CN202782562U - 安装有油气悬挂车辆的高度控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种安装有油气悬挂车辆的高度控制系统,其特征是:左右两侧的油气悬挂油路中各设有一个三位四通高度控制阀(5),每侧的高度控制阀P端(18)连接到柱塞泵(1),高度控制阀T端(19)连接到油箱(2),每侧的高度控制阀B端(21)经过一个液控单向阀(22),经单向阀A端(25)、单向阀B端(26)与该侧油气悬挂油缸(9)的悬挂油缸活塞侧(8)相连。本实用新型使车辆行驶时,系统会自动调整底盘到合适的驾驶高度,并且减震性能及稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车控制系统,具体说是一种安装有油气悬挂车辆的高度控制系统。
背景技术
汽车的油气悬挂主要由油气弹簧等元件组成,一般是以惰性气体或氮作为弹性介质,以油液作为传力介质,集弹性和阻尼元件于一身,不需额外的减震器,同时缸体具有一定的导向作用,所需车体布置空间小。与其他类型的悬挂系统相比,油气悬挂具有非线性变刚度、结构紧凑、可调车姿等显著的优点,在军用越野车及工程机械车辆中具有广泛的需求。
使用油气悬挂的车辆除工矿自卸车外,主要集中在军工方面。大部分采用了混合式油气弹簧,无车高调整功能,只使用了简易的负荷平衡措施,悬挂结构简单。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装有油气悬挂车辆的高度控制系统,当车辆行驶时,系统会自动调整到合适的驾驶高度。
所述安装有油气悬挂车辆的高度控制系统,每根车轴的两侧与车架之间都安装有油气悬挂油缸,在车辆的左右两侧各装有一个液压蓄能器,左右两侧的液压蓄能器其蓄能器活塞侧分别与该侧的悬挂油缸活塞侧相通,两侧的悬挂油缸活塞杆侧分别连通并直接或经过阀门与油箱连通,使得左右两侧各有一套独立的油气悬挂油路,其特征是:左右两侧的油气悬挂油路中各设有一个三位四通高度控制阀,每侧的高度控制阀P端连接到柱塞泵,高度控制阀T端连接到油箱,每侧的高度控制阀B端经过一个液控单向阀,经单向阀A端、单向阀B端与该侧油气悬挂油缸的悬挂油缸活塞侧相连。
所述高度控制阀B端与液控单向阀之间设有节流阀。
所述三位四通高度控制阀的中间位是高度控制阀B端、高度控制阀T端、高度控制阀A端相互连通,并与高度控制阀P端不连通;所述三位四通高度控制阀一侧的交叉位是高度控制阀P端流向高度控制阀B端,高度控制阀A端流向高度控制阀T端;所述三位四通高度控制阀另一侧的平行位是高度控制阀P端流向高度控制阀A端,高度控制阀B端流向高度控制阀T端。
所述油气悬挂油缸的悬挂油缸活塞杆侧与车架固定连接,所述悬挂油缸保护套上安装有油缸高度开关。
本实用新型使车辆行驶时,系统会自动调整底盘到合适的驾驶高度,并且减震性能及稳定性好。
附图说明
图1是油气悬挂装车示意图,
图2是悬挂油缸结构示意图,
图3是多功能油气悬挂液压油路图,
图4是高度控制油路示意图。
图中:1—柱塞泵,2—油箱,3—液压蓄能器,4—车轮,5—高度控制阀,6—油缸高度开关,7—悬挂油缸活塞杆侧,8—悬挂油缸活塞侧,9—油气悬挂油缸,10—车轴,11—车架,12—蓄能器活塞侧,13—左油气悬挂油缸,14—右油气悬挂油缸,15—左液压蓄能器,16—右液压蓄能器,17—发动机,18—高度控制阀P端,19—高度控制阀T端,20—高度控制阀A端,21—高度控制阀B端,22—液控单向阀,23—节流阀,25—单向阀A端,26—单向阀B端。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明:如图1中所示,所述安装有油气悬挂车辆的高度控制系统,其中所指的油气悬挂系统有如下基本特征:每根车轴10的两侧与车架11之间都安装有油气悬挂油缸9,在车辆的左右两侧各装有一个液压蓄能器15、16,左右两侧的液压蓄能器15、16其蓄能器活塞侧12分别与该侧的悬挂油缸活塞侧8相通,两侧的悬挂油缸活塞杆侧7分别连通并直接或经过阀门与油箱2连通,使得左右两侧各有一套独立的油气悬挂油路。特别是,如图2所示,所述油气悬挂油缸9的悬挂油缸活塞杆侧7与车架11固定连接,所述悬挂油缸保护套上安装有上下高度方向相距5mm的两个油缸高度开关6。
如图3,是油气悬挂系统的应用油路图,结合此图与图4可见,本实用新型的高度控制系统有如下特征:左右两侧的油气悬挂油路中各设有一个三位四通高度控制阀5,每侧的高度控制阀P端18连接到柱塞泵1,高度控制阀T端19连接到油箱2,每侧的高度控制阀B端21经过一个液控单向阀22,经单向阀A端25、单向阀B端26与该侧油气悬挂油缸9的悬挂油缸活塞侧8相连。所述高度控制阀B端21与液控单向阀22之间设有节流阀23。所述三位四通高度控制阀5的中间位是高度控制阀B端21、高度控制阀T端19、高度控制阀A端20相互连通,并与高度控制阀P端18不连通;所述三位四通高度控制阀5一侧的交叉位是高度控制阀P端18流向高度控制阀B端21,高度控制阀A端20流向高度控制阀T端19;所述三位四通高度控制阀5另一侧的平行位是高度控制阀P端18流向高度控制阀A端20,高度控制阀B端21流向高度控制阀T端19。
从图3可见,高度控制阀P端18与柱塞泵1相通,流向高度控制阀T端19与油箱2相通。
由以上结构可以实现车辆高度自动控制的作用,车辆左右两边的油气悬挂油缸都装有油缸高度开关6,当车辆行驶时,当油缸高度开关6与悬挂油缸活塞侧8距离,即底盘高度差大于规定值时,油缸高度开关6就会发出信号给车载控制单元ECU,这个信号表示两种情况可能发生,或者是内部油路泄漏,或者是底盘高度过低/高,ECU会发出信号进行控制,使油泵启动,将底盘调整到合适的高度。
如图4所示,当底盘高度正常时,高度控制阀5两侧无电压,电磁阀处于中间位置,在这种状态下高度控制阀5的中间位是高度控制阀B端21、高度控制阀T端19、高度控制阀A端20相互连通,并与高度控制阀P端18不连通,高度控制阀5阻止油液从油缸流回。
当油缸高度开关6检测到底盘高度过低时,ECU控制高度控制阀5处于一侧的交叉位置,高度控制阀P端18流向高度控制阀B端21,高度控制阀A端20流向高度控制阀T端19,液压油由柱塞泵1发出,在高度控制阀5处由高度控制阀P端18流向高度控制阀B端21,经过节流阀23、液控单向阀22到达悬挂油缸活塞侧8,悬挂油缸活塞杆侧7的油液流回到油箱2,油气悬挂油缸9的活塞杆伸出,将车架11抬高。
当油缸高度开关6检测到底盘高度过高时,ECU控制高度控制阀5处于另一侧的平行位置,高度控制阀P端18流向高度控制阀A端20,高度控制阀B端21流向高度控制阀T端19,高度控制阀P端18的油液受到压力流向高度控制阀A端20,并给液控单向阀22的控制端施加压力,使单向阀的弹簧压缩,逆向导通被打开,于是悬挂油缸活塞侧8的油液受到车桥的压力从液控单向阀22经过节流阀23流向高度控制阀B端21,高度控制阀B端21流向高度控制阀T端19,并由此流回油箱2。
Claims (4)
1.一种安装有油气悬挂车辆的高度控制系统,每根车轴(10)的两侧与车架(11)之间都安装有油气悬挂油缸(9),在车辆的左右两侧各装有一个液压蓄能器(15、16),左右两侧的液压蓄能器(15、16)其蓄能器活塞侧(12)分别与该侧的悬挂油缸活塞侧(8)相通,两侧的悬挂油缸活塞杆侧(7)分别连通并直接或经过阀门与油箱(2)连通,使得左右两侧各有一套独立的油气悬挂油路,其特征是:左右两侧的油气悬挂油路中各设有一个三位四通高度控制阀(5),每侧的高度控制阀P端(18)连接到柱塞泵(1),高度控制阀T端(19)连接到油箱(2),每侧的高度控制阀B端(21)经过一个液控单向阀(22),经单向阀A端(25)、单向阀B端(26)与该侧油气悬挂油缸(9)的悬挂油缸活塞侧(8)相连。
2.根据权利要求1所述的安装有油气悬挂车辆的高度控制系统,其特征是:所述高度控制阀B端(21)与液控单向阀(22)之间设有节流阀(23)。
3.根据权利要求1或2所述的安装有油气悬挂车辆的高度控制系统,其特征是:所述三位四通高度控制阀(5)的中间位是高度控制阀B端(21)、高度控制阀T端(19)、高度控制阀A端(20)相互连通,并与高度控制阀P端(18)不连通;所述三位四通高度控制阀(5)一侧的交叉位是高度控制阀P端(18)流向高度控制阀B端(21),高度控制阀A端(20)流向高度控制阀T端(19);所述三位四通高度控制阀(5)另一侧的平行位是高度控制阀P端(18)流向高度控制阀A端(20),高度控制阀B端(21)流向高度控制阀T端(19)。
4.根据权利要求1所述的安装有油气悬挂车辆的高度控制系统,其特征是:所述油气悬挂油缸(9)的悬挂油缸活塞杆侧(7)与车架(11)固定连接,所述悬挂油缸保护套上安装有油缸高度开关(6)。
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CN103568770B (zh) * | 2013-11-05 | 2015-09-30 | 中联重科股份有限公司 | 车辆悬挂系统及其控制方法 |
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