CN1468538A - 制面包机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种制面包机及其控制方法，制面包机包括：构成烘烤室的主体；在烘烤室内的一对和面鼓，每个和面鼓均有夹持部件，夹持部件用来夹持装满面包配料的混合袋的相对的末端；鼓驱动部件，该部件驱动和面鼓沿顺时针和逆时针的方向旋转以和拌混合袋中的生面团；控制器，在和好生面团后，该控制器控制鼓驱动部件将混合袋从第一个和面鼓的夹持部分上分离下来同时将混合袋绕到第二个和面鼓上，并且在混合袋绕到第二个和面鼓上后，控制器控制鼓驱动器使第二个和面鼓沿着与绕卷混合袋方向相反的释放方向旋转，从而把混合袋从第二和面鼓上松开。

Description

制面包机及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动制作烤面包的制面包机及控制制面包机的方法。

背景技术

一般来说，制作面包非常复杂，以致于对普通人来说在家手工制作好的面包很困难。这是因为制作面包的过程包括：混合诸如面粉、糖、发酵粉等料作成生面团；和面；发酵生面团；烘烤生面团等等多个步骤。

因此，各种各样的制面包机发展起来，这些制面包自动执行上述的多个步骤，为用户提供制好的面包，使用户能容易的制作面包。

比如说，发表在韩国专利出版物No.1991-10203的制面包机包括：一对平行的和面鼓，分别处在烘烤室的上下部分，并周期的改变旋转方向；在所述和面鼓之间的烤盘；在烘烤室内用来加热的加热器；条形码扫描仪，等等。

根据韩国专利出版物No.1991-10203中所述的制面包机，装满面包、水等物的混合袋的上下末端是连接在上下和面鼓上的，然后在预置的周期时间内混合袋上上下下的往复运动，从而在混合袋中和拌生面团。

当完成和拌生面的步骤后，混合袋自动从上和面鼓分离，并完全绕在下和面鼓上，同时生面团被挤出混合袋进入到烤盘中。此后，加热器加热烘烤室内，从而在预置的时间内发酵和烘烤生面团。

制作面包的过程依赖于读印在混合袋上的条形码。条形码根据特殊的方式编写，包含了和面时间、发酵时间、烘烤时间等信息。条形码扫描仪读取条形码，读出的数据被传输到控制器，控制器根据读出数据控制和面鼓、加热器等。

然而，在传统的制面包机中，和好生面团后将完全绕在下和面鼓上的空混合袋取下来是很困难的(见图8.)，因为下和面鼓必须旋转很多次才能从制面包机上松开并取走混合袋。即使在烘烤完生面团后再将完全绕在下和面鼓上的空混合袋取下来也是很困难的，因为留在混合袋中的残渣会胀起，从而使得混合袋紧紧的绕在下和面鼓上。

发明内容

本发明提供一种制面包机及其控制方法，在和好生面团后，该制面包机上的混合袋能容易的被取下。

本发明其他的目的和优点将在下面的描述中部分地被讲述，另外部分目的和优点会从描述中体现出来，或者可能从实践本发明的过程中获知。

根据本发明，为达到以上和/或其他目的，提供了一种制面包机，包括：构成烘烤室的主体；在烘烤室内彼此分隔远离开的一对和面鼓，每个和面鼓均有夹持部件，夹持部件分别用来夹持装满烤面包用料的混合袋的相对的末端；鼓驱动部件，该部件用来驱动和面鼓作顺时针和逆时针旋转以和拌包含在混合袋中的生面团；控制器，在和好生面团后，该控制器控制鼓驱动部件将混合袋从第一个和面鼓的夹持部件上分离且将混合袋绕卷在第二个和面鼓上，混合袋被绕到第二个和面鼓上后，所述控制器控制鼓驱动部件使第二个和面鼓沿与绕卷混合袋方向相反的释放方向旋转，从而把绕在第二个和面鼓上的混合袋松开。

制面包机进一步包括旋转传感部件，该部件用来感知和面鼓中的一个鼓的转速，在此其间，控制器根据旋转传感部件感知到转速来控制和面鼓的旋转。

旋转传感部件包括：碟形部件，该碟形部件随和面鼓一起旋转从而使旋转传感部件测定转速，该碟形部件具有至少一个自其圆周沿径向延伸的突出物；碟形传感器，该传感器向碟形部件发射光，并且该传感器根据碟形部件上至少一个的突出物对光的遮断输出脉冲信号。

碟形部件包括：有一个突出物的第一碟形件；沿着圆周每隔规律的间隔上有多个突出物的第二碟形件。

碟形传感器由光发射部件和光接收部件组成，光发射部件和光接收部件相对，碟形部件处在所述两者之间。当碟形部件至少一个的突出物遮断从光发射部件射向光接收部件的光时，碟形传感器输出脉冲信号。

根据本发明，为达到以上和/或其他目的，提供了一种制面包机的控制方法，该制面包机包括：烘烤室；一对在烘烤室内彼此分隔远离开的和面鼓，每个和面鼓均有夹持部件，夹持部件分别用来夹持装满烤面包用料的混合袋的相对的末端；鼓驱动部件，该部件用来驱动和面鼓沿顺时针和逆时针方向旋转以和拌包含在混合袋中的生面团。控制方法包括：完成和面步骤后，旋转和面鼓从而使混合袋从第一个和面鼓的夹持部件上分离且将混合袋绕到第二个和面鼓上；沿与绕卷混合袋方向相反的释放方向旋转第二个和面鼓，使混合袋从第二个和面鼓上松开。

制面包机包括碟形部件和碟形传感器，其中所述碟形部件随和面鼓中的一个鼓旋转，并且沿该碟形部件圆周每隔规律的间隔上有多个突出物，而所述碟形传感器根据碟形部件的突出物对射向碟形部件的光的遮断输出脉冲信号。和面鼓的旋转基于碟形传感器输出的脉冲信号。

通过下文对结构和操作的更完全的描述，以上以及其他目的和优点将会更明显，其中附图及附图标记构成说明书的一部分，相同的标号对应相同的元件。

附图简述

结合附图，通过对实施例的描述，本发明的以上以及其他目的和优点将变得更加清晰和易于理解，其中：

附图1为透视图，示出了根据本发明实施例的制面包机；

附图2为半切的透视图，示出了附图1中制面包机的电子组件室；

附图3为分解透视图，示出了附图2中制面包机的光发射部件，以及第一和第二碟形件；

附图4为透视图，示出了根据本发明实施例的用在制面包机中的混合袋；

附图5为根据本发明实施例的制面包机的控制方块图；

附图6为根据本发明实施例的制面包机的控制流程图；

附图7为剖视图，示出了根据本发明实施例的混合袋，图中所示为在图1所示的制面包机中烘烤生面团之前，所述混和袋绕卷在图1所示的制面包机的和面鼓上；和

附图8为剖视图，示出了绕卷在传统制面包机的和面鼓上的混合袋，其时为制面包机烘烤生面团之前。

具体实施方式

下面将参照附图详细讲述本发明的实施例，其中相同的标号对应相同的元件。但是，本发明可能有很多不同式样的实施方案，不能解释为将本发明限定在所述的实施例上；而是，通过提供本发明的实施例，使本公开内容全面而完整，并向本领域技术人员完全的传达本发明的概念。

如图1至3所示，根据本发明的实施例，制面包机包括：主体1，其分为烘烤室10和电子组件室20；主体1前部的门3，其用来开和关烘烤室10的前开口；主体1前部的控制面板5，其允许用户控制制面包机并获知制面包机的状态。

在烘烤室10内，上下和面鼓11、13平行放置，其上有多个夹持突出物12，装满制面包原材料(配料)的混合袋7(参照图4)的相对的末端附着和绕卷在所述的两个和面鼓上。在烘烤室10的下部，上和面鼓11和下和面鼓13之间有烤盘15，该烤盘用来盛放待烘烤的生面团。

烤盘15包括第一和第二烤盘15a、15b，其中所述的两个烤盘具有“L”形的横截面且彼此对称。第一和第二烤盘15a、15b结合形成一个顶部开口的盒子。在烘烤室10的上部，上和面鼓11和烤盘15之间有一对挤压器件17，该挤压器件防止混合袋7中被和拌的生面团移出对着上和面鼓11的烤盘15。

在烘烤箱10和门3内壁的上下部分有加热烘烤室10内部的加热器19。

电子组件室20包括第一组件室21和第二组件室23，其中所述第一组件室在烘烤室的旁边，所述第二组件室在烘烤室的后边。第一组件室21中有鼓驱动部件25，该部件是驱动上下和面鼓11和13沿顺时针和逆时针方向旋转。在第二组件室23中有条形码扫描仪29，该扫描仪读取打印在或涂在混合袋7上的条形码，混合袋7绕在上下和面鼓11和13上。

鼓驱动部件25包括发动机26和传动带27，其中所述发动机用来旋转下和面鼓13，所述传动带传送下和面鼓13的旋转运动到上和面鼓11的旋转轴上。条形码扫描仪29能够移近和远离上和面鼓11的外圆周。

旋转传感部件40至少感应上下和面鼓11、13中的一个鼓的旋转，当旋转传感部件40输出的脉冲信号的宽度大于预置允许脉冲宽度时，控制器70(下文描述)制动鼓驱动部件25。

旋转传感部件40包括碟形部件41和旋转传感器61，其中所述碟形部件接合在上和面鼓11的旋转轴28上，所述传感器放在碟形部件41附近。旋转传感部件40通过感应碟形部件41的旋转输出脉冲信号。

碟形部件41包括第一碟形件36和第二碟形件37，其中所述第一碟形件允许旋转传感器61感应上和面鼓11的整周旋转，所述第二碟形件允许旋转传感器61感应上和面鼓11少于整周的旋转。

第一碟形件36是圆形盘43，圆柱体零件52将该圆形盘与第二碟形件37分隔开，且该圆形盘由垫圈54和螺钉56连接到上和面鼓11的旋转轴28上。圆形盘43有一个沿径向延伸的突出物44。因此，第一碟形件36随上和面鼓11一起旋转并允许旋转传感器61感应上和面鼓11的整周旋转。

第二碟形件37包括圆盘47，该圆盘由有孔46的轴形成，并且该圆盘将第二碟形件37接合在上和面鼓11的旋转轴28上。沿着圆形盘47的圆周每隔规律的距离上有多个狭槽49，这些狭槽形成多个突出物48。比如，在图3所示的实施例中，第二碟形件37有24个狭槽49，形成24个突出物48。因此，第二碟形件37随上和面鼓11旋转并允许旋转传感器61感应上和面鼓11不到整周的旋转。

旋转传感器61包括第一碟形传感器63，该传感器感应第一碟形件36的突出物44，上和面鼓11每做一个整周旋转该传感器输出一个脉冲信号。旋转传感器61还包括第二碟形传感器65，该传感器感应第二碟形37的24个突出物48，并且上和面鼓11每做一个整周旋转该传感器输出24个脉冲信号。也就是说，当上和面鼓11每做一个整周旋转时，第一和第二碟形传感器63和65分别输出一个和24个脉冲信号。

第一和第二碟形传感器63和65包括脉冲发生器，该发生器有发光部件63a和65a，且发光部件分别向第一和第二碟形件36和37发射诸如红外射线的感应信号。光接收部件63b和65b分别与光发射部件63a和65a相对，其中第一碟形件36处在光接收部件63b和光发射部件63a之间，第二碟形件37处在光接收部件65b和光发射部件65a之间。光接收部件63b和65b分别接收从光发射部件63a和65a发出的光。

当第一碟形件36的突出物44遮断从光发射部件63a射向光接收部件63b的光时，第一碟形传感器63感应输出脉冲信号，上和面鼓11每做一个整周运动所述传感器输出一个脉冲信号。

当第二碟形件37的24个突出物48遮断从光发射部件65a射向光接收部件65b的光时，第二碟形传感器65感应输出脉冲信号，上和面鼓每做一个整周运动所述传感器输出24个脉冲信号。

旋转传感器61将第一和第二碟形传感器63和65输出的脉冲信号传输到控制器70，控制器70在输出脉冲信号的基础上确定上和面鼓11的转速。由此，根据确定出的转速，控制器70控制鼓驱动部件25的发动机26来旋转上下和面鼓11和13，从而实现对混合袋7往复运动的控制。

总之，如图5所示，根据本发明实施例，制面包机包括第一和第二碟形传感器63和65，其中所述第一和第二传感器分别用来感应第一和第二碟形件36和37的旋转。控制器70接收由第一和第二碟形传感器63和65输出的脉冲信号，当接收到的脉冲信号宽度大于预置允许的脉宽时，控制器70将制动发动机26。

控制器70在条形码扫描仪读到的条形码数据的基础上控制上下和面鼓11和13，从而和拌混合袋7中的生面团。和好生面团后，控制器70控制上下和面鼓11和13沿同一方向旋转，使得混合袋7从上和面鼓11上分离开且完全绕在下和面鼓13上。混合袋7完全绕在下和面鼓13上后，控制器70控制下和面鼓13做几个旋转，且下和面鼓13的旋转方向是与绕卷方向相反的释放方向，从而部分地把混合袋7从下和面鼓13上松开，如图7所示。

当下和面鼓13沿释放方向做几个旋转后，混合袋7部分地从下和面鼓13上松开，混合袋7的自由端由支撑部件支撑(未示出)，支撑部件形成在诸如烤盘15等内部组件上。因此，如图7所示，混合袋7在一个方向上部分绕卷而在相反的方向上松散的绕卷。

控制器70在第一和第二碟形传感器63和65输出的脉冲信号的基础上控制下和面鼓13的旋转和旋转角。

由此，根据本发明的实施例，制面包机的控制如下。根据图6，首先，将混合袋7卷入或附着在上下和面鼓11和13上(S1)。然后，根据打印在或者涂在混合袋7上的条形码中包含的指令，旋转上下和面鼓11和13，从而和拌包含在混合袋7中的生面团(S3)。当生面团完全和好后，上下和面鼓11和13沿同一方向旋转(S7)。这时，混合袋7从上和面鼓11上分离且完全绕在下和面鼓13上，同时生面团被挤出混合袋7并进入烤盘15。当混合袋7完全绕到下和面鼓13上时(S9)，控制器70控制下和面鼓13做几个沿释放方向的旋转，该释放方向与绕卷方向相反(S11)，从而混合袋7部分地从下和面鼓13上松开(S13)。因而，用户能容易的从下和面鼓13上取下混合袋7。

由此，连接在上下和面鼓11和13上的混合袋7中的生面团和好后，并且混合袋7完全绕到下和面鼓13上后，下和面鼓13做几个沿释放方向的旋转，使得用户能容易地从下和面鼓上取下混合袋7。

如上所述，本发明提供了一种制面包机及其控制方法，和好生面团后该制面包机的混合袋容易取下。

尽管对本发明的实施例进行了展示和描述，但本领域技术人员将会理解在不偏离本发明的原理和实质的情况下，可对这些实施例进行改变，其范围也落入本发明的权利要求及其等同物所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种制面包机，包括：

构成烘烤室的主体；

一对在烘烤室内且彼此分隔远离开的和面鼓，每个和面鼓均有夹持部件，分别用来夹持装有生面团的混合袋的相对的末端。

鼓驱动部件，该部件驱动和面鼓沿顺时针和逆时针方向旋转从而和拌包含在混合袋中的生面团；和

控制鼓驱动部件的控制器，在和好生面团后，该控制器控制鼓驱动部件使混合袋从和面鼓中的第一个和面鼓上分离下来，且将混合袋绕到和面鼓中的第二个和面鼓上，混合袋完全绕在第二个和面鼓上后，所述控制器控制鼓驱动器使第二个和面鼓沿与绕卷混合袋方向相反的释放方向旋转，从而使混合袋从第二个和面鼓上松开。

2.根据权利要求1所述的制面包机，进一步地包含有旋转传感部件，该部件感应和面鼓中的一个和面鼓的转速，其特征在于：控制器根据旋转传感部件感应到的转速控制和面鼓的旋转。

3.根据权利要求2所述的制面包机，其特征在于：旋转传感部件包括：

碟形部件，该碟形部件随和面鼓一起旋转从而使得旋转传感部件能测定转速，该部件具有至少一个自其圆周沿径向延伸的突出物；和

向碟形部件发射光的碟形传感器，碟形传感器根据碟形部件上至少一个的突出物旋转时对光的遮断输出脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的制面包机，其特征在于：碟形部件包括：

有一个突出物的第一碟形件；和

沿圆周每隔规则的间隔上有多个突出物的第二碟形件。

5.根据权利要求4所述的制面包机，其特征在于：碟形传感器包括光发射部件和光接收部件，光发射部件和光接收部件彼此相对，碟形部件处于所述两者之间，当碟形部件上至少一个的突出物遮断从光发射部件射向光接收部件的光时，碟形传感器输出脉冲信号。

6.根据权利要求3所述的制面包机，其特征在于：碟形部件接合到和面鼓的旋转轴上，以便旋转传感部件测定转速。

7.根据权利要求4所述的制面包机，其特征在于：碟形传感器用第一碟形件感应和面鼓的整圆周旋转从而使旋转传感部件测定和面鼓的转速，碟形传感器用第二碟形件感应和面鼓的少于整圆周的旋转从而使旋转传感器测定和面鼓的转速。

8.根据权利要求4所述的制面包机，其特征在于：和面鼓中的一个鼓每做一个整圆周旋转，碟形传感器输出一个脉冲信号，和面鼓中的一个鼓每做一个整圆周旋转，碟形传感器输出很多脉冲信号，脉冲信号的个数与第二碟形件上突出物的个数相等。

9.根据权利要求书4所述的制面包机，其特征在于：和面鼓由上和面鼓和下和面鼓组成。

10.根据权利要求9所述的制面包机，其特征在于：鼓驱动部件是由发动机和传动带组成，其中所述的发动机驱动下和面鼓和连接上下和面鼓的传动带旋转，而所述的传动带把下和面鼓的旋转运动传送到上和面鼓。

11.根据权利要求10所述的制面包机，其特征在于：控制器用输出的脉冲信号测定上和面鼓的转速，并且根据测定的转速控制发动机驱动上和面鼓和下和面的旋转。

12.一种控制制面包机的方法，其中该面包机有：烘烤室；一对在烘烤室内且分隔远离开的和面鼓，每个和面鼓均有夹持部件，夹持部件用来夹持装满生面团的混合袋的相对的末端；鼓驱动部件，该部件驱动和面鼓沿顺时针和逆时针底方向旋转以和拌装在混合袋中的生面团，控制方法包括：

完成和面步骤后，旋转和面鼓使混合袋从第一和面鼓的夹持部件上分离下来且使混合袋绕在第二个和面鼓上；和

沿着与绕卷混合袋方向相反的释放方向旋转第二个和面鼓，使混合袋从第二个和面鼓上松开。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：制面包机包括碟形部件和碟形传感器，其中所述的碟形部件随和面鼓中的一个鼓旋转，且沿该碟形部件圆周每隔规则的间隔上有多个突出物，而所述的碟形传感器感应突出物的旋转，所述方法进一步包括：

根据碟形部件的突出物对射向碟形部件的光的遮断，碟形传感器输出脉冲信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：和面鼓的旋转包括：基于碟形传感器输出的脉冲信号控制和面鼓。

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