CN1426623A - 伺服驱动机构及装配伺服驱动机构的方法 - Google Patents
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Abstract
现有技术中的伺服驱动机构包括一个安置在一个印刷电路板上的插接触头和一个没有安置在印刷电路板上、但与该印刷电路板电连接的刷夹持器,其缺点是,必须有附加的电连接。在本发明的伺服驱动机构(1)中,所述刷夹持器(41)松动地联接在印刷电路板(31)上,并且被固定在壳体(9)上,这样可简单并且没有附加装置地形成刷夹持器(41)与印刷电路板(31)的电连接。
Description
技术水平
本发明涉及一种权利要求1或10所述类型的伺服驱动机构或装配伺服驱动机构的方法。
由EP 0 865 148A1公开了一种带有电动机运行传感器的换向器式电动机,其中,在一个印刷电路板上安置了一个插头。一个刷夹持器与该印刷电路板分开地构造。
DE 198 051 85 A1示出了一种驱动装置,其中,一个刷夹持器与一个插头容纳结构一体地构成。然后它被安装到一个印刷电路板上。
由EP 0 474 904 B1中已知了一种换向器-传动装置-驱动单元,其中,一个刷夹持器和一个插头相互分开地安置在一个印刷电路板上。
这些装置的缺点是,加工过程很复杂并且因此使得成本高。另外,刷夹持器与印刷电路板的固定连接的缺点是,很难同时精确地进行带有炭刷的刷夹持器与换向器和带有开关元件、如霍尔元件的印刷电路板的公差协调,这些开关元件分别具有不同的系统接口。此外,这种固定连接要求进行一个调整。
本发明的优点
相比而言,具有权利要求1或10所述特征的本发明伺服驱动机构或本发明的用于装配伺服驱动机构的方法的优点是,以简单的方法方式简化了加工过程,并且改善了运行可靠性,以及减小了机械负荷。
通过在从属权利要求2至9或11中所列的措施有利地进一步构造和改进了在权利要求1中说明的伺服驱动机构或在权利要求10中所述的用于装配伺服驱动机构的方法。
有利的是,为了安装到伺服驱动机构中将刷夹持器松动地联接在印刷电路板上,因为由此使得刷夹持器自动地相对于电动机的换向器定向。
另外有利的是,通过卡接元件将刷夹持器松动地联接在印刷电路板上,因为由此简化了刷夹持器的安装。
通过将刷夹持器固定在壳体上产生的优点是,该刷夹持器与印刷电路板脱联,并且电机的机械振动不能传递到印刷电路板上。
此外有利的是,在刷夹持器上,电构件在一个容纳部中可动地被安置,因为这样它们的电连接线可以无机械应力地与印刷电路板电连接,如果刷夹持器被装配在壳体中。
对于装配有利的是,由至少一个顶件和至少一个底件组成的传动装置壳体或电子电路壳体的单个部件是一体的或与电机壳体是一体的,因为这样减少了待装配部件的数量并且减少了加工费用。
以有利的方式这样进行印刷电路板在壳体上的固定,即,在壳体的底件上安置弹性的压紧元件,因为这样使得印刷电路板不是刚性地固定在壳体上。
在装配伺服驱动机构时有利的是,松开在刷夹持器与印刷电路板之间的卡钩。
附图说明
本发明的实施例在附图中被简单示出,并且在下面的说明中进一步描述。
图1是一个伺服驱动机构的分解图;
图2是一个刷夹持器;
图3是一个刷夹持器、一个印刷电路板和一个壳体的横截面视图。
具体实施方式
图1示出了一个伺服驱动机构1。它具有一个电机3,该电机被安装在一个电机壳体6中。该电机3由一个定子和一个转子组成,转子的轴19从电机壳体6伸出。电机壳体6与一个壳体9相连接,轴19伸入壳体9中。壳体9包括一个传动装置壳体12和一个电子电路壳体15。壳体9具有至少一个顶件和至少一个底件。传动装置壳体12与其相应地具有至少一个顶件23和至少一个底件24。该电子电路壳体15例如也具有至少一个顶件26和至少一个底件27。在该实施例中,传动装置壳体12的底件24和电子电路壳体的底件27被构造为一体的。壳体9的其它单个构件也可以相应地同样构造。另外,至少一个部件、例如一个电子电路壳体顶件26和一个传动装置壳体顶件23与电机壳体6可以构造为一体的。
插接触点34与印刷电路板31相连接,它们是一个插头37的部件。另外,印刷电路板31带有电机电子电路4的电元件,它们在此没有被进一步示出。一个刷夹持器41借助于卡钩43与印刷电路板31相联。该刷夹持器41例如被安置在电子电路壳体15的区域中。另外,一个传动装置47被装入传动装置壳体12中。在传动装置47上作用着电机3的轴19。
图2示出了一个刷夹持器41的底侧,该刷夹持器在装配了的状态下直接朝向印刷电路板31。刷夹持器41在该实施例中例如具有四个卡钩43,借助于它们,该刷夹持器通过环绕作用被松动地联接在印刷电路板31上。另外,刷夹持器41包含有在此没有被详细示出的电刷62(图3)。此外,在该刷夹持器中安置了抗干扰元件54,在此例如为电扼流圈,它们的电连接线或者说电引出线51从刷夹持器41的底面伸出。在刷夹持器41和印刷电路板31的装配了的状态下,这些连接线或者说引出线51例如穿过印刷电路板31并且被焊在印刷电路板31的一侧上。
图3示出了刷夹持器41、印刷电路板31和壳体9的横截面。通过伺服驱动机构1的该横截面在此垂直于轴19。对于相同的或作用相同的部件使用与至此为止的附图中相同的参考标记。在轴19上固定了一个换向器58,用于传递电流的电刷62作用在该换向器上。电刷62被安置在刷夹持器41中。电的抗干扰元件54的连接线或者说引出线51例如穿过印刷电路板31伸出并且借助于焊点65与印刷电路板31电连接。电连接线或者说引出线51在这上面有这样大的间隙,即,它们被无应力地导送穿过印刷电路板31。螺钉68将壳体顶件23,26与壳体底件24,27相互连接并且将刷夹持器41夹紧在壳体部件之间。通过这种固定使卡钩43抬起并且不再作用在印刷电路板31上。刷夹持器41具有固定销72,它们分别啮合到壳体9的相应的凹部73中。印刷电路板31借助于固定在壳体9的一个部件上的弹性的压紧元件77被固定在壳体9的另一个部件上。
在以下描述伺服驱动机构1的装配。电机3例如在预装配的状态下已装配上。然后将壳体9的顶件23、26固定在电机壳体6上。这样,电机3的轴19伸入到传动装置壳体12中。下一步将一个传动装置47装入壳体9中。然后将带有例如通过卡钩43松动地联接在印刷电路板31上的刷夹持器41的印刷电路板31安装到壳体9中。在此,刷夹持器41的导向销72配合到壳体9的凹部73中,这样刷夹持器41被导向。刷夹持器41的电刷62在此环绕作用在换向器58上。由此使得刷夹持器41相对于换向器58对中。印刷电路板31与刷夹持器41的对中无关地同样通过导向舌74在壳体9中定位。然后,将传动装置壳体12和电子电路壳体15的底件装配上,并且借助于螺钉68与顶件固定。这样,刷夹持器41在底件和顶件之间被夹紧并且与印刷电路板31的位置无关地被固定。印刷电路板31通过固定在壳体9上的弹性压紧元件77被固定在壳体9中。
Claims (11)
1.一种特别是用于一个机动车的组件的伺服驱动机构(1),它具有一个由一个电机(3)、一个传动装置(47)和一个电机电子电路(4)组成的单元;具有一个壳体(9),该壳体由一个用于传动装置(47)的传动装置壳体(12)和一个用于电机电子电路(4)的电子电路壳体(15)组成;具有一个电动机(3)的电机壳体(6),它与壳体(9)相连;具有一个电动机(3)的轴(19),它伸入传动装置壳体(12)中;具有一个在壳体(9)中的刷夹持器(41);具有一个印刷电路板(31),它被安置在电子电路壳体(15)中,并且与一个外部的连接插头(37)相连接,并且与刷夹持器(41)和电机电子电路(4)的元件电连接,其特征在于,
所述刷夹持器(41)为了安装到伺服驱动机构(1)中松动地联接在印刷电路板(31)上。
2.按照权利要求1所述的伺服驱动机构,其特征在于,
所述刷夹持器(41)在安装到伺服驱动机构(1)中后被固定在壳体(9)上。
3.按照权利要求1或2所述的伺服驱动机构,其特征在于,
所述刷夹持器(41)被安置在电子电路壳体(15)的区域中。
4.按照权利要求1至3之一或多个所述的伺服驱动机构,其特征在于,
所述刷夹持器(41)通过卡接元件(43)与印刷电路板(31)松动地联接。
5.按照权利要求1至4之一或多个所述的伺服驱动机构,其特征在于,
在刷夹持器(41)上在一个容纳部(72)中可动地安置了电构件(54),这样,当刷夹持器(41)被装配到壳体(9)中时,电构件的电连接线(51)可以与印刷电路板(31)无机械应力地电连接。
6.按照权利要求1所述的伺服驱动机构,其特征在于,
传动装置壳体(12)和电子电路壳体(15)由至少一个顶件(23,26)和至少一个底件(24,27)组成,并且至少一个传动装置壳体(12)的底件(24)和至少一个电子电路壳体(15)的底件(27)是一体的。
7.按照权利要求1或6所述的伺服驱动机构,其特征在于,
至少一个电子电路壳体(15)的顶件(26)与至少一个传动装置壳体(12)的顶件(23)是一体的。
8.按照权利要求1所述的伺服驱动机构,其特征在于,
电机壳体(6)和壳体(9)的至少一个部件是一体的。
9.按照权利要求1所述的伺服驱动机构,其特征在于,
印刷电路板(31)借助于安置在壳体(24,27)底件上的弹性的压紧元件(77)被固定在壳体(9)上。
10.特别是按照权利要求1至9之一所述的装配一个伺服驱动机构(1)的方法,所述伺服驱动机构包括一个带有一个电机壳体(6)和一个转子的电机(3),所述转子具有一个带有一个换向器(58)的轴(19),还包括一个印刷电路板(31),一个壳体(9),多个轴承,一个刷夹持器(41)以及一些电构件(54),该方法具有以下方法步骤,
将电动机(3)的电机壳体(6)与壳体(9)连接,这样轴(19)的一部分与换向器(58)一起伸入壳体(9)中,
刷夹持器(41)的卡钩(43)卡接在印刷电路板(31)上,这样在带有电机电子电路(4)和外部的连接插头(37)的印刷电路板(31)上装配上刷夹持器(41),
将印刷电路板(31)装配到壳体(9)中,
印刷电路板(31)借助于至少一个导向销(72)在壳体(9)中被导向,
刷夹持器(41)借助于至少一个导向舌(74)在壳体(9)中被导向,
刷夹持器(41)的电刷环绕作用在换向器(58)上,并且使刷夹持器(41)相对于换向器(58)定位,
将刷夹持器(41)固定在壳体(9)上,
装配电子电路壳体的至少一个顶件(26)和至少一个壳体底件(24,27)。
11.按照权利要求10所述的方法,其特征在于,
在伺服驱动机构(1)中安装上印刷电路板(31)后,将刷夹持器(41)的卡钩(43)相对于印刷电路板(31)松开。
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