CN114552808B - 定子铁芯、定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机结构技术领域，并具体公开了一种定子铁芯、定子及电机，定子铁芯包括环状的铁芯轭部和设于铁芯轭部内侧面上的多个铁芯齿部；各铁芯齿部均包括在铁芯轭部的周向上布置的两个侧端面，同一个铁芯齿部包括的两个侧端面不平行，并且同一个铁芯齿部包括的两个侧端面与铁芯轭部的轴向具有夹角；相邻的两个铁芯齿部中，在铁芯轭部的周向上相面对的侧端面相互间隔并共同限定出斜槽。本发明的定子铁芯、定子及电机的绕组易于绕制，且装配效率较高。

Description

定子铁芯、定子及电机

技术领域

本发明涉及电机结构技术领域，特别是涉及定子铁芯、定子及电机。

背景技术

目前在电机的应用领域中，为了降低高次谐波磁场的影响，一般可以在电机的定子结构中设置斜槽结构。这是由于采用斜槽结构的定子中，一个斜槽中的导体谐波电动势分布成大小相等方向相反的状态，两者相互抵消，从而能够实现高次谐波的消除。具体实现时，定子包括定子轭部以及设置在定子轭部内侧的定子齿，定子绕组可以绕制在定子齿上。如图1中的定子齿40在径向上的截面所示，可以使定子齿40的两个相对侧端面形成为斜面，以在相邻的两个定子齿40之间形成斜槽41，然后在定子齿40上绕制定子绕组42以形成定子。然而，现有技术的定子制造过程中，为斜槽结构绕制绕组的工艺较难实现，这导致电机的装配效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中绕组绕制困难的问题，提供一种绕组易于绕制，装配效率较高的定子铁芯、定子及电机。

本申请实施例第一方面提供一种定子铁芯，包括环状的铁芯轭部和设于铁芯轭部内侧面上的多个铁芯齿部；

各铁芯齿部均包括在铁芯轭部的周向上布置的两个侧端面，同一个铁芯齿部包括的两个侧端面不平行，且同一个铁芯齿部包括的两个侧端面与铁芯轭部的轴向具有夹角。

相邻的两个铁芯齿部中，在铁芯轭部的周向上相面对的侧端面相互间隔并共同限定出斜槽。

在其中一个实施例中，各铁芯齿部在铁芯轭部的轴向上相对的两个轴向端面彼此平行，且同一个铁芯齿部沿铁芯轭部径向上的不同位置具有相同的横截面。

在其中一个实施例中，同一个铁芯齿部包括的两个侧端面与铁芯轭部的轴线的夹角相等。

在其中一个实施例中，同一个铁芯齿部在铁芯轭部的轴向上相对的两个端面分别为第一端面和第二端面，第一端面沿铁芯轭部的周向的宽度尺寸大于第二端面沿铁芯轭部的周向的宽度尺寸；

每两个相邻的铁芯齿部中，其中一个铁芯齿部的第一端面和第二端面在轴向上的排布方向与另一个铁芯齿部的第一端面和第二端面的排布方向相反。

在其中一个实施例中，各铁芯齿部沿轴向的厚度尺寸相同。

在其中一个实施例中，各铁芯齿部沿径向的长度尺寸相同。

在其中一个实施例中，定子铁芯中的铁芯轭部包括多个铁芯轭部拼块，多个铁芯轭部拼块能够相互拼合而形成铁芯轭部；

铁芯轭部拼块的数量与铁芯齿部的数量相同，且铁芯齿部一一对应地设于铁芯轭部拼块上。

在其中一个实施例中，铁芯齿部背离铁芯轭部拼块的一侧还设有极靴部，极靴部在周向上的宽度大于铁芯齿部在周向上的宽度。

在其中一个实施例中，各铁芯轭部拼块的两个侧端面上均设有接合部，相邻铁芯轭部拼块的对应接合部相互连接，以使各铁芯轭部拼块拼合成铁芯轭部。

本申请实施例第二方面提供一种定子，包括定子铁芯和绕组；

其中，定子铁芯为上述的定子铁芯，绕组缠绕在定子铁芯中的铁芯齿部上。

本申请实施例第三方面提供一种电机，包括上述的定子。

上述的定子铁芯、定子及电机的有益效果：

在上述方案中，通过使每个铁芯齿部的两个侧端面不平行，且同一个铁芯齿部包括的两个侧端面与铁芯轭部的轴向具有夹角。这样，相邻的两个铁芯齿部中，在铁芯轭部的周向上相面对的两个侧端面可以共同限定出斜槽，换言之，可以在相邻的铁芯齿部之间利用两个铁芯齿部的相对侧端面形成斜槽，能够降低高次谐波磁场的影响。

另一方面，每个铁芯齿部的两个侧端面彼此不平行，因此铁芯齿部的在铁芯轭部轴向方向上的两个端面的宽度尺寸不同，可以使铁芯齿部形成一个端部相对较大，一个端部相对较小的结构，相对于现有技术中铁芯齿部轴向两个端面尺寸相同的情况而言，绕制绕组的难度减小。

附图说明

图1为现有技术的定子中定子齿的截面示意图；

图2为本申请一实施例提供的定子铁芯的结构示意图；

图3a为沿着图2所示的A-A剖切线剖切并展开到平面上而得到的剖面图；

图3b为沿着图2所示的B-B剖切线剖切而得到的剖面图；

图4为本申请一实施例提供的铁芯轭部拼块、铁芯齿部和极靴部的结构示意图；

图5a为本申请一实施例提供的定子铁芯中铁芯齿部的另一种结构的示意图；

图5b为本申请一实施例提供的定子铁芯中铁芯齿部的再一种结构的示意图；

图5c为本申请一实施例提供的定子铁芯中铁芯齿部的再一种结构的示意图；

图6为本申请一实施例提供的定子铁芯的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的定子铁芯中相邻两个铁芯齿部的结构示意图。

附图标号说明：

100、定子铁芯；101、定子铁芯拼块；102、定位槽结构；10、铁芯轭部；11、铁芯轭部拼块；12、极靴部；20、20'、20''、20'''、铁芯齿部；201、第一铁芯齿部；211、第一铁芯齿部的第一侧端面；221、第一铁芯齿部的第二侧端面；202、第二铁芯齿部；212、第二铁芯齿部的第一侧端面；222、第二铁芯齿部的第二侧端面；203、204、205、206、侧端面；21、第一侧端面；22、第二侧端面；23、第一端面；24、第二端面；30、41、斜槽；40-定子齿；42、定子绕组；50、绕组。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图说明本申请实施例的定子铁芯100、定子及电机。需要注意的是，本申请实施例的定子铁芯100可以是拼块式定子铁芯，也可以是一体式的定子铁芯，本申请对此不作限制。当定子铁芯100是拼块式定子铁芯时，可以集中绕组，方便绕线。另外，本申请实施例中，为了便于说明方向，将环状的铁芯轭部10的周向C定义为定子铁芯100的周向，将环状的铁芯轭部10的轴线的延伸方向定义为定子铁芯100的轴向Z。

图2为本申请一实施例提供的定子铁芯100的结构示意图，图3a为沿着图2所示的A-A剖切线剖切并展开到平面上而得到的剖面图，图3b为沿着图2所示的B-B剖切线剖切而得到的剖面图，图4为本申请一实施例提供的铁芯轭部拼块、铁芯齿部和极靴部的结构示意图。

图5a为本申请一实施例提供的定子铁芯100中铁芯齿部20的另一种结构的示意图，图5b为本申请一实施例提供的定子铁芯100中铁芯齿部20的再一种结构的示意图，图5c为本申请一实施例提供的定子铁芯100中铁芯齿部20的再一种结构的示意图。

图6为本申请一实施例提供的定子铁芯100的结构示意图，图7为本申请一实施例提供的定子铁芯100中相邻两个铁芯齿部20的结构示意图。

参照图2、图3a、图3b、图6，本申请实施例提供一种定子铁芯100，包括环状的铁芯轭部10和设于铁芯轭部10内侧面上的多个铁芯齿部20。

各铁芯齿部20均包括两个侧端面203，同一个铁芯齿部20包括的两个侧端面203不平行，并且同一个铁芯齿部20包括的两个侧端面203与铁芯轭部10的轴向Z具有夹角，即同一个铁芯齿部20包括的两个侧端面203彼此具有夹角α；另外，同一个铁芯齿部20包括的两个侧端面203均可以与铁芯轭部10的轴向Z具有夹角，即铁芯轭部10的轴线与侧端面203不平行。

相邻的两个铁芯齿部20中，在铁芯轭部10的周向上相面对的侧端面203相互间隔并共同限定出斜槽30。

在上述方案中，通过使每个铁芯齿部20的两个侧端面203不平行，并且同一个铁芯齿部20包括的两个侧端面203与铁芯轭部10的轴向Z具有夹角。这样，相邻的两个铁芯齿部20中，在铁芯轭部10的周向C相面对的两个侧端面可以共同限定出斜槽30，换言之，可以在相邻的铁芯齿部20之间利用两个铁芯齿部20的相对侧端面203形成斜槽30，能够降低高次谐波磁场的影响。

另一方面，每个铁芯齿部20的两个侧端面203彼此不平行，因此铁芯齿部20的在铁芯轭部10轴向Z方向上的两个端面的宽度尺寸不同，可以使铁芯齿部20形成一个端部相对较大，一个端部相对较小的结构，相对于现有技术中铁芯齿部20轴向两个端面尺寸相同的情况而言，绕制绕组的难度减小。

其中，铁芯轭部10呈圆环状，多个铁芯齿部20可以设置在铁芯轭部10的内侧端面上。这里的内侧端面指的是铁芯轭部10的径向的朝内侧的侧端面。定子的绕组50可以绕制在铁芯齿部20上。

如前所述，定子铁芯100可以是一体式或拼块式的结构，区别在于，定子铁芯100是一体式时，定子铁芯100的铁芯轭部10和各铁芯齿部20是一体结构；参照图4，定子铁芯100是拼块式时，定子铁芯100中可以包括多个定子铁芯拼块101，各定子铁芯拼块101均包括铁芯轭部拼块11和设于铁芯轭部拼块11上的铁芯齿部20。

具体实现时，前述的铁芯轭部10可以包括多个铁芯轭部拼块11，多个铁芯轭部拼块11能够相互拼合而形成铁芯轭部10，铁芯轭部拼块11的数量与铁芯齿部20的数量相同，并且各铁芯齿部20一一对应地设于铁芯轭部拼块11的径向内侧上。

另外，各铁芯齿部20背离铁芯轭部拼块11的一侧还设有极靴部12，极靴部12在周向C上的宽度大于铁芯齿部20在周向C上的宽度。这样极靴部12可以挡设在对铁芯齿部20上的绕组内侧，防止绕组脱离铁芯齿部20。

更具体而言，铁芯齿部20上设置的极靴部12可在绕线工艺中提供绕线的起始或结束位置限位，并能防止绕好的绕组自铁芯齿部20上滑动或脱落，因此提高绕线的效率和质量。

对于各铁芯轭部拼块11的拼合，可以是各铁芯轭部拼块11的周向两端面上设有接合部（未图示），相邻铁芯轭部拼块11的接合部相互连接，以使各铁芯轭部拼块11拼合成铁芯轭部10。

在上述采用拼块式的定子铁芯100时，由于可以对单个的铁芯齿部进行绕线，然后再拼合，对于每个铁芯齿部而言，由于本身呈轴向一个端部大，一个端部小的结构，易于绕线，再加上可以在单个的铁芯齿部上绕线后，再拼合，可以提升绕线效率并使斜槽30位置处绕组50的绕制更加便利。

继续参照图2、图3a，本申请实施例中，可以考虑使各铁芯齿部20的外轮廓形状都相同，这样一方面便于加工，并使各斜槽中的磁场分布较为均匀，另一方面，也能使各铁芯齿部20之间的斜槽30轮廓相同。

可以理解的是，同一个铁芯齿部20中，沿铁芯轭部10径向上的不同位置具有相同的横截面，这是指铁芯齿部20沿着铁芯轭部10的径向上，外轮廓不发生变化。

而同一个铁芯齿部20包括的两个侧端面203彼此不平行，例如，参照图3a所示，铁芯齿部20均包括第一侧端面21和第二侧端面22，第一侧端面21和第二侧端面22具有夹角α，这使得铁芯齿部20的轴向两端部宽度不同，从而有利于绕组的绕制。需要注意的是，这里所述的第一侧端面21和第二侧端面22是指铁芯齿部20的沿铁芯轭部10的周向C上位于轮廓最外侧的表面。

另外，相邻的两个铁芯齿部20中，沿铁芯轭部10的周向C相面对的侧端面相互间隔并共同限定出斜槽30。

例如，可以参照图7，以相邻的两个铁芯齿部分别为第一铁芯齿部和第二铁芯齿部为例来进行说明。

其中，第一铁芯齿部的第一侧端面211和第二铁芯齿部的第一侧端面212在铁芯轭部的周向C相面对布置，由第一铁芯齿部的第一侧端面211和第二铁芯齿部的第一侧端面212共同限定出了斜槽30。

同样的道理，第一铁芯齿部的第二侧端面221，与相邻于第一铁芯齿部201的铁芯齿部中的第二侧端面共同限定出斜槽；第二铁芯齿部的第二侧端面222，与相邻于第二铁芯齿部202的铁芯齿部中的第二侧端面共同限定出斜槽。如此一来，每两个相邻的铁芯齿部之间都会形成斜槽30，有效避免了高次谐波的产生。

可以理解的是，参照图3a、图3b，各铁芯齿部20在铁芯轭部10的轴向Z上相对的两个轴向端面彼此平行，在加上同一个铁芯齿部20沿铁芯轭部10径向上的不同位置具有相同的横截面，即图3a、图3b中的铁芯齿部20的上表面和下表面相互平行。这样一来，各铁芯齿部20的径向截面被构造为梯形，经模拟实验证实，铁芯齿部20的截面为梯形时，对高次谐波的抑制效果最佳。并且，绕线时也能较为方便。

另外，如前所述，本实施例中的定子铁芯100包括多个定子铁芯拼块101。现有技术中的拼块式定子铁芯的制作过程中，各叠片必须在压块时采用倾斜的对齐方式，难度较大、容易出现安装误差，导致安装效率较低，可靠性较差。

本申请实施例中，参照图4，各定子铁芯拼块101可以采用采用叠片式结构，具体的，在制作定子铁芯拼块101时，可以先按照铁芯齿部20的截面形状由大到小（或由小到大）加工出所需数量的叠片，并且各叠片上均设有定位槽结构102，定位槽结构102可以位于各叠片的中间位置。在压片过程中，按照铁芯齿部20的截面形状由大到小堆叠各叠片，并使用各叠片中间位置设置的定位槽结构102对各叠片进行定位，即可形成所需的梯形截面的定子铁芯拼块101。并且安装误差较小，安装效率高。

在铁芯齿部20的截面被构造为梯形的情况下，可以包括如下几种可能的实施方式：

实施方式一：参照图5a，铁芯齿部20'的两个侧端面204与铁芯齿部20'的一个轴向端面的夹角分别为锐角和钝角。

实施方式二：参照图5b，铁芯齿部20''的两个侧端面205与铁芯齿部20''的一个轴向端面的夹角均为锐角，且两个锐角不相等。

实施方式三：参照图5c，铁芯齿部20'''的两个侧端面206与铁芯齿部20'''的一个轴向端面的夹角均为锐角，且两个锐角相等。

需要说明的是，此处只是对关于铁芯齿部20的截面构造进行了改进，其余部分的结构与图1-图4中所示的相同，此处不再赘述。

可以理解的是，在上述图5a、图5b、图5c所表示的示例中，由于铁芯齿部的轴向两个端部的宽度不同，均可以达到易于绕线的效果。

进一步的，同一个铁芯齿部20包括的两个侧端面与铁芯轭部10的轴线的夹角相等。示例性的，继续参照图3a，第一侧端面21和第二侧端面22与铁芯轭部10的轴向Z的夹角相等，使各铁芯齿部20的截面呈等腰梯形。

为了进一步减小斜槽30的尺寸间隙，更好地抑制高次谐波，可以考虑使相邻的铁芯齿部20在轴向Z的设置方向相反。

具体实现时，参照图3a，同一个铁芯齿部20在铁芯轭部的轴向Z上相对的两个轴向端面可以定义为第一端面23和第二端面24，且第一端面23沿铁芯轭部的周向C的宽度尺寸d1大于第二端面24沿铁芯轭部的周向C的宽度尺寸d2。即铁芯齿部20呈上端大，下端小的结构。

并且，每两个相邻的铁芯齿部20中，其中一个铁芯齿部20的第一端面23和第二端面24在轴向上的排布方向与另一个铁芯齿部20的第一端面23和第二端面24的排布方向相反。

参照图3a，示例性的，对于相邻的两个铁芯齿部，这里以位于图3a图面左数第三个和左数第四个铁芯齿部为例进行说明，可以理解的是，这两个铁芯齿部的设置方式适用于定子铁芯100中任意两个相邻的铁芯齿部的情况，对于其它的铁芯齿部的设置情况，此处不再赘述。

具体的，左数第三个铁芯齿部20的第一端面23位于图3a图面的上侧，左数第三个铁芯齿部20的第二端面24位于图3a图面的下侧；而左数第四个铁芯齿部20的第一端面23位于图3a图面的下侧，左数第四个铁芯齿部20的第二端面24位于图3a图面的上侧。换言之，从截面图来看，相邻铁芯齿部20之间的梯形截面以上底和下底相反的方式布置，即相邻铁芯齿部20之间上下颠倒布置。

继续参照图6，可以理解的是，由于每相邻两个铁芯齿部20都按照如上方式排列，实际上定子铁芯100的所有铁芯齿部20均按照这种上下颠倒的方式交替排列。

在上述方案中，由于铁芯齿部20采用梯形截面、且每个梯形上下底交替排列的方式制作定子铁芯，能够方便地实现斜槽30的功能，进而能够降低高次谐波磁场的影响。另外，像上述这种结构也较为容易加工。

另外，在一些示例中，各铁芯齿部20沿轴向Z的厚度尺寸均相同。这样可以保证各铁芯齿部20的上端面都在同一个平面上，并保证各铁芯齿部20的下端面都在同一个平面上，这使得定子磁场较为均匀。

示例性的，各铁芯齿部20沿径向的长度尺寸相同。即各铁芯齿部20的朝径向内侧的表面可以大致位于同一个圆柱面上。

另外，继续参照图6，各铁芯齿部20可以在铁芯轭部10的轴向上均布，以使定子磁场更为均匀。

本申请实施例的定子铁芯中，通过使每个铁芯轭部的两个侧端面不平行，并且同一个铁芯齿部包括的两个侧端面与铁芯轭部的轴向具有夹角，这样，相邻的两个铁芯齿部中，在铁芯轭部的周向上相面对的两个侧端面可以共同限定出斜槽，换言之，可以在相邻的铁芯齿部之间利用两个铁芯齿部的相对侧端面形成斜槽，能够降低高次谐波磁场的影响。另一方面，每个铁芯轭部的两个侧端面彼此不平行，因此铁芯齿部的轴向两个端面的宽度尺寸不同，可以使铁芯齿部形成一个端部相对较大，一个端部相对较小的结构，相对于现有技术中铁芯轭部轴向两个端面尺寸相同的情况而言，绕制绕组的难度减小。

本申请实施例还提供一种定子，该定子包括上述的定子铁芯100和绕组50，绕组50可以缠绕在定子铁芯100的铁芯齿部20上。

需要注意的是，定子铁芯100与前述实施例中的定子铁芯100结构相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照前述说明。

本申请实施例还提供一种电机，包括：上述的定子和能够与定子相对旋转的转子。

该电机可以应用在机器人关节中，例如可以是无刷直流电机BLDC或永磁同步电机PMSM，或者其他类型的电机中。本申请实施例的电机由于采用了上述的定子铁芯，能够减小高次的谐波磁场，使电机力矩波动范围更小，绕组的绕制也较为方便，可以应用于机器人、电机研制等领域及场合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种定子铁芯，其特征在于，所述定子铁芯是拼块式，所述定子铁芯包括多个定子铁芯拼块，各所述定子铁芯拼块均包括铁芯轭部拼块和设于所述铁芯轭部拼块内侧面上的铁芯齿部；多个铁芯轭部拼块能够沿所述定子铁芯的周向相互拼合而形成环状的铁芯轭部；各所述定子铁芯拼块被构造为由叠片层叠而成的叠片式结构，并且各所述叠片上均设有定位槽结构；

所述铁芯齿部背离所述铁芯轭部拼块的一侧还设有极靴部，所述极靴部在所述周向上的宽度大于所述铁芯齿部在所述周向上的宽度；

各所述铁芯齿部均包括在所述铁芯轭部的周向上布置的两个侧端面，同一个所述铁芯齿部包括的两个所述侧端面不平行，且同一个所述铁芯齿部包括的两个所述侧端面与所述铁芯轭部的轴向具有夹角；

相邻的两个所述铁芯齿部中，在所述铁芯轭部的周向上相面对的所述侧端面相互间隔并共同限定出斜槽；

同一个所述铁芯齿部沿所述铁芯轭部径向上的不同位置具有相同的横截面，且同一个所述铁芯齿部包括的两个所述侧端面与所述铁芯轭部的轴线的夹角相等。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，各所述铁芯齿部在所述铁芯轭部的轴向上相对的两个轴向端面彼此平行。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯，其特征在于，同一个所述铁芯齿部在所述铁芯轭部的轴向上相对的两个端面分别为第一端面和第二端面，所述第一端面沿所述铁芯轭部的周向的宽度尺寸大于所述第二端面沿所述铁芯轭部的周向的宽度尺寸；

每两个相邻的所述铁芯齿部中，其中一个铁芯齿部的所述第一端面和所述第二端面在所述轴向上的排布方向与另一个铁芯齿部的所述第一端面和所述第二端面的排布方向相反。

4.根据权利要求2所述的定子铁芯，其特征在于，各所述铁芯齿部沿所述轴向的厚度尺寸相同，并且各所述铁芯齿部沿所述径向的长度尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，各所述铁芯轭部拼块的两个侧端面上均设有接合部，相邻所述铁芯轭部拼块的对应所述接合部相互连接，以使各所述铁芯轭部拼块拼合成所述铁芯轭部。

6.根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，各所述铁芯齿部的外轮廓形状均相同。

7.一种定子，其特征在于，包括绕组和定子铁芯；

其中，所述定子铁芯为权利要求1-6中任一项所述的定子铁芯，所述绕组缠绕在所述定子铁芯中的所述铁芯齿部上。

8.一种电机，其特征在于，包括如权利要求7所述的定子。

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