KR20040012994A - 자카드형 직기의 쉐드 형성 장치 - Google Patents

자카드형 직기의 쉐드 형성 장치 Download PDF

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KR20040012994A KR10-2003-7017074A KR20037017074A KR20040012994A KR 20040012994 A KR20040012994 A KR 20040012994A KR 20037017074 A KR20037017074 A KR 20037017074A KR 20040012994 A KR20040012994 A KR 20040012994A
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Abstract

본 발명은 래크(22)와 맞물리는 피니언(21)을 회전시키도록 설계되는 출력 샤프트(11)를 구비하는 적어도 하나의 전동식 회전 액츄에이터를 포함하는 쉐드 형성 장치에 관한 것으로, 상기 래크는 부하 전달 요소(24)에 의하여 경사의 단부(4)의 잉아(3)에 연결된다.

Description

자카드형 직기의 쉐드 형성 장치{SHEDDING DEVICE ON A JACQUARD-TYPE WEAVING MACHINE}
자카드형 직조 시스템에 있어서, 풀리 또는 블록과 태클 기구(tackle mechanism)에 의하여 하니스 코드(harness cords)에 연결되는 후크를 수직 방향으로 변위시키게 되어 있는 복수 개의 그리퍼(griffers) 또는 수평 나이프를 각기 지탱하는 2개의 프레임을 반대 위상으로 구동시키는 것이 공지되어 있다.
또한, 예컨대 EP-A-0 933 456호에는 자카드 직기의 잉아(heddles)를 번갈아 변위시키기 위하여 케이블 요소를 다소 권취하는 전동식(電動式) 회전 액츄에이터(electrical rotary actuator)에 의하여 제어되는 풀리를 이용하는 것이 공지되어 있다. 이러한 최신 기술은 기능은 만족스럽지만, 각 액츄에이터가 잉아를 개별적으로 제어하거나 또는 적은 수의 잉아를 제어되는 한, 많은 수의 전동식 회전 액츄에이터의 사용을 필요로 한다. 복수 개의 잉아가 동일한 액츄에이터에 의하여 제어되는 경우, 마찰 작력을 제한하기 위해서는 잉아에 연결된 하니스 코드의 상대 경사각이 상대적으로 작아야 하는데, 이 상대 경사각은 액츄에이터의 위치설정에 관계되고, 특정한 구성에서는, 장치에 필요한 상당한 공간적 조건의 원인이 될 수도 있다. 이러한 형태의 장치를 이용하는 직조 시스템이 EP-A-1 069 218호로부터 공지되어 있다.
본 발명은 자카드형 직기에서 쉐드를 형성하는 쉐드 형성 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 쉐드 형성 장치의 일부의 개략적인 사시도이며,
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 취한 단면도이고,
도 3은 도 1 및 도 2의 쉐드 형성 장치의 모듈의 분해 사시도이며,
도 4는 도 3의 모듈과 같은 복수 개의 모듈을 합체하는 도 1 및 도 2의 쉐드 형성 장치의 일부의 사시도이고,
도 5는 도 1 내지 도 4의 장치를 합체하는, 본 발명에 따른 직기의 개략적인사시도이며,
도 6은 도 5의 직기의 일부의 사시도이고,
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 장치의, 도 2와 유사한 도면이다.
본 발명의 목적은 최신 기술로부터 공지된 것들에 대하여, 감소된 공간 조건에서, 그리고 공지의 시스템의 수보다는 더 적을 수 있는 복수 개의 액츄에이터로 많은 수의 경사(經絲)가 제어될 수 있게 하여 비용과 신뢰성의 관점에서 유리한 대안적인 해결책을 제안하는 데 있다.
결국, 본 발명은, 적어도 하나의 전동식 회전 액츄에이터를 구비하는 자카드형 직기의 쉐드 형성 장치에 관한 것이다. 이 쉐드 형성 장치는 상기 액츄에이터가 작력 전달 요소에 의하여 적어도 하나의 잉아에 연결된 래크와 맞물리는 적어도 하나의 피니언을 회전 구동시키게 되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 피니언/기어 링크가 액츄에이터의 출력 샤프트의 회전 운동을 피크(picks)에 관하여 잉아를 변위시키는 데 사용되는 진동 운동으로 변환시키는 것을 가능하게 만든다.
본 발명의 유리한 제1 양태에 따르면, 상기 액츄에이터는 이 액츄에이터의 출력 샤프트의 길이 방향을 따라 분포된 복수 개의 래크를 회전 구동시키게 되어 있다. 이는 단일한 액츄에이터에 의하여 비교적 많은 수의 잉아를 제어하는 것을 가능하게 하며, 따라서 10000 가닥 이상의 경사를 포함할 수도 있는 종래의 직기의 장치를 위한 공간을 크게 절감할 수 있게 한다. 그 경우, 액츄에이터의 출력 샤프트의 방향에서 상호 간격을 두고 있는 래크의 관계 및/또는 이 액츄에이터에 의하여 구동되는 이들 래크의 수는 조정 가능하여, 이들 잉아의 기하학적 분포 및/또는 수를 원하는 직물에 적합하게 할 수 있다. 또한, 래크의 구동 피니언은 감소된 간극을 가지고 정해진 또는 각각의 샤프트의 길이 방향으로 슬라이드 하게 되어 있을 수도 있는데, 이들 샤프트와 피니언은 이들이 회전 결합될 수 있게 하는 스플라인 또는 이와 균등한 형태의 상보(相補)적인 프로파일(complementry profiles)을 제공한다.
본 발명의 다른 한 가지 유리한 양태에 따르면, 동일한 액츄에이터로 구동되는 피니언과 맞물리는 래크를 동기화시키는 동기화 수단은, 지나면 래크의 치형이 그것과 관련된 피니언의 치형으로부터 분리되는 위치까지 래크의 행정을 제한하게 되어 있는 탄성 요소를 포함하며, 그 결과 액츄에이터의 출력 샤프트의 충분한 회전에 의하여 래크가 서로에 대하여 정렬된다. 이 탄성 요소는 래크의 치형과 피니언의 치형 사이의 틈새를 죄는 작력을 가함으로써 래크의 운동을 그것의 상사점 및 또는 하사점 수준에서 정지시킬 수 있게 하는 한편, 피니언이 래크를 상사점 및 하사점을 지나 밀어붙이려 하는 경우, 맞물린 치형이 서로로부터 이탈될 수도 있다. 이로 인하여, 동일한 액츄에이터에 의하여 구동되는 서로 다른 래크가 신속하고 정확하게 정렬될 수 있다. 상기 탄성 요소에는 래크에 형성된 적어도 하나의 정지부에 접촉하여 지탱되게 되어 있는 단부가 마련될 수도 있다. 그 경우, 래크에는 텅(tongue)의 제2 단부를 슬라이드 가능하게 수용하는 길이 방향 홈이 마련되어도 좋다.
본 발명의 유리한 제1 양태에 다르면, 작력 전달 요소는 반강성(半剛性) 로드(semi-rigid rod)일 수도 있는데, 이는 관련된 잉아(들)의 확실한 제어를 가능하게 한다. 그 경우, 이 로드는 가이드 외장(guide sheath) 내에서 슬라이드 할 수도 있으며, 이는 잉아의 동역학적 체인의 경사각에 대한 엄격한 제한 없이 형성될 직물 패턴에 따라 동일한 출력 샤프트에 의하여 구동되는 잉아를 분포시키는 것이 가능하게 한다. 상기 로드는 에폭시 탄소계 합성 물질로 제조되는 것이 유리하다.
본 발명의 다른 한 가지 유리한 실시예에 따르면, 작력 전달 요소는 하니스 코드 형태의 유연한 케이블 요소(funicular element)인 것도 좋다. 이는 각 잉아의 리프팅을 제어하는 것을 가능하게 하는데, 각 잉아에는 그것에 하향 작력을 가하도록 귀환 스프링이 연관되어 있다.
본 발명의 다른 한 가지 유리한 양태에 따르면, 직기 위에 행열을 이루어 배열된 전동식 회전 액츄에이터를 구비하는 장치는 이들 액츄에이터가 그것들의 개별적인 출력 샤프트가 실질적으로 평행하도록, 바람직하기로는 직기의 위사(緯絲) 방향에 실질적으로 평행하게 배열되어 있고, 각 출력 샤프트는 경사(經絲)를 제어하기 위하여 적어도 하나의 잉아에 동력학적으로 연결된 래크와 각각 맞물리는 복수 개의 피니언을 구동하게 되어 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 이러한 양태는 축소된 공간에서, 그리고 공지의 시스템의 것보다 더 적을 수도 있는 갯수의 액츄에이터로 많은 수의 경사를 제어할 수 있게 하는데, 이는 비용 및 신뢰성의 관점에서 유리하다. 전동식 회전 액츄에이터의 출력 샤프트의 이러한 배열로, 이들 샤프트의 기하학적 축선 방향으로 구동 피니언들을 나란히 배열 시키는 것이 가능하다.그러므로, 직기의 폭에 걸쳐 동일한 액츄에이터로 복수 개의 잉아를 효율적으로 제어할 수 있어서 액츄에이터의 증가를 회피할 수 있다. 피니언은 상기 샤프트를 따라 배치되며, 이에 따라 작력 전달 요소는 적어도 굴곡된 또한 가능하기로는 각을 이룬 경로를 제공한다. 이러한 방법으로, 작력 전달이 보다 더 직접적으로 이루어진다.
추가로, 다음과 같은 배치가 이루어질 수도 있다.
- 상기 액츄에이터는 상기 직기의 상부 구조(superstructure)에 관하여 고정된 플레이트상에 분포되고, 경사들에 대하여 평행하게 배치된다. 그 경우, 이들 액츄에이터는 각기 플레이트에 의하여 각각 지지되는 두 그룹으로 분포되는 것이 유리한데, 이들 액츄에이터의 출력 샤프트는 본질적으로 이들 플레이트 사이에 형성된 공간(volume) 내에서 연장한다. 이러한 구성은 특히 컴팩트하며, 또한 액츄에이터의 횡방향 치수가 그 수준에서 장애물을 형성하는 일이 없이 액츄에이터의 샤프트를 고밀도로 끼워넣는 것을 가능하게 한다.
- 평행한 샤프트에 의하여 구동되고 상기 장치와 구별되는 복수 개의 피니언이, 대응하는 래크와 함께, 이들 샤프트에 실질적으로 수직인 방향으로 연장하는 소조립체에 집적되어 있다. 그러한 소조립체는 복수 개의 피니언과 래크 쌍을 동시에 조작 가능하게 하여, 장치의 조립 및 보수 유지 작업을 용이하게 하고, 동력학적 연쇄 요소들을 정밀하게 위치 설정할 수 있게 한다. 그러한 소조립체는 한 액츄에이터 행(row)에 있는 액츄에이터의 수에 대응하는 수의 피니언과 래크를 포함하는 것이 유리하다. 각 소조립체는 상기 샤프트 통과용 개구와 상기 피니언과래크를 수용하는 하우징이 마련된 공통의 케이싱을 구비하도록 마련되어도 좋다.
- 직기의 상부 구조에 관하여 다공판(多孔板)이 액츄에이터 근처에 고정되는 한편, 잉아 근처에는 소모판(梳毛板)(comber board)이 배치되어, 관련된 래크와 잉아 사이의 작력 전달 요소가 각각 상기 다공판과 상기 소모판에 개별적으로 형성된 개구들에 의하여 정해지는 경로를 추종한다. 그 경우, 작력 전달 요소는 단부가 전술한 개구 내에서 또는 개구 근처에서 개별적으로 고정되어 있는 외장 내에서 슬라이드하게 되어 있는 반강성 로드인 것이 유리하다.
본 발명은 또한 전술한 바와 같은 쉐드 형성 장치가 구비된 직기에 관한 것이다. 이 직기는 종래 기술의 직기보다 사용 및 보수 유지하기가 더 간단하다.
첨부 도면을 참고로 단지 예로서 주어지는 본 발명의 원리에 따른 쉐드 형성 장치 및 직기의 두 가지 형태의 실시예의 후술하는 설명을 읽으면 본 발명이 보다 쉽게 이해될 것이다.
도 1에 도시되어 있는 전동식 회전 액츄에이터(1)는 스플라인형 출력 샤프트(11)가 마련되어 있는 서보모터로서, 이 출력 샤프트의 X-X'는 길이 방향 기하학적 축선을 나타낸다. 이 축선은 직기의 위사의 방향(D)과 평행하다.
액츄에이터(1)의 근처에는 도 1에 쇄선으로 도시되어 있는 동일한 형태의 다른 액츄에이터(1')가 배치되어 있는데, 이들 다른 액츄에이터의 샤프트(미도시)는 샤프트(11)에 평행하다.
샤프트(11)상에는 복수 개의 동일한 모듈(2)이 장착되는데, 이들 모듈은 각각 상기 샤프트(11) 주위에 배치되는 피니언(21)을 포함하며, 이 피니언(21)에는 축선(X-X')을 중심으로 회전 구동되도록 상기 샤프트(11)의 스플라인들과 연동할 수 있게 하는 중앙 개구(開口)가 마련된다. 상기 모듈(2)은 대응하는 샤프트(11)상에서 간극이 감소된 상태로 슬라이드할 수도 있다. 각 모듈(2)은 또한 상기 직기(M)가 정규의 사용 구조에 있을 때 수평에 관하여 경사져 있는 축선(Z-Z')에 대하여 실질적으로 평행한 직동(直動) 래크(22)를 포함한다.
또한, 각 모듈(2)은 상기 피니언(21)이 자유로이 회전하도록 장착되는 일체형 케이싱(23)을 포함하는 한편, 상기 래크(22)는 상기 모듈(2)과 인접한 모듈(2') 사이에 형성되고 마감 플레이트(44)에 의하여 봉쇄되는 홈(43) 내에서 각 모듈의길이 방향으로 슬라이드한다.
도면 부호e는 샤프트(11)상에 장착된 두 개의 인접한 모듈(2) 사이의 축선(X-X') 방향 거리를 나타낸다. 도 1은 이 거리가 반드시 일정할 필요가 없다는 것을 보여주고 있다. 아울러, 길이 전체에 스플라인이 형성되어 있는 샤프트(11)의 기하학적 형태를 고려하면, 상기 모듈(2)은 축선(X-X')에 평행하게 변위될 수 있는데, 이에 따라 상기 거리(e)의 값을 변화시키는 것이 가능하다. 또한, 상기 샤프트(11)에 모듈(2)을 부가하거나 이 샤프트로부터 모듈을 제거하는 것이 가능하다는 것도 이해할 것이다.
각 래크(22)는 그것의 하단부(22a)에서 에폭시 탄소로 제조된 로드(24)의 상단부(24a)에 고정된다. 이들 요소(22, 24)는 함께 접착 또는 용접되거나 또는 임의의 다른 적절한 수단에 의하여 고정될 수 있다. 이 로드(24)는 하단부(24b)가 경사(4)의 통과를 위한 메일(mail)(31)이 마련된 잉아(3)에 고정되어 있는 반강성 요소이다.
상기 로드(24)는 그것과 관련된 잉아(3)상에 상향 견인 작력(F1)과 하향 추진 작력(F1)을 가하며, 그 결과 잉아(3)는 복귀 스프링을 사용할 필요없이 로드(24)에 의하여 확실하게 제어된다.
상기 로드(24)는 그것의 기능에 적합한 다른 재료로 만들어도 좋다. 예를 들면, 강화 플라스틱 재료, 강(鋼) 또는 유리 섬유로 제조해도 된다.
도 5에 도시된 직기(M)는 빔(101)과 릴(102)을 포함하며, 이들 사이에서 직기의 경사(4)가 순환된다.
도면 부호D는 직기(M)상의 피크(picks)의 방향, 즉 위사들의 방향을 나타낸다.
직기(M)는 또한 상기 요소들(101, 102)과 상기 피크 통과용 시스템(도시되지 않음)을 지지하는 섀시(104)를 포함한다.
상기 섀시(104)는 직기(M)의 주요 부분 위에 배치되어 쉐드 형성 장치(110) 및 다공판(5)을 지지하는 상부 구조(105)내에서 연장한다.
이 장치는 독립적으로 상부 구조(105)상에 장착된 두 개의 유닛(110A, 110B) 내에 분포되어 있다.
상기 유닛(110A)이 부분적으로 도 6에 도시되어 있다. 그 유닛은 2개의 플레이트(111, 112)를 포함하고, 이들 플레이트 사이에 공간(V)이 형성된다. 각 플레이트(111 또는 112)상에는 전동식 회전 액츄에이터(1)가 장착되는데, 이들 회전 액츄에이터의 출력 샤프트(11)는 상기 공간(V) 내에서 상기 플레이트(111 또는 112)을 통하여 연장한다. 좀더 명확히 도시하기 위하여, 상기 샤프트(11)의 일부만이 도 6에 나타나 있다.
상기 플레이트(111, 112) 및 액츄에이터(1)는 서로 평행한 샤프트(11)도 또한 실질적으로 피크의 방향(D)에 평행하게 상기 상부 구조(105) 내에 배치된다.
상기 액츄에이터(1)는 상기 플레이트(111, 112)상에 행열식으로 배열되어 있다.
도시된 예에서, 상기 플레이트(111)는 8열을 이루는 8개씩 6행의액츄에이터(1)를 지지한다. 상기 플레이트(112)는 마찬 가지로 8열을 이루는 5행의 액츄에이터들을 지탱한다.
도 6에는 상기 장치의 일부만이 도시되어 있고, 3행(R1내지 R3)을 확인할 수 있는데, 이중 플레이트(111)상에서 5열(C1내지 C5)을 형성하는 5개의 액츄에이터를 볼수 있는 한편, 5열(C'1, C'2)을 형성하는 2행(R4, R5)의 액츄에이터는 플레이트(12)상에서 볼 수 있다.
축선(X-X')은 방향(D)에 평행하고, 열(R1내지 R5)이 연장하고 있는 축선(Y-Y') 및 행(C1내지 C5및 C1' 내지 C5')이 연장하고 있는 축선(Z-Z')에 대해서 수직이다.
도 5에는, 한편으로는 유닛(110A, 110B) 사이에, 그리고 다른 한 편으로는 피크의 통로 구역 근처에 단지 몇 개의 외장(25)만이 도시되어 있다. 이는 도면을 단순화하기 위한 것이다. 실제로는, 많은 외장(25)이 종래의 하니스 및 자카드 직기 대신에 사용된다.
행(R1)의 액츄에이터(1)의 샤프트(11)와 연동하게 되어 있는 다른 모듈(2)은 도 4에 부분적인 분해 사시도로 도시된 소조립체(40) 내에 집적된다. 이 소조립체(40)는 축선(Y-Y')에 실질적으로 평행한 방향으로 연장하고 8개의 모듈(10)을 포함한다. 이 소조립체(40)는 복수 개의 일체적인 케이싱(23)을 구성하는 플라스틱재의 원피스 케이싱(41)에 의하여 형성되고, 이 케이싱(41)에는 상기피니언(21)을 수용하는 하우징(42)과 상기 래크(22)가 슬라이드하기 위한 홈(43)이 형성되어 있다. 소조립체(40)의 덮개 플레이트(44)가 도 4에 분리된 상태로 도시되어 있다. 상기 케이싱(41) 및 플레이트(44)에는, 상기 샤프트(11)가 통과하는 개구(45, 46)가 개별적으로 마련된다.
이러한 방법으로, 소조립체(40)를 조작함에 의해서, 행(R1)의 액츄에이터에 의하여 구동되게 되어 있는 8개의 모듈(20)이 대응하는 샤프트(11)에 그룹으로 위치 설정될 수도 있다. 이들 서로 다른 샤프트를 축선(X-X')을 따라 위치를 설정하는 것은 유사하게 그룹으로 조절될 수도 있는데, 이는 상기 장치(10)를 구성하는 경우 상당한 시간 절감을 나타낸다.
도 6에는, 보다 명확히 도시하기 위하여 몇 개의 소조립체(40)만이 도시되어 있다. 유사하게, 명확히 도시하기 위하여 임의의 샤프트(11)가 생략되었다. 그러나, 제조될 직물과 관련하여, 많은 수의 그러한 소조립체가 플레이트(111, 112) 사이에 마련될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
도 1에서 보다 구체적으로 볼 수 있는 바와 같이, 각 로드(24)는 가이드 외장(25) 내부에 배치되는데, 상기 가이드 외장(25)은 이것의 상단부(25a) 및 하단부(25b)를 수용하고 고정시키기 위한 오리피스(5a, 6a)가 각각 마련되어 있는 다공판(5)과 소모판(6) 사이에서 연장된다. 다공판(5)과 소모판(6) 사이의 외장(25)의 기하학적 형태는 가변적이고 원하는 직물에 적합하게 되어 있다. 특히, 소모판(6)의 수준에서, 외장(25)의 두 하단부(25b) 사이의 거리(d)가다공판(5)의 수준에서의 외장(25)의 두 상단부(25a) 사이의 거리(d')와 반드시 동일할 필요는 없으며, 이 거리(d') 자체는 샤프트(11)상의 모듈(2) 사이의 거리(e)와 실질적으로 동일하다. 결과적으로, 외장(25)을 다르게 성형함으로써 로드(24)가 다른 경로를 따르게 할 수 있다. 동일한 샤프트(11)에 의하여 제어되는 로드들에 대응하는 이들 외장(25)은 소모판(6) 수준에서 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 배열되는 것이 필수적인 것은 아니지만 바람직하다.
실제, 상기 외장(25)의 단부(25a, 25b)는 오리피스(5a, 6a) 근처에서 고정되는데, 이들 외장(25)은 다공판(5) 위로, 그리고 소모판(6) 아래로 돌출할 수 있다.
그러므로, 직기의 사용자에게는 상당한 융통성이 제공되고, 공간적으로 이들 외장(25)의 분포를 이용함으로써 특히 컴팩트한 직기로 다양한 직물을 얻을 수 있다.
각 케이싱(23)에는 탄성 텅(elastic tongue)(26)의 제1 단부(26a)를 수용하는 하우징(26a)이 마련되는데, 상기 탄성 텅의 제2 단부(b)는 상기 케이싱(23)에 대하여 자유롭다. 이 제2 단부(26b)는 인접한 모듈(2)의 래크(22)의 길이 방향 홈(22b)에 맞물리게 되어 있다. 이 홈(22b)은 그것의 치형(22c)과 대향하는 래크(22)를 향하여 연장한다.
이러한 방법으로, 상기 탄성 텅(26)의 제2 단부(26b)는 상기 홈(22b) 내에서 슬라이드 할 수 있다. 아울러, 상기 탄성 텅(26)은 도 2의 좌측에 도시되어 있는 바와 같이 홈(22b)의 하부에 마련된 정지부(22d)에 접촉할 수 있다. 그 경우, 래크(22)는 그것과 관련된 로드(24) 및 잉아(3)와 동일한 방법으로 그것의 상사점 위치에 있는다.
도 2의 좌측에 도시된 샤프트(11)를 제어하는 액츄에이터가, 이 도면에서는 삼각법적 관점에서(in the trigonometric sense) 상기 피니언(21)으로 회전 작력(R)을 전달하면, 상기 탄성 텅(26)은 래크(22)의 추가적인 상향 이동을 저지하고 상기 피니언(21)의 치형(21c)은 상기 치형(22c)으로부터 이탈하는데, 상기 탄성 텅(26)은 상기 치형(22c)을 상기 치형(21c)과 맞물리게 영구적으로 복귀시키려는 경향이 있다.
이러한 구성은, 래크가 이들 래크와 관련된 탄성 텅에 대하여 접촉되어 있는 동안, 래크(21c)의 모든 치형(22c)이 피니언(21c)으로부터 이탈할 때까지 대응하는 샤프트(11)가 회전되게 하기에 충분하기만 하다면, 동일한 액츄에이터(1)에 의하여 구동되는 서로 다른 래크(22)의 상사점을 동시에 조절하는 것을 가능하다.
변형예에 있어서, 이 탄성 텅은 상기 홈(22b)의 상부 근처에 배치된 정지부(도시되지 않음)와 연동하게 설치될 수도 있는데, 이렇게 하면, 래크의 행정의 하사점을 조절할 수 있다.
도 7에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 있어서, 제1 실시예의 것들과 동일한 요소들에 대해서는 동일한 도면 부호에 50을 더한 도면 부호를 붙였다. 이 실시예에서, 모듈(52)은 잉아(53)를 제어하기 위한 커넥터 코드(74)에 연결된 래크(72)와 관련된 피니언(71)을 포함한다. 상기 하니스 코드(74)는 잉아(53)상에 상향 견인 작력(F1)을 가하는 것을 가능하게 하는 한편, 복귀 스프링(77)이 이들 잉아에 하향작력이 가해질 수 있게 한다.
상기 스프링(77)은 제1 실시예의 탄성 텅과 유사한 역할을 수행함으로써 동일한 샤프트(61)에 의하여 구동되는 서로 다른 래크의 동기화를 허용할 수 있다.
이 제2 실시예는 종래의 자카드 하니스, 공기의 다공판 및 소모판과 함께 사용 가능하다고 하는 특별한 장점을 제공한다.
단일한 잉아(3 또는 53)에 연결된 각 작력 전달 요소와 함께 본 발명을 설명하였다. 그러나, 그러한 요소를 구비한 복수 개의 잉아를 제어하는 것이 가능하다.
본 발명은 위사의 방향(D)과 실질적으로 평행한 액츄에이터의 샤프트(11, 12)와 함께 도시되었다. 그러나, 이는 필수적인 것은 아니며, 작력 전달 수단(24, 74)의 유연성을 이용하는 것이 가능하다.
출력 샤프트를 언급하는 경우에는 언제나, 그것이 액츄에이터와 직접 맞물려 있든 또는 감속 기어를 개재하여 맞물려 있든, 액츄에이터에 의하여 구동되는 임의의 샤프트를 의미하는 것으로 이해된다. 그 출력 샤프트는 액츄에이터의 회전부의 기하학적 축선과 정렬되거나 또는 정렬되지 않을 수 있으며, 가능한 감속 기어는 베벨 기어의 역할을 수행할 수 있다.
본 발명을 액츄에이터의 출력 샤프트에 부가된 피니언과 함께 설명하였다. 또한, 횡단면이 하나 이상의 래크와 직접 맞물릴 수 있게 되어 있는 출력 샤프트가 마련된 액츄에이터도 적용 가능하며, 따라서 이 샤프트 자체는 본 발명의 범위 내에서 하나 이상의 피니언을 구성한다. 다시 말해서, 복수 개의 래크와 맞물리는 그러한 샤프트의 경우, 그것은 서로 부착된 일련의 피니언을 형성한다.
본 발명을 잉아 및 쉐드 위에 배치되는 액츄에이터와 함게 설명하였다. 그러나, 본 발명은 잉아 및 쉐드 아래에 배치된, 따라서 쉐드에 대한 접근이 용이하고 공간적 요건을 감소시키는 액츄에이터의 경우에도 적용 가능하다.

Claims (21)

  1. 적어도 하나의 전동식 회전 액츄에이터를 구비하는 자카드형 직기의 쉐드 형성 장치에 있어서, 상기 액츄에이터(1)가 작력 전달 요소(24; 74)에 의하여 적어도 하나의 잉아(3; 53)에 연결된 래크(22; 72)와 맞물리는 적어도 하나의 피니언(21; 71)을 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 액츄에이터(1)는 상기 액츄에이터의 출력 샤프트(11; 61)의 길이 방향(X-X')을 따라 분포된 복수 개의 래크(22; 72)를 회전 구동시키게 되어 있는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 방향(X-X')에서의 래크의 거리(e) 및/또는 상기 액츄에이터(1)에 의하여 구동되는 이들 래크(21; 71)의 수는 조정 가능한 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 래크(22; 72)의 구동 피니언(21; 71)은 감소된 간극을 가지고 상기 샤프트(11; 61)의 길이 방향으로 슬라이드하게 되며, 이들 샤프트와 피니언은 스플라인 또는 이와 균등한 형태의 상보적인 프로파일을 제공하는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    동일한 상기 액츄에이터(1)에 의하여 구동되는 피니언(21; 71)과 맞물리는 래크(22; 72)를 동기화시키는 동기화 수단을 더 포함하고, 상기 동기화 수단은, 지나면 래크의 치형(22c)이 그것과 관련된 피니언의 치형(21c)으로부터 분리되는 위치로 래크의 행정을 제한하는 탄성 요소(26; 77)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 탄성 요소(26)에는 대응하는 래크(22)에 형성된 정지부(22d)에 대하여 접촉하게 되어 있는 단부(26b)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 래크(22)에는 상기 탄성 요소(26)의 제2 단부(26b)를 슬라이드 가능하게 수용하는 길이 방향 홈(22b)이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  8. 선행 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 작력 전달 요소는 반강성 로드(24)인 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 로드(24)는 가이드 외장(25) 내에서 슬라이드하게 된 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 로드(24)는 에폭시 탄소계 합성 물질로 제조된 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  11. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 작력 전달 요소는 하니스 코드 형태의 유연한 케이블 요소(74)인 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  12. 선행 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    직기 위에 행 및/또는 열을 이루어 배열된 전동식 회전 액츄에이터를 구비하고, 상기 회전 액츄에이터(1)가 그것들의 개별적인 출력 샤프트(11)가 실질적으로 평행하게, 바람직하기로는 직기(M)의 위사(緯絲) 방향(D)에 실질적으로 평행하게 배열되며, 각 출력 샤프트는 경사(經絲)(4)를 제어하기 위하여 적어도 하나의 잉아(3)에 동력학적으로 연결된 래크(22)와 각각 맞물리는 복수 개의 피니언(21)을구동하게 된 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 액츄에이터(1)는 상기 직기(M)의 상부 구조(105)에 관하여 고정된 플레이트(111, 112)상에 분포되며, 상기 경사(4)에 대하여 실질적으로 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 액츄에이터(1)는 두 그룹(R1-R3, R4-R5)으로 분포되어 각 그룹이 플레이트(111, 112)에 의하여 지지되며, 상기 액츄에이터의 출력 샤프트(11)는 본질적으로 이들 플레이트 사이에 형성된 공간(V) 내에서 연장된 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    평행하고 구별되는 샤프트(12)에 의하여 구동되는 복수 개의 피니언(15)이, 대응하는 래크와 함께, 상기 샤프트에 실질적으로 수직인 방향(Y-Y')으로 연장된 소조립체(40)에 집적되어 있는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 소조립체(40)는 하나의 행(R1-R5)의 액츄에이터 수에 대응하는 수의 피니언(21)과 래크(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    각 소조립체(40)는 상기 샤프트(11) 통과용 개구(45)와 상기 피니언(21)과 래크(22)를 수용하는 하우징(42, 43)이 마련된 공통의 케이싱(41)을 구비하는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  18. 선행 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 액츄에이터(1) 근처에서 직기(M)의 상부 구조(105)에 관하여 고정된 다공판(5)과, 상기 잉아(3) 근처에 배치된 소모판(6)을 더 포함하며, 관련된 래크와 잉아 사이에서 작력을 전달하는 상기 작력 전달 요소(24; 74)는 각각 상기 다공판과 소모판에 개별적으로 형성된 개구(5a, 6a)에 의하여 정해지는 경로를 추종하는 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  19. 선행 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 액츄에이터(1)는 상기 잉아(3; 53) 및 상기 쉐드(4) 아래에 배치된 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  20. 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제19항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 피니언은 상기 액츄에이터의 출력 샤프트 또는 상기 샤프트의 일부에 의하여 형성된 것을 특징으로 하는 쉐드 형성 장치.
  21. 선행 항 중 어느 하나의 항에 따른 쉐드 형성 장치(1-7; 52-57)를 포함하는 것을 특징으로 하는 직기(M).
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