CN1352619A - 电梯的通信控制装置以及通信控制方法 - Google Patents

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Abstract

至少包含各台控制单元及门厅登录控制单元的多个控制单元具有各自的节点且多个节点通过网络相互连接且各节点具有管理表的一种电梯的控制装置,具备:参照管理表当自己的节点号对应的第1网络地址为管理表中特定地址时,向其他所有节点发送表示自己是附加第1网络地址的暂时主机的广播通信并从其他暂时主机接收表示本身是附加节点号所对应第2网络地址的暂时主机的广播通信时,当第1以及第2网络地址满足特定条件时作为主机进行工作的节点;参照管理表当网络地址不是管理表中特定网络地址时或当第1网络地址是管理表中特定地址时,向其他所有节点发送表示自己是附加第1网络地址的暂时主机的广播通信并从其他主机接收表示其含第2网络地址的广播通信时,第1以及第2网络地址不满足特定条件则作为从机进行工作的节点。

Description

电梯的通信控制装置以及通信控制方法
技术领域
本发明涉及一种在设置于大楼内的多架电梯的运行管理中能够同时缩短乘客等待电梯的时间以及到达目的楼层的时间且不容易发生故障的电梯的通信控制装置以及通信控制方法。
背景技术
参照附图对于以往的电梯的通信控制装置进行说明。图16表示例如特开平6-80322号公报所示的以往的电梯的通信控制装置的构造。
对于以往的电梯的通信控制装置，如图16所示，例如设有控制3台电梯的3组控制单元91、92、93。
各控制单元91、92、93除了具有分别控制固有的电梯的轿厢控制单元CCa、CCb、CCc之外，还具备用于分散处理的小型化的群管理控制处理用群控制单元GCa、GCb、GCc以及呼叫门厅控制处理用门厅控制单元HCa、HCb、HCc，并且将它们综合为一体。
各控制单元91、92、93还具有传输用LSI(大规模集成电路)Sa、Sb、Sc，从此输出的信息通过脉冲状的高速传输线94进行传输。
在门厅侧，在此例的情况下对应于使之为2系列化，对于每个门厅的各系列设置由单片微型计算机(单片机)形成的门厅控制器95。每个门厅控制器95由接着S之后的表示系列种类的数字(1或2)与表示门厅种类的数字(1～m)来表示。例如，将系列1侧的m层的门厅控制器95规定为S1m。
这些门厅控制器95进行来自门厅呼叫登录按钮96的门厅呼叫登录信号的输入处理以及向门厅呼叫登录灯97输出点灯信号的处理。然后，这些门厅控制器95对于每个系列通过传输线98、99与各控制单元91、92、93的主节点CPUMa、Mb、Mc并联连接。
将多个控制单元91～93中的任意之一作为用于使各电梯分担处理并取各控制单元间同步的主局，将其他控制单元作为从属于所述主局的子局，对于实时性处理所必要的控制功能，由所述主局进行控制处理使得所有系列的控制单元同步，对于循环处理的所必要的控制功能，由各系列的控制单元分担处理。
上述以往的电梯的通信控制装置存在这样的问题，对于循环处理的同步指令，与该通信无关的子局显然会负担徒劳的处理。
又，在上述以往的电梯通信控制装置中，当子局侧采用检出传输冲突并且错开时间的传输方式的方法时，在子站挂设十个以上或更多的情况下，等待主局受理受到应答冲击的应答的时间相差很大，因为冲击会导致传输出许多不良数据，对于网络会造成徒劳的业务量。
又，在上述以往的电梯通信控制装置中存在这样的问题，即，在等待该循环处理之间该网络没有送出数据而为空闲状态。
再者，在上述以往的电梯的通信控制装置中，当作为主局的控制单元停机一定时间以上时，采用将剩下的控制单元中最早控制传输线的控制单元作为新的主局的方法而在再次进行通信，表面看起来合理，但因成为主局而进行的数据传输当子局越多会变得越复杂，由于同时进行多个数据的传输在网络上可能会发生冲突，对于全部的站很难正确地进行数据的发送以及受理，而且还可能出现没有主局以及同时存在两个主局而分别传输同步指令的情况，因这样的错误处理而引起在故障修复上耽误时间时，甚至有可能会导致触及人命的电梯运行的故障。
本发明为上述问题而完成，其目的在于提供不容易发生故障的电梯的通信控制装置以及通信控制方法，所述电梯的通信控制装置以及通信控制方法能够使得同步指令不成为全局的数据受理负担，能够最低限度地减少在各局数据传输中产生冲突，在各局进行数据处理中时网络也不闲置，能够进行工作，当由于某种故障主局即使停机新的主局也能够在最短的时间重新启动数据发送/受理，结果是在设置于大楼内的多个电梯运行管理中能够同时缩短乘客等待电梯的时间以及到达目的地楼层的等待时间。
发明内容
在本发明第1方面的电梯的通信控制装置中，至少包含各台控制单元以及门厅登录控制单元的多个控制单元具有各自的节点，所述多个节点通过网络相互连接，各节点具有将节点序号与网络地址对应的管理表，该电梯的通信控制装置具备：参照所述管理表在自己的节点序号所对应的第1网络地址为所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他暂时主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第1以及第2网络地址满足特定的条件则作为主机进行工作的节点；参照所述管理表当自己的节点序号所对应的网络地址不是所述管理表中特定的网络地址时，或者参照所述管理表在自己的节点序号所对应的第1网络地址是所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第1以及第2网络地址不满足特定条件则作为从机进行工作的节点。
在本发明第2方面的的电梯的通信控制装置中，作为所述从机进行工作的节点在规定时间内没有从作为所述主机进行工作的节点接收到同步开始数据的情况下，参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址为所述管理表中第2特定地址时，向其他所有的节点发送用于表示自己是附加了所述第3网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第4网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第3以及第4网络地址满足特定条件则作为准主机进行工作，参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址不为所述管理表中的第2特定地址时，在规定时间内从作为准主机进行工作的节点接收用于表示自己为暂时主机的广播通信时，再次作为从机进行工作。
在本发明第3方面的电梯的通信控制装置中，作为所述从机进行工作的节点在检出所述主机以及准主机不存在的情况下，向其他节点以广播通信的形式发送附加了自己具有的当前管理表数据的管理表重新构筑要求数据，同时根据从其他节点接收到的管理表重新构筑要求数据重新构筑管理表并转移到主机确定动作。
在本发明第4方面的电梯的通信控制装置中，所述主机向多个从机中的第一从机发送第一同步开始数据，当接收到来自前一个从机的同步完成数据时，顺次重复向下一从机发送同步开始数据，当从所述多个从机中的最后的从机接收到同步完成数据时，结束同步通信的一个循环，同时计测所述同步通信的一个循环作为同步通信循环时间，并且计测所述各从机所对应的同步开始数据的发送间隔作为同步通信节点分配时间以管理该通信，所述各从机当从所述主机接收同步开始数据时，向其他节点发送数据，当完成了数据发送时，向所述主机发送同步完成数据。
本发明第5方面的电梯的通信控制装置所述各从机从所述主机接收同步开始数据之前预先向发送缓冲器写入要发送的数据。
在本发明第6方面的电梯的通信控制装置中，所述主机对于特定的从机计测同步通信一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中在所述特定从机所对应的同步开始数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，所述特定从机当从所述主机接收同步开始数据时，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据。
在本发明第7方面的的电梯的通信控制装置中，所述从机对于本身计测同步通信的一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中，在所述主机对应的同步响应数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据，所述主机当从所述从机接收同步响应数据时，根据所述分配时间控制同步通信。
在本发明第8方面的电梯的通信控制装置中，包含至少各台控制单元以及门厅登录控制单元的多个控制单元具有各自的节点，所述多个节点作为单一的主机与多个从机并通过网络相互连接，所述主机向多个从机中的第一从机发送第一同步开始数据，当从前一从机接收到同步完成数据时，顺次重复地向下一从机发送下一同步开始数据，当从所述多个从机中的最后的从机接收同步完成数据时，结束同步通信的一个循环，同时计测所述同步通信的一个循环作为同步通信循环时间，并且计测所述各从机所对应的同步开始数据的发送间隔作为同步通信节点分配时间以管理该通信，所述各从机当从所述主机接收到同步开始数据时向其他节点发送数据，当完成数据发送时向所述主机发送同步完成数据。
在本发明第9方面的电梯的通信控制装置中，所述各从机在从所述主机接收同步开始数据之前预先将要发送的数据写入发送缓冲器。
在本发明第10方面的电梯的通信控制装置中，所述主机对于特定的从机计测同步通信一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中在所述特定从机所对应的同步开始数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，所述特定从机当从所述主机接收同步开始数据时，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据。
在本发明第11方面的电梯的通信控制装置中，所述从机对于本身计测同步通信的一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中，在所述主机对应的同步响应数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据，所述主机当从所述从机接收同步响应数据时，根据所述分配时间控制同步通信。
在本发明第12方面的电梯的通信控制方法中，至少包含各台控制单元以及门厅登录控制单元的多个控制单元具有各自的节点，所述多个节点通过网络相互连接，各节点具有将节点序号与网络地址对应的管理表，该通信控制方法具备：参照所述管理表在自己的节点序号所对应的第1网络地址为所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他暂时主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，当所述第1以及第2网络地址满足特定的条件时节点作为主机进行工作的步骤；参照所述管理表当自己的节点序号所对应的网络地址不是所述管理表中特定的网络地址时，或者参照所述管理表在自己的节点序号所对应的第1网络地址是所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，当所述第1以及第2网络地址不满足特定条件时节点作为从机进行工作的步骤。
本发明第13方面的电梯的通信控制方法，在所述节点作为从机进行工作的步骤中，在规定时间内没有从作为所述主机进行工作的节点接收到同步开始数据的情况下，参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址为所述管理表中第2特定地址时，向其他所有的节点发送用于表示自己是附加了所述第3网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第4网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第3以及第4网络地址满足特定条件则作为准主机进行工作，参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址不为所述管理表中的第2特定地址时，在规定时间内从作为准主机进行工作的节点接收用于表示自己为暂时主机的广播通信时，再次作为从机进行工作。
本发明第14方面的电梯的通信控制方法，在所述节点作为从机进行工作的步骤中，当检出所述主机以及准主机不存在的情况下，向其他节点以广播通信的形式发送附加了自己具有的当前管理表数据的管理表重新构筑要求数据，同时根据从其他节点接收到的管理表重新构筑要求数据重新构筑管理表并转移到主机确认动作。
本发明第15方面的电梯的通信控制方法还包含下述步骤：所述主机向多个从机中的第一从机发送第一同步开始数据，当接收到来自前一个从机的同步完成数据时，顺次重复向下一从机发送同步开始数据，当从所述多个从机中的最后的从机接收到同步完成数据时，结束同步通信的一个循环，同时计测所述同步通信的一个循环作为同步通信循环时间，并且计测所述各从机所对应的同步开始数据的发送间隔作为同步通信节点分配时间以管理该通信；所述各从机当从所述主机接收同步开始数据时，向其他节点发送数据，当完成了数据发送时，向所述主机发送同步完成数据。
本发明第16方面的电梯的通信控制方法，在所述各从机进行动作的步骤中，所述各从机在从所述主机接收同步开始数据之前预先向发送缓冲器写入要发送的数据。
本发明第17方面的电梯的通信控制方法，在所述主机进行动作的步骤中，所述主机对于特定的从机计测同步通信一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中在所述特定从机所对应的同步开始数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，在所述各从机进行动作的步骤中，所述特定的从机当从所述主机接收同步开始数据时，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据。
本发明第18方面的电梯的通信控制方法，在所述各从机进行动作的步骤中，所述从机对于本身计测同步通信的一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中，在所述主机对应的同步响应数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据，在所述主机进行动作的步骤中，所述主机当从所述从机接收同步响应数据时，根据所述分配时间控制同步通信。
附图简述
图1是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的构造的图。
图2是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的通信装置的构造的图。
图3是表示网络地址管理表的图。
图4是表示数据包的格式的图。
图5是表示数据包的“发送目的处实际网络地址”字段一示例的图。
图6是表示数据包的“Data tape(数据类型)”字段一示例的图。
图7是表示数据包的“剩余数据发送要求/发送许可标题”字段的一示例的图。
图8是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的主机以及从机的确定动作的流程图。
图9是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的主机以及从机的确定动作的流程图。
图10是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的主机以及从机的确定动作的流程图。
图11是表示本发明实施例2的电梯的通信控制装置的主机以及从机的同步通信序列的图。
图12是表示本发明实施例3的电梯的通信控制装置的主机以及从机的同步通信序列的图。
图13是表示本发明实施例3的电梯通信控制装置的主机以及从机的剩余数据通信动作的流程图。
图14是表示本发明实施例4的电梯的通信控制装置的主机以及从机的同步通信序列的图。
图15是表示本发明实施例4的电梯的通信控制装置的从机的剩余数据通信的动作的流程图。
图16是表示以往的电梯的通信控制装置的构造的图。
最佳实施形态
以下，参照附图对于本发明的各实施例进行说明。
实施例1
参照附图对于本发明实施例1的电梯的通信控制装置进行说明。图1是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的构造的图。又，同一符号表示相同或者相当的部分。
在图1中，电梯的通信控制装置具备通过传输线31连接的群管理控制单元1、各台控制单元2、各台控制单元3、各台控制单元4、门厅登录控制单元5、门厅登录控制单元6、门厅显示控制单元7、扩充用控制单元8。
又，在该图中，群管理控制单元1具有通信装置10与群管理控制装置20A。该群管理控制单元1根据门厅呼叫登录信号控制所登录的门厅呼叫对应的电梯轿厢(没有图示)的分配。
又，在该图中，各台控制单元2具有通信装置10与各台控制装置20B。该各台控制单元2根据来自群管理控制单元1的门厅呼叫登录信号所对应的轿厢分配信号、来自轿厢的轿厢呼叫信号来控制电梯轿厢的升降。
同样地，各台控制单元3具有通信装置10与各台控制装置20C，各台控制单元4具有通信装置10与各台控制装置20D。这些各台控制单元3以及4具有与各台控制单元2相同的功能。又，在本列中虽然没有图示，而实际上各台控制单元2、3、4与轿厢设备也是通过传输线进行连接。
又，在该图中，门厅登录控制单元5具有通信装置10与门厅登录控制装置20E。该门厅登录控制单元5控制通过传输线32来自设置于各层的门厅按钮登录装置41的门厅呼叫登录信号的输入处理与对应于来自群管理控制单元1的门厅呼叫的门厅登录灯信号的输出处理。又，在该示例中，门厅登录控制单元5处理各台控制单元2～4控制的3台电梯的A系列的门厅呼叫登录信息、门厅登录灯信息。
同样，门厅登录控制单元6具有通信装置10与门厅登录控制装置20F。该门厅登录控制单元6具有与门厅登录控制单元5相同的功能。又，在该示例中，门厅登录控制单元6处理各台控制单元2～4控制的3台电梯的B系列的门厅呼叫登录信息、门厅登录灯信息。
又，在该图中，门厅显示控制单元7具有通信装置10与门厅显示控制装置20G。该门厅显示控制单元7控制通过传输线34来自设置在门厅的目的登录装置43的目的层登录信号的输入处理与来自群管理控制单元1的目的层登录信号所对应的轿厢分配信号及目的层登录灯信号的输出处理。又，在该示例中，门厅显示控制单元7处理各台控制单元2～4控制的3台电梯的目的层登录信息、目的层登录灯信息等。
设置在各层的门厅显示装置42根据来自门厅显示控制单元7的轿厢分配信号进行实际分配号电梯的显示等的显示控制。
设置在各层的目的层登录装置43进行来自目的层登录按钮的ON/OFF接点信号的输入处理以及根据门厅显示控制单元7的目的层登录信号的实际的点灯/熄灯控制。
再者，在图1中，扩充用控制单元8具有通信装置10与扩充用控制装置20H。该展开控制单元8通过传输线35与其他网络相互连接并且发挥与其他电梯的群管理通信控制系统联结的桥梁作用。又，扩充用控制单元8通过传输线35还与设置在管理室的计算机连接，该计算机监视设置在整个大楼中的多个电梯的群管理通信控制系统。
又，如图1所示A系列是指门厅呼叫登录信号以及门厅登录灯信号中一般用(健全者用)的装置，B系列是指残疾人用的装置。又，a系列是指例如在目的登录信息等中的特定层用的装置。
其次，参照附图对于各控制单元的通信装置的详细构造进行说明。图2是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置各控制单元的通信装置的构造的图。
如图2所示，通信装置10具备控制通信装置全体的传输控制用CPU11、与使得各控制单元结合的传输线31连接并且在CPU11的控制下自动地进行传输数据的发送、接收以及传输异常情况的检查的传输用LSI12、从CPU11以及下述的控制装置20都可以进行访问的由双端口RAM等构成的共用存储器13、存放程序以及表的可读非易失性存储器(ROM)14、暂时存放数据的可读/可写易失性存储器(RAM)15、输出端16、输入端17、将上述各构造部分11～17以及控制装置20紧密结合的多总线(multi-bus)。
又，如该图所示，传输用LSI12包含发送缓冲器12a与接收缓冲器12b。
又，图2的控制装置20相当于图1所示的各控制装置20A~20H。
通信装置10通过与传输线31连接的传输用LSI12、多总线18进行传输线31上的传输数据的发送、接收处理。又，控制装置20利用通过多总线18而紧密结合的共用存储器13进行数据的处理。再者，从输入端口17将用于区别控制单元的通信装置的节点序号等的设定信息从外部的设定装置(例如，跨接线、旋转开关等，没有图示)输入。从输出端口16进行对外部显示装置(例如LED等，没有图示)的输出控制。
图3是表示“网络地址管理表”的图。该表用于使得“有效/无效识别符”、“主机/从机”、“所属”、“属性”、“节点序号”、“逻辑网络地址”以及“实际网络地址”建立对应关系。本表例如预先存放在各通信装置10的ROM14中。
图4表示数据包格式。该数据包格式由“前置部分”、“发送目的处实际网络地址”、“发送源实际网络地址”、“标题1”、“发送源逻辑网络地址”、“发送目的处逻辑网络”、“标题2”、“数据类型”、“剩余数据发送要求/发送许可标题”、“剩余数据可发送分配时间”、“发送源节点序号”、“发送接点序号”、“标题3”、“数据”、“数据脚注”、“校验和”、“结束码”各段构成。
图5表示数据包格式的“发送目的处实际网络地址”字段的一示例。例如，在广播通信中，由6位构成的“发送目的处网络地址”的所有位为“1”。又，在该图中，“x”表示忽略。
图6是表示数据包格式的“数据类型”字段的一示例。例如，对于同步开始数据包为“1101”。
图7是表示数据包格式的“剩余数据发送要求/发送许可标题”字段的一示例。例如，对于剩余数据发送许可为“01”。
接着，参照附图对于该实施例1的电梯的通信控制装置的动作进行说明。
首先，参照图8以及图9的流程图对于管理通过传输线31而结合的各控制单元的通信装置间的同步通信的网络主机以及从属网络主机的从机的确定方法进行说明。以该流程图所表示的程序存放在通信装置10的ROM14中。
又，在以后的说明中，将各控制单元20A～20H的通信装置10称为“节点”，在同一时刻仅允许存在一个，管理网络的数据发送/接收的节点称为“网络主机节点”(简称为“主机”)，将其他不是主机的所有节点称为“网络从机”(简称为“从机”)。
在下述的主机/从机判定过程中，例如与成为主机相对应的控制单元可以是群管理控制单元1，也可以是门厅登录控制单元5，根据由网络地址管理表预先设定的逻辑网络地址的大小来确定。
在步骤100中，各节点(各控制单元的通信装置10)首先启动、初始化时的主机/从机判定程序。
其次，在步骤101中，对使预先以默认值设定的该网络的所有节点的节点序号与实际通信中所使用的网络地址对应的图3所示的网络地址管理表进行写入。例如，将网络地址管理表从ROM14写入RAM15。
其次，在步骤102～103中，判定分配给自身的网络地址的大小，当其为该网络中的最小(或最大)地址时，假定为主机并且开始确认步骤。即，当参照网络地址管理表从外部输入并识别的自己节点序号所对应的逻辑网络地址为该管理表的逻辑网络地址中最小(最大)时，作为暂时主机并开始确认步骤。
其次，在步骤104中，暂时主机通过广播通信(broadcast)向整个网络进行数据发送而表示其为主机。即，作为暂时主机所分配的节点在数据包的“发送目的处实际网络地址”段中插入图5所示的表示广播通信的数据、在“发送源逻辑网络地址”段中插入自己节点所对应的逻辑网络地址、在“数据类型”段中插入用于表示为主机的数据，还在各段中插入适当的数据并且通过传输线31进行发送。
其次，在步骤105～107中，这里在对于每个节点预先设定的网络地址管理表中存在分歧，将本来不应该成为暂时主机的节点误判定为暂时主机，即使通过数据发送(步骤104)表示其为主机，正确的暂时主机仍接收来自其他暂时主机的广播通信。
其次，在步骤108中，正确的暂时主机若将本身的逻辑网络地址与该错误的暂时主机的逻辑网络地址进行比较而为较小(或者较大)时，则能够归还步骤103(C)并且通过广播通信再次指出其为主机并且指出错误的暂时主机不是主机。错误的暂时主机通过接收来自其他暂时主机的广播通信(步骤107)比较逻辑网络地址，确认自己的逻辑网络地址较大(或者较小)后，进入步骤112(B)的从机的确定处理。
其次，在步骤109～110中，所确定的主机向各从机发送节点确认的同步开始数据并且进行确认构成网络的从机有几台在工作的作业。即，主机对于从机进行下述说明的同步通信。
然后，在步骤111中，主机对于在该确认作业中由该默认值设定的网络地址管理表进行修正，使得确定修正管理表并且完成主机/从机判定过程。在通常的网络数据发送接收之中向各从机定期发送该修正管理表并且进行更新。即，主机根据通过上述确认作业获得的从机的信息更新网路地址管理表的“有效/无效识别符”、“主机/从机”等项目。然后，主机在数据包的“发送源逻辑网络地址”段中插入自己节点序号所对应的逻辑网络地址、在“数据类型”段中插入表示图6所示管理表发送的数据“1100”、在“数据”段中插入修正管理表，还在各段中插入适当的数据并且向传输线31发送。
另一方面，在步骤112～115中，所确定的从机接收来自主机的从机确认的同步开始数据并且完成主机/从机判定程序。
通过这样的步骤，即使在该启动时刻存在多个不符合该默认值设定的管理表所引起的误认主机，以各种各样的时间顺序启动并且在各种各样的时刻进行广播通信表示自己为主机(步骤104)，也对其进行可靠地修正并且在网络中可靠地选择出唯一的主机。
在步骤200～203中，当主机与从机能够进行正常通信时，在该网络中作为从机的各节点开始等待接收来自正常时的主机的同步开始数据的信息，若没有超时则就此结束等待接收来自正常的主机的同步开始数据。
这里，对于在正常运行的该网络中主机突然停止工作时的处理进行说明。
在步骤204中，在网络中作为从机的各节点通过等待接收来自正常时的主机的同步开始数据的程序进行数据通信，若在等待接收来自主机的同步开始数据中经过一定时间也没有接收到同步开始数据，则认为不存在主机。当检测出不存在主机时，立即进入步骤205启动选择出替代主机的程序。
在步骤205～207中，各从机根据由主机定期更新的该管理表的逻辑网络地址的大小而当自己的节点序号所对应的逻辑网络地址为停止工作的主机之后的最小(或最大)地址时，假设本身为准主机，进入步骤103(C)的确认作业并且进行主机确认的一连串的处理。由于从由主机定期更新的该管理代表逻辑网路地址的大小进行判定，迅速地进行上述的主机确认作业而不重复进行包含因网络地址管理表分歧导致的误判定的确认作业。
另一方面，在步骤208～213中，各从机当从由主机定期更新的该管理表的网络地址的大小判定自身不为准主机时，即再次判定为从机时，等待接收来自主机的广播通信，若接收到信息则确定为从机。然后，接收来自当前确定的准主机的从机节点确认的同步开始数据并且完成判定替代主机的程序。00
又，在正常运行的该网络中，由于网络实际的断开等原因而主机停机，对于此后该管理表的逻辑网路地址，具有在停机的主机之后最小(或最大)逻辑网路地址的准主机也急速停机，对于此时的处理进行说明。
从正常处理开始的转移如下所述。在步骤209～210以及步骤214中，通过上述步骤200～202、步骤204～206、步骤208，各节点再次将自身作为从机候补并等待来自准主机的广播数据，然而，由于准主机也停机，所以超时并且检测出不存在准主机。
其次，在步骤215中，各节点因此对实际运行控制电梯桥厢的各台控制单元2～4所对应的节点通知不能够进行多台电梯的群管理控制。又，各控制单元2～4分别独立地以不依赖于群管理的控制方法进行电梯轿厢的运行。
其次，在步骤216～217中，各节点此后不依赖于以默认值预先设定的网路地址管理表而根据由停机的主机定期更新的当前剩余的管理表的信息重新构筑新的网路地址管理表。各从机在每一恒定时间发送n次重新构筑广播通信中的管理表的要求。又，根据来自其他各从机的相同的广播通信发送来的重新构筑管理表要求数据，确认当前残余的节点。然后从新构筑管理表，从其中的网络地址重新定义新的主机，因此进入步骤117(A)的主机/从机再判定作业。通过从步骤117起连续的步骤从当前重新构筑的管理表中以上述说明的步骤再次选出新的主机。
接着，对于在该网络中唯一存在的主机与其他成为从机的节点进行的同步通信进行说明。图10表示该实施例1的电梯通信控制装置的主机与从机的同步通信序列。
在图10中，为了便于说明，设该网络连接着从节点1到节点4的4台从机。
首先，在步骤300中，主机(节点1)将同步开始数据发送到从机(节点2)。即，主机在数据包的“发送目的处实际网络地址”段中插入表示图5所示的1对1通信的数据、在“发送源逻辑网络地址”段中插入自己的节点序号所对应的逻辑网络地址、在“发送目的处逻辑地址”段中插入该从机的节点序号所对应的逻辑网络地址、在“数据类型”段中插入表示图6所示的同步开始数据的数据“1101”，还在各段中插入适当的数据并且向传输线31发送。
其次，在步骤301～304中，当从机从主机接收同步开始数据时，则从主机将发送数据的权利委托给从机并且进行自身所必要的数据通信。在该图10中，相当于向从机(节点3)发送数据。该从机此后也进行多次进行必要数据的发送(没有图示)，然后向主机发送同步完成数据并且将发送数据的权利归还给主机。
例如，当对应于从机(节点2)的控制单元为门厅登录控制单元5、对应于从机(节点3)的控制单元为群管理控制单元1、对应于主机的控制单元为上述以外的控制单元时，从机(节点2)在数据包的“发送目的处实际网络地址”段中插入表示图5所示的1对1通信的数据、在“发送源逻辑网络地址”段中插入自己的节点序号所对应的逻辑网络地址、在“发送目的处逻辑地址”段中插入该从机(节点3)的节点序号所对应的逻辑网络地址、在“数据”段中插入通过传输线32来自设置于各层的门厅按钮登录装置41的门厅呼叫登录信息，还在各段中插入适当的数据并且向传输线31发送。
又，从机(节点2)在数据包的“发送目的处实际网络地址”段中插入表示图5所示的1对1通信的数据、在“发送源逻辑网络地址”段中插入自己的节点序号所对应的逻辑网络地址、在“发送目的处逻辑地址”段中插入该从机的节点序号所对应的逻辑网络地址、在“数据类型”段中插入表示图6所示的同步开始数据的数据“1101”，还在各段中插入适当的数据并且向传输线31发送。
其次，在步骤306中，主机将接着发送数据的权利委托给其他的从机(节点3)，因此，向该从机发送同步开始数据。
接着，在步骤307～311中，从机(节点3)与节点2相同地进行必要的数据通信，而此时在图10中作为示例表示向节点2以及节点4的多个节点发送广播数据的情况。该从机当完成了必要的通信之后，向主机发送同步完成数据并且将发送数据的权利归还给主机。
其次，在步骤313中，主机再次以相同的步骤将发送数据的权利移交给其他的从机(节点4)。
其次，在步骤314～319中，从机(节点4)向节点1到节点3的自身以外的所有节点进行多点同播发送。该从机在进行必要的数据通信之后向主机发送同步完成数据。
然后，在步骤320中，主机从从机(节点4)接收同步完成数据，结束该网络一周的数据通信。通常的同步通信通过无限地重复该一周的数据通信来不断进行数据通信。
主机在向第一从机(节点2)发送同步开始数据之后，使得2个计时器开始计数，测量时间。
一个计时器是计测从向第一从机(节点2)发送同步开始数据(步骤300)到从最后的从机(节点4)接收同步完成数据(步骤320)的时间的计时器。将由该计时器计测的时间称为同步通信循环时间TA，将其长度例如与作为预先要管理的时间而设定的规定管理时间进行比较来对于每次通信进行检查。可以检测出该网络在一定时间内是否完成了必要数据的发送接收，即是否保持有实时性。
另外一个计时器是计测从向第一从机(节点2)发送同步开始数据(步骤300)到向下一个从机(节点3)发送同步开始数据(步骤306)的时间的计时器。将由该计时器计测的时间称为同步通信节点2分配时间TB1，对于所有从机进行上述计时，将所有从机的同步通信节点分配时间与例如预先作为要管理的时间而设定的规定的管理时间进行比较并进行检查。又，对于最后的从机，即该示例中的从机4，计测从向最后的从机(节点4)发送同步开始数据(步骤313)到从最后的从机(节点4)接收同步完成数据(步骤320)的时间并且将其称为同步通信节点4分配时间TB3。
主机对于每个节点每次核对该时间，由此判别各从机是否正常地进行同步通信还是停止工作。上述2个时间TA、TB的计测由主机在每次进行通信时实时性地进行计测。
又，虽然在图10中没有表示，主机(节点1)当除了发送同步开始数据之外还存在要向其他节点发送的数据时，在向从机(节点2)发送同步开始数据(步骤300)之前或者从从机(节点4)接收同步完成数据之后的时间带中，向各从机(节点2～4)发送数据。
又，虽然为了避免图面变得复杂而没有在图10中进行表示，但也可以在包含主机、从机的各节点间的所有数据的发送中，附加表示接收了数据的由接收处节点向发送源节点回送的响应(ack)数据的步骤，也可以不附加该步骤。同步通信循环时间TA较短并且在网络中频繁地重复数据的接收发送时，不存在响应(ack)数据则效率较高，同步通信循环时间TA较长并且在网络中不经常重复数据的接收发送时，存在响应(ack)数据则效率较高。
实施例2
参照附图对于本发明实施例2的电梯通信控制装置进行说明。图11表示本发明实施例2的电梯通信控制装置的动作。又，该实施例2的电梯的通信控制装置的构造以及主机确定动作、同步通信等主要动作与上述实施例1相同。
图11表示各从机进行发送数据处理的时刻是在实际通信过程时间序列的何处。在该图中，为了简化，表示了从机(节点2)的发送数据处理，这对于任何的主机或任何从机都是相同的。
在步骤400中，从机(节点2)可以预先进行发送数据处理，即从传输用LSI112内的接收缓冲器12b中取出数据并且进行适当处理之后向发送缓冲器12a写入要发送的数据的处理。
其次，在步骤402～405中，从机在从主机接收同步开始数据之后进行数据发送，即从发送缓冲器12a直接向该网络发送数据。
从机在从主机接收同步开始数据之后，完全不进行将数据存入发送缓冲器12a这样的发送准备处理，向发送缓冲器12a存入数据这样的发送准备作业，在实施从机通信步骤的实际软件上，在从主机接收同步开始数据以外的时刻进行，例如，可以在从主机接收同步开始数据以外的接收来自该网络的其他从机的数据时的数据处理中进行该发送准备作业，也可以在软件的后台处理中进行该发送准备作业。
实施例3
参照附图对于本发明实施例3的电梯的通信控制装置进行说明。图12是表示本发明实施例3的电梯的通信控制装置的同步通信序列。又，该实施例3的电梯的通信控制装置的构造以及主机确定动作等主要动作与上述实施例1相同。
图12用时序图模式性地表示主机通过监视同步通信的循环时间而同时有效利用通信一周时间的剩余时间的方法其基本的同步通信序列。
由于参照图10在实施例中已经说明了基本的同步通信序列，这里仅对于主机监视同步通信的循环时间并且根据对从机发出的同步开始数据中的从机数据发送分配时间命令来控制从机发出剩余数据的时间的方法进行说明。
在图12中，为了简化，表示了从机(节点2)的同步通信处理，这对于任何一个从机都是相同的。
在步骤500～503中，主机利用计时器计测从上次同步通信中的从机同步开始数据发送处理到下次同步通信中的从机同步开始数据发送处理的同步通信循环时间TC1。又，在图12中，为了避免图面变得复杂，省略了从从机(节点2)以外的其他节点接收同步完成数据的处理等等。
当计测到的同步通信循环时间TC1比作为目标的同步通信循环时间TD短时，主机根据从作为目标的同步通信循环时间TD减去同步通信循环TC1所得的分配时间TE更新上述实施例1中说明的对应于从机(节点2)的同步通信节点2的分配时间TB1。
然后，在步骤506中，主机通过发送下一同步通信中的从机所对应的同步开始数据来设定从机数据发送分配时间命令，由此控制从机中的剩余数据的发送时间。即，主机在数据包的“发送目的处实际网络地址”段中插入表示图5所示的1对1通信的数据、在“发送源逻辑网络地址”段中插入自己的节点序号所对应的逻辑网络地址、在“发送目的处逻辑地址”段中插入该从机的节点序号所对应的逻辑网络地址、在“数据类型”段中插入表示图6所示的同步开始数据的数据“1101”、在“剩余数据可发送分配时间”段中插入分配时间TE，还在各段中插入适当的数据并且向传输线31发送。
另一方面，在步骤507～513中，从机在通常的数据发送之后根据来自主机的从机数据发送分配时间命令发送剩余数据。这里，虽然将分配时间TE都分配给特定的从机(节点2)的剩余数据发送，但也可以由主机进行控制而使之用于分配残余从机的剩余数据发送时间。
接着，参照图13对于主机监视同步通信的循环时间并且通过向从机发出的同步开始数据的从机数据发送分配时间命令来控制从机的剩余数据发送时间的详细动作进行说明。
在步骤601中，主机在向所有从机中最早发送同步开始数据的从机发送信息之后，马上复位同步循环计时器并且使之重新开始。然后，当再次向最早发送同步开始数据的从机发送同步开始数据时，停止同步循环计时器并且读出同步循环计数值TC。此后，复位同步通信循环计时器并且使之重新开始。
接着，在步骤602中，主机读出目标同步通信循环时间TD并且比较计测同步通信循环时间TC与目标同步通信循环时间TD。
接着，在步骤603中，当TC＜TD的关系成立时转移到步骤608，若不上述关系不成立时转移到步骤604。
接着，在步骤604中，主机向从机发送同步开始数据。
接着，在步骤605中，主机从从机接收同步响应数据。
接着，在步骤606中，接收同步完成数据。
接着，在步骤607中，主机进行关于其他从机的同步开始、同步响应、同步完成步骤。
又，在步骤608中，主机在所有从机中对于每次同步通信循环限定一台从机，依次重复，出现剩余数据可发送位，将(TD-TC)的值写入在同步开始数据中并且将同步开始数据发送到从机。
另一方面，在步骤651中，从机接收来自主机的同步开始数据，从该数据中的(TD-TC)的值计算出能够发送多少个剩余数据。将算出值作为k个。
接着，在步骤652中，若出现剩余数据发送要求标志，则准备进行发送。k次重复上述步骤并且完成剩余数据发送准备。未满k次时若丢失剩余数据发送要求标志，则在该时刻完成剩余数据发送准备。
接着，在步骤653中，将同步响应数据送回主机。
接着，在步骤654中，若出现通常数据的发送要求标志，进行发送准备，若数据已经发送，则不进行发送数据。
接着，在步骤655中，发送剩余数据。
接着，在步骤656中，将同步完成数据送回主机。
接着，在步骤657中从机完成数据发送步骤。
实施例4
参照附图对于本发明实施例4的电梯的通信控制装置进行说明。图14表示本发明实施例4的电梯的通信控制装置的同步通信的序列。又，该实施例4的电梯的通信控制装置的构造以及主机确定动作等的主要动作与上述实施例1相同。
图14是用时序图模式性地表示主机通过监视同步通信的循环时间而同时有效利用通信一周时间的剩余时间的方法其基本的同步通信序列。
由于参照图10在实施例1中已经说明了基本的同步通信序列，这里仅对于主机监视同步通信的循环时间并且根据向主机发出的同步响应数据的从机数据发送分配时间要求控制发送从机自身的剩余数据的时间的方法进行说明。
在图中，为了简化，表示了从机(节点2)的同步通信处理，这对于任何一个从机都是相同的。
在步骤701～705中，从机利用计时器计测从上次同步通信中的同步开始数据接收处理到下次同步通信中的同步开始数据接收处理的同步通信循环时间TF1。又，在图14中，为了避免图面变得复杂，省略了从机的同步完成数据发送处理、主机的同步完成数据接收处理等。
在步骤710中，从机将从作为目标的同步通信循环时间TG减去计测到的同步通信循环TF1所得的分配时间TH通过下一同步通信中的同步响应数据发送作为从机数据发送分配时间要求而插入，由此向主机要求剩余数据发送时间。即，从机在数据包的“发送目的处实际网络地址”段中插入表示图5所示的1对1通信的数据、在“发送源逻辑网络地址”段中插入自己的节点序号所对应的逻辑网络地址、在“发送目的处逻辑地址”段中插入该从机的节点序号所对应的逻辑网络地址、在“数据类型”段中插入表示图6所示的同步开始数据的数据“1111”、在“剩余数据可发送分配时间”段中插入分配时间TH，还在各场中插入适当的数据并且向传输线31发送。
在步骤711中，主机通过同步响应数据的接收处理确认从机数据发送分配时间要求并且更新相对于从机(节点2)的同步通信节点2的分配时间TB1。
在步骤712～716中，从机通常在发送数据之后，根据由从机数据发送分配时间要求向主机要求的时间即分配时间TH发送剩余数据。
该方法看上去认为对于各从机会进行不公平的剩余时间的分配。然而，实际上通过上述方法，从机(节点2)在充分使用自己的使用时间进行通信的一个循环中自己将同步通信循环时间作为使用时间使用，故在下一个循环中，计测同步通信循环时间TF几乎接近目标同步通信循环时间。结果是在下一个循环中从机(节点2)获得剩余时间并且不进行数据通信。取而代之，其他节点3、节点4、节点1按照此顺序能够获得剩余时间。
节点3利用剩余时间，在下一个循环中节点3不能够获得该时间而节点4获得并进行利用，以如此的形式轮流周转剩余时间的获得。
接着，参照图15，对于从机监视同步通信的循环时间并且根据向主机发出的同步响应数据的从机数据发送分配要求来控制从机的剩余数据发送时间的详细动作进行说明。
在步骤801中，从机接收来自主机的同步开始数据并且停止计数，读出同步循环计数值TF。此后，复位同步循环计数器并使其再次开始。
接着，步骤802中，读出目标同步通信循环时间TG并且比较TG与TF。
接着，在步骤803中，当TF＜TG的关系成立时转移到步骤808，若上述关系不成立则转移到步骤804。
接着，在步骤804中，向主机发送同步响应数据。
接着，在步骤805中，若出现通常数据的发送要求标志，则准备进行发送并发送数据，若没有出现，则不发送数据。
接着，在步骤806中，向主机送回同步完成数据。
接着，在步骤807中，从机结束数据发送步骤。
又，从机从(TG-TF)的值计算出能够发送多少个剩余数据。将算出值作为k个。
接着，在步骤809中，若出现剩余数据发送要求标志，则准备进行发送。k次重复上述步骤并且完成剩余数据发送准备。当未满k次时若丢失剩余数据发送要求标志时，在该时刻完成剩余数据发送准备。
接着，在步骤810中，将同步响应数据送回主机。
接着，在步骤811中，若出现通常数据的发送要求标志，进行发送准备，若数据已经发送，则不进行发送数据。
接着，在步骤812中，发送剩余数据。此后，转移到步骤806。
工业利用性
本发明第1方面的电梯的通信控制装置，如上所述，至少包含各台控制单元以及门厅登录控制单元的多个控制单元具有各自的节点，所述多个节点通过网络相互连接，各节点具有将节点序号与网络地址对应的管理表，该电梯的通信控制装置具备：参照所述管理表在自己的节点序号所对应的第1网络地址为所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他暂时主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第1以及第2网络地址当满足特定的条件则作为主机进行工作的节点；参照所述管理表当自己的节点序号所对应的网络地址不是所述管理表中特定的网络地址时或者参照所述管理表在自己的节点序号所对应的第1网络地址是所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第1以及第2网络地址不满足特定条件则作为从机进行工作的节点。因此，能够避免徒劳的数据发送冲突与由此导致的主机选出时间的延迟。
本发明第2方面的的电梯的通信控制装置，如上所述，作为所述从机进行工作的节点在规定时间内没有从作为所述主机进行工作的节点接收到同步开始数据的情况下，参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址为所述管理表中第2特定地址时，向其他所有的节点发送用于表示自己是附加了所述第3网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第4网络地址的暂时主机的广播通信时，当所述第3以及第4网络地址满足特定条件则作为准主机进行工作，参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址不为所述管理表中的第2特定地址时，在规定时间内从作为准主机进行工作的节点接收用于表示自己为暂时主机的广播通信时，再次作为从机进行工作。因此，不会发生数据冲突，能够迅速地移向网络主机。
本发明第3方面的电梯的通信控制装置，作为所述从机进行工作的节点在检出所述主机以及准主机不存在的情况下，向其他节点以广播通信的形式发送附加了自己具有的当前管理表数据的管理表重新构筑要求数据，同时根据从其他节点接收到的管理表重新构筑要求数据重新构筑管理表并转移到主机确定动作。因此，能够迅速地移向替代主机，不发生数据冲突并且不需等待就能够完成移向每一台的运行控制。
本发明第4方面的电梯的通信控制装置，如上所述，所述主机向多个从机中的第一从机发送第一同步开始数据，当接收到来自前一个从机的同步完成数据时，顺次重复向下一从机发送同步开始数据，当从所述多个从机中的最后的从机接收到同步完成数据时，结束同步通信的一个循环，同时计测所述同步通信的一个循环作为同步通信循环时间，并且计测所述各从机所对应的同步开始数据的发送间隔作为同步通信节点分配时间以管理该通信，所述各从机当从所述主机接收同步开始数据时，向其他节点发送数据，当完成了数据发送时，向所述主机发送同步完成数据。因此，能够保持网络上的所有节点的数据通信的实时性并且能够可靠地避免数据发送的冲突，能够高效地进行网络的运行。
本发明第5方面的电梯的通信控制装置，如上所述，所述各从机从所述主机接收同步开始数据之前预先向发送缓冲器写入要发送的数据。因此，不会使得网络空闲，能够逐步提高网络的工作效率。
本发明第6方面的电梯的通信控制装置，如上所述，所述主机对于特定的从机计测同步通信一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中在所述特定从机所对应的同步开始数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，所述特定从机当从所述主机接收同步开始数据时，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据。因此，能够利用主机的主导作用有效地利用剩余时间。
本发明第7方面的的电梯的通信控制装置，所述从机对于本身计测同步通信的一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中，在所述主机对应的同步响应数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据，所述主机当从所述从机接收同步响应数据时，根据所述分配时间控制同步通信。因此，能够利用从机的主导作用有效地利用剩余时间。
本发明第8方面的电梯的通信控制装置，如上所述，包含至少各台控制单元以及门厅登录控制单元的多个控制单元具有各自的节点，所述多个节点作为单一的主机与多个从机并通过网络相互连接，所述主机向多个从机中的第一从机发送第一同步开始数据，当从前一从机接收到同步完成数据时，顺次重复地向下一从机发送下一同步开始数据，当从所述多个从机中的最后的从机接收同步完成数据时，结束同步通信的一个循环，同时计测所述同步通信的一个循环作为同步通信循环时间，并且计测所述各从机所对应的同步开始数据的发送间隔作为同步通信节点分配时间以管理该通信，所述各从机当从所述主机接收到同步开始数据时向其他节点发送数据，当完成数据发送时向所述主机发送同步完成数据。因此，能够保持网络上的所有节点的数据通信的实时性并且能够可靠地避免数据发送的冲突，能够高效地运用网络。
本发明第9方面的电梯的通信控制装置，如上所述，所述各从机在从所述主机接收同步开始数据之前预先将要发送的数据写入发送缓冲器。因此，不会使网络闲置，能够显著提高网络的工作效率。
本发明第10方面的电梯的通信控制装置，如上所述，所述主机对于特定的从机计测同步通信一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中在所述特定从机所对应的同步开始数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，所述特定从机当从所述主机接收同步开始数据时，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据。因此，利用主机的主导作用能够有效地利用剩余时间。
本发明第11方面的电梯的通信控制装置，如上所述，所述从机对于本身计测同步通信的一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中，在所述主机对应的同步响应数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据，所述主机当从所述从机接收同步响应数据时，根据所述分配时间控制同步通信。因此，利用从机的主导作用能够有效地利用剩余时间。
本发明第12方面的电梯的通信控制方法，如上所述，至少包含各台控制单元以及门厅登录控制单元的多个控制单元具有各自的节点，所述多个节点通过网络相互连接，各节点具有将节点序号与网络地址对应的管理表，该通信控制方法具备：参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第1网络地址为所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他暂时主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，当所述第1以及第2网络地址满足特定的条件时节点作为主机进行工作的步骤；参照所述管理表当自己的节点序号所对应的网络地址不是所述管理表中特定的网络地址时，或者参照所述管理表在自己的节点序号所对应的第1网络地址是所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，当所述第1以及第2网络地址不满足特定条件时节点作为从机进行工作的步骤。因此，能够避免徒劳的数据发送冲突与因此带来的主机选出时间的延迟。
本发明第13方面的电梯的通信控制方法，如上所述，在所述节点作为从机进行工作的步骤中，在规定时间内没有从作为所述主机进行工作的节点接收到同步开始数据的情况下，参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址为所述管理表中第2特定地址时，向其他所有的节点发送用于表示自己是附加了所述第3网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第4网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第3以及第4网络地址满足特定条件则作为准主机进行工作，参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址不为所述管理表中的第2特定地址时，在规定时间内从作为准主机进行工作的节点接收用于表示自己为暂时主机的广播通信时，再次作为从机进行工作。因此，不会发生数据冲突，能够迅速完成网络主机的转移。
本发明第14方面的电梯的通信控制方法，如上所述，在所述节点作为从机进行工作的步骤中，在检出所述主机以及准主机不存在的情况下，向其他节点以广播通信的形式发送附加了自己具有的当前管理表数据的管理表重新构筑要求数据，同时根据从其他节点接收到的管理表重新构筑要求数据重新构筑管理表并转移到主机确定动作。因此，能够迅速地移向替代主机，没有数据冲突以及不需等待时间就能完成移向每一台的运行控制。
本发明第15方面的电梯的通信控制方法，如上所述，还包含下述步骤：所述主机向多个从机中第一从机发送第一同步开始数据，当接收到来自前一个从机的同步完成数据时，顺次重复向下一从机发送同步开始数据，当从所述多个从机中的最后的从机接收到同步完成数据时，结束同步通信的一个循环，同时计测所述同步通信的一个循环作为同步通信循环时间，并且计测所述各从机所对应的同步开始数据的发送间隔作为同步通信节点分配时间以管理该通信；所述各从机当从所述主机接收同步开始数据时，向其他节点发送数据，当完成了数据发送时，向所述主机发送同步完成数据。因此，能够保持网络上所有节点的数据通信的实时性并且能够可靠地避免数据发送的冲突，能够高效地利用网络。
本发明第16方面的电梯的通信控制方法，如上所述，在所述各从机进行动作的步骤中，所述各从机在从所述主机接收同步开始数据之前预先向发送缓冲器写入要发送的数据。因此，不会使得网络闲置，能够逐步提高网络的工作效率。
本发明第17方面的电梯的通信控制方法，如上所述，在所述主机进行动作的步骤中，所述主机对于特定的从机计测同步通信一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中在所述特定从机所对应的同步开始数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，在所述各从机进行动作的步骤中，所述特定的从机当从所述主机接收同步开始数据时，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据。因此，利用主机的主导作用，能够有效地利用剩余时间。
本发明第18方面的电梯的通信控制方法，如上所述，在所述各从机进行动作的步骤中，所述从机对于本身计测同步通信的一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中，在所述主机对应的同步响应数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据，在所述主机进行动作的步骤中，所述主机当从所述从机接收同步响应数据时，根据所述分配时间控制同步通信。因此，利用从机的主导作用能够有效地利用剩余时间。

Claims (18)

1.一种电梯的通信控制装置，至少包含各台控制单元以及门厅登录控制单元的多个控制单元具有各自的节点，所述多个节点通过网络相互连接，各节点具有将节点序号与网络地址对应的管理表，其特征在于，
具备：参照所述管理表在自己的节点序号所对应的第1网络地址为所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他暂时主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第1以及第2网络地址满足特定的条件则作为主机进行工作的节点；
参照所述管理表当自己的节点序号所对应的网络地址不是所述管理表中特定的网络地址时，或者参照所述管理表在自己的节点序号所对应的第1网络地址是所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第1以及第2网络地址不满足特定条件则作为从机进行工作的节点。
2.如权利要求1所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，
作为所述从机进行工作的节点在规定时间内没有从作为所述主机进行工作的节点接收到同步开始数据的情况下，参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址为所述管理表中第2特定地址时，向其他所有的节点发送用于表示自己是附加了所述第3网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第4网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第3以及第4网络地址满足特定条件则作为准主机进行工作，
参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址不为所述管理表中的第2特定地址时，在规定时间内从作为准主机进行工作的节点接收用于表示自己为暂时主机的广播通信时，再次作为从机进行工作。
3.如权利要求2所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，
作为所述从机进行工作的节点在检出所述主机以及准主机不存在的情况下，向其他节点以广播通信的形式发送附加了自己具有的当前管理表数据的管理表重新构筑要求数据，同时根据从其他节点接收到的管理表重新构筑要求数据重新构筑管理表并转移到主机确定动作。
4.如权利要求1所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，
所述主机向多个从机中的第一从机发送第一同步开始数据，当接收到来自前一个从机的同步完成数据时，顺次重复向下一从机发送同步开始数据，当从所述多个从机中的最后的从机接收到同步完成数据时，结束同步通信的一个循环，同时计测所述同步通信的一个循环作为同步通信循环时间，并且计测所述各从机所对应的同步开始数据的发送间隔作为同步通信节点分配时间以并且管理该通信，
所述各从机当从所述主机接收同步开始数据时，向其他节点发送数据，当完成了数据发送时，向所述主机发送同步完成数据。
5.如权利要求4所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，
所述各从机从所述主机接收同步开始数据之前预先向发送缓冲器写入要发送的数据。
6.如权利要求4所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，
所述主机对于特定的从机计测同步通信一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中在所述特定从机所对应的同步开始数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，
所述特定从机当从所述主机接收同步开始数据时，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据。
7.如权利要求4所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，
所述从机对于本身计测同步通信的一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中，在所述主机对应的同步响应数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据，
所述主机当从所述从机接收同步响应数据时，根据所述分配时间控制同步通信。
8.一种电梯的通信控制装置，包含至少各台控制单元以及门厅登录控制单元的多个控制单元具有各自的节点，所述多个节点作为单一的主机与多个从机并通过网络相互连接，其特征在在于，
所述主机向多个从机中的第一从机发送第一同步开始数据，当从前一从机接收到同步完成数据时，顺次重复地向下一从机发送下一同步开始数据，当从所述多个从机中的最后的从机接收同步完成数据时，结束同步通信的一个循环，同时计测所述同步通信的一个循环作为同步通信循环时间，并且计测所述各从机所对应的同步开始数据的发送间隔作为同步通信节点分配时间以管理该通信，
所述各从机当从所述主机接收到同步开始数据时向其他节点发送数据，当完成数据发送时向所述主机发送同步完成数据。
9.如权利要求8所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，
所述各从机在从所述主机接收同步开始数据之前预先将要发送的数据写入发送缓冲器。
10.如权利要求8所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，
所述主机对于特定的从机计测同步通信一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中在所述特定从机所对应的同步开始数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，
所述特定从机当从所述主机接收同步开始数据时，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据。
11.如权利要求8所述的电梯的通信控制装置，其特征在于，
所述从机对于本身计测同步通信的一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中，在所述主机对应的同步响应数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据，
所述主机当从所述从机接收同步响应数据时，根据所述分配时间控制同步通信。
12.一种电梯的通信控制方法，至少包含各台控制单元以及门厅登录控制单元的多个控制单元具有各自的节点，所述多个节点通过网络相互连接，各节点具有将节点序号与网络地址对应的管理表，其特征在于，
具备：参照所述管理表在自己的节点序号所对应的第1网络地址为所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他暂时主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，当所述第1以及第2网络地址满足特定的条件时节点作为主机进行工作的步骤；参照所述管理表在自己的节点序号所对应的网络地址不是所述管理表中特定的网络地址时，或者参照所述管理表字在自己的节点序号所对应的第1网络地址是所述管理表中特定的地址的情况下，向其他所有节点发送用于表示自己是附加了所述第1网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第2网络地址的暂时主机的广播通信时，当所述第1以及第2网络地址不满足特定条件时节点作为从机进行工作的步骤。
13.如权利要求12所述的电梯的通信控制方法，其特征在于，
在所述节点作为从机进行工作的步骤中，在规定时间内没有从作为所述主机进行工作的节点接收到同步开始数据的情况下，参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址为所述管理表中第2特定地址时，向其他所有的节点用于表示自己是附加了所述第3网络地址的暂时主机的广播通信并且从其他主机接收用于表示自己是附加了自己的节点序号所对应的第4网络地址的暂时主机的广播通信时，所述第3以及第4网络地址满足特定条件时则为准主机进行工作，
参照所述管理表当自己的节点序号所对应的第3网络地址不为所述管理表中的第2特定地址时，在规定时间内从作为准主机进行工作的节点接收用于表示自己为暂时主机的广播通信时，再次作为从机进行工作。
14.如权利要求13所述的电梯的通信控制方法，其特征在于，
在所述节点作为从机进行工作的步骤中，在检出所述主机以及准主机不存在的情况下，向其他节点以广播通信的形式发送附加了自己具有的当前管理表数据的管理表重新构筑要求数据，同时根据从其他节点接收到的管理表重新构筑要求数据重新构筑管理表并转移到主机确定动作。
15.如权利要求12所述的电梯的通信控制方法，其特征在于，
还包含下述步骤：所述主机向多个从机中的第一从机发送第一同步开始数据，当接收到来自前一个从机的同步完成数据时，顺次重复向下一从机发送同步开始数据，当从所述多个从机中的最后的从机接收到同步完成数据时，结束同步通信的一个循环，同时计测所述同步通信的一个循环作为同步通信循环时间，并且计测所述各从机所对应的同步开始数据的发送间隔作为同步通信节点分配时间以管理该通信；所述各从机当从所述主机接收同步开始数据时，向其他节点发送数据，当完成了数据发送时，向所述主机发送同步完成数据。
16.如权利要求15所述的电梯的通信控制方法，其特征在于，
在所述各从机进行动作的步骤中，所述各从机在从所述主机接收同步开始数据之前预先向发送缓冲器写入要发送的数据。
17.如权利要求15所述的电梯的通信控制方法，其特征在于，
在所述主机进行动作的步骤中，所述主机对于特定的从机计测同步通信一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中在所述特定从机所对应的同步开始数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，
在所述各从机进行动作的步骤中，所述特定的从机当从所述主机接收同步开始数据时，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据。
18.如权利要求15所述的电梯的通信控制方法，其特征在于，
在所述各从机进行动作的步骤中，所述从机对于本身计测同步通信的一个循环的时间，当该计测同步通信循环时间短于作为目标的同步通信循环时间时，在以后的同步通信中，在所述主机对应的同步响应数据中附加作为所述计测同步通信循环时间与所述目标同步通信循环时间的差的分配时间并且进行发送，除了进行通常的数据发送之外，还根据所述分配时间向其他节点发送剩余数据，
在所述主机进行动作的步骤中，所述主机当从所述从机接收同步响应数据时，根据所述分配时间控制同步通信。
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