JP2003072661A

JP2003072661A - 二輪自動車の車体姿勢調整装置

Info

Publication number: JP2003072661A
Application number: JP2001262943A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Jo; 忠城
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2003-03-12
Anticipated expiration: 2021-08-31
Also published as: JP4768167B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小型車への展開が簡単かつローコストな構成
にて、乗車人数や貨物の積載に適合した車体姿勢を確保
可能にする。【解決手段】サスペンションＡに設置されて、懸架ス
プリング８を介して、車体を支持する油圧ジャッキＪ
と、油圧ねじポンプ９のシリンダ内のフリーピストン１
２を第１の油室１３方向に付勢するスプリング１５と、
第２の油室１４と油圧ジャッキＪの油室７とを連結する
油路と、フリーピストン１２との間に第１の油室１１を
区画する油圧ねじポンプ９のピストン１１と、ピストン
１１に一体のロッド１７を駆動する駆動手段Ｄとを設
け、コントローラ２３に、第１の圧力センサ２１および
第２の圧力センサ２２の各出力にもとづいて車高を演算
させて、車高を予め設定された適正車高とするように駆
動手段Ｄの駆動量を制御させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二名乗車、貨物積
載、坂路走行などにより変化する車体の姿勢を適正姿勢
に自動調整する二輪自動車の車体姿勢調整装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】二輪自動車は、四輪自動車とは異り、ホ
イールベースが短く車幅が小さいために、狭い道路や駐
車場での走行や駐車には非常に有用で、安易に利用でき
る乗物である。

【０００３】しかし、安易に利用できる反面、車体重量
に対する乗車人や貨物の重量割合が四輪自動車に比較し
て格段に高く、従って、二名乗車や貨物の積載時には車
体の傾きが大きくなり易い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな二名乗車や貨物積載、あるいは坂路走行中のばね上
重心の前輪側あるいは後輪側への移動によって、上記の
ように車体の傾きが大きくなると、車体姿勢がアンバラ
ンスとなり、走行安定性や乗心地を悪化したり、長時間
の運転では著しい疲労を招くという問題があった。

【０００５】さらに、ブレーキ操作に伴う減速時やアク
セル操作に伴う加速時に発生する車体のピッチング動作
によって、走行中の車体姿勢がさらにな悪化する場合が
あり、走行上の安全性が危惧されるという問題があっ
た。

【０００６】また、装備スペースが少なく、重量の増大
およびコスト上昇を嫌う小〜中型の二輪自動車にあって
は、マニュアル作業によってのみ車体姿勢の調整を可能
にしたものがあるものの、この車体姿勢の調整を自動的
に行えるようにしたものはない。

【０００７】一方、特別の大型車両に、油圧源、状態セ
ンシング機器、アクチュータおよび制御器を設けて車体
姿勢の調整を行えるようにしたものがあるが、これらの
搭載のために十分なスペースを車体に用意する必要があ
り、またコストおよび重量が嵩み、現実的には小〜中型
車への展開ができないという問題があった。

【０００８】本発明は、上記のような問題を解決するも
のであり、小〜中型車への展開を簡単かつローコストな
構成にて実現でき、乗車人数や貨物の積載量の変化にも
拘らず車体の適正姿勢を確保でき、常に良好な走行安定
性および乗心地を得ることができる二輪自動車の車体姿
勢調整装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のために、
請求項１の発明にかかる二輪自動車の車体姿勢調整装置
は、車体と車軸との間に設けられたダンパと懸架スプリ
ングとからなるサスペンションと、上記ダンパ側に設置
されて、上記懸架スプリングの一端を担持する油圧ジャ
ッキと、シリンダ内を第１の油室および第２の油室に区
画するフリーピストンを持った油圧ねじポンプと、上記
第２の油室に設けられて、上記フリーピストンを第１の
油室方向に付勢するスプリングと、上記第２の油室と油
圧ジャッキの油室とを連結する油路と、上記シリンダ内
において軸方向摺動自在に設けられて、上記フリーピス
トンとの間に上記第１の油室を区画する上記油圧ねじポ
ンプのピストンと、該ピストンに一体のロッドに螺合さ
れた出力軸を持つ駆動手段とを設けて、コントローラ
に、上記第１の油室および第２の油室の圧力を検知する
第１の圧力センサおよび第２の圧力センサの各出力にも
とづいて車高を演算させ、該車高を予め設定された適正
車高とするように上記駆動手段の駆動量を制御させるよ
うにしたものである。

【００１０】これにより、車高状態を、油圧ジャッキの
油室内圧力の変化に伴う油圧ねじポンプの第１の油室お
よび第２の油室の圧力変化として、各一の圧力センサに
より検出し、これらの圧力センサの出力の演算値、例え
ば各圧力センサの検出圧力差異が、設定値となるよう
に、駆動手段によりねじポンプを駆動させ、これにより
第２の油室と油圧ジャッキの油室との間で油圧の給排制
御を実施させて、車高を設定レベル調整することができ
る。

【００１１】また、請求項２の発明にかかる二輪自動車
の車体姿勢調整装置は、車体と車軸の間に設けられたダ
ンパと懸架スプリングとからなるサスペンションと、上
記ダンパ側に設置されて、上記懸架スプリングの一端を
担持する油圧ジャッキと、フリーピストンによって第１
の油室および第２の油室に区画されたメータリングシリ
ンダと、上記第２の油室に設けられて、上記フリーピス
トンを第１の油室方向に付勢するスプリングと、上記第
２の油室と上記油圧ジャッキの油室とを連結する油路
と、シリンダ内に上記第１の油室に連通される第３の油
室を区画する軸方向摺動自在なピストンを持った油圧ね
じポンプと、上記ピストンに一体のロッドに螺合された
出力軸を持つ駆動手段とを設けて、コントローラに、上
記第１の油室および第２の油室の圧力を検知する第１の
圧力センサおよび第２の圧力センサの各出力にもとづい
て車高を演算させ、該車高を予め設定された適正車高と
するように上記駆動手段の駆動量を制御させるようにし
たものである。

【００１２】これにより、車高状態を油圧ジャッキの油
室内圧力の変化に伴う油圧ねじポンプの第１の油室およ
び第２の油室の圧力変化として、各一の圧力センサによ
り検出し、これらの圧力センサの出力の演算値、例えば
各圧力センサの検出圧力差異が、設定値となるように、
駆動手段によりねじポンプを駆動させ、これによりメー
タリングシリンダ内の第１の油室に対し油圧ねじポンプ
の上記第３の油室内の油圧を給排し、上記同様に適正な
車高レベルに調整することができる。

【００１３】また、請求項３の発明にかかる二輪自動車
の車体姿勢調整装置は、車体と車軸の間に設けられたダ
ンパと懸架スプリングとからなるサスペンションと、上
記ダンパ側に設置されて、上記懸架スプリングの一端を
担持する油圧ジャッキと、上記フリーピストンによって
第１の油室および第２の油室に区画されたメータリング
シリンダと、上記第２の油室に設けられて、フリーピス
トンを第１の油室方向に付勢するスプリングと、上記第
２の油室と上記油圧ジャッキの油室とを連結する油路
と、上記第１の油室に油圧供給弁を介して接続された油
圧源と、上記第１の油室に油圧排出弁を介して接続され
たオイルタンクとを設けて、コントローラに、上記第１
の油室および第２の油室の圧力を検知する第１の圧力セ
ンサおよび第２の圧力センサの各出力にもとづいて車高
を演算させ、該車高を予め設定した適正車高とするよう
に上記油圧供給弁および油圧排出弁を開閉制御させるよ
うにしたものである。

【００１４】これにより、油圧源からメータリングシリ
ンダの第１の油室に対して直接油圧の給排制御を行っ
て、油圧ジャッキの動作を高速に制御することができ
る。

【００１５】また、請求項４の発明にかかる二輪自動車
の車体姿勢調整装置は、上記サスペンションを車体の前
後にそれぞれ設けた前輪側サスペンションおよび後輪側
サスペンションとし、これらの各サスペンションごとの
油圧ジャッキが、一つのコントローラの制御のもとで各
駆動手段により駆動される油圧ねじポンプまたはメータ
リングシリンダによって作動制御されるようにしたもの
である。

【００１６】これにより、コントローラの設置数を低減
でき、従って、車体における占有空間をできるだけ少な
く抑えることができる。

【００１７】また、請求項５の発明にかかる二輪自動車
の車体姿勢調整装置は、サスペンションを構成し車体側
または車軸側の一方に取り付けられたインナーチューブ
と、該インナーチューブ内に摺動自在に設けられるとと
もに、上記車体側または車軸側の他方に取り付けられた
アウターチューブ側に懸架ばねを介して支持された押圧
部材と、該押圧部材によってインナーチューブ内に区画
された油室と、シリンダ内を第１の油室および第２の油
室に区画するフリーピストンを持った油圧ねじポンプ
と、上記第２の油室に設けられて、上記フリーピストン
を第１の油室方向に付勢するスプリングと、上記第２の
油室と上記インナーチューブ内の油室とを連結する油路
と、上記シリンダ内において軸方向摺動自在に設けられ
て、上記フリーピストンとの間に上記第１の油室を区画
する上記油圧ねじポンプのピストンと、該ピストンに一
体のロッドに螺合された出力軸を持つ駆動手段と、上記
第１の油室および第２の油室の各圧力を検知する第１の
圧力センサおよび第２の圧力センサとを設けて、コント
ローラに、第１の圧力センサおよび第２の圧力センサの
各出力にもとづいて車高を演算させ、該車高を予め設定
された適正車高とするように上記駆動手段の駆動量を制
御させるようにしたものである。

【００１８】これにより、サスペンションのインナーチ
ューブ内に組み込まれた車高調整手段を利用して車高調
整を行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
について説明するが、図１は、二輪自動車の車体姿勢調
整装置を概念的に示す構成図であり、同図において、Ａ
は、リアークッションユニットとしての後輪側サスペン
ションであり、これがシリンダ１ａに対してピストンロ
ッド１ｂを出入自在に設けたダンパ１を持つ。

【００２０】なお、このダンパ１は、シリンダ１ａ内に
ピストンを介して移動自在に挿入したピストンロッド１
ｂに加えて、図示しないピストンによってシリンダ１ａ
内に区画された二つの油室と、上記ピストンロッド１ｂ
に設けられて、二つの油室を開閉する減衰力発生機構と
からなる。

【００２１】また、シリンダ１ａは、下端にブラケット
２を一体に有し、これが車軸側に装着され、ピストンロ
ッド１ｂは、上端に円板状のロッド側ばね受け３を介し
てブラケット４を一体に有し、これが車体側に装着され
る。

【００２２】一方、シリンダ１ａの外周には円筒状のシ
リンダ側ばね受け５が軸方向摺動自在に取り付けられ、
さらに、シリンダ１ａの下端外周には、上方に開口する
有底円筒部材６が固定されている。

【００２３】この有底円筒部材６内には、シリンダ側ば
ね受け５の円筒部５ａが出入自在、かつ密に嵌合されて
おり、これらのシリンダ側ばね受け５と有底円筒部材６
との間に油室７が形成されている。

【００２４】ここで、有底円筒部材６、油室７およびシ
リンダ側ばね受け５は、油圧ジャッキＪを構成してい
る。

【００２５】さらに、ロッド側ばね受け３とシリンダ側
ばね受け５との間には、コイル状の懸架スプリング８が
介装され、これがシリンダ側ばね受け５を常時下方へ付
勢している。つまり、懸架スプリング８の一端がシリン
ダ側ばね受け５により担持されている。

【００２６】また、９は、油圧ねじポンプであり、これ
がシリンダ１０内にピストン１１およびフリーピストン
１２によって第１の油室１３および第２の油室１４を区
画したものからなる。

【００２７】ピストン１１およびフリーピストン１２
は、シリンダ１０内に軸方向摺動自在に設けられ、第２
の油室１４内にはフリーピストン１２を常時ピストン１
１側に付勢するスプリング１５が介装されている。

【００２８】なお、第２の油室１４は油路（管路）１６
を介して油圧ジャッキＪの油室７に連通している。

【００２９】上記ピストン１１にはシリンダ１０の内外
に出入するロッド１７の一端が取り付けられており、こ
のロッド１７の外周には、正逆転駆動可能な電動モータ
１８に連動する減速機１９の出力軸２０が螺合されてお
り、この電動モータ１８および減速機１９は、駆動手段
Ｄを構成している。

【００３０】上記第１の油室１３および第２の油室１４
には圧力（油圧）を検出する第１の圧力センサ２１およ
び第２の圧力センサ２２が設けられている。

【００３１】コントローラ２３は、第１の圧力センサ２
１および第２の圧力センサ２２から出力される圧力信号
Ｐａ、Ｐｂを受けて、車高状態としての、例えば適正車
高位置からの現在の車高の高低差信号を計算し、その適
正車高となる回転数分または時間分、上記電動モータ１
８を駆動させるように機能する。

【００３２】従って、減速機１９の出力軸２０に螺合し
ているロッド１７は、軸方向に移動し、ピストン１１が
油室１３内の作動油を介してフリーピストン１２を移動
させて、第２の油室１４内の作動油を油圧ジャッキＪの
油室７に供給し、または油室７内の油圧を第１の油室１
４内に逃がし、これにより、車高が上記適正車高に自動
的に保たれる。

【００３３】すなわち、このような構成になる車体姿勢
調整装置にあっては、コントローラ２３は後輪側サスペ
ンションＡの高さを、油圧ジャッキＪの油室７内におけ
る油圧、すなわちこの油圧に応じて変化する油圧ねじポ
ンプ９の第１の油室１３および第２の油室１４の各圧力
（油圧）として、第１の圧力センサ２１および第２の圧
力センサ２２により監視している。

【００３４】この監視した各センサ２１、２２からの圧
力データＰａ、Ｐｂにもとづいて、上記コントローラ２
３は現在の車高を計算し、この計算した車高を予め設定
した適正車高とするためのデータを、メモリ等に予め用
意された制御マップを利用して求めて、このデータに応
じた正転、逆転、停止などの制御電流を回転数対応また
は駆動時間対応で電動モータ１８に供給する。

【００３５】一方、電動モータ１８の回転は減速機１９
の出力軸に螺合するロッド１７に伝えられ、ロッド１７
は軸方向移動してピストン１１をシリンダ１０内に移動
させる。

【００３６】このピストン１１の移動によって第１の油
室１３内の圧力が変化し、これに伴ってフリーピストン
１２が移動し、上記のように第２の油室１４内の作動油
が油圧ジャッキＪの油室７へ供給され、またはジャッキ
Ｊの油室７内の作動油が上記第２の油室１４に排出さ
れ、上記シリンダ側ばね受け５の高さが調整される。

【００３７】この高さ調整に応じて、懸架スプリング８
のプリロード制御が行われ、車高が上記最適車高に自動
的に調整されることとなる。

【００３８】すなわち、上記第２の油室１４の圧力デー
タＰｂはジャッキＪから受ける荷重の等価圧力を示す。

【００３９】また、圧力データの差Ｐａ−Ｐｂはスプリ
ング１５のばね反力の等価圧力であり、フリーピストン
１２の位置をも示している。

【００４０】そして、各油室７、１３、１４の断面積、
油量が明らかであるので、車高状態はコントローラ２３
における計算によって求められ、従って、予め設定した
適正車高との差違も把握できる。

【００４１】また、その適正車高にするために、例えば
上記第２の油室１４からジャッキＪの油室７に送るべき
油量を計算でき、圧力データの差Ｐａ−Ｐｂの調整値が
設定可能となる。従って、車高を適正状態に調整でき
る。

【００４２】つまり、圧力データＰａ，Ｐｂ、で車高位
置を確認微調整して適正位置に止めることになる。

【００４３】図２は、本発明の実施の他の形態を示す
が、これが図１と異るところは本発明を後輪側サスペン
ションＡではなく、フロントフォークとしての前輪側サ
スペンションＢに応用した点である。

【００４４】この前輪側サスペンションＢは、アウター
チューブ２４にインナーチューブ２５を挿し込んで、ア
ウターチューブ２４内に下部油室２６を区画した支柱構
造をなす。

【００４５】アウターチューブ２４の底面中央部から
は、インナーチューブ２５の内部に亘りフォークボルト
２７で下端を固定したセンターチューブ２８が起立して
延びており、このセンターチューブ２８の上端に形成し
たピストン２９でインナーチューブ２５の内部を貯油室
３０と上部油室３１とに区画している。

【００４６】下部油室２６は、センタチューブ２８に穿
った圧側減衰力発生用の油孔３２を通して、同じく上部
油室３１は、伸側減衰力発生用の油孔３３を通してイン
ナーチューブ２内の貯油室３０にそれぞれ連通し、結果
として上下部油室３１、２６は、圧側および伸側減衰力
発生用の油孔３２、３３を通して相互にも連通してい
る。

【００４７】貯油室３０の内部には、インナーチューブ
２５とピストン２９との間に位置して懸架スプリング３
４が介装してあり、この懸架スプリング３４のスプリン
グ荷重でインナーチューブ２５とアウターチューブ２４
を伸長方向に付勢している。

【００４８】そして、インナーチューブ２５の上方部分
を図示しないブラケットで結び、このブラケットに設け
たステアリングシャフトを通して車体に対し操舵自在に
枢着し、また、アウターチューブ２４の下端で前輪を支
持し、前輪に対して車体前部を弾性的に支持する。

【００４９】また、懸架スプリング３４の端部を油圧駆
動式の押圧部材３５で支持し、外部からこの押圧部材３
５に圧油を供給し、この押圧部材３５で懸架スプリング
３４を圧縮しつつプリロードを高めることで、インナー
チューブ２５とアウターチューブ２４の圧縮動作を抑制
可能にしている。

【００５０】ここで、押圧部材３５としてフリーピスト
ンを用い、このフリーピストンをインナーチューブ２５
内の貯油室３０の上端に油室３６を形成して配置し、か
つ、反対側の面で懸架スプリング３４の端部を担持して
いる。

【００５１】また、その油室３６は、外部の油圧ねじポ
ンプ９の第２の油室１４に油路３７を介して連通してい
る。

【００５２】従って、油室１４から油室３６に作動油が
供給されて油圧が押圧部材３５に作用すると、懸架スプ
リング３４を介してインナーチューブ２５がアウターチ
ューブ２４に対して伸方向に付勢される。

【００５３】つまり、インナーチューブ２５、押圧部材
３５および油室３６は懸架スプリング３４を介して車体
を支持する油圧ジャッキＪを構成している。

【００５４】この実施の形態にあっては、例えば坂路走
行におけるブレーキ操作によって車体前部が沈み込むよ
うな荷重を受けると、インナーチューブ２５がアウター
チューブ２４の中に沈み込み、懸架スプリング３４を介
して押圧部材３５がインナーチューブ２５に対し相対的
に上方へ移動する。

【００５５】このため、油室３６内の油圧が上昇し、油
路３７を介して油圧ねじポンプ９の第２の油室１４内の
油圧も上昇し、第１の油室１３との油圧差分とスプリン
グ１５のばね反力の等価圧力とでフリーピストン１２を
所定量移動させる。

【００５６】一方、第１の油室１３および第２の油室１
４の圧力は圧力センサ２１、２２により検知され、コン
トローラ２３はこれらの検知信号や上記油室１３、１
４、３６の断面積、油量データを参照して車高状態を計
算し、さらに予め設定した適正車高との差違を求め、こ
の差違に応じた作動油の必要量を計算し、Ｐａ−Ｐｂの
調整値を設定する。

【００５７】このため、電動モータ１８はこのＰａ−Ｐ
ｂの調整値に応じた制御量分の回転数（または駆動時
間）だけ、例えば正転駆動され、減速機１９を介してピ
ストン１１をシリンダ１０内に右行させる。

【００５８】このピストン１１の右行により、第１の油
室１３内の圧力が高まり第２の油室１４との差圧に応じ
てフリーピストン１２を右行させる。

【００５９】このため、第２の油室１４内の作動油は、
油路３７を通じてジャッキを構成する上記インナーチュ
ーブ２５内の油室３６に供給され、油室３６内の油圧が
高められる。

【００６０】この油圧は懸架スプリング３４を介して、
アウターチューブ２４に対しインナーチューブ２５を上
昇するように機能する。

【００６１】つまり、坂路走行時での前輪側サスペンシ
ョンの沈み込みを自動的に抑制し、車体姿勢を適正姿勢
に維持することができる。

【００６２】即ち、図１と同様に圧力データＰａ，Ｐｂ
で車体姿勢を確認微調整して適正姿勢位置に止めること
になる。

【００６３】図３は、本発明の実施の他の形態を示す
が、この実施の形態が図１に示すものと異るところは、
図１に示す油圧ねじポンプ９を、駆動手段Ｄによって駆
動される第１のシリンダ３８内に、第３の油室３９を区
画するピストン１１を摺動自在に設けた油圧ねじポンプ
４０と、第２のシリンダ４１内に第１の油室１３および
第２の油室１４を区画して摺動可能なフリーピストン１
２を有するメータリングシリンダ４２とに分離した点で
ある。

【００６４】なお、第１のシリンダ３８内の油室３９と
第２のシリンダ４１内の第１の油室１３とは油路（管
路）４３により連通している。

【００６５】この実施の形態による車体姿勢調整装置
は、図１に示したものと車体姿勢調整動作が基本的に同
一であり、ここではその重複する説明を省略する。

【００６６】また、上記のように分離した油圧ねじポン
プ４０とメータリングシリンダ４２とを油路４９で接続
する構成を採用したことで、これらの車両への装着位置
を自由に選定できるようになり、小型の二輪自動車への
当該車高姿勢装置の装備が可能になる。

【００６７】また、それら各部のメンテナンスが容易に
なるという利点が得られる。

【００６８】図４は、本発明の実施のさらに他の形態を
示すが、これは図３に示す駆動手段Ｄおよび油圧ねじポ
ンプ４０に代えて、外部の油圧源４４と、メータリング
シリンダ４２の第１の油室１３に対する作動油の給排を
コントロールする油圧供給弁４５および油圧排出弁４６
とを用いたものである。

【００６９】ここで、油圧源４４としては、ポンプ・リ
リーフ・アンロード機能を有する油圧源やアキュームレ
ータ等を含む油圧源が用いられる。

【００７０】また、油圧供給弁４５は、油圧源４４とメ
ータリングシリンダ４２の第１の油室１３とを結ぶ油路
（管路）４７の途中に接続され、油圧排出弁４６はその
第１の油室１３とオイルタンク４８とを結ぶ油路４９の
途中に接続されている。

【００７１】そして、油圧源４４、油圧供給弁４５およ
び油圧排出弁４６はコントローラ２３の制御下で、動作
の切り換えが行われる。

【００７２】すなわち、このコントローラ２３は上記と
同様に各圧側センサ２１、２２からの圧力データにもと
づいて現在の車高を計算し、さらにこの計算した車高を
予め設定した適正車高とするためのデータを、制御マッ
プの利用により求め、このデータに応じて油圧源４４の
動作と油圧供給弁４５および油圧排出弁４６のオン、オ
フ動作のための制御電流を、例えばオン、オフ時間対応
で供給する。

【００７３】従って、例えば後輪側サスペンションが、
二人乗りや荷物の積載などによって車体の下降とともに
収縮する方向の力を受けた場合には、油圧ジャッキＪの
油室７内の圧力増加に伴って、メータリングシリンダ４
２の第１の油室１３および第２の油室１４に作用する油
圧も変化し、この変化が第１の圧力センサ２１および第
２の圧力センサ２２により検出される。

【００７４】コントローラ２３は、その圧力差に従っ
て、現在の車高を予め設定した適正車高とするためのデ
ータを演算し、油圧源４４を動作させた状態にて、油圧
供給弁を計算した時間分開き、この間、油圧排出弁４６
を閉じる。

【００７５】このため、油圧源４４から第１の油室１３
に作動油が供給され、フリーピストン１２は第２の油室
１４を圧縮する方向に移動する。

【００７６】これにより、第２の油室１４内の作動油が
油圧ジャッキＪの油室７に圧入され、シリンダ側ばね受
け５を上方へ持ち上げる。このため、懸架スプリング８
を介してロッド側ばね受け３およびブラケット４を介し
て車体を上方へ持ち上げる力が働く。

【００７７】従って、二輪自動車への二人乗りや荷物積
載によって前輪側が沈み込むのを防止でき、車体姿勢を
適正状態に維持することができる。

【００７８】即ち、図１と同様に圧力データＰａ，Ｐｂ
で車体姿勢を確認、微調整して、適正位置に止めること
になる。

【００７９】図５は、図１に示すような後輪側サスペン
ションＡおよび図２に示すような前輪側サスペンション
Ｂを単一のコントローラ２３によりそれぞれ独自に伸縮
作動させるものを示す。

【００８０】これによれば、坂路走行でのブレーキ操作
による前輪側の沈み込みや、二人乗車による後輪側の沈
み込みをそれぞれ独立して、または同時並行的に抑制す
ることができる。

【００８１】また、コントローラ２３を各サスペンショ
ンＡ、Ｂごとに設ける必要がなくなり、車体姿勢調整装
置としての設置空間の占有率を抑え、コストの低減を図
ることができる。

【００８２】このように、上記各実施の形態によれば二
人乗り、貨物の積載、坂路走行などにより車体姿勢が大
きく変化する場合においても、この車体姿勢を適正姿勢
に自動調整することが可能になるため、例えば前照灯が
異常な角度で上下方向に向き、対向車の運転手に直射す
ることにより、対向車の事故を誘発するのを防止でき
る。

【００８３】また、車体姿勢の変動が抑制されるため、
前輪側サスペンションの減衰力や懸架スプリングのばね
定数、および後輪側サスペンションの定常減衰力や懸架
スプリングのばね定数を低減できることとなり、凹凸の
少ない路面やうねり路などでの前後輪の各サスペンショ
ンの作動量を大きく設定でき、乗心地の改善が可能にな
る。

【００８４】また、各サスペンションＡ、Ｂと油圧ねじ
ポンプ９、メータリングシリンダ４２との間や、メータ
リングシリンダ４２と油圧ねじポンプ４０や油圧源４４
との間を管路としての油路１６、４３、４７で接続する
構成を採用したことで、これらの車体における装備スペ
ースの設定が容易になる。

【００８５】また、各圧力センサ２１、２２は小型、軽
量で油圧ねじポンプ９やメータリング４２に簡単に装着
でき、外観を悪化させない設置が可能となる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、車体と
車軸との間に設けられたダンパと懸架スプリングとから
なるサスペンションと、上記ダンパ側に設置されて、上
記懸架スプリングの一端を担持する油圧ジャッキと、シ
リンダ内を第１の油室および第２の油室に区画するフリ
ーピストンを持った油圧ねじポンプと、上記第２の油室
に設けられて、上記フリーピストンを第１の油室方向に
付勢するスプリングと、上記第２の油室と油圧ジャッキ
の油室とを連結する油路と、上記シリンダ内において軸
方向摺動自在に設けられて、上記フリーピストンとの間
に上記第１の油室を区画する上記油圧ねじポンプのピス
トンと、該ピストンに一体のロッドに螺合された出力軸
を持つ駆動手段とを設けて、コントローラに、上記第１
の油室および第２の油室の圧力を検知する第１の圧力セ
ンサおよび第２の圧力センサの各出力にもとづいて車高
を演算させて、該車高を予め設定された適正車高とする
ように上記駆動手段の駆動量を制御させるようにしたの
で、圧力センサの出力の演算値、例えば各圧力センサの
検出圧力差異が、設定値となるように、駆動手段により
ねじポンプを駆動させ、これにより第２の油室と油圧ジ
ャッキの油室との間で作動油の給排制御を実施すること
により、車高を設定レベル調整することができる。

【００８７】また、フリーピストンによって第１の油室
および第２の油室に区画されたメータリングシリンダ
と、上記第２の油室に設けられて、上記フリーピストン
を第１の油室方向に付勢するスプリングと、上記第２の
油室と上記油圧ジャッキの油室とを連結する油路と、シ
リンダ内に上記第１の油室に連通される第３の油室を区
画する軸方向摺動自在なピストンを持った油圧ねじポン
プと、上記ピストンに一体のロッドに螺合された出力軸
を持つ駆動手段とを設けて、コントローラに、上記第１
の油室および第２の油室の圧力を検知する第１の圧力セ
ンサおよび第２の圧力センサの各出力にもとづいて車高
を演算させて、該車高を予め設定された適正車高とする
ように上記駆動手段の駆動量を制御させるようにしたの
で、車高状態を、油圧ジャッキの油室内圧力の変化に伴
う油圧ねじポンプの第１の油室および第２の油室の圧力
変化として、各一の圧力センサにより検出でき、これら
の圧力センサの出力の演算値、例えば圧力センサの検出
圧力差異が設定値となるように、駆動手段によりねじポ
ンプを駆動させ、これによりメータリングシリンダ内の
第１の油室に対し油圧ねじポンプの上記第３の油室内の
油圧を給排して、上記同様に適正な車高レベルに調整す
ることができる。

【００８８】さらに、メータリングシリンダの第１の油
室に油圧供給弁を介して接続された油圧源と、上記第１
の油室に油圧排出弁を介して接続されたオイルタンクと
を設けて、コントローラに、上記第１の油室および第２
の油室の圧力を検知する第１の圧力センサおよび第２の
圧力センサの各出力にもとづいて車高を演算させ、該車
高を予め設定した適正車高とするように上記油圧供給弁
および油圧排出弁を開閉制御させるようにしたので、油
圧源からメータリングシリンダの第１の油室に対して直
接油圧の給排制御を行って、油圧ジャッキの動作を高速
に制御できる。

【００８９】また、サスペンションを車体の前後にそれ
ぞれ設け、これらの各サスペンションごとの油圧ジャッ
キが、一つのコントローラの制御のもとで各駆動手段に
より駆動される油圧ねじポンプまたはメータリングシリ
ンダによって制御されるようにしたので、コントローラ
の設置数を低減でき、従って、車体における占有空間を
できるだけ少なく抑えることができる。

【００９０】そして、サスペンションを構成して車体側
または車軸側の一方に取り付けられたインナーチューブ
と、このインナーチューブ内に摺動自在に設けるととも
に、上記車体側または車軸側の他方に取り付けられたア
ウターチューブ側に懸架ばねを介して支持された押圧部
材と、該押圧部材によってインナーチューブ内に区画さ
れた油室とを設けて、該油室を油圧ねじポンプの第２の
油室に連通させるようにしたので、サスペンションのイ
ンナーチューブ内に組み込まれた車高調整機構を利用し
て車高調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による二輪自動車の車体姿
勢調整装置を概念的に示す構成図である。

【図２】本発明の他の実施形態による二輪自動車の車体
姿勢調整装置を概念的に示す構成図である。

【図３】本発明の他の実施形態による二輪自動車の車体
姿勢調整装置を概念的に示す構成図である。

【図４】本発明の他の実施形態による二輪自動車の車体
姿勢調整装置を概念的に示す構成図である。

【図５】本発明の他の実施形態による二輪自動車の車体
姿勢調整装置を概念的に示す構成図である。

【符号の説明】Ａサスペンションを構成する後輪側サスペンションＢサスペンションを構成する前輪側サスペンションＪ油圧ジャッキ７油室８懸架スプリング９，４０油圧ねじポンプ１０，３８，４１シリンダ１１，２９ピストン１２フリーピストン１３第１の油室１４第２の油室１５スプリング１６，３７，４３，４７，４９油路（管路）１７ロッド１８電動モータ１９減速機２０出力軸２１第１の圧力センサ２２第２の圧力センサ２３コントローラ２４アウターチューブ２５インナーチューブ２８ロッド３０貯油室３５押圧部材３６油室３９第３の油室４２メータリングシリンダ４４油圧源４５油圧供給弁４６油圧排出弁４８オイルタンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｆ 9/50 Ｆ１６Ｆ 9/50 Ｆターム(参考） 3D014 DD01 DD03 DE08 DE21 DE22 DF03 DF21 DF22 DF33 3H001 AC02 AD04 AE02 AE14 3J069 AA50 AA53 AA64 EE50 EE63 EE70

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体と車軸との間に設けられたダンパと
懸架スプリングとからなるサスペンションと、上記ダン
パ側に設置されて、上記懸架スプリングの一端を担持す
る油圧ジャッキと、シリンダ内を第１の油室および第２
の油室に区画するフリーピストンを持った油圧ねじポン
プと、上記第２の油室に設けられて、上記フリーピスト
ンを第１の油室方向に付勢するスプリングと、上記第２
の油室と油圧ジャッキの油室とを連結する油路と、上記
シリンダ内において軸方向摺動自在に設けられて、上記
フリーピストンとの間に上記第１の油室を区画する上記
油圧ねじポンプのピストンと、該ピストンに一体のロッ
ドに螺合された出力軸を持つ駆動手段と、上記第１の油
室および第２の油室の各圧力を検知する第１の圧力セン
サおよび第２の圧力センサと、該第１の圧力センサおよ
び第２の圧力センサの各出力にもとづいて車高を演算
し、該車高を予め設定された適正車高とするように上記
駆動手段の駆動量を制御するコントローラとを備えたこ
とを特徴とする二輪自動車の車体姿勢調整装置。
【請求項２】車体と車軸との間に設けられたダンパと
懸架スプリングとからなるサスペンションと、上記ダン
パ側に設置され、上記懸架スプリングを介して車体を支
持する油圧ジャッキと、フリーピストンによって第１の
油室および第２の油室に区画されたメータリングシリン
ダと、上記第２の油室に設けられて、上記フリーピスト
ンを第１の油室方向に付勢するスプリングと、上記第２
の油室と上記油圧ジャッキの油室とを連結する油路と、
シリンダ内に上記第１の油室に連通される第３の油室を
区画する軸方向摺動自在なピストンを持った油圧ねじポ
ンプと、上記ピストンに一体のロッドに螺合された出力
軸を持つ駆動手段と、上記第１の油室および第２の油室
の圧力を検知する第１の圧力センサおよび第２の圧力セ
ンサと、該第１の圧力センサおよび第２の圧力センサの
各出力にもとづいて車高を演算し、該車高を予め設定さ
れた適正車高とするように上記駆動手段の駆動量を制御
するコントローラとを備えたことを特徴とする二輪自動
車の車体姿勢調整装置。
【請求項３】車体と車軸との間に設けられたダンパと
懸架スプリングとからなるサスペンションと、上記ダン
パ側に設置されて、上記懸架スプリングの一端を担持す
る油圧ジャッキと、フリーピストンによって第１の油室
および第２の油室に区画されたメータリングシリンダ
と、上記第２の油室に設けられて、上記フリーピストン
を第１の油室方向に付勢するスプリングと、上記第２の
油室と上記油圧ジャッキの油室とを連結する油路と、上
記第１の油室に油圧供給弁を介して接続された油圧源
と、上記第１の油室に油圧排出弁を介して接続されたオ
イルタンクと、上記第１の油室および第２の油室の圧力
を検知する第１の圧力センサおよび第２の圧力センサ
と、該第１の圧力センサおよび第２の圧力センサの各出
力にもとづいて車高を演算し、該車高を予め設定した適
正車高とするように上記油圧供給弁および油圧排出弁を
開閉制御するコントローラとを備えたことを特徴とする
二輪自動車の車体姿勢調整装置。
【請求項４】上記サスペンションが車体の前後にそれ
ぞれ設けられた前輪側サスペンションおよび後輪側サス
ペンションであり、これらの前輪側サスペンションおよ
び後輪側サスペンションごとの各油圧ジャッキが、一つ
のコントローラの制御のもとで各駆動手段により駆動さ
れる油圧ねじポンプまたはメータリングシリンダによっ
て作動制御されることを特徴とする請求項１乃至請求項
３のいずれかに記載の二輪自動車の車体姿勢調整装置。
【請求項５】サスペンションを構成して車体側または
車軸側の一方に取り付けられたインナーチューブと、該
インナーチューブ内に摺動自在に設けられるとともに、
上記車体側または車軸側の他方に取り付けられたアウタ
ーチューブ側に懸架ばねを介して支持された押圧部材
と、該押圧部材によってインナーチューブ内に区画され
た油室と、シリンダ内を第１の油室および第２の油室に
区画するフリーピストンを持った油圧ねじポンプと、上
記第２の油室に設けられて、上記フリーピストンを第１
の油室方向に付勢するスプリングと、上記第２の油室と
上記インナーチューブ内の油室とを連結する油路と、上
記シリンダ内において軸方向摺動自在に設けられて、上
記フリーピストンとの間に上記第１の油室を区画する上
記油圧ねじポンプのピストンと、該ピストンに一体のロ
ッドに螺合された出力軸を持つ駆動手段と、上記第１の
油室および第２の油室の各圧力を検知する第１の圧力セ
ンサおよび第２の圧力センサと、該第１の圧力センサお
よび第２の圧力センサの各出力にもとづいて車高を演算
し、該車高を予め設定された適正車高とするように上記
駆動手段の駆動量を制御するコントローラとを備えたこ
とを特徴とする二輪自動車の車体姿勢調整装置。