CN1239080C - 制面包机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种制面包机,其具有:炉体室和电气部件室;一对位于炉体室内部的平行揉面鼓,其中填充有面包原料的混合袋的相对端连接到其上,所述揉面鼓周期性地改变转动方向;位于炉体室的下端部分的烘烤托盘;用于对炉体室内部进行加热的加热器;和位于电气部件室中用于转动揉面鼓的鼓驱动部件,其特征在于所述制面包机还包括:用于检测其中一个揉面鼓的转动速率的转动传感部件;和控制器,其用于在检测的转动速率大于预定转动速率时使鼓驱动部件停止操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于自动制作烤面包的制面包机及一种制面包机的控制方法。
背景技术
一般来说,制作面包是一项复杂工作,以至于普通人很难在家中手工制作完成达到满意效果的面包。具体地说,制作面包包括多个步骤:将原料,例如面粉、糖、酵母等混合以形成面团;将面团揉成型,使面团发酵;烘烤面团等步骤。
为此,人们发展了各种制面包机来让使用者轻松地制造面包。制面包机能够自动地完成上述各个步骤以给使用者提供制作完成的面包。
举例来说,韩国1991-10203号专利公开文件公开了一种制面包机,其包括一对置于周期性改变转动方向的炉体室上、下端的平行揉面鼓,和位于一对揉面鼓之间的烘烤托盘,对炉体室内部进行加热的加热器以及条形码扫描器等。
在韩国1991-10203号专利公开文件公开的面包机中,装满了面粉、水等的混合袋上、下端连接到揉面鼓的上、下端,然后混合袋上、下往复运动达到预定时间,这样即在混合袋中完成揉面工作。
在揉面工作完成之后,混合袋自动地与上端揉面鼓分离,并被卷绕在下端揉面鼓上,在此面团从混合袋中挤出并进入到烘烤托盘中。接着,利用加热器对炉体室的内部进行加热,这样对使面团发酵并完成烘烤达到一定时间。
制面包机根据印制于混合袋上的条形码完成制作过程,条形码包含针对各种配方的有关揉面时间、发酵时间和烘烤时间的信息。具体地说,条形码通过条形码扫描器进行读取,读取的信息传输到控制器中,这样控制器根据读取的数据来控制揉面鼓和加热器等。
然而,在传统制面包机中,如果在揉面团过程中,比较昂贵的电气部件,如电机等产生过载,过载电流将流入到该电气部件中,这样将对此比较昂贵的电气部件造成损坏。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种能够防止电气部件,如电机发生过载的制面包机。
本发明的其他目的和优点将部分地在下述说明书中予以说明,部分体现在从说明书显而易见或者从本发明的实施可以获知的范围中。
为了实现本发明的上述和/或其它方面,本发明提供一种制面包机,其具有:炉体室和电气部件室;一对位于炉体室内部的平行揉面鼓,其中填充有面包原料的混合袋的相对端连接到其上,所述揉面鼓周期性地改变转动方向;位于炉体室的下端部分的烘烤托盘;用于对炉体室内部进行加热的加热器;和位于电气部件室中用于转动揉面鼓的鼓驱动部件,其特征在于所述制面包机还包括:用于检测其中一个揉面鼓的转动速率的转动传感部件;和控制器,其用于在检测的转动速率大于预定转动速率时使鼓驱动部件停止操作。
转动传感部件包括与其中的一个揉面鼓一起转动并具有至少一个从其中周缘上径向延伸的圆盘部件和圆盘传感器,该圆盘传感器向圆盘部件发出光线,并根据光线被圆盘上至少一个突起的转动所阻断的操作来输出脉冲信号。
圆盘部件包括具有单一突起的第一圆盘和具有多个固定间隔的突起的第二圆盘。
圆盘传感器包括相互正对并且圆盘间隔在中间的光发射部件和光接收部件,当圆盘部件的至少一个突起组件阻断从光发射部件向光接收部件的光线时,圆盘传感器输出脉冲信号。
当从圆盘传感器发出的脉冲信号的脉冲宽度大于预定的脉冲宽度时,控制器发出警告。
为了实现本发明的上述和/或其它方面,本发明提供一种制面包机的控制方法,所述的制面包机具有炉体室和电气部件室;一对位于炉体室内部的平行揉面鼓,其中填充有面包原料的混合袋的相对端连接到其上,所述揉面鼓周期性地改变转动方向;位于炉体室的下端部分的烘烤托盘;用于对炉体室内部进行加热的加热器;和位于电气部件室中用于转动揉面鼓的鼓驱动部件,所述方法包括检测其中一个揉面鼓的转动速率;和在检测的转动速率大于预定转动速率时,使鼓驱动部件停止操作的步骤。
制面包机还包括与其中的一个揉面鼓一起转动并在其周缘上具有多个预定间隔的突起的圆盘部件和圆盘传感器,其根据射向圆盘部件光线被圆盘部件的突起所阻断的情况输出脉冲信号。
通过确定脉冲信号的脉冲宽度来检测转动速率,当脉冲宽度大于预定的脉冲宽度时,制面包机发出警告。
为了实现本发明的上述和/或其它方面,本发明提供一种用于制面包机的传感器,所述的制面包机具有顺时针和逆时针方向转动以使与揉面鼓相连的原料袋往复运动的平行揉面鼓,所述的传感器包括:与第一个揉面鼓一起转动并具有沿径向方向延伸的突起的第一圆盘;与第一圆盘相邻的第二圆盘,其与第一揉面鼓一起转动并具有多个固定间隔的沿径向方向延伸的突起;第一圆盘传感器,其用于检测第一圆盘的转动并具有第一光发射器和第一光接收器,第一光发射器向第一光接收器发射光线,当第一圆盘转动时,第一圆盘的突起穿过第一光发射器和第一光接收器之间的位置,第一圆盘传感器在光线每一次被第一圆盘的突起所阻断时输出脉冲信号;第二圆盘传感器,其用于检测第二圆盘的转动并具有第二光发射器和第二光接收器,第二光发射器向第二光接收器发射光线,当第二圆盘转动时,第二圆盘的突起穿过第二光发射器和第二光接收器之间的位置,第二圆盘传感器在光线每一次被第二圆盘的突起所阻断时输出脉冲信号;和接收脉冲信号并在脉冲信号的脉冲宽度大于预定的脉冲宽度时,使揉面鼓停止转动的控制器。
通过下面对本发明的结构和操作的详细说明及权利要求的主张,本发明上述和其它方面和优点将得到更加清楚地理解,附图构成说明书一部分,其中相同的附图标号代表相同的部件。
附图说明
通过下述对实施例的详细描述并参照附图,本发明的其他目标和优点将变得更加明显并得到更加清晰的理解。附图中:
图1是根据本发明具体实施方式的制面包机的透视图。
图2是显示图1中的制面包机的电气部件室的透视图。
图3是显示图2中的电气部件室的部分的分解透视图。
图4是显示用于本发明具体实施方式中的面包机中的混合袋的透视图。
图5是根据本发明具体实施方式中的制面包机的控制方框图。
图6A和图6B是显示从本发明具体实施方式中输出脉冲信号的视图。
图7是本发明具体实施方式中的制面包机的控制流程图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明,其中附图中相同的附图标号代表相同的部件。然而本发明具有多种不同形式的具体实施方式,而不能解释为仅限于所述的具体实施方式。这些实施方式的目的旨在使本发明完整、充分地公开,并使本领域的熟练技术人员能够获取本发明的主题内容。
如图1至图3所示,根据本发明的具体实施方式中的制面包机包括主体1,其分成炉体室10和电气部件室20;位于主体1前部以开启和关闭炉体室10的炉门3,置于主体1前部用于让使用者控制制面包机及确定制面包机状态的控制面板5。
在炉体室10内部,上、下端揉面鼓11、13以可转动方式平行设置。填充有用于制面包的原材料(组分)的混合袋7(参见图4)的相对端8连接到上、下端揉面鼓11、13的突起12上,并且混合袋7卷绕在上、下揉面鼓11、13上。
在炉体室10的下端部分设置有烘烤托盘15,其中面团在上、下端揉面鼓11、13之间完成烘烤。烘烤托盘15具有第一、第二托盘部分15a、15b,其各自具有相互对称的L形部分,这样它们组合成具有开口顶端的盒形。在炉体室10的下端部分设置有一对位于上、下揉面鼓11、13之间的挤压部件17,其用于挤压烘烤托盘15中混合袋7的上端部分。在炉体室10和炉门3的内壁面的上、下端部分设置有用于对炉体室10内部进行加热的加热器19。
电气部件室20包括置于炉体室10侧部的第一部件室21和置于炉体室10后部的第二部件室23。在第一部件室21内部设置有用于使上、下端揉面鼓11、13沿顺时针和逆时针方向转动的鼓驱动部件25。在第二部件室23内部设置有条形码扫描器29,其用于读取印制或者加载在卷绕于上、下端揉面鼓11、13之上的混合袋7上面的条形码。条形码扫描器29可以移近上端揉面鼓11外周缘上或者从上端揉面鼓11外周缘上移开。
鼓驱动部件25包括用于转动下端揉面鼓13的电机26和用于将转动作用从下端揉面鼓传递到上端揉面鼓11的转轴28上的皮带27。
转动传感部件40检测出上、下端揉面鼓11、13中至少一个的转动,同时在从转动传感部件40输出的脉冲信号大于预定的许可脉冲宽度时,控制器70(参见图5)使转动传感部件40停止转动。
转动传感部件40包括连接到上端揉面鼓11的转轴28的圆盘部件41和与圆盘部件相邻并通过检测出圆盘部件41的转动作用以输出脉冲信号的转动传感器61。
圆盘部件41包括用于使转动传感器61检测上端揉面鼓11的一个回转的第一圆盘36和使转动传感器61在上端揉面鼓11不到一个完整回转时检测其转动的第二圆盘37。
第一圆盘36为圆形板43,其通过圆柱形部件52与第二圆盘37分离,并利用垫圈54和螺栓56与上端揉面鼓11的转轴相连。圆形板43形成有沿径向延伸的一个突起44。这样,第一圆盘与上端揉面鼓11一起转动并使转动传感器61检测上端揉面鼓11的一个回转。
第二圆盘37为圆形板47,其具有用于将圆形板47连接到上端揉面鼓11的转轴28上的轴结合孔46。圆形板47具有沿其周缘间隔预定距离的多个槽口,从而形成多个突起48。举例来说,在图3所示的具体实施方式中,第二圆盘37具有二十四个缝口,从而形成24个突起48。这样第二圆盘37与上端揉面鼓11一起转动,并使转动传感器61在上端揉面鼓11不到一个完整回转时检测其转动。
转动传感器61包括第一圆盘传感器63,其检测第一圆盘36的一个突起44的转动并在上端揉面鼓11每完成一个回转时输出一个脉冲信号,和第二圆盘传感器65,其检测第二圆盘37的二十四个突起48的转动并在上端揉面鼓11每完成一个回转时输出二十四个脉冲信号。具体地说,在的上端揉面鼓11完成一个完整回转时,第一、第二圆盘传感器63、65分别输出一个和二十四个脉冲信号。
第一、第二圆盘传感器63、65包括光发射部件63a、65a,其将红外线光线发射到第一、第二圆盘36、37,和分别与光发射部件63a、65a正对的光接收部件63b、65b,其穿过第一、第二圆盘36、37并分别接受从光发射部件63a、65a中发射出来的光线。
当第一圆盘36的一个突起44阻断从光发射部件63a射向光接收部件63b的光线时,第一圆盘传感器63进行检测,这样在上端揉面鼓11每完成一个回转时输出一个脉冲信号。
当第一圆盘37的二十四个突起48阻断从光发射部件65a射向光接收部件65b的光线时,第二圆盘传感器65进行检测,这样在上端揉面鼓11每完成一个回转时输出二十四个脉冲信号。
转动传感器61将从第一、第二圆盘传感器63、65输出的脉冲信号传输到控制器70中,这样控制器70在输出脉冲信号的基础上确定上端揉面鼓11转动速率。由此,控制器70控制鼓驱动部件25的电机26以使上、下端揉面鼓11、13按照确定的速率转动,进而使混合袋7准确地上、下运动。此时,如果从第一和第二圆盘传感器63、65中输出的脉冲信号大于预定许可脉冲宽度时,控制器70即可确定电气部件,如电机26中的电流过载,因为此时电气部件在对混合袋7进行揉面操作时产生过载。
这样,如图5所示,本发明具体实施方式中的制面包机包括用于检测第一、第二圆盘36、37的转动的第一、第二圆盘传感器63、65,和控制器70,其用于接收从第一、第二圆盘传感器63、65输出的脉冲信号,并在接收到的信号大于预定许可脉冲宽度时使电机26停止转动。
图6A和图6B示出了从第一、第二圆盘传感器63、65输出的脉冲信号。如图所示,当上端揉面鼓11转动一个完整回转时,第一、第二圆盘传感器63、65分别输出一个和二十四个脉冲信号。
在通常情况下,第二圆盘传感器65的光接收部件65b每毫秒(millisecond)输出一个脉冲信号。然而在非正常情况下,具体地说,当制面包机在揉制容纳于混合袋7中的面团时电机26产生过载,光接收部件65b在大于一毫秒的时间单位下发出一个脉冲信号。换句话说,在非正常情况下,第一、第二圆盘36、37比正常情况时转动得慢一些,这样,非正常情况下的脉冲宽度大于正常情况下的脉冲宽度。脉冲宽度显示加载到电机26上的载荷,这样脉冲宽度越宽,通过鼓转动部件25的电气部件中的电流越高,这样就会对电机造成损坏。
下面对本发明具体实施方式中的制面包机的控制过程进行说明。参见图7,首先,在上端揉面鼓转动时通过对第二圆盘37进行传感操作以确定脉冲宽度(步骤S1)。接着,确定脉冲宽度是否宽于预定的许可脉冲的宽度(步骤S3)。如果脉冲宽度宽于预定的许可脉冲的宽度,则确认制面包机在非正常状态下操作,从而使电机26停止运行(步骤S5)。然后,控制面板5将显示关于非正常状态的警告(步骤S7)。
根据本发明的具体实施方式,第一、第二圆盘传感器63、65对与上端揉面鼓11一起转动的第一、第二圆盘36、37进行传感操作,并将脉冲信号输入到控制器70中,这样在输出脉冲信号的脉冲宽度大于预定许可脉冲宽度时,控制器70使电机26停止转动,这样防止电气部件,如电机26发生过载损坏。
如上所述,本发明的具体实施方式提供一种制面包机,其能够防止电气部件如电机发生过载损坏。
虽然本发明通过几个优选实施例进行了公开和说明,但是应当认为本领域的熟练技术人员可能在此基础上作出各种变更而不会脱离由权利要求所限定的发明保护范围和主题精神,本发明的保护范围由权利要求及其等同物的范围所限定。
Claims (24)
1.一种制面包机,其具有:炉体室和电气部件室;一对位于炉体室内部的平行揉面鼓,其中填充有面包原料的混合袋的相对端连接到其上,所述揉面鼓周期性地改变转动方向;位于炉体室的下端部分的烘烤托盘;用于对炉体室内部进行加热的加热器;和位于电气部件室中用于转动揉面鼓的鼓驱动部件,其特征在于所述制面包机还包括:
用于检测其中一个揉面鼓的转动速率的转动传感部件;和
控制器,其用于在检测的转动速率大于预定转动速率时使鼓驱动部件停止操作。
2.如权利要求1所述的制面包机,其特征在于所述的转动传感部件包括:
与其中的一个揉面鼓中一起转动并具有一个从其中周缘上径向延伸突起的圆盘部件;和
圆盘传感器,其向圆盘部件发出光线并根据光线被圆盘上至少一个突起的转动所阻断的操作来输出脉冲信号。
3.如权利要求2所述的制面包机,其特征在于所述圆盘部件包括:
具有单一突起的第一圆盘;和
具有多个固定间隔的突起的第二圆盘。
4.如权利要求3所述的制面包机,其特征在于圆盘传感器包括相互正对并且圆盘间隔在其间的光发射部件和光接收部件,当圆盘部件的至少一个突起阻断从光发射部件向光接收部件的光线时,圆盘传感器输出脉冲信号。
5.如权利要求4所述的制面包机,其特征在于当从圆盘传感器发出的脉冲信号的脉冲宽度大于预定的脉冲宽度时,控制器发出警告。
6.如权利要求2所述的制面包机,其特征在于所述的圆盘部件连接到其中一个揉面鼓的转轴上。
7.如权利要求3所述的制面包机,其特征在于圆盘传感器利用第一圆盘来检测其中一个揉面鼓的一个回转,同时圆盘传感器利用第二圆盘在揉面鼓少于一个回转时检测揉面鼓的转动。
8.如权利要求3所述的制面包机,其特征在于圆盘传感器在其中的一个揉面鼓每完成一个回转时输出一个脉冲信号,同时在其中的一个揉面鼓每完成一个回转时输出与第二圆盘的突起的数量相等的脉冲信号。
9.如权利要求3所述的制面包机,其特征在于所述的揉面鼓包括上端揉面鼓和下端揉面鼓。
10.如权利要求9所述的制面包机,其特征在于所述鼓驱动部件包括转动下端揉面鼓的电机和连接下端揉面鼓和上端揉面鼓的传动带,所述传动带将下端揉面鼓的转动作用传动到上端揉面鼓上。
11.如权利要求10所述的制面包机,其特征在于所述的控制器利用输出的脉冲信号确定上端揉面鼓转动速率,并控制电机使上、下端揉面鼓按照预定的转动速率转动。
12.如权利要求10所述的制面包机,其特征在于当脉冲信号的脉冲宽度大于预定的脉冲宽度时,同时第一、第二圆盘转动速率比正常状态下转动慢时,控制器将确定制面包机处于非正常操作状态,电机发生过载。
13.如权利要求10所述的制面包机,其特征在于所述的脉冲宽度显示加载到电机上的载荷,并且脉冲宽度与载荷电流成正比例。
14.一种控制制面包机的方法,所述的制面包机具有:炉体室和电气部件室;一对位于炉体室内部的平行揉面鼓,其中填充有面包原料的混合袋的相对端连接到其上,所述揉面鼓周期性地改变转动方向;位于炉体室的下端部分的烘烤托盘;用于对炉体室内部进行加热的加热器;和位于电气部件室中用于转动揉面鼓的鼓驱动部件,其特征在于所述方法包括步骤:
检测其中一个揉面鼓的转动速率;和
在检测的转动速率大于预定转动速率时,使鼓驱动部件停止操作。
15.如权利要求14所述的方法,其特征在于所述的制面包机包括:
与其中的一个揉面鼓一起转动并在其周缘上具有预定间隔的突起圆盘部件;和
圆盘传感器,其根据射向圆盘部件光线被圆盘部件的突起所阻断的情况输出脉冲信号。
16.如权利要求15所述的方法,其特征在于所述检测转动速率的步骤包括确定脉冲信号的脉冲宽度的步骤。
17.如权利要求16所述的方法,其特征在于其还包括在脉冲的宽度大于预定脉冲宽度时,发出警告的步骤。
18.如权利要求15所述的方法,其特征在于所述的圆盘部件包括:
具有单一突起的第一圆盘;和
具有多个固定间隔的突起的第二圆盘。
19.如权利要求18所述的方法,其特征在于所述的圆盘传感器包括相互正对并且圆盘间隔其间的光发射部件和光接收部件,当圆盘部件的至少一个突起阻断从光发射部件向光接收部件的光线时,圆盘传感器输出脉冲信号。
20.如权利要求18所述的方法,其特征在于圆盘传感器利用第一圆盘来检测其中的一个揉面鼓的一个回转,同时圆盘传感器利用第二圆盘在揉面鼓少于一个回转时检测揉面鼓的转动,并且圆盘传感器在其中的一个揉面鼓每完成一个回转时输出一个脉冲信号,同时在其中的一个揉面鼓每完成一个回转时输出与第二圆盘的突起数量相等的脉冲信号。
21.如权利要求18所述的方法,其特征在于所述的揉面鼓包括上端揉面鼓和下端揉面鼓。
22.如权利要求21所述的方法,其特征在于所述的鼓驱动部件包括转动下端揉面鼓的电机和连接下端揉面鼓和上端揉面鼓的传动带,所述传动带将下端揉面鼓的转动作用传动到上端揉面鼓上。
23.如权利要求22所述的方法,其特征在于所述的控制器利用输出的脉冲信号确定上端揉面鼓转动速率,并控制电机使上、下端揉面鼓按照预定的转动速率转动。
24.权利要求22所述的方法,其特征在于当脉冲信号的脉冲宽度大于预定的脉冲宽度时,同时第一、第二圆盘转动速率比正常状态下转动慢时,控制器将确定制面包机处于非正常操作状态,电机发生过载。
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