CN1256060C - 面包机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种面包机，包括一对在烘箱内的揉面筒，含有面包原料的混合袋的相对端固定到这对揉面筒上，所述揉面筒周期性地双向旋转；一个位于电气部件室内、使揉面筒旋转的筒驱动部分；对揉面筒之一的旋转速度进行探测的旋转探测部分；和控制器，当揉面筒之一在第一预定时间段内旋转时，所述控制器用于存储旋转探测部分所探测到的旋转速度，将所存储的旋转速度与揉面筒之一在下一预定时间段内旋转时由旋转探测部分探测到的旋转速度进行比较，以及当所存储的旋转速度与探测到的下一时间段的旋转速度之差超过允许限度时，终止筒驱动部分。

Description

面包机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种面包机及其控制方法。

背景技术

一般来讲，制作面包非常复杂，以至于普通人很难在家里人工制作出好的面包来。也就是说，制作面包需要多个步骤：将诸如面粉、糖、发酵粉等原料混合制成生面团；揉和生面团，使其发酵；烘烤生面团；等等。

所以，为了使用户轻松自如地制作面包，发明了各种面包机。面包机自动完成上述多个步骤，向用户提供成品面包。

例如，韩国专利No.1991-10203公开的面包机包括位于烘箱上部和下部、反向周期性旋转的一对平行的揉面筒，位于这对揉面筒之间的烘烤盘，对烘箱内部进行加热的加热器，条形码扫描器等。

在韩国专利No.1991-10203公开的面包机中，装满面粉、水等原料的混合袋的上端和下端固定在上揉面筒和下揉面筒上，然后混合袋上下往复运动一预定时间段，从而对混合袋中的面团进行揉和。

完成面团的揉和后，混合袋自动脱离上揉面筒，并缠绕到下揉面筒上，将面团从混合袋中挤入烘烤盘。接下来，加热器对烘箱内部进行加热，在预定时间段内使面团发酵并对其进行烘烤。

根据印制在混合袋上的含有揉和时间、发酵时间、烘烤时间等信息的条形码制作面包，上述这些信息是详细的制作法。即，使用条形码扫描器读取条形码，将读取的数据传送到控制器，使控制器根据读取的数据对揉面筒、加热器等进行控制。

然而，在传统面包机中，虽然混合袋上下往复运动对面团进行揉和，但是如果上揉面筒和下揉面筒不同步旋转，或者如果因为诸如混合袋破裂、混合袋错误地固定在上揉面筒和下揉面筒上等原因致使混合袋脱离上揉面筒或下揉面筒，则将损坏面包机的内部元件。

发明内容

本发明一方面提出一种面包机及其控制方法，避免面包机的内部元件由于上揉面筒和下揉面筒之间的不同步旋转、混合袋的错误安装等原因而损坏。

本发明的其他方面和优点部分将在下面加以说明，部分根据说明书是显而易见的，或部分在实施本发明时得以了解。

为了实现本发明的上述方面和/或其它方面，提出了一种面包机，所述面包机包括：被分成烘箱和电气部件室两部分的主体；一对在烘箱内彼此相分离的揉面筒，含有面包原料的混合袋的相对端固定到这对揉面筒上，揉面筒周期性地双向旋转；位于电气部件室内、在顺时针和逆时针方向上旋转揉面筒的筒驱动部分；对揉面筒之一的旋转速度进行探测的旋转探测部分；和控制器，所述控制器用于当揉面筒之一在第一预定时间段内旋转时，存储旋转探测部分所探测到的旋转速度，将所存储的旋转速度与揉面筒之一在下一预定时间段内旋转时由旋转探测部分探测到的旋转速度进行比较，以及当所存储的旋转速度与下一预定时间段内探测到的旋转速度之差超过允许限度时，终止筒驱动部分。

旋转探测部分包括与揉面筒之一一起旋转的圆板部分，并且所述圆板部分具有至少一个从其圆周径向伸出的突出部分；和圆板传感器，所述圆板传感器向圆板部分发射光，并且根据圆板部分的至少一个突出部分的旋转产生的光的中断，输出脉冲信号。

圆板部分包括具有单个突出部分的第一圆板；和第二圆板，所述第二圆板具有多个沿其圆周按一定间隔排列的突出部分。

圆板传感器包括彼此面对、之间具有圆板部分的光发射部分和光接收部分，当圆板部分的至少一个突出部分使从光发射部分向光接收部分发射的光中断时，圆板传感器输出脉冲信号。

控制器包括用于存储第一时间段内输出的脉冲信号的存储器，和控制器，所述控制器对存储在存储器内的脉冲信号与下一时间段内从脉冲产生器输出的脉冲信号之间的脉冲宽度的差异进行比较。

为了实现本发明的上述的和/或其它的方面，提出了一种面包机的控制方法，所述面包机具有烘箱和电气部件室，含有面包原料的混合袋的相对端固定在烘箱内的一对平行的揉面筒上，这对揉面筒周期性地双向旋转，及电气部件室内的筒驱动部件使揉面筒顺时针和逆时针旋转，所述方法包括：对揉面筒之一在第一预定时间段的旋转速度进行探测；存储所探测的旋转速度；将所存储的旋转速度与下一时间段内揉面筒之一旋转时所探测的旋转速度进行对比；和当所存储的旋转速度和下一时间段内探测到的旋转速度之差超过允许限度时，终止筒驱动部分。

所述面包机还包括旋转探测部分，所述旋转探测部分包括与揉面筒之一一起旋转的圆板部分，圆板部分具有多个围绕其圆周按一定间隔排列的突出部分，和当圆板部分的突出部分使向圆板部分发射的光中断时输出脉冲信号的圆板传感器，其中在揉面筒之一旋转第一预定时间段的同时，根据从圆板传感器输出的脉冲信号的脉冲宽度存储所探测到的旋转速度。

将所存储的旋转速度和所探测的下一时间段的旋转速度进行对比，包括对比第一预定时间段和下一时间段分别输出的脉冲信号的脉冲宽度。

所述的方法还包括当所存储的旋转速度与所探测的下一时间段的旋转速度之差超过允许限度时，发出警告。

这些和其它的方面及优点在下文中将更为明显，下面即将结合附图对本发明的面包机的结构和工作方式加以详细说明，其中用相同的附图标记表示相同的部件。

附图说明

下面将结合附图并对照实施例，对本发明的这些和其他的方面及优点加以详细说明。图中示出：

图1为本发明实施例的面包机的透视图；

图2为图1所示面包机的电气部件室的透视图；

图3为图2的电气部件室一部分的分解透视图；

图4为用在本发明实施例的面包机中的混合袋的主视图；

图5为本发明实施例的面包机的控制方框图；

图6A和6B为从本发明实施例的旋转传感器发出的脉冲信号；和

图7为本发明实施例的面包机的控制流程图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施例加以详细说明，其中用相同的附图标记表示相同的部件。但是，本发明可以采取多种不同的形式而并应该仅限于以下的实施例；另外，所提供的实施例使当前披露的内容更加充分和完整，并且将向本领域技术人员完整阐述本发明的思想。

如图1-3所示，本发明实施例的面包机包括被分成烘箱10和电气部件室20两部分的主体1，位于主体1前面、以开启和关闭烘箱10前开口的门3，和位于主体1前面、以使用户可以控制面包机和了解面包机状态的控制面板5。在烘箱10中，平行设置并双向，或可逆向旋转的上揉面筒11和下揉面筒13。装满面包原料的混合袋7的相对端8(如图4所示)固定在上揉面筒11和下揉面筒13上的凸起12上，并将混合袋7缠绕起来。

在烘箱10的下部，在上揉面筒11和下揉面筒13之间具有烘烤盘15，在烘烤盘内对面团进行烘烤。所述烘烤盘15包括第一盘15a和第二盘15b，每个盘的截面为L形，彼此相互对称，结合成具有开口的顶部的盒形。在烘箱10的上部，一对挤压件17位于上揉面筒11和烘烤盘15之间，对烘烤盘15内的混合袋7中的面团进行揉和，避免了面团移到烘烤盘15的外面。

在烘箱10和门3的内壁的上部和下部是用来对烘箱10内部进行加热的加热器19。

电气部件室20包括位于烘箱10旁边的第一部件室21和位于烘箱10后面的第二部件室23。筒驱动部分25位于第一部件室21内，使上揉面筒11和下揉面筒13顺时针和逆时针旋转。条形码扫描器29位于第二部件室23内，读取印制或者贴在混合袋7上的条形码9，所述混合袋7缠绕在上揉面筒11和下揉面筒13上。条形码扫描器29可以靠近和远离上揉面筒11的外圆周移动。

筒驱动部分25包括使下揉面筒13旋转的电机26和将下揉面筒13的旋转运动传递到上揉面筒11的旋转轴28的皮带27。

旋转探测部分40探测上揉面筒11和下揉面筒13中至少一个揉面筒的旋转，当旋转探测部分40输出的脉冲信号大于预定的允许的脉冲宽度时，控制器70(下文将加以描述)终止筒驱动部分25。

旋转探测部分40包括固定在上揉面筒11的旋转轴28上的圆板部分41，和靠近圆板部分41、通过对圆板部分41的旋转进行探测输出脉冲信号的旋转传感器61。

圆板部分41包括使旋转传感器61可以探测上揉面筒11的一圈旋转的第一圆板36，和使旋转传感器61可以探测上揉面筒11少于一圈旋转的第二圆板37。

第一圆板36是圆形盘43，圆柱部分52使第一圆板36与第二圆板37相分离，并且垫圈54和螺栓56将第一圆板36连接到上揉面筒11的旋转轴28上。由于圆形盘43形成有从其上径向伸出的单个突出部分44。因此，第一圆板36与上揉面筒11一起旋转，使旋转传感器61可以探测上揉面筒11的一圈旋转。

第二圆板37是圆形盘47，利用轴结合孔46将圆形盘47固定在上揉面筒11的旋转轴28上。圆形盘47具有多个沿圆周以规则间隔分布的狭槽49，形成多个突出部分48。例如，在图3所示的实施例中，第二圆板37具有24个狭槽49，形成24个突出部分48。因此，第二圆板37与上揉面筒11一起旋转，使旋转传感器61可以探测上揉面筒11的小于一整圈的旋转。

旋转传感器61包括第一圆板传感器63，对第一圆板36的单个突出部分44进行探测和上揉面筒11每旋转一圈输出一个脉冲信号，和第二圆板传感器65，对第二圆板37的24个突出部分48进行探测和上揉面筒11每一圈旋转输出24个脉冲信号。即，当上揉面筒11旋转一圈时，第一圆板传感器63和第二圆板传感器65分别输出一个脉冲信号和24个脉冲信号。

第一圆板传感器63和第二圆板传感器65包括向第一圆板36和第二圆板37发射诸如红外线等探测信号的光发射部分63a和65a，和分别面对光发射部分63a和65a、越过第一圆板36和第二圆板37、分别接收光发射部分63a和65a发出的光的光接收部分63b和65b。

当第一圆板36的单个突出部分44中断从光发射部分63a向光接收部分63b发射出的光时，第一圆板传感器63进行探测，从而上揉面筒11每旋转一圈，第一圆板传感器63输出一个脉冲信号。

当第二圆板37的24个突出部分48中断从光发射部分65a向光接收部分65b发射出的光时，第二圆板传感器65进行探测，从而上揉面筒11每旋转一整圈，第二圆板传感器65输出24个脉冲信号。

旋转传感器61将脉冲信号从第一圆板传感器63和第二圆板传感器65传送到控制器70，控制器70根据输出的脉冲信号确定上揉面筒11的旋转速度。因此，控制器70控制筒驱动部分25的电机26，以便根据所确定的旋转速度，使上揉面筒11和下揉面筒13旋转，从而实现混合袋7适当地上下往复运动。

因此，如图5所示，本发明实施例的面包机包括对第一圆板36和第二圆板37的旋转进行探测的第一圆板传感器63和第二圆板传感器65，和控制器70，所述控制器70根据从第一圆板传感器63和第二圆板传感器65输出的脉冲信号确定上揉面筒11和下揉面筒13是以正常状态还是非正常状态进行工作。

控制器70将第一圆板36和第二圆板37旋转一圈时从第一圆板传感器63和第二圆板传感器65输出的脉冲信号的脉冲宽度存储在存储器71内。控制器70将存储在存储器71内的脉冲宽度与第一圆板36和第二圆板37下一圈旋转时从第一圆板传感器63和第二圆板传感器65输出的脉冲信号的脉冲宽度进行对比。当第一圆板36和第二圆板37旋转一圈时存储在存储器71内的脉冲宽度与第一圆板36和第二圆板37下一圈旋转时从第一圆板传感器63和第二圆板传感器65输出的脉冲信号的脉冲宽度之间存在差额，并且该宽度差超过允许限度时，控制器70确定上揉面筒11和下揉面筒13在以非正常状态进行工作并且停止电机26。电气部件室20前面的控制面板5向用户发出上揉面筒11和下揉面筒13在以非正常状态进行工作的警告。

图6A和6B示出从第一圆板传感器63和第二圆板传感器65输出的脉冲信号。如图所示，当上揉面筒11旋转一整圈时，第一圆板传感器63和第二圆板传感器65分别输出一个脉冲信号和24个脉冲信号。

在正常状态下，第二圆板传感器65的光接收部分65b每1毫秒(msec)输出一个脉冲信号。然而，在非正常状态下，例如，混合袋7脱离下揉面筒13，上揉面筒11负荷过重并且电机26没有使上揉面筒11的转速与正常状态时上揉面筒11的转速一样快，使光接收部分63b、65b在超过1msec的每单位时间输出脉冲信号。换句话说，在非正常状态下，第一圆板36和第二圆板37的旋转速度低于正常状态下的旋转速度，因此非正常状态下的脉冲宽度大于正常状态下的脉冲宽度。所述脉冲宽度显示出了施加到电机26上的负荷，因此脉冲宽度越宽，则流入电机26的电流越大，这将导致电机26受损。

下面是对本发明实施例的面包机的控制。如图7所示，首先，当上揉面筒11旋转一圈的同时，对第二圆板37进行探测，产生脉冲信号(S1)，存储器71根据所探测到的脉冲信号存储旋转速度(脉冲宽度)(S3)。接下来，在上揉面筒11旋转下一圈的同时，对第二圆板37进行探测，产生脉冲信号(S5)。然后，将上揉面筒11下一圈旋转时探测到的旋转速度与存储在存储器71内的旋转速度进行对比，确定是否两个旋转速度之差超过允许限度(S7)。当超过允许限度时，可以确定上揉面筒11处于非正常的工作状态，例如，混合袋不正确地固定在上揉面筒11和下揉面筒13上，电机26停止转动等(S9)。最后，控制面板5向用户发出处于非正常状态的警告(S11)。

在上述实施例中，第一圆板36和第二圆板37分别具有突出部分44和48，以探测上揉面筒11和下揉面筒13的旋转。然而，第一圆板36和第二圆板37可以形成多个具有固定间隔的孔，对上揉面筒11和下揉面筒13的旋转进行探测。

根据本发明的实施例，当混合袋7上下往复运动揉和面团时，避免了面包机的内部元件由于诸如上揉面筒和下揉面筒不同步旋转，或者因为混合袋7撕裂而使混合袋脱离上揉面筒或下揉面筒，混合袋不正确地固定在上揉面筒和下揉面筒上等情况而导致的损坏。

如上所述，本发明实施例提出了一种面包机及其控制方法，可以避免面包机的内部元件由于诸如上揉面筒和下揉面筒不同步旋转、混合袋不正确安装等导致的损坏。

虽然说明仅对本发明的几个优选实施例做了说明，但是对本领域的普通技术人员显然可以对这些实施例加以变动，而不会偏离本发明的原则和精神。

Claims (15)

1.一种面包机，包括：

被分成烘箱和电气部件室两部分的主体；

一对在烘箱内彼此分离的平行的揉面筒，含有原料的混合袋的相对端固定到这对揉面筒上，揉面筒周期性地双向旋转；

位于电气部件室内、使揉面筒在顺时针和逆时针方向上旋转的筒驱动部分；

对揉面筒之一的旋转速度进行探测的旋转探测部分，所述旋转探测部分包括：与揉面筒之一一起旋转的圆板部分，所述圆板部分具有至少一个从其圆周径向伸出的突出部分；和圆板传感器，所述圆板传感器向圆板部分发射光，并且根据圆板部分的至少一个突出部分的旋转所产生的光的中断，输出脉冲信号；和

控制器，所述控制器用于当揉面筒之一在第一预定时间段内旋转时，存储旋转探测部分所探测到的旋转速度，将所存储的旋转速度与揉面筒之一在下一预定时间段内旋转时由旋转探测部分探测到的旋转速度进行比较，以及当所存储的旋转速度与探测到的下一时间段的旋转速度之差超过允许限度时，终止筒驱动部分。

2.按照权利要求1所述的面包机，其中圆板部分包括：

具有单个突出部分的第一圆板；和

第二圆板，所述第二圆板具有多个沿其圆周按规则的间隔排列的突出部分。

3.按照权利要求2所述的面包机，其中圆板传感器包括彼此面对、之间具有圆板部分的光发射部分和光接收部分，当圆板部分的至少一个突出部分中断从光发射部分向光接收部分发射的光时，圆板传感器输出脉冲信号。

4.按照权利要求3所述的面包机，其中控制器包括用于存储第一时间段内输出的脉冲信号的存储器，所述控制器对存储在存储器内的脉冲信号与下一时间段内脉冲产生器输出的脉冲信号之间的脉冲宽度的差别进行比较。

5.按照权利要求1所述的面包机，其中圆板部分固定在揉面筒之一的旋转轴上。

6.按照权利要求2所述的面包机，其中圆板传感器使用第一圆板探测揉面筒之一的一圈旋转，以及圆板传感器使用第二圆板探测揉面筒之一的小于一圈的旋转。

7.按照权利要求2所述的面包机，其中揉面筒之一每旋转一圈，圆板传感器输出一个脉冲信号，以及揉面筒之一每旋转一圈，圆板传感器输出多个其数目为第二圆板上的突出部分数目的脉冲信号。

8.按照权利要求2所述的面包机，其中揉面筒包括上揉面筒和下揉面筒。

9.按照权利要求8所述的面包机，其中筒驱动部分包括使下揉面筒旋转的电机和将下揉面筒连接到上揉面筒上的皮带，所述皮带将下揉面筒的旋转运动传递到上揉面筒。

10.按照权利要求9所述的面包机，其中控制器利用输出脉冲信号确定上揉面筒的旋转速度，以及控制器对电机进行控制，使上揉面筒和下揉面筒根据所确定的旋转速度旋转。

11.按照权利要求9所述的面包机，其中当脉冲信号的脉冲宽度大于预定的脉冲宽度时，控制器确定面包机处于非正常状态并且电机超负荷，第一圆板和第二圆板的旋转速度小于它们处于正常状态下时的旋转速度。

12.一种面包机的控制方法，所述面包机具有烘箱和电气部件室，含有原料的混合袋的相对端固定在烘箱内的一对平行的揉面筒上，这对揉面筒周期性地双向旋转，电气部件室内的筒驱动部件使揉面筒顺时针和逆时针旋转，所述方法包括：

对揉面筒之一在第一预定时间段的旋转速度进行探测；

存储所探测的旋转速度；

将所存储的旋转速度与下一时间段内揉面筒之一旋转时所探测的旋转速度进行对比；和

当所存储的旋转速度和下一时间段内探测到的旋转速度之差超过允许限度时，终止筒驱动部分。

13.按照权利要求12所述的方法，其中面包机包括旋转探测部分，所述旋转探测部分具有与揉面筒之一一起旋转的圆板部分，圆板部分具有多个在其圆周周围按规则的间隔排列的突出部分，和当圆板部分的突出部分使向圆板部分发射的光中断时，输出脉冲信号的圆板传感器，其中

在揉面筒之一旋转第一预定时间段的同时，根据从圆板传感器输出的脉冲信号的脉冲宽度存储所探测到的旋转速度。

14.按照权利要求13所述的方法，其中比较所存储的旋转速度和所探测的下一时间段的旋转速度包括对比第一预定时间段和下一时间段分别输出的脉冲信号的脉冲宽度。

15.按照权利要求12所述的方法，其中还包括当所存储的旋转速度与所探测的下一时间段的旋转速度之差超过允许限度时，发出警告。

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