CN103241094A - 无杆飞机牵引车的自动调平系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及航空地面设施技术领域，具体地说是一种无杆飞机牵引车自动调平系统，包括车架、前车桥、左悬挂液缸、右悬挂液缸和油箱，其特征在于包括悬挂阀块、蓄能器、位置传感器和补油泵，所述左悬挂液缸和右悬挂液缸的伸缩杆侧面分别设有位置传感器，以感应悬挂液缸的伸出长度是否到位，所述油箱近端的液压管路上设有补油泵，悬挂阀块一端分别与左悬挂液缸和右悬挂液缸相连接，另一端与补油泵相连接，左悬挂液缸和悬挂阀块之间的液压管路上设有左蓄能器，右悬挂液缸和悬挂阀块之间的液压管路上设有右蓄能器，具有结构新颖、车体平稳、满足车辆的工况要求，提高行业内无杆飞机牵引车工作性能等优点。

Description

无杆飞机牵引车的自动调平系统
技术领域
 本发明涉及航空地面设施技术领域，具体地说是一种用于抱夹飞机鼻轮的无杆飞机牵引车的自动调平系统。
背景技术
目前，全球大部分国家都大力发展航空业，已经出现蓬勃发展的势头，无杆飞机牵引车由于大大节省人工成本和使用成本的优势，已经受到广大机场和航空公司的青睐，无杆飞机牵引车直接与飞机前起落架接触，具体地说，无杆飞机牵引车的抱轮机构抱起飞机鼻轮后完成牵引作业。无杆飞机牵引车通常包括车架、前车桥、左悬挂液缸、右悬挂液缸和油箱，前车桥两端的车轮内侧分别设有支座，左悬挂液缸、右悬挂液缸下端分别经支座与前车桥固定连接，上端伸缩杆分别经销轴与车架固定连接，左悬挂液缸、右悬挂液缸分别经液压管路与油箱相连通，由于其特殊的结构及工作特点，在抱起飞机鼻轮后会造成车身不平及底盘出现一定程度的下降，使底盘离地距离过低影响车辆行驶，因此需要设计出一种能够自动调平无杆飞机牵引车的机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术不足的同时，提供一种结构新颖、车体平稳、满足车辆的工况要求，提高行业内无杆飞机牵引车工作性能的无杆飞机牵引车自动调平系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种无杆飞机牵引车自动调平系统，包括车架、前车桥、左悬挂液缸、右悬挂液缸和油箱，前车桥两端的车轮内侧分别设有支座，左悬挂液缸、右悬挂液缸下端分别经支座与前车桥固定连接，上端伸缩杆分别经销轴与车架固定连接，左悬挂液缸、右悬挂液缸分别经液压管路与油箱相连通，其特征在于包括悬挂阀块、左蓄能器、右蓄能器、位置传感器、支架和补油泵，所述左悬挂液缸和右悬挂液缸一侧分别设有支架，支架下端与与前车桥固定连接，上端设有
位置传感器，位置传感器分别与左悬挂液缸和右悬挂液缸的伸缩杆相对应，以感应悬挂液缸的伸出长度是否到位，所述油箱近端的液压管路上设有补油泵，所述悬挂阀块一接口分别经液压管路与左悬挂液缸和右悬挂液缸相连接，另一接口与补油泵相连接，以利于切断或连通油路，实现自动精确调平的作用，简化了驾驶员的操作，所述左悬挂液缸和悬挂阀块之间的液压管路上设有左蓄能器，右悬挂液缸和悬挂阀块之间的液压管路上设有右蓄能器，以使无杆飞机牵引车抬升飞机到位后对液压管路中的压力进行保压，大大增加了无杆飞机牵引车的安全性能，提高了驾驶员的驾驶舒适性，简化了操作，在自动调平时平稳舒适，不会使系统突然失压对车辆及飞机造成很大冲击。
本发明所述悬挂阀块包括阀体，阀体内设有左电磁换向阀芯、右电磁换向阀芯、单向阀芯、减压阀芯和放气开关阀，左电磁换向阀芯和右电磁换向阀芯经油路并联连接，右电磁换向阀芯的油路回油端设有单向阀芯，以利于防止回油，保证对左悬挂液缸和右悬挂液缸正常供油，右电磁换向阀芯的油路上串接有减压阀芯，以保证供油过程中的压力，减压阀芯的油路上并联放气开关阀，以利于清除油路中的气体，当无杆飞机牵引车抱起飞机鼻轮并抬升到位时，悬挂阀块中的右电磁换向阀芯动作，连通油路，分别向左悬挂液缸和右悬挂液缸中供油，驱动左悬挂液缸和右悬挂液缸的伸缩杆分别伸出而抬升车体，当左悬挂液缸和右悬挂液缸上侧面支架上的位置传感器感应到预定位置后，右电磁换向阀芯回位，抬升停止，依靠左蓄能器和右蓄能器的压力进行保压，当无杆飞机牵引车放下飞机后，悬挂阀块中左电磁换向阀芯动作，左悬挂液缸和右悬挂液缸回油，左悬挂液缸和右悬挂液缸的伸缩杆分别收回，车体逐渐下降回到初始状态。
本发明由于采用上述结构，实现了对无杆飞机牵引车的底盘高度自动进行调节，由于采用油气悬挂，大大提高了无杆飞机牵引车的驾驶舒适性，在自动调平时平稳舒适，不会给飞机造成冲击，驾驶员也不会感到任何不适，采用电磁换向阀和位置传感器组合的形式实现了精确自动调平，简化了驾驶员的操作，使无杆飞机牵引车更加智能，同时液压管路中加入蓄能器起到了保压的作用，提高了该系统的安全性，不会使系统突然失压对车辆及飞机造成冲击，避免在抱起飞机鼻轮后会造成车身不平及底盘出现一定程度的下降，使底盘始终保持平稳的状态，具有结构新颖、车体平稳、满足车辆的工况要求，提高行业内无杆飞机牵引车工作性能等优点。
附图说明  
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中的安装结构示意图。
图3是图2的左视图。
附图标记：1：左悬挂液缸；2：左蓄能器；3：悬挂阀块；4：液压管路；5：位置传感器；6：销轴；7：右悬挂液缸；8：前车桥；9：右蓄能器；10：左电磁换向阀芯；11：右电磁换向阀芯；12：单向阀芯；13：减压阀芯芯；14：放气开关阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
如附图所示，一种无杆飞机牵引车自动调平系统，包括车架、前车桥8、左悬挂液缸1、右悬挂液缸2和油箱，前车桥8两端的车轮内侧分别设有支座，左悬挂液缸1、右悬挂液缸2下端分别经支座与前车桥8固定连接，上端伸缩杆分别经销轴6与车架固定连接，左悬挂液缸1、右悬挂液缸7分别经液压管路4与油箱相连通，其特征在于包括悬挂阀块3、左蓄能器2、右蓄能器9、位置传感器5和补油泵，所述左悬挂液缸1和右悬挂液缸2的伸缩杆侧面分别设有位置传感器5，位置传感器5与控制系统相连接，以感应左悬挂液缸1和右悬挂液缸7伸缩杆的伸出长度是否到位，所述油箱近端的液压管路4上设有补油泵，悬挂阀块3一端分别与左悬挂液缸1和右悬挂液缸7相连接，另一端与补油泵相连接，以利于切断或连通油路，实现自动精确调平的作用，简化了驾驶员的操作，左悬挂液缸1和悬挂阀块3之间的液压管路4上设有左蓄能器2，右悬挂液缸7和悬挂阀块3之间的液压管路4上设有右蓄能器9，以使无杆飞机牵引车抬升飞机到位后对液压管路4中的压力进行保压，大大增加了无杆飞机牵引车的安全性能，提高了驾驶员的驾驶舒适性，简化了操作，在自动调平时平稳舒适，不会使系统突然失压对车辆及飞机造成很大冲击。
本发明所述悬挂阀块3包括阀体，阀体内设有左电磁换向阀芯10、右电磁换向阀芯11、单向阀芯12、减压阀芯13和放气开关阀14，左电磁换向阀芯10和右电磁换向阀芯11经油路并联连接，右电磁换向阀芯11的油路回油端设有单向阀芯12，以利于防止回油，保证对左悬挂液缸1和右悬挂液缸7正常供油，右电磁换向阀芯11的油路上串接有减压阀芯13，以保证供油过程中的压力，减压阀芯13的油路上并联放气开关阀14，以利于清除油路中的气体，当无杆飞机牵引车抱起飞机鼻轮并抬升到位时，悬挂阀块3中的右电磁换向阀芯11动作，连通油路，分别向左悬挂液缸1和右悬挂液缸7中供油，驱动左悬挂液缸1和右悬挂液缸7的伸缩杆分别伸出而抬升车体，当左悬挂液缸1和右悬挂液缸7上侧面支架上的位置传感器感5应到预定位置后，右电磁换向阀芯11回位，抬升停止，依靠左蓄能器2和右蓄能器9的压力进行保压，当无杆飞机牵引车放下飞机后，悬挂阀块3中左电磁换向阀芯10动作，左悬挂液缸1和右悬挂液缸7回油，左悬挂液缸1和右悬挂液缸7的伸缩杆分别收回，车体逐渐下降回到初始状态。
本发明在安装时，左悬挂液缸1和右悬挂液缸2分别通过销轴6固定在车架与前车桥8的支座上，通过改变左悬挂液缸1和右悬挂液缸7伸出杆长度来调节无杆飞机牵引车高度，位置传感器5安装在一侧液缸上，感应液缸伸出长度以判断是否到位，左蓄能器安装在左悬挂液缸的附近，右蓄能器安装在右悬挂液缸的附近，悬挂阀块3位于前车桥8上方、驾驶室后，用于切断或者联通油路。
本发明在牵引飞机鼻轮之前，通过放气开关阀将悬挂阀块中的油路内的气体排出，当无杆飞机牵引车抱起飞机抬升时，悬挂阀块3中的右电磁换向阀芯11动作，左电磁换向阀芯10关闭，油箱中的液压油经油路和液压管路分别向左悬挂液缸1和右悬挂液缸7中供油，驱动左悬挂液缸1和右悬挂液缸7的伸缩杆分别伸出而抬升车体，当左悬挂液缸1和右悬挂液缸7侧面的位置传感器5感应伸缩杆到达预定位置后，右电磁换向阀芯11回位，抬升停止，依靠左蓄能器2和右蓄能器9的压力进行保压，当无杆飞机牵引车放下飞机鼻轮后，悬挂阀块3中的左电磁换向阀芯10动作，左悬挂液缸1和右悬挂液缸7中的液压油分别经液压管路和左电磁换向阀芯10的油路回油，左悬挂液缸1和右悬挂液缸7的伸缩杆逐渐回收，车架下降回到初始状态。
本发明由于采用上述结构，实现了对无杆飞机牵引车的底盘高度自动进行调节，由于采用油气悬挂，大大提高了无杆飞机牵引车的驾驶舒适性，在自动调平时平稳舒适，不会给飞机造成冲击，驾驶员也不会感到任何不适，采用电磁换向阀和位置传感器组合的形式实现了精确自动调平，简化了驾驶员的操作，使无杆飞机牵引车更加智能，同时液压管路中加入蓄能器起到了保压的作用，提高了该系统的安全性，不会使系统突然失压对车辆及飞机造成冲击，避免在抱起飞机鼻轮后会造成车身不平及底盘出现一定程度的下降，使底盘始终保持平稳的状态，具有结构新颖、车体平稳、满足车辆的工况要求，提高行业内无杆飞机牵引车工作性能等优点。

Claims (2)

1.一种无杆飞机牵引车自动调平系统，包括车架、前车桥、左悬挂液缸、右悬挂液缸和油箱，前车桥两端的车轮内侧分别设有支座，左悬挂液缸、右悬挂液缸下端分别经支座与前车桥固定连接，上端伸缩杆分别经销轴与车架固定连接，左悬挂液缸、右悬挂液缸分别经液压管路与油箱相连通，其特征在于包括悬挂阀块、左蓄能器、右蓄能器、位置传感器和补油泵，所述左悬挂液缸和右悬挂液缸的伸缩杆侧面分别设有位置传感器，所述油箱近端的液压管路上设有补油泵，悬挂阀块一端分别与左悬挂液缸和右悬挂液缸相连接，另一端与补油泵相连接，所述左悬挂液缸和悬挂阀块之间的液压管路上设有左蓄能器，所述右悬挂液缸和悬挂阀块之间的液压管路上设有右蓄能器。
2.根据权利要求1所述的一种无杆飞机牵引车自动调平系统，其特征在于本发明所述悬挂阀块包括阀体，阀体内设有左电磁换向阀芯、右电磁换向阀芯、单向阀芯、减压阀芯和放气开关阀，左电磁换向阀芯和右电磁换向阀芯经油路并联连接，右电磁换向阀芯的油路回油端设有单向阀芯，右电磁换向阀芯的油路上串接有减压阀芯，减压阀芯的油路上并联放气开关阀。
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