CN101415634A - 电梯绳索力的均衡装置以及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及曳引轮式电梯的一种绳索力均衡装置，所述电梯包括至少一部曳引机(5)和一与之连接的曳引轮(6)，以及一电梯(1)，后者悬吊在一曳引绳索(3)上并配装得可沿着各导轨(4)移动，所述电梯的绳索悬吊装置包括一绳索力补偿装置(20)。此补偿装置(20)包括至少一个第一张紧装置(21)和一个第二张紧装置(22)。曳引绳索(3)中的曳引绳索一端固定于与第一张紧装置(21)结合的一点而另一端固定于与第二张紧装置(22)结合的一点。张紧装置(21)和(22)的转动通过一传动比相互连接。

Description

电梯绳索力的均衡装置以及电梯

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序中所限定的电梯绳索力均衡装置。本发明还涉及一种如权利要求10前序中所限定的电梯。

背景技术

在曳引轮式电梯中采用大悬吊比，比如3:1...9:1以及甚至更大，变得越来越常见。这一般牵涉到的问题是，由于所使用许多绳索环，要求曳引绳索具有很大的长度。为了电梯的运行和安全，至关重要的是，曳引绳索的位于电梯轿厢下方的曳引绳索部分要保持充分张紧，并因此有待补偿的或有待均衡的绳索伸长量也是很大的。由于调节距离的长度，难以利用现有技术的绳索补偿装置来充分有效地实现所需的绳索补偿。

电梯的提升高度大可能是需要很长绳索的另一原因。在这种情况下，用在电梯中的曳引绳索的长度也很大，并因此具有很大提升高度的电梯也需要能够补偿很大伸长的补偿装置。在这种结构中，很大的伸长已经从1∶1悬吊开始产生问题。

用在电梯技术以及控制和操作系统中的材料的结构和质量已经有了很大改进，因此当前越来越普遍地完全不用对重而实现曳引轮式电梯。在这些电梯解决方案中，绳索力的适当和可靠的工作平衡是非常重要的。

在现有技术中使用的绳索力均衡方案包括均衡基于各种弹簧和杠杆系统来进行。这些方案采用比如弹簧与杠杆系统，曳引绳索的任一端固定于其上。不过，这些方案的问题在于所需的调节距离长度，因为弹簧或杠杆的相当短的位移不允许较大的调节距离并因此不允许补偿很大的伸长。这样至少牵涉到以下问题，在大悬吊比的情况下或当很长的绳索另外用于高楼中时，由于调节距离的长度，绳索力的均衡是不可能的。

在有待补偿很长距离的情况下，一种较好的均衡方案可以是采用补偿滑轮，其轮缘允许对于固定于轮缘的曳引绳索的补偿距离比弹簧或杠杆的位移大。如所知的，这种补偿滑轮被用于这种目的，但也牵涉到一些问题。这些问题之一比如是，由于其尺寸，曳引绳索的端部在补偿滑轮上的固定占据很大的空间。因此，按照一般所知技术以传统方式将曳引绳索的端部固定于其上的补偿滑轮，将必须具有很大的尺寸以允许固定所需的零件被设置在补偿滑轮上。这将导致的问题是，出现复杂、很大并且重的补偿滑轮，难以结合电梯的其他一些构件设置在合适的位置。此外，即使当采用补偿滑轮时，调节距离也相对较短，并因此可以补偿不是很大的伸长。

国际专利说明书No.WO2004/067429披露了补偿绳索伸长的若干解决方案。在这些方案中，尤其是所述的滑轮组装置操作良好，除了它们主要只是适于设置在井道之中，与电梯轿厢分离开来。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点并获得一种可靠、简单、经济和有效的用于均衡电梯中的绳索力的装置，一种易于安装并使即使较大的伸长也得以补偿的装置。本发明的装置的特征体现在权利要求1特征部分所阐述的内容。本发明电梯的特征体现在权利要求10特征部分阐述的内容。本发明的其他实施例的特征相应地体现在其他权利要求中所阐述的内容。

在本申请的说明书部分也阐述了发明的实施例。本申请中公开的发明内容也可以不同于下述权利要求的其他方法限定。所述发明内容也可以包括若干单独的发明，特别是如果本发明从清楚或者隐含的子任务或者相对于所实现的各项优点的角度进行考虑的话。在这种情况下，后附权利要求中所包括的一些特性从单个发明原理的角度考虑可能是多余的。类似的，结合本发明每个实施例的示例描述的特征也可以与其他实施例结合应用。

本发明的解决方案具有的优点是，在结构方面简单、经济、清楚、通用和有效。另一优点是，其结构允许本发明的补偿装置作为一种可以设置在较小空间中的紧凑组件而予以实现并因此易于结合电梯的其他构件设在适当的位置，视绳索传动情况而定。另外一项优点是，当采用本发明的补偿装置时，在曳引绳索的端部可以容易地提供几圈的调节距离，这就允许补偿甚至很大的绳索伸长，因此可以建造具有很长的曳引绳索并因此也具有很大的绳索伸长或绳索弹动的无对重电梯。通过改变补偿装置传动滑轮的直径的大小和相互比值，可以调整有待补偿的绳索伸长的大小，以及可由所述装置予以标准化的作用在曳引轮上的绳索力之间的比值。另一个优点是，悬吊点可以容易地设置在所需的位置并且悬吊可以比如以从电梯上方看时居中的方式实现，而不需要任何特别的功能。这在比如1∶1悬吊的情况下非常重要。

附图说明

下面，将通过参照两个不同的实施范例和附图详细地说明本发明，其中

图1示出了一种电梯解决方案的简化示意侧视图，其中采用了本发明的一个实施例；

图2示出了一种电梯解决方案的简化示意侧视图，其中采用了本发明的第二实施例；以及

图3以斜视前视图示出了根据本发明的补偿装置的原理的简化示意图。

具体实施方式

图1和图2示出了可以应用本发明的两种典型的曳引轮式电梯的简化示意侧视图。电梯优选地是不带机房的电梯，在此电梯中，配设有控制单元18的曳引机5，连同曳引轮6一起装在电梯井道之中。由这些图中每一个所示出的电梯类型是机房居于上方的曳引轮式电梯，其中安装在轿厢框架2中的电梯轿厢1悬吊在一组曳引绳索3上并且该电梯轿厢1适于在基本上铅直的方向上沿着导轨4在电梯井道中往返运动。电梯利用曳引轮6与曳引绳索3之间的摩擦从曳引机5接收其提升动力。

在根据图1的解决方案中，曳引绳索3以其第一端部固定于安装在电厢框架2的上部并起到调节元件的作用的卷轴14，而绳索端部的所需圈数缠绕于卷轴14。为了获得充分长的调节距离，圈数至少大于一。从卷轴14起，曳引绳索3绕过装在电梯井道上部中的转向滑轮12，由这里曳引绳索3再从下面绕过固定于轿厢框架2上部的转向滑轮13并进而走向设置在电梯井道上部中的曳引机5的曳引轮6。曳引绳索3设置为绕过曳引轮6并进而从下面绕过用作平衡滑轮并结合曳引机5设置的转向滑轮7，而后再次绕过曳引轮6。与曳引绳索3仅仅绕过曳引轮6一次的解决方案相比，这种配置使得曳引绳索3与曳引轮6之间的摩擦得以增大。转向滑轮12和13连同曳引轮6一起构成电梯轿厢1上方的悬吊，其悬吊比与电梯轿厢下方的悬吊中的悬吊比相同。在示于图1的解决方案中，悬吊比是3∶1，但可以按照需要采用不同的悬吊比。

从曳引轮6起，曳引绳索向下走向电梯井道的下部，在那里曳引绳索从下面绕过安装在电梯井道下部中的转向滑轮8。从这里，曳引绳索3向上并从上面绕过固定于轿厢框架2下部的转向滑轮9，而后进一步从下面绕过安装在电梯井道下部中的第二转向滑轮10。从转向滑轮10起，曳引绳索3走向固定于轿厢框架2下部并用作调节元件的卷轴11，所需圈数的曳引绳索3的端部缠绕于所述卷轴，此后，绳索的第二端部被固定于卷轴11。为了获得充分长的调节距离，圈数至少大于一。

曳引绳索3的补偿利用结合电梯轿厢1设置的绳索力补偿装置20实现的，所述装置包括至少第一或上部张紧装置21和第二或下部张紧装置22，它们在图1的范例中由卷轴14和11以及传动滑轮15和16组成。在根据此范例的解决方案中，第一张紧装置21的传动滑轮15连接于固定于轿厢框架2上部的卷轴14的一端，而第二张紧装置22的传动滑轮16连接于固定于轿厢框架2下部的卷轴11的一端。张紧装置21和22围绕它们各自中心轴的转动通过使传动滑轮15和16由用作传动装置17的带相互连接而以适当的传动比结合在一起，所述带设置为套绕于传动滑轮，使得它从上面绕过上部传动滑轮15并从下面绕过下部传动滑轮16。上部传动滑轮15的有效直径大于下部传动滑轮16的有效直径。传动滑轮15和16的有效直径之间的直径比确定了作用在曳引绳索3和曳引轮6上的张紧力以及因此曳引绳索伸长的补偿力的大小。如果作用在电梯轿厢1上方和下方的悬吊中的曳引绳索3上的力之间的比值是比如2:1，则上部传动滑轮15的有效直径必须基本上等于下部传动滑轮16的有效直径的两倍。传动滑轮15与16的有效直径之间的比值因此基本上与作用在曳引轮6上的两边绳索力之间的比值。

当张紧装置21和22以由传动比确定的相互关系转动时，绳索力保持均衡而曳引绳索保持张紧，而且补偿装置20同时时刻调节缠绕于两卷轴的曳引绳索3的长度。缠绕于卷轴11和14的曳引绳索3的长度确定了可供调节范围的量。

图2示出了第二种典型曳引轮式电梯的简化示意侧视图，在该电梯中采用了本发明的第二实施例。符合图2的解决方案不同于图1的解决方案之处在于，电梯包括一显著较小的对重19，主要设计以来控制绳索动状特性并还提供对于电梯轿厢1重量的一些补偿。此电梯的悬吊比是1:1而非3:1。在此解决方案中，绳索力补偿装置20，不是结合电梯轿厢1设置，而是结合对重19设置。在结构上，设置在对重19上的绳索力补偿装置20基本上对应于如图1中所示的设置在电梯轿厢1上的补偿装置20。

在此解决方案中，电梯轿厢上方的曳引绳索部分3的第一端部固定于轿厢框架2上部中的固定座23，曳引绳索3由此比如从上面绕过转向滑轮12而走向曳引机5的曳引轮6，曳引机5安装在电梯井道的上部之中。曳引绳索3设置为从上面绕过曳引轮6并进而从下面绕过结合曳引机5设置并起到平衡滑轮作用的转向滑轮7，而后再次从上面绕过曳引轮6。此后，曳引绳索3走向对重19，在那里，电梯轿厢上方的曳引绳索部分的第二端部以对应于图1解决方案的方式、固定于安装在对重19上部中的补偿装置20的上部张紧装置21的卷轴，。

类似地，电梯轿厢下方的曳引绳索部分3的第一端部以对应于图1解决方案的方式、固定于安装在对重19下部中的补偿装置20的下部张紧装置22的卷轴，同时第二端部从下面绕过设置在电梯井道下部中的转向滑轮8、10并进而向上走向轿厢框架2下部中的固定座24。在此解决方案中，同样，电梯轿厢下方的曳引绳索部分3中的悬吊比是1:1。同样，如在符合图1的解决方案中那样，张紧装置21和22以及各传动滑轮在尺寸方面的相互差异对应于所用的力的比值。

图3示出了从前面斜着看到的、根据本发明的补偿装置20的原理的简化示意图。补偿装置20由上部张紧装置21和下部张紧装置22组成，上部张紧装置21包括传动滑轮15和卷轴14，下部张紧装置22包括传动滑轮16和卷轴11。传动滑轮15和16通过用作传动装置的带17相互连接，其方式是，基本上不出现传动装置17在传动滑轮上的打滑。因而，比如，当第一传动滑轮15围绕其中心轴转动时，它通过传动装置17利用传动迫使第二传动滑轮16以由传动比确定的比例围绕其中心轴转动。相应的转动传递也可以反向进行。上述传动比由转动滑轮15和16的有效直径之间的差确定。在符合此范例的情况下，期望的力的比值是2:1，所以上部传动滑轮15的有效直径基本上是下部传动滑轮16的有效直径的两倍。力的比值取决于由曳引轮提供的摩擦抓握，所实现的摩擦抓握越好，可以采用越大的力的比值。

在示于图3中的情况下，所述组曳引绳索3由三根并排设置的曳引绳索组成，其每一根以其端部固定于卷轴11和14并缠绕卷轴至少大约三圈。这一解决方案使得可以获得允许曳引绳索3进行大调节的范围。

对于本技术领域中的熟练人员来说，显然本发明的不同实施例并不单独限于上述范例，而是它们可以在以下所述权利要求的范围内改变。因而，比如，补偿装置的结构可以变化。比如，代替带，一些其他的适当传动装置，诸如绳索、链条或相应的力传递装置都可以用来连接张紧装置。力也可以通过齿啮合方式在各张紧装置之间传递。

对于本技术领域中的熟练人员来说，同样显然的是，除了那些在范例中所描述的之外，本发明也可以用于其他一些悬吊比和其他一些类型的悬吊之中。比如，转向滑轮的数量和布置可以改变，补偿系统的设置也可以改变。补偿装置可以设置在比如电梯井道之中的固定位置。在实际中，具有偶数悬吊比的电梯的补偿系统需要固定地安装在电梯井道之中，而具有奇数悬吊比的电梯的补偿系统则需要是可与电梯轿厢一起运动的。

对于熟练人员来说，另外显然的是，除了通过范例说明的2:1比值之外，本发明的解决方案也可以采用其他力的比值来实施。力的比值可以通过改变传动滑轮之间的尺寸差异而容易地予以改变。

对于熟练人员来说，另外显然的是，虽然在范例中所述的1:1悬吊包括较小的对重，该对重主要设计用来控制绳索动态特性，但本发明也可以用在配有较大对重的曳引轮式电梯之中，以及根本没有对重的曳引轮式电梯之中。

对于熟练人员来说，另外显然的是，根据解决方案，传动装置的传动滑动也可以并排设置在基本上相同的高度上，不过，在此情况下，曳引绳索在上述解决方案中必须稍微长一些。

对于熟练人员来说，同样显然的是，张紧装置的卷轴可以具有相互不同的直径大小，在此情况下，力的比值所需的传动比直接产生自卷轴直径之间的比值而完全不需要单独的传动滑轮。

Claims (10)

1.一种电梯的绳索力的均衡装置，所述电梯包括至少曳引机(5)和与之连接的曳引轮(6)，以及电梯轿厢(1)，该电梯轿厢悬吊在一组曳引绳索(3)上并装设成沿着导轨(4)移动，所述电梯的绳索悬吊包括绳索力补偿装置(20)，其特征在于，补偿装置(20)包括至少第一张紧装置(21)和第二张紧装置(22)，并且所述组曳引绳索(3)中的曳引绳索的一端固定于与第一张紧装置(21)结合的点而另一端固定于与第二张紧装置(22)结合的点，并且张紧装置(21)和(22)的转动通过一传动比相互连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，张紧装置(21和22)配设有具有相互不同的有效直径的传动滑轮(15和16)，所述传动滑轮(15和16)通过传递转动的传动装置(17)相互连接。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述组曳引绳索(3)中的基本上位于轿厢(1)上方的部分中的曳引绳索的一端固定于与第一张紧装置(21)结合的点，而基本上位于轿厢(1)下方的部分中的曳引绳索的一端固定于与第二张紧装置(22)结合的点。

4.如权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，第一张紧装置(21)由连接于传动滑轮(15)的卷轴状调节元件(14)构成，而第二张紧装置(22)由基本上对应于卷轴状调节元件(15)并连接于传动滑轮(16)的卷轴状调节元件(11)组成，并且曳引绳索(3)一端固定于第一张紧装置(21)的调节元件(14)而另一端固定于第二张紧装置(22)的调节元件(11)，并且曳引绳索(3)设置成从第一张紧装置(21)的调节元件(14)基本上沿向上方向上行，以及相应地从第二张紧装置(22)的调节元件(11)基本上沿向下方向下行。

5.如前述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，曳引绳索(3)在其每一端部处设置为围绕该端部固定其上的调节元件(11，14)缠绕至少大于一圈。

6.如前述各项权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，第一张紧装置(21)的传动滑轮(15)的有效直径超过第二张紧装置(22)的传动滑轮(16)的有效直径的量对应于所用的绳索力比值。

7.如前述各项权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，补偿装置(20)结合电梯轿厢(1)设置。

8.如前述各项权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，电梯还包括对重(19)，并且补偿装置(20)结合对重(19)设置。

9.如前述各项权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，在张紧装置(21与22)之间传递转动的传动装置(17)是带齿带或其他带或绳索或链条。

10.一种电梯，包括至少曳引机(5)和与之连接的曳引轮(6)，以及电梯轿厢(1)，该电梯轿厢悬吊在一组曳引绳索(3)上并装设成沿着导轨(4)移动，所述电梯的绳索悬吊包括绳索力补偿装置(10)，其特征在于，补偿装置(20)包括至少第一张紧装置(21)和第二张紧装置(22)，并且所述组曳引绳索(3)之中的曳引绳索的一端固定于与第一张紧装置(21)结合的点而另一端固定于与第二张紧装置(22)结合的点，并且张紧装置(21)和(22)的转动通过一传动比相互连接。

Images