CN1403867A - 图像处理装置、图像处理方法以及记录有程序的记录媒体 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供可以向使用者告知照相机的姿势或可否进行其检测等的照相机。为实现该目的，根据本发明的图像处理装置具有：摄取图像的摄影部；检测在摄取上述图像时摄影部的姿势的姿势检测部；一并显示利用上述摄影部摄取的上述图像和可识别由上述姿势检测部检测到的姿势的信息的显示部。

Description

图像处理装置、图像处理方法以及记录有程序的记录媒体

技术领域

本发明涉及用于摄取、记录、再生静止图像或动态图像的图像处理装置、图像处理方法以及记录有计算机可读出的程序的记录媒体，特别涉及可事先把握用怎样的姿势摄取图像的图像处理装置、图像处理方法以及记录有计算机可读出的程序的记录媒体。

背景技术

以往，将具有固体存储元件的存储卡作为记录媒体记录再生静止画面或动态图像的电子照相机等图像处理装置已有市售，具有彩色液晶显示板等电子取景器的电子照相机也已经在市场上销售。

利用这些电子照相机，连续显示摄影前的图像使得电子照相机的使用者可以确定构图，或再生显示并确认所摄取的图像。特别地，摄影后马上再生所摄取的图像的功能方便性好，对电子照相机的使用者来说是有益的功能。

此外，具有姿势检测传感器等，判别照相机的姿势并根据照相机的姿势改变进行测距、测光的范围的电子照相机等也已经上市。日本专利申请公开公报特开2000-312329号公开了与摄取图像一起记录照相机的姿势，并对照摄影时照相机的姿势旋转再生图像的电子照相机。

但是，这样的以往的电子照相机等图像处理装置没有用于通知使用者照相机所判定的姿势的功能。此外，与摄取图像一起记录照相机的姿势并对照摄影时照相机的姿势旋转再生图像这样的照相机，在摄影时再生所摄取的图像时，也没有用于通知使用者是在哪一个朝向上旋转显示的功能。

因而，为了能够判断照相机所判定的姿势是否与使用者想要的姿势一致，最好能够进行照相机的改良，使得能够显示照相机所判定的姿势。

此外，在内置有闪光灯的照相机、或者外加了闪光灯的照相机中，在强制发光时或自动发光时等需要进行照射的场合，不管上述照相机的纵位置、横位置地对被摄物体的进行照明光照射。

但是，不管摄影时的照相机的姿势(纵位置、横位置)在闪光灯相对于摄影透镜位于上方位置时没有什么问题，但如果在闪光灯相对于摄影透镜位于下方位置时照射照明光，则在被摄物体上将映现出不自然的影子。例如，如图20所示的那样，在被摄物体301的后方存在墙壁302这样的情况下，将不自然地摄取了后方的墙壁302上的被摄物体的影子303。

另外，如日本专利申请公开公报特开平11-024150号提出的那样，对作为姿势检测传感器使用了重力传感器的情况，当使摄影透镜向上进行摄影这样的仰角超过预定角度(例如70度)的时候，存在重力传感器不能进行正确的姿势检测的可能。因此，在照相机上设置仰角传感器，如果仰角超过预定的角度则使重力传感器关闭。此时，将不能在摄影后的图像上记录摄影时的照相机的位置信息，此外，也不具备在摄影时通知使用者是不能检测的状态的功能。

因而，最好是改良照相机，以便在摄影时存在有可能不自然地摄取被摄物体的影子的可能性时，能够事先通知使用者该情况，或者改良照相机，使之能够在不能检测照相机的姿势时向使用者通报该情况。

发明内容

本发明的一个方案是提供一种图像处理装置，具有摄取图像的摄影部，检测在摄取上述图像时上述摄影部的姿势的姿势检测部，以及在显示利用上述摄影部摄取的图像的同时还显示可识别由上述姿势检测部检测出来的姿势的信息的显示部。

本发明的另一个方案是提供一种图像处理方法，具有用摄影部摄取图像的步骤，用姿势检测部检测在摄取上述图像时上述摄影部的姿势的姿势检测步骤，以及用上述显示部一并显示利用上述摄影部摄取的图像和可识别由上述姿势检测部检测出来的上述姿势的信息的显示步骤。

本发明的另外的方案是提供一种记录媒体，是保存了计算机可读出的程序的记录媒体，所述程序使得执行以下步骤：利用摄影部摄取图像的摄影步骤；利用姿势检测部检测在摄取上述图像时上述摄影部的姿势的姿势检测步骤；以及利用显示部一并显示利用上述摄影部摄取的上述图像和可识别利用上述姿势检测部检测到的姿势的信息的显示步骤。

本发明的另外的方案是提供一种图像处理装置，包括：摄取经过透镜的图像的摄影部；在被摄物体上照射照明光的发光部；检测当前图像处理装置的姿势的姿势检测部，以及根据利用上述姿势检测部检测到的姿势，在判定为上述发光部较上述透镜位于下侧时进行警告显示的显示部。

附图说明

图1是图像处理装置的概略结构图；

图2是作为姿势检测传感器的重力传感器的结构图；

图3是表示图像处理装置的横位置的图；

图4是表示图像处理装置的纵位置的图；

图5是从图像处理装置主体的侧面看到的重力传感器的配置图；

图6是表示摄影透镜朝向上方的状态下的图像处理装置的图；

图7是图像处理装置的后视图；

图8是表示图像处理装置的主程序的一部分的流程图；

图9是表示图像处理装置的主程序的剩余部分的流程图；

图10是表示图像处理装置的测距·测光程序的流程图；

图11是表示图像处理装置的摄影程序的流程图；

图12是表示图像处理装置的记录程序的流程图；

图13是表示照相机的旋转位置与利用姿势传感器判定的姿势标志的关系的图；

图14所示是图像处理装置的姿势图标显示例；

图15是表示图像处理装置的姿势检测程序的流程图；

图16是表示图像处理装置的姿势图标显示程序的流程图；

图17所示是图像处理装置的其他的姿势图标显示例；

图18是详细地表示的图17的姿势图标的图；

图19是表示图像处理装置的闪光灯位置判定程序的流程图；

图20是表示因闪光灯的光而在被摄物体后方产生了不自然的阴影的场面的图。

具体实施方式

下面使用图面详细说明本发明的实施形式。

图1所示是本发明一个实施形式的图像处理装置的概略结构。图1中，100是图像处理装置。10是摄影透镜，12是具有光圈功能的快门，14是将光学图像转换成电信号的摄像元件，16是将摄像元件14输出的模拟信号转换成数字信号的A/D转换器。

18是向摄像元件14、A/D转换器16、D/A转换器26提供时钟信号或控制信号的时序发生电路，其通过存储器控制电路22以及系统控制电路50进行控制。20是图像处理电路，用于对来自A/D转换器16的数据或者来自存储器控制电路22的数据进行预定的像素插值处理或色彩变换处理。

此外，在图像处理电路20中，使用所摄取的图像数据进行预定的运算处理，系统控制电路50基于得到的运算结果对曝光控制部40、测距控制部42进行控制，并进行TTL(through the lens)方式的AF(自动聚焦)处理、AE(自动曝光)处理、EF(闪光灯预发光)处理。

进而，在图像处理电路20中，还使用所摄取的图像数据进行预定的运算处理，并基于所得到的运算结果进行TTL方式的AWB(自动白平衡)处理。

22是存储器控制电路，控制A/D转换器16、时序发生电路18、图像处理电路20、图像显示存储器24、D/A转换器26、存储器30、压缩·扩展电路32。A/D转换器16的数据经由图像处理电路20、存储器控制电路22，或者A/D转换器16的数据直接经由存储器控制电路22写入图像显示存储器24或存储器30。

24是图像显示存储器，26是D/A转换器，28是由TFT LCD等构成的图像显示部，被写入图像显示存储器24的显示用的图像数据可经由D/A转换器26由图像显示部28进行显示。如果使用图像显示部28依次显示所摄取的图像数据，则可以实现电子取景器功能。此外，图像显示部28可以根据系统控制电路50的指示任意地进行显示的接通/关闭，在关闭了显示时，可以大幅度地降低图像处理装置100的电能消耗。

30是用于保存摄取的静止图像或动态图像的存储器，具有可以保存预定张数的静止图像或预定时间的动态图像的足够的存储容量。由此，即便是对连续摄取多张静止图像的连续摄影或全景摄影的情况，也可以对存储器30进行高速且大量的图像写入。此外，存储器30也可以作为系统控制电路50的工作区域使用。

32是通过优化离散余弦变换(A/DCT)等来压缩扩展图像数据的压缩·扩展电路，其读入保存在存储器30的图像并进行压缩处理或者扩展处理，再将完成了处理的数据写入存储器30。40是控制具有光圈功能的快门12的曝光控制部，通过与闪光灯48连动，还具有闪光灯调光功能。

42是控制摄影透镜10的聚焦的测距控制部，44是控制摄影透镜10的变倍的变倍控制部，46是控制作为镜头盖的保护部件102的动作的镜头盖控制电路。48是闪光灯，也具有AF辅助光的投光功能、闪光灯调光功能。

曝光控制部40、测距控制部42使用TTL方式进行控制，基于通过图像处理电路20计算的所摄取的图像数据的运算结果，系统控制电路50对曝光控制部40、测距控制部42进行控制。

50是控制图像处理装置100整体的系统控制电路，52是保存系统控制电路50的动作用的常数、变量、程序等的存储器。

54是响应于系统控制电路50的程序的运行，使用文字、图像、声音等显示动作状态或信息等的液晶显示装置、喇叭等的显示部，在图像处理装置100的操作部附近的易于辨认的位置设置一处或者多处，由例如LCD或LED、发声元件等的组合而构成。

此外，显示部54其一部分功能设置在光学取景器104内。在显示部54的显示内容中，作为在LCD等上显示的内容有：单张拍摄/连续拍摄显示、自拍计时显示、压缩率显示、记录像素数显示、记录张数显示、剩余可摄影张数显示、快门速度显示、光圈值显示、曝光校正显示、闪光灯显示、减轻红眼显示、微距摄影显示、蜂鸣器设定显示、钟表用电池余量显示、电池余量显示、错误显示、利用多位数字的信息显示、记录媒体200以及210的安装状态显示、通信I/F动作显示、日期·时刻显示等。

另外，显示部54的显示内容中，作为在光学取景器104内显示的内容有：对焦显示、手抖动警告显示、闪光灯位置警告显示、闪光灯充电显示、快门速度显示、光圈值显示、曝光校正显示等。

56是可电擦除·记录的非易失性存储器，可使用如 EEPROM等。60、62、64、66、68、以及70等是用于输入系统控制电路50的各种动作指示的操作部件，由开关或度盘、触摸面板、利用视线检测的指示、声音识别装置等的单个或多个的组合构成。在此，我们进行这些操作部件的具体的说明。

60是模式(选择)度盘开关，可以切换并设定电源关闭、自动摄影模式、摄影模式、全景摄影模式、再生模式、多画面再生·擦除模式、连接PC模式等各种功能模式。

62是快门按钮开关SW1，在后述的快门按钮63的操作中途为接通，指示AF(自动聚焦)处理、AE(自动曝光)处理、AWB(自动白平衡)处理、EF(闪光灯预发光)处理等的动作开始。

64是快门按钮开关SW2，在后述的快门按钮63的操作完成时为接通，指示将从摄像元件14读出的信号传送给A/D转换器16并经由存储器控制电路22向存储器30写入图像数据的曝光处理、使用了图像处理电路20或存储器控制电路22的运算的显像处理、从存储器30读出图像数据并用压缩·扩展电路32进行压缩以及向记录媒体200或210写入图像数据的记录处理之类的一系列处理的动作开始。

66是图像显示接通/关闭开关，可以设定图像显示部28的接通/关闭。利用该功能，在使用光学取景器104进行摄影时，可以通过遮断对由TFT LCD等构成的图像显示部的电流供给来谋求省电。

68是快速观察接通/关闭并关，用于设定在摄影后马上自动再生所摄取的图像数据的快速观察功能。这里，在本实施形式中，特别地形成了具有在关闭了图像显示部28的情况下进行快速观察功能的设定的功能。

70是由各种按钮或触摸面板等构成的操作部，具有菜单按钮、设置按钮、微距按钮、多画面再生换页按钮、闪光灯设定按钮、单拍/连拍/自拍计时切换按钮、菜单移动+(正)按钮、菜单移动-(负)按钮、再生图像移动+(正)按钮、再生图像移动-(负)按钮、摄影像质选择按钮、曝光校正按钮、日期/时间设定按钮等。

80是电源控制部，由电池检测电路、DC-DC转换器、切换通电的块的开关电路等构成，进行有无安装电池、电池种类、电池余量的检测，根据检测结果以及系统控制电路50的指示控制DC-DC转换器，在需要的时间将必要的电压向包括记录媒体的各部分供电。

82是连接器，84是连接器，86是由碱电池或锂电池等一次性电池、NiCd电池或NiMH电池、Li电池等二次充电电池、AC适配器等构成的电源。

90以及94是与存储卡或硬盘等记录媒体连接的接口，92以及96是用于同存储卡或硬盘等记录媒体进行连接的连接器，98是检测连接器92以及或者96是否安装有记录媒体200或210的记录媒体装卸检测部。

这里，在本实施形式中，是以具有2套安装记录媒体的接口以及连接器的形式进行的说明。当然，安装记录媒体的接口以及连接器采用具有单个或多个的哪一种系统数构成均没有关系。此外，也可以采用组合具备不同规格的接口以及连接器的构成。作为接口以及连接器还可以使用以PCMCIA卡或CF(紧致闪存(R))卡等规格为标准的部件构成。

进而，在使用以PCMCIA卡或CF(紧致闪存(R))卡等规格为标准的部件构成接口90以及94、连接器92以及96时，通过连接LAN卡或调制解调卡、USB卡、IEEE1394卡、P1284卡、SCSI卡、PHS等通信卡等各种通信卡，可以与其他的计算机或打印机等周边设备之间相互传送图像数据或附属于图像数据的管理信息。

102是通过覆盖图像处理装置100的包含透镜10的摄影部，防止摄影部的脏污或破损的、作为镜头盖的保护部件。104是光学取景器，可以不使用基于图像显示部28的电子取景器的功能、而只使用光学取景器进行摄影。此外，在光学取景器104内，设置有显示部54的一部分功能，例如，对焦显示、手抖动警告显示、闪光灯位置警告显示、闪光灯充电显示、快门速度显示、光圈值显示、曝光校正显示等。

106是照相机姿势检测部，用于检测图像处理装置100的姿势状态，即设置在本装置上的摄像元件14的摄影面的朝向的状态。作为检测姿势状态的传感器使用如重力传感器。例如，如图2所示的那样，重力传感器由4个检测片1061、1062、1063、1064和导电性的球体(导电球)1065构成。4个检测片1061、1062、1063、1064相互隔开预定的间隔按纵横两列配置，在各检测片1061～1064上形成有导电球1065接触的倾斜面，相邻的2个检测片的倾斜面成90度角。导电球1065是中空的球体，形成有在4个检测片1061～1064的倾斜面中可以接触相邻的2个倾斜面的大小。通过判定导电球1065所接触的检测片，可以检测出照相机的姿势状态。

例如，如果照相机是图3所示的姿势，则检测片1061和1062经由导电球1065导通，如果照相机是由该状态变化到相反的姿势，则检测片1063和1064经由导电球1065导通。这里，63是快门按钮，是进行摄影动作的指示的部件，11是内部具有摄影透镜10、快门12、保护部件102的镜筒。此外，如果是图4所示的姿势，则检测片1061和1064经由导电球1065导通，如果是由该状态变化到相反的姿势，则检测片1062和1063经由导电球1065导通。

进而，如图5所示的那样，以照相机的光轴为界，在上侧配置有重力传感器106A，在下侧配置有重力传感器106B。重力传感器106A配置得使由检测片1061～1064构成的照相机前方一侧的面朝向照相机的斜上方地倾斜预定角度，重力传感器106B配置得使由检测片1061～1064构成的照相机前方一侧的面朝向照相机的斜下方地倾斜预定角度。

如果该重力传感器106A的仰角超过预定角度(例如70度)，则将产生重力传感器106A的导电球1065不位于正常的位置的可能，如果该重力传感器106B的仰角超过预定角度(例如70度)，则也将产生重力传感器106B的导电球1065不位于正常的位置的可能。在该情况下，有时重力传感器106A、106B的输出将不一致。特别地，如图6所示的那样，如果成为照相机的摄影透镜10朝向了正上方的状态，则重力传感器106A、106B双方的仰角均超过了预定角度，2个重力传感器的输出信息将变得不一致。这样，在2个重力传感器的输出信息不一致时，系统控制电路50将判定不能进行照相机的姿势的检测。

返回图1，107是警告信号输出部，其根据照相机姿势检测部106的输出在图像显示部或取景器内进行警告显示。

110是通信电路，具有RS232C或USB、IEEE1394、P1284、SCSI、调制解调、LAN、无线通信等各种通信功能。

112是通过通信电路110将图像处理装置100与其他的设备进行连接的连接器或者无线通信时的天线。200是存储卡或硬盘等的记录媒体。记录媒体200具有由半导体存储器或磁盘等构成的记录部202、与图像处理装置100连接的接口204、进行与图像处理装置100的连接的连接器206。

210是存储卡或硬盘等的记录媒体。记录媒体210具有由半导体存储器或磁盘等构成的记录部212、与图像处理装置100连接的接口214、进行与图像处理装置100的连接的连接器216。

图7是本实施形式的图像处理装置的背面图。当按下一半左右的快门按钮63时，快门按钮SW1为接通，如果全部按下则快门按钮SW2为接通。28是由TFT LCD等构成的图像显示部，其在显示摄取图像的同时，还可以显示表示照相机的信息的图标等。作为能够显示的信息有照相机的姿势、压缩率、尺寸、曝光校正值、白平衡、测距方式、测光方式等。

下面，参照图8至图16对图像处理装置的一个实施形式进行说明。图8以及图9展示的是本实施形式的图像处理装置100的主程序的流程图。首先，使用图8以及图9说明图像处理装置100的动作。

通过交换电池等接通电源时，系统控制电路50初始化标志以及控制变量等(S101)，并初始设定图像显示部28的图像显示为关闭状态(S102)。系统控制电路50判断模式度盘60的设定位置，如果模式度盘60已经被设定在电源关闭(S103)，则将各显示部的显示变更到结束状态，关闭作为保护部件102的镜头盖保护摄影部，将包含标志或控制变量等的必要的参数或设定值、设定模式保存到非易失性存储器56，并在由电源控制部80进行了遮断包含图像显示部28的图像处理装置100各部的不需要的电源等预定的结束处理后(S105)，返回到S103。

如果模式度盘60被设定在摄影模式(S103)，则进到S106。如果模式度盘60被设定在其他的模式(S103)，则系统控制电路50进行对应所选择的模式的处理(S104)，并当结束处理后返回S103。

系统控制电路50通过电源控制部80判断由电池等构成的电源86的剩余容量或动作情况在图像处理装置100的动作中是否存在问题(S106)，如果有问题，则在使用显示部54通过图像或声音进行了预定的警告显示后(S108)，回到S103。

如果电源86没有问题(S106)，则系统控制电路50判断记录媒体200或者210的动作状态在图像处理装置100的动作、特别是在对记录媒体的图像数据的记录再生动作中是否存在什么问题(S107)，如果有问题，则在使用显示部54通过图像或声音进行了预定的警告显示后(S108)，回到S103。

如果在记录媒体200或者210的动作状态中不存在问题(S107)，则利用显示部54通过图像或声音进行图像处理装置100的各种设定状态的显示(S109)。这里，如果图像显示部28的图像显示为接通，则也使用图像显示部28通过图像或声音进行图像处理装置100的各种设定状态的显示。

系统控制电路50检查快速观察接通/关闭开关68的设定状态(S110)，如果是设定在快速观察接通，则设定快速观察标志(S111)，如果是设定在快速观察关闭，则去除快速观察标志(S112)。这里，快速观察标志的状态保存在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中。

接着，系统控制电路50检查图像显示接通/关闭开关66的设定状态(S113)，如果是设定在图像显示接通，则在设定图像显示标志(S114)的同时，将图像显示部28的图像显示设定为接通状态(S115)，进而设定为依次显示所摄取的图像数据的直通显示状态(S116)，并检测照相机姿势(S1001)，将检测到的姿势的状态以图标的形式显示出来(S1002)，进到S119。关于照相机姿势的检测处理(S1001)将使用图15进行描述，关于照相机姿势图标的显示处理(S1002)将使用图16进行描述。

在直通显示状态中，通过将经由摄像元件14、A/D转换器16、图像处理电路20、存储器控制电路22依次写入到图像显示存储器24的数据经由存储器控制电路22、D/A转换器26由图像显示部28依次地进行显示，实现了电子取景功能。

如果图像显示接通/关闭开关66被设定在图像显示关闭(S113)，则在去除图像显示标志的同时(S117)，将图像显示部28的图像显示设定为关闭状态(S118)，进到S119。在图像显示关闭时，不使用基于图像显示部28的电子取景功能，而使用光学取景器104进行摄影。此时，可以达到降低电能消耗大的图像显示部28或D/A转换器26等的电能消耗的目的。这里，图像显示标志的状态保存在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中。

如果没有按下快门按钮SW1(S119)，则返回S103。如果已经按下了快门按钮SW1(S119)，则系统控制电路50判断保存在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中图像显示标志的状态(S120)，如果已经设定了图像显示标志则将图像显示部28的显示状态设定为定格显示状态(S121)并进到S122。

在定格显示状态中，禁止进行经由摄像元件14、A/D转换器16、图像处理电路20、存储器控制电路22的图像显示存储器24的图像数据的改写，并通过经由存储器控制电路22、D/A转换器26由图像显示部28显示最后写入的图像数据，在电子取景器上显示定格的图像。如果已经去除了图像显示标志(S120)则进到S122。

系统控制电路50通过测距处理使摄影透镜10的焦点调整到被摄物体上，通过测光处理确定光圈值以及快门时间(S122)。在测光处理中，如果需要的话，还进行闪光灯的设定。该测距·测光处理S122的详细内容将使用图10进行描述。

如果完成了测距·测光处理S122，则系统控制电路50判断保存在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中的图像显示标志的状态(S123)，如果已经设定了图像显示标志则将图像显示部28的显示状态设定为直通显示状态(S124)并进到S125。这里，S124的直通显示状态与在S116的直通状态是同样的动作状态。

如果不按下快门按钮SW2(S125)，进而解除快门按钮SW1(S126)，则返回S103。如果按下了快门按钮SW2(S125)，则系统控制电路50判断保存在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中的图像显示标志的状态(S127)，如果已经设定了图像显示标志则将图像显示部28的显示状态设定为固定色彩显示状态(S128)并进到S1003。

在固定色彩显示状态中，通过代替经由摄像元件14、A/D转换器16、图像处理电路20、存储器控制电路22写入到图像显示存储器24的摄取图像数据，并经由存储器控制电路22、D/A转换器26由图像显示部28显示替换后的固定色彩的图像数据，将在电子取景器中显示固定色彩的图像。如果已经解除了图像显示标志(S127)，则进到S1003。系统控制电路50在检测了照相机的姿势后(S1003)进到S129。关于照相机姿势检测处理将使用图15进行描述。

系统控制电路50执行由经由摄像元件14、A/D转换器16、图像处理电路20、存储器控制电路22、或者从A/D转换器直接经由存储器控制电路22将摄取的图像数据写入存储器30的曝光处理，以及使用存储器控制电路22且根据需要使用图像处理电路20读出写入到存储器30的图像数据进行各种处理的显像处理构成的摄影处理(S129)。该摄影处理(S129)的详细内容将使用图11进行描述。

系统控制电路50判断保存在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中的图像显示标志的状态(S130)，如果已经设定了图像显示标志则进行快速观察显示(S133)。此时，是在摄影进行中图像显示部28作为电子取景器常时进行显示的状态，摄影后则马上进行快速观察显示。

如果已经解除了图像显示标志(S130)，则判断保存在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中的快速观察标志的状态(S131)，如果已经设定了快速观察标志，则将图像显示部28的图像显示设定为接通状态(S132)并进行快速观察显示(S133)。

在进行了快速观察显示(S133)后，为了以图标的形式显示照相机的姿势，要进行姿势图标显示处理(S1004)。姿势图标显示处理的详细内容将使用图16进行描述。

这样，按照本实施形式，由于为了省电或者使用光学取景器104进行摄影而不需要电子取景器功能，故即便是将图像显示部28的图像显示设定为关闭，如果通过快速观察开关设定快速观察功能，则能够在进行了摄影后马上在图像显示部28自动地再生摄取图像，可以提供省电且又便于确认摄取图像的方便的功能。

如果解除图像显示标志(S130)，并也解除了快速观察标志(S131)，则图像显示部28以关闭的状态原样不变地进到S134。此时，由于即便是在进行了摄影后图像显示部28也是关闭的状态，故也不能进行快速观察显示。这是一种如同使用光学取景器104持续摄影的情况那样，不需要摄影后马上进行摄取图像的确认、且不使用图像显示部28的电子取景器功能，而偏重省电的使用方法。

系统控制电路50在读出写入到存储器30的摄取图像数据并使用存储器控制电路22且根据需要使用图像处理电路20进行各种图像处理，或者使用压缩·扩展电路32进行对应所设定的模式的图像压缩处理后，执行对记录媒体200或者210的图像数据的写入的记录处理(S134)。该记录处理S134的详细内容将使用图12进行描述。

在结束了记录处理S134时，如果快门按钮SW2是按下的状态(S135)，则系统控制电路50将判断保存在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中的连拍标志的状态(S136)，如果已经设定了连拍标志，则为连续进行摄影而返回到S129，进行下一次的摄影。如果没有设定连拍标志(S137)，则直到快门按钮SW2被放开前，一直反复现在的处理。

这样，根据本实施形式，对摄影后马上进行快速观察显示的动作设定状态的情况，在结束了记录处理S134时如果快门按钮SW2是按下的状态，则直到快门按钮SW2被放开前，可以持续进行图像显示部28的快速观察显示从而可以细致地进行摄取的图像的确认。

在结束了记录处理S134时，如果快门按钮SW2是被放开的状态，或者是在持续按下快门按钮SW2继续快速观察显示并进行了摄取图像的确认后放开了快门按钮SW2的状态(S135)，则在经过了预定的最小观察时间后，进到S138(S137)。

这样，根据本实施形式，通过预定时间地持续图像显示部28的快速观察显示，可以在切实地进行摄取图像的确认的同时，防止因不必要地进行长时间的持续快速观察显示而失去下一个摄影机会。

这里，该最小观察时间既可以为固定值，也可以由使用者任意地设定，进而，还可以在预定的范围内由使用者任意地进行设定或选择，通过哪一种方法进行设定均可。

如果已经设定了图像显示标志(S138)，则系统控制电路50将图像显示部28的显示状态设定为直通显示状态(S139)并进到S141。此时，在利用图像显示部28的快速观察显示确定了摄取图像后，能够使其成为进行下一次的摄影而依次显示所摄取的图像数据的直通显示状态。

如果已经解除了图像显示标志(S138)，则将图像显示部28的图像显示设定为关闭状态(S140)，进到S141。此时，在利用图像显示部28的快速观察显示确定了摄取图像后，为了省电，可以停止图像显示部28的功能，降低电能消耗大的图像显示部28或D/A转换器26等的耗电。

如果是快门按钮SW1被按下了的状态(S141)，则系统控制电路50返回S125准备下一次的摄影。如果是快门按钮SW1被放开了的状态(S141)，则系统控制电路50结束一连串的摄影动作返回S103。

图10是表示图9的S122的测距·测光处理的详细流向的流程图。系统控制电路50从摄像元件14读出电荷信号，经由A/D转换器16将摄取的图像数据依次读入图像处理电路20(S201)。使用该依次读入的图像数据，图像处理电路20进行用于TTL(through the lens)方式的AE(自动曝光)处理、EF(闪光灯预发光)处理、AF(自动聚焦)处理的预定的运算。

此处的各处理可以按需要位置地分割抽出所摄取的全部像素中所需要的特定的部分，将之用于运算。由此，可以在TTL方式的AE、EF、AWB、AF的各处理中，按中央重点模式、平均模式、评价模式的各种模式等不同的模式地进行最佳的运算。

利用图像处理电路20的运算结果，系统控制电路50直到判断曝光(AE)为适度之前(S202)，一直使用曝光控制部40进行AE控制(S203)。利用通过AE控制得到的测量数据，系统控制电路50判断是否需要利用闪光灯的发光(S204)，如果需要闪光灯的发光则设置闪光标志，对闪光灯48进行充电(S205)。如果判断曝光(AE)为适度(S202)，则将测量数据以及或者设定参数保存到系统控制电路50的内部存储器或存储器52中。

利用图像处理电路20的运算结果以及通过AE控制得到的测量数据，系统控制电路50在判断白平衡(AWB)为适度之前(S206)，一直利用图像处理电路20调节色彩处理的参数并进行AWB控制(S207)。

如果判断白平衡(AWB)为适度(S206)，则将测量数据以及或者设定参数保存到系统控制电路50的内部存储器或存储器52中。

利用AE控制以及AWB控制得到的测量数据，系统控制电路50在判断测距(AF)为焦距合适之前(S208)，一直使用测距控制部42进行AF控制(S209)。

如果判断测距(AF)为焦距合适(S208)，则将测量数据以及或者设定参数保存到系统控制电路50的内部存储器或存储器52中，结束测距·测光处理程序S122。

图11是表示图9的S129的摄影处理的详细流向的流程图。系统控制电路50根据保存在系统控制电路50的内部存储器或存储器52中的测量数据，通过曝光控制部40使具有光圈功能的快门12对应于光圈值开放并曝光摄像元件14(S301、S302)。并根据闪光标志判断是否需要闪光灯48(S303)，且在需要时使闪光灯发光(S304)。

系统控制电路50根据测光数据等待摄像元件14的曝光结束(S305)，并关闭快门12(S306)，从摄像元件14读出电荷信号，经由A/D转换器16、图像处理电路20、存储器控制电路22，或者从A/D转换器16直接经由存储器控制电路22在存储器30上写入所摄取图像的数据(S307)。

如果对应于设定的摄影模式需要进行帧处理的话(S308)，则系统控制电路50将使用存储器控制电路22进而根据需要使用图像处理电路20读出写入到存储器30的图像数据，并在依次进行了垂直相加处理(S309)、色彩处理(S310)后，将完成了处理的图像数据写入存储器30。

系统控制电路50从存储器30读出图像数据并经由存储器控制电路22进行向图像显示存储器24的显示图像数据的传送(S311)。如果一系列的处理完了，则结束摄影处理程序S129。

图12是表示图9的S134的记录处理的详细的流程图。系统控制电路50使用存储器控制电路22进而根据需要使用图像处理电路20读出写入到存储器30的摄取图像数据，并在进行了将摄像元件的纵横像素比率插值为1∶1的像素正方化处理(S401)后，将完成了处理的图像数据再写入存储器30。

进而，在读出写入到存储器30的图像数据并使用压缩·扩展电路32进行了对应所设定的模式的图像压缩处理后(S402)，经由接口90或者94、连接器92或者96对存储卡或紧致闪存(R)卡等记录媒体200或者210进行压缩了的图像数据的写入(S403)。如果完成了对记录媒体的写入，则结束记录处理程序S134。

图15是表示图8的S1001以及图9的S1003的姿势检测处理的详细流向的流程图。首先，在图13给出了作为实际的图像处理装置的照相机的旋转位置(姿势)和利用姿势检测传感器判定的姿势标志的关系。设照相机位于正位置时的旋转位置为0度。照相机从图像显示部侧(背面侧)看，以相对于铅直方向顺时针地旋转了315度以上但不足360度，或者0度以上但不足45度的位置为姿势(a)，以旋转了45度以上但不足135度的位置为姿势(b)，以旋转了135度以上但不足225度的位置为姿势(c)，以旋转了225度以上但不足315度的位置为姿势(d)。

在图15中，系统控制电路50判定由姿势检测部106检测出的姿势是否是姿势(a)(S501)，如果照相机是姿势(a)，则姿势标志设定为0(S502)。另一方面，如果在S501照相机不是姿势(a)，则进到S503。其次，在照相机姿势为姿势(b)时，姿势标志设定为90(S504)。另外，在S503照相机不是姿势(b)时则进到S505。在照相机姿势为姿势(c)时，姿势标志设定为180(S506)。另外，在照相机不是姿势(c)时则姿势标志设定为270。

图16是表示图8的S1002以及图9的S1004的姿势图标显示处理的详细流向的流程图。系统控制电路50判定姿势标志的值是否为0(S601)，且在其为0时描绘↑图标(S602)并进到S608。另一方面，在姿势标志不是0时则进到S603。在S603判定姿势标志是否为90(S603)，且在为90时描绘图标←(S604)并进到S608。而在姿势标志不是90时则进到S605。在S605判定姿势标志是否为180(S605)，且在为180时描绘图标↓(S606)并进到S608。而在姿势标志不是180时则描绘图标→(S607)并进到S608。系统控制电路50对图像显示部28显示所描绘的图标(S608)并结束处理。

图14所示是利用图16的姿势图标显示处理所显示的一例画面的图。1001是表示姿势的图标，1002是摄取的图像。在姿势标志的值是0时显示姿势(a)，是90时显示姿势(b)，是180时显示姿势(c)，是270时显示姿势(d)。这样，通过在天地方向中，用箭头表示天的方向，可以向用户通知图像处理装置的姿势。

在上述的实施形式中，为了方便起见，是以箭头作为表示姿势的图标进行的说明，当然也可以显示图17所示那样的姿势图标1003。图18是表示图17所示的姿势图标1003的详细说明的图。1004是表示天地方向的天侧的图标，1005是表示图像处理装置本身的姿势的图标，1006是表示天地方向的地侧的图标。

在图17的姿势(b)中，在表示天地方向的同时，还表示图像处理装置的姿势相对铅直方向顺时针地旋转了90度。同样地，在姿势(a)、姿势(c)、姿势(d)中，也在天地方向上增加了表示图像处理装置的姿势相对铅直方向分别顺时针地旋转了0度、180度、270度的内容。根据第2实施形式，可以在通知天地方向的基础上，增加向用户通知图像处理装置本身的姿势的功能。

此外，在上述的实施形式中，是以更新按90度的姿势变化显示的图标为例进行的说明，但以怎样的角度变化来进行图标的更新处理都没有关系。

另外，在进行直通显示的过程中，当反复进行姿势检测处理和姿势图标显示处理，且在姿势检测部106检测到的姿势发生了变化时，也可以使之马上在图像显示部28上显示对应了变化后的姿势的图标。

这里，在上述实施形式的说明中，在关闭图像显示部28时，是以关闭构成图像显示部28的所有要素为例进行的说明，但只关闭图像显示部28的要素的一部分当然也没有问题。即使是在这样的情况下，也可以具有同时进行摄取图像的确认和省电的功能。例如，在用LCD和背投光构成了图像显示部28时，即使开着LCD而只关闭背投光，也可以与在实施形式中的说明同样地，具有同时进行摄取图像的确认和省电的功能。

再有，图像显示接通/关闭开关66和快速观察接通/关闭开关68说明的是各自独立的结构，但用一个兼用开关合并图像显示接通/关闭开关66和快速观察接通/关闭开关68，采用具有图像显示接通/仅快速观察图像显示接通/图像显示关闭这三个位置的结构当然也没问题。

进而，说明的是在执行了结束利用图像显示部28的快速观察显示的指示时，判断继续最小时间快速观察显示的最小快速观察时间的经过，但采用不设定最小快速观察时间的结构当然也没有问题。此时，在图8中，只要做成在S137的去掉了判断最小快速观察时间的经过的处理的流程图即可。

此外，作为具有分别进行直通显示和快速观察显示的专用的图像显示部的结构，也可以采用根据图像显示接通/关闭开关以及快速观察接通/关闭开关的设定进行它们的显示部的接通/关闭的结构。该情况也和在实施形式中的说明同样地，可以具有同时进行摄取图像的确认和省电的功能。

并且，说明的是在图像显示接通/关闭开关为接通时，不管快速观察接通/关闭开关的设定，在摄影后马上进行快速观察显示的情况，但也可以采用在图像显示接通/关闭开关为接通时对应快速观察接通/关闭开关的设定来确定是否进行快速观察显示的结构。

下面，作为本发明的其他实施形式，对照相机处于闪光灯位于摄影透镜的下侧的姿势时向使用者进行警告显示的功能进行说明。

图19是表示闪光灯位置判定程序的流程图。首先，在步骤S801，判定是否按下了快门按钮SW2，如果没有按下，则在该步骤待机直到其被按下为止。如果按下了快门按钮SW2，则进到步骤S802，根据重力传感器106A、106B的输出检测摄影时的照相机的姿势。进而，在下一个步骤S803判定照相机的姿势是哪一种状态，在是纵位置时，进到步骤S804，在是横位置时，进到步骤S807，在用上述重力传感器106A、106B不能进行纵位置、横位置的检测时(如图6那样的状态)，进到步骤S810。这里所说的所谓纵位置，是指图13给出的姿势(b)或者姿势(d)。而所谓横姿势则是指图13给出的姿势(a)或者姿势(c)。

如果上述的判定结果判定照相机是纵位置，则如上述那样，进到步骤S804，并在这里判定闪光灯48是否为位于较摄影透镜10偏下的位置。其结果如图4中的那样，在闪光灯48位于较摄影透镜10偏下的位置时，进到步骤S805，判定是否有必要使用闪光灯48对被摄物体进行照明光照射，在需要进行照明光照射时，进到步骤S806，由警告信号输出部107输出警告信号，在取景器内的显示部54通过LCD或LED(发光二极管)等进行警告显示，对使用者给予警告。进而进到步骤S811。

另外，在上述步骤S804判定闪光灯48不是处于较摄影透镜10偏下的位置时，或在上述步骤S805判定为不需要进行照明光照射时，立刻进到步骤S811。

在上述步骤S803判定照相机主体100的姿势是横位置时，如上述那样，进到步骤S807，在此，与步骤S804同样地，判定闪光灯48是否处于较摄影透镜10偏下的位置。其结果是，在闪光灯48较摄影透镜10位于偏下的位置时，进到步骤S808，判定是否有必要使用闪光灯48对被摄物体进行照明光照射，在需要进行照明光照射时，进到步骤S809，由警告信号输出部107输出警告信号，在取景器内的显示部54通过LCD或LED等进行警告显示，对使用者给予警告。进而，进到步骤S811。这里，在照相机主体100的姿势是横位置时，所谓闪光灯48较摄影透镜10位于偏下的位置的状态，是指照相机上下颠倒地准备的状态，也就是图13的(c)的姿势。

此外，在上述步骤S803，如图6那样，在照相机的摄影透镜10朝向上方且仰角超过70度、由重力传感器106A、106B检测出的位置信息不一致时，则如上述那样，作为不能检测状态进到步骤S810。在照相机的摄影透镜10朝向下方且用重力传感器106A、106B检测出的位置信息不一致的情况下想要进行摄影时也是同样的。进而，在步骤S810中，由警告信号输出部107输出警告信号，在取景器内的显示部54通过LCD或LED等进行警告显示，对使用者给予警告。此时的警告的种类可以设置成不同的形式，以便区别于闪光灯48相对于摄影透镜10位于下方时的警告。

如以上这样，对闪光灯48较摄影透镜10位于下方的情况，在使用闪光灯进行照明光照射并摄影时，或要在重力传感器106A、106B检测出的位置信息不一致的不能进行检测状态下进行摄影时，将进行警告显示。

此后，在步骤S811执行图11所示的摄影程序，在S812执行图12所示的记录程序。在使用者无视上述的警告显示而进行了摄影时也是同样的。

这里，在存储卡等IC(集成电路)卡中记录摄影后的图像时，同时也记录摄影时照相机的位置信息(纵位置、横位置)。在不能检测状态下进行了摄影时也同样地，使之记录不能检测摄影时的照相机的位置信息这样的信息。当在照相机的LCD等上再生显示保存在存储卡上的图像时，将根据记录在图像中的照相机的位置信息，在纵位置摄影的情况下纵方向地进行再生显示，在横位置摄影的情况下则横方向地进行再生显示。此外，关于在不能检测状态下进行了摄影的图像将在横方向进行再生显示，同时使之显示不能检测照相机的位置信息这样的信息。

这里，在上述实施形式中，给出的是内置了闪光灯的例子，但并非仅限于此，在与外置闪光灯的组合下使用时也同样地可以适用。

在上述的实施形式中，记录媒体200或210不仅仅是PCMCIA卡或紧致闪存(R)等存储卡、硬盘等，当然也可以用微DAT、光磁盘、CD-R或CD-WR等光盘、DVD等相变化型光盘等来构成。

此外，记录媒体200或210当然也可以是存储卡和硬盘等为一体的复合媒体。进而，当然还可以采用从其复合媒体能装拆一部分的构成。

进而，在上述的实施形式中，说明的是记录媒体200或210和图像处理装置100分离并可以任意地连接的情况，不过，当然也可以使其中之一或全部固定在图像处理装置100上。

另外，可以采用在图像处理装置100上连接单个或者多个的任意个数的记录媒体200或210的结构。并且，虽然是作为在图像处理装置100上安装记录媒体200或210的结构进行的说明，但记录媒体是单个或者多个的哪一种的组合的结构都没有关系。

再有，不用说，当然也可以通过将记录有实现上述实施形式的功能的软件的程序代码的记录媒体提供给系统或者装置，由其系统或者装置的计算机读出并运行保存在记录媒体中的程序代码来实现上述功能。

此时，可以通过从记录媒体读出的程序本身来实现上述实施形式的功能，故保存有其程序代码的记录媒体也构成本发明。

作为用于提供程序代码的记录媒体，可以使用如可移动磁盘、硬盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储卡、ROM等。

此外，不用说，当然也包括通过运行计算机读出的程序代码，不但可以实现上述实施形式的功能，而且还可以根据其程序代码的指示，由在计算机上工作的OS(操作系统)等运行实际处理的一部分或者全部，利用其处理实现上述实施形式的功能的情况。

进而，不用说，当然也包括在从记录媒体读出的程序代码被写入可以插入到计算机中的功能扩展板或可连接在计算机上的功能扩展单元所具有的存储器中后，根据其程序代码的指示，其功能扩展板或功能扩展单元所具有的CPU等可运行实际处理的一部分或者全部，通过其处理实现上述实施形式的功能的情况。

另外，虽然上面是以数字照相机为例的，但除了在摄取的图像上记录并显示照相机的姿势信息(位置信息)这一点外，本发明也同样可以适用于银盐照相机。

Claims (19)

1.一种图像处理装置，包括：

摄取图像的摄影部；

检测在摄取上述图像时上述摄影部的姿势的姿势检测部，以及

一并显示利用上述摄影部摄取的上述图像，和可识别由上述姿势检测部检测到的姿势的信息的显示部。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：上述显示部在依次显示利用上述摄影部摄取的上述图像时，一并显示可识别上述姿势的信息。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于：上述显示部在上述姿势检测部检测到了上述姿势的变化时，依次显示利用上述摄影部摄取的上述图像的同时，一并显示可识别该变化后的姿势的信息。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：上述显示部显示利用上述摄影部刚刚摄取的图像，同时一并显示可识别上述姿势的信息。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于：上述显示部与上述图像一起，显示可识别在利用上述摄影部摄取上述图像的时刻由上述姿势检测部检测到的上述姿势的信息。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：作为可以识别上述姿势的信息，上述显示部显示可以识别对于上述姿势的天地方向的信息。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：作为可以识别上述姿势的信息，上述显示部显示可以识别该图像处理装置的姿势的信息。

8.一种图像处理方法，包括：

利用摄影部摄取图像的摄影步骤；

利用姿势检测部检测在摄取上述图像时上述摄影部的姿势的姿势检测步骤，以及

利用显示部一并显示利用上述摄影部摄取的上述图像和可识别利用上述姿势检测部检测到的姿势的信息的显示步骤。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于：在上述显示步骤中，在依次显示利用上述摄影部摄取的上述图像时，一并显示可识别上述姿势的信息。

10.根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于：在上述显示步骤中，在上述姿势检测部检测到了上述姿势的变化时，依次显示利用上述摄影部摄取的上述图像的同时，一并显示可识别该变化后的姿势的信息。

11.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于：在上述显示步骤中，显示利用上述摄影部刚刚摄取的图像，同时一并显示可识别上述姿势的信息。

12.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于：在上述显示步骤中，与上述图像一起，显示可识别在利用上述摄影部摄取上述图像的时刻由上述姿势检测部检测到的上述姿势的信息。

13.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于：在上述显示步骤中，作为可以识别上述姿势的信息，显示可以识别对于上述姿势的天地方向的信息。

14.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于：在上述显示步骤中，作为可以识别上述姿势的信息，显示可以识别该图像处理装置的姿势的信息。

15.一种记录媒体，是保存了计算机可读出的程序的记录媒体，所述程序执行以下步骤：

利用摄影部摄取图像的摄影步骤；

利用姿势检测部检测在摄取上述图像时上述摄影部的姿势的姿势检测步骤；以及

利用显示部一并显示利用上述摄影部摄取的上述图像和可识别利用上述姿势检测部检测到的姿势的信息的显示步骤。

16.一种图像处理装置，包括：

摄取经过透镜的图像的摄影部；

在被摄物体上照射照明光的发光部；

检测当前图像处理装置的姿势的姿势检测部，以及

根据利用上述姿势检测部检测到的姿势，在判定为上述发光部较上述透镜位于下侧时进行警告显示的显示部。

17.根据权利要求16所述的图像处理装置，其特征在于进一步具有：一并保存利用上述姿势检测部检测到的姿势和利用上述摄影部摄取的上述图像的存储部。

18.一种图像处理装置，包括：

摄取图像的摄影部；

检测当前图像处理装置的姿势的姿势检测部，该姿势检测部当上述摄影部是预定的姿势时不检测上述摄影部的姿势；以及

在上述姿势检测部不检测上述摄影部的姿势时进行警告显示的显示部。

19.根据权利要求18所述的图像处理装置，其特征在于进一步具有：一并保存表示上述姿势检测部不检测当前图像处理装置的姿势的含意的信息和利用上述摄影部摄取的上述图像的存储部。

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