KR100528984B1 - 자주식 리사이클기계, 자주식 리사이클기계의 베이스유닛및 베이스프레임 - Google Patents

Abstract

리사이클원료를 받아 들이고, 이 리사이클원료를 처리작업하여 리사이클품으로 하는 자주식 리사이클기계에 있어서, 병설한 주행장치(2)와, 이 주행장치(2) 사이에 동력장치(3)를 수납하는 공간을 형성하도록, 이들 주행장치(2) 사이에 설치한 베이스 프레임(29)과, 이 베이스 프레임(29)의 공간에 배치한 동력장치(3)와, 상기 베이스 프레임 (29) 위에 설치한 혼합장치(23)를 구비하는 구성으로 한다. 이에 의하여 각 기기의 레이아웃의 자유도를 향상시킬 수 있다.

Description

자주식 리사이클기계, 자주식 리사이클기계의 베이스유닛 및 베이스프레임 {SELF-PROPELLED RECYCLING MACHINE, AND BASE UNIT AND BASE FRAME OF THE SELF-PROPELLED RECYCLING MACHINE}

본 발명은, 리사이클원료를 받아 들이고, 소정의 처리를 행하여 리사이클품으로 하는 자주식 리사이클기계에 관한 것이다.

최근, 재생자원촉진법(이른바, 리사이클법)의 시행(1991년 10월)에 의하여, 폐기물 재이용 촉진의 기운이 높아지고 있다. 이 배경하에서, 예를 들면 건설현장에서 발생하는 암석, 건설 폐자재, 산업 폐기물 등의 피파쇄물을 리사이클원료로 하고, 소정의 크기로 파쇄 처리하여 리사이클품(파쇄물제품)으로 하는 자주식 파쇄기나, 여러 현장에서 발생하는 건설 발생토 등을 리사이클원료로 하고, 고화재(토질개량재)와 함께 혼합처리하여 리사이클품(개량토 제품)으로 하는 자주식 토질개량기 등으로 대표되는 자주식 리사이클기계의 요구가 확대되고 있다.

예를 들면 상기 자주식 파쇄기로서는, 일본국 특개평10-137624호 공보에 기재된 바와 같이 2축 전단형의 파쇄장치(이른바 슈레더)를 처리장치로서 탑재한 것이나, 일본국 특개평11-28383호 공보에 기재된 바와 같이, 이른바 죠크러셔를 처리장치로서 탑재한 것 등이 이미 다수 제창되어 있다. 한편, 상기 자주식 토질개량기로서도, 예를 들면 일본국 특개평9-195265호 공보에 기재된 바와 같이, 처리장치로서 혼합장치를 탑재한 것이 다수 제창되어 있다. 그리고 어느 종래기술에 있어서도 처리장치는 본체 프레임 위에 탑재되어 있고, 이 처리장치에 의하여 수취부(호퍼)에서 받아 들인 리사이클원료에 소정의 처리를 실시하여, 본체 프레임 아래쪽으로부터 상승하는 배출 컨베이어에 의하여 기계밖으로 배출하도록 되어 있다.

도 1은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태의 전체 구조를 나타내는 측면도,

도 2는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛의 외관구조를 나타내는 측면도,

도 3은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛의 외관구조를 나타내는 상면도,

도 4는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 동력장치의 상세구조를 나타내는 내부 측면도,

도 5는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 동력장치의 상세구조를 나타내는 내부 상면도,

도 6은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 프레임의 상세구조를 나타내는 사시도,

도 7은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 프레임의 일 구성예의 폭방향 단면을 나타내는 단면도,

도 8은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 프레임의다른 구성예의 폭방향 단면을 나타내는 단면도,

도 9는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛의 다른 구성예를 나타내는 사시도,

도 10은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 혼합기의 전체 구성을 나타내는 측면도,

도 11은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 다른 자주식 혼합기의 전체 구성을 나타내는 측면도,

도 12는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 공급장치의 전체 구성을 나타내는 측면도,

도 13은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 공급장치에 구비된 수취부의 측단면도,

도 14는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 다른 자주식 공급장치의 전체 구성을 나타내는 측면도,

도 15는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 다른 자주식 공급장치에 구비된 수취부의 측단면도,

도 16은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 선별기의 전체 구성을 나타내는 측면도,

도 17은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 제립기의 전체 구성을 나타내는 측면도,

도 18은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 분체 정량 공급장치의 전체 구성을 나타내는 측면도,

도 19는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 파쇄기의 전체 구성을 나타내는 측면도,

도 20은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 다른 자주식 파쇄기의 전체 구성을 나타내는 측면도,

도 21은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 선별기, 자주식 공급장치, 자주식 혼합기를 종렬 배치하여 구성한 리사이클원료의 처리 시스템의 측면도,

도 22는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태의 전체 구조를 나타내는 측면도,

도 23은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛의 외관 구조를 나타내는 측면도,

도 24는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛의 외관 구조를 나타내는 상면도,

도 25는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 동력장치의 상세구조를 나타내는 내부 상면도,

도 26은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 혼합기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 도 10에 대응하는 도,

도 27은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 다른 자주식 혼합기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 도 11에 대응하는 도,

도 28은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 공급장치의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 도 12에 대응하는 도,

도 29는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 선별기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 도 16에 대응하는 도,

도 30은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 제립기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 도 17에 대응하는 도,

도 31은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 분체 정량 공급장치의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 도 18에 대응하는 도,

도 32는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 파쇄기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 도 19에 대응하는 도,

도 33은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 다른 자주식 파쇄기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 도 20에 대응하는 도,

도 34는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 공급장치, 자주식 제립기, 자주식 선별기를 종렬 배치하여 구성한 리사이클원료의 처리 시스템의 측면도,

도 35는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛을 사용하여 구성한 자주식 선별기와, 종래의 자주식 토질개량기를 종렬 배치하여 구성한 리사이클원료의 처리 시스템의 측면도이다.

여기서 통상 이 종류의 자주식 리사이클기계에 있어서는, 처리장치나 주행장치 등의 각 기기의 구동원이 되는 동력장치(파워 유닛)가 본체 프레임의 길이방향 한쪽 측 끝부에 탑재되어 있는 경우가 많다. 따라서 자주시나 처리작업시 등에 있어서의 기계 전체의 중량적인 균형을 고려하면, 처리장치 등의 각 기기의 배치는, 필연적으로 본체 프레임상의 특정한 위치에 거의 한정되어, 기계 전체로서 각 기기의 레이아웃에 크게 제약을 받게 된다.

본 발명의 목적은, 각 기기의 레이아웃의 자유도를 향상시킬 수 있는 자주식 리사이클기계를 제공하는 것에 있다.

(1) 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 리사이클원료를 받아 들이고, 이 리사이클원료를 처리 작업하여 리사이클품으로 하는 자주식 리사이클기계에 있어서, 내부에 공간을 가지는 베이스 프레임과, 이 베이스 프레임의 양측부에 설치한 주행장치와, 상기 베이스 프레임의 상기 공간에 수용한 동력장치와, 상기 베이스 프레임 위에 설치한 처리장치를 구비하는 구성으로 한다.

본 발명의 자주식 리사이클기계는, 병설한 주행장치 사이에 설치한 수납공간을 가지고, 이 수납공간에 동력장치를 수납한 베이스 프레임을 설치하여, 종래 본체 프레임 위에 설치되어 있던 동력장치를 주행장치 사이에 배치함으로써, 베이스 프레임상의 공간이 넓게 확보됨과 동시에, 기계 전체의 안정성을 비약적으로 향상시킬 수 있다. 이에 의하여, 종래와 같이 주행장치 위에 본체 프레임을 설치하고, 이 본체 프레임의 길이방향 한쪽측에 동력장치를 배치하고 있던 경우에 비하여, 각 기기의 레이아웃의 자유도를 크게 향상시킬 수 있다.

(2) 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 리사이클원료를 받아 들이고, 이 리사이클원료를 처리 작업하여 리사이클품으로 하는 자주식 리사이클기계에 있어서, 내부에 공간을 가지는 제 1 부재와, 이 제 1 부재의 양측부 상단에 대략 수평으로 배치한 제 2 부재로 이루어지는 베이스 프레임과, 상기 제 2 부재의 아래쪽에 위치하도록, 상기제 1 부재의 양측부에 설치한 주행장치와, 상기 제 1 부재의 상기 공간에 수용한 동력장치와, 상기 베이스 프레임 위에 설치한 처리장치를 구비하는 구성으로 한다.

(3) 상기 (1) 또는 (2)에 있어서, 바람직하게는 상기 동력장치는, 엔진과, 이 엔진의 연료탱크와, 작동유탱크와 상기 엔진에 의하여 구동되는 유압펌프와, 상기 엔진을 냉각하는 라디에이터를 구비한다.

(4) 상기 (3)에 있어서, 또 바람직하게는 상기 엔진, 연료탱크, 작동유탱크, 유압펌프, 라디에이터를 상기 주행장치 사이의 대략 길이방향 전체 길이에 걸쳐 배치한다.

(5) 상기 (3)에 있어서, 또 바람직하게는 상기 엔진, 유압펌프, 라디에이터를 상기 주행장치 사이의 길이방향 한쪽측에 집약 배치한다.

(6) 상기 (4) 또는 (5)에 있어서, 바람직하게는 상기 베이스 프레임의 길이 방향 다른쪽측 위쪽에 설치한 상기 리사이클원료의 수취부와, 상기 베이스 프레임의 길이방향 한쪽측을 향하여 연장 설치한 이송배출수단을 설치한다.

(7) 상기 (6)에 있어서, 바람직하게는 상기 이송배출수단은, 그 배출측 끝부가 상기 수취부보다도 높아지도록 설치되어 있다.

(8) 상기 (1) 내지 (7) 중 어느 하나에 있어서, 바람직하게는 상기 처리장치는, 상기 리사이클원료를 혼합하는 혼합장치이다.

(9) 상기 (8)에 있어서, 또 바람직하게는 상기 베이스 프레임 위에 상기 리사이클원료를 상기 혼합장치에 공급하는 반송 컨베이어와, 상기 리사이클원료에 고화재를 공급하는 고화재 공급장치를 더 설치한다.

(10) 상기 (6) 내지 (9) 중 어느 하나에 있어서, 더욱 바람직하게는 상기 이송배출수단의 위쪽에 상기 이송배출수단에 의하여 반송되는 리사이클원료의 분배량을 조절하는 분배량 조절수단을 설치한다.

(11) 상기 (1) 내지 (7) 중 어느 하나에 있어서, 바람직하게는 상기 처리장치는, 상기 리사이클원료를 입도(粒度)에 따라 선별하는 체장치이다.

(12) 상기 (1) 내지 (7) 중 어느 하나에 있어서, 또 바람직하게는 상기 처리장치는, 상기 리사이클원료를 압축하여 혼련하는 압축 혼련장치와, 이 압축 혼련장치로 압축 혼련한 리사이클원료를 전단하는 해쇄장치로 구성된다.

(13) 상기 (1) 내지 (7) 중 어느 하나에 있어서, 또 바람직하게는 상기 처리장치는, 상기 리사이클원료를 파쇄처리하는 파쇄장치이다.

(14) 상기 목적을 달성하기 위하여, 또 본 발명은 리사이클원료를 받아 들이고, 이 리사이클원료를 처리 작업하여 리사이클품으로 하는 자주식 리사이클기계 베이스 유닛에 있어서, 내부에 공간을 가지는 베이스 프레임과, 이 베이스 프레임의 양측부에 설치한 주행장치와, 상기 베이스 프레임의 상기 공간에 수용한 동력장치를 구비하는 구성으로 한다.

(15) 상기 목적을 달성하기 위하여, 또 본 발명은, 리사이클원료를 받아 들이고, 이 리사이클원료를 처리 작업하여 리사이클품으로 하는 자주식 리사이클기계의 베이스 프레임에 있어서, 주행장치 사이에 동력장치의 수납공간을 형성하도록 구성한다.

이하, 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태를 도면을 사용하여 설명한다. 본 실시형태에서는 자주식 리사이클기계로서, 개질 대상 토사를 리사이클원료로서 받아 들여, 고화재와 함께 혼합하여 리사이클품으로서 개량토를 배출하는 자주식 토질개량기를 예로 들어 설명한다.

도 1은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태의 전체구조를 나타내는 측면도, 도 2는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛의 외관 구조를 나타내는 측면도, 도 3은 그 상면도이다.

이들 도 1 내지 도 3에 있어서, 1은 베이스 유닛이고, 이 베이스 유닛(1)은 좌우에 병설한 1쌍의 주행장치(2)와, 이 자주식 토질개량기의 동력원이 되는 동력장치(3)(파워 유닛)와, 이 동력장치(3)를 주행장치(2) 사이에 수납하는 공간을 형성하도록 주행장치(2) 사이에 설치한 베이스 프레임(29)으로 구성되어 있다. 상기 주행장치(2)는, 베이스 프레임(29) 하부의 폭방향(도 3에 있어서 상하방향) 양측부로 돌출 설치한 트랙 프레임(4)과, 이 트랙 프레임(4)의 양쪽 끝에 설치한 구동륜(5) 및 종동륜(아이들러)(6)와, 이들 구동륜(5) 및 종동륜(6)에 감긴 크롤러(무한궤도 크롤러)(7)와, 상기 구동륜(5)에 직결한 구동장치(8)로 구성되어 있다. 도 4는 상기 베이스 유닛(1)의 상세구조를 나타내는 내부 측면도, 도 5는 베이스 유닛(1)의 상세구조를 나타내는 내부 상면도, 도 6은 베이스 프레임(29)의 상세구조를 나타내는 사시도이다.

이들 도 4 내지 도 6, 및 앞의 도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 베이스 프레임(29)은, 주행장치(2) 사이에 동력장치(3)를 수납하는 공간을 형성하도록 주행장치(2) 사이에 대략 박스형상으로 설치한 제 1 부재(29a)와, 이 제 1 부재 (29a)의 상단으로부터 주행장치(2)의 위쪽에 걸쳐 설치한 제 2 부재(29b)로 구성되어 있다.

여기서, 도 7 및 도 8은 각각 베이스 프레임(29)의 일 구성예 및 다른 구성예의 폭방향 단면을 나타내는 단면도이다. 앞의 각 도면에 있어서는 주행장치(2)의 트랙 프레임(4)을, 도 7의 일 구성예에 나타내는 바와 같이, 베이스 프레임(29)의 제 1 부재(29a)에 있어서의 하단부의 측부에 대하여, 예를 들면 용접 등에 의하여 설치하고 있다(도 6도 참조). 단, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 도 8에 다른 구성예로서 나타낸 바와 같이, 베이스 프레임(29)의 제 2 부재(29b)에 접촉하지 않을 정도로, 크롤러(7)가 적절한 클리어런스를 가지고 제 1 부재(29a)의 하부에 근접하도록 트랙 프레임(4)을 제 1 부재(29a)의 하단보다도 위쪽으로 바짝 댄 위치에 설치하여도 좋다.

또한 앞의 도 6에 있어서는 제 1 부재(29a)가, 예를 들면 각 파이프 등의 강재에 의하여 틀이 짜여진 상태를 나타내었으나, 그 틀의 측부(4)면 및 저면을 판형상의 부재로 덮어 박스형상으로 하고, 이에 의하여 동력장치(3)의 수용공간을 형성하도록 하여도 좋다. 또 틀의 형상에 관해서는, 물론 도 6에 나타낸 형태에 한정되는 것이 아니다. 예를 들면 동력장치(3) 등을 수용할 만큼의 내부 용적이 확보되어 있으면, 틀형상은 적절히 설계변경 가능하고, 그 구조상 설치하는 빔 등에 관해서도, 원하는 강도가 얻어지도록 구성하면 어떠한 형태로 설치하여도 상관없고, 또 설치하지 않고 충분하는 경우에는 물론 생략하여도 상관없다.

또 베이스 프레임(1) 그 자체의 형태로서도, 앞서 도 6에 나타낸 것에 한정되지 않고, 베이스 프레임(29)의 제 1 부재(29a)의 양측부에, 주행장치(2)의 트랙 프레임(4)를 일체적으로 조립하는 것도 생각된다. 즉, 예로서는 도 9에 베이스 유닛 (1)의 다른 구성으로서 나타낸 바와 같이, 트랙 프레임(4)을 제 1 부재(29a)의 양측부의 하부측 프레임으로서 사용하고, 이 트랙 프레임(4)과 그 위에 설치한 판형상 프레임(29aa)으로 제 1 부재(29a)의 양측부를 형성하고, 이들 양측부를 예를 들면 빔 등으로 적절하게 접속하여 제 1 부재(29a)로 한다. 또 도 6과 대략 동일한 요령으로 제 1 부재를 프레임형상으로 조립하고, 그 제 1 부재의 양측부의 전후부분에 대하여, 각각 트랙 프레임 중의 구동륜(5) 및 종동륜(6)의 지지부를 설치하는 구성 등도 생각할 수 있다. 또한 도 9에 있어서는, 번잡을 피하기 위하여 제 2 부재 (29b)를 도시 생략하였으나, 실제로는 제 1 부재(29a) 양측부의 상부에 제 2 부재 (29b)가 탑재되고, 예를 들면 용접, 또는 볼트체결 등에 의하여 연접(連接)된다.

계속해서 도 4 및 도 5로 되돌아와, 동력장치(3)의 구성을 설명한다. 9는 이 자주식 토질개량기의 구동원이 되는 엔진, 10은 이 엔진(9)의 연료탱크, 11은 상기구동장치(8) 등의 각 유압 엑츄에이터에 공급하는 작동유를 저류하는 작동유탱크이고, 연료탱크(10) 및 작동유탱크(11)에는 각각 급유구(10a, 11a)가 구비되어 있다. 12는 엔진(9)에 의하여 구동되고, 작동유탱크(11)의 작동유를 토출하는 유압펌프, 13은 이 유압펌프(12)로부터 토출되는 압유의 방향 및 유량(또는 방향만)을 제어하는 복수의 제어밸브를 구비한 제어밸브장치이다. 14는 엔진(9)을 냉각하는 라디에이터, 15는 배터리, 17은 엔진(9)으로부터의 배기를 소음하는 배기 머플러이다.

또 16은 베이스 프레임(29)에 있어서의 동력장치(3)의 수납공간을 덮는 커버이고, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 동력장치(3)를 구성하는 엔진(9), 연료탱크(10), 작동유탱크(11), 유압펌프(12), 제어밸브장치(13), 라디에이터(14), 배터리(15), 배기 머플러(17) 등, 동력장치(3)를 구성하는 각 기기는, 이 베이스 프레임 (29) 및 커버(16)에 내포되어 주행장치(2) 사이의 대략 길이방향(도 4에 있어서 좌우방향) 전체 길이에 걸쳐 설치되어 있다.

또 번잡방지를 위하여 특별히 도시하지 않으나, 동력장치(3)는 팬을 가지고 있고, 엔진(9)을 기동하면 유압펌프(12)와 함께 이 팬이 구동되어, 흡기구(도시 생략)를 거쳐 동력장치(3)내로 외기를 흡입하고, 라디에이터(14)을 비롯하여, 엔진 (9), 유압펌프(12), 머플러(17) 등을 냉각하고, 배기구(도시 생략)로부터 대기방출하도록 되어 있다. 또 엔진(9)과 배기 머플러(17)는 배기 매니폴드를 거쳐 접속되어 있고, 엔진(9)으로부터의 배기가스는, 이 배기 매니폴드를 거쳐 배기 머플러 (17)에 유입하여 소음되고, 대기 방출되도록 되어 있다. 또 동력장치(3)에는 엔진(9)으로의 흡입공기를 청정화하는 공기청정기(도시 생략)가 설치되어 있다.

도 1 내지 도 3으로 되돌아와, 18은 예를 들면 유압셔블 등에 의하여 투입되는 리사이클원료로서의 토사의 수취부(호퍼)이고, 이 수취부(18)는, 위쪽이 넓게 개방된 개략 프레임형으로 형성되어, 베이스 유닛(1)의 길이방향 다른쪽측(도 1에 있어서 오른쪽) 위쪽에 위치하고 있다. 19는 이 수취부(18)내의 토사를 반송하는 반송 컨베이어, 20은 이 반송 컨베이어(19)상의 토사에 고화재(토질개량재)를 첨가하는 고화재 공급장치이고, 이 고화재 공급장치(20)는, 고화재의 저류탱크(21)와, 이 저류탱크(21)의 하부에 설치한 고화재의 피더(22)(예를 들면 스크류 피더, 로터리 피더 등)로 구성되어 있다.

23은 본 실시형태의 자주식 리사이클기계(자주식 토질개량기)(100)의 처리장치로서의 혼합장치이고, 이 혼합장치(23)는 내부에 패들 믹서(도시 생략)를 구비하고 있고, 반송 컨베이어(19), 고화재 공급장치(20)로부터 입구(24)를 거쳐 각각 도입된 토사 및 고화재를, 패들 믹서에 의하여 혼합하여 개량토로 하고, 출구(25)를 거쳐 도출하도록 되어 있다. 26은 패들 믹서를 회전 구동하는 구동장치이다.

27은 이 혼합장치(23)에 의해 생성한 개량토를 기기 밖으로 배출하는 이송배출수단 (배출 컨베이어)이고, 이 이송배출수단(27)은, 혼합장치(23)의 출구(25)의 아래쪽으로부터 베이스 유닛(1)의 길이방향 한쪽측(도 1에 있어서 왼쪽)으로 연장 설치되어 있다. 그리고, 이 이송배출수단(27)은, 반송방향(도 1에 있어서 왼쪽)에 대하여 위쪽으로 경사져 있고, 그 배출측 끝부(도 1에 있어서 왼쪽)가 수취부(18)보다도 높아져 있다.

28은 예를 들면 각진 파이프 등의 강재로 적절하게 구성한 지지 프레임이고, 상기한 수취부(18), 반송 컨베이어(19), 고화재 공급장치(20), 혼합장치(23), 이송배출수단(27)이라고 한 각 기기는, 이 지지 프레임(28)에 의하여 지지되고, 일체적으로 베이스 유닛(1) 위에 설치되어 있다.

30은 상기 베이스 프레임(29)[엄밀하게는 제 2 부재(29b)] 및 커버(16)의 상면에 적절하게 설치한 복수의 설치부이고, 상기 지지 프레임(28)은, 이 설치부(30)에 대하여 예를 들면 볼트 등에 의하여 설치되어 있다. 또한 이 설치부(30)는, 예를 들면 강판에 나사구멍을 복수 설치한 것으로, 커버(16), 베이스 프레임(29)에 대하여 적절하게 용접 등에 의하여 고정하도록 되어 있다. 즉, 혼합장치(23) 등의 각 기기의 배치에 의하여 지지 프레임(28)의 구성이 어느 정도 달라도, 그 지지 프레임 (28)의 형상에 따른 위치에 적절하게 고정할 수 있게 되어 있다.

31은 주행장치(2)의 조작레버, 32는 반송 컨베이어(19), 고화재 공급장치 (20), 혼합장치(23), 이송배출수단(27) 등의 각 기기의 조작반, 33은 상기 엔진(9)이나 그 주변의 메인티넌스를 위한 동력장치(3)의 커버(16)에 설치한 점검구(도 3 참조)이다.

이상의 구성의 자주식 토질개량기(100)에 있어서, 예를 들면 유압셔블 등에 의하여 호퍼(18)에 개질대상이 되는 토사를 투입하면, 호퍼(18)에 의해 받아 들여진 토사는, 그 아래쪽의 반송 컨베이어(19)에 의하여 반송되고, 고화재 공급장치(20)로부터의 고화재와 함께 혼합장치(23)내로 도입된다. 혼합장치(23)로 도입된 토사 및 고화재는, 패들 믹서에 의하여 균일하게 교반혼합되어 이송배출수단(27)상으로 개량토로서 도출된다. 그리고 이 개량토는 이송배출수단(27)에 의하여 반송되어, 기기 밖(이 경우 도 1에 있어서 왼쪽)으로 배출된다.

여기서, 종래 자주식 토질개량기을 비롯하여, 이 종류의 자주식 리사이클기계에 있어서는, 처리장치[본 실시형태에서는 혼합장치(23)에 상당]나 주행장치 등의 각 기기의 구동원이 되는 동력장치(파워 유닛)가 본체 프레임의 길이방향 한쪽측 끝부에 탑재되어 있는 경우가 많았다. 따라서 자주 시나 처리작업 시 등에 있어서의 기계 전체의 중량적인 균형을 고려하면, 처리장치 등의 다른 기기의 배치는, 필연적으로 본체 프레임상의 특정한 위치에 거의 한정되고, 기계 전체로서 각 기기의 레이아웃에 크게 제약을 받게 된다.

이에 대하여 본 실시형태에 있어서는, 병설한 주행장치(2) 사이에 설치한 수납공간을 가지고, 이 수납공간에 동력장치(3)를 수납한 베이스 프레임(29)을 설치하고, 종래 본체 프레임 위에 설치되어 있던 동력장치(3)를 주행장치(2) 사이에 설치함으로써, 베이스 프레임(29)상의 공간이 넓게 확보됨과 동시에, 중심이 낮아지므로, 탑재하는 각 기기의 배치가 어느 정도 이동하여도 안정성을 손상받는 일은 없어, 기계 전체의 안정성을 비약적으로 향상시킬 수 있다. 이에 의하여 종래와 같이 주행장치 위에 본체 프레임을 설치하고, 이 본체 프레임의 길이방향 한쪽측에 동력장치를 배치하고 있던 경우에 비하여, 각 기기의 레이아웃의 자유도를 크게 향상시킬 수 있다. 또 앞서 도 8에 나타낸 바와 같이 주행장치(2)의 트랙 프레임(4)을, 베이스 프레임(29)의 제 1 부재(29a)에 있어서의 하단부보다도 가능한 범위에서 위쪽 근처에 설치함으로써, 베이스 유닛(1)의 중심은 더욱 낮은 것이 되고, 더욱 안정성이 증가하여 더 한층의 효과를 얻을 수 있다.

또 본 실시형태에 있어서는, 제 1 부재(29a) 및 제 2 부재(29b)로 베이스 프레임(29)을 구성하였으나, 반드시 이 구성으로 하지 않아도, 예를 들면 단지 주행장치(2) 사이[구체적으로는 트랙 프레임(4) 사이]에 플레이트를 설치하고, 이 플레이트 위에 동력장치(3)를 탑재하여 주행장치(2) 사이에 설치하여 베이스 유닛(1)을 구성하도록 하여도 상관없다. 즉 본 실시형태와 같이, 제 1 및 제 2 부재(29a, 29b)를 일체적으로 구성하지 않아도, 동력장치(3)를 주행장치(2) 사이에 설치하고, 적절하게 위쪽에 각 기기를 탑재할 수 있는 프레임을 조립하면 충분하다.

또한 자주식 리사이클기계는, 예를 들면 자주식 토질개량기, 자주식 파쇄기 등과 같이 종류가 다른 것이어도, 상부에 탑재하는 각 기기를 제외하고, 일반적인 주행장치나 동력장치 등의 기본구조는 거의 동일하다. 그 때문에 각종 자주식 리사이클기계를 제작함에 있어서, 주행장치나 동력장치는 각종 자주식 리사이클기계에서 공유할 수 있는 것이 바람직하다.

그러나, 실제로는 각종 자주식 리사이클기계에 있어서, 탑재하는 각 기기와 함께 기계 전체의 중량 균형을 확보하기 위해서는, 신중하게 검토한 후에, 각 기기의 배치에 따라 동력장치의 위치를 본체 프레임의 길이방향으로 어느 정도 이동시키지 않으면 안된다. 즉, 종래 자주식 리사이클기계를 제작하는 경우, 자주식 리사이클기계의 종류에 따라 각각 기계 전체의 레이아웃 설계를 행하지 않으면 안되었다. 그리고 각 기기나 동력장치를 지지하는 본체 프레임도 전용의 것이 필요하게 되어, 주행장치 및 동력장치를 동일한 위치관계로 한 채로 각종 자주식 리사이클기계 사이에서 공유하는 것은 곤란하였다.

그에 대하여 본 실시형태에 있어서, 동력장치(3)가 1쌍의 주행장치(2) 사이에 대략 길이방향 전체 길이에 걸쳐 배치되어 있기 때문에 중심위치를 낮게, 베이스 유닛(1)의 대략 중앙에 위치시킬 수 있다. 그 때문에 종래와 같이 주행장치 위에 본체 프레임을 설치하고, 이 본체 프레임의 길이방향 한쪽측에 동력장치를 탑재하고 있던 경우와 비교하여, 비약적으로 중량 균형을 향상시킬 수 있어, 베이스 유닛(1)상부에 탑재하는 각 기기의 전체적인 중심이, 어느 정도 베이스 유닛(1)의 중앙으로부터 어긋나더라도, 자주 시나 처리작업 시에 있어서의 충분한 안정성을 확보할 수 있다. 이에 의하여 이 베이스 유닛(1)을 공통의 베이스 유닛으로 하여, 상부에 탑재하는 각 기기를 어태치먼트화하는 것이 가능하게 된다. 따라서 각종 자주식 리사이클기계의 제작비용을 저감할 수 있음과 동시에, 각종 자주식 리사이클기계를 필요로 하는 현장 등에 있어서, 각종 기계를 각각 교체하고, 또 사서 구비할 필요도 없어, 엔드유저 또는 임대업자 등에 대한 경제적 부담을 저감할 수 있다.

여기서 도 10 내지 도 20을 사용하여 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1)을 사용하여 구성한 각종 자주식 리사이클기계를 이하에 차례로 설명한다.

도 10은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1)을 사용하여 구성한 자주식 혼합기의 전체 구성을 나타내는 측면도이다. 단, 이 도 10에 있어서, 앞의 도 1과 동일한 부분에는 동일부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이 도 10에 있어서, 23A는 상기 혼합장치(23)와 대략 동일한 혼합장치로서, 이 혼합장치(23A)는, 내부의 패들 믹서(도시 생략)에 의하여 받아 들인 리사이클원료를 교반혼합하는 것이다. 18A는 리사이클원료의 투입부이고, 이 수취부(18A)는, 혼합장치 (23A)의 입구를 겸용하고 있다. 즉, 이 자주식 혼합기(100A)는, 지지 프레임(28A)에 의하여 지지된 혼합장치(23A), 이송배출수단(27)을 어태치먼트로 하여 베이스 유닛(1) 위에 설치한 것이다. 이 자주식 혼합기(100A)에 있어서, 투입된 리사이클원료는, 수취부(18A)를 거쳐 혼합장치(23A)로 도입되어, 패들 믹서에 의하여 교반되고, 이송배출수단(27)에 의하여 기기 밖으로 배출되도록 되어 있다.

도 11은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1)을 사용하여 구성한 다른 자주식 혼합기의 전체 구성을 나타내는 측면도이다. 단, 이 도 11에 있어서, 앞의 도 1과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이 도 11에 있어서, 34는 탭식의 혼합장치이고, 이 도 11의 자주식 혼합기 (100B)는, 지지 프레임(28B)에 의하여 지지된 혼합장치(34) 및 이송배출수단(27)을 어태치먼트로서 베이스 유닛(1) 위에 설치한 것이다. 이 자주식 혼합기(100B)에 있어서, 투입된 리사이클원료는, 수취부(18B)를 거쳐 혼합장치(34)로 도입되고, 이 혼합장치(34)에 의하여 교반되어 이송배출수단(27)에 의하여 기기밖으로 배출되도록 되어 있다.

도 12는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1)을 사용하여 구성한 자주식 공급장치의 전체 구성을 나타내는 측면도, 도 13은 이 자주식 공급장치에 구비된 수취부의 측단면도이다. 단, 이들 도 12 및 도 13에 있어서, 앞의 도 1과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이들 도 12 및 도 13에 나타낸 자주식 공급장치(100C)는, 지지 프레임(28C)에 의하여 지지된 수취부(18C) 및 이송배출수단(27)을 어태치먼트로서 베이스 유닛(1) 위에 설치한 것이다. 18Ca는 리사이클원료(예를 들면 토사 등)의 분배용 개구(도 13 참조)이고, 이 개구(18Ca)는, 수취부(18C)에 있어서의 이송배출수단(27)의 반송방향 하류측(도 12에 있어서 왼쪽)의 벽면에, 이송배출수단(27)의 반송면에 대향하도록 소정의 높이로 형성되어 있다. 또 그 개구폭은 이송배출수단(27)의 반송면의 폭과 거의 동일하거나 그것보다 약간 좁게 설치되어 있다. 이 자주식 공급장치(100C)에있어서, 수취부(18C)에 투입된 리사이클원료는, 개구(18Ca)를 거쳐 이송배출수단(27)에 의하여 기기 밖으로 배출되고, 예를 들면 자주식 토질개량기 등, 다른 자주식 리사이클기계의 수취부에 도입되도록 되어 있다.

도 14는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1)을 사용하여 구성한 다른 자주식 공급장치의 전체 구성을 나타내는 측면도, 도 15는 이 자주식 공급장치에 구비된 수취부의 측단면도이다. 단, 이 도 14 및 도 15에 있어서, 앞의 도 1과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이들 도 14 및 도 15에 나타낸 자주식 공급장치(100C')는, 먼저 도 12 및 도 13에서 설명한 자주식 공급장치(100C)에 있어서, 수취부(18C)의 외벽에 분배량 조정수단(35)을 설치한 것이다. 이 분배량 조정수단(35)은, 개구(18Ca)의 바깥쪽에 설치한 게이트(35a)와, 이 게이트(35a)를 상하로 슬라이드시키는 유압 실린더(35b)로 구성되어 있다. 즉, 이 자주식 공급장치(100C')에 있어서, 게이트(35a)를 상하 슬라이드시킴으로써, 개구(18Ca)의 개구면적을 조절할 수 있도록 되어 있다. 이에 의하여 수취부(18C)에 투입된 리사이클원료는, 개구(18Ca)를 통과할 때, 게이트(35a)에 의하여 조절된 개구(18Ca)의 면적분의 것이 분배되고, 이송배출수단(27)에 의하여 기기 밖으로 배출되도록 되어 있다.

도 16은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1)을 사용하여 구성한 자주식 선별기의 전체 구성을 나타내는 측면도이다. 단, 이 도 16에 있어서, 앞의 도 1과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이 도 16에 있어서, 36은 이른바 진동형의 체장치이고, 이 체장치(36)는 그 대략 프레임형상의 본체(36a)가 스프링(36b)을 거쳐 지지 프레임(28D)에 대하여 진동 가능하게 지지되어 있다. 또 36c는 본체(36a)에 진동을 가하는 구동장치이고, 이 구동장치(36)는, 본체(36a)내로 삽입된 회전축(도시 생략)에 직결되어 있고, 도시 생략한 편심 드럼을 회전시킴으로써, 본체(36a)에 진동을 가하도록 되어 있다. 이에 의하여 이 자주식 선별기(100D)는, 진동하는 체장치(36) 상부의 수취부 (18D)에 투입된 리사이클원료 중, 본체(36a) 내에 설치한 격자(도시 생략)의 눈금보다 큰 것을 제거하여 기기밖(이 경우, 도 16에 있어서 오른쪽)으로 제거함과 동시에, 격자의 눈금보다도 작은 것을 선별하여 이송배출수단(27)상으로 유도하고, 예를 들면 자주식 토질개량기 등, 다른 자주식 리사이클기계의 수취부로 도입하도록 되어 있다. 물론, 요구되는 리사이클원료의 입도에 따라 눈금의 크기가 다른 격자를 적절하게 사용함으로써, 리사이클원료를 원하는 입도로 선별할 수 있게 되어 있다.

도 17은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1)을 사용하여 구성한 자주식 제립기의 전체 구성을 나타내는 측면도이다. 단, 이 도 17에 있어서, 앞의 도 1과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이 도 17에 있어서, 37은 투입된 리사이클원료를 제립하는 제립장치이고, 이 제립장치(37)는 수취부(18E)에서 받아 들인 리사이클원료를 압축하여 혼련하는 압축혼련장치 (37a)와, 이 압축혼련장치(37a)로 압축 혼련한 리사이클원료를 전단하여 이송배출수단 (27)상으로 유도하는 해쇄장치(解碎裝置)(37b)로 구성되어 있다.

상세한 내부구조는 특별히 도시하지 않으나, 압축혼련장치(37a)는, 예를 들면 2개의 압축 로터를 내장하고 있어, 이른바 탈수 케이크 등, 고함수율의 토사 등을 리사이클원료로서 압축 로터 사이에 도입하고, 적절히 수분을 제거하여 무른 상태로 하여 해쇄장치(37b)로 도출하도록 되어 있다. 한편, 해쇄장치(37b)는, 예를 들면 2개의 고속회전 분쇄기(mill)를 내장하고 있고, 이 고속회전 분쇄기에 의하여 무른 상태가 된 리사이클원료를 전단하도록 해쇄하여 소정의 입도로 제립하도록 되어 있다.

이 자주식 제립기(100E)는, 지지 프레임(28E)에 의하여 지지된 상기 압축혼련장치(37a) 및 해쇄장치(37b)를, 이송배출수단(27)과 함께 어태치먼트로서 베이스 유닛(1) 위에 설치한 것이다. 그리고 이 자주식 제립기(100E)에 있어서, 투입된 리사이클원료는, 수취부(18E)를 거쳐 제립장치(37)에 도입되고, 소정의 입도로 제립되어 이송배출수단(27)에 의하여 기기 밖으로 배출되도록 되어 있다.

도 18은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1)을 사용하여 구성한 자주식 분체 정량 공급장치의 전체 구성을 나타내는 측면도이다. 단, 이 도 18에 있어서, 앞의 도 1과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이 도 18에 있어서, 38은 예를 들면 석회나 시멘트 등이라는 분체의 저류탱크 (사일로)이고, 이 저류탱크(38)의 하부에는 스크류 컨베이어로 구성한 이송배출수단 (27A)을 도 18에 있어서 왼쪽으로 상승하도록 연장 설치하고 있다. 즉, 이 자주식 분체 정량 공급장치(100F)는, 지지 프레임(28F)에 의하여 지지된 저류탱크 (38) 및 이송배출수단(27A)을 어태치먼트로서 베이스 유닛(1) 위에 설치한 것으로, 수취부(18F)를 거쳐 입도가 아주 작아 비산하기 쉬운 분체를 저류탱크(38)내에 저류 하고, 이 저류탱크(38)내의 분체를 이송배출수단(27A)에 의하여 밀폐상태로 기기 밖으로 배출하여, 예를 들면 자주식 혼합기 등의 자주식 리사이클기계의 수취부에 도입하도록 되어 있다.

도 19는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1)을 사용하여 구성한 자주식 파쇄기의 전체 구성을 나타내는 측면도이다. 단, 이 도 19에 있어서, 앞의 도 1과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이 도 19에 있어서, 39는 예를 들면 폐타이어 등, 리사이클원료로서의 피파쇄물을 파쇄처리하는 파쇄장치(슈레더)이다. 번잡방지를 위하여 특별히 도시하지는 않으나, 이 파쇄장치(39)는, 회전축에 다수의 커터를 삽입한 회전체를 복수(예를 들면 2개)개 내장하고 있다. 이들 회전체는, 인접하는 것 끼리 서로 맞물려 있고, 이들 회전체 사이로 도입된 리사이클원료를 전단하는 바와 같이 파쇄하도록 되어 있다.

즉, 이 자주식 파쇄기(100G)는, 지지 프레임(28G)에 의하여 지지된 파쇄장치 (39), 수취부(18G), 이송배출수단(27)을 어태치먼트로서 베이스 유닛(1) 위에 설치한 것으로, 투입된 리사이클원료는, 수취부(18G)를 거쳐 파쇄장치(39)로 도입되고, 파쇄처리되어 이송배출수단(27)에 의하여 기기 밖으로 배출되도록 되어 있다.

도 20은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 일 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1)을 사용하여 구성한 다른 자주식 파쇄기의 전체 구성을 나타내는 측면도이다. 단, 이 도 20에 있어서, 앞의 도 1과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이 도 20에 있어서, 39A는 예를 들면 암석 등, 리사이클원료로서의 피파쇄물을 파쇄처리하는 파쇄장치(이른바 조 크러셔)이다. 번잡방지를 위해 특별히 도시하지 않으나, 이 파쇄장치(39A)는, 요동하는 요동톱니와 고정톱니를 설치하고 있고, 이들 요동톱니 및 고정톱니 사이로 도입된 리사이클원료를, 요동톱니의 요동운동에 의하여 씹어 으깨는 바와 같이 파쇄처리하도록 되어 있다.

또 40은 이른바 그리즈리 피더이고, 특별히 도시하지 않으나, 선단이 빗살형상으로 된 복수매의 플레이트를 계단형상으로 배치하고, 이들 플레이트에 진동을 가함으로써, 수취부(18H)를 거쳐 투입된 피파쇄물을 차례로 파쇄장치(39A)에 반송 공급하는 것이다. 또 동시에 그 반송 중에 있어서 리사이클원료 중에 함유되는 가는 입자나 가는 토사 등을 플레이트의 빗살의 간극으로부터 슈트(41)를 거쳐 아래쪽으로 낙하시켜 이송배출수단(27)상으로 유도하도록 되어 있다.

즉, 이 자주식 파쇄기(100H)는, 지지 프레임(28H)에 의하여 지지된 수취부 (18H), 파쇄장치(39A), 그리즈리 피더(40), 슈트(41), 이송배출수단(27) 등을 어태치먼트로서 베이스 유닛(1) 위에 설치한 것이다. 이 자주식 파쇄기(100H)에 있어서 수취부(18H)를 거쳐 그리즈리 피더(40)에 도입된 리사이클원료는, 파쇄장치(39A)에 의하여 파쇄처리되고, 슈트(41)를 거쳐 유도된 가는 입자와 함께 이송배출수단(27)에 의하여 기기밖으로 배출되도록 되어 있다.

이상, 도 10 내지 도 20을 사용하여 설명한 바와 같이, 상기 베이스 유닛(1)은 각종 자주식 리사이클기계에서 공유할 수 있고, 이 베이스 유닛(1)을 공통의 베이스 유닛으로 하여, 상부에 탑재하는 각 기기를 어태치먼트로서 용이하게 다시 탑재할 수 있다. 또 이에 의하여 각종 자주식 리사이클기계의 제작비용을 대폭으로 저감할 수도 있다.

또 일반적으로, 이 종류의 자주식 리사이클기계에 있어서는, 이송배출수단(배출 컨베이어)에 의하여 리사이클품을 기기 밖으로 배출하고, 예를 들면 지면 등에 집적하는 경우가 많다. 이 경우, 작업의 진전과 함께 리사이클품의 집적높이가 증가하여, 마침내 이송배출수단에 접촉하기 때문에, 리사이클품이 어느 정도 집적하면 자주식 리사이클기계를 이동시키고, 새로운 집적위치를 확보하여 다시 작업에 복귀하게 된다. 따라서, 이송배출수단(배출 컨베이어)의 배출높이, 즉 이송배출수단의 반송방향 하류측 끝부높이가 높은 쪽이, 1개소에 대량의 리사이클품을 집적할 수 있고, 작업위치의 변경 빈도를 저감하여 작업효율을 향상시킬 수 있다고 할 수 있다.

한편, 종래의 자주식 리사이클기계에 있어서는, 이송배출수단은 본체 프레임의 아래쪽에 위치하고, 각종 처리장치의 아래쪽으로부터 기기 밖을 향하서 상승하도록 설치되어 있는 경우가 많다. 그리고 본체 프레임의 양쪽 끝에는 동력장치 및 각 기기가 기기 밖을 향하여 내밀도록 배치되어 있어, 이들과 간섭되기 때문에 이송배출수단의 경사각도에는 제한이 있었다. 또 이송배출수단은, 그 반송벨트 표면과 리사이클품과의 사이에 작용하는 마찰에 의하여 리사이클품의 반송력을 얻기 때문에, 이 관점에 있어서도 경사 각도를 그다지 급하게 할 수는 없다. 그러나 이 종류의 자주식 리사이클기계는, 트레일러 등으로 수송되는 경우가 많아, 기계 길이나 높이에 제한이 마련되어 있다. 즉, 이송배출수단의 배출높이가 바람직한 한편으로, 기계 전체 길이에 제한이 있기 때문에 이송배출수단의 배출 높이를 충분히 확보하는 것은 어려웠다.

본 실시형태에 있어서는, 이송배출수단(27)은, 베이스 유닛(1) 위에 설치되어 있기 때문에, 종래의 자주식 리사이클기계와 비교하여, 그대로 위쪽으로 슬라이드한 위치에 있고, 기계길이를 길게 하지 않아, 이송배출수단(27)의 배출높이를 높게 할 수있다. 따라서 작업의 진전과 함께 기계를 이동시키는 일 없이, 리사이클품의 생산효율을 향상시킬 수 있고, 또 가령 휠로더 등에 의하여 집적한 리사이클품을 정기적으로 이송하는 경우 등은, 대개 작업위치를 변경하지 않고 연속하여 리사이클품을 생산할 수도 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다. 또 가령 배출높이를 종래 정도로 한 경우, 기계길이를 대폭으로 저감할 수 있고, 가동현장에 있어서 작은 회전이 더욱 기능을 잘 발휘하게 되어, 기동성을 향상시킬 수도 있다.

또 본 실시형태에 있어서는, 이송배출수단(27)의 배출높이가 수취부(18)보다도 높기 때문에, 예를 들면 도 21에 나타낸 바와 같이, 상기한 자주식 선별기 (100D), 자주식 공급장치(100C), 자주식 혼합기(100A)를 앞뒤로 나란히 배치하여 시스템을 구성할 수 있다.

이 도 21에 있어서, 예를 들면 유압셔블 등으로 투입된 토사 등은, 리사이클원료로서 자주식 선별기(100D)의 체장치(36)에 수취부(18D)를 거쳐 도입된다. 그리고 체장치(36)에 의하여 선별된 토사는 이송배출수단(27)에 의하여 자주식 공급장치 (100C)의 수취부(18C)로 도입되고, 이 수취부(18C)로부터 소정 체적씩 분배되어 자주식 혼합기(100A)의 수취부(18A)에 도입된다. 그리고 최종적으로 혼합장치(23A)에서 균일하게 교반 혼합되어 이송배출수단(27)에 의하여 배출된다.

즉, 이송배출수단의 배출높이가 수취부보다도 높게 설치되어 있음으로써, 다른 자주식 리사이클기계의 수취부에, 이송배출수단의 배출물을 직접 도입할 수 있고, 별도의 벨트 컨베이어 등을 설치하지 않더라도, 원하는 기능을 가지는 각종 자주식 리사이클기계를 적절하게 종렬배치하여, 원하는 처리를 행할 수 있는 리사이클원료의 처리 시스템을 용이하게 구성할 수 있다. 그리고 이와 같이 자주식 기계에 의해 리사이클원료의 처리 시스템을 용이하게 구성할 수 있으므로, 시스템 전체에 기동성을 가지게 할 수도 있다.

다음에, 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태를 설명한다.

도 22는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태의 전체구조를 나타내는 측면도, 도 23은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛의 외관구조를 나타내는 측면도, 도 24는 그 상면도이다. 단, 이들 도 22 내지 도 24에 있어서, 앞의 도 1 내지 도 3과 동일한 부분, 또는 동일한 기능을 가지는 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이들 도 22 내지 도 24에 있어서, 1A는 본 실시형태에 구비된 베이스 유닛이고, 이 베이스 유닛(1A)은, 주행장치(2), 동력장치(3A) 및 베이스 프레임(29)으로 구성되어 있다. 42는 탱크커버이고, 이 탱크커버(42)는, 베이스 프레임(29)의 길이 방향 한쪽측(도 22에 있어서 왼쪽) 위에 설치되어, 상기한 연료탱크(1O) 및 작동유탱크(11)를 수용하고 있다. 또 이 탱크커버(42)는, 주행장치(2)의 한쪽[이 예에서는 도 24에 있어서의 위쪽 주행장치(2)]의 위쪽에 위치하고 있다.

도 25는 상기 동력장치(3A)의 상세구조를 나타내는 내부 상면도이다. 단, 이도 25에 있어서, 앞의 도 5와 동일한 부분, 또는 동일한 기능을 가지는 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이 도 25에 나타내는 바와 같이, 동력장치(3A)는 이것을 구성하는 각 기기중, 상기한 엔진(9), 유압펌프(12), 제어밸브장치(13), 라디에이터(14), 배터리 (15) 등을 상기 베이스 프레임(29)의 수납공간 및 그 커버(16)내에 수용하여 주행장치(2) 사이의 길이방향 한쪽측(도 25에 있어서 왼쪽)에 집약 배치하고, 연료탱크 (10), 작동유탱크(22)를 주행장치(2)의 위쪽에 배치하고 있다. 이와 같은 배치로 함으로써, 베이스 플레이트(29)에 있어서의 주행장치(2) 사이의 길이방향 다른쪽측 (도 25에 있어서 오른쪽)에, 새로운 구획(43)(도 24 참조)을 창출하고 있다. 그리고 베이스 프레임(29)에 있어서의 이 구획(43)의 상면에는 상기 설치부(30)가 복수 개소(이 예에서는 3개소) 설치되어 있다. 이에 의하여 본 실시형태에 있어서는, 이송배출수단(27)의 반송방향 상류측(도 22에 있어서 오른쪽)부분을 구획(43)으로부터 지지함으로써, 상기 일 실시형태에 비하여 낮게 배치되고, 수취부(18)의 높이가 낮아져 있다. 그 밖의 구성은 상기 일 실시형태와 동일하다.

이 종류의 자주식 리사이클기계에 있어서는, 일반적으로 유압셔블 등의 투입중기로 리사이클원료를 투입하는 경우가 많아, 리사이클원료의 투입높이가 되는 수취부의 높이는 가능한 한 낮은 쪽이 바람직하다. 따라서 본 실시형태에 있어서는, 상기 일 실시형태에 비하여 수취부(18)의 위치를 낮게 할 수 있어, 일 실시형태와 대략 동일한 효과를 얻으면서도, 리사이클원료의 투입 작업성을 향상시킬 수 있다.

물론, 본 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1A)을 사용하여도, 탑재하는 각 기기를 어태치먼트화하여 용이하게 각종 자주식 리사이클기계를 구성할 수 있다. 이하에 그와 같은 각종 자주식 리사이클기계의 구성예를 도 26 내지 도 33을 사용하여 차례로 설명한다.

도 26은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛 (1A)을 사용하여 구성한 자주식 혼합기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 앞의 도 10에 대응하는 도면이다. 이 도 26에 나타내는 자주식 혼합기(200A)는, 지지 프레임(28A')에 의하여 지지된 혼합장치(23A), 이송배출수단(27)을 베이스 유닛(1A) 위에 설치한 것으로, 투입된 리사이클원료를 혼합장치(23A)로 교반하여 이송배출수단 (27)에 의하여 기기 밖으로 배출하도록 되어 있다.

도 27은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛(1A)을 사용하여 구성한 다른 자주식 혼합기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 앞의 도 11에 대응하는 도면이다. 이 도 27에 나타내는 자주식 혼합기(200B)는, 지지 프레임(28B')에 의하여 지지된 수취부(18B), 혼합장치(34) 및 이송배출수단(27)을 베이스 유닛(1A) 위에 설치한 것으로, 투입된 리사이클원료를 혼합장치(34)에 의하여 교반하여 기기 밖으로 배출하도록 되어 있다.

도 28은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛 (1A)을 사용하여 구성한 자주식 공급장치의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 앞의 도 12에 대응하는 도면이다. 이 도 28에 나타낸 자주식 공급장치(200C)는, 지지 프레임(28C')에 의하여 지지된 수취부(18C) 및 이송배출수단(27)을 베이스 유닛(1A) 위에 설치한 것으로, 수취부(18C)에 투입된 리사이클원료는, 이송배출수단(27)에 의하여 기기 밖으로 배출되고, 예를 들면 자주식 토질개량기 등, 다른 자주식 리사이클기계의 수취부에 일정량씩 도입되도록 되어 있다.

도 29는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛 (1A)을 사용하여 구성한 자주식 선별기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 앞의 도 16에 대응하는 도면이다. 이 도 29에 나타낸 자주식 선별기(200D)는, 지지 프레임(28D')에 의하여 지지된 체장치(36) 및 이송배출수단(27)을 베이스 유닛(1A) 위에 설치한 것으로, 투입된 리사이클원료를 입도에 따라 선별하여 이송배출수단(27)상으로 유도하고, 예를 들면 자주식 토질개량기 등, 다른 자주식 리사이클기계의 수취부에 도입하도록 되어 있다.

도 30은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛 (1A)을 사용하여 구성한 자주식 제립기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 앞의 도 17에 대응하는 도면이다. 이 도 30에 나타낸 자주식 제립기(200E)는, 지지 프레임(28E')에 의하여 지지된 수취부(18E), 제립장치(37), 이송배출수단(27)을 베이스 유닛(1A) 위에 설치한 것으로, 투입된 리사이클원료를, 제립장치(37)에 의하여 소정 입도로 제립하여 기기 밖으로 배출하도록 되어 있다.

도 31은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛 (1A)을 사용하여 구성한 자주식 분체 정량 공급장치의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 앞의 도 18에 대응하는 도면이다. 이 도 31에 나타낸 자주식 분체 정량 공급장치(200F)는, 지지 프레임(28F')에 의하여 지지된 저류탱크(38) 및 이송배출수단 (27A)을 베이스 유닛(1A) 위에 설치한 것으로, 저류탱크(38)내의 분체를 이송배출수단(27A)에 의하여 밀폐상태로 기기 밖으로 배출하고, 예를 들면 자주식 혼합기 등의 자주식 리사이클기계의 수취부에 도입하도록 되어 있다.

도 32는 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛 (1A)을 사용하여 구성한 자주식 파쇄기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 앞의 도 19에 대응하는 도면이다. 이 도 32에 나타낸 자주식 파쇄기(200G)는, 지지 프레임(28G')에 의하여 지지한 파쇄장치(39), 수취부(18G), 이송배출수단(27)을 베이스 유닛(1A) 위에 설치한 것으로, 투입된 리사이클원료를 파쇄장치(39)에 의하여 전단하고, 파쇄 처리하여 기기 밖으로 배출하도록 되어 있다.

도 33은 본 발명의 자주식 리사이클기계의 다른 실시형태에 구비된 베이스 유닛 (1A)을 사용하여 구성한 다른 자주식 파쇄기의 전체 구성을 나타내는 측면도로서, 앞의 도 20에 대응하는 도면이다. 이 도 33에 나타낸 자주식 파쇄기(200H)는, 지지 프레임(28H')에 의하여 지지된 수취부(18H), 파쇄장치(39A), 그리즈리 피더(40), 슈트(41), 이송배출수단(27) 등을 베이스 유닛(1A) 위에 설치한 것으로, 투입된 리사이클원료를 파쇄장치(39A)에 의하여 파쇄하고, 슈트(41)를 거쳐 유도된 가는 입자와 함께 기기 밖으로 배출하도록 되어 있다.

이상, 도 26 내지 도 33을 사용하여 설명한 바와 같이, 상기 베이스 유닛 (1A)도, 각종 자주식 리사이클기계에서 공유할 수 있고, 이 베이스 유닛(1A)을 공통의 베이스 유닛으로 하여, 상부에 탑재하는 각 기기를 어태치먼트로서 용이하게 재 탑재할 수 있다.

또 본 실시형태에 있어서도, 이송배출수단의 배출높이가 수취부보다도 높기 때문에, 예를 들면 도 34나 도 35에 나타내는 바와 같이, 각종 자주식 리사이클기계를 적절하게 앞뒤로 나란히 배치하여 원하는 처리 시스템을 구성할 수 있다. 이하, 도 34 및 도 35에 나타낸 리사이클원료의 처리 시스템을 간단하게 설명한다.

도 34에 나타낸 처리 시스템은, 상기한 자주식 공급장치(200C), 자주식 제립기(200E), 자주식 선별기(200D)를 이 순으로 종렬 배치한 것으로, 자주식 공급장치 (200C)의 수취부(18C)에, 예를 들면 유압셔블 등으로 탈수 케이크 등의 고함수율의 토사 등을 투입하여 자주식 제립기(200E)에 정량 공급하고, 대략 소정의 입도로 제립한 것을 다시 자주식 선별기(200D)에서 선별하여, 최종적으로 원하는 입도로 제립 된 토사를 집적하도록 되어 있다.

도 35에 나타낸 처리 시스템은, 종래의 자주식 토질개량기(300)와 상기한 자주식 선별기(200D)를 종렬 배치한 토질개량 시스템이다. 이 토질개량 시스템에 있어서, 예를 들면 유압셔블 등에 의하여 자주식 토질개량기(300)의 체장치(301)에 리사이클원료가 되는 토사를 투입하면, 이 체장치(301)의 도시 생략한 격자를 통과한 토사가 아래쪽의 호퍼(302)로 도입된다. 호퍼(302)로 도입된 토사는, 그 아래 쪽의 반송 컨베이어(303) 위에 탑재되고, 반송 중에 고화재 공급장치(304)에 의하여 고화재가 첨가되어 혼합장치(도시 생략)에 도입된다. 혼합장치에 도입된 토사 및 고화재는, 도시 생략한 패들 믹서로 균일하게 교반 혼합되어 리사이클품인 개량토로서 배출 컨베이어(305)에 의하여 자주식 선별기(200D)의 체장치(36)에 공급된다. 그리고 최종적으로 이 체장치(36)에 의하여 소정 입도 이하의 개량토만이 선별되어 집적된다.

이와 같이, 이송배출수단의 배출높이가 수취부보다도 높게 설치되어 있음으로써, 다른 자주식 리사이클기계의 수취부에 이송배출수단의 배출물을 용이하게 도입할 수 있고, 원하는 기능을 가지는 각종 자주식 리사이클기계를 적절하게 종렬 배치하여 원하는 목적의 처리를 행할 수 있으며, 또한 기동성을 가지는 리사이클원료의 처리 시스템을 용이하고도 콤팩트하게 구성할 수 있다.

또한 이상에 있어서, 자주식 파쇄기로서, 이른바 슈레더나 조 크러셔라는 파쇄장치를 탑재한 것을 예로 들어 설명하였으나, 이것에 한정되지 않고, 삼림에서 벌채된 목재를 가지제거할 때에 발생하는 전정기재·간벌재나, 조성·녹지유지관리 등에서 발생하는 가지목재, 또는 목조가옥에 사용된 폐목재 등의 피파쇄 목재를 리사이클원료로서 받아 들여 파쇄처리하여 리사이클품으로서의 파쇄물을 생성하는 이른바 자주식 목재 파쇄기에도, 본 발명은 적용 가능하다. 또 이 목재 파쇄기를 구성하는 경우에 있어서도, 수취부, 목재 파쇄장치, 이송배출수단 등, 필요한 각 기기를 지지 프레임으로 지지하여, 어태치먼트로서 베이스 유닛(1, 1A) 위에 설치할 수 있음은 물론이다. 물론, 콘 크러셔, 임펙트 크러셔 등, 다른 형의 파쇄장치나, 오니를 처리하는 유동화처리기 등, 다른 처리장치를 베이스 유닛(1, 1A) 위에 설치하여 자주식 리사이클기계를 용이하게 구성할 수 있고, 각각 상기와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

마지막으로 이상에 있어서는, 베이스 유닛(1, 1A)의 주행장치(2)로서 크롤러 (7)를 구비하는 자주식 리사이클기계를 예로 들어 설명하여 왔으나, 이것에도 한정되지 않고, 예를 들면 휠식의 주행장치를 구비하는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우도 동일한 효과가 얻어진다.

본 발명에 의하면, 병설한 주행장치 사이에 설치한 수납공간을 가지고, 이 수납공간에 동력장치를 수납한 베이스 프레임을 설치하고, 종래 본체 프레임 위에 설치된 동력장치를 주행장치 사이에 배치함으로써, 베이스 프레임상의 공간이 넓게 확보됨과 동시에, 기계 전체의 안정성을 비약적으로 향상시킬 수 있다. 이에 의하여 종래와 같이, 주행장치 위에 본체 프레임을 설치하고, 이 본체 프레임의 길이방향 한쪽측에 동력장치를 설치하고 있던 경우에 비하여, 각 기기의 레이아웃의 자유도를 크게 향상시킬 수 있다.

Claims (15)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 리사이클원료를 받아 들이고, 이 리사이클원료를 처리작업하여 리사이클품으로 하는 자주식 리사이클기계에 있어서,

   내부에 공간을 가지는 베이스 프레임과;

   상기 베이스 프레임(29)의 양측부에 설치한 주행장치(2)와;

   엔진, 상기 엔진의 연료탱크, 작동유탱크, 상기 엔진에 의하여 구동되는 유압펌프, 상기 엔진을 냉각하는 라디에이터를 구비하고 상기 주행장치 사이의 대략 길이방향 전체 길이에 걸쳐 형성된 상기 베이스 프레임의 상기 공간에 설치한 동력장치와,

   상기 베이스 프레임 상에 설치한 처리장치와,

   상기 베이스 프레임의 길이방향 다른쪽측 위쪽에 설치한 상기 리사이클원료의 수취부와,

   상기 베이스 프레임의 상부에서 또한 상기 처리장치의 아래쪽 위치로부터 상기 베이스 프레임의 길이방향 한쪽 측을 향하여 위쪽으로 경사지게 연장 설치한 이송 배출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자주식 리사이클기계.
5. 리사이클원료를 받아 들이고, 상기 리사이클원료를 처리작업하여 리사이클품으로 하는 자주식 리사이클기계에 있어서,

   내부에 공간을 가지는 베이스 프레임과,

   상기 베이스 프레임의 양 측부에 설치한 주행장치와,

   엔진, 상기 엔진의 연료탱크, 작동유탱크, 상기 엔진에 의하여 구동되는 유압펌프, 상기 엔진을 냉각하는 라디에이터를 구비하고, 이들 중 적어도 상기 엔진, 상기 유압펌프, 상기 라디에이터를 상기 주행장치 사이의 길이방향 한쪽 측에 형성된 상기 베이스 프레임의 상기 공간에 설치한 동력장치와,

   상기 베이스 프레임 상에 설치한 처리장치와,

   상기 베이스 프레임의 길이방향 다른쪽 측 위쪽에 설치한 상기 리사이클 원료의 수취부와,

   상기 베이스 프레임의 상부에서 또한 상기 처리장치의 아래쪽 위치로부터 상기 베이스 프레임의 길이방향 한쪽측을 향하여 위쪽으로 경사지게 연장 설치한 이송배출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자주식 리사이클기계.
6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,

   상기 베이스 프레임은, 내부에 공간을 가지는 제 1 부재와,

   상기 제 1 부재의 양 측부 상단에 대략 수평으로 배치한 제 2 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자주식 리사이클기계.
7. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,

   상기 이송배출수단은 그 배출측 끝부가 상기 수취부보다도 높아지도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자주식 리사이클기계.
8. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,

   상기 처리장치는, 상기 리사이클원료를 혼합하는 혼합장치인 것을 특징으로 하는 자주식 리사이클기계.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 베이스 프레임 위에, 상기 리사이클원료를 상기 혼합장치에 공급하는 반송 컨베이어와, 상기 리사이클원료에 고화재를 공급하는 고화재 공급장치를 더 설치한 것을 특징으로 하는 자주식 리사이클기계.
10. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,

    상기 이송배출수단의 위쪽에, 상기 이송배출수단에 의하여 반송되는 리사이클원료의 분배량을 조절하는 분배량 조절수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자주식 리사이클기계.
11. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,

    상기 처리장치는, 상기 리사이클원료를 입도에 따라 선별하는 체장치인 것을 특징으로 하는 자주식 리사이클기계.
12. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,

    상기 처리장치는, 상기 리사이클원료를 압축하여 혼련하는 압축 혼련장치와, 이 압축혼련장치로 압축 혼련한 리사이클원료를 전단하는 해쇄장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 리사이클기계.
13. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,

    상기 처리장치는 상기 리사이클원료를 파쇄처리하는 파쇄장치인 것을 특징으로 하는 자주식 리사이클기계.
14. 삭제
15. 삭제