CN1469255A - 图像形成装置、信息处理系统、固件的重写方法、重写程序及记录媒体 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像形成装置、信息处理系统、固件重写方法、重写程序及记录媒体。在所述图像形成装置中，主控制器和具有存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，并按照从主控制器得到的信号，引擎控制器形成与该信号对应的图像，从而有效地进行固件的重写。主控制器向引擎控制器发送“重写模式”命令。另一方面，收到此命令的引擎控制器(12)发送“收到”的状态信息。由此，从印刷模式转换到重写模式。并且，在所述重写模式中，引擎控制器(12)起主控制作用，同时主控制器(11)起从控制作用，于是在两者之间进行固件重写所必要的通讯，来进行固件的重写处理。

Description

图像形成装置、信息处理系统、固件的重写方法、 重写程序及记录媒体

技术领域

本发明涉及存储在存储器中的固件重写技术。更具体地说，本发明适用的对象为图像形成装置，其中，主控制器与具有用于存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接。还有，本发明适用的对象为信息处理系统，其中，主装置与具有用于存储固件的可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接。再有，本发明适用的对象涉及设置在引擎控制器或图像形成装置上的存储器中所存储的固件的重写方法、重写程序以及记录媒体。

背景技术

作为打印机、复印机、传真装置等图像形成装置，例如在日本专利特开平8-161231号公报中所公开的那样，通过通讯接口，将两个控制器以能相互通讯的方式连接。在此图像形成装置中，当主控制器得到来自主计算机等外部装置和内置扫描仪等的图像信号时，所述主控制器就对该图像信号进行分析，并进行各种图像处理，之后，将进行图像处理后的信号(例如视频信号)发送给引擎控制器。所述引擎控制器具有作为中央运算处理器的CPU与用于存储固件的可重写的非易失性存储器，当收到所述信号时，就根据闪存ROM或EEPROM等非易失性存储器中所存储的固件，控制引擎部分，在复印纸、转印纸、用纸以及OHP用透明薄片等薄片材料上，形成与所述图像信号对应的图像。

在此，将固件存储在可重写的非易失性存储器中，是为了更灵活地应付将来的功能增加或版本升级。即，在需要进行功能增加或版本升级等的情况下，可重新制成含有所增加功能等的固件，并用新固件替换旧固件来进行更新。

但是，在上述现有装置中，为了在两个控制器间进行通讯，使主控制器起主控制作用，同时，使引擎控制器起从控制作用。即，引擎控制器接收来自主控制器的命令或数据进行动作，从主控制器一得到图像处理后的信号，根据固件执行就形成与该信号对应的图像的印刷模式。另一方面，当需要进行固件的重写时，就按照来自主控制器的命令，进入重写固件的重写模式。然后，在所述重写模式中，引擎控制器就对非易失性存储器进行操作来控制固件的重写处理。

但是，如上所述，由于引擎控制器受主控制器所命令或者控制，因此，总是根据来自主控制器的命令等，同时，必须执行固件的重写处理，固件的重写处理不能说是很有效的。

此外，这样的问题并不局限于所述的现有装置，在下面的信息处理系统中也是普遍存在的共同问题。作为这种信息处理系统，例如在日本专利特开2000-172453号公报中所公开的那样，主计算机等主装置与作为图像形成装置的打印机以相互可以通讯的方式连接。此公报中所述的图像形成装置，仅具有作为打印机最低限度的典型结构，即，只具有从主装置接收已展开成比特形式的图像数据，并进行印刷的功能，因此，被称作无智能打印机(dumb printer)或宿主打印机(hostbased printer)。即，所述图像形成装置具有作为中央运算处理器的CPU与用于存储固件的可重写的非易失性存储器。因此，当收到表示上述图像数据的信号时，根据闪存ROM或EEPROM等非易失性存储器中存储的固件，控制引擎部分，在复印纸、转印纸、用纸以及OHP用透明薄片等薄片材料上形成与所述图像信号对应的图像。

还有，在所述现有的信息处理系统中，为了在主装置和图像形成装置之间进行通讯，使主装置起主控制作用，同时使图像形成装置起从控制作用。即，图像形成装置接收来自主装置的命令或数据进行动作，当从主装置得到表示图像数据的信号时，根据固件，执行形成与该信号对应的图像的印刷模式。另一方面，当需要进行重写固件时，就根据来自主控制器的命令，进入重写固件的重写模式。于是，在所述重写模式中，图像形成装置对非易失性存储器进行操作来控制固件的重写处理。

但是，如上所述，由于图像形成装置受主装置所命令或者控制，所以，总是根据来自主装置的命令等来执行固件的重写处理，因此，固件的重写处理不能说是很有效的。

还有，在所述的现有装置中，为了在两个控制器之间进行通讯，使主控制器起主控制作用，同时使引擎控制器起从控制作用，即，引擎控制器受主控制器所命令或控制。即，主控制器预先准备多种命令，向引擎控制器发送与装置动作状态对应的命令或数据等，因此，引擎控制器执行与所接收的命令相对应的处理，例如根据固件执行形成与图像信号对应的图像的印刷处理(印刷模式)，或执行重写固件的重写处理(重写模式)。

如此，在现有装置中，引擎控制器判断命令内容，并根据判断结果控制装置各部分，同时，必须将表示装置各部分状态的状态信息返回给主控制器。特别地，近年来，伴随着装置向多功能化及复杂化的发展，从主控制器发送的命令的种类增多，同时，必须要向主控制器返回的状态信息内容也变得复杂。因而，即使在运行重写模式来进行重写固件的有限的处理时，也有必要对应于从主控制器发送的所有命令来动作。即，不管从主控制装置发送怎样的命令，都要对这些命令进行判断，并且，即使与重写模式无关的命令，都必须返回与该命令相对应的状态信息。因此，现有的图像形成装置中，其固件的重写处理不能说是很有效的。

此外，这样的问题并不局限于通过通讯接口以可以相互通讯的方式连接两个控制器的图像形成装置，例如在日本专利特开平12-172453号公报中所述的那样，也发生在以可以相互通讯的方式连接主计算机等主装置和作为图像形成装置的打印机的信息处理系统中。

此外，如上所述的那样进行固件的重写动作时，有可能产生固件的重写错误。例如，在现有的装置中，新固件通过通讯接口被写入到引擎控制器内的非易失性存储器中。在这种装置中，由于错误通讯，有时正常的数据不能被发送到引擎控制器中。此外，有时也会发生写入到非易失性存储器的数据写入错误。尽管产生了这样的重写错误，但仍继续执行印刷模式时，装置就会发生误动作，或者无法进行印刷。因此，最好采取合适的对策，以避免因这种固件而引起误动作。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，在图像形成装置中有效地进行固件的重写，而在所述图像形成装置中，主控制器和具有存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，并按照从主控制器得到的信号，引擎控制器形成与该信号对应的图像。

本发明的另一个目的在于，在信息处理系统中有效地进行固件的重写，而在所述信息处理系统中，主装置和具有存储固件的可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，并按照从主装置得到的信号，图像形成装置形成与该信号对应的图像。

本发明的再一个目的在于，在能够执行固件重写处理的图像形成装置中，确实地防止因固件导致的误动作。

本发明的图像形成装置，可以对印刷模式和重写模式进行转换，其中，所述印刷模式，根据存储在所述第一存储器中的固件形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件，并且，根据所述的模式转换，转换所述主控制器和所述引擎控制器之间的主/从关系。

还有，本发明的固件重写方法，对应于从印刷模式转换为重写模式，转换所述主控制器和所述引擎控制器之间的主/从关系，其中，所述印刷模式，根据存储在所述存储器中的固件形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件。

此外，本发明的重写程序，在上述图像形成装置中执行如下过程，即，对应于从印刷模式转换为重写模式，转换所述主控制器和所述引擎控制器之间的主/从关系，其中，所述印刷模式，根据存储在所述存储器中的固件形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件。

此外，本发明的记录媒体记录上述重写程序。

在如上所述构成的图像形成装置、以及该装置中的固件重写方法、重写程序及记录媒体中，所述装置可在印刷模式和重写模式之间转换，并与这些模式对应，可以转换主控制器和引擎控制器之间的主/从关系。从而，在重写模式中，在主控制器和引擎控制器被设定为与重写模式相适应的主/从关系的状态下，可以进行固件的重写。

本发明的图像形成装置，当选择了重写固件的重写模式时，使可使用的命令种类减少。

此外，本发明的固件重写方法，当选择了重写固件的重写模式时，可以只使用多种命令中的一部分，从所述主控制器向所述引擎控制器发送这些可以使用的命令，执行重写模式。

此外，本发明的重写程序，在上述图像形成装置中执行如下过程，即，

判定是否选择了重写固件的重写模式；以及

在选择所述重写模式时，可以只使用所述多种命令中的一部分，并从所述主控制器向所述引擎控制器发送这些可以使用的命令来执行重写固件。

还有，本发明的记录媒体记录所述重写程序。

所述构成的发明，在重写模式中，可以只使用多种命令中的一部分，于是，不会从主控制器向引擎控制器发送与固件的重写无关的命令。因而，引擎控制器可以只返回与在重写模式中使用的命令对应的状态信息，从而能够提高主控制器和引擎控制器间的通讯效率，也能够提高固件的重写效率。

本发明的信息处理系统，可以对印刷模式和重写模式进行转换，其中，所述印刷模式，根据存储在所述存储器中的固件形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件，并且，根据所述的模式转换，转换主装置和图像形成装置之间的主/从关系。

此外，本发明的重写程序，在上述信息处理系统中执行如下过程，即，对应于从印刷模式向重写模式的转换，转换所述主装置和所述图像形成装置之间的主/从关系，其中，所述印刷模式，根据存储在所述存储器中的固件，形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件。

还有，本发明的记录媒体记录上述重写程序。

在如上所述构成的信息处理系统、以及该装置中的固件重写方法、重写程序及记录媒体中，该系统可在印刷模式和重写模式之间转换，并与这些模式对应，转换主装置和图像形成装置之间的主/从关系。因而，在重写模式中，在主装置和图像形成装置被设定为与重写模式相适应的主/从关系的状态下，可以进行固件的重写。

本发明的信息处理系统，当选择了重写固件的重写模式时，使可以使用的命令种类减少。

此外，本发明的固件重写方法，当选择了重写固件的重写模式时，可以只使用多种命令中的一部分，从所述主装置向所述图像形成装置发送这些可以使用的命令，执行重写模式。

此外，本发明的重写程序，在上述信息处理系统中执行如下过程，即，

判定是否选择了重写固件的重写模式；以及

在选择所述重写模式时，可以只使用所述多种命令中的一部分，并从所述主装置向所述图像形成装置发送这些可以使用的命令来重写固件。

还有，本发明的记录媒体记录上述重写程序。

所述构成的发明，在重写模式中，可以只使用多种命令中的一部分，不会从主装置向图像形成装置发送与固件的重写无关的命令。因而，图像形成装置可以只返回与在重写模式中所使用的命令对应的状态信息，从而能够提高主装置和图像形成装置间的通讯效率，也能够提高固件的重写效率。

本发明其他形式的图像形成装置具有：

第一存储器，可以进行重写，用于存储固件；以及

控制装置，有选择地执行印刷模式和重写模式，其中，所述印刷模式，根据存储在所述第一存储器内的固件，执行印刷动作，而所述重写模式，执行固件的重写处理，

其特征在于，

控制装置，在执行所述重写模式时，根据需要检测是否发生了重写错误。

此外，在本发明的固件重写方法中，

所述图像形成装置根据存储在存储器中的固件有选择地执行用于执行印刷动作的印刷模式与用于执行固件的重写处理的重写模式，

根据需要，检测在执行所述重写模式时是否发生了重写错误。

还有，本发明的固件重写方法的特征在于，

在图像形成装置中，为了达到所述目的，根据需要检测在执行所述重写模式时是否发生了重写错误，其中，所述图像形成装置，根据存储在存储器中的固件，有选择地执行用于执行印刷动作的印刷模式与用于执行固件的重写处理的重写模式，

还有，本发明的重写程序，在所述图像形成装置中执行如下过程，即，检测在执行重写模式时是否发生了重写错误。

再有，本发明的记录媒体记录所述重写程序。

这样构成的发明(图像形成装置、固件的重写方法、重写程序及记录媒体)，因为在执行重写模式时检测是否发生了重写错误，所以尽管发生了重写错误，但是能够防止继续执行这种印刷模式情况的产生。其结果，能够确实地避免因固件所引起的误动作或无法印刷等不良动作。

关于所述重写错误的检测时间选择，最好是在执行重写模式后，并在执行下面的印刷模式执行前进行。这样，当检测出重写错误时，在执行印刷模式之前就执行重写模式，因此，总是在固件的重写结束之后执行印刷动作。因而，总能以正常的固件执行印刷动作。

附图说明图1是本发明的第一实施例。图2是图1的图像形成装置的电气结构框图。图3是在主控制装置和引擎控制装置之间进行的通讯过程图。图4是引擎控制装置的数据转送状态示意图。图5是本发明的第二实施例。图6是在主计算机和打印机之间进行的通讯过程图。图7是打印机的数据传送状态示意图。图8是引擎控制器的数据传送状态示意图。图9是在图1的图像形成装置中进行重写过程中的检查重写错误的流程图。图10是接通电源时的初始动作流程图。图11是向重写模式引导的引导动作示意图。图12是在图1的图像形成装置中采用的状态结构示意图。

发明的实施形式

A、发明的第一实施例

图1是本发明的第一实施例图。此外，图2是图1图像形成装置的电器结构框图。所述图像形成装置，叠加黄色(Y)、品红(M)、青色(C)和黑色(K)这4色的调色剂形成全彩色图像，采用黑色(K)的调色剂形成单色图像。在所述图像形成装置中，图像信号从主计算机100等的外部装置被送给控制单元1的主控制器11。于是，用此控制器11解析该图像信号，在实施种种的图像处理之后，该图像处理后的信号被发送到引擎控制器12。所述引擎控制装置12根据存储在闪存123中的固件来控制引擎部分EG的各部分，在复印纸、转印纸、用纸以及OHP用的透明薄片等的薄片材料S上，形成对应于图像信号的图像。

在所述引擎部分EG中，有7个单元：(a)感光体单元2；(b)黄色显像单元(以下称“Y显像单元”)3Y；(c)品红显像单元(以下称“M显像单元”)3M；(d)青色显像单元(以下称“C显像单元”)3C；(e)黑色显像单元(以下称“K显像单元”)3K；(f)中间转印单元4以及(g)定影单元5，这7个单元相对于装置主体6可自由拆卸。因而，当所有的单元2，3Y，3M，3K，4，5被安装在装置主体6上时，如图1所示，感光体单元2的感光体21向着图1中的箭头方向D1上旋转。此外，在该感光体21的周围，沿着旋转方向D1，分别配置由带电部分22，显像单元3Y，3M，3C，3K组成的旋转显像部分及清洁部分23。

7个单元2，3Y，3M，3C，3K，4，5中感光体单元2中有感光体21，带电部分22以及清洁部分23，相对于装置本体6，这些部分可作为一个自由拆卸的整体。从图示中未示出的带电偏置的发生部分对带电部分22施加带电偏置，使感光体21的外周面均匀带电。此外，在所述感光体单元2中，相对于感光体21的旋转方向D1在带电部分22的上游侧设置有清洁部分23，当一次转印后，就扫落残留附着在感光体21外周面上的调色剂。进行清洁感光体21的表面。

通过带电部分22，光束L从曝光单元向带电的感光体21的外周面上照射。此曝光单元8和设置在引擎控制器12上的激光驱动器(图中省略)进行电气连接。于是，按照从此激光驱动器得到的驱动信号来控制曝光单元8，使光束L在感光体21上曝光，在感光体21上形成和图像信号相对应的静电潜像。

这样形成的静电潜像通过旋转显像部分3被调色剂显像。在此旋转显像部分3中，在轴的中心上设置了可自由旋转的、用于黑色的显像单元3K，用于青色的显像单元3C，用于品红的显像单元3M以及用于黄色的显像单元3Y。于是，这些显像单元3Y，3M，3C，3K被移动定位在多个预定的位置上，同时，相对于感光体21，可以有选择地在显像位置定位。如图1所示，用于黑色的显像单元3K定位在显像位置上，在此定位状态下，设置在显像单元3K上的显像辊31和感光体21对向配置。还有，关于其他的显像单元3Y、3M、3C，与显像单元3K完全一样，通过向显像单元的显像位置方向的定位，设置在各显像单元上的显像辊31与感光体21对向配置。

此外，定位在显像位置的显像单元中，其中，蓄留在单元箱(unithousing)内的调色剂由显像辊31承载的同时，被运送到显像位置。于是，对于显像辊31，由于施加规定的显像偏置，因此被选择定位在显像位置上的单元箱内的调色剂从显像辊31向感光体21上附着，进行静电潜像的显像化处理。这样，就在感光体21的表面上形成选定颜色的调色剂图像。

如上所述，在显像部分3中显像的调色剂图像，通过一次转印区域TR1，被一次转印到中间复制单元4的中间转印带41上。即，中间转印单元4具有，通过多个辊的中间转印带41和旋转驱动中间转印带41的驱动部分(图中省略)。从而，在将彩色图像转印在薄片S上的情况下，使形成在感光体21上的各色调色剂图像在中间转印带41上叠加，形成彩色图像。另一方面，在用纸S上复制单色图像时，使感光体21形成的黑色调色剂图像在中间复制带41上重合，形成单色图像。

此外，在本实施例的图像形成装置中，为了检测修补(patch)图像的浓度，与张紧中间转印带41的一个辊子对向，配置修补传感器PS。

这样关于在中间转印带41上形成的图像，在规定的二次转印区域TR2中，在从盒9取出的薄片S上进行二次转印。从而，将转印调色剂图像的薄片S，导入到内置了加热器(图中省略)的定影单元5中，因此，通过一边加热一边施加压力使调色剂定影在薄片S上。这样形成图像的薄片S被运送到设置在装置本体6上面部分的排出托盘部分。

下面，参照图2，对图1的图像形成装置的电气结构加以说明。主控制器11配有主接口111、CPU112、ROM113、RAM114及引擎接口115。此主控制器11的构成，使得通过主接口111来进行和主计算机100间的通讯处理。于是，接收从主计算机100发送的图像信号、后述的下载程序与固件文件。并且，接收到的图像信号等被一次存储在RAM114中。

对于CPU112，通过图中省略的输入输出口，与安装在装置本体6上的操作面板13电气连接。在此操作面板13上，为了用户能对CPU112发出种种指令，设置多个开关131。此外，为了向用户显示信息或印刷状况等，在操作面板13上也设置显示部分132。这样，在本实施例中，操作面板13具有作为人机接口的功能。

此外，在ROM113中预先存储了用于主控制器11的程序。因此，根据此程序，CPU112及逻辑回路(图中省略)就进行动作，对接收到的图像信号进行种种的图像处理。即，在从主计算机100得到图像信号的主控制器11中，将用于表示和该图像信号对应的图像内的各个像素的RGB成分浓淡等级的RGB数据，变换成表示对应CMYK成分浓淡等级的CMYK数据。此外，对各个像素的CMYK数据进行浓淡等级修正后，再进行误差分散法、高频振动(dither)法、滤光器(screen)法等的中间色调处理，生成每一像素每一颜色的、例如8位的半色调(half tone)CMYK数据。于是，利用该半色调CMYK数据，生成用于将引擎部分EG的CMYK各色图像的曝光激光脉冲进行脉冲宽度调制的视频信号。此视频信号通过引擎接口115输出到引擎控制器12中。还有，根据上述程序向引擎控制器12发送命令和数据等，执行后述的处理，如印刷模式和重写模式的模式转换，以及在重写模式中对应于来自引擎控制器12的状态信息的数据发送或待机等。

另一方面，引擎控制器12，如图2所示，具有主接口121、CPU122、闪存123及RAM124。主接口121是用于和主控制器11间的通讯。于是，引擎控制器12通过主接口121接收来自主控制器11的命令或数据等，并向主控制器11发送后述的“数据请求”，“指示等待请求”等的状态信息等。

此外，在所述实施例中，作为“存储固件的可重写存储器”，使用有闪存123，对该存储区的一部分进行写保护。这样的结构使得，在该写保护区中存储初始程序的装入程序(IPL)，同时，在剩余的存储区内存储固件。当然，也可以采用其他方式，设置用于存储初始程序的装入程序的ROM，而在闪存123中只存储固件。

然后，CPU122通过执行固件来控制引擎部分EG的各部分，在复印纸，转印纸，书写用纸以及OHP用透明薄片材料等的薄片S上形成和图像信号相对应的图像(印刷模式)。这样，印刷模式的作用是，根据存储在闪存123中的固件，形成和来自主控制器11的视频信号相对应的图像，其中，主控制器11起主控制作用，同时，引擎控制器12起从控制作用。

还有，在所述引擎控制12中，在所述印刷模式以外也可执行进行固件重写的重写模式。即，基于初始程序的装入程序的下载程序被加载到RAM124，CPU122执行该下载程序，由此就执行固件的重写处理。在所述实施例中，特别地，当为重写模式时，引擎控制器12起主控制作用，主控制装置起从控制作用。

其次，参照图3及图4，对固件的重写处理进行详细的说明。图3是在主控制器和引擎控制器之间进行的通讯次序图。图4是引擎控制器的数据传送状态的示意图。

上述构成的图像形成装置，其中，主控制器11向引擎控制器12发送命令及数据等。从而，接收到这些命令或数据而作为从控制正在进行动作的引擎控制器12，根据存储在闪存123中的固件，来控制引擎部分EG的各部分，进行印刷处理(印刷模式)。此时存储状态如图4A。

此外，如必须进行固件的重写时，对于图像形成装置，主控制器11得到从印刷模式转换到重写模式的目的指令，同时，下载程序及新的固件被送给主控制器。具体的次序就是，例如用户或服务工程师等操作设置在操作面板13上的开关131群，向主控制器11的CPU112发出执行重写模式的模式转换。此外，用户或服务工程师等将存储下载程序及新固件的CD-ROM或软盘(注册商标)等的外部记录媒体101在主计算机100内安装。还有，通过LAN(局域网)等，对于图像形成装置连接着若干主计算机100的情况下，可使用任意的主计算机100。此外，作为代替使用的外部记录媒体，也可以通过LAN将存储在规定服务器中的下载程序及新固件预先下载到主计算机100的硬盘(图中省略)中。

接着，从主计算机100向引擎控制器11的RAM114中拷贝下载程序以及新固件。这里，也可利用安装在主计算机100中的打印机驱动器实施所述的拷贝动作。即，一启动打印机驱动器，就可以在主计算机100的显示器上显示用于选择固件重写处理的按钮。于是，如用户或服务工程师等选择所述按钮，那么在显示器上会显示固件的重写处理所必需的处理次序。因此，按照这样进行操作，就自动地把记录媒体(CDROM，软盘(注册商标)，硬盘等)中存储的下载程序及新的固件拷贝到主控制器11的RAM114中。由此，它成为用户友好(userfriendly)的装置。

这样，向RAM114中的拷贝一结束，如图3所示，主控制器11就向引擎控制器12发送“重写模式”命令。另一方面，收到此命令的引擎控制器12向主控制器11发送“收到”这一状态信息。由此，就从印刷模式变换到重写模式。

所述的重写模式，其中，引擎控制器12起主控制作用，同时，主控制器11起从控制作用，进行如下的通讯，执行固件的重写。

(1)下载程序102的写入(程序读入步骤)

CPU122根据IPL进行动作，将存储在主控制器11的RAM114中的下载程序102写入引擎控制器12的RAM124中。具体地说，从引擎控制器12向主控制器11发送“数据请求”状态信息。接收到这一信息的主控制器11将下载程序102的程序长度状态信息的字节大小送给引擎控制器12，这样，引擎控制器12向主控制器11发送“指示等待请求”状态信息，接受这一信息的主控制器11呈待机状态。

接着，为请求下载程序102的发送，从引擎控制器12向主控制器11发送“数据请求”状态信息。于是，引擎控制器12把发送过来的下载程序存储在RAM124中(图4B)。接着，引擎控制器12向主控制器11发送“指示等待请求”状态信息，接受到这一信息的主控制器11呈待机状态。

(2)固件103的写入

下面，启动下载程序进行固件103的写入。首先，如图4C所示，删除闪存123中存储的旧固件(删除步骤)。

然后，为请求发送新的固件103的头部(Header)，从引擎控制器12向主控制器11发送“数据请求”状态信息。接收到这一信息的主控制器11向引擎控制器12发送新的固件103的头部(Header)信息。这样被引擎控制器12读入的所述固件头部信息，如图4D所示，一旦被存储在RAM124后，就被写入闪存123中(写入步骤；写入次序)。这样，引擎控制器12向主控制器11发送“指示等待请求”状态信息，接受这一信息的主控制器11呈待机状态。

此外，为了请求发送固件，从引擎控制器12向主控制器11发送“数据请求”状态信息。接收到这一信息的主控制器11以单位长度，例如128字节单位，向引擎控制装置12发送数据。这样，被读入到引擎控制器12中的固件，如图4E所示，一旦被存储在RAM124后，就被写入到闪存123中(写入步骤；写入次序)。于是，引擎控制器12向主控制器11发送“指示等待请求”状态信息，接收到这一信息的主控制器11就呈待机状态。反复进行N次以单位长度字节的数据写入(图3的点划线围着的部分)处理，将全部固件写入闪存123中。

接着下来，为了请求发送固件103的尾部(Footer)，从引擎控制器12向主控制器11发送“数据请求”状态信息。接收到这一信息的主控制器11向引擎控制器12发送新固件103的尾部。这样被读入到引擎控制器12的尾部(Footer)信息，如图4F所示，一旦被存储在RAM124后，就被写入闪存123(写入步骤；写入次序)。这样，固件的重写结束后，引擎控制器12对主控制器11发送“重新启动请求”状态信息。于是，接收到这一信息的主控制器11执行再启动操作，重新启动整个装置。由此，表明上述那样被重写的固件是有效的。

还有，每当从主控制器11向引擎控制器12进行数据传送时，从主控制器11向引擎控制器12发送校验和(check sum)，希望根据此校验和，确认数据传送进行的良好性。此外，在所述重写处理中，在有错误(例如数据传送错误，闪存123的删除错误，写入错误等)产生的情况下，从引擎控制器12向主控制器11发送“中断请求”的状态信息，执行预定的错误处理程序。

如上所述，根据所述实施例，如需要进行固件的重写时，从印刷模式向重写模式的进行转换的同时，变换主控制器11和引擎控制器12间的主/从关系。因此，能够在适当的主/从关系的状态下，执行重写模式。即，在重写模式中，引擎控制器12为主控制时，与重写处理的进行状况相对应向主控制器11中发送状态信息，因此，在和重写处理的各阶段相适应的时刻，能够将恰当的指示送给主控制器11。其结果，可以有效地进行固件的重写处理。

还有，在所述第一实施例中，通过主控制器11读入的下载程序102可以预先储存到引擎控制器12的、闪存123的写保护区域，也可以存储在其他的ROM等的非易失性的存储器中。

此外，在所述第一实施例中，其结构使得通过控制操作面板13的开关131群，指示向重写模式的模式转换，进行来自主计算机100的模式转换。例如其结构也可以这样，即从主计算机100所启动的打印机开始，进行所述模式转换。

此外，在所述第一实施例中，本发明适用于根据来自主计算机100的图像信号形成图像的图像形成装置，即打印机，但是本发明的适用对象并不限定于此，也可以完全适用于可以相互通讯而连接的两个控制器进行图像形成的复印机或传真装置等的图像形成装置。

B、发明的第二实施例

图5是本发明第二实施例图。在所述信息处理系统中，如本图所示

主计算机300和打印机200可以相互通讯并连接。

所述主计算机300相当于本发明的“主装置”，将各种的命令和位图展开了的图像数据等发送给打印机200，控制打印机200来印刷预期的图像。更具体地说，主计算机300具有：作为中央运算处理器的CPU301、存储主计算机300的启动程序等的ROM302、临时存储运算结果或数据的RAM303、以及用于对主计算机300发挥打印机驱动功能等与打印显示功能等的存储程序和各种数据等的硬盘304。

于是，将硬盘304中的程序送给RAM303，通过执行该程序，CPU301作为打印机驱动功能部分及打印显示功能部分，进行动作。即，打印机驱动功能部分进行打印机200的状态设定/显示、位图展开了的图像数据(位图)生成、以及，给予打印显示功能部分的印刷数据生成等。此外，打印机驱动功能部分将用于状态设定/显示的图形用户接口(graphic user interface)画面显示在主计算机300的显示部分305上，并且，根据来自鼠标或键盘等输入部分306的用户命令，进行动作。

此外，打印显示功能部分应该进行，开始将打印机驱动功能部分生成的印刷数据按照与打印机200的协议生成命令、打印机200的命令和应答(包含打印机200的状态的响应操作)、以及错误/警告显示等。这样，为了进行打印机200的命令或数据的操作，在主计算机300中设有通讯接口307。此外，打印显示功能部分将用于错误/警告显示的图形用户接口画面显示在显示部分305中，然后，按照来自鼠标或键盘等输入部分306的用户命令进行响应动作。

还有，在主计算机300中，设置有软盘(注册商标)驱动(FDD)308，如后述那样，可以从软盘(注册商标)101读出下载程序或新的固件。

另一方面，打印机200相当于本发明的“图像形成装置”，这只是作为打印机的最低限度的结构，被称作无智能打印机或者称为宿主打印机。所述打印机200，如图5所示，根据从主计算机300发送来的命令和数据等，控制器203控制引擎部分202进行预期图像的印刷。

所述控制器201配有主接口211、CPU212、闪存213以及RAM214。主接口211是用于和主计算机300间进行通讯的。并且，控制器201通过主接口211接收主计算机200发送的命令或者数据等，并且将后述的“数据请求”、“指示等待请求”等向主计算机300发送状态信息等。

此外，所述实施例的构成使得，作为“存储固件的可写存储器”，使用有闪存213，对所述存储区域的一部分进行写保护，并且，在所述写保护区内存储写入初始程序的装入程序，同时，在剩余的区域中存储固件。当然，也可以采用另一种方法，即设置用于存储初始程序的装入程序的ROM，在闪存213中只存储固件。

然后，CPU212通过执行固件来控制引擎部分202的各部分，在复印纸、转印纸、书写用纸以及OHP用的透明薄片材料等的薄片上，形成图像(印刷模式)。根据存储在闪存213中的固件、这样生成和来自主计算机300的视频信号相对应的图像的印刷模式中，主计算机300起主控制作用，同时，打印机200起从控制作用。

还有，在所述打印机200中，在所述印刷模式以外，可以执行进行固件重写的重写模式。即，根据初始程序的装入程序，下载程序102(图5)被装入到RAM214，CPU212通过执行所述下载程序102，执行固件的重写处理。在所述实施例中，特别是重写模式时，打印机200起主控制作用，同时，主计算机300起从控制作用。

此外，参照图6及图7对固件的重写处理进行详细的说明。图6是主计算机(主装置)和打印机(图像形成装置)间的通讯次序图。图7A～图7F是表示打印机中的数据传送状态的示意图。

在上述构成的信息处理系统中，主计算机300对打印机200发送命令及数据等。而且，收到这一信息作为从控制而进行动作的打印机200，根据存储在闪存213中的固件来控制引擎部分202的各部分，进行印刷处理(印刷模式)。此时的存储器的状态为图7A。

还有，如需要进行固件的重写时，向主计算机300发出从印刷模式向重写模式转换的目的指令。此外，将下载程序102(图5)及新的固件103(图5)送给主计算机300。作为具体的过程就是，例如用户或服务工程师等在主计算机300的软盘(注册商标)驱动308中安装存储下载程序102及新固件103的软盘(注册商标)101。此外，用户或服务工程师等操作输入部分306的键盘或鼠标，对主计算机300的CPU301给予向重写模式转换的指令。还有，在这里，作为外部记录媒体而使用软盘(注册商标)101，但是，相反也使用CD-ROM或MO等其他的记录煤体。此外，也可以通过LAN，将存储在所设定的服务器中的下载程序及新固件预先下载到主计算机300的硬盘304中。

如上所述，得到来自用户等的进行模式转换的指令后，主计算机300对打印机200发送“模式转换”命令。另一方面，接受此命令后的打印机200发送“收到”状态信息。由此，从印刷模式向重写模式转换。

在所述重写模式中，如图6所示，打印机200起主控制作用，同时，主计算机300起从控制作用。接着，进行如下的通讯并执行固件的重写处理。

(1)下载程序102的写入(程序读入步骤)

CPU212根据IPL进行动作，将存储在软盘(注册商标)101中的下载程序102写入到打印机200的RAM214中。具体地说，从打印机200向主计算机300中发送“数据请求”状态信息。接收到这一信息的主计算机300将表示下载程序102的程序长度状态信息的字节大小返回给打印机200。而且，打印机200对主计算机300发送“指示等待请求”状态信息，接收到这一信息，主计算机300就呈待机状态。

接下来，为了请求发送下载程序102，从打印机200向主计算机300发送“数据请求”状态信息。接收到这些信息的主计算机300将下载程序102发送给打印机200。然后，打印机200把传送来的下载程序10存储在RAM214内(图7B)。接下来，打印机200送给主计算机300“指示等待请求”状态信息，接收到这一信息，主计算机300就呈待机状态。

(2)固件103的写入

接下来，启动下载程序进行固件103的写入。首先，如图7C所示，删除存储在闪存213内的旧固件(删除步骤)。

然后，为了请求发送新固件103的头部(Header)信息，打印机200向主计算机300发送“数据请求”状态信息。接收到这一信息的主计算机300向打印机200发送新固件103的头部(Header)。于是，如图7D所示，被写入到打印机200内的固件头部一旦存储到RAM214内，就被写入到闪存213内(写入步骤；写入次序)。然后，打印机200向主计算机300发送“指示等待请求”状态信息，接收到这一信息，主计算机300就呈待机状态。

此外，为了请求发送固件，从打印机200向主计算机300发送“请求数据”状态信息。接收到这一信息的主计算机300将新的固件103的数据以单位长度，例如以128字节单位向打印机200发送。这样被读入到打印机200中的固件，如图7E所示，一旦存储到RAM214后，就被写入到闪存213内(写入步骤；写入次序)。然后，打印机200对主计算机300发送“指示等待请求”状态信息，接收到这一信息，主计算机300就呈待机状态。反复进行N次以位为单位长度的数据写入(图6中用1点划线包围的部分)处理之后，将全部固件写入到闪存213内。

接着，为了请求发送固件103的尾部(Footer)，打印机200对主计算机300发送“数据请求”状态信息。接收到的这一信息的主计算机300将新固件103的尾部发送给打印机200。这样被读入到打印机200内的固件尾部，如图7F所示，一旦被存储到RAM214后，就被写入到闪存213内(写入步骤；写入次序)。然后，当固件的重写一结束，打印机200就向主计算机300发送“重新启动请求”状态信息。于是，接收到这一信息，主计算机300就执行重新启动处理，整个装置就重新启动。由此，表明上述被重写的固件就是有效的。

还有，每当从主计算机300向打印机200进行数据发送的时候，主计算机300就对打印机200发送校验和(check sum)信息，希望根据此校验和确认数据进行发送的良好性。此外，在所述重写处理中产生的错误(例如数据传送错误、闪存213的删除错误、写入错误等)的情况下，从打印机200向主计算机300传送“中断请求”状态信息，执行预定的错误处理。

如上所述，根据所述实施例，如需要进行固件的重写时，则在进行从印刷模式向重写模式的转换的同时，转换主计算机300和打印机200间的主/从的关系。因此，在适当的主/从关系的状态下，能够执行重写模式。即，在重写模式中，打印机200为主控制，根据重写处理的进行状况，向主计算机300发送状态信息。因而，在和重写处理的各阶段相适应的时刻，可以将恰当的指令送给主计算机300。其结果，能够有效地进行固件的重写处理。

还有，在所述第二实施例中，可以通过主计算机300读入下载程序102，但是，可预先存储到打印机200的闪存213中的写保护区内，也可以存储在其他ROM等的非易失性的存储器内。

此外，在所述第二实施例中，作为图像形成装置，对于具有所谓的无智能打印机或者称为宿主打印机装置的信息处理系统，虽然适用于本发明，但是图像形成装置并不限定于此。即，主机装置和图像形成装置可相互通讯而连接，根据来自主机装置的信号，所述图像形成装置形成与所述信号相对应的图像，对于这种结构的信息处理系统能够完全适用于本发明。

C、第三实施例

同时，在所述第一实施例中，通过主/从关系的转换，使得固件重写处理的效率得到提高，但是，对于第三实施例，通过在重写模式中限制可以使用的命令种类，也能提高效率。以下，就第三实施例的图像形成装置，以与第一实施例的不同点为中心来加以说明。还有，关于同一构成，标注与第一实施例相同符号，省略说明。

在ROM113内，预先存储有主控制器11使用的程序。然后，CPU112及逻辑电路(图示省略了)按照该程序动作，由此，对接收到的图像信号进行各种图像处理。即，在从主计算机100得到图像信号的主控制器11中，将表示与该图像信号对应的、图像内的各像素的RGB成分的浓淡等级的RGB数据，转换成表示对应CMYK成分的浓淡等级的CMYK数据。此外，当对各像素的CMYK数据进行浓淡等级修正后，再进行误差分散法、高频振动法、滤光器(screen)法等的中间色调处理，生成每一像素每一颜色的、例如8位的半色调(half tone)CMYK数据。于是，利用该半色调CMYK数据，生成用于将引擎部分EG的CMYK各色图像的曝光激光脉冲进行脉冲宽度调制的视频信号。此视频信号通过引擎接口115输出到引擎控制器12中。还有，根据所述程序向引擎控制器12发送种种命令或数据等，执行后述的印刷模式与重写模式的模式转换，以及将在重写模式中被限定的命令或数据发送给引擎控制器12，执行固件的重写处理。此外，关于具体的命令种类，以后详细叙述。

另一方面，如图2所示，引擎控制装置12具有：主接口121、CPU122、闪存123以及RAM124。主接口121用于和主控制器11之间进行通讯。于是，引擎控制器12通过主接口121接收到从主控制器11发送来的命令和数据等，同时又对应于收到的命令，能够将后述的“基本状态”、“卡纸情况”以及“DL状态”等的状态信息返回给主控制器11。

此外，在所述第三实施例中，作为“存储固件的可重写存储器”，使用有闪存123，对该存储区的一部分进行写保护。这样的结构使得，在该写保护区中存储初始程序的装入程序，同时，在剩余的存储区内存储固件。当然，也可以采用其他方式，设置用于存储初始程序的装入程序的ROM，而在闪存123中只存储固件。

然后，CPU122通过执行固件来控制引擎部分EG的各部分，在复印纸，转印纸，书写用纸以及OHP用透明薄片材料等的薄片S上形成和图像信号相对应的图像(印刷模式)。此外，在所述引擎控制器12中，在所述印刷模式以外也可执行进行固件重写的重写模式。即，基于初始程序的装入程序的下载程序被加载到RAM124，CPU122执行该下载程序，由此就执行固件的重写处理。

接下来，参照图4及图8，详细说明固件的重写处理。图8是引擎控制器的数据传送状态示意图。

在上述构成的图像形成装置中，主控制器11对引擎控制器12发送命令和数据等。这样，作为收到信息后的从控制而进行动作的引擎控制器12，根据存储在闪存123内的固件来控制引擎部分EG的各部分，进行印刷处理(印刷模式)。此时，引擎控制器12的存储器状态如图4A所示。

此外，在印刷模式中，关于对主控制器11送给引擎控制器12的命令种类并没有被附加特别的限制。所以，用于执行开始印字的“印字开始”命令、用于执行测试开始印字的“测试印字开始”命令、从印刷模式转换到重写模式的“重写模式”命令等都可以发送给引擎控制器12。另一方面，对于引擎控制器12，应该对应于主控制器11发送来的全部信息，将表示“不能开始印刷”、“正在印刷”等引擎部分EG状态的基本情况与表示卡纸等错误信息的卡纸情况等，能够返回给主控制器11。

接着，若需要对固件进行重写，则将印刷模式转换到重写模式的指令送给图像形成装置的同时，就将下载程序以及新固件送给主控制器11。具体过程是，例如用户或服务工程师等操作设置在操作面板13上的开关131群，对主控制器11的CPU112，指示向重写模式进行模式切换。此外，用户或服务工程师等将存储下载程序及新固件的CD-ROM、软(注册商标)盘等外部存储装置101装入主计算机100内。还有，通过LAN(局域网)等，在对于图像形成装置连接着若干主计算机100的情况下，可是使用任意的主计算机100。此外，对于代替使用的外部记录媒体，也可以通过LAN将存储在规定服务器中的下载程序及新固件预先下载到主计算机100的硬盘(图中省略)中。

接着，从主计算机100向引擎控制器11的RAM114中拷贝下载程序以及新固件。这里，也可利用安装在主计算机100中的打印机驱动器实施所述的拷贝动作。即，一启动打印机驱动器，就可以在主计算机100的显示器上显示用于选择固件重写处理的按钮。于是，如果用户或服务工程师等选择所述按钮，那么在显示器上就会显示为固件的重写处理所必需的处理顺序。因此，按照这样进行操作，就自动地把记录媒体(CDROM，软盘(注册商标)，硬盘等)中存储的下载程序及新固件拷贝到主控制器11的RAM114中。由此，成为用户友好(userfriendly)的装置。

这样，向RAM114中的拷贝一结束，如图8所示，主控制器11就向引擎控制器12发送“重写模式”命令。另一方面，收到此命令的引擎控制器12向主控制器11发送“收到”这一状态信息。由此，就从印刷模式变换到重写模式。

此重写模式，可以只使用预先存储在主控制器11内的一部分命令。也就是，所述第3实施例预先准备有“印字开始”命令、“测试印字开始”命令等若干种命令，但是，对于所述重写模式，只能使用以下7种命令，不能使用除此以外的其他命令，所述7种命令如下：

(A)“DL状态获取”命令——获取表示引擎控制器状态的DL状态信息；

(B)“准备开始”命令——用于对引擎控制器执行下载的准备指令；

(C)“存储删除”命令——用于对引擎控制器执行闪存删除的指令；

(D)“存储写入”命令——用于对引擎控制器将预定大小的代码写入闪存的指令；

(E)“字节大小的发送”命令——发送DL程序的字节大小与校验和的信息；

(F)“DL程序发送”命令——发送DL程序目标代码的预定字节大小与校验和；

(G)“固件发送”命令——发送固件的目标代码与校验和的信息。

此外，因为能够使用的命令得到这样的限制，因此，从引擎控制器12返回给主控制器11的状态信息，被限定为“DL状态”的一种。所述“DL状态”具有以下6个位信息：

(a)“DL准备中”——表示重写进行前的正在准备(引擎部分的停止、禁止中断)的位信息；

(b)“校验和错误”——用于表示校验和不一致的位信息；

(c)“存储删除中”——表示正在进行闪存123删除的位信息；

(d)“删除错误”——表示闪存123的删除失败的位信息；

(e)“存储写入中”——表示正在进行对闪存123的数据写入的位信息；

(f)“写入错误”——表示闪存123的写入失败的位信息；

此外，在写入模式中，采用7个命令组成的命令组和1个状态，进行以下的通讯病执行固件的重写处理。

(1)重写处理的准备

首先，主控制器11对引擎控制器12发送“准备开始”命令。于是，接收到该命令的引擎控制器12启动初始程序的装入程序。然后，开始进行用于固件重写的准备处理(引擎部分EG的各个部分停止、中断禁止处理等)，同时，引擎控制器12对主控制器11返回表示正在进行重写准备的“DL状态”信息。接着，主控制器11以一定的间隔对引擎控制器12发送“DL状态获取”命令，同时，引擎控制器12每当接收到该命令，就对主控制器11返回“DL状态”信息。然后，在重写准备结束的同时或者在这之后，一接收到从主控制器11发送来的“DL状态获取”的命令，引擎控制器12就将包含重写准备完毕的位信息“DL状态”返回给主控制器11。由此，主控制器11就认为用于重写处理的准备已经结束。

(2)下载程序102的写入(程序写入步骤)

接下来，CPU122基于IPL而动作，将存储在主控制器11的RAM114中的下载程序102写入到引擎控制器12的RAM124中。具体的说，主控制器11对引擎控制器12发送“字节大小发送”命令。然后，接收到这一命令的引擎控制器12向主控制器11返回“DL状态”信息。于是，主控制器11将表示下载程序102的程序长度状态的字节大小以及校验和的信息依此发送给引擎控制器12。然后，主控制器11对引擎控制器12发送“DL状态获取”命令。按照这样，来自引擎控制器12的“DL状态”信息被反回给主控制器11，以下就开始进行下载程序102的发送。

主控制器11对引擎控制器12发送“DL程序发送”命令。然后，接收到此命令的引擎控制器12向主控制器11返回“DL状态”的信息，这时，主控制器11就发送下载程序102的代码信息。这样被发送来的下载程序102，引擎控制器12就把它存储在12RAM(图4B)中。此外，主控制器11继续发送代码信息，将校验和的信息发送给引擎控制器12。而且，主控制器11对引擎控制器12发送“DL状态获取”命令。这里，当校验和一致时，就将包含校验和一致的信息“DL状态”发回给主控制器11。由此，主控制器11就认为向下载程序102的RAM124进行的拷贝已经结束。

如果，这里当校验和不一致时，包含表示其目的的位信息的“DL状态”被发回给主控制器11，与之相对应，执行设定的错误处理。而且，关于校验和不一致情况下的错误处理，与在以后将要说明的固件写入处理方面也是完全相同的。

(3)旧固件的删除(删除步骤)

接下来，主控制器11对引擎控制器12发送“存储删除”命令。然后，接收到该命令的引擎控制器12启动下载程序。接着，如图4C所示，开始删除旧的固件，同时，将表示存储正在删除的命令“DL状态”信息从引擎控制器12发回给主控制器11。接着，主控制器11对引擎控制器12以所定时间间隔发送“DL状态获取”命令，同时，引擎控制器12每当接收到该命令就对主控制器11发回“DL状态”信息。然后，在存储删除结束的同时或者在这之后，一接收到从主控制器11发送来的“DL状态获取”的命令，引擎控制器12就将包含存储删除完毕的位信息“DL状态”返回给主控制器11。由此，主控制器11就认为用于旧固件的删除已经结束。

(4)固件的写入(写入步骤)

接着旧固件的删除步骤，主控制器11对引擎控制器12发送“固件发送”命令，同时，接收到该信息的引擎控制器12将“DL状态”信息发回给主控制器11。接着，主控制器11将新的固件103的代码以单位长度，例如128字节单位，向引擎控制装置12发送。这样被读入到引擎控制器12内的固件一旦被存储在RAM124之后，就被写入到闪存123内(写入步骤；写入次序)。然后，主控制器11继续单位长度的代码发送，向引擎控制器12发送校验和。此外，当校验和一致时，引擎控制器12就按照从主控制器11得到的“DL状态获取”的命令，将包含表示校验和一致的信息“DL状态”发回给主控制器11。由此，主控制器11就认为关于单位长度的向固件103的闪存123内写入已经结束。多次重复进行这样的每单位长度的写入处理，将固件103全部都写入到闪存123内。具体地说，用如图4D～图4F所示顺序反复进行写入处理。这里，以固件103的代码的写入动作为中心，参照4D～图4F加以说明。

主控制器11将新固件103的头部(Header)信息发送给引擎控制器12，同时，如图4D所示，一旦该固件头部被存储在RAM124内后，接收到该信息的引擎控制器12就其写入闪存123。接着，主控制器11将新的固件103的代码以单位长度，例如128字节单位，向引擎控制装置12发送。同时，如图4E所示，一旦将单位长度的代码存储在RAM124内后，引擎控制器12就将其写入到闪存123内。多次重复进行所述动作。然后，主控制器11向引擎控制器12发送固件103的尾部(Footer)信息，这时，如图4F所示，一旦此固件头部被存储在RAM124内后，接收到该信息的主控制器11就将其写入闪存123。

这样，当固件的重写一结束，主控制器11就执行重新启动处理，整个装置被重新启动，表明上述过程所重写的固件有效。

如上所述，根据所述第三实施例，若从印刷模式切换到重写模式，在从主控制器11向引擎控制器12可发送的多个命令中，对于重写处理可以只使用必需的命令。即，在重写处理中，与固件的重写无关的命令，在从主控制器11向引擎控制器12发送信息的过程中是被限制的。从而，引擎控制器12可以只返回与在重写模式中所使用的7个命令相对应的DL状态信息，能够使重写模式中的主控制器11和引擎控制器12之间的通讯效率得到提高。其结果是，能够使固件的重写效率得到提高。

还有，所述第三实施例，其中，在重写模式中准备有作为有效命令组的7个命令，但是关于命令的种类和个数等并不局限于所述第三实施例，不言而喻，即使对从引擎控制器12发回给主控制器11的状态信息也并不限定在DL状态。

此外，所述第三实施例，其构成使得操作操作面板13的开关131群，就指示向重写模式的模式转换，但是也可以采用这样的构成，使得指示来自主计算机100的模式转换，或者，例如用主计算机100指示来自被启动的打印驱动器的所述模式转换。

还有，对于所述第三实施例，本发明适用于根据来自主计算机100的图像信息而形成图像的图像形成装置，即打印机，但是本发明的适用对象并不限定于此，也可以完全适用于可以相互通讯而连接的两个控制器进行图像形成的复印机或传真装置等的图像形成装置。

而且，在所述第三实施例中，对于将两个控制器11、12通过通讯接口连接并能相互通讯的图像形成装置，本发明也是适用的，与第二实施例(图5)一样，即使对于将主计算机等的主体装置以及打印机等的图像形成装置连接并能相互通讯的信息处理系统，本发明也可以适用，能得到同样的作用效果。

D、第四实施例

然而，在上述的实施例中，执行固件的重写处理，但是当所述重写处理失败时，最好采取合适的解决办法。因此，在下述所说明的“第四实施例”中，引擎控制器12的构成使得，在进行重写模式执行的同时，判断是否在所述重写模式执行过程中发生重写错误(通讯错误、删除错误以及写入错误)。此外，当重写错误发生时，为了促进固件的重写处理的再次执行，其构成应使得对于用户或服务工程师等，可以控制装置的各个部分。也就是说，关于所述实施例的图像形成装置要以下面的顺序执行，(i)固件的重写处理；(ii)重写执行过程中重写错误的检测处理；(iii)重写模式的重新执行处理。还有，由于所述构成相同，下面就以与上面所述的实施例不同的动作为中心，参照图纸，对“第四实施例”详细加以说明。

(i)固件的重写处理

关于这种处理，因为与前面所述的实施例完全一致，因此这里就不再进行说明了。

(ii)重写执行过程中重写错误的检测处理

图9是图1的图像形成装置中关于重写执行过程中重写错误的检测处理流程图。所述图像形成装置，在重写模式执行期间，执行步骤S1～S4来进行判断是否发生了重写错误。具体来说，每当从主控制器11向引擎控制器12进行数据发送时，从主控制器11向引擎控制器12发送校验和信息，根据这种校验和信息来确认数据被传送的良好性(步骤S1)。再者，判断上述的重写处理中是否发生闪存123的删除错误(步骤S2)。还有，判断向闪存123传送的数据是否发生写入错误(步骤S3)。

然后，直到重写处理完成的期间，即使发生一个错误，就立即执行步骤S5，从引擎控制器12向主控制器11发送“中断请求”信息，中断重写处理。而且，通过主控制器11，在显示部分上就显示“一旦关闭电源，请几分钟后打开”这样的信息，同时，将同样的信息从主控制器11向主计算机100发送，使其显示在主机100显示器上(步骤S6)。还有，对于所述实施例，在图像形成装置的显示部分132以及主计算机100的显示器两处都显示所述信息，但是，也可以只显示在任何一处上面。

这样，根据所述实施例，尽管产生了重写错误，也能够防止以这种状态继续进行错误印刷。其结果，能够真正地避免装置的错误动作、不能印刷等这些由固件所引起的不良动作的产生。而且，在重写执行过程中，能够向用户和服务工程师报告发生了重写错误。

(iii)重写模式的重新执行处理

在下面，用户和服务工程师根据上述的信息再次接通图像形成装置的电源时，如图10所示，执行重写模式的重新执行处理。图10所示的是接通电源时的初期动作的流程图。对于所述实施例，在接通电源时，初始程序的装入程序启动(步骤S11)，CPU122由于执行初始程序，在重写模式时，检测是否发生重写错误(步骤S12、S13)。更具体的就是，通过步骤12，读出被存储在固件的头部及尾部中的内容。

于是，根据固件头部及尾部的存储内容来判断固件是否正常(步骤S13)。例如，在固件头部及尾部所存储的内容都正确的情况下，固件被判断为正常，然后转到印刷模式。在根据图像形成装置进行日常的印刷期间，也就是不进行上述的固件重写处理的情况下，通过步骤S13，被判断为“YES”，并接受来自主机100等的外部装置的图像信号，执行印刷动作。

此外，当固件头部及尾部的存储内容中至少有一个为异常值时，固件产生异常，于是就知道在重写模式的执行时发生了重写错误。例如，在固件头部及尾部的存储内容都是异常的情况下，发生删除错误的概率较高。此外，例如，在固件头部的存储内容正确、但固件尾部的存储内容为异常的情况下，图4E所示的写入过程中的错误(写入错误)发生的概率较高。无论怎样，都通过步骤S13来判断为“NO”，在这种情况下，就执行步骤S14来引导到重写模式，再次执行固件的重写处理。

图11是向重写模式的引导动作示意图。电源一接通，就执行上述步骤S11～S13，并且通过步骤S13判断为“NO”，此时就执行向重写模式的引导处理(步骤S14)。所述引导处理，从主控制器11向引擎控制器12发送“基本状态”的信息请求被执行。所谓这种“基本状态”，如图12的最上面所示，由8位数据构成，对每个位分配“呼叫”、“停止中”等表示图像形成装置的基本状态内容。另一方面，接收到该请求的引擎控制器12应该执行引导处理，将“基本状态”中的“呼叫位(call bit)”设置为“1”，同时，将其他的位设置为“0”然后，将这种“基本状态”发送给主控制器11。

接下来，对应“呼叫位(call bit)”设置的“1”，主控制器11向引擎控制器12请求对“详细呼叫”的发送，所谓这个“详细呼叫”，如图12中的中间处所示，对每个位分配与“纸张长短错误”、“服务呼叫”等呼叫有关的内容。另一方面，接收到该请求的引擎控制器12，将“详细呼叫”中的“服务呼叫”设置为“1”，同时，将其他位设置为“0”，然后，将此“详细呼叫”信息向主控制器11发送。

接下来，对应“详细服务呼叫”的设置“1”，主控制器11向引擎控制器12发送请求信息。所谓这个“详细服务呼叫”，如图12最下面所示，由8位的数据构成，对每个位分配“下载错误”、“风扇(fan)”等与服务呼叫有关的内容。另一方面，接收到该请求的引擎控制器12，将“详细服务呼叫”中的“”下载错误设置为“1”，同时，将其他的位设置为“0”，然后，向主控制器11发送“详细服务呼叫”信息。

还有，主控制器11向引擎控制器12发送“重写模式”命令。另一方面，接收到此命令的引擎控制器12返回“收到”状态信息。由此，从印刷模式转换到重写模式。这样，向重写模式的引导结束，之后，利用与前面的实施例同样顺序再次执行固件的重写处理。

正如以上所述，对于此实施例的构成，将固件头部及尾部作为本发明的“错误检测信息”设置在固件内，含有固件头部及尾部来重写固件，因此，通过检验固件头部以及尾部的存储内容，就能够检测出是否发生固件的重写错误。因而，就能够确实地检测出固件的异常。但是，作为本发明的“错误检测信息”设置有固件头部和尾部，所以在重写动作中的某一阶段，即使有产生重写错误的情况，也可以在再次接通电源时检测出所发生的重写错误。

于是，当检查出重写错误时，不使其这样就进行印刷模式，要再次执行重写模式。因而，尽管产生了重写错误，也能够防止以这种状态继续进行印刷。其结果，能够真正地避免装置的错误动作、不能印刷等这些由固件所引起的不良动作的产生。

此外，当检查出重写错误时，在执行印刷模式之前正在执行重写模式。也就是说，结构使得在固件的重写完成的基础上执行印刷动作。因而，通常能够执行正常的固件印刷动作，也能够进行高品质的印刷。

还有，这种构成使得，执行基于初始程序的装入程序而被载入程序的初始动作，但是，执行通过此程序的重写错误检测(步骤S12、S13)、及向重写模式的引导处理(步骤S14)。而且，此实施例的构成将状态结构阶段化的同时，引擎控制器12从主控制器11来看，优先级高的状态信息，也就是，从图12上面的“基本状态”依次到下面的状态进行移动，同时，引导到重写模式。即，此实施例的构成使得，如图12所示，发送以下三种状态信息来引导到重写模式。

(a)“基本状态”的1个位设定及发送，

(b)“详细呼叫”的1个位设定及发送，

(c)“详细服务呼叫”的1个位设定及发送，

因此，能够压缩程序。而且，由此能够使用于存储初始程序的装入程序的存储器尺寸小型化。

对于上述实施例的构成，将固件头部及尾部作为本发明的“错误检测信息”设置在固件内，但是本发明的“错误检测信息”并不局限于此。也可以采用这样的结构，例如，如果发生通讯错误、删除错误和写入错误，就在存储器的一部分内设定重写错误标志。对于这种情况，重写错误标志作为本发明的“错误检测信息”而起作用。于是，也可以按照是否有重写错误标志的设定来检测出是否有重写错误的发生。此外，如所述实施例，当产生了重写错误时，对于将装置电源一旦切断的情况，最好在非易失性存储器内设定重写错误标志。还有，也可以将CRC(Cyclic Redundancy Check)和校验和等作为“错误检测信息”来采用。

此外，在所述实施例中，将固件以及初始程序的装入程序存储在同一个闪存123内。也就是说，将闪存123的可重写存储空间作为本发明的“第一存储器”来起作用，同时，在闪存123的写保护区内，将初始程序的装入程序作为“第二存储器”来起作用。当然，不言而喻，也可以使固件以及初始程序的装入程序存储在相互独立的存储元件内。

还有，所述实施例适用于根据来自主计算机100的图像信号来形成图像的图像形成装置，也就是打印机，但是本发明的适用对象并不限定于此，也可以完全适用于可以相互通讯而连接的两个控制器进行图像形成的复印机或传真装置等的图像形成装置。

在所述第四实施例中，虽然本发明用于，通过通讯接口以相互可以通讯的方式连接了两个控制器的图像形成装置，但本发明也可以适用于如图5所示的图像形成装置，即，所谓的无智能打印机或宿主打印机。

E、其他

此外，本发明并不只局限于上述的实施例，只要不脱离所述宗旨的范围，就可以进行上述形式以外的各种变更。例如，通过主控制器11读取下载程序102，即可以预先被存储在引擎控制器12的闪存123的写入保护区域内，也可以被存储在其他ROM等的非易失性的存储器内。

还有，对于上述的实施例构成使得，对操作面板13的开关131群进行操作，指示向重写模式的模式转换，但是也可以采用这样的构成，从主计算机100来指示进行模式转换，例如，从主计算机100所启动的打印机驱动器来指示进行所述的模式转换。

Claims (50)

1.一种图像形成装置，其中，

主控制器与具有用于存储固件并可重写的第一存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，按照从所述主控制器得到的信号，所述引擎控制器形成对应于该信号的图像，

其特征在于，

可以对印刷模式和重写模式进行转换，其中，所述印刷模式，根据存储在所述第一存储器中的固件，形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件，并且

根据所述的模式转换，转换所述主控制器和所述引擎控制器之间的主/从关系。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，

在所述的印刷模式中，所述主控制器和所述引擎控制器分别为主控制及从控制，而且

在所述重写模式中，所述主控制器和所述引擎控制器分别为从控制和主控制。

3.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，

还具有存储初始程序的装入程序的第二存储器，

当向装置接通电源时，利用所述初始程序的装入程序，检测在所述重写模式执行时是否产生重写错误，同时，当检测出所述重写错误时，就引导到所述重写模式。

4.如权利要求3所述的图像形成装置，其中，

所述固件至少含有1个以上的错误检测信息，根据所述错误检测信息的内容检测所述重写错误。

5.如权利要求4所述的图像形成装置，其中，

作为所述错误检测信息，在所述固件的最开始及最后分别设有头部和尾部。

6.一种图像形成装置，其中，

主控制器与具有用于存储固件并可重写的存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，并从所述主控制器向所述引擎控制器发送多种命令来控制装置整体，

其特征在于，当选择了进行固件重写的重写模式时，使可使用的命令种类减少。

7.如权利要求6所述的图像形成装置，其中，

还具有存储初始装入程序的第二存储器，

当向装置接通电源时，根据由所述初始装入程序装载的程序，检测在执行所述重写模式时是否产生了重写错误，同时在检测出所述重写错误时引导到所述重写模式。

8.如权利要求7所述的图像形成装置，其中，

所述固件至少含有一个以上的错误检测信息，根据所述错误检测信息的内容检测所述重写错误。

9.如权利要求8所述的图像形成装置，其中，

作为所述错误检测信息，在所述固件的最开始及最后分别设有头部和尾部。

10.一种固件重写方法，其中，

所述固件的重写在图像形成装置中进行，而在所述图像形成装置中，主控制器与具有用于存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，并按照从所述主控制器得到的信号，所述引擎控制器形成对应于该信号的图像，

其特征在于，

对应于从印刷模式转换为重写模式，转换所述主控制器和所述引擎控制器之间的主/从关系，其中，所述印刷模式，根据存储在所述存储器中的固件，形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件。

11.如权利要求10所述的固件重写方法，其中，

在所述重写模式中，将所述主控制器及所述引擎控制器分别设定为从控制及主控制，执行从所述主控制器读入新的固件并向所述存储器写入的步骤。

12.如权利要求11所述的固件重写方法，其中，

还具有从所述主控制器读入下载程序的程序读入步骤，并且

在所述重写模式中，根据所述读入的下载程序执行所述写入步骤。

13.如权利要求11所述的固件重写方法，其中，

在所述重写模式中，向所述存储器写入新的固件前，执行删除存储在所述存储器中的固件的删除步骤。

14.如权利要求13所述的固件重写方法，其中，

还具有从所述主控制器读入下载程序的程序读入步骤，并且

在所述重写模式中，根据所述读入的下载程序执行所述删除步骤以及所述写入步骤。

15.如权利要求10所述的固件重写方法，其中，

向所述存储器的固件重写一结束，就执行重新启动所述主控制器及所述引擎控制器的重新启动步骤。

16.如权利要求10所述的固件重写方法，其中，

在执行重写模式后，并在执行下面的印刷模式前，检测所述重写模式执行时是否产生重写错误，当检测出所述重写错误时，在执行所述印刷模式之前，执行所述的重写模式。

17.一种固件重写方法，其中，

所述固件的重写在图像形成装置中进行，而在所述图像形成装置中，主控制器与具有用于存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，并从所述主控制器向所述引擎控制器发送多种命令来控制装置整体，

其特征在于，

当选择了重写固件的重写模式时，可以只使用所述多种命令中的一部分，并从所述主控制器向所述引擎控制器发送那些可使用的命令，执行所述重写模式。

18.一种在图像形成装置中执行的重写程序，其中，

在所述图像形成装置中，主控制器和具有用于存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，并按照从所述主控制器得到的信号，所述引擎控制器形成对应于该信号的图像，

而所述重写程序执行如下过程，即，对应于从印刷模式转换为重写模式，转换所述主控制器和所述引擎控制器之间的主/从关系，其中，所述印刷模式根据存储在所述存储器中的固件，形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式重写所述固件。

19.一种在图像形成装置中执行的重写程序，其中，

在所述图像形成装置中，主控制器和具有用于存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，在所述主控制器及所述引擎制器被分别设定为主控制及从控制的状态下，并按照从所述主控制器得到的信号，所述引擎控制器形成对应于该信号的图像，

而所述重写程序执行写入过程，所述写入过程在所述主控制器及所述引擎制器被分别设定为从控制及主控制的状态下，从所述主控制器读入新的固件并向所述存储器写入。

20.一种在图像形成装置中执行的重写程序，其中，

在所述图像形成装置中，主控制器和具有用于存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，并从所述主控制器向所述引擎控制器发送多种命令来控制装置整体，

而所述重写程序执行如下过程：

判定是否选择了重写固件的重写模式；以及

在选择所述重写模式时，可以只使用所述多种命令中的一部分，并从所述主控制器向所述引擎控制器发送那些可使用的命令来执行重写固件。

21.一种计算机可以读取的记录媒体，这种记录媒体记录在图像形成装置中执行的重写程序，其中，

在所述图像形成装置中，主控制器和具有用于存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，并根据从所述主控制器得到的信号，所述引擎控制器形成对应于此信号的图像，

而所述重写程序则执行如下过程，

对应于从印刷模式转换为重写模式，转换所述主控制器和所述引擎控制器之间的主/从关系，其中，所述印刷模式，根据存储在所述存储器中的固件，形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件。

22.一种计算机可以读取的记录媒体，这种记录媒体记录在图像形成装置中执行的重写程序，其中，

在所述图像形成装置中，主控制器与具有存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，在将所述主控制器及所述引擎控制器分别设定为主控制及从控制的状态下，根据从所述主控制器得到的信号，形成对应于该信号的图像，

而所述重写程序执行写入过程，所述写入过程在将所述主控制器和所述引擎控制器设定为从控制和主控制的状态下，从所述主控制读入新的命令，并向所述存储器写入。

23.一种计算机可以读取的记录媒体，这种记录媒体记录在图像形成装置中执行的重写程序，其中，

在所述图像形成装置中，主控制器和具有用于存储固件的可重写存储器的引擎控制器以可以相互通讯的方式连接，并从所述主控制器向所述引擎控制器发送多种命令来控制装置整体，

而所述记录媒体用于执行如下过程：

判定是否选择了重写固件的重写模式；以及

在选择所述重写模式时，可以只使用所述多种命令中的一部分，并从所述主控制器向所述引擎控制器发送那些可使用的命令来执行重写固件。

24.一种信息处理系统，其中，

主装置与具有用于存储固件的可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，并根据从所述主装置得到的信号，所述图像形成装置形成对应于此信号的图像，

其特征在于，

可以对印刷模式和重写模式进行转换，其中，所述印刷模式，根据存储在所述储器中的固件形成对应于所述信号的图像，所述重写模式，重写所述固件，并且

根据所述的模式转换，转换所述主装置和所述图像形成装置之间的主/从关系。

25.如权利要求24所述的信息处理系统，其中，

在所述印刷模式中，所述主装置及所述图像形成装置分别为主控制及从控制，

而在所述重写模式中，所述主装置及所述图像形成装置分别为从控制及主控制。

26.一种信息处理系统，其中，

主装置与具有用于存储固件的可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，并从所述主装置向所述图像形成装置发送多种命令来控制所述图像形成装置，

其特征在于，

当选择了重写固件的重写模式时，使可使用的命令种类减少。

27.一种固件重写方法，其中，

所述固件的重写在信息处理系统中进行，而在所述信息处理系统中，主装置与具有用于存储固件并可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，并按照从所述主装置得到的信号，所述图像形成装置形成对应于该信号的图像，

其特征在于，

对应于从印刷模式转换为重写模式，转换所述主装置和所述图像形成装置之间的主/从关系，其中，所述印刷模式，根据存储在所述存储器中的固件，形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件。

28.如权利要求27所述的固件重写方法，其中，

在所述重写模式中，将所述主装置及所述图像形成装置分别设定为从控制及主控制，执行从所述主装置读入新的固件并向所述存储器写入的步骤。

29.如权利要求28所述的固件重写方法，其中，

还具有从所述主装置读入下载程序的程序读入步骤，并且

在所述重写模式中，根据所述读入的下载程序执行所述写入步骤。

30.如权利要求28所述的固件重写方法，其中，

在所述重写模式中，向所述存储器写入新的固件前，执行删除存储在所述存储器中的固件的删除步骤。

31.如权利要求30所述的固件重写方法，其中，

还具有从所述主装置读入下载程序的程序读入步骤，并且，在所述重写模式中，根据所述读入的下载程序执行所述删除步骤以及所述写入步骤。

32.如权利要求27所述的固件重写方法，其中，

向所述存储器中的固件的重写一结束，就执行重新启动所述主装置及所述图像形成装置的重新启动步骤。

33.一种固件重写方法，其中，

所述固件的重写在信息处理系统中进行，而在所述信息处理系统中，主装置与具有用于存储固件的可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，并从所述主装置向所述图像形成装置发送多种命令来控制装置整体，

其特征在于，

当选择了重写固件的重写模式时，可以只使用所述多种命令中的一部分，并从所述主装置向所述图像形成装置发送那些可使用的命令，执行所述重写模式。

34.一种在信息处理系统中执行的重写程序，其中，

在所述信息处理系统中，主装置和具有用于存储固件的可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，并按照从所述主装置得到的信号，所述图像形成装置形成对应于该信号的图像，

而所述重写程序执行如下过程：

对应于从印刷模式转换为重写模式，转换所述主装置和所述图像形成装置之间的主/从关系，其中，所述印刷模式，根据存储在所述存储器中的固件，形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件。

35.一种在信息处理系统中执行的重写程序，其中，

在所述信息处理系统中，主装置和具有用于存储固件的可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，并在将所述主装置及所述图像形成装置分别设定为从控制及主控制的状态下，根据从所述主装置得到的信号，形成对应于该信号的图像，

而所述重写程序执行写入过程，所述写入过程在将所述主装置及所述图像形成装置分别设定为从控制及主控制的状态下，从所述主装置读入新的固件并向所述存储器写入。

36.一种在信息处理系统中执行的重写程序，其中，

在所述信息处理系统中，主装置和具有用于存储固件的可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，并从所述主装置向所述图像形成装置发送多种命令来控制所述图像形成装置，

而所述重写程序执行如下过程：

判定是否选择了重写固件的重写模式；以及

在选择所述重写模式时，可以只使用所述多种命令中的一部分，并从所述主装置向所述图像形成装置发送那些可使用的命令来执行重写固件。

37.一种计算机可以读取的记录媒体，这种记录媒体记录在信息处理系统中执行的重写程序，其中，

在所述信息处理系统中，主装置和具有用于存储固件的可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，并根据从所述主装置得到的信号，所述图像形成装置形成对应于此信号的图像，

而所述重写程序则执行如下过程：

对应于从印刷模式转换为重写模式，转换所述主装置和所述图像形成装置之间的主/从关系，其中，所述印刷模式，根据存储在所述存储器中的固件，形成对应于所述信号的图像，而所述重写模式，重写所述固件。

38.一种计算机可以读取的记录媒体，这种记录媒体记录在信息处理系统中执行的重写程序，其中，

在所述信息处理系统中，主装置与具有存储固件的、可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，在将所述主装置及所述图像形成装置分别设定为主控制及从控制的状态下，根据从所述主装置得到的信号，形成对应于该信号的图像，

而所述重写程序执行写入过程，所述写入过程，在将所述主装置和所述图像形成装置设定为从控制和主控制的状态下，从所述主控制读入新的命令，并向所述存储器写入。

39.一种计算机可以读取的记录媒体，这种记录媒体记录在信息处理系统中执行的重写程序，其中，

在所述信息处理系统中，主装置和具有用于存储固件的可重写存储器的图像形成装置以可以相互通讯的方式连接，并从所述主装置向所述图像形成装置发送多种命令来控制所述图像形成装置，

而所述记录媒体用于执行如下过程：

判定是否选择了重写固件的重写模式；以及

在选择所述重写模式时，可以只使用所述多种命令中的一部分，并从所述主装置向所述图像形成装置发送那些可使用的命令来执行重写固件。

40.一种图像形成装置，具有：

第一存储器，可以进行重写，用于存储固件；以及

控制装置，有选择地执行印刷模式和重写模式，其中，所述印刷模式，根据存储在所述第一存储器内的固件执行印刷动作；所述重写模式，执行固件的重写处理，

其特征在于，

所述控制装置，在所述重写模式执行时，根据需要检测是否发生了重写错误。

41.如权利要求40所述的图像形成装置，其中，

所述控制装置在重写模式执行后，并在下面的印刷模式执行前，检测是否发生了所述重写错误，并且，当检测出所述的重写错误时，在所述印刷模式执行之前执行所述重写模式。

42.如权利要求40或41所述的图像形成装置，其中，

还具有存储初始程序的装入程序的第二存储器，

所述控制装置，在给装置接通电源时，根据所述初始程序的装入程序，执行所述重写错误检测，并且，当检测出所述的重写错误时，引导至所述重写模式。

43.如权利要求40所述的图像形成装置，其中，

所述固件至少含有一个以上的错误检测信息，

所述控制装置，根据需要，读出所述错误检测信息，并根据所述读出内容，检测所述的重写错误。

44.如权利要求43所述的图像形成装置，其中，

作为所述错误检测信息，在所述固件的最开始及最后分别设有头部和尾部。

45.一种在图像形成装置中进行的固件重写方法，其中，

所述图像形成装置，根据存储在存储器中的固件，有选择地执行用于执行印刷动作的印刷模式与用于执行固件的重写处理的重写模式，

其特征在于，

根据需要，检测在执行所述重写模式时是否发生了重写错误。

46.如权利要求45所述固件重写方法，其中，

在执行重写模式后，并在执行下面的印刷模式前，检测是否发生了重写错误，并且，当检测出所述重写错误时，在所述印刷模式执行前，执行所述重写模式。

47.一种在图像形成装置中执行的重写程序，其中，

所述图像形成装置根据存储在存储器中的固件有选择地执行用于执行印刷动作的印刷模式与用于执行固件的重写处理的重写模式，

而所述重写程序执行如下过程，即，检测在执行所述重写模式时是否发生了重写错误。

48.一种在图像形成装置中执行的重写程序，其中，

所述重写程序执行如下过程：

检测在执行所述重写模式时是否发生了重写错误；以及，

当检测出所述重写错误时，在执行印刷模式之前，执行所述的重写模式。

49.一种计算机可以读取的记录媒体，这种记录媒体记录在图像形成装置中执行的重写程序，其中，

所述图像形成装置根据存储在存储器中的固件，有选择地执行用于执行印刷动作的印刷模式与用于执行固件的重写处理的重写模式，

而所述重写程序执行如下过程，即，检测在执行所述重写模式时是否发生了重写错误。

50.一种计算机可以读取的记录媒体，这种记录媒体记录在图像形成装置中执行的重写程序，其中，

所述图像形成装置根据存储在存储器中的固件，有选择地执行用于执行印刷动作的印刷模式与用于执行固件的重写处理的重写模式，

而所述重写程序执行如下过程：

检测在执行所述重写模式时是否发生了重写错误；以及

当检测出所述重写错误时，在执行所述印刷模式之前，执行所述的重写模式。

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