CN1398735A - 越野车的双模式再生悬浮 - Google Patents

Abstract

一种车辆悬浮系统具有把轴连接到车架的一个或多个液压缸，每个液压缸具有第一和第二箱。在第一和第二箱之间提供液体通路的再生模式中或在使第一和第二箱彼此隔离而液体在每个箱和独立的蓄能器之间流动的双动模式中进行悬浮操作。根据液压缸中的压力水平进行再生模式和双动模式之间的选择，通过闭环控制系统的压力传感器，或通过环路控制系统的悬浮中的电气操作阀的压力对电流特性来确定液压缸中的压力水平。由于车辆所运载的负荷变化的需要，液压系统还可以升高和降低悬浮。

Description

越野车的双模式再生悬浮

有关申请的相互参照

不适用

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不适用

发明背景

技术领域

本发明涉及诸如农业拖拉机之类的越野(off-road)设备的悬浮系统，尤其，涉及提供液压式负荷调平的这种悬浮系统。

背景技术

在图1中示出的诸如农业拖拉机10之类的越野设备可以运载变化范围较广的装货负荷。通常的实施是把负荷悬挂到拖拉机后面的挂钩12上。当把相当重的负荷施加到挂钩12上时，拖拉机10的后面受力下沉，导致拖拉机围绕后轮14的轴上旋转。这使前轮16升高，可能负面地影响拖拉机的可操纵性。相似地，当把重负荷施加到拖拉机的前部时，前轮受力而下沉，这也会影响驾驶并可能影响后轮的牵引力。

结果，许多车辆具有自动负荷调平系统，该系统在轴和车架之间使用作为减震器的液压缸，可以动态地调节液压缸，以保持车架和轴之间的适当空间。当施加重负荷时，检测车架的下沉，并把补充的液压液施加到液压缸，使车架上升到离轴所需要的距离。此后，当从车辆卸除负荷时，车架将显著地在轴上升高。当发生这种情况时，把液压液施加到液压缸的对置的箱中，使车架相对于轴降低。不管施加到车辆上的负荷的大小，这种类型的自动液压负荷调平系统保证车架和轴处于所要求的间隔。

这种负荷调平系统的缺点之一是双动液压缸的对置箱具有各自的压力控制电路，并需要高的泵压力使液压缸在两个方向上运动。因此，用于负荷调平的泵的液体消耗可以负面地影响拖拉机提供功率的其它功能可得到液体压力。为了补偿功率消耗，必须增加泵容量，因此提高了液压系统的成本。此外，这些类型的系统需要相当大的蓄能器容量。

发明内容

车辆的悬浮具有液压缸，所述液压缸带有规定活塞箱和拉杆箱的活塞。通过液压电路来控制悬浮，所述液压电路包括连接到液压缸的拉杆箱的第一工作端口，以及连接到活塞箱的第二工作端口。第一控制阀有接收来自车辆上的泵的液体的一个进口，以及有连接到第一工作端口的一个出口。比例控制阀有选择地把第一工作端口连接到第二工作端口。在第一和第二工作端口之一和车辆的液体容器回流管之间连接减压阀，并响应在超过第一阀值水平的相应的工作端口中的压力而打开。通过电信号改变第一阀值水平。把第一蓄能器连接到第一工作端口，而把第二蓄能器连接到第二工作端口。

在较佳实施例中，电子控制器控制液压电路的操作，所述电子控制器有选择地操作第一控制阀和比例控制阀，开把电信号提供给减压阀。根据液压缸中的压力，以再生模式或双动模式操作液压电路。最好，当活塞箱中的压力超过预定水平时选择再生模式。

在悬浮的正常操作期间，使比例控制阀在再生模式中保持在打开的状态，而比例控制阀在双动模式中保持在关闭的状态。

使用压力来确定以再生模式中还是以双动模式操作悬浮，作出该判定的控制系统要么是带有压力传感器的闭环系统，要么是根据液压电路中的电磁阀的压力对电流的特性的开环系统。

控制器还操作液压电路，以升高和降低悬浮，以便补偿车辆的运载负荷的变化，在再生模式中，通过调节第一阀值水平以通过减压阀调节到液体容器回流管的液压液体而降低悬浮，而通过打开第一控制阀而使悬浮上升。在控制拉杆箱压力的双动模式中，通过打开第一控制阀而使悬浮降低，并通过打开第一控制阀和操作比例控制阀以调节液压液体流而使悬浮升高。当液压缸与所示出的方向相反而且在双动模式中控制拉杆箱压力时，除了不打开第一控制阀以升高车辆之外，其他的操作是相似的。

附图说明

图1是包括有根据本发明的双模式再生悬浮系统的越野车的侧视图；

图2是双模式再生悬浮系统的液压电路的示意图；

图3是曲线图，描绘在液压缸中的压力和操作在液压电路中的比例减压阀所要求的电流之间的典型关系；

图4是所控制的活塞箱、双模式再生悬浮系统的另一个实施例的示意图。

发明的详细描述

从参考图2开始，液压电路20控制液体在车辆(例如农业拖拉机10)主体和轮子之间的一对液压缸22中的流动。液压缸具有内腔，在内腔中容纳可滑动的活塞25，从而在液压缸中活塞的相对侧上形成拉杆箱24和活塞箱26。当活塞25在液压缸中移动时，拉杆箱和活塞箱24和26的容积变化。把液压缸22安装到拖拉机主体12的车架上，同时通过杆27把活塞杆安装到前轮16的轴上。

液压电路20包括阀组件30，阀组件30把液压缸箱24和26连接到泵供给管32，泵供给管32接收压力下的液压液体，所述压力是来自通过拖拉机上的引擎驱动的可变活塞泵36。阀组件30还通过回流管34把液体传送回液体容器38。在阀组件30中，把泵供给管32连接到第一控制阀40的进口，所述第一控制阀40具有通过电磁线圈驱动的滑阀(spool)。根据该滑阀的位置，把第一控制阀40的出口42连接到泵供给管32或连接到液体容器回流管34。当不供电给电磁线圈时，产生到液体容器回流管34的连接。

把第一控制阀40的出口42连接到负荷传感线44(由虚线表示)，以把控制信号提供给在拖拉机10上的活塞泵36。供给检查阀46把这个出口42连接到阀组件30中的节点48，并防止液压液体从该第一节点返回第一控制阀40。通过减压阀50把节点48连接到液体容器回流管34，如将描述，所述减压阀50具有可电气地改变的压力阀值。

把第一节点42连接到第一工作端口52，所述第一工作端口52通过外部导管连接到两个液压缸22的拉杆箱24。把第一工作端口52连接到阀组件的另一个端口，在该端口上连接第一充气蓄能器54。把电磁线圈比例控制阀56连接在第一工作端口52和第二工作端口58之间，两个液压缸22的活塞箱26连接到所述第二工作端口58。把第二充气蓄能器60和压力传感器62连接到第二工作端口58。响应在第一控制阀40的出口42处的压力超过通过阀偏置弹簧设置的预定第二阀值电平，导阀控制阀64把第二工作端口58连接到液体容器回流管34。

压力传感器62把电信号提供给控制器68，该控制器具有输出，把所述输出连接到阀40和56的电磁线圈和连接到减压阀50的压力阀值控制输入端。控制器68具有传统的硬件设计，这种设计是基于微处理器的，所述微处理器具有存储器，在存储器中存储微处理器执行的程序和数据。把微处理器连接到输入电路和输出电路，这些输入电路和输出电路使控制器与液压电路20的各种传感器和阀连接。控制器68还接收来自传感器69的输入信号，该传感器通过例如检测拉杆27从液压缸22中之一延伸的量，来提供车轮16相对于拖拉机10的车架的位置指示。

本液压电路20提供两种操作模式，传统的双动悬浮模式和再生悬浮模式。根据悬浮液压缸22中的压力是在预定阀值以上或以下而决定在哪种模式中操作。对于给定悬浮的特定阀值压力是有赖于该车辆的设计和诸如悬浮机构和车辆轮子基座之类的因素的。建立阀值压力以提供合适的液压缸向下力(down-force)(轴平衡)，并使蓄能器54和60的大小最优化。

再生悬浮模式

如在图2中所示，在再生悬浮模式中，第一控制阀40一般在关闭位置，此时，不向阀的电磁线圈供电。在这个位置处，通过液体容器回流管34把在阀的出口处的任何压力都释放到液体容器，而检查阀46防止液体通过第一控制阀40从悬浮系统的其余部分倒流。通过控制器68的电气控制使减压阀50保持在高度安全的压力设置处(例如，220巴)，以致只有当液压缸22中产生不正常的高压力时，该阀才打开。控制器68还打开比例控制阀56，从而提供液压缸22的拉杆箱24和活塞箱26之间的通路，允许给定量的液体流动以给予拖拉机悬浮传递所需要的减震度。

液压缸的大小是根据拖拉机的重量的，以致当拖拉机10停止时，在活塞箱26中的流体力等于在拉杆箱24中的流体力加上拉杆27的作用力。因此，活塞25一般处于液压缸22的中心处。当拖拉机10经过粗糙地面行驶时，液压缸和拉杆组合伸展和收缩以缓冲震动。这种动作导致液体流过拉杆箱24和活塞箱26之间的比例控制阀56，并通过阀孔提供的流动限制而减缓震动。可应用独立弹跳和压缩控制的其它传统减震手段。当拖拉机10弹跳时，液体通过比例控制阀56在液压缸箱24和26之间的两个方向上流动。当地面变成水平时，在液压缸箱中的压力达到平衡，使活塞25处于液压缸22中的中心处。

改变作用在拖拉机的前面或后面的负荷质量导致拖拉机的前部相对于前轮16降低或上升。这个力使拉杆27从液压缸22伸出或缩回液压缸22，使活塞25向液压缸的一端或另一端移动。然而，在平稳行驶情况下，对于最佳的减震，希望使活塞处于每个液压缸的中心。为了计算活塞位置的这种漂移，控制器68监测来自位置传感器69的信号，以检测轮子离开拖拉机10的车架有多远，并确定是否需要响应负荷的变化升高或降低悬浮。尤其，控制器68周期地读出传感器69提供的悬浮位置信号，并在给定的时间周期上(例如，6秒)计算这些读数的移动平均值，以产生平均位置。分析平均位置，以确定悬浮是否已经漂移得离开中心位置足够远以保证调节。平均值防止由于粗糙地面而引起的活塞瞬时运动会触发悬浮调节。当平均位置大于液压缸的中心点两边的预定距离时，调节悬浮。

在再生悬浮模式中，为了通过从液压缸22伸出活塞拉杆25而升高悬浮，控制器68向第一控制阀40的电磁线圈供电，以致来自泵供给管32的液体流到节点48。同时，控制器向比例控制阀56供电，以打开节点48和第二工作端口58之间的通道。在发生这些的同时，使减压阀50保持在高度安全的释放压力处。阀的这种配置把相等的压力施加于液压缸22的箱24和26。然而，在活塞箱26中的活塞25的较大表面区域导致加压力的液体在活塞上施加力比在拉杆箱24中的液体所施加的力更大。这个额外的力使拉杆从液压缸22伸出更远，从而升高了悬浮。

可以观察到，把在第一控制阀40的出口42处的相对较高的压力传递到导阀控制阀64，导致该阀打开。然而，导阀控制阀64提供的相对较小的阀孔导致在这种上升操作期间，对液体容器回流管34只有少量的附加液体损耗。

在其它时刻，当需要降低再生悬浮模式中的悬浮时，使第一控制阀40保持在不供电的状态，在该状态中，把出口42连接到液体容器回流管34。因此，出口处于低的液体容器压力，并将关闭供给检查阀46和导阀控制阀64。控制器68还启动比例控制阀56使之为完全打开位置，并调节减压阀50的设置，以调节流到液体容器回流管34的液体流。

在这种阀配置中，施加在液压缸22上的拖拉机10的重量迫使液体通过比例控制阀56和减压阀50从活塞箱26流出到液体容器回流管34和液体容器38。控制器64有选择地控制减压阀50以调节这个流，以致拖拉机以规定的速率降低。可选择压力反馈控制以提供速率控制。在节点48处的一些液体流入拉杆箱，以填充它们伸出的容积。在悬浮降低期间，控制器68监测来自位置传感器69的信号，并当活塞25处于液压缸22中的中心处时，关闭阀50。

双动悬浮模式

一般，再生模式优于传统双动模式。然而，当拖拉机10前面的负荷相对较小时，外部动力和反应力可以使车辆的弹簧体偏离。结果，悬浮可能不降低，导致车辆前端保持高位置。在这种情况期间，存在延长的降低命令，而且突发的大力(诸如由于急刹车或实施高度调节而引起)可以导致悬浮液压缸22“毁坏”。结果，在这种情况下，对于某些车辆应用，宁可用传统的双动悬浮而不用再生模式。

在双动悬浮模式中，当没有调节悬浮(即，升高或降低)时，保持第一控制阀40和比例控制阀56关闭，以致在悬浮上的扰动迫使液体流入和流出相应的蓄能器54和60。使减压阀50保持在相对较高的压力设置(例如，220巴)。例如，当地上的颠簸迫使前轮16向着拖拉机车架从而压缩悬浮时，迫使液体从活塞箱26流入第二蓄能器60，而且伸出的拉杆箱24从第一蓄能器54吸取液体。相似地，当前轮下降而离开拖拉机的车架时，把在第二蓄能器60中的液体馈送入活塞箱26，而迫使拉杆箱24中的液体流入第一蓄能器54。蓄能器54和60的预充压力设置悬浮的弹簧刚度。

在双动悬浮模式中，当拖拉机上的负荷改变时，为了使活塞基本上保持在每个液压缸22中的中心处，也可能变得需要升高或降低悬浮。为了升高在这个模式中的悬浮，控制器68打开第一控制阀40，并且把减压阀50设置在对应于拉杆控制压力的压力水平处，例如，50巴，如将要描述，在这个压力处发生再生和双动模式之间的转变。这个动作把液体从泵供给管32施加到节点48，并建立在该节点处的拉杆控制压力。然后，阀控制器68打开比例控制阀56来调节活塞25上的流动，以使拉杆27伸出和使活塞处于中心。与拉杆箱24中相比，在活塞箱26中的较大活塞面积导致液压缸-活塞组件伸出，升高了悬浮。如上所述，由于导阀控制阀64的阀孔相对较小，通过此刻打开的该阀的液体损耗是最小的。

为了在双动悬浮模式中降低悬浮，控制器68在把减压阀50调节到拉杆控制压力水平之后打开第一控制阀40。使比例控制阀56保持在关闭的状态，因此，只把液体从泵供给管32施加到拉杆箱24，导致拉杆27缩回到每个液压缸22中，因此降低了悬浮。在第一控制阀40的出口处的压力导致打开导阀控制阀64，并且使液体从活塞箱26流出到液体容器回流管34。在降低操作期间，控制器68监测来自位置传感器69的信号，当该信号表示活塞25处于中心时，使阀关闭，以终止悬浮降低。

模式选择

根据液压缸22中的压力判定使用传统双动模式还是再生模式，在液压缸22中的压力是作用在悬浮上的负荷量的函数。如在图2的闭环控制系统中所示，为了作出判定，控制器68周期性地读出活塞箱26中的压力，该压力如通过来自压力传感器62的信号所指示。如果压力在预定阀值(例如，50巴)之上，则将在再生模式中操作悬浮系统，否则，在双动模式中操作。

判定操作模式的压力传感器62的使用提供一种闭环控制系统，在该系统中，传感器把关于液压缸22中的压力反馈提供给控制器68。然而，这个闭环系统需要使用压力传感器，因此增加了系统的成本。虽然在本发明的许多应用中这是可接受的，但是另外的实施例通过提供开环控制过程而消除了对于压力传感器62的需要。在该过程中，使用比例减压阀50的压力对电流的特性来决定悬浮模式。这个方法利用了比例减压阀50所需要的转换压力设置(例如，50巴)相应于控制信号的特定电流(例如，1.0安培)的特性，如在图3中所示。

如果控制器68从位置传感器信号判定需要降低悬浮，则在再生模式中时，控制器将把斜波电流施加到减压阀50的电磁线圈，其中，起初，电流以低值启动并开始增加。升高操作的其余部分如上对于再生模式所描述。当电流增加时，控制器68不断监测来自位置传感器69的信号，以检测液压缸—活塞配置的运动。如果在电流上升到模式改变阀值(1.0安培)之前就开始运动，则液压系统保持在再生模式中。然而，一旦电流超过该阀值，降低操作就转换到双动模式。在双动模式中继续降低，直到控制器68检测到对液压缸正确地定位，此时，终止降低。

当正在升高悬浮时，还可以发生从双动到再生模式的转变。这时，向第一控制阀40供电，以把加压力的液体从泵供给管32传送到节点48，并且比例控制阀56调节流入活塞箱26的液体。如果控制器68在没有观察到如位置传感器信号所指示的液压缸22的任何向上运动，而使比例控制阀56完全打开，则控制器68断定把减压阀50设置在相对较低的拉杆控制压力处是不可能进行升高。因此，必须转变到再生模式，在该模式中，使比例控制阀56保持全部打开，但是把减压阀50设置在更高的安全压力设置处(例如，220巴)。这个更高的减压阀设置把比双动模式中所允许的明显更高压力的液体施加到活塞箱26。

在图2中的电路依靠正在控制到所要求压力值的拉杆箱24中的压力。另一方面，可以使用诸如在图4中示出的电路，它把活塞箱26中的压力控制到预定值。本发明的这个实施例具有胜过图2中的形式的优点，就是已经取消了导阀控制阀64。还有，用这种类型的系统可以进一步降低蓄能器的容积，这导致节约成本。在这个实施例中的减压阀70把活塞箱26的第二工作端口58连接到液体容器回流管34。在第二实施例中，对应于图2的第一实施例部件的类似其余部件具有相同的标号。

这个实施例的功能与相对于图2详细描述的实施例的功能相似。总的来说，为了在再生模式中升高悬浮，向第一控制阀40和比例控制阀56两者供电，提供从泵供给管32施加加压力的液体到工作端口52和58两者的通路。因为拉杆箱24和活塞箱26之间的不同大小，悬浮将升高。在这发生时，使减压阀70保持在高压力安全设置处，例如，220巴。为了降低在再生模式中的悬浮，使第一控制阀40保持不供电，而同时向比例控制阀56供电。控制器68有选择地启动减压阀70，以调节从液压缸22到液体容器回流管34的液体，使液压缸能够降低。在升高和降低两种操作期间，控制器68通过来自位置传感器69的信号来监测活塞的位置，以判定何时关闭相应的阀而终止操作。

相似地，通过调节比例控制阀56，同时设置减压阀70到活塞控制压力水平而在双动模式中升高悬浮。活塞控制压力水平可以与在使用拉杆控制压力的图2的形式中所使用的压力相同或不同。在升高状态中，两个液压缸面积之间的压力差导致在活塞箱26中的压力比在拉杆箱24中的压力对活塞施加更大的力。结果，拉杆从液压缸伸出。为了在双动模式中降低活塞，打开第一控制阀40，以从泵把液体施加到拉杆箱24，同时不向比例控制阀56供电，使之成为关闭状态。当在拉杆箱24中建立压力，并且活塞移动而压缩活塞箱26时，迫使液体从活塞箱26通过减压阀70的开口，已经把所述减压阀70设置为预定活塞控制压力。

在图4的实施例中，根据施加到减压阀70的电磁线圈的电流量，还发生再生和双动模式之间的转换，与如上有关把电流施加到图2中的减压阀50所述的方式相似。即，只要在再生模式中可以发生活塞的移动而无需把到减压阀70的电流增加到阀值电平以上(例如，1.0安培)，则操作将保持在再生模式中。然而，如果超过该电流阀值，则操作转换到双动模式。相似地，如果控制器68使比例控制阀56打开到在双动模式中的全部位置而不能够升高悬浮，则操作转变到再生模式。另一方面，可以提供压力传感器，以实施闭环控制方案，如上相对于图2的

实施例所述。

Claims (19)

1.用于控制车辆的悬浮的一种液压电路，所述车辆具有液压缸，在所述液压缸中具有规定第一箱和第二箱的活塞，所述液压电路包括：

第一工作端口，用于到所述液压缸的第二箱的连接；

第二工作端口，用于到所述液压缸的第一箱的连接；

连接到所述第一箱的第一节点；

第一控制阀，带有连接到车辆的泵供给管的进口以及连接到第一节点的出口：

减压阀，响应在所述第一工作端口和第二工作端口中之一中的压力超过随电信号变化的第一阀值电平，所述减压阀有选择地把所述第一工作端口和第二工作端口中的一个连接到车辆的液体容器回流管；

比例控制阀，选择地把所述第一工作端口连接到第二工作端口；

连接到所述第一工作端口的第一蓄能器；以及

连接到所述第二工作端口的第二蓄能器。

2.如权利要求1所述的液压电路进一步包括把所述第一控制阀的出口连接到第一节点的检查阀，其特征在于，液体只可以从第一节点到出口的一个方向上流过所述第一检查阀。

3.如权利要求1所述的液压电路，其特征在于，所述减压阀有选择地把第一工作端口连接到液体容器回流管；并且进一步包括把第二工作端口连接到液体容器回流管的第二控制阀。

4.如权利要求3所述的液压电路，其特征在于，通过提供第二工作端口和液体容器回流管之间的液体通路，第二控制阀是响应超过第二阀值电平的第一控制阀的出口处的压力的导阀控制阀。

5.如权利要求1所述的液压电路，其特征在于，所述减压阀有选择地把所述第二工作端口连接到液体容器回流管。

6.如权利要求1所述的液压电路，其特征在于，进一步包括电子控制器，它有选择地操作第一控制和比例控制阀，并把电信号提供给阀减压阀。

7.如权利要求6所述的液压电路，其特征在于，进一步包括传感器，所述传感器连接到所述控制器，并检测在第一工作端口和第二工作端口中之一处的压力。

8.如权利要求6所述的液压电路，其特征在于，响应液压缸中的压力，控制器在再生模式或双动模式中操作，除了当调节悬浮系统时之外，在再生模式中，使比例控制阀保持在打开状态中，而在双动模式中，使比例控制阀保持在关闭状态中。

9.如权利要求8所述的液压电路，其特征在于，响应液压缸中的压力超过预定水平选择再生模式。

10.如权利要求8所述的液压电路，其特征在于，响应施加到减压阀的电流小于预定水平选择再生模式。

11.如权利要求8所述的液压电路，其特征在于，在再生模式中，所述控制器通过调节第一阀值以调节通过减压阀的液压液体而降低悬浮，并通过打开所述第一控制阀来升高悬浮。

12.如权利要求8所述的液压电路，其特征在于，在双动模式中，所述控制器通过打开第一控制阀降低悬浮，并通过打开所述第一控制阀和操作所述比例控制阀以调节液压液体流来升高悬浮。

13.如权利要求8所述的液压电路，其特征在于，在双动模式中，在双动模式中，所述控制器通过打开第一控制阀降低悬浮，并通过操作比例控制阀以调节液压液体流来升高悬浮。

14.如权利要求8所述的液压电路，其特征在于，所述控制器具有一种操作模式，在该操作模式中，在增加拉杆箱中的压力的同时，使活塞箱中的压力保持恒定。

15.在活塞箱中的压力是用于控制车辆的悬浮，所述车辆具有液压缸，在所述液压缸中具有规定第一箱和第二箱的活塞，所述车辆包括把液压缸连接到泵和液体容器两者的阀组件，所述方法包括：

判定在第二箱中的压力；

响应第二箱中的压力超过预定水平而在再生模式中操作，在再生模式中，所述阀组件提供第一箱和第二箱之间的通路；以及

响应第二箱中的压力小于预定水平而在双动模式中操作，在双动模式中，所述阀组件使第一箱和第二箱隔离，而液体在第一箱和第一蓄能器之间流动，并且液体在第二箱和第二蓄能器之间流动。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在再生模式中，通过操作阀组件以把泵连接到第二箱来升高悬浮；以及

在再生模式中，通过操作阀组件以调节从第二箱到液体容器的液压液体来降低悬浮。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在双动模式中，通过操作阀组件以把泵连接到第一箱而不是第二箱来降低悬浮；以及

在双动模式中，通过操作阀组件以把泵连接到第一箱并调节从泵到第二箱的液压液体来升高悬浮。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，进一步包括响应施加到阀组件的电流电平判定第一箱中的压力是否超过预定水平。

19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述阀组件包括减压阀，所述减压阀响应在第一箱和第二箱中一个的压力超过由电信号定义的压力阀值而有选择地把第一箱和第二箱中的一个连接到液体容器回流管；且所述方法进一步包括产生电信号以定义相对较高的第一压力阀值，以便减压阀只在不正常压力情况下才打开；以及产生电信号以定义相对较低的第二压力阀值，以便响应作用在车辆上的变化负荷力打开减压阀以调节悬浮。

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