CN1472077A - 记录装置 - Google Patents

Abstract

一种记录装置，该记录装置由记录头对被记录材料进行记录，该记录装置包括：搭载上述记录头向与被记录材料运送方向交叉的方向移动的行走托架；对上述行走托架的移动进行导向的导轴；在不使上述导轴的纸张材料运送方向位置变化的情况下使该导轴的高度位置变化为至少三阶段的导轴升降机构。

Description

记录装置

技术领域

本发明涉及一种印刷装置和图像形成装置等的记录装置，涉及一种在对各种厚度的被记录材料进行记录时可以使记录头等的记录单元与被记录材料的间隙变为适当来进行记录的记录装置。

背景技术

过去，作为被印刷装置和图像形成装置等的记录装置记录的被记录材料提出了各种各样的被记录材料。其中，有像CD-R和DVD和卡那样地小型且具有厚度的被记录材料(以下归纳为由小型激光唱片或CD表示)。在现行的通用记录装置中，在向CD等的被记录材料记录时，当使用裁纸(cut paper)的运送路径时，由于CD的刚性高的原因，产生运送性变差、产生损伤、或由于运送辊间的距离的关系不能进行运送等的不良现象。因此，在运送CD等的小型且具有厚度的被记录材料时，使用托盘，通过与单票用纸的运送路径不同的路径来进行运送。

上述托盘由于具有比一般的裁纸厚的厚度，需要充分地对向运送辊对的插入、由运送辊对的夹持、确保记录头与被记录材料之间的适当间隙等加以注意。因此，作为其一个措施，有在记录装置上设置操作杆，与该操作杆的运动连动地解除运送构件的推压的方法。而且，使用者在将托盘插入到规定位置对位了时，操作上述杆再次使运送构件位于推压状态。

图32A、32B和32C是表示现有技术的例子的偏心凸轮524和导轴52的说明图，而且通过由操作杆的操作使搭载了记录头的行走托架上升而在记录头与被记录材料之间确保适当间隙。这时，如图31所示，用于使行走托架扫描的导轴52的两端设有偏心凸轮524，其偏心凸轮与操作杆连动。而且，对于CD(小型激光唱片)等的被记录材料的位置检测是如下地进行的，不特别进行便开始记录、或由搭载在行走托架上的传感器直接检测CD的记录范围的白色部位置后进行记录。

但是，在用于在记录头与被记录材料之间确保适当间隙的现有技术例子中具有以下那样的技术课题。

(a)如图32A和32C所示，在由操作杆使导轴52的两端的偏心凸轮524旋转而使该导轴升降时，使其变化为行走托架的通常的印刷高度和最上升了的印刷高度这两个印刷高度，在这种情况下，导轴52的被记录材料运送方向位置、即行走托架的被记录材料运送方向位置不变化。但是，如图32B所示，当欲使其变化为中间的印刷高度时，由于行走托架的被记录材料运送方向的位置也产生变化，因此，为了进行正确的记录需要使向被记录材料记录的记录开始位置变化，需要繁杂的控制。

(b)由于导轴52通过两端的偏心凸轮524被支承在本体机架上，因此，相同地支承本体机架上的被记录材料运送用的运送辊与导轴之间的平行度，通过偏心凸轮支承导轴的场合比将导轴直接固定在本体机架上时由于加上了零件公差而变差。因此，有时，使由导轴限制的行走托架扫描方向与由运送辊轴限制的被记录材料运送方向之间的垂直度变差，记录品位变差。

(c)由于由使用者的杆操作选择被记录材料与记录头之间的间隙(纸间)，因此，当使用者误操作杆时，间隙量成为不适当的值，有时使记录品位降低，被记录部件与记录头接触而弄脏被记录材料等的不良现象。

(d)由于通过用传感器等检测偏心凸轮的旋转位置来进行导轴的高度位置的检测，因此，传感器等的费用变高。

(e)由于在由纸间调整板等进行通常印刷高度的微调整时是在与导轴间隔着凸轮的状态下进行微调整的，因此在凸轮长期使用发生变化时，与被记录材料的间隙也产生变化，特别是最需要高图像质量的通常印刷高度中有时使记录品位变差。

(f)还不存在由纸间调整板等进行通常印刷高度的微调整、且不使导轴的被记录材料运送方向变化地使导轴的高度变化至少三阶段的构成。

发明内容

本发明的目的是提供一种记录装置，该记录装置，不使导轴的被记录材料运送方向位置变化就可以使该导轴向包括例如通常印刷高度、厚纸印刷高度、CD印刷高度的至少三阶段的高度位置升降，即使省略了向CD和纸张材料等被记录材料记录的记录开始位置变化的控制，也可以容易地进行向该被记录材料的正确位置进行高品位的记录。

本发明的另一目的是提供一种具有导轴升降机构的记录装置，该导轴升降机构可以不使用位置检测用的传感器等而使用廉价的构成实现不使导轴的被记录材料运送方向位置变化就可以使该导轴升降到多阶段的高度位置。

本发明的记录装置是一种由记录单元对被记录材料进行记录的记录装置，具有行走托架、导轴、导轴升降机构，该行走托架搭载着记录单元并沿与被记录材料运送方向交叉的方向进行移动，该导轴对该行走托架的移动进行导向，该导轴升降机构不使导轴的被记录材料运送方向位置变化地使该导轴的高度位置变化至少三阶段。

另外，本发明的记录装置，是一种由记录单元对被记录材料进行记录的记录装置，具有行走托架、导轴、导轴升降机构，该行走托架搭载着上述记录单元并沿与被记录材料运送方向交叉的方向进行移动，该导轴对该行走托架的移动进行导向，该导轴升降机构使导轴的高度位置变化为至少三阶段，通过行走托架决定导轴升降机构的状态来决定导轴的高度位置。

另外，本发明的记录装置，是一种由记录单元对被记录材料进行记录的记录装置，具有行走托架、导轴、间隙调整构件、导轴升降机构，该行走托架搭载着上述记录单元沿与被记录材料运送方向交叉的方向进行移动，该导轴对该行走托架的移动进行导向，该间隙调整构件决定上述导轴的高度位置、并可调整初始高度位置，该导轴升降机构不使导轴的被记录材料运送方向位置变化地使该导轴的高度位置变化为至少三阶段，该导轴升降机构通过控制从间隙调整构件决定的初始高度位置起的变化量来使导轴的高度位置变化。

本发明，由于由记录单元对被记录材料进行记录的记录装置，具有行走托架、导轴、导轴升降机构，该行走托架搭载上述记录单元沿与被记录材料运送方向交叉的方向进行移动，该导轴对该行走托架的移动进行导向，该导轴升降机构不使导轴的被记录材料运送方向位置变化地使该导轴的高度位置变化为至少三阶段，因此，可以提供一种记录装置，该记录装置，由于在不使导轴的被记录方向位置变化的情况下，该导轴向至少3阶段的高度位置升降，所以即使省略了使向被记录开始位置变化的控制，也可以容易地在该被记录材料上的精确位置进行高品位的记录。因此，提供了一种具有导轴升降机构的记录装置，该导轴升降机构可以不使位置检测用的传感器等而使用廉价的构成实现不使导轴的被记录材料运送方向位置变化就可以使该导轴升降到多阶段的高度位置。

本发明由于是一种由记录单元对被记录材料进行记录的记录装置，具有行走托架、导轴、间隙调整构件、导轴升降机构，该行走托架搭载上述记录单元沿与被记录材料运送方向交叉的运送方向进行移动，该导轴对该行走托架的移动进行导向，该间隙调整构件决定上述导轴的高度位置、并可调整初始高度位置，该导轴升降机构不使导轴的被记录材料运送方向位置变化地使该导轴的高度位置变化为至少三阶段，该导轴升降机构通过控制从间隙调整构件决定的初始高度位置起的变化量来使导轴的高度位置变化，因此，可以提供一种具有导轴升降机构的记录装置，该记录装置即使由间隙调整构件对导轴的初始高度位置进行微调整，也可以使从初始高度位置向各印刷高度位置的变化量做成为没有误差的正确值，即使是导向轴任何的印刷高度位置，也可以确保与被记录材料适当的间隙，实现记录品位的提高，而且，在不使导轴的被记录材料运送方向位置变化的情况下可以使该导轴变化到至少三阶段的高度位置。

附图说明

图1是表示使用了本发明的记录装置的一实施例的立体图。

图2是表示在图1的记录装置中打开了供纸盘和排纸盘的状态立体图。

图3是从右前方看来表示图1的记录装置的内部机构的立体图。

图4是从左前方看来表示图3的记录装置的内部机构的立体图。

图5是图3的记录装置的纵剖面图。

图6A是表示在图1的记录装置中安装CD运送部前的状态的立体图，图6B是表示在图1的记录装置中安装了CD运送部的状态的立体图。

图7是表示可安装在图1的记录装置中的CD运送部的立体图。

图8是表示使用了本发明的记录装置的下壳体的CD运送部安装部及安装检测部的局部立体图。

图9是表示使用了本发明的记录装置的下壳体与CD运送部的钩的安装状态的局部纵剖面图。

图10A是表示将CD运送部安装在记录装置前的可安装在使用了本发明的记录装置上的CD运送部的立体图，图10B是表示将CD运送部安装在了记录装置上后使滑动罩移动了时的状态的立体图。

图11是表示从使用了本发明的记录装置的下壳体释放了CD运送部的钩时的状态的局部纵剖面图。

图12A是移动使用了本发明的记录装置中的CD运送部的滑动罩前的臂的状态的局部纵剖面图，图12B是表示移动了滑动罩后的臂的运动状态的局部纵剖面图。

图13是使用了本发明的记录装置的CD运送部的托盘的俯视图。

图14是表示图13的托盘的位置检测部的凹部形状的模式断面图。

图15A、图15B、图15C、图15D、图15E及图15F是表示图13的托盘与托盘位置检测传感器的相对位置的各种状态的简化俯视图。

图16是表示安装在使用了本发明的记录装置中的CD运送部中插入设置了托盘的状态的立体图

图17是表示通过使用了本发明的记录装置内运送托盘的状态的局部纵剖面图。

图18A是表示用于使使用了本发明的记录装置中的行走托架的导轴升降的轴升降机构的行走托架下降时的状态的局部纵剖面图，图18B是表示行走托架上升时的状态的剖部纵剖面图。

图19是为了表示安装在使用了本发明的记录装置上的CD运送部上推压滚轮及侧压滚轮而将该CD运送部的一部分剖断进行表示的立体图。

图20A是表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的通常的导轴左侧的支承状态的局部立体图，图20B是表示通常的导轴的右侧的支承状态的局部立体图。

图21A是在用于使使用了本发明的记录装置的导轴升降的导轴升降机构的通常的导轴左侧的支承机构状态下安装了偏心凸轮的状态的局部立体图，图21B是在通常的导轴右侧的支承状态下安装了偏心凸轮的状态的局部立体图。

图22是表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的通常的导轴右侧的支承状态的局部立体图。

图23A和图23B是从内侧和外侧观看地表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的偏心凸轮的立体图。

图24A是简化地表示偏心凸轮L的通常记录时的高度位置(通常印刷高度)的侧视图，图24B是简化地表示偏心凸轮R的通常记录时的位置(通常印刷高度)的侧视图。

图25A是简化地表示偏心凸轮L的CD印刷时的高度位置(CD印刷高度)的侧视图，图25B是简化地表示偏心凸轮R的CD印刷时的高度位置(CD印刷高度)的侧视图。

图26A和图26B是表示在使用了本发明的记录装置中利用行走托架使偏心凸轮L从通常印刷高度位置(图26A)转动到厚纸印刷高度位置(图26B)的状态的立体图。

图27A是简化地表示偏心凸轮L的厚纸印刷时的(厚纸印刷高度)的侧视图，图27B是简化地表示偏心凸轮R的厚纸印刷时的(厚纸印刷高度)的侧视图。

图28是简化地表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的第二实施例的通常印刷高度的状态的侧视图。

图29是简化地表示改变了图28的第二实施例的一部分的变更例的侧视图。

图30是简化地表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的第三实施例的通常印刷高度的状态的侧视图。

图31是简化地表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的第四实施例中的作为间隙调整构件的纸间调整板的简化侧视图。

图32A、图32B及图32C是表示现有技术的记录装置的偏心凸轮和导轴的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图具体地说明本发明的实施例。

在各图中，同一标号表示相同或对应的部分。

(第一实施例)

图1是表示使用了本发明的记录装置的一实施例的立体图，图2是表示在图1的记录装置中打开了供纸盘和排纸盘的状态立体图，图3是从右前方看来表示图1的记录装置的内部机构的立体图，图4是从左前方看来表示图3的记录装置的内部机构的立体图，图5是图3的记录装置的纵剖面图，图6A是表示在图1的记录装置中安装CD运送部8前的状态的立体图，图6B是表示在图1的记录装置中安装了CD运送部8的状态的立体图，图7是表示可安装在图1的记录装置中的CD运送部8的立体图。

在图1～图5中，本实施例的记录装置1具有供纸部2、送纸部3、排纸部4、行走托架部5、恢复机构部(清扫部)6、记录单元(记录头)7、CD运送路8及电气部9。以下对这些各部分为项目依次对其概略进行说明。

(A)供纸部

供纸部2是将堆放纸张材料的压板21、供给纸张材料的供纸辊28、分离纸张材料的分离辊241、用于将纸张材料返回堆放位置的返回杆22等安装在基座20上而构成的。用于保持被堆放的纸张材料的供纸托盘26被安装在基座20或记录装置的外壳上。供纸托盘26如图2所示是多阶段式，在使用时将其拉出进行使用。

供纸辊28为横截面为圆弧的棒状，在该供纸辊28上根据用纸基准设有一个供纸辊橡胶件280。由这样的供纸辊28进行纸张材料的供纸(送出)。由从设有供纸部2上的供纸电动机273通过驱动传递齿轮及行星齿轮被传递的驱动力进行供纸辊28的驱动。在压板21上可移动地设有可动侧导向件23，限制纸张材料的堆放位置。压板21可以结合在基座20上的转轴为中心地进行旋转，被压板弹簧212朝向供纸辊218弹压。在与供纸辊28相对的压板21的部位上为了防止被堆放的多张纸张材料中的最上位的数张重叠输送，设有由人工皮革等的摩摩擦系数大的材质构成的分离片。压板21借助压板凸轮相对供纸辊28可接触、分离。

而且，在基座20上以设在该基座20上的旋转轴为中心可旋转、且以被分离辊弹簧向供纸辊28弹压的状态安装着分离辊支架24，该分离辊支架24安装有用于一张一张地分离纸张材料的分离辊241。在分离辊241上安装着分离辊离合器(离合器弹簧)245，当在该分离辊241上施加规定以上的负荷时，安装了该分离辊241的部分可以旋转。分离辊241由分离辊释放轴244和控制凸轮可以相对供纸辊28接触、分离。该压板21、返回杆22、分离辊241的位置由ASF传感器检测。另外，用于将纸张材料返回到堆放位置的返回杆22可旋转地安装在基座20上。用返回杆弹簧向释放方向弹压。该返回杆22在将纸张材料返回到堆放位置时，借助控制凸轮进行旋转。

以下对使用以上的构造供纸的状态进行说明。在通常的待机状态中，压板22用压板凸轮释放，分离辊241由控制滚释放，而且，返回杆22将纸张材料返回到堆放位置的同时、设在堆放时使纸张材料不进入里侧地堵塞堆放口那样的堆放位置上。从该状态开始供纸时，借助电动机的驱动，首先分离辊241与供纸辊28接触。然后，返回杆22被释放，压板21与供纸辊28接触。在该状态下，开始纸张材料的供纸。纸张材料由设在基座20上的前段分离物限制、只将纸张材料的规定张数送到由供纸辊28和分离辊241形成的辊隙部。被送来的纸张材料由该辊隙部分离，只运送(供纸)最上位的纸张材料。

当纸张材料到达由后述的运送辊26和夹送辊37构成的运送辊对时，压板21由压板凸轮释放，分离辊28被控制凸轮释放。而且，返回杆22借助控制凸轮返回到堆放位置。这时，可以将到达了供纸辊28与分离辊241之间的辊隙部的纸张材料返回到堆放位置。

(B)送纸部

在由弯起的金属板构成的机架11上安装着送纸部3。送纸部3具有运送纸张材料的运送辊36和PE传感器。运送辊36是在金属轴的表面上涂覆陶瓷微小颗粒而构成，通过由轴承支承两轴的金属部分而安装在机架11上。为了通过对运送辊36施加旋转时的负荷而进行稳定的运送，在轴承与运送辊36之间设有运送辊拉弹簧，通过弹压该运送辊36而给予规定的负荷。

在运送辊36上接触并设置着从动旋转的多个夹送辊37，夹送辊37被保持在夹送辊支架30上，通过由夹送辊弹簧弹压而使夹送辊37压接在运送辊36上，从而产生运送纸张材料的力。在此，夹送辊支架30其旋转轴被安装在机架11的轴承上，以该旋转轴为中心转动。而且，在运送纸张材料的送纸部3的入口配设着导引纸张材料的纸导引挡板33和台板34。而且在夹持滚支架30上设有用于将纸张材料的前端和后端的检测传递给PE传感器的PE传感器杆321。台板34安装定位在机架11上。纸导引挡板33与运送辊36嵌合，可以滑动的轴承部为中心旋转，通过与机架11接触而被定位。

在台板34的纸基准侧设有用于覆盖纸张材料的端部的压纸件。由此，即使在是端部变形了的纸张材料或卷曲的纸张材料时，该纸张材料的端部也不会浮起而与行走托架50或记录头7干涉。而且，在运送辊36的纸张材料运送方向中的下游侧设有根据图像信息形成图像的记录头7。

在上述构成中，被送到送纸部3的纸张材料被夹纸滚支架30及纸导引挡板33导引而被送入运送辊36和夹送辊37的辊对。这时，由PE传感器杆321检测被运送来的纸张材料的前端，由此，求出纸张材料的记录位置(印刷位置、图像形成位置)。另外，纸张材料通过由运送电动机35旋转辊对36、37而在台板34上被运送。在台板34上形成着成为运送基准面的肋。该肋用于管理与记录头7的间隙的同时、与后述的排纸部结合而控制纸张材料的波动使该波动不变大。

运送辊36的驱动通过用同步皮带将由DC电动机构成的运送电动机35的旋转力传递到设在运送辊36的轴上的皮带轮361来进行。而且，在运送辊36的轴上设有用于检测由运送辊36运送的运送量的编码盘362。在该编码盘362上以150lpi～300lpi的间距形成的记号。而且，在与编码盘362相邻的位置的机架11的位置上安装上用于读取记号的编码器传感器。

作为记录单元(记录头)7使用喷墨记录头。该记录头7上可交换地安装着各颜色墨水分别独立的墨水盒。而且，该记录头7可以根据记录数据由加热器(发热元件)等对墨水加热。而且，墨水由于该热而产生膜沸腾，借助由该膜沸腾产生的气泡的成长或收缩所产生的压力变化，墨水从记录头7的喷出口喷出，由被喷出的墨水滴在纸张材料上形成图像。

(C)行走托架部

行走托架部5具有安装着记录头7的行走托架50，该行走托架50由设置在与纸张材料的运送方向垂直的方向上的导轴52和导轨111可沿主扫描方向往复移动地导引支承着。导轴111通过保持行走托架50的后端而也具有将记录头7与纸张材料之间的间隙(纸间)维持为适当值的功能。导轴50安装在机架11上，导轨111与机架11形成为一体。在导轨111的与行走托架50的滑动侧张设着SUS等的薄板滑动片53，用于降低滑动声音。

行走托架50由安装在机架11上的行走托架电动机通过同步皮带541驱动，该同步皮带541由空转皮带轮542张设支承着。同步皮带541与行走托架50通过由橡胶等构成的阻尼器结合，通过衰减行走托架电动机的振动来降低图像不均匀等。而且，为了检测出行走托架50的位置，与同步皮带541平行地设置以150lpi～300lpi的间距形成有标记的编码带(code strip)561。用于读取该编码带561的编码器传感器设在搭载于行走托架50上的行走托架基板上。在该行走托架基板上还设置用于进行与记录头7电连接的接点。而且，在行走托架50上设置用于从电气部(电路板)9向记录头7传递头信号的柔性印刷电路板57。

为了将作为记录单元的记录头7固定在行走托架50上，在该行走托架50上设有推压装置(头推压装置)，该推压装置用于压紧固定用于定位的固定定位部和记录头7。该推压装置搭载于头设置杆51上，在将该头设置杆51以旋转支点为中心转动设置记录头7时，在该记录头7上作用压紧力。而且，在导轴52的两端设有偏心凸轮R(右侧的偏心凸轮)521和偏心凸轮L(左侧的偏心凸轮)522，借助行走托架升降电动机58的驱动，通过齿轮列581将驱动传递到偏心凸轮R521，由此可以使导轴52上下升降。相应于该导轴52的升降，行走托架50也同样地升降，即使对于厚度不同的纸张材料P也可以形成最适当的间隙。

在行走托架50上安装着托盘位置检测传感器59，该托盘位置检测传感器59由反射形光传感器构成，用于检测CD印刷用托盘83的位置检测用的标记834(834a、834b、834c)，该CD印刷用托盘83用于对CD-R等的小型且厚壁的被记录材料的表示部进行记录(印刷)。该托盘位置检测传感器59可以由发光元件发光、接受其反射光来检测托盘83的位置。在上述构成中，在纸张材料P上形成图像时，由辊对(运送辊与夹送辊)36、37将纸张材料料运送到记录行的位置(纸张材料的输送方向的位置)同时由行走托架电动机将行走托架50移动到记录(图像形成)位置(与纸张材料的运送方向垂直的方向的位置)，使记录头7与记录位置(图像形成位置)相对。然后，根据自电气部(电路板)9的信号，记录头7朝向纸张材料喷出墨水而进行记录(图像形成)。

(D)排纸部

排纸部4具有两根排纸辊40、41、由规定压力接触在该排纸辊40、41上而可从动旋转的齿轮42、用于将运送辊36的驱动传递到排纸辊40、41的齿轮列。排纸辊40、41被安装在台板34上。运送方向上游侧的排纸辊40由在金属轴上设置多个橡胶部(排纸辊橡胶)构成。排纸辊40通过经过空转齿轮传递来自排纸辊36的驱动而被驱动。排纸辊41是通过在树脂轴上安装多个弹性体等的弹性体而构成。排纸辊41通过从排纸辊40经空转齿轮传递驱动而被驱动。

作为齿轮42使用的是例如用SUS的薄板在周围设置多个凸形状的构件与树脂部一体成形的部件。这样的齿轮42被安装在齿轮支架43上。在本实施例中，由螺旋弹簧设为棒状的齿轮弹簧进行齿轮42向齿轮支架43安装和向排纸辊40、41的压接等。齿轮42具有主要产生纸张材料的运送力的齿轮和主要阻止记录时的纸张材料的浮上的齿轮。产生输送力的齿轮配设在与排纸辊40、41的橡胶部的位置，另外，用于阻止纸张材料的浮起的齿轮配设在排纸辊40、41的设有橡胶部的位置(橡胶部与橡胶部之间等处)。

在排纸辊40、41之间设有纸端支承部。该纸端支承部抬起纸张材料的两端而用排纸辊41、42的前方保持纸张材料，由此防止由于通过摩擦先出的纸张材料上的图像记录部而使记录图像损坏或品质降低。上述纸端支承部通过由纸端支承弹簧弹压在前端设有滚的树脂构件，由规定的推压力将该滚压靠在纸张材料上，由此将该纸张材料的两端抬起而产生该纸张材料的刚性，从而可以保持该纸张材料。

根据以上的构成，在行走托架部5被记录(图像形成)的纸张材料被排纸辊41与齿轮42的辊隙部夹住、运送而排出到排纸托盘46中。排纸托盘46具有多个构件组成的分割构造，可收容在记录装置的下壳体99的下部。该排纸托盘46在使用时被拉出来进行使用。在图2所示的排纸托盘46中，朝向其前端高度变高，其两侧端缘也高度高，由此，提高被排出的纸张材料的堆放性和防止该纸张材料的记录面的摩擦。

(E)恢复机构部(清洁部)

恢复机构部(清洁部)6包括泵(作为负压产生源的吸引泵等)60、盖61、板62，该泵60用于进行吸引恢复处理(清洁操作)，该吸引恢复处理用于维持恢复记录头7的排出性能，该盖61用于进行记录头7的喷出口面的保护及防止记录头7的喷出口面干燥，该板62(用于清洁的擦拭装置)是用于擦除除去记录头7的喷出口面的喷出口周边部分的墨水或尘埃等的附着物。另外，上述恢复机构部6具有专用的恢复电动机69。另外，在恢复机构部6中由恢复电动机69的一方向旋转使泵60工作，用另外一方向的旋转(逆旋转)使板62进行擦拭动作及使盖61进行升降动作地设有单向超越离合器。

在本实施例中，泵60用泵滚轮推挤两根管产生负压，从盖61到泵60的吸引路径(管等)的中途设置阀等。该吸引恢复装置在使盖61密接在记录头7的排出口面上(盖盖的状态)下使泵60产生作用，从而使该盖61内产生负压，由该负压从记录头7的排出口吸引排出废墨水的同时排出增粘墨水和气泡和尘埃等的异物。

在盖61的内部设有用于减轻吸引后的记录头7的排出口面上的残留墨水(附着墨水)的量的盖吸引体。另外，由于设置盖吸引体，为了防止在该盖吸引体上残留墨水固接的弊病，在打开了盖61的状态下使吸引泵60工作而进行吸引除去该盖61内的残留墨水的空吸引动作。由泵60吸引的废墨水被吸收、保持在后述的设在下壳体99上的废墨水吸引体991中。

恢复机构部6中的各种恢复处理动作、即由板62进行的擦拭动作、盖61的接离动作(升降动作)、盖61与泵60之间的阀的开闭动作等的一连串的恢复动作由在同一轴上设置多个凸轮的主凸轮控制。通过由主凸轮使分别与各恢复处理动作对应的部位上凸轮或臂(杆)等动作，进行规定的恢复处理动作。主凸轮的位置(转动位置等)可以由光电断路器等的位置检测传感器检测。另外，在盖61从记录头离开时(在本实施例中下降时)，板62沿与行走托架5的主扫描方向正交的方向移动而擦拭(清洁)记录头7的喷出口面。另外，在本实施例中，设有擦拭记录头7的排出口近旁的板和擦拭喷出口面整体的板构成的多个板62。而且，在移动到最里边时，通过使板62与板清洁器66接触，除去附着在板62自身上的墨水(转印墨水)等，可以使该板62的擦拭性能得到恢复。

(F)外装部

以上所说明了的各功能部和各机构部(各单元)通过组装入记录装置1的机架11而形成记录装置的机构部分。以覆盖这些机构部分周围的方式安装着外装部。外装部主要由下壳体99、上壳体98、维修罩97、连接器罩96、前罩95构成。在下壳体99的下部设有排纸托盘导轨，可收纳地构成被分割的排纸托盘46。另外，前罩95构成为在非使用时堵塞排纸口。

在上壳体98上可转动地安装着维修罩97。在上壳体98的上面的一部分上形成着开口部，通过该开口部可以交换墨水盒及记录头7等。另外，在上壳体98上设有用于检测维修罩97的开闭的门开关杆、用于传递、显示LED的状的LED导引件982、作用于电气部(印刷电路板)9的开关的按键开关983等。另外，在上壳体98上可转动地安装着多阶段式的供纸托盘26。若在不使用供纸部时收纳供纸盘26，则该供纸盘26起供纸部的罩的作用。另外，上壳体98和下壳体99用具有弹性的嵌合爪被安装着。该上壳体98与该下壳体99之间的设有连接器部分的部位由连接器罩96覆盖。

接着，使用图19对在使用了本发明的记录装置中，使用CD(compact disc)的运送部8时的构成及CD印刷进行详细说明。图6A是表示在图1的记录装置中安装CD运送部8前的状态的立体图，图6B是表示在图1的记录装置中安装了CD运送部8的状态的立体图，图7是表示可安装在图1的记录装置中的CD运送部8的立体图，图8是表示下壳体99的CD运送部8安装部及安装检测部的局部立体图，图9是表示下壳体99与CD运送部8的钩84的安装状态的局部纵剖面图，图10A是表示将CD运送部8安装在记录装置前的立体图，图10B是表示将CD运送部安装在了记录装置上后使滑动罩81移动了时的状态的立体图，图11是表示从下壳体99解除了CD运送部8的钩84时的状态的局部纵剖面图，图12A是移动CD运送部8的滑动罩前的臂85的状态的局部纵剖面图，图12B是表示移动了滑动罩81后的臂85的运动状态的局部纵剖面图。

图13是CD运送部8的托盘83的俯视图，图14是表示图13的托盘83的位置检测部的凹部形状的简化断面图，图15A、图15B、图15C、图15D、图15E及图15F是表示图13的托盘与托盘位置检测传感器59的相对位置的各种状态的俯视简图，图16是表示安装在记录装置中的CD运送部8中插入设置了托盘83的状态的立体图，图17是表示通过记录装置内运送托盘83的状态的局部纵剖面图，图18A是表示用于使行走托架50的导轴52升降的轴升降机构的行走托架下降时的状态的局部纵剖面图，图18B是表示行走托架上升时的状态的局部纵剖面图，图19是为了表示CD运送部8的推压滚轮811及侧压滚轮824而将该CD运送部8的一部分剖断进行表示的立体图。

如图6B所示，当使CD运送部8沿箭部Y方向笔直的滑动时，该CD运送部8被安装在记录装置的下壳体99上。这时，通过沿设在图8及图9所示的下壳体99两侧的导轨993插入托盘导引件82的两端的嵌合部，进行CD运送部8的定位。在托盘导引件82的左右两侧的端设有可转动的钩84，该钩84被向一方向弹压。CD运送部8当使其滑动而被插入到规定位置时，与某部位抵接，不能进一步被插入。而且，钩84作用在导轨993的止挡件上，使CD运送部8不沿滑动来的方向返回地被锁定。用于机械性地检测托盘导引件82(CD运送部8被安装在记录装置的规定位置的状态的托盘导引件检测传感器344设在台板34上，当托盘导引件82被安装在记录装置本体上时，通过托盘导引件82的一部分推压托盘导引件检测传感器344而可以检测安装了CD运送部8(托盘导引件82)的状态。

接着，如图10A、10B、11、12A和12B所示，当使滑动罩81向记录装置的本体方向(朝向本体侧)移动时，臂85与该滑动罩81连动而向记录装置本体方向突出。搭载了齿轮42的齿轮支架43可沿向上下方向移动地安装在台板34上，被规定压力的弹簧力向下方向弹压。因此，通过臂85插入到齿轮支架43与台板34之间，齿轮支架43以规定量被向上方抬起。这时，借助形成在臂85的前端的倾斜部851，该臂85可以顺利地进入到台板34与齿轮支架43之间。由此，在台板34与齿轮支架43之间可以形成用于使搭载了作为记录媒体的CD(CD-R等)托盘83通过的空间。

另外，臂85以插入到台板34与齿轮支架43之间的状态被定位，在收纳在突出(前进)前的托盘导引件82内的状态下，以相对于该托盘导引件82具有间隙的状态收纳在该托盘导引件82中。另外，最初，在未将滑动罩81向记录装置的本体方向移动的状态下，由于CD运送部8的开口部821被关闭，不能插入托盘83。而且，由于是当使滑动罩81向记录装置的本体方向移动时滑动罩81向斜上方向移动的构造，因此，在该滑动罩81与托盘导引件82之间形成托盘插入用的开口部821。若成为该状态，如图16所示，从开口部821插入装填了CD的托盘83，可以将其安置在规定位置。成为这样的构成的理由是为了防止在上述齿轮支架43未被上升的状态中插入托盘83时，该托盘83与齿轮42产生干涉而使该托盘83的前端的托盘片831和齿轮42破损。

如图11所示，在安装了托盘导引件82的状态下从本体拉出滑动罩81时，与该滑动罩81连动，臂85从齿轮支架43脱开，齿轮支架43和齿轮42下降到原来的规定位置。这时，当是安装着托盘83的原样不变时，滑动罩81与托盘导引件82之间的开口部821中夹住托盘83，使滑动罩81不能进一步被拉出。由此来防止产生在CD-R等的记录媒体在残留在记录媒体装置本体内的状态下，齿轮42下降而对该CD带来损伤的不良现象。而且，当拉滑动罩81时，如图11所示，滑动罩81作用于钩84，该钩84从下壳体99的导轨993脱开，解除CD运送部8向记录装置本体的安装。

本实施例的托盘83由板厚2mm～3mm左右的树脂板构成，在该树脂板上如图13所示地设有CD安装部832、托盘的出入时操作者抓住的操作部833、位置检测标记834(在图13中是834a、834b、834c三个部位)、CD取出用孔835、插入位置对合标记836、侧压滚轮避让部837、由无介质检测标记838及为了判别托盘转接器的种类的而设置的托盘转接器种类检测用标记838a。另外，在托盘83的前端部安装着用于使托盘83向运送辊36与夹送辊37啮入的托盘片831。

位置检测检测记834设在托盘83的CD安装部分的前端侧的两个部位(834a、834b)、其相反侧的一个部位(834c)上。各位置检测标记834在3mm～10mm左右的正方形上设有反射性能高的构件。在此，使用热压箔形成。在上述位置检测标记83的周围如图13及图14所示设有凹部839，成为以沿树脂零件的位置检测标记834的部分的形状的形式形成反射材料。另外，如图14所示，由于凹部893的底部具有高的表面性并以规定的角度形成，因此，即使设在行走托架50上托盘位置检测传感器59(图4、图15A-图15F)的发光在位置检测标记834以外被反射，该反射光也不返回到受光部。由此，可以防止托盘83的位置检测中的误检测。

如上所述，由于托盘83上的位置检测标记834的反射率高，因此，不需要搭载高性能的传感器，可以减少修正等的处理，可以避免成本上升和记录时间(印刷时间)增大。另外，与直接读取CD的印刷区域(记录区域)的边缘的方式相比，即使在对带颜色的CD进行印刷或对一度印刷了CD进行再印刷时，也可以正确地进行CD的位置的检测。在上述CD安装部832上设有多个模制爪，由此，进行安装了CD时的定位和防止晃动，操作者通过将CD的中央部的孔与上述CD安装部832重合，来安装CD。在卸下CD时，可以利用两处的CD取出用孔835，操作者手持CD的外周缘进行卸下。另外，CD安装部832比其以外的托盘83的面低一截。在其低的面上设有介质有无检测标记838。该介质有无检测标记838在规定宽度的热压箔之中设置规定宽度的孔，在检测到了该孔宽度时，判断为无介质。

如图13所示，在托盘83的前端安装着托盘片831，用于确实地使该托盘83向运送辊36及夹送辊37啮入。该托盘片831是由厚度为0.1mm～0.3mm左右的PET等构成的纸张材料形成，具有规定的摩擦系数和硬度。另外，在托盘83自身上，在其前端部也设有锥部830。因此，通过首先将托盘片831啮入运送辊36和夹送辊37而产生运送力，接着，托盘83的前端的锥部830将夹送辊37抬起，由此，在运送辊36与夹送辊37之间夹持具有厚度的托盘83，由此可以进行托盘83的正确运送。位置检测标记834设在夹送辊37之间。因此，防止位置检测标记834与夹送辊37接触，由此，防止损伤该位置检测标记834的表面。

在图19中，在构成CD运送部8的托盘导引件82上设置用于将图13所示那样的托盘83压紧在该托盘导引件82的基准上的侧压滚轮84，由滚轮弹簧以规定的压力将托盘83压紧在基准上而进行定位，上述侧压滚轮824作用到直到操作者将托盘83定位在规定位置时为止。但是，在托盘83由运送辊36及压送滚37运送时，侧压滚轮退让部387(图13)来到侧压流824作用的位置，因此，侧压滚轮824不作用于托盘83。这样构成的理由是因为通过消除多余的后张力等作用在托盘83上，防止降低该托盘83的运送精度。

如图19所示，在滑动罩81上设置左右的推压滚轮811，通过由滚轮弹簧以规定压力将托盘83压靠在排纸辊41上，从而产生出该托盘83的运送力。由该运送力可以在记录(印刷)开始时将托盘83从定位位置运送到运送辊36与夹送辊37的辊隙部。在记录(印刷)结束时，可以将托盘83运送到操作者取出的规定位置。这时，位置检测标记834的位置和推压滚轮811的位置构成的不同，由此，防止位置检测标记834与推压滚轮811接触而损伤其表面。而且，通过拉出被运送到规定托盘83，可以从托盘导引件82取出托盘83。而且，通过利用两处的CD取出用孔835，操作者可以手持CD的外周缘卸下该CD。

接着，对由具有以上说明的构成记录装置对CD进行记录时的动作进行说明。首先，使CD运送部8朝向记录装置1的本体笔直地滑动而安装在下壳体99上。这时，由托盘导引件检测传感器344(图8)检测托盘导引件82被安装在记录装置本体上的情况。接着，当使滑动罩81向记录装置本体上移动时，如图10B所示，臂85与该滑动罩81连动而向记录装置本体方向突出。而且，通过臂85插入到齿轮支架43和台板34之间，向上方以规定的量抬起齿轮支架43。

当这样地使滑动罩81向记录装置本体方向移动时，由于该滑动罩81成为向斜上方向移动的构成，因此，在与托盘导引件82之间形成开口部821(图6B)。在该状态下，如图16所示，可以将装填了CD的托盘83从开口部821插入，安置在规定位置。而且，将CD安装在托盘83的CD安装部832(图13)上。操作者，手持操作部833(图13)将托盘83插入到对插入位置标记836(图13、图16)与托盘导引件82的托盘定位标记826(图16)一致为止。

在该状态下，当从主机送到记录信号(打字信号、图像信号)时，开始记录动作(打字动作)。首先，如图17所示，运送辊36、排纸辊40及排纸辊41逆转。即，在图17中，由推压滚轮811(图19)及滚轮弹簧以规定的压力将托盘83压紧在排纸辊40及排纸辊41上，由此，产生该托盘83的运送力，因此，相应于排纸辊40及排纸辊41的逆转，托盘83被运送到记录装置内。而且，托盘83的前端部的托盘片831(图13)被啮入运送辊36及夹送辊37而产生规定的运送力，通过托盘83的前端部的锥部830抬起夹送辊37，托盘83被运送辊36及夹持滚37夹持。

接着，搭载着记录头7的行走托架50为了检测托盘83而从原来位置移动到记录区域(打字区域)。这时，如图18B所示，行走托架升降电动机58(图3)动作而使导轴52上升，可以在记录头7与托盘83之间形成最适当的间隙(纸间(inter-sheet gap)距离)。行走托架50使该行走托架上的托盘位置检测传感器59与托盘83的位置检测标记834a(图13)的位置一致后停止。然后，运送托盘83，检测位置检测标记834a的上端(前端)的边缘位置(图15A)。原样不变地继续运送，检测标记834a的下端边缘(后端边缘)(图15B)。

接着，如图15C所示，行走托架50上的长托盘位置检测器59来到托盘83的位置检测标记834a的大致中央地返回托盘83。然后使行走托架50左右移动，检测出位置检测标记834a的右端的边缘位置及左端的边缘位置。根据以上，可以算出位置检测标记834a的中心位置834ac(图13)，根据该中心位置834ac可以求得搭载于托盘83上CD的正确记录位置(印刷位置)。如上所述，在本实施例中，由于进行托盘83自身的位置检测，与不进行检测只以机械精度进行印刷的情况相比，可以消除受零件精度的偏差和托盘的状态等的影响而使相对于CD的记录位置(印刷)偏移。

在检测出的托盘83的位置检测标记834a的位置(其中位置834ac)后，行走托架50如图15D所示，为了检测位置检测标记834b而进行移动。通过检测出该位置检测标记834b的两端的边缘，确认刚才检测出的位置检测标记834a没错。进行这样操作理由是，在托盘83被插入到比正规的安置位置更靠里的位置时，如图15E所示，即使检测出位置检测标记834c，为了检测出位置834b而进行移动的动作，可以检测出在位置检测标记834a中没有的情况。

在检测出了托盘83的位置后，如图15F所示，为了使行走托架50的托盘位置检测传感器59的位置与托盘83的介质有无检测标记838(图13)的位置一致而向托盘83的运送方向运送托盘83。在这时，当检测出介质有无检测标记838的检测孔的边缘，并与规定孔宽度一致时，判断为未搭载着CD，中断记录动作(印刷作业)，将托盘83排出到规定位置，显示错误。在此，若不能检测出上述介质有无检测标记838，则判断为搭载着CD，继续进行记录动作。

在以上的一连串的初始动作结束了时，将托盘83运送到可以对记录装置(打印机等)的里侧的CD整体进行记录(打字)的位置。其后，相应于从主人送来的记录数据开始记录(打字、印刷)。关于被记录的图像，通过使用由多个扫描形成图像的所谓的多路记录，可以减轻由CD的运送精度和头7的命中精度带来的记录图像的条斑的。

在记录(印刷)结束了后，将托盘83运送到在上述的印刷前操作者将托盘83安置在托盘导引件82上的位置。在该状态下，操作者可以取出搭载了进行了印刷的CD的托盘83。而且，通过将滑动罩81拉到跟前(使其向从记录装置本体远离的方向移动)，臂85被从齿轮支架43释放，钩84被从下壳体99释放，由此，CD运送部8被从记录装置本体释放，可以卸出。借助以上说明的记录装置(图像形成装置)的构成及动作(作业)可以简单的操作精度良好地在CD上进行记录(印刷)。

图20A及图21A是表示使用了本发明的记录装置的用于使导轴52升降的导轴升降机构的导轴左侧的通常支承状态向安装了偏心凸轮的状态局部立体图。图21A是在用于使使用了本发明的记录装置的导轴52升降的导轴升降机构的通常的导轴左侧的支承机构状态下安装了偏心凸轮的状态的局部立体图，图20B及图22是表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的导轴右侧的通常的支承状态的局部立体图。图21B是表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的导轴右侧的通常的支承状态安装了偏心凸轮的状态的局部立体图。图23A和图23B是从两侧观看地模式地表示适用本发明的记录装置的导轴升降机构的偏心凸轮521的立体图。

接着，对用于使使用了本发明的记录装置导轴52升降的导轴升降机构的第一实施例进行说明。在图20A～图22中，用于限制通常记录时(通常印刷时)的导轴52的高度位置(记录头7与作为被记录材料的纸张材料或CD之间的间隔的行走托架50的高度位置)由间隙调整构件L(纸间调整板L)503和间隙调整构件R(纸间调整板R)504定位。另外，导轴52的被记录件运送方向位置通过由导轴弹簧502将该导轴502弹压在成为记录装置的骨格的机架11的铅垂面505上，而被定位。因此，即使导轴52的高度变化，该导轴52的被记录材运送方向位置不变化地常被成为记录装置的骨格的机架11的铅垂面505正确地定位在一定的位置。

纸间调整板L(间隙调整构件L)503的导轴(下面)支承部503a和纸间调整板R(间隙调整构件R)504的导轴(下面)支承部504a都是倾斜面，是通过使纸间调整板L503和纸间调整板R504前后滑动而可以微调整通常记录时的导轴52的高度(通常印刷高度、最低高度位置、初始高度位置)的构造。另外，纸间调整板L503和纸间调整板R504都具有与导轴支承部503a及504a平行的偏心凸轮抵接部(凸轮抵接面)503b、504b。在导轴52的右端设置偏心凸轮R521，偏心凸轮R521具有凸轮面和齿轮部，相对于该齿轮部从行走托架升降电动机58通过驱动齿轮列传递驱动(转动)。

即，通过由行走托架升降电动机58控制偏心凸轮R521的转动位置，可以调整导轴52的高度位置(记录头7的相对于被记录材料的纸间距离)。另外，在导轴52的左端部的机架11的内侧的位置设置偏心凸轮L522，在该偏心凸轮L522上设置转动限制部L522a，该转动限制部L522a通过与行走托架50抵接而限制该偏心凸轮L522的旋转。

图24A是简化是表示偏心凸轮L522的通常记录时的高度位置(通常印刷高度)的侧视图，图24B是简化地表示偏心凸轮R521的通常记录时的位置(通常印刷高度)的侧视图，图25A是表示偏心凸轮L522的CD记录时的高度位置(CD印刷高度)的简化侧视图，图24B是表示偏心凸轮R521的CD记录时的位置(CD印刷高度)的简化侧视图。在通常记录时的高度位置(通常印刷高度位置、最低高度位置、初始高度位置)中，偏心凸轮L522和偏心凸轮R521，它们的凸轮面都不与间隙调整构件L(纸间调整板L)503及间隙调整构件R(纸间调整板R)504的偏心凸轮抵接部(凸轮抵接面)503b、504b接触，导轴52(其下面)通过用作为最低高度位置规定部的导轴支承部503a及504a支承其两端部而在高度方向上被定位。另外，偏心凸轮R521的旋转位置通过将旋转限制部521a抵接于机架11的机架抵接部525(参照图24B)而被定位。

以下，对向CD进行记录的情况进行说明。图24A及图24B所示那样的导轴52处于通常记录时的高度位置的状态(通常印刷高度、在本实施例中是最低高度位置或初始高度位置)对作为DC电动机的行走托架升降电动机58供给规定时间的电流而使其旋转，使偏心凸轮R521从右侧面(图24B中)看向逆时针方向旋转。偏心凸轮R、L的凸轮面通过与间隙调整构件L、R(纸间调整板L、R)503、504的凸轮抵接部(凸轮抵接面)503b、504b抵接而使导轴52的高度位置开始上升。而且，如图25B所示，通过偏心凸轮R521的旋转限制部521b与机架抵接部525抵接，偏心凸轮R521的旋转位置被定位。

其结果，偏心凸轮L522成为图25A所示那样的状态，偏心凸轮R521成为图25B所示那样的状态。即，导轴52(行走托架50和记录头7)成为CD印刷高度位置(形成对CD进行记录的最适当纸间间隔的高度位置)，可以形成对于托盘83上的CD进行记录的最佳间隙。这时，导轴52的被记录件运送方向位置由于由机架11的垂直面505(图22)定位在一定的位置，因此，即使导轴52从通常印刷高度位置(在本实施例中的最低高度位置、初始高度位置)CD向印刷位置上升，该导轴52的被记录材料运送方向位置不变化，维持为被机架11定位的状态不变。

在向CD的记录结束、使导轴52返回到通常印刷高度位置(本实施例的最低高度位置或初始高度位置)时，同通过从CD印刷高度位置起，对行走托架升降电动机58给予规定时间的电流使其旋转，从图25B所示的右侧面看使偏心凸轮R521向顺时针方向旋转。在此，偏心凸轮R521及偏心凸轮L522由于如上所述地沿旋转方向被固定在导轴52的两端部，因此，导轴52及偏心凸轮L522与偏心凸轮R521的顺时针方向的旋转同步地向顺时针方向旋转。而且，偏心凸轮R、L的凸轮面开始沿纸间调整板L、R的凸轮抵接部(凸轮抵接面)503b、504b下降(导轴52的轴心与纸间调整板L、R的凸轮抵接部503b、504b的间隔开始减少)，导轴52的高度位置开始下降。而且，再如图24B所示，通过偏心凸轮R521的旋转限制部521a与机架抵接部525抵接，偏心凸轮R521的旋转位置被定位，返回到通常印刷高度位置(图24A和图24B所示的位置，本实施例中的最低位置)。

图26A和图26B是表示在使用了本发明的记录装置中利用行走托架使偏心凸轮从通常印刷高度位置(图26A)转动到厚纸印刷高度位置(图26B)的状态的立体图。图27A是表示偏心凸轮L522的厚纸印刷时的高度位置(厚纸印刷高度)的简化侧视图，图27B是表示偏心凸轮R521的厚纸印刷时的高度位置(厚纸印刷高度)的侧视图。接着，对使行走托架50(导轴52)从通常印刷高度位置(本实施例的最低高度位置)向比CD印刷高度位置低的厚度印刷高度位置上升的情况进行说明。

首先，将行走托架50设置在图24A及图24B所示那样的通常印刷高度位置。然后，如图26A和图26B所示，使行走托架50移动到导轴52的左端的偏心凸轮L522的近旁的切换位置。在此，通过对行走托架升降电动机58给予规定时间的电流而使该电动机58旋转，使偏心凸轮R521向从图24B所示的右侧面看为逆时针方向旋转。于是，偏心凸轮L522与导轴52一起向同一方向旋转，通过从图26A的状态向图26B的状态旋转，偏心凸轮L522的旋转限制部L522a与行走托架50抵接。

由此，偏心凸轮L522被定位在图27A所示那样的状态(图24A与图25A之间的中间位置状态)，偏心凸轮R521被定位在图27B那样的状态(图24B和图25B之间的中间位置状态)。这样，可以将行走托架50(导轴52)上升到作为比CD印刷位置低的高度位置的厚纸印刷高度位置。这时，与图32A、图32B及图32C中所说明的现有技术的例子不同，导轴52的被记录材料运送方向位置由机架11的铅垂面505(图22)定位在一定的位置，因此，即使导轴52从通常印刷高度上升到比CD印刷高度低的厚纸印刷高度，该导轴52的被记录材料运送方向位置也不变化，维持为由机架11定位的状态不变。

若采用以上所说明的那样的用于使导轴52升降的导轴升降机构(本实施例中的导轴升降机构)，则可以将导轴52定位在通常印刷高度、厚纸印刷高度及CD印刷高度这三个不同的高度。这些高度位置的选择由从主机发送的记录数据的关于被记录材料的信息，记录头7与被记录材料的间隙成为最佳值那样地，使用者不用操作就可以自动地正确地进行选择。通过采用以上所述那样的实施例的构成，与图32A～图32C的现有例子不同，由于可以不使导轴52的被记录材料运送方向位置变化地使导轴52变化到通常印刷高度、厚纸印刷高度及CD印刷高度这三个印刷高度位置，因此，即使在选择了任何高度位置时，也完全不需要使向被记录材料记录的记录开始位置变化就可以在被记录材料上的正确位置进行高品位的记录。

由于导轴52即使在哪个高度位置也由机架11的铅垂面505(图22)定位被记录材料运送方向位置，因此，与图32A～图32C所示的现有例子的通过偏心凸轮524定位在机架上的场合相比，由于没有增加偏心凸轮524等的零件公差，从而使与被记录材料运送方向垂直的方向的运送辊36和导轴52的平行度提高。由此，可以防止行走托架扫描方向与被记录材料运送方向的垂直度变差，由此可以提高记录材料上的记录品位。另外，使导轴52向三个不同的高度位置升降的动作可以不用使用者操作，自动地进行。

而且，根据上述的实施例，由于不使用由传感器等进行的位置检测，而是在通常印刷高度及CD印刷高度时由偏心凸轮R521与机架抵接部525的抵接进行导轴52的高度位置控制，在厚度印刷高度时由偏心凸轮L522与行走托架50的抵接进行导轴52的高度位置控制，因此，可以以比使用传感器等的情况简单且廉价的构成实现导轴52的高度位置的控制。因此，可以获得比使用传感器等时降低成本的效果。另外，根据以上所说明的实施例，纸间调整板L(间隙调整构件L)503、纸间调整板R(间隙调整构件R)504都与导轴支承部503a、504a的倾斜面和偏心凸轮抵接部(面)503b、504b平行，因此，即使用上述纸间调整板微调整导轴52的通常印刷高度，从通常印刷高度到厚纸印刷高度的变化量、从通常印刷高度向CD印刷高度的变化量都成为没有误差的正确值。因此，即使是导轴52的任何高度位置，也可以取得与被记录材料适当的间隙，可以提高记录品位。

另外，在最需要高图像质量的通常印刷高度位置，由于导轴52与偏心凸轮521没关系，而是通过与纸间调整板504接触被规定高度，因此，不受偏心凸轮521的长期使用产生的变化的影响，可以取得与被记录材料适当的间隙(纸间)。另外，因为不使导轴52的被记录材料运送方向位置变化就可以使导轴52变化为通常印刷高度、厚纸印刷高度、CD印刷高度这三个高度位置，因此，不需要使被记录材料的记录开始位置变化的控制。而且，导轴52由于即使在哪个高度位置也都由机架11的垂直面505定位被记录材料运送方向位置，因此，与现有技术例子的通过偏心凸轮524定位在机架上的情况相比，由于没有加入偏心凸轮524的公差，由此可以使运送辊36与导轴52的平行度提高。因此，可以提高行走托架扫描方向与被记录材料运送方向之间的垂直度，可以实现记录品位的更加提高。

(第二实施例)

图28是简化地表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的第二实施例的通常印刷高度的状态的侧视图，图29是简化地表示改变了图28的第二实施例的一部分的改变例的侧视图。在上述第一实施例中，在进行导轴52的高度位置的控制时，不用由传感器等进行的位置检测，而是在通常印刷高度和CD印刷高度时，由偏心凸轮521与机架抵接部525的抵接进行导轴52的高度位置的控制，在是厚纸印刷高度时，由偏心凸轮L522和行走托架50的抵接进行导轴52的高度位置的控制。与此相对，在图28的第二实施例中，不是由偏心凸轮L522及偏心凸轮R522的抵接进行的位置检测，而是由三个凸轮旋转位置传感器523检测偏心凸轮R521的旋转位置。图28的第二实施例在这一点上与图1～图27B说明的第一实施例不同，在其它的点上具有实质上相同的构成。

通过采用图28的第二实施例那样的构成，除了可以获得由上述第一实施例获得的效果、即不需要使向被记录材料的记录开始位置变化的控制的效果和防止行走托架扫描方向与被记录材料运送方向之间的垂直度变差、提高记录品位的效果之外，还取得了在使行走托架50上升到中间的厚纸印刷高度时，不用使行走托架50移动到导轴52的端部近旁的切换位置(图26A和图26B)就可以使其上升的效果。由此，可以使行走托架50在同一位置进行导轴52的升降，由此可以省去行走托架50的多余的运动。

另外，如图29所示的第二实施例的局部变形例那样，在是通常印刷高度及CD印刷高度时，与上述实施例1相同，由偏心凸轮R521与机架11的抵接部525的抵接进行导轴52的高度位置的控制，也可以由凸轮旋转位置传感器523只检测厚纸印刷高度。根据这样的构成，除了可以获得上述第一实施例的效果之外，由于可以在行走托架50的同一位置进行导轴52的升降控制，不仅可以获得省去行走托架50的多余的运动效果，还可以获得由于减少了凸轮旋转传感器523的使用个数而可以实现成本降低的效果。

(第三实施例)

图30是简化地表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的第三实施例的通常印刷高度状态的侧视图。在图30的第三实施例中，用凸轮旋转位置传感器523检测凸轮轴52的通常印刷高度的位置，同时行走托架升降电动机58使用脉冲电动机。图30的第三实施例，在该点上与上述第一实施例或第二实施例不同，在其它的点上具有实质上相同的构成。根据图30的第三实施例，可以由给予作为脉冲电动机的行走托架升降电动机58的脉冲数变化为任意的高度的控制进行检测通常印刷高度后的导轴52的高度位置的控制。而且，也可以以三阶段或三阶段以上的多阶段定位控制容易且精确地进行导轴52的高度位置控制。由此，除了可以获得上述第二实施例获得的效果之外，还可以容易且正确地确保适合各种各样的厚度的被记录材料的间隙(记录头7与被记录材料之间的间隔)，因此，可以实现高效率且进一步提高记录品位的记录装置。

(第四实施例)

图31是简化地表示使用了本发明的记录装置的导轴升降机构的第四实施例中的作为间隙调整构件的纸间调整板的侧图。在上述第一实施例中，导轴支承部503a、504a是直线性的倾斜面，偏心凸轮抵接部503b、504b以与这些导轴支承部平行的平面形成，通过使纸间调整板L503使纸间调整R504前后滑动而进行导轴52通常印刷高度位置中的高度微调整。但是，在如上述第一实施例那样地使纸间调整板前后滑动来进行微调整的构成中，有作业性不太好，作业者难以进行微调整的缺点。

因此，在图31的第四实施例中，将纸间调整板504的导轴支承部504a形成为圆弧状，通过使该纸间调整板504旋转，来微调整通常印刷高度中的导轴52的高度。在这种情况下，偏心抵接面(偏心抵接部)504b也形成为圆弧状，成为即使使纸间调整板504旋转，导轴支承部504a与偏心抵接部504b之间的距离也不变化的关系。图31的第四实施例的其它的构成与上述第一实施例的情况实质上相同，用相同的标记表示分别对应的部分，省略它们的详细说明。通过采用这样的构成，通过使纸间调整板504旋转，可以进行导轴52的通常高度位置(各实施例中的初始高度位置或最低高度位置)的微调整，因此，除了可以获得上述第一实施例的效果之外，还可以获得提高调整通常高度位置时的作业性、作业者容易进行微调整的优点。

根据以上说明的实施例，由于在不使导轴52的被记录材料运送方向位置变化的情况下，可以使该导轴52升降到包括通常印刷高度、厚纸印刷高度、CD印刷高度的至少三阶段的高度位置，因此，即使省略了使相对于CD和纸张材料等的被记录材料的记录开始位置变化的控制，也可以容易地进行对该被记录材料上的精确的位置进行高品位的记录。另外，导轴52由于即使在哪一个高度位置中也由机架11的铅垂面505定位被记录材料运送方向位置(规定位置)，因此，与现有技术例子的通过偏心凸轮定位在机架上的情况相比，由于不加入偏心凸轮的零件公差，由此可以使运送辊36和导轴52的平行度提高。因此，可以使行走托架扫描方向与被记录材料运送方向的交叉角度(垂直度)的精度提高，由此，可以实现被记录材料上的记录品位的提高。

由于对应于记录数据设定导轴的高度位置，根据该高度设定进行导轴的升降，因此不需要用户的操作就可以以适当的间隙(纸间)对各种各样的厚度的被材料进行记录。另外，由于不使用由传感器等进行的位置检测，以廉价的构成实现导轴的升降，因此可以获得降低成本的效果。另外，由于相应于记录数据设定导轴的高度位置，进行升降，因此，可以不需要使用者的操作就可以以适当的间隙对各种各样的厚度的被材料进行记录。另外，即使用间隙调整构件(纸间调整板)微调整导轴的初始高度位置，从初始高度位置向多个各印刷高度位置的变化量也成为没有误差的正确值，无论是哪一个导轴的印刷高度位置，都可以取得与被记录材料适当的间隙，可以提高记录品位。与此同时，由于在不使导轴的被记录材料运送方向位置变化的情况下可以使导轴变化为至少三阶段的高度位置，因此，不需要使被记录材料的记录开始位置变化的控制。

在以上的实施例中，将记录装置是喷墨记录装置时作为例子进行了说明，但是本发明同样对针式点阵式、感热式、激光束式的记录装置等的使用其它的记录方式的记录装置适用。可以达到同样的使用效果。另外，本发明可以同样适用于进行单色记录的记录装置、使用一个或多个记录头的用多个不同的颜色进行记录的彩色记录装置、用同一色彩用不同浓度的多个浓度进行记录的灰度记录装置，而且还同样地适合于组合上述记录装置的记录装置等情况，可以获得同样的效果。

另外，本发明也同样地适用于使用液体墨水进行记录的喷墨式记录装置中，使用将记录头与墨水盒一体化的可交换的头盒的构成、将记录头与墨水盒分别独立地形成、用墨水供给用的管等连接它们之间的构成等的记录头和墨水盒的配置构成中的任何一种情况的喷墨式记录装置。可以获得同样的效果。而且，本发明也可以适用于在是喷墨记录装置时使用例如压电元件等的电气机械变换体等的记录单元的喷墨式记录装置。尤其是，在使用利用热能排出墨水的方式的记录单元的喷墨记录装置中带来优秀的效果。若采用这样的方式，可以实现记录的高精度化，高精细化。

Claims (12)

1.一种记录装置，该记录装置由记录单元对被记录材料进行记录，该记录装置包括：

搭载上述记录单元向与被记录材料运送方向交叉的方向移动的行走托架；

对上述行走托架的移动进行导向的导轴；

在不使上述导轴的被记录材料运送方向位置变化的情况下使该导轴的高度位置变化为至少三阶段。

2.如权利要求1所述的记录装置，上述导轴的被记录材料运送方向位置被装置本体的机架的部位定位。

3.如权利要求1所述的记录装置，上述导轴升降机构包括设在上述导轴上的凸轮、为了与该凸轮接触来规定上述导轴的高度位置而配置在该导轴的近旁的凸轮抵接部；通过使上述凸轮旋转来进行上述导轴的升降。

4.如权利要求3所述的记录装置，上述凸轮配置在上述导轴的两端部，上述凸轮抵接部配置在上述导轴的两端近旁。

5.如权利要求3所述的记录装置，上述导轴升降机构具有与上述导轴抵接来规定最低高度位置的规定部，当上述导轴处于上述最低位置时，上述凸轮不与上述凸轮抵接部接触。

6.如权利要求3所述的记录装置，上述导轴升降机构通过控制上述凸轮的旋转位置来控制上述导轴的高度位置。

7.如权利要求1所述的记录装置，运送被记录材料的运送辊被保持在装置本体的机架上。

8.如权利要求1所述的记录装置，上述导轴升降机构相应于记录数据的关于被记录材料的信息控制上述导轴的高度位置。

9.一种记录装置，该记录装置由记录单元对被记录材料进行记录，该记录装置包括：

搭载上述记录单元向与被记录材料运送方向交叉的方向移动的行走托架；

对上述行走托架的移动进行导向的导轴；

使上述导轴的高度位置变化为至少三阶段的导轴升降机构；

上述行走托架通过决定上述导轴升降机构的状态来决定上述导轴的高度位置。

10.如权利要求9所述的记录装置，由上述行走托架决定的上述导轴的高度位置不是该导轴的最低位置和最高位置中的任何一个位置。

11.如权利要求9所述的记录装置，上述导轴升降机构在不使上述导轴的被记录材料运送方向位置变化的情况下使该导轴的高度位置变化。

12.一种记录装置，该记录装置由记录单元对被记录材料进行记录，该记录装置包括：

搭载上述记录单元向与被记录材料运送方向交叉的方向移动的行走托架；

对上述行走托架的移动进行导向的导轴；

规定上述导轴的高度位置的同时可调整初始高度位置的间隙调整构件；

在不使上述导轴的被记录材料运送方向位置变化的情况下使该导轴的高度位置变化为至少三阶段；

上述导轴升降机构通过控制从上述间隙调整构件决定的初始高度位置的变化量，使上述导轴的高度位置变化。

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