CN1476353A - 自行式再利用机械,自行式再利用机械的底盘单元和底盘机架 - Google Patents

Abstract

一种自行式再利用机械，收入再利用原料，并对该再利用原料进行处理作业而制成再利用品，其构成为：备有并列设置的行走装置(2)，设在这些行走装置(2)之间以便形成把动力装置(3)收容于该行走装置(2)之间空间的底盘机架(29)，配置于该底盘机架(29)的空间的动力装置(3)，以及设在上述底盘机架(29)上的混合装置(23)。借此，可以提高各装置的布置的自由度。

Description

自行式再利用机械，自行式再利用机械的底盘单元和底盘机架

技术领域

本发明涉及收入再利用原料而进行规定的处理并制成再利用品的自行式再利用机械。

背景技术

近年来，由于再生资源促进法(所谓再利用法)的施行(平成3年10月)，促进废弃物再利用的机会多了起来。在这种背景下，以自行式破碎机和自行式土质改良机等为代表的自行式再利用机械的需求正在扩大，其中，自行式破碎机将例如在施工现场发生的岩石、建筑废料、工业废弃物等的被破碎物作为再利用原料，破碎处理成规定的大小而制成再利用品(破碎物制品)，自行式土质改良机以在各种的现场发生的建筑产生土等作为再利用原料，与固化料(土质改良料)一起进行混合处理而制成再利用品(改良土制品)。

例如，作为上述自行式破碎机，如日本专利公报特开平10-137624号中所述以2轴剪断型破碎装置作为处理装置(所谓切碎机)而搭载的机械，或如日本专利公报特开平11-28383号中所述以所谓颚式破碎机作为处理装置而搭载的机械等已经被大量提倡。另一方面，作为上述自行式土质改良机，例如如日本专利公报特开平9-195265号中所述，也作为处理装置而搭载混合装置的机械等被大量提倡。而且，在哪一种现有技术中都是，处理装置搭载于主体机架上，靠该处理装置对在收入部(料斗)中所收入的再利用原料施行规定的处理，通过从主体机架下方升起的排出输送机向机外排出。

这里，通常，在这种自行式再利用机械中，成为处理装置或行走装置等各装置的驱动源的动力装置(动力单元)往往搭载于主体机架的纵长方向一方侧端部。因而，如果考虑到自行时或处理作业时等的机械总体的重量的平衡，则处理装置等各装置的配置必然大致限定于主体机架上的特定的位置，作为机械总体，在各装置的布置上受到很大的制约。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以使各装置的布置的自由度提高的自行式再利用机械。

(1)为了实现上述目的，本发明在收入再利用原料，并对该再利用原料进行处理作业而制成再利用品的自行式再利用机械中，其构成具有：底盘机架、行走装置、动力装置和处理装置，其中，底盘机架在其内部有空间，行走装置设在该底盘机架的两侧部，动力装置收容于上述底盘机架的上述空间，处理装置设在上述底盘机架上。

本发明的自行式再利用机械具有设在并列设置的行走装置间的收容空间，在该收容空间设置把动力装置收容的底盘机架，把现有技术中设在主体机架上的动力装置配置于行走装置间，借此可以确保底盘机架上的空间加宽，并且可以显著地提高机械总体的稳定性。借此，与像现有技术那样，把主体机架设在行走装置上，在该主体机架的纵长方向一方侧配置动力装置的场合相比，各装置的布置的自由度可以大大提高。

(2)为了实现上述目的，本发明在收入再利用原料，并对该再利用原料进行处理作业而制成再利用品的自行式再利用机械中，其构成具有：底盘机架、行走装置、动力装置和处理装置，其中，底盘机架由内部具有空间的第1构件与大致水平地配置于该第1构件的两侧部上端的第2构件组成，行走装置位于上述第2构件的下方而设在上述第1构件的两侧部，动力装置收容于上述第1构件的上述空间，处理装置设在上述底盘机架上。

(3)在上述(1)或(2)中，最好是，上述动力装置备有：发动机，该发动机的燃油箱，液压油箱，靠上述发动机来驱动的液压泵，以及冷却上述发动机的散热器。

(4)在上述(3)中，最好是，把上述发动机、燃油箱、液压油箱、液压泵、散热器跨越上述行走装置的大致纵长方向全长而配置。

(5)在上述(3)中，最好是，把上述发动机、液压泵、散热器集中配置于上述行走装置的纵长方向一方侧。

(6)在上述(4)或(5)中，最好设置上述再利用原料的收入部和移送排出机构，其中，上述再利用原料的收入部设在上述底盘机架的纵长方向另一方侧，移送排出机构朝上述底盘机架的纵长方向一方侧延伸设置。

(7)在上述(6)中，最好是，上述移送排出机构其排出侧端部设成高于上述收入部。

(8)在上述(1)至(7)中的任何一项中，最好是，上述处理装置是混合上述再利用原料的混合装置。

(9)在上述(8)中，最好是，在上述底盘机架上，还设置搬运输送机和固化料供给装置，其中，搬运输送机向上述混合装置供给上述再利用原料，固化料供给装置向上述再利用原料供给固化料。

(10)在上述(9)中，最好是，在上述移送排出机构的上方，设置调节由上述移送排出机构所移送的再利用原料的运出量的运出量调节机构。

(11)在上述(1)至(7)中的任何一项中，最好是，上述处理装置是根据粒度来分选上述再利用原料的筛装置。

(12)在上述(1)至(7)中的任何一项中，最好是，上述处理装置由压缩混合装置和切碎装置构成，其中，压缩混合装置压缩混合上述再利用原料，切碎装置切断在该压缩混合装置压缩混合的再利用原料。

(13)在上述(1)至(7)中的任何一项中，最好是，上述处理装置是对上述再利用原料进行破碎处理的破碎装置。

(14)为了实现上述目的，本发明在收入再利用原料，并对该再利用原料进行处理作业而制成再利用品的自行式再利用机械的底盘单元中，备有底盘机架、行走装置和动力装置，其中，底盘机架在内部有空间，行走装置设在该底盘机架的两侧部，动力装置收容于上述底盘机架的上述空间。

(15)为了实现上述目的，本发明在收入再利用原料，并对该再利用原料进行处理作业而制成再利用品的自行式再利用机械的底盘机架中，构成为在行走装置间形成动力装置的收容空间。

附图说明

图1是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式的总体结构的侧视图。

图2是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元的外观结构的侧视图。

图3是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元的外观结构的俯视图。

图4是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的动力装置的详细结构的内部侧视图。

图5是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的动力装置的详细结构的内部俯视图。

图6是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘机架的详细结构的立体图。

图7是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘机架的一个构成例的宽度方向断面的剖视图。

图8是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘机架的另一个构成例的宽度方向断面的剖视图。

图9是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元1的另一个构成例的立体图。

图10是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式混合机的总体构成的侧视图。

图11是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的另一个自行式混合机的总体构成的侧视图。

图12是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式供给装置的总体构成的侧视图。

图13是用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式供给装置中所备有的收入部的侧剖视图。

图14是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的另一个自行式供给装置的总体构成的侧视图。

图15是用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的另一个自行式供给装置中所备有的收入部的侧剖视图。

图16是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式分选机的总体构成的侧视图。

图17是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式造粒机的总体构成的侧视图。

图18是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式粉体定量供给装置的总体构成的侧视图。

图19是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式破碎机的总体构成的侧视图。

图20是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的另一个自行式破碎机的总体构成的侧视图。

图21是把用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式分选机、自行式供给装置、自行式混合机纵列配置而构成的再利用原料的处理系统的侧视图。

图22是表示本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式的总体结构的侧视图。

图23是表示本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元的外观结构的侧视图。

图24是表示本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元的外观结构的俯视图。

图25是表示本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的动力装置的详细结构的内部俯视图。

图26是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式混合机的总体构成的侧视图，是与图10对应的图。

图27是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的另一个自行式混合机的总体构成的侧视图，是与图11对应的图。

图28是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式供给装置的总体构成的侧视图，是与图12对应的图。

图29是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式分选机的总体构成的侧视图，是与图16对应的图。

图30是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式造粒机的总体构成的侧视图，是与图17对应的图。

图31是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式粉体定量供给装置的总体构成的侧视图，是与图18对应的图。

图32是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式破碎机的总体构成的侧视图，是与图19对应的图。

图33是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的另一个自行式破碎机的总体构成的侧视图，是与图20对应的图。

图34是把用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式供给装置、自行式造粒机、自行式分选机纵列配置而构成的再利用原料的处理系统的侧视图。

图35是把用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元而构成的自行式分选机、和现有技术中的自行式土质改良机纵列配置而构成的再利用原料的处理系统的侧视图。

具体实施方式

下面，用附图来说明本发明的自行式再利用机械的一个实施方式。在本实施方式中，作为自行式再利用机械，以自行式土质改良机为例进行说明，自行式土质改良机以改质对象土砂作为再利用原料收入，与固化料一起进行混合，并将改良土作为再利用品排出。

图1是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式的总体结构的侧视图，图2是表示本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元的外观结构的侧视图，图3是其俯视图。

在这些图1～图3中，1是底盘单元，该底盘单元1由一对行走装置2、动力装置3(动力单元)和底盘机架29构成，其中，一对行走装置2左右并列设置，动力装置3(动力单元)成为该自行式土质改良机的动力源，底盘机架29设置在行走装置2之间，形成把该动力装置3收容于行走装置2之间的空间。上述行走装置2具有：履带机架4、驱动轮5和从动轮(惰轮)6、履带(无限轨道履带)7和驱动装置8，其中，履带机架4突出设置于底盘机架29下部的宽度方向(图3中上下方向)两侧部，驱动轮5和从动轮(惰轮)6设在该履带机架4的两端，履带(无限轨道履带)7卷绕在这些驱动轮5和从动轮6上，驱动装置8直接连接于上述驱动轮5。

图4是表示上述底盘单元1的详细结构的内部侧视图，图5是表示底盘单元1的详细结构的内部俯视图，图6是表示底盘机架29的详细结构的立体图。

如这些图4至图6，和前面的图2、图3中所示，上述底盘机架29由第1构件29a和第2构件29b来构成，其中，第1构件29a大体箱状地设在行走装置2之间，在行走装置2之间形成收容动力装置3的空间，第2构件29b配置于从该第1构件29a的上端到行走装置2的上方的部位。

这里，图7和图8是分别表示底盘机架29的一个构成例和另一个构成例的宽度方向断面的剖视图。在前面的各图中，如图7的一个构成例中所示，把行走装置2的履带机架4通过例如焊接等安装于底盘机架29的第1构件29a中的下端部的侧部(还参照图6)。但是，不限于此，例如也可以如图8中作为另一个构成例所示，把履带机架4设在比第1构件29a的下端更靠近上方的位置，使履带7以不接触于底盘机架29的第2构件29b的程度保持适度的间隙而接近于第1构件29a的下部。

再者，虽然在前面的图6中，表示第1构件29a由例如各管子等钢材制成框架的状态，但是也可以制成用板状的构件覆盖该框架的侧部四面和底面的箱状，借此来形成动力装置3的收容空间。此外关于框架的形状，当然不限于图6中所示的情形。例如，只要确保收容动力装置3等大小的内部容积，框架形状能够适当变更设计，关于其结构上设置的梁等也是，只要构成为能得到想要的强度就可以设成任何式样，此外在不设置就足够的场合当然可以省略。

此外，底盘机架1作为其本身的情形，也不限于前面图6中所示者，也可以考虑在底盘机架29的第1构件29a的两侧部，整体地装入行走装置2的履带机架4。即，作为例子，如图9中作为底盘单元1的另一种构成所示，把履带机架4用作第1构件29a的两侧部的下部侧机架，由该履带机架4和设在其上的板状机架29aa形成第1构件29a的两侧部，把这两侧部用例如梁等适当连接而制成第1构件29a。此外，也可以考虑按与图6几乎相同的要领把第1构件搭成框状，对该第1构件的两侧部的前后部分，分别安装履带机架当中的驱动轮5和从动轮6的支承部的构成等。再者，在图9中，虽然为了避免繁杂，未图示出第2构件29b，但是实际上，在第1构件29a两侧部的上部放置第2构件29b，通过例如焊接或螺栓紧固等来连接。

接下来返回到图4和图5来说明动力装置3的构成。9是成为该自行式土质改良机的驱动源的发动机，10是该发动机9的燃油箱，11是储存向上述驱动装置8等的各液压执行器供给的液压油的液压油箱，在燃油箱10和液压油箱11上分别备有供油口10a、11a。12是靠发动机9所驱动来输出液压油箱11的液压油的液压泵，13是备有控制从该液压泵12所输出的压力油的方向和流量(或者仅方向)的多个控制阀的控制阀装置。14是冷却发动机9的散热器，15是电池组，17是给来自发动机9的废气消声的排气消声器。

此外，16是覆盖底盘机架29中的动力装置3的收容空间的罩子，如图4和图5中所示，构成动力装置3的发动机9、燃油箱10、液压油箱11、液压泵12、控制阀装置13、散热器14、电池组15、排气消声器17等构成动力装置3的各装置内包于该底盘机架29和罩子16，在行走装置2之间的几乎纵长方向(图4中左右方向)的全长上配置。

此外，虽然为了防止繁杂未特别图示出，但是动力装置3有风扇，如果起动发动机9，则该风扇与液压泵12一起被驱动，经由吸气口(未图示)把外界空气吸入动力装置3内，从散热器14开始冷却发动机9、液压泵12、消声器17等，从排气口(未图示)向大气放出。此外，发动机9和排气消声器17经由排气歧管连接着，来自发动机9的废气经由该排气歧管流入排气消声器17并被消声，向大气放出。此外，在动力装置3上设有净化去往发动机9的吸入空气的空气净化器(未图示)。

返回到图1～图3，18是靠例如液压挖掘机等所投入的作为再利用原料的土砂的收入部(料斗)，该收入部18形成上方扩展的大致框形，位于底盘单元1的纵长方向另一方侧(图1中右侧)上方。19是移送该收入部18内的土砂的搬运输送机，20是向该搬运输送机19上的土砂添加固化料(土质改良料)的固化料供给装置，该固化料供给装置20由固化料的储存箱21，和设在该储存箱21的下部的固化料的送料器22(例如螺旋送料器、旋转送料器等)来构成。

23是本实施例的自行式再利用机械(自行式土质改良机)100的作为处理装置的混合装置，该混合装置23在内部备有桨式混合机(未图示出)，靠桨式混合机把从搬运输送机19、固化料供给装置20出来并经由入口24分别引入的土砂和固化料混合制成改良土，经由出口25引出。26是旋转驱动桨式混合机的驱动装置。

27是把由该混合装置23生成的改良土向机外排出的移送排出机构(排出输送机)，该移送排出机构27从混合装置23的出口25的下方延伸设置到底盘单元1的纵长方向一侧(图1中左方)。而且，该移送排出机构27相对移送方向(图1中左方)向上倾斜，其排出侧端部(图1中左侧)比收入部18要高。

28是用例如方管等钢材适当构成的支承机架，上述收入部18、搬运输送机19、固化料供给装置20、混合装置23、移送排出机构27这样的各装置靠该支承机架28来支承，整体地设在底盘单元1上。

30是适当设在上述底盘机架29(严格地说是第2构件29b)和罩子16上面的多个安装部，上述支承机架28靠例如螺栓等安装在该安装部30上。再者，该安装部30是例如在钢板上设置的多个螺纹孔，对罩子16、底盘机架29通过适当焊接等来固定住。即，通过混合装置23等各装置的配置即使支承机架28的构成有所不同，也可以适当固定于与该支承机架28的形状相应的位置。

31是行走装置2的操作手柄，32是搬运输送机19、固化料供给装置20、混合装置23、移送排出机构27等各装置的操作盘，33是为了维修上述发动机9或其周边而设在动力装置3的罩子16上的检查口(参照图3)。

在以上构成的自行式土质改良机100中，如果靠例如液压挖掘机等把成为改良对象的土砂投入料斗18，则收入料斗18的土砂靠其下方的搬运输送机19来移送，与来自固化料供给装置20的固化料一起被引入混合装置23。引入混合装置23的土砂和固化料靠桨式混合机均一地搅拌混合，作为改良土引出到移送排出机构27上。然后，该改良土靠移送排出机构27来移送，向机外(在该场合、图1中左侧)排出。

这里，现有技术中，以自行式土质改良机为首，在此种自行式再利用机械中，成为处理装置(在本实施例中相当于混合装置23)和行走装置等各装置的驱动源的动力装置(动力单元)往往搭载于主体机架的纵长方向一方侧端部。因而，如果考虑自行时或处理作业时等的机械总体的重量的平衡，则处理装置等其他装置的配置必然被大致限定于主体机架上的特定的位置，作为机械总体，各装置的布置大大受到制约。

与此相对照，在本实施方式中，具有设在并列设置的行走装置2之间的收容空间，在该空间内设置把动力装置3收容于其中的底盘机架29，把现有技术中设在主体机架上的动力装置3配置于行走装置2之间，借此确保在底盘机架29上空间宽阔，并且重心降低，故即使搭载的各装置的配置一定程度移动也无损于稳定性，可以显著地提高机械总体的稳定性。借此，与像现有技术那样把主体机架设在行走装置上，把动力装置配置于该主体机架的纵长方向一方侧的场合相比，可以大大提高各装置的布置的自由度。此外，如前面图8中所示，把行走装置2的履带机架4在可能的范围内比底盘机架29的第1构件29a中的下端部靠近上方地设置，借此底盘单元1的重心变得更低，稳定性更增加，可以得到进一步的效果。

此外，在本实施方式中，虽然由第1构件29a和第2构件29b来构成底盘机架29，但是即使不一定制成该构成，例如只是把板件设在行走装置2之间(具体地说履带机架4之间)，也可以把动力装置3搭载于该板件上而配置于行走装置2之间来构成底盘单元1。即，即使不像本实施方式这样，一体地构成第1和第2构件29a、29b，但只要把动力装置3配置于行走装置2之间，搭起可以把各装置适当搭载于上方的机架就足够了。

再者，自行式再利用机械，即使是例如自行式土质改良机、自行式破碎机等这样不同种类的装置，除去搭载于上部的各装置，一般的行走装置和动力装置等的基本结构几乎是同样的。因此，在制作各种自行式再利用机械方面，行走装置和动力装置最好是在各种自行式再利用机械中可以共有。

可是，实际上，在各种自行式再利用机械中，为了与搭载的各装置一起确保机械总体的重量平衡，通过慎重的研究，必须根据各装置的配置把动力装置的位置在主体机架的纵长方向作一定程度的移动。即，现有技术中，在制作自行式再利用机械的场合，不得不因自行式再利用机械的种类，分别进行机械总体的布置设计。而且，支承各装置或动力装置的主体机架也有必要是专用的，在把行走装置和动力装置取为同一位置关系时，在各种自行式再利用机械间共有是困难的。

与此相对照，在本实施方式中，因为动力装置3几乎跨越纵长方向全长地配置于一对行走装置2之间，故降低重心位置，可以位于底盘单元1的大致中央。因此，与像现有技术那样把主体机架设在行走装置上，把动力装置搭载于该主体机架的纵长方向一方侧的场合相比，可以显著地提高重量平衡，搭载于底盘单元1上部的各装置的总体的重心即使从底盘单元1的中央错开一定程度，也可以确保自行时或处理作业时的足够的稳定性。借此，以该底盘单元1作为共同的底盘，可以把搭载于上部的各装置附加装置化。因而，可以降低各种自行式再利用机械的制作成本，并且在需要各种自行式再利用机械的现场等中，没有必要分别更换或买齐各种机械，可以减轻对最终用户或租赁业商家等的经济负担。

这里，用图10～图20在以下依次说明用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元1而构成的各种自行式再利用机械。

图10是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元1而构成的自行式混合机的总体构成的侧视图。其中，在该图10中，对与前面图1同样的部分赋予相同的标号并省略其说明。

在该图10中，23A是与上述混合装置23几乎相同的混合装置，该混合装置23A靠内部的桨式混合机(未图示出)搅拌混合所收入的再利用原料。18A是再利用原料的投入部，该收入部18A兼用混合装置23A的入口。即，该自行式混合机100A是把靠支承机架28A所支承的混合装置23A、移送排出机构27作为附加装置设在底盘单元1上的混合机。在该自行式混合机100A中，所投入的再利用原料经由收入部18A被引入混合装置23A，靠桨式混合机来搅拌，靠移送排出机构27A向机外排出。

图11是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施例中所备有的底盘单元1而构成的另一个自行式混合机的总体构成的侧视图。其中，在该图11中，对与前面图1同样的部分赋予相同的标号而省略其说明。

在该图11中，34是桨式混合装置，此图11的自行式混合机100B是把靠支承机架28B所支承的混合装置34和移送排出机构27作为附加装置设在底盘单元1上而成的。在该自行式混合机100B中，所投入的再利用原料经由收入部18B被引入混合装置34，靠该混合装置34来搅拌，靠移送排出机构27向机外排出。

图12是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施例中所备有的底盘单元1而构成的自行式供给装置的总体构成的侧视图，图13是该自行式供给装置中所备有的收入部的侧剖视图。其中，在这些图12和图13中，对与前面图1同样的部分赋予相同的标号而省略其说明。

这些图12和图13中所示的自行式供给装置100C是把靠支承机架28C所支承的收入部18C和移送排出机构27作为附加装置设在底盘单元1上而成的。18Ca是排出再利用原料(例如土砂等)用的开口(参照图13)，该开口18Ca在收入部18C中的移送排出机构27的移送方向下游侧(图12中左侧)的壁面上，对着移送排出机构27的移送面在规定高度上形成。此外，其开口宽度与移送排出机构27的移送面的宽度几乎相同或比它稍窄地设置。在该自行式供给装置100C中，投入收入部18C的再利用原料经由开口18C靠移送排出机构27向机外排出，引入例如自行式土质改良机等其他自行式再利用机械的收入部。

图14是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施例中所备有的底盘单元1而构成的另一个自行式供给装置的总体构成的侧视图，图15是该自行式供给装置中所备有的收入部的侧剖视图。其中，在这些图14和图15中，对与前面图1同样的部分赋予相同的标号而省略其说明。

这些图14和图15中所示的自行式供给装置100C′是在前面图12和图13中说明的自行式供给装置100C中，在收入部18C的外壁上设置排出量调整机构35而成的。该排出量调整机构35由设在开口18Ca的外侧的料门35a，和使该料门35a上下滑动的液压缸35b来构成。即，在该自行式供给装置100C′中，通过使料门35a上下滑动，可以调节开口18Ca的开口面积。借此，在投入收入部18C的再利用原料通过开口18Ca之际按靠料门35a来调节的开口18Ca的开口面积大小者被排出，靠移送排出机构27向机外排出。

图16是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施例中所备有的底盘单元1而构成的自行式分选机的总体构成的侧视图。其中，在该图16中，对与前面图1同样的部分赋予相同的标号而省略其说明。

在该图16中，36是所谓振动式筛装置，该筛装置36的大致框状的主体36a经由筛板36b对支承机架28D能够被振动地支承。此外，36c是给主体36a加振的驱动装置，该驱动装置36直接连接于插过主体36a内的旋转轴(未图示)，通过使未图示出的偏振鼓旋转，给主体36a加振。借此，该自行式分选机100D在投入振动的筛装置36上部的收入部18D的再利用原料当中，去除比设在主体36a内的格子(未图示)的网目要大者而向机外(该场合，图16中右侧)去除，并且分选比格子的网目要小者引到移送排出机构27上，引入例如自行式土质改良机等，其他自行式再利用机械的收入部。当然，根据所需的再利用原料的粒度，适当使用网目的大小不同的格子，借此可以把再利用原料分选成想要的粒度。

图17是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施例中所备有的底盘单元1而构成的自行式造粒机的总体构成的侧视图。其中，在该图17中，对与前面图1同样的部分赋予相同的标号而省略其说明。

在该图17中，37是对所投入的再利用原料进行造粒的造粒装置，该造粒装置37由压缩混合装置37a和切碎装置37b来构成，压缩混合装置37a对在收入部18E中所收入的再利用原料进行压缩混合，切碎装置37b把在该压缩混合装置37a中压缩混合的再利用原料剪断并引到移送排出机构27上。

虽然详细的内部结构没有特别图示出，但是压缩混合装置37a内藏例如两个压缩转子，把所谓脱水结块等高含水率的土砂作为再利用原料引入压缩转子间，适度地去除水分制成脆的状态并引出到切碎装置37b。另一方面，切碎装置37b内藏例如两个高速旋转辊，靠此高速旋转辊来剪断成为脆的状态的再利用原料而切碎造粒成规定的粒度。

该自行式造粒机100E是把靠支承机架28E所支承的上述压缩混合装置37a和切碎装置37b与移送排出机构27一起作为附加装置设在底盘单元1上而成的。而且，在该自行式造粒机100E中，所投入的再利用原料经由收入部18E而引入造粒装置37，造粒成规定的粒度而靠移送排出机构27向机外排出。

图18是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元1而构成的自行式粉体定量供给装置的总体构成的侧视图。其中，在该图18中，对与前面图1同样的部分赋予同一标号而省略其说明。

在该图18中，38是例如石灰或水泥等这样的粉体的储存箱(筒仓)，在该储存箱38的下部，把由螺旋输送机来构成的移送排出机构27A升起地延伸设置到图18中左侧。即，该自行式粉体定量供给装置100F，是把靠支承机架28F所支承的储存箱38和移送排出机构27A作为附加装置设在底盘单元1上而成的，经由收入部18F把粒度极小而容易飞扬的粉体储存于储存箱38内，靠移送排出机构27A把该储存箱38内的粉体以密闭状态向机外排出，引入例如自行式混合机等自行式再利用机械的收入部。

图19是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元1而构成的自行式破碎机的总体构成的侧视图。其中，在该图19中，对与前面图1同样的部分赋予同一标号而省略其说明。

在该图19中，39是对例如废轮胎等作为再利用原料的被破碎物进行破碎处理的破碎装置(切碎机)。虽然为了防止繁杂没有特别图示出，但是该破碎装置39内藏多个(例如两个)把多个切刀穿过旋转轴的回转体。这些回转体邻接者彼此相互啮合，剪断引入这些回转体间的再利用原料而破碎之。

即，该自行式破碎机100G是把靠支承机架28G所支承的破碎装置39、收入部18G、移送排出机构27作为附加装置设在底盘单元1上而成的，所投入的再利用原料经由收入部18G引入破碎装置39，被破碎处理并靠移送排出机构27向机外排出。

图20是表示用本发明的自行式再利用机械的一个实施方式中所备有的底盘单元1而构成的另一个自行式破碎机的总体构成的侧视图。其中，在该图20中，对与前面图1同样的部分赋予同一标号而省略其说明。

在该图20中，39A是例如对岩石等作为再利用原料的被破碎物进行破碎处理的破碎装置(所谓颚式破碎机)。虽然为了防止繁杂没有特别图示出，但是该破碎装置39A设有摆动的动齿和固定齿，通过动齿的摇动运动对引入这些动齿和固定齿间的再利用原料咬碎而进行破碎处理。

此外，40是所谓格筛送料器，虽然没有特别图示出，但是前端阶梯状地配置成木梳齿状的多片钢板，给这些钢板加振，借此把经由收入部18H所投入的被破碎物依次移送供给到破碎装置39A。此外，同时，在该移送中从钢板的木梳齿的间隙经由斜槽41使再利用原料中所包含的细粒或细小的土砂等向下落下而引向移送排出机构27上。

即，该自行式破碎装置100H是把靠支承机架28H所支承的收入部18H、破碎装置39A、格筛送料器40、斜槽41、移送排出机构27等作为附加装置设在底盘单元1上而成的。在该自行式破碎机100H中，经由收入部18H引入格筛送料器40的再利用原料靠破碎装置39A破碎处理，与经由斜槽41引导的细粒一起靠移送排出机构27向机外排出。

以上，像用图10～图20说明的那样，上述底盘单元1可以在各种自行式再利用机械中共有，把该底盘单元1作为共同的底盘，把搭载于上部的各装置作为附加装置可以容易地更换。此外，借此，可以大幅度降低各种自行式再利用机械的制作成本。

此外，一般来说，在这种自行式再利用机械中，靠移送排出机构(排出输送机)向机外排出再利用品，往往堆积在例如地面等上。在该场合，因为再利用品的堆积高度与作业的进展同步增加，不久就接触于移送排出机构，故如果再利用品堆积一定程度就使自行式再利用机械移动，确保新的堆积位置并再恢复作业。因而，可以说移送排出机构(排出输送机)的排出高度，即移送排出机构的移送方向下游侧端部高度越高，则在一处越可以堆积大量的再利用品，降低作业位置的变更频度，可以提高作业效率。

另一方面，在现有技术的中自行式再利用机械中，往往移送排出机构位于主体机架的下方，从各种处理装置的下方向机外升起地设置着。而且，在主体机架的两端动力装置和各装置向机外伸出地配置，因为与这些干涉故对移送排出机构的倾斜角度有所限制。此外，因为移送排出机构靠其移送带表面与再利用品之间作用的摩擦力来得到再利用品的移送力，故按该观点来说倾斜角度也不能太陡。可是，这种自行式再利用机械往往用拖车等来移送，对机长或高度设有限制。即，移送排出机构的排出高度最好要高，但另一方面，因为对机械全长有所限制故难以充分确保移送排出机构的排出高度。

在本实施方式中，因为移送排出机构27设在底盘单元1上，故与现有技术中的自行式再利用机械相比，照原样在滑动到上方的位置，不用加长机长，就可以提高移送排出机构27的排出高度。因而，不用与作业的进展一起使机械移动，就可以提高再利用品的生产效率，此外，在假如靠轮式装载机等定期地移送所堆积的再利用品的场合，可以几乎不变更作业位置而连续地生产再利用品，可以提高作业效率。此外，在假如把排出高度取为现有技术程度的场合，可以大幅度地减小机长，更便于在工地上转小弯，还可以提高机动性。

此外，在本实施方式中，由于移送排出机构27的排出高度比收入部18要高，所以例如如图21中所示，可以把上述自行式分选机100D、自行式供给装置100C、自行式混合机100A纵列配置而构成系统。

在该图21中，用例如液压挖掘机等所投入的土砂等作为再利用原料经由收入部18D引入自行式分选机100D的筛装置36。然后，由筛装置36所分选的土砂靠移送排出机构27引入自行式供给装置100C的收入部18C，从该收入部18C每次输出规定体积，引入自行式混合机100A的收入部18A。然后，最终在混合装置23A中均一地进行搅拌混合并靠移送排出机构27排出。

即，移送排出机构的排出高度设置成比收入部要高，借此可以把移送排出机构的排出物直接引入另一个自行式再利用机械的收入部，即使不另外设置皮带输送机等，也可以把具有想要的功能的各种自行式再利用机械适当纵列配置，可以容易地构成能进行目的的处理的再利用原料的处理系统。而且，由于像这样可以用自行式的机械容易地构成再利用原料的处理系统，所以还可以使系统总体具有机动性。

接下来，说明本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式。

图22是表示本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式的总体结构的侧视图，图23是表示本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元的外观结构的侧视图，图24是其俯视图。其中，在这些图22～图24中，对与前面的图1～图3同样的部分，或者具有同样的功能的部分赋予同一标号而省略其说明。

在这些图22～图24中，1A是本实施方式中所备有的底盘单元，该底盘单元1A由行走装置2、动力装置3A和底盘机架29来构成。42是箱罩，该箱罩42设在底盘机架29的纵长方向一方侧(图22中左侧)上，收容上述燃油箱10和液压油箱11。此外，该箱罩42位于行走装置2的单侧(在本例子中图24中上侧的行走装置2)的上方。

图25是表示上述动力装置3A的详细结构的内部俯视图。其中，在该图25中，对与前面的图5同样的部分，或者具有同样的功能的部分赋予同一标号而省略其说明。

如该图25中所示，动力装置3A的构成它的各装置当中，上述发动机9、液压泵12、控制阀装置13、散热器14、电池组15等收容于上述底盘机架29的收容空间和其罩子16内而集中配置于行走装置2之间的纵长方向一方侧(图25中左侧)，燃油箱10、液压油箱22配置于行走装置2的上方。通过取为这种配置，在底盘机架29中的行走装置2之间的纵长方向另一方侧(图25中右侧)造成新的区域43(参照图24)。而且，在底盘机架29中的该区域43的上面的多处(在本例子中3处)设有上述安装部30。借此，在本实施方式中，通过从区域43来支承移送排出机构27的移送方向上游侧(图22中右侧)部分，与上述一个实施方式相比配置得低，收入部18的高度降低。其他的构成与上述一个实施方式相同。

在这种自行式再利用机械中，一般来说，往往用液压挖掘机等投入重型机械来投入再利用原料，成为再利用原料的投入高度的收入部的高度宜尽可能低些。因此，在本实施方式中，与上述一个实施方式相比可以降低收入部18的位置，也得到与第一实施方式大致同样的效果，可以提高再利用原料的投入作业性。

当然，即使用本实施方式中所备有的底盘单元1A，也可以把搭载的各装置附加装置化，容易地构成各种自行式再利用机械。下面，用图26～图33依次说明这样的各种自行式再利用机械的构成例。

图26是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元1A而构成的自行式混合机的总体构成的侧视图，是与前面的图10对应的图。该图26中所示的自行式混合机200A是把靠支承机架28A′所支承的混合装置23A、移送排出机构27设在底盘单元1A上而成的，在混合装置23A中搅拌所投入的再利用原料，靠移送排出机构27向机外排出。

图27是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元1A而构成的另一个自行式混合机的总体构成的侧视图，是与前面的图11对应的图。该图27中所示的自行式混合机200B是把靠支承机架28B′所支承的收入部18B、混合装置34和移送排出机构27设在底盘单元1A上而成的，靠混合装置34来搅拌所投入的再利用原料并向机外排出。

图28是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元1A而构成的自行式供给装置的总体构成的侧视图，是与前面的图12对应的图。该图28中所示的自行式供给装置200C是把靠支承机架28 C′所支承的收入部18C和移送排出机构27设在底盘单元1A上而成的，投入收入部18C的再利用原料靠移送排出机构27向机外排出，每次一定量地引入例如自行式土质改良机等其他自行式再利用机械的收入部。

图29是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元1A而构成的自行式分选机的总体构成的侧视图，是与前面的图16对应的图。该图29中所示的自行式分选机200D是把靠支承机架28D′所支承的筛装置36和移送排出机构27设在底盘单元1A上而成的，根据粒度分选所投入的再利用原料并引到移送排出机构27上，引入例如自行式土质改良机等其他自行式再利用机械的收入部。

图30是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式所备有的底盘单元1A而构成的自行式造粒机的总体构成的侧视图，是与前面的图17对应的图。该图30中所示的自行式造粒机200E是把靠支承机架28E′所支承的收入部18E、造粒装置37、移送排出机构27设在底盘单元1A上而成的，靠造粒装置37把所投入的再利用原料造粒成规定粒度向机外排出。

图31是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元1A而构成的自行式粉体定量供给装置的总体构成的侧视图，是与前面的图18对应的图。该图31中所示自行式粉体定量供给装置200F是把靠支承机架28F′所支承的储存箱38和移送排出机构27A设在底盘单元1A上而成的，靠移送排出机构27A把储存箱38内的粉体以密闭状态向机外排出，引入例如自行式混合机等自行式再利用机械的收入部。

图32是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式中所备有的底盘单元1A而构成的自行式破碎机的总体构成的侧视图，是与前面的图19对应的图。该图32中所示自行式破碎机200G是把靠支承机架28G′所支承的破碎装置39、收入部18G、移送排出机构27设在底盘单元1A上而成的，靠破碎装置39来剪断所投入的再利用原料，进行破碎处理并向机外排出。

图33是表示用本发明的自行式再利用机械的另一个实施方式所备有的底盘单元1A而构成的另一个自行式破碎机的总体构成的侧视图，是与前面的图20对应的图。该图33中所示的自行式破碎机200H是把靠支承机架28H′所支承的收入部18H、破碎装置39A、格筛送料器40、斜槽41、移送排出机构27等设在底盘单元1A上而成的，靠破碎装置39A来破碎所投入的再利用原料，与经由斜槽41所引导的细粒一起向机外排出。

以上，像用图26～图33说明的那样，上述底盘单元1A也可以在各种自行式再利用机械中共有，把该底盘单元1A作为共同的底盘，可以把搭载于上部的各装置作为附加装置容易地更换。

此外，在本实施方式中也是，由于移送排出机构的排出高度比收入部要高，所以例如如图34和图35中所示，可以把各种自行式再利用机械适当纵列配置而构成想要的处理系统。下面，简单地说明图34和图35中所示的再利用原料的处理系统。

图34中所示的处理系统，是把上述自行式供给装置200C、自行式造粒机200E、自行式分选机200D按该顺序纵列配置者，在自行式供给装置200C的收入部18C，用例如液压挖掘机等投入脱水结块等高含水率的土砂等并定量供给于自行式造粒机200E，进而在自行式分选机200D中分选已造粒成大致规定的粒度的颗粒，最终堆积造粒成想要的粒度的土砂。

图35中所示的处理系统是把现有技术中的自行式土质改良机300和上述自行式分选机200纵列配置的土质改良系统。在该土质改良系统中，如果靠例如液压挖掘机等向自行式土质改良机300的筛装置301投入成为再利用原料的土砂，则通过了该筛装置301的未图示出的格子的土砂引入下方的料斗302。引入料斗302的土砂落在其下方的搬运输送机303上，在移送中靠固化料供给装置304添加固化料并引入混合装置(未图示出)。引入混合装置的土砂和固化料在未图示出的桨式混合机中均一地搅拌混合，作为再利用品的改良土靠排出输送机305供给到自行式分选机200D的筛装置36。然后，最终靠该筛装置36仅分选堆积规定粒度以下的改良土。

这样一来，移送排出机构的排出高度设置成比收入部要高，借此可以把移送排出机构的排出物容易地引入另一个自行式再利用机械的收入部，可以把具有想要的功能的各种自行式再利用机械适当纵列配置，可以进行想要的目的的处理，而且可以容易而紧凑地构成具有机动性的再利用原料的处理系统。

再者，虽然在以上中作为自行式破碎机举例说明搭载了所谓切碎机或颚式破碎机这样的破碎装置者，但是不限于此，本发明也可以运用于以给在森林中采伐的木材修枝时产生的枝材·间伐材，或在造林·绿地维护管理等中产生的枝木材，或者在木造房屋上使用的废木材等被破碎木材为再利用原料收入而进行破碎处理生成作为再利用品的破碎物的所谓自行式木材破碎机上。此外，在构成该木材破碎机的场合也是，用支承机架来支承收入部、木材破碎装置、移送排出机构等所需的各装置，不用说可以作为附加装置设在底盘机架1、1A上。当然，可以把圆锥破碎机、冲击破碎机等其他类型的破碎装置，或处理污泥的流动化处理机等其他处理装置设在底盘单元1、1A上，容易地构成自行式再利用机械，分别可以得到与上述同样的效果。

最后，虽然在以上中，以备有履带7的自行式再利用机械作为底盘单元1、1A的行走装置2，以此为例进行了说明，但是不限于此，也可以取为备有例如轮式行走装置的构成。在该场合也可以得到同样的效果。

根据本发明，具有设在并列设置的行走装置间的收容空间，在该收容空间设置把动力装置收容于其中的底盘机架，并把现有技术中设在底盘机架上的动力装置配置于行走装置间，这样，确保底盘机架上的空间宽阔，并且可以显著地提高机械总体的稳定性。借此，与像现有技术那样，把主体机架设置在行走装置上，把动力装置配置于该主体机架的纵长方向一方侧的场合相比，可以大大提高各装置的布置的自由度。

Claims (15)

1.一种自行式再利用机械(100；100A；100B；100C；100C′；100D；100E；100F；100G；100H；200；200A；200B；200C；200D；200E；200F；200G；200H)，是收入再利用原料，并对该再利用原料进行处理作业而制成再利用品的自行式再利用机械，其特征在于：其中备有：

在内部有空间的底盘机架(29)，

设在该底盘机架(29)的两侧部的行走装置(2)，

收容于上述底盘机架(29)的上述空间的动力装置(3；3A)，以及

设在上述底盘机架(29)上的处理装置(18C；23；23A；34；36；37；38；39；39A)。

2.一种自行式再利用机械(100；100A；100B；100C；100C′；100D；100E；100F；100G；100H；200；200A；200B；200C；200D；200E；200F；200G；200H)，是收入再利用原料，并对该再利用原料进行处理作业而制成再利用品的自行式再利用机械，其特征在于：其中备有：

由内部具有空间的第1构件(29a)与大致水平地配置于该第1构件(29a)的两侧部上端的第2构件(29b)组成的底盘机架(29)，

位于上述第2构件(29b)的下方而设在上述第1构件(29a)的两侧部的行走装置(2)，

收容于上述第1构件(29a)的上述空间的动力装置(3；3A)，以及

设在上述底盘机架(29)上的处理装置(18C；23；23A；34；36；37；38；39；39A)。

3.如权利要求1或权利要求2所述的自行式再利用机械(100；100A；100B；100C；100C′；100D；100E；100F；100G；100H；200；200A；200B；200C；200D；200E；200F；200G；200H)，其特征在于：上述动力装置(3；3A)备有：发动机(9)，该发动机(9)的燃油箱(10)，液压油箱(11)，靠上述发动机(9)来驱动的液压泵(12)，以及冷却上述发动机(9)的散热器(14)。

4.如权利要求3所述的自行式再利用机械(100；100A；100B；100C；100C′；100D；100E；100F；100G；100H)，其特征在于：把上述发动机(9)、燃油箱(10)、液压油箱(11)、液压泵(12)、散热器(14)跨越上述行走装置(2)的大致纵长方向全长而配置。

5.如权利要求3所述的自行式再利用机械(200；200A；200B；200C；200D；200E；200F；200G；200H)，其特征在于：把上述发动机(9)、液压泵(10)、散热器(14)集中配置于上述行走装置(2)之间的纵长方向一方侧。

6.如权利要求4或权利要求5所述的自行式再利用机械(100；100A；100B；100C；100C′；100D；100E；100F；100G；100H；200；200A；200B；200C；200D；200E；200F；200G；200H)，其特征在于：设置设在上述底盘机架(29)的纵长方向另一方侧的上述再利用原料的收入部(18；18A；18B；18C；18D；18E；18F；18G；18H)，和朝上述底盘机架(29)的纵长方向一方侧延伸设置的移送排出机构(27)。

7.如权利要求6所述的自行式再利用机械(100；100A；100B；100C；100C′；100D；100E；100F；100G；100H；200；200A；200B；200C；200D；200E；200F；200G；200H)，其特征在于：上述移送排出机构(27)的排出侧端部设成高于上述收入部(18；18A；18B；18C；18D；18E；18F；18G；18H)。

8.如权利要求1至权利要求7中的任何一项中所述的自行式再利用机械(100；100A；100B；200；200A；200B)，其特征在于：上述处理装置是混合上述再利用原料的混合装置(23；23A；34)。

9.如权利要求8所述的自行式再利用机械(100；200)，其特征在于：在上述底盘机架(29)上，还设置向上述混合装置(23)供给上述再利用原料的搬运输送机(19)，和向上述再利用原料供给固化料的固化料供给装置(20)。

10.如权利要求6或权利要求7所述的自行式再利用机械(100C′)，其特征在于：在上述移送排出机构(27)的上方，设置调节由上述移送排出机构所移送的再利用原料的运出量的运出量调节机构(35)。

11.如权利要求1至权利要求7中的任何一项中所述的自行式再利用机械(100D；200D)，其特征在于：上述处理装置是根据粒度来分选上述再利用原料的筛装置(36)。

12.如权利要求1至权利要求7中的任何一项中所述的自行式再利用机械(100E；200E；)，其特征在于：上述处理装置(37)由压缩混合上述再利用原料的压缩混合装置(37a)，和剪断在该压缩混合装置(37a)压缩混合的再利用原料的切碎装置(37b)来构成。

13.如权利要求1至权利要求7中的任何一项中所述的自行式再利用机械(100G；100H；200G；200H)，其特征在于：上述处理装置是对上述再利用原料进行破碎处理的破碎装置(39；39A)。

14.一种自行式再利用机械的底盘单元(1；1A)，是收入再利用原料，并对该再利用原料进行处理作业而制成再利用品的自行式再利用机械的底盘单元，其特征在于：备有：

在内部有空间的底盘机架(29)，

设在该底盘机架(29)的两侧部的行走装置(2)，以及

收容于上述底盘机架(29)的上述空间的动力装置(3；3A)。

15.一种自行式再利用机械的底盘机架(29)，是收入再利用原料，并对该再利用原料进行处理作业而制成再利用品的自行式再利用机械的底盘机架，其特征在于：

构成为在行走装置(2)之间形成动力装置(3；3A)的收容空间。

Images