置有卡合片部14的轭铁部11的端部设置切口140。该切口140的宽度，如图25所示，是在第1磁极齿1的端面13接触、形成卡合部16的状态下，可以形成与第2磁极齿2的宽度W2为大致相同宽度W1的凹部141的宽度。

图26是说明在卡合部16插入接合部21时，第1磁极齿1的动作的俯视图。如图26(a)所示，在上述实施方式7中，接合部21和卡合部16嵌合时，第1磁极齿1有向箭头A方位倾斜的可能性，有损害组装性的可能性。

由于在本实施方式中，设置切口140，所以如图26(b)所示，通过将第2磁极齿2的基础部插入切口140，因为由第2磁极齿2的基础部限制向箭头A方向倾斜的力，所以第1磁极齿1就不会倾斜，可以容易地进行组装。

另外，由于是将第2磁极齿2插入凹部141的构造，所以可以扩大第1磁极齿1和第2磁极齿2的接触面积，可以降低因分离磁极齿而造成的磁性损失(磁性阻力)。

实施方式9

在上述实施方式8中，在将第2磁极齿2安装到第1磁极齿1之间时，将卡合部16(卡合片部14)插入接合部21。此时，如图27(a)以及(b)所示，存在卡合片部14塑性变形、在卡合片部14和接合部21之间产生间隙的可能性。由于产生了该间隙，可以考虑到如图28所示，因外力造成了第2磁极齿2从第1磁极齿1中上浮。

象这样，若第1磁极齿1以及第2磁极齿2因外力而容易移动，则第1磁极齿1以及第2磁极齿2在组装中移动，损坏了组装性。另外，若在图28那样的状态下完成电枢，则力矩脉动等的特性恶化。

该实施方式提供了下述构造，即：使卡合部16(卡合片部14)与接合部21之间不会产生间隙，无损于组装性或旋转电机的特性。

图29是表示在本发明的实施方式9中的旋转电机的电枢的俯视图，图30是阶段性表示将卡合部插入接合部的状态的俯视图。图29(a)表示电枢的主要部位，图29(b)是图29(a)的部分放大图，表示第1磁极齿1和第2磁极齿2的嵌合状态。另外，在各图中，与实施方式1、7以及8相同的符号，表示同一部分或相当的部分。

在本实施方式中，如图29(a)以及(b)所示，在第2磁极齿2的榫槽状的接合部21的底面中央部，设置方形突起状的卡合片限制部210。将卡合片限制部210设置为与斜面(称为外面)的反向侧的面(称为内面)接触，该斜面与卡合片部14的接合部21接触。

若按照图30(a)-(d)的顺序，将第2磁极齿2逐渐插入第1磁极齿1之间，则首先如图30(b)所示，接合部21碰到卡合部16(卡合片部14)的外面，卡合片部14向空间160逐渐狭窄的方向变形。若进一步插入，则如图30(c)所示，虽然空间160由于卡合片部14的弹性略微恢复并扩大，但由于塑性变形，卡合片部14呈相互接近的状态，成为卡合片部14的内面与卡合片限制部210接触的状态。若进一步插入，则如图30(d)所示，塑性变形后的卡合片部14通过卡合片限制部210被推开，从而成为原始状态。

象这样，通过在第2磁极齿2的榫槽状的接合部21的底面中央部，设置突起状的卡合片限制部210，在将第2磁极齿2插入第1磁极齿1时，可以抑制由于卡合片部14塑性变形、在第1磁极齿1和第2磁极齿2之间产生间隙而使在接合部21和卡合片部14之间产生松扣，可以得到稳定的组装以及磁性特性。

另外，因为象这样在通过卡合片限制部210推开卡合片部14的情况下，由于卡合片部14的弹性，存在第2磁极齿2被推回的可能性，所以如图31所示，从组装上或旋转电机的特性上出发，希望与设置有与第2磁极齿2的接合部21的端面相反一侧的端面，与第1磁极齿1的齿部12的端面相比，向轭铁部11侧仅凹陷规定量Hd。

另外，将卡合片限制部210作为方形状的突起进行了说明，也可以如图32所示，作为台形状的卡合片限制部210。在该情况下，由于卡合片部14之间的空间160被卡合片限制部210填充，所以可以作为磁路，有效利用。

另外，在上述说明的例中，表示了在第2磁极齿2上形成突起状的卡合片限制部210的情况，如图33所示，代替突起而使用棍部件211，也可以得到同样效果，该棍部件211与卡合片部14的内面以及接合部21的底面接触。

另外，如图34(a)以及(b)所示，即使通过将粘接剂等的树脂212注入或涂抹到由卡合片部14和接合部21所形成的空间将其填充，也可以抑制在第1磁极齿1和第2磁极齿2之间产生的松扣。

另外，在本实施方式中，是以在第1磁极齿1上设置切口140，在第2磁极齿2上设置驱动线圈3为例进行了说明，在象上述实施方式7或上述实施方式6所示那样的第1磁极齿1上没有切口的情况下，或在第2磁极齿2上不设置驱动线圈3的情况下，也可以适用在本实施方式中的卡合片限制部。

实施方式10

图35以及36是表示在本发明的实施方式10中的旋转电机的电枢的俯视图。

在上述的实施方式9中，通过在第2磁极齿2的榫槽状的接合部21的中央部上，设置突起状的卡合片限制部210，使在第1磁极齿1和第2磁极齿2之间不会产生松扣，如图35所示，通过在第1磁极齿1的相互接触的端面13上，设置相互嵌合的槽131和突起132，可以使邻接的第1磁极齿1的端面13不会因外力而相互错位。

另外，如图36所示，若并用卡合片限制部210和相互嵌合的槽131及突起132，则可以使各第1磁极齿1以及第1磁极齿1和第2磁极齿2不会因外力而相互错位。

另外，在本实施方式中，是以在第1磁极齿1上设置切口140，在第2磁极齿2上设置驱动线圈3为例进行了说明，在象上述实施方式7或实施方式6所示那样的第1磁极齿1上没有切口的情况，或在第2磁极齿7上不设置驱动线圈3的情况下，在该实施方式中的槽131和突起132也可以适用。

本发明的旋转电机的电枢可以应用于电机的定子或转子等。

Claims (14)

1.一种旋转电机的电枢，其特征在于，具有多个第1磁极齿和第2磁极齿，该多个第1磁极齿依次配列在旋转电机的圆周方向，具有在圆周方向延伸的轭铁部和从上述轭铁部的中间位置向旋转电机的径方向突出的齿部，该第2磁极齿配置在上述第1磁极齿的齿部之间；上述第2磁极齿连结位于上述第2磁极齿的两侧的上述第1磁极齿。

2.如权利要求1所述的旋转电机的电枢，其特征在于，上述第1磁极齿在上述轭铁部两端的上述齿部突出侧的角部形成卡合片部，通过邻接的在上述第1磁极齿的轭铁部上形成的上述卡合片彼此间形成卡合部，上述第2磁极齿在上述径方向延伸，在其一端上形成接合部，该接合部通过与上述卡合部嵌合，连结上述第1磁极齿。

3.一种旋转电机的电枢，具有依次配列在旋转电机的圆周方向的多个第1磁极齿和与上述第1磁极齿连结的第2磁极齿，其特征在于，上述第1磁极齿具有轭铁部和齿部，该轭铁部在上述圆周方向延伸，该齿部从上述轭铁部的中间位置向旋转电机的径方向突出；在上述轭铁部两端的上述齿部突出侧的角部形成卡合片部，通过邻接的在上述第1磁极齿的轭铁部上形成的上述卡合片彼此间形成卡合部，上述第2磁极齿在上述径方向延伸，在其一端上形成接合部，该接合部通过与上述卡合部嵌合，连结上述第1磁极齿。

4.如权利要求2或3所述的旋转电机的电枢，其特征在于，上述卡合部以及接合部的任意一方作成凹形状部，其任意的另一方作成凸形状部，上述凸形状部仅在上述第1或第2磁极齿的旋转电机的轴向长度的一部分上形成。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的旋转电机的电枢，其特征在于，通过使上述轭铁部的一端形成为向上述圆周方向突出的凸形状，使另一端形成为与上述凸形状嵌合的凹形状，来防止相互接触的上述第1磁极齿之间的上述径方向的错位。

6.如权利要求1至3中的任一项所述的旋转电机的电枢，其特征在于，上述多个第1磁极齿通过设置在上述轭铁部的端部上的连结部，可弯曲地相互连结。

7.如权利要求1至3中的任一项所述的旋转电机的电枢，其特征在于，具有驱动线圈，该驱动线圈分别缠绕在上述第1磁极齿的齿部和上述第2磁极齿上。

8.如权利要求1至3中的任一项所述的旋转电机的电枢，其特征在于，上述第1磁极齿的齿部和上述第2磁极齿的任意一方缠绕驱动线圈，构成主极齿，其任意的另一方不缠绕驱动线圈，构成整流极齿。

9.如权利要求2或3所述的旋转电机的电枢，其特征在于，上述卡合部的上述卡合片部是向上述齿部突出侧突出的凸形状，上述接合部是榫槽。

10.如权利要求9所述的旋转电机的电枢，其特征在于，邻接的上述第1磁极齿的轭铁部的各端面接触，在邻接的上述凸形状的卡合片部之间形成空间。

11.如权利要求10所述的旋转电机的电枢，其特征在于，在上述第1磁极齿上设置切槽，上述第2磁极齿的接合部侧端部插入该切槽。

12.如权利要求10所述的旋转电机的电枢，其特征在于，在上述接合部的榫槽底部设置突起状部或棒状部件，该突起状部或棒状部件插入上述凸形状的卡合片部之间的空间，向上述榫槽的侧壁按压上述卡合片部。

13.如权利要求12所述的旋转电机的电枢，其特征在于，使与上述第2磁极齿的上述接合部侧相反一侧的端部的端面，与上述第1磁极齿的齿部端面相比仅凹陷规定量。

14.如权利要求2、3或12中的任一项所述的旋转电机的电枢，其特征在于，在上述轭铁部的端面的一方上设置槽，在另一方上设置突起部，使相邻的上述第1磁极齿的上述槽和上述突起部嵌合。

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