CN1520475A - 用于在提花型织机中形成梭口的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种梭口装置，它包括至少一电动旋转致动器，该致动器具有一设计成旋转一与一齿条(22)啮合的小齿轮(21)输出轴(11)，所述齿条通过一负载传递元件(24)和一经线端部(4)的控制综片(3)连接。

Description

用于在提花型织机中形成梭口的装置
技术领域
本发明涉及一种用于在提花型织机中形成梭口的装置。
背景技术
在提花型织造系统中，已知以相反相位驱动两个各支承有适于通过一滑轮或滑块和滑车(tackle)机构使与综线/通丝(harness cord)连接的钩垂直移动的多个刀箱(griffe)或水平提刀的框架。
例如从EP-A-0933456还已知使用一用于或多或少地缠绕一索状元件的电动旋转致动器控制的滑轮以交替地移动一提花机的综片(heddle)。该现有技术完成的功能令人满意，但是由于至今为止各个致动器控制一或少量综片，所以需要使用大量的电动致动器。如果由同一致动器控制一些综片，则与这些综片连接的综线的相对倾斜角必须较小以限制摩擦力，这会影响到致动器的定位，并可能在一些结构中导致对该装置需要大量的空间。从EP-A-1069218已知使用这样一种装置的织造系统。
本发明的一个目的在于提出这些已知现有技术方案的一种替代方案，使得可以以减少的空间要求和少于已知系统的致动器数量的一些致动器来控制大量的经纱，这在成本和可靠性方面是有利的。
发明内容
为此，本发明涉及一种用于在一提花型织机中形成梭口的装置，该装置包括至少一电动旋转致动器。该装置的特征在于，所述致动器适于旋转驱动至少一个与一个通过一力传递元件与至少一综片连接的齿条啮合的小齿轮。
根据本发明，小齿轮/齿轮连接装置使得可以将致动器的输出轴的旋转运动转变成用于使一综片相对于投梭发生移动的振动。
根据本发明的第一有利的方面，所述致动器适于旋转驱动多个沿所述致动器的输出轴的纵向分布的齿条。这使得可以通过一单一的致动器控制较大数目的综片，从而可以大大地节省一可以包括多于10000根经纱的传统织机的设备空间。在该情况下，所述齿条沿所述致动器的输出轴的方向的相隔开的关系和/或由所述致动器驱动的齿条数目是可以调节的，使得可以根据所希望的织纹适配综片的几何分布和/或它们的数目。此外，所述齿条的驱动小齿轮适于以减小的间隙沿所述轴或每根轴的纵向滑动；所述轴和所述小齿轮具有允许其旋转连接的花键或对等部件的互补的外形。
根据本发明的另一有利的方面，用于使与由同一致动器驱动的小齿轮啮合的齿条同步的装置包括一适于将所述齿条的行程限制到一位置的弹性元件，超出该位置所述齿条的齿将与和其相互作用的小齿轮的齿脱离连接，结果通过所述致动器的输出轴充分旋转可以将齿条彼此对齐。当如果小齿轮趋向于推动该齿条超出上死点和下死点位置，啮合的齿能彼此脱离时，所述弹性元件使得可以通过在其上施加一占据/消除(take up)齿条的齿和小齿轮的齿之间的间隙的力在其上死点和/或下死点处停止齿条的运动。这使得可以迅速而准确地对齐由同一致动器驱动的不同齿条。所述弹性元件可具有一适于和形成在该齿条上的至少一止挡部接靠的端部。在该情况下，所述齿条可具有一用于可滑动地容纳所述舌(弹性元件)的第二端的纵向槽。
根据本发明的第一有利的实施例，所述力传递元件可以是一半刚性杆，这使得可以完全控制(positive control)与其相互作用的一或多个综片。在该情况下，所述杆可以在一导鞘内滑动，这使得可以根据所要制造的织纹图案而分布由同一输出轴驱动的综片，而不用严格控制综片的动力学控制链的倾斜角。所述杆有利地由一种基于环氧碳(epoxy carbon)的合成材料制成。
根据本发明的另一有利的实施例，所述力传递元件可以是一种综线类型的柔性索状元件。这使得可以控制各综片的提升，其中一复位弹簧与各综片相互作用以在其上施加一向下的作用力。
根据本发明的另一有利的方面，包括在织机上方成行和成列布置的电动旋转致动器的所述装置的特征在于：这样设置所述致动器，以使其各自的输出轴彼此基本平行，优选地基本平行于该织机的纬纱的方向；各输出轴用于驱动多个各与一和用于控制一经纱的至少一个综片动力学连接的齿条相啮合的小齿轮。本发明的该方面使得可以以减少的空间和利用少于已知系统的致动器数量的一些致动器来控制大量的经纱，这在成本和可靠性方面是有利的。电动旋转致动器的输出轴的设置使得可以将驱动小齿轮沿这些轴的几何轴线方向并列布置。因此可以通过同一致动器在织机的宽度上有效地控制多个综片，这避免了使用多个致动器。所述小齿轮可以沿所述轴定位以致于所述力传递元件具有至少是可以弯曲或成一定角度的路径。如此，力的传递更直接。
还可以提供下述设置：
-所述致动器分布在相对于所述织机的上部结构固定并基本上平行于经纱布置的板上。在该情况下，所述致动器可有利地分成各由一板支承的两组，所述致动器的输出轴基本在一由所述板限定的空间内延伸。该结构特别紧凑并使得可以以高密度布置所述致动器的轴而不会造成所述致动器的横向尺寸在该处产生障碍。
-多个由平行的轴驱动并从该装置分开的小齿轮和相应的齿条集成在一个基本上沿垂直于所述轴的方向延伸的分组件中。这样一种组件使得可以同时操作多个小齿轮和齿条对，从而可以便于该装置的组装和维护操作并允许准确定位所述动力链元件。这样一种分组件有利地包括与一行的致动器的数目相对应的数目的小齿轮和齿条。每个分组件可设计成包括一具有用于通过所述轴的开口和用于容纳所述小齿轮和齿条的壳室的共用壳体。
-一多孔板在所述致动器附近、相对于所述织机的上部结构固定，而一目板设置在综片附近；在相互作用的所述齿条和综片之间的力传递元件各沿着一由分别形成于所述多孔板和目板中的开口限定的路径运动。在该情况下，所述力传递元件有利地为一适于在其端部分别固定在上述开口中或在上述开口附近的鞘中滑动的半刚性杆。
本发明还涉及一种装备有一种如上所述的梭口形成装置的织机。该织机比现有技术的织机更易于使用和维护。
附图简介
通过阅读下面结合附图对仅作为示例的根据本发明的原理的一梭口形成装置和织机的两个实施例的说明，可以更容易理解本发明及其其它优点，其中：
图1是根据本发明的第一实施例的一梭口形成装置的一部分的透视示意图；
图2是沿图1中的线II-II的剖面图；
图3是图1和2的装置的一模块的分解透视图；
图4是图1和2的装置的一部分的透视图，其中结合有多个如图3所示的模块；
图5根据本发明的一织机的透视示意图，其中结合有图1至4中的装置；
图6是图5所示织机的一部分的透视示意图；和
图7是与图2类似的、根据本发明的第二实施例的一装置的视图。
具体实施方式
图1所示的电动旋转致动器1是一具有花键输出轴11的伺服马达，X-X’表示该输出轴11的纵向几何轴线。该轴线平行于该织机的纬纱的方向D。
在该致动器1附近设置有其它相同的类型的致动器1’，这些致动器1’在图1中以点划线示出，并且其输出轴(未示出)与轴11平行。
在轴11上安装有多个相同的模块2，每个所述模块2包括一个绕轴11设置并具有一个中心开口的小齿轮21，该开口使得该小齿轮可以和该轴的花键配合从而被驱动绕轴X-X’旋转。所述模块2可以以减小的间隙在相应的轴11上滑动。各模块2还包括一个基本上平行于当该织机M处于正常使用结构时相对于水平方向倾斜的一轴线Z-Z’的直齿条22。
各模块2还包括小齿轮21可以安装在其中自由旋转的一个单元/整体的壳体23，而齿条22可以沿其纵向在一形成于一模块2和一相邻模块2’之间并由一闭合板44封闭的槽43中滑动。
e表示安装在轴11上的两相邻模块之间沿轴线X-X’的距离。图1示出该距离不必为常量。此外，考虑到在其整个长度上具有花键的轴11的几何形状，所述模块2可以平行于轴线X-X’移动，这样就可以改变距离e的值。也可以理解可以向该轴11上添加或从该轴11上拆减模块2。
各齿条22在其下端22a处与一环氧碳材料制成的杆24的上端24a固定在一起。元件22和24可以粘合或焊接在一起，或者通过任何其它适当的手段固定。该杆24是一个其下端24b被固定到一个具有一用于通过一经纱4的综眼31的综片3上的半刚性元件。
该杆24适于在与其相互作用的综片3上施加一向上的牵引力F1和一向下的推力F1’，从而使得综片3由该杆24完全控制而无需使用一复位弹簧。
该杆24可以由其它与其功能相适配的材料制成。例如它可以由增强塑料材料、钢或玻璃纤维制成。
图5所示的织机M包括一个经轴101和一个卷轴102，该织机的经纱4在该经轴和该卷轴之间绕行。
D表示织机M上的投梭的方向，即纬纱的方向。
织机M还包括一个支承元件101和102和一用于投梭通过的系统(未示出)的机架104。
机架104在一个设置在织机M的主要部件上方并支承一梭口形成装置110和多孔板5的上部结构105中延伸。
该装置分布在独立安装在该上部结构105上的两个部件110A和110B中。
部件110A在图6中部分地示出。它包括两个在其间限定一空间V的板111和112。在各板111或112上，安装有其输出轴11通过该板111或112在空间V中延伸的电动旋转致动器1。为了使附图更清楚，在图6中仅示出了一部分轴11。
板111和112和致动器1以这样一种方式设置在上部结构105中，即，彼此平行的轴11也基本上平行于投梭的方向D。
致动器1成行并成列地布置在板111和112上。
在所示示例中，板111支承六行形成八列的八个致动器1。板112支承五行同样地形成八列的致动器。
在图6中，仅示出了一部分装置，可以看到其中各有五个致动器是可见的并在板111上形成五列C1至C5的三行R1至R3，而在板112上可以看到形成五列C1’至C5’的两行R4至R5的致动器。
轴线X-X’平行于方向D并垂直于轴线Y-Y’和轴线Z-Z’，其中行R1至R5沿轴线Y-Y’延伸，列C1至C5和C1’至C5’沿轴线Z-Z’延伸。
在图5中，一方面在部件110A和110B之间，另一方面在通过投梭的区域仅示出了一些鞘25。这是为了简化附图。实际上，使用大量的鞘25替代一传统的综线和提花机。
用于和行R1的致动器1的轴11配合的不同的模块2集成在一个如图4中以分解透视图部分示出的分组件40中。该分组件40基本上沿平行于轴线Y-Y’的方向延伸并包括八个模块10。它是由一构成多个单元的壳体23并在其中形成有用于容纳小齿轮21的壳室42和用于齿条22滑动的槽43的整体壳体41形成的。
分组件40的闭合板44在图4中示出为被取下。分别在壳体41和板44中形成有用于轴11通过的开口45和46。
如此，用于由行R1的致动器驱动的八个模块20可以通过操作该分组件40而成组地定位在相应的轴11上。沿这些不同轴的轴线X-X’的定位可以同样地成组调节，这表明在构造该装置10时可以节省大量的时间。
在图6中，为了使附图较清楚，仅示出了一些分组件40。类似地，为了使附图较清楚，还省去了一些轴11。然而，应当理解，可以根据所要制造的织纹而在板111和板112之间设置大量的该分组件。
如在图1中所更清楚地示出的，各杆24设置在一在分别具有一用于容纳和固定鞘(sheath)25的上端(25a)和下端(25b)的孔口5a和6a的一多孔板5和一目板6之间延伸的导鞘25中。在所述板5和板6之间的鞘25的形状是可变的并根据所希望的织纹而适配。特别地，在板6处鞘25的两个下端25b之间的距离d不必等于在板5处的鞘25的两个上端25a之间的距离d’，该距离d’本身基本上等于在轴11上的模块2之间的距离e。实际上，通过构造不同形状的鞘25，可以使得杆24沿不同的路径运动。对应于由同一轴11控制的杆的鞘25优选地，但不是必须地在板6处对齐，如图1所示。
在实践中，鞘25的端部25a和25b固定在孔口5a和6a的附近，该鞘25可以突出至板5的上方和板6的下方。
因此，为该织机的使用者提供了很多的功能，并通过对鞘25的空间分布进行调整而可以以一特别紧凑的织机获得各种织纹(weaves)。
在各壳体23中具有一用于容纳一弹性舌26的第一端26a的室23a，该弹性舌26的第二端26b相对于该壳体23是自由的。该端部26b用于和一相邻模块2的一齿条22的纵向槽22b接合。该槽22b与齿条的齿22c相对沿该齿条22延伸。
这样，舌26的端部26b可以在槽22b中滑动。此外，舌26可以接靠在一个设置在槽22b的下部的止挡部22d上，如图2的左侧所示。此时，齿条22位于上死点位置，与其相互作用的杆24和综片3也是如此。
如果在图2的左侧所示的控制轴11的致动器向小齿轮21传递一在该图中沿三角箭头方向的旋转力R，舌26抵抗齿条22的附加的向上运动，而小齿轮21的齿21c从齿22c中脱出，该舌26趋向于持续地将齿22c返回至与齿21c啮合。
该结构使得可以同时调节由同一致动器1所驱动的不同齿条22的上死点，这是因为它足以使相应轴11旋转至齿条的所有齿22c从小齿轮的齿21c中脱出，而齿条接靠在与其相互作用的弹性舌上。
在一变型中，可以设置一个与布置在槽22b的上部附近的一个止挡部(未示出)配合的舌，从而使得可以调节该齿条行程的下死点。
在图7所示的本发明的第二实施例中，与第一实施例中类似的元件标记成相同的标号加上50。在该实施例中，模块52包括与用于控制综片53的综线74相连接的齿条72相互作用的小齿轮71。综线74使得可以在综片53上施加一向上的作用力F1，而复位弹簧77使得可以在这些综片上施加一个向下的作用力。
通过执行一个与第一实施例中的舌相似的功能，该弹簧77可以使由同一轴61驱动的不同齿条同步。
该第二实施例具有可以与一传统的提花机综线、一已知的多孔板和目板一起使用的特别的有利之处。
本发明是利用每个与一单一的综片3或53连接的力传递元件24或74来说明的。然而，也可以通过这样一个元件控制多个综片。
本发明通过基本上平行于纬纱的方向D的致动器1的轴11和61示出。但这不是强制性的，因为它还可以利用力传递元件24和74的柔性。
在提及一输出轴时，可以理解为无论是通过直接接合还是通过一减速器而由一致动器驱动的任何轴。该输出轴可以与致动器的旋转部件的几何轴线对齐或不对齐，该可能的减速器可以起一斜/锥齿轮的作用。
本发明是利用加装在致动器的输出轴上的小齿轮来说明的。还可以应用一个具有这样一种输出轴的致动器，该输出轴的横截面使其可以直接与一或多个齿条啮合，从而该轴本身构成属于本发明构思的一或多个小齿轮。换句话说，在这样一种与多个齿条啮合的轴的情况下，它形成了一连串彼此安装在一起的小齿轮。
本发明是利用设置在综片和梭口上方的致动器来说明的。然而，也可以应用于致动器在综片和梭口下方的情况下，这便于达到梭口并减少了对空间的需求。

Claims (21)

1.一种用于在一提花型织机中形成梭口的装置，所述装置包括至少一电动旋转致动器，其特征在于，所述致动器(1)适于旋转(R)驱动至少一个与通过一力传递元件(24；74)连接至少一综片(3；53)的齿条(22；72)啮合的小齿轮(21；71)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动器适于旋转驱动多个沿所述致动器(1)的输出轴(11；61)的纵向(X-X’)分布的齿条(22；72)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，沿所述方向(X-X’)在所述齿条(22；72)之间的距离(e)和/或由所述致动器(1)驱动的齿条数目是可以调节的。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述齿条(22；72)的驱动小齿轮(21；71)适于以减小的间隙沿所述轴(11；61)的纵向(X-X’)滑动；所述轴和所述小齿轮具有花键或对等部件的互补的外形。
5.根据权利要求2至4之一所述的装置，其特征在于，它包括用于使与由同一致动器(1)驱动的小齿轮(21；71)啮合的齿条(22；72)同步的装置，所述同步装置包括一适于将所述齿条的行程限制到一位置的弹性元件(26；77)，超出该位置所述齿条的齿(22c)将和与其相互作用的小齿轮的齿(21c)脱离连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述弹性元件(26)具有一适于和形成在相应的齿条(22)上的一止挡部(22d)接靠的端部(26b)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述齿条(22)具有一用于容纳所述弹性元件(26)的所述第二端(26b)及其滑动部的纵向槽(22b)。
8.根据上述权利要求中一项所述的装置，其特征在于，所述力传递元件是一半刚性杆(24)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述杆(24)适于在一导鞘(25)内滑动。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述杆(24)由一种基于环氧碳的合成材料制成。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述力传递元件是一种综线类型的柔性索状元件(74)。
12.根据上述权利要求中一项所述的装置，其特征在于，该装置包括在织机上方成行和/或成列布置的电动旋转致动器；所述致动器(1)设置成它们各自的输出轴(11)彼此基本平行，优选地基本平行于该织机(M)的纬纱的方向(D)；各输出轴适于驱动多个各与一用于控制一经纱(4)的至少一个综片(3)动力学连接的齿条(22)相啮合的小齿轮(21)。
13.根据权利要求1 2所述的装置，其特征在于，所述致动器(1)分布在相对于所述织机(M)的上部结构(105)固定并基本上平行于经纱(4)布置的板(111，112)上。
14.根据权利要求1 3所述的装置，其特征在于，所述致动器(1)分成各由一板(111，112)支承的两组(R1-R3，R4-R5)，所述致动器的输出轴(11)基本在一由所述板限定的空间(V)内延伸。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，多个由平行而分开的轴(11)驱动的小齿轮(15)和相应的齿条(22)集成在一个基本上沿垂直于所述轴的方向(Y-Y’)延伸的分组件(40)中。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述分组件(40)包括与一行(R1-R5)的致动器数目相对应的数目的小齿轮(21)和齿条(22)。
17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述每个分组件(40)包括一具有用于通过所述轴(11)的开口(45)和用于容纳所述小齿轮(21)和所述齿条(22)的壳室(42，43)的共用壳体(41)。
18.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，该装置包括一在所述致动器(1)附近的、相对于所述织机(M)的上部结构(105)固定的多孔板(5)，和一设置在综片(3)附近的目板(6)；以及用于在与其相互作用的所述齿条(22；72)和综片(3)之间传递力的所述元件(24；74)各沿着一由分别形成于所述两板中的开口(5a，6a)限定的路径运动。
19.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动器(1)设置在所述综片(3；53)下方和梭口(4)下方。
20.根据权利要求1至3和5至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述小齿轮由所述致动器的输出轴或所述轴的一部分形成。
21.织机(M)，其特征在于，该织机包括一根据上述权利要求中一项所述的梭口形成装置(1-7；52-77)。
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