CN1321377A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本发明包括:第一音调组移动步骤,在稳定地进行通信的状态下进行传输线路的监视,在确保预定S/N比值的音调不存在的情况下,进行音调组的移动;第二音调组移动步骤,在确保S/N比的至少2个音调存在时,不进行音调组的移动,另一方面,在确保上述基准的音调为1个时,并且,在同一音调群内进行音调组的移动,由此,判断为能够维持通信品质,在此情况下,进行音调组的移动;音调群移动步骤,当即使在上述同一音调群内执行音调组的移动仍判断不能维持通信品质的情况下,进行音调群的移动。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本发明涉及采用多载波调制解调方式的通信方法，特别是，涉及通过DMT(Discrete Multi Tone-离散多声频)调制解调方式和OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplex-正交频分复用)调制解调方式而实现使用现有的电力线的数据通信的通信方法和实现该通信方法的通信装置。但是，本发明并不仅限于进行电力线通信的通信装置，可以用于通过多载波调制解调方式和单载波调制解调方式来进行经过通常的通信线路的有线通信和无线通信的所有通信装置。

背景技术

以下对现有的通信方法进行说明。近年来，为了降低成本和有效利用现有的设备，而着眼于不用增设新的通信线路而利用现有的电力线来进行通信的「电力线调制解调器」。该电力线调制解调器是通过把由电力线所连接的家庭内外、大楼、工厂和商店等的电气产品网络化，来进行该产品的控制和数据通信等的各式各样的处理。

现在，作为这样的电力线调制解调器，考虑使用SS(Spread Spectrum-扩频)方式，但是，在使用该方式的情况下，例如，存在这样的问题：由于已经用尽了所提供的频带的频谱，而难于与其他的通信方式共存；对应于使用频带的传输率较低，等等。而且，当把上述电力线调制解调器这样的不是把数据通信作为主要目的的现有的电力线用于数据通信时，由于以供电为目的而连接的各种各样的机器就成为噪声源，因此，需要对此采取措施。

因此，最近，从提高抗噪声性等的观点出发，提出以下这样的采用能够实现以下通信的多载波通信方式的通信方法：在多个频带中传输同一数据的通信；以及，避开噪声的影响较大的频带，而利用噪声的影响较小的频带的通信。在这样的多载波通信方式中，通常，在发送侧(调制侧)，分割将要发送的信息数据来进行频率变换等一次调制，然后，进行使用IFFT(反快速傅立叶变换)的二次调制即多载波调制，由此，把一次调制后的信息数据分散到多载波中。接着，在接收了分散在多载波中的各个音调上的数据的接收侧(解调侧)，通过进行与发送侧相反的处理，把收取的数据解调成原来的信息数据。

但是，在上述使用现有的多载波通信方式的通信方法中，不能有选择地变更一次调制中的调制方式。因此，在噪声的影响较大的通信环境下，通过在多个载波中传输同一数据或者进行音调的移动，能够谋求通信品质的提高，但是，例如，在噪声的影响遍及较宽的范围中的情况下，通过这些措施也还不能克服噪声的影响，而存在不能维持一定水平以上的通信品质的问题。

特别是，在电力线通信；搭载在汽车等中的导航机器、计算机、ITS通信装置和其他电子装置中的室内通信；电气火车等列车内通信等的通信环境下，来自逆变器等的其他装置的噪声水平较大，而且，该噪声存在于较宽范围内并且是变动的，其结果，难于维持一定水平以上的通信品质，而且，要求使用上述以外的抗噪声措施。

这样，本发明的目的是提供一种即使在噪声的影响较大的通信环境下也不会使特性变差的始终以高水平维持一定的通信品质的通信方法以及能够实现该通信方法的通信装置。

发明概述

在本发明涉及的通信方法中，作为在连接在传输线路上的多个通信装置间进行数据通信的通信方式，采用多载波调制解调方式，选择噪声的影响少的音调，由此，在维持一定的通信品质下工作，其特征在于，进一步包括：第一音调组移动步骤，在稳定地进行通信的状态下进行传输线路的监视，当确保某个特定的基准的音调不存在的情况下，判断为不能维持通信品质，而以预定的方法进行音调组的移动；第二音调组移动步骤，当确保上述某个特定的基准的预定个数以上的音调存在的情况下，判断为能够维持一定的通信品质，而不进行音调组的移动，另一方面，当确保上述基准的音调不足一定个数时，并且，在同一音调群内进行音调组的移动，由此，判断为能够维持通信品质，在此情况下，以预定的方法进行音调组的移动；音调群移动步骤，当即使在上述同一音调群内执行音调组的移动仍判断不能维持通信品质的情况下，用预定方法进行音调群的移动。

而且，在本发明所涉及的通信方法中，其特征在于，包含：变更步骤，在电源接通时，监视目前通信中的音调组位置所写入的固定的音调组，由此，识别目前的状态，而把音调组变更为该状态；帧发送步骤，当没有收取上述固定的音调组的情况下，使用在初始化时设定的音调组来进行帧的发送，等待来自其他的通信装置的应答。

而且，在本发明所涉及的通信方法中，其特征在于，进一步包括：一次调制方式选择步骤，能够选择不同的抗噪声性的一次调制方式，即使在上述同一音调群内执行音调群的移动，以及，即使执行上述音调群的移动，仍判断为不能维持通信品质的情况下，以预定的基准来选择任一个一次调制方式。

而且，在本发明所涉及的通信方法中，其特征在于，包括：变更步骤，在电源接通时，监视目前通信中的音调组位置和一次调制方式所写入的固定的音调组，由此，识别目前的状态，而把音调组和调制方式变更为该状态；帧发送步骤，当没有收取上述固定的音调组的情况下，使用在初始化时设定的音调组来进行帧的发送，等待来自其他的通信装置的应答。

而且，在本发明所涉及的通信方法中，其特征在于，在上述一次调制方式选择步骤中，按DQPSK、DBPSK、BPSK+时间分集的顺序来选择一次调制方式。

而且，在本发明所涉及的通信方法中，其特征在于，在上述第一音调组移动步骤中，把同一音调群内的音调组的位置按频率从低到高或者从高到低的顺序进行移动。

而且，在本发明所涉及的通信方法中，其特征在于，在上述第二音调组移动步骤中，根据是否确保上述特定的基准的确认结果，来移动音调组的位置，以使良好的音调成为中心。

而且，在本发明所涉及的通信方法中，其特征在于，在上述音调群移动步骤中，按音调群编号的顺序来使音调群移动。

而且，在本发明所涉及的通信方法中，其特征在于，当从新连接的通信装置接收帧时，在固定的音调群上传输发送与目前通信中所使用的音调群相关的信息。

而且，在本发明所涉及的通信装置中，采用多载波调制解调方式作为通信方式，通过选择噪声的影响少的音调，来维持一定的通信品质，其特征在于，在稳定地进行通信的状态下进行传输线路的监视，当确保某个特定的基准的音调不存在的情况下，判断为不能维持通信品质，而以预定的方法进行音调组的移动；当确保上述某个特定的基准的预定个数以上的音调存在的情况下，判断为能够维持一定的通信品质，而不进行音调组的移动，另一方面，当确保上述基准的音调不足一定个数时，并且，在同一音调群内进行音调组的移动，由此，判断为能够维持通信品质，在此情况下，以预定的方法进行音调组的移动；当即使在上述同一音调群内执行音调组的移动仍判断不能维持通信品质的情况下，用预定方法进行音调群的移动。

而且，在本发明所涉及的通信装置中，其特征在于，在电源接通时，监视目前通信中的音调组位置所写入的固定的音调组，由此，识别目前的状态，而把音调组变更为该状态；当没有收取上述固定的音调组的情况下，使用在初始化时设定的音调细来进行帧的发送，等待来自其他的通信装置的应答。

而且，在本发明所涉及的通信装置中，其特征在于，能够选择不同的抗噪声性的一次调制方式，即使在上述同一音调群内执行音调群的移动，以及，即使执行上述音调群的移动，仍判断为不能维持通信品质的情况下，以预定的基准来选择任一个一次调制方式。

而且，在本发明所涉及的通信装置中，其特征在于，在电源接通时，监视目前通信中的音调组位置和一次调制方式所写入的固定的音调组，由此，识别目前的状态，而把音调组和调制方式变更为该状态；当没有收取上述固定的音调组的情况下，使用在初始化时设定的音调组来进行帧的发送，等待来自其他的通信装置的应答。

附图的简要说明

图1是表示本发明所涉及的通信装置的构成的图；

图2是表示在由成帧电路1所进行的成帧处理中所生成的帧的构成和该帧中的POC字段的构成的图；

图3是表示POC的调制方式字段和控制指令的内容的图；

图4是表示通信装置用于数据通信的音调群的定义的图；

图5是表示音调群内的音调组的定义的图；

图6是表示音调的移动方法的流程图；

图7是表示一般的调制方式的变更方法的流程图；

图8是本发明所涉及的通信方法的实施例1的流程图(例1：之一)；

图9是本发明所涉及的通信方法的实施例1的流程图(例1：之二)；

图10是本发明所涉及的通信方法的实施例1的流程图(例2：之一)；

图11是本发明所涉及的通信方法的实施例1的流程图(例2：之二)；

图12是本发明所涉及的通信方法的实施例1的流程图(例3：之一)；

图13是本发明所涉及的通信方法的实施例1的流程图(例3：之二)；

图14是本发明所涉及的通信方法的实施例1的流程图(例4：之一)；

图15是本发明所涉及的通信方法的实施例1的流程图(例4：之二)；

图16是本发明所涉及的通信方法的实施例2的流程图(例1：之一)；

图17是本发明所涉及的通信方法的实施例2的流程图(例1：之二)；

图18是本发明所涉及的通信方法的实施例2的流程图；

图19是本发明所涉及的通信方法的实施例2的流程图(例2：之一)；

图20是本发明所涉及的通信方法的实施例2的流程图(例2：之二)；

图21是本发明所涉及的通信方法的实施例2的流程图(例3：之一)；

图22是本发明所涉及的通信方法的实施例2的流程图(例3：之二)；

图23是本发明所涉及的通信方法的实施例2的流程图(例4：之一)；

图24是本发明所涉及的通信方法的实施例2的流程图(例4：之二)；

图25是本发明所涉及的通信方法的实施例3的流程图。

用于实施发明的最佳形式

下面根据附图来详细说明本发明所涉及的通信方法以及通信装置的实施例。而且，本发明并不受该实施例的限制。

本发明所涉及的通信装置，一边始终维持高速率即积极地检测S/N比的高音调以便于始终使S/N比(信噪比)为预定的阈值以上，一边通过向该音调移动来始终进行由最佳的音调所进行的通信，而且，能够选择不同的抗噪声性的一次调制方式，根据接收信号的S/N比来选择其，由此，以更高水准维持一定的通信品质。

图1是表示本发明所涉及的通信装置的构成的图。而且，在本实施例以及以后的实施例中，把使用现有的电力线来进行数据通信的电力线调制解调器作为具体例子来进行说明，但是，本发明所涉及的通信装置并不仅限于电力线调制解调器，可以通过多载波调制解调方式和单载波调制解调方式，用于进行经过通常的通信线路的有线通信和无线通信的所有的通信装置。而且，在以后的说明中，对于使用的载波和音调具有相同的定义。

在图1中，1是成帧电路，2是一次调制器，3是音调选择器，4是反快速傅立叶变换电路(IFFT:Inverse Fast Fourier Transform-反快速傅立叶变换)，5是并行/串行变换电路(P/S)，6是数字/模拟变换电路(D/A)，7是传输线路(电力线)，8是耦合电路，9是噪声测定器，10是控制电路，11是去成帧电路，12是一次解调器，13是音调选择器，14是快速傅立叶变换电路(FFT:Fast Fourier Transform-快速傅立叶变换)，15是串行/并行变换电路(S/P),16是模拟/数字变换电路(A/D),17是载波检测器，18是伪载波生成器。由成帧电路1、一次调制器2、音调选择器3、IFFT 4、P/S 5、D/A 6构成发送系统由A/D 16、S/P 15、FFT 14、音调选择器13、一次解调器12、去成帧电路11构成接收系统。

在这样构成的多个通信装置连接在作为传输线路的电力线上的系统中，例如，通过各个通信装置进行合作，能够确实地变更载波，同时，当进一步进行载波的变更即音调移动时，其后新连接的通信装置能够确实地跟踪音调移动和一次调制器的变更。

下面说明上述通信装置的动作。首先，对发送系统的动作进行说明。例如，当从连接在上述通信装置(电力线调制解调器)上的数据处理装置(未图示)输入发送数据时，在成帧电路1中，进行下述的图2所示的成帧处理，把该帧输出给一次调制器2。接着，在一次调制器2中，用通过来自控制电路10的一次调制/解调方式选择信息所指示的方式来调制收取的帧，在多载波调制方式的各个音调中对同一帧进行编码，然后，把该信号输出给音调选择器3。而且，在本实施例中，在缺省时，输入所指示的一次调制/解调方式选择信息，以便于以DQPSK调制方式进行一次调制。而且，在一次调制器2中，如图4所示的那样，在5个音调(以后称为音调群)#32、#48、#64、#80、#96的所有音调中对同一帧进行编码。

然后，在音调选择器3中，根据来自控制电路10的一次调制方式变更信息，来例如从上述音调群中选择音调#48、#64、#80三个音调，输出IFFT 4。接着，在IFFT 4中，通过对收取的三个音调#48、#64、#80进行反傅立叶变换，把频率轴数据变换为时间轴数据，输出给P/S 5。

在P/S 5中，把从IFFT 4所输出的并行数据变换为串行数据，接着，把该串行数据输出给D/A 6，最后，在D/A 6中，对该串行数据进行数/模变换，把该模拟信号通过耦合电路8和电力线7发送给连接在电力线7上的其他通信装置(未图示)。

其结果，在电力线7上，如后述的图5所示的那样，输出以在频率轴上频率间隔为16音调的三个音调所承载的同一多载波数据。因此，在噪声集中在某个频带中的情况下，由于频率间隔为16音调的三个同一多载波数据被发送，在接收该数据的接收装置中，能够对应于频率间隔隔开的程度，来在电力线噪声比单载波的电力线通信更强的情况下，进行数据发送。

下面对接收系统的动作进行说明。在此，为了说明上的方便，在传输线路7上仅连接了一台通信装置，因此，使用图1的接收系统的构成来进行说明。首先，如上述那样，当从发送系统发送多载波数据时，在另一个通信装置的接收系统中，进行与发送系统的动作相反的动作，对数据进行解调。即，取入从发送侧的通信装置所发送的3个多载波数据，接着，A/D 16进行模数/数变换，接着，S/P15把变换成数字数据的串行数据变换为并行数据，输出给FFT 14。

在FFT 14中，对上述并行数据进行傅立叶变换，由此，把时间轴的多载波数据变换为频率轴上的数据，把该频率轴数据输出给音调选择器13和噪声测定器9。然后，在音调选择器13中选择由控制电路10所指定的3个音调#48、#46、#80，把其输出给一次解调器12，在一次解调器12中，以由来自控制电路10的一次调制/解调方式选择信息所指定的一次调制方式来对这3个音调#48、#64、#80中的同一数据进行解调。

最后，在去成帧电路11中，通过对一次解调后的数据进行去成帧处理，而生成接收数据，向连接在该通信装置上的机器(未图示)输出接收数据。而且，所谓去成帧处理是指与由成帧电路1所产生的成帧处理相反的处理，从一次解调后的数据的帧分离出前置码和控制码，是仅对数据字段进行合成的处理，即，把接收数据再构成为原来的发送数据的形式的处理。

图2是表示由上述成帧电路1所进行的成帧处理所生成的帧的构成和该帧中的POC(Power Line Communication Overthead Control Field-电力线通信开销控制字段)字段的构成的图。图2所示的帧由以下部分构成：作为载波检测用以及符号同步用的信号的区域的前置码字段、作为预定的固定码区域的同步码字段、作为表示数据字段的长度的信号的区域的Frame Type(FT)字段、作为住宅识别码的区域的House Code(HC)字段、作为在物理层中使用的控制指令的区域的POC字段、作为对FT,HC,POC的纠错码的区域的R-S符号字段、数据字段。该帧由成帧电路1所生成，在上述处理中，进行调制，然后，输出给传输线路7。

而且，传输线路上的帧由连接在传输线路上的所有通信装置所接收，在控制电路10中，当通过进行HC识别而与自己的HC相一致时，判断为发送给传输线路上的数据是发给自己的，利用RS(里德-所罗门)符号来进行错误检验/纠正，而理解其内容。另一方面，当与自己的HC不一致时，不进行动作。

另一方面，POC由以下部分构成：设定通信的速度的2比特的通信方式字段、表示能够选择的调制方式的2比特的调制方式字段、表示控制指令的1比特的指令字段、表示控制指令的功能的2比特的分指令、表示各个功能的设定信息的8比特的指令自变量、1比特的扩展位。例如，用于进行音调的移动和调制方式的变更等处理。而且，POC中的这些控制指令通过成帧处理而与数据一起附加到帧上，接着，通过去成帧处理而从帧中分离/抽出。

图3是表示上述图2所示的POC的调制方式字段和控制指令的内容的图。在此仅记载了与本实施例相关的字段。具体地说，如果调制方式字段为「00」，选择DQPSK作为一次调制方式，如果是「01」，选择DBPSK作为一次调制方式，如果是「10」，选择DBPSK+时间分集(参照(a))。而且，指令为「0」的模拟指令是当稳定地进行通信时使用的指令，例如，当指令为「0」并且分指令为NOP「00」时，表示「NOP：无论什么动作动不进行」的意思的指令，当音调移动和调制方式变更不进行时，通常，该指令被插入指令字段中。另一方面，当指令为「0」并且分指令为伪「01」时，表示该帧是伪帧，表示在数据字段中没有数据以及目前使用中的音调位置信息即有效音调的位置信息(参照(b))。而且，与各个分指令相对应的8比特的指令自变量设定了各个音调组的目前设定即目前的音调群、音调组的位置、调制方式。

而且，指令为「1」的通信设定变更是当进行音调移动和调制方式变更时使用的指令，例如，当指令为「1」并且分指令为指示「10」时，表示是用于指示音调移动和调制方式变更的指令，另一方面，当指令为「1」并且分指令为通知「11」时，表示是向新连接到传输线路7上的通信装置通知目前的状态的指令。而且，与各个分指令相对应的8比特的指令自变量是变更设定/目前设定，即设定变更前后的音调群、音调组的位置、调制方式。而且，在以后的说明中，所谓有效音调组是指在数据通信中使用的特定的音调群(5个)内的特定的音调组(3个)，所谓有效音调是指构成上述有效音调组的3个音调中的任意一个音调，所谓缺省音调组是指例如由音调#48、#64、#80所构成的固定的音调组，所谓缺省音调是指构成上述缺省音调组的3个音调中的任意一个音调。

但是，上述图3(b)所示的控制指令的内容是以下面的对应为前提的。例如，当「缺省音调组(ATS)≠缺省音调组(DTS)」时，对于正常动作时(控制指令「0」)，ATS为NOP,DTS为伪，对于通信设定变更时(通信设定变更「1」),ATS为指示，DTS为伪，当发现新连接的通信装置时，ATS为通知，DTS为伪。另一方面，当「ATS=DTS」时，对于正常动作时(控制指令「0」),ATS(DTS)为NOP，对于通信设定变更时(通信设定变更「1」),ATS(DTS)为指示。

图4是表示图1所示的通信装置用于数据通信的音调群的定义的图。例如，在进行电力线通信的通信装置中，如图4(a)所示的那样，设定4.3125KHz间隔的80个(#17～#96)的音调，把以16个间隔选出的5组作为音调群，按图4(b)那样定义以音调#17～音调#32为起点的16组的音调群(音调群#0～#15)。

而且，图5是表示上述音调群内的音调组的定义的图。例如，在构成任意的音调群的5个音调中，把连续的3个音调的组定义为音调组。即，把由各个音调群内的低频侧的连续的3个一组构成的音调组的组位置作为Low位置，把高频侧的连续的3个一组构成的音调组的组位置作为High位置，把中央的音调组的组位置作为Middle位置。因此，数据通信使用由特定的音调群中的特定的音调位置所指定的音调组来进行。

下面根据附图来说明图1所示的通信装置中的一般的音调移动方法和调制方式的变更方法。图6是表示一般的音调的移动方法的流程图。首先，用连接在传输线路7上的某个通信装置(电力线调制解调器)的噪声测定器9来进行噪声的测定，其结果，当判断为在目前的音调群&组位置上继续进行通信是困难的的情况下，该通信装置成为音调移动处理中的假想主机，而开始进行假想主机处理(步骤S100)。接着，在该假想主机中的控制电路10中，选择希望移动的音调群或者组位置(步骤S101)，把提示它们的音调变更要求发送到电力线7上(步骤S102)。

然后，假想主机在预先设定的既定时间内，从假想主机以外的通信装置来判断是否接收了表示变更拒绝的信息(步骤S103，步骤S104,NO)。

另一方面，在收取了来自假想主机的音调变更要求(步骤S201)的假想主机之外的所有通信装置中，分别判断音调群&组位置的变更的可否(步骤S202)。而且，所有的通信装置在物理层级上不管在电力线7上所发送的数据是否是发给自己的而对流过传输线路上的所有的通信数据进行载波检测并接收，例如，如果其是否发给自己的，仅把数据字段交给上一层，另一方面，如果不是发给自己的，不进行任何动作。

作为判断结果，当判断为拒绝了音调群&组位置的变更时(步骤S203,NO)，在该通信装置中，生成表示上述变更拒绝的信息，向假想主机发送该信息(步骤S204)。另一方面，当判断为没有拒绝音调群&组位置的变更时(步骤S203,YES)，在该通信装置中，移到后述的步骤S205的处理中。

例如，当假想主机在规定时间内收取了表示音调变更拒绝的信息的情况下(步骤S104,YES)，至少一台假想主机之外的通信装置拒绝了音调群&组位置的变更，在假想主机中，断绝了音调群&组位置的变更，结束假想主机处理(步骤S105)。与此相对，当假想主机在规定时间内没有收取表示音调变更拒绝的信息的情况下(步骤S104,NO，步骤S103,YES)，所有的假想主机之外的通信装置确认了音调群&组位置的变更，因此，在假想主机中，生成提示变更方的音调群&组位置的音调变更指示，对于所有的假想主机之外的通信装置，发送该指示(步骤S106)。接着，把自己的音调群&组位置变更为在步骤S101中选择的音调群&组位置(步骤S107)。

而且，在步骤S203的处理中，当判断为假想主机之外的通信装置没有拒绝音调群&组位置的变更时(步骤S203,YES)，判断是否接收了来自其他的假想主机之外的通信装置的变更拒绝(步骤S205)，当接收了时(YES)，不进行音调的移动，而结束处理。当没有接收时(NO)，等待来自假想主机的变更指示(步骤S206,NO)，在收取变更指示的阶段中(步骤S206,YES)，把自己的音调群&组位置变更为变更指示的音调群&组位置(步骤S207)。

对于新连接到传输线路中的通信装置，由于不知道目前通信中所使用的音调群&组位置，则立即使用缺省音调组来检索通信中使用的音调群和组位置，根据该检索结果进行音调的移动。而且，需要进行音调的移动的状况通常是由噪声使通信状况恶化，用一次的指令不能收取的通信装置出现的可能性较高。因此，在此情况下，假定变更要求和变更拒绝不能通过一次进行接收，则可进行多次变更要求和变更拒绝的发送。

图7是表示一般的调制方式的变更方法的流程图。首先，用连接在传输线路7上的某个通信装置的噪声测定器9来进行噪声的测定，其结果，当判断为在目前的音调群&组位置上继续进行通信是困难的的情况下，该通信装置成为调制方式变更处理中的假想主机，而开始进行假想主机处理(步骤S300)。接着，在该假想主机中的控制电路10中，选择希望变更的一次调制方式(步骤S301)，把提示它们的调制方式的变更要求发送到电力线7上(步骤S302)。

然后，假想主机在预先设定的既定时间内，从假想主机以外的通信装置来判断是否接收了表示变更拒绝的信息(步骤S303，步骤S304,NO)。

另一方面，在收取了来自假想主机的调制方式变更要求(步骤S401)的假想主机之外的所有通信装置中，分别判断一次调制方式的变更的可否(步骤S402)。作为判断结果，当判断为拒绝了一次调制方式的变更时(步骤S403,NO)，在该通信装置中，生成表示上述变更拒绝的信息，向假想主机发送该信息(步骤S404)。另一方面，当判断为没有拒绝音调群&组位置的变更时(步骤S403,YES)，在该通信装置中，移到后述的步骤S405的处理中。

例如，当假想主机在规定时间内收取了表示调制方式变更拒绝的信息的情况下(步骤S304,YES)，至少一台假想主机之外的通信装置拒绝了一次调制方式的变更，在假想主机中，断绝了音调群&组位置的变更，结束假想主机处理(步骤S305)。与此相对，当假想主机在规定时间内没有收取表示调制方式变更拒绝的信息的情况下(步骤S304,NO,步骤S303,YES)，所有的假想主机之外的通信装置确认了一次调制方式的变更，因此，在假想主机中，生成提示变更后的调制方式的调制方式变更指示，对于所有的假想主机之外的通信装置，发送该指示(步骤S306)。接着，把自己的一次调制方式变更为在步骤S301中选择的调制方式步骤S307)。

而且，在步骤S403的处理中，当判断为假想主机之外的通信装置没有拒绝一次调制方式的变更时(步骤S403,YES)，判断是否接收了来自其他的假想主机之外的通信装置的调制方式变更拒绝(步骤S405)，当接收了时(YES)，不进行调制方式的变更，而结束处理。当没有接收时(NO)，等待来自假想主机的调制方式变更指示(步骤S406,NO)，在收取调制方式变更指示的阶段中(步骤S406,YES)，把自己的一次调制方式变更为调制方式变更指示的调制方式(步骤S407)。

对于新连接到传输线路中的通信装置，由于不知道目前通信中所使用的一次调制方式，则立即使用缺省音调组来检索通信中使用的一次调制方式，根据该检索结果进行调制方式的变更。而且，需要进行一次调制方式的状况通常是由噪声使通信状况恶化用一次的指令不能收取的通信装置出现的可能性较高。因此，在此情况下，假定变更要求和变更拒绝不能通过一次进行接收，则进行多次变更要求和变更拒绝的发送。

但是，在上述图6和图7所示的音调移动和调制方式变更中，在某个通信装置中进行变更的判断的情况下，能够在连接在传输线路7上的所有通信装置中输出变更拒绝，因此，能够容易地中断音调移动和调制方式变更。由此，即使在传输速率稍稍降低的情况下，也可以进行这样的控制：不用来自一个通信装置的变更拒绝来音调移动和调制方式变更。

因此，在本实施例中，为了能够始终维持高速率，而积极地检测S/N比较高的音调，以使S/N比始终为预定的阈值以上，而且，不必等待来自其他通信装置的拒绝而向该音调移动，而始终进行最佳的音调所产生的通信，由此，以高水准维持一定的通信品质。

图8和图9是本发明所涉及的通信方法的实施例1的流程图。其中，对在稳定地进行通信的状态下，进行音调群&组位置的变更的情况进行说明。例如，当稳定地进行通信的情况下，在连接在传输线路7上的所有通信装置的控制电路10中，进行传输线路7的监视(图8，步骤S1)。此时，在控制电路10中，判断是否存在新连接到传输线路7上的通信装置(步骤S61)。当存在新连接的通信装置的情况下(步骤S61,YES)，控制电路10向POC写入通知指令(步骤S62)，当存在帧发送要求的情况下，发送该帧(图9，步骤S14,Yes，步骤S15)，对新连接的通信装置进行应答。由此，对于不能跟踪稳定地进行通信的通信装置的新连接的通信装置，能够通知有效音调组的位置。而且，在此情况下，由于没有变更指示指令的发送(步骤S63,NO)，而不进行步骤S16以后的处理。

另一方面，在图8的步骤S61的处理中，在没有新连接的通信装置的情况下(NO)，在控制电路10中，确认是否存在有效音调(图8，步骤S2)，即，确认3个有效音调是否能够确保某个特定阈值以上的S/N比(BER)。例如，作为目前的有效音调的3个不能确保特定的阈值时(步骤S2,YES)，在控制电路10中，判断为不能维持通信品质，在该通信装置中，在清除了在S/N比的测定中使用的内部的SNR数据缓冲器(未图示)之后(步骤S3),3进行音调组的移动(步骤S4)。

在此，进行同一音调群内的组位置的移动，例如，以Middle位置→High位置→Low位置→Middle位置的顺序来进行音调组的移动，在步骤S2的处理中，在检测到有效音调之前，继续进行步骤S1～S4(步骤S2,NO)。而且，移动顺序并不仅限于此，例如，可以按频率的从高到低的顺序进行移动。

在步骤S2的处理中，当有效音调被检出时(步骤S2,NO)，在控制电路10中，对通信中的音调组中的3个音调的每个进行SNR数据的平均(步骤S5)，在此状态下，例如，判断是否平均了10帧的SNR数据(步骤S6)。此时，当没有达到10帧时(步骤S6,NO)，在到达10帧之前，重复执行步骤S1,S2,S5,S6的处理。接着，当到达10帧时(步骤S6,YES)，在控制电路10中，根据各个音调的SNR数据的平均值，即，通过与预定的阈值(平均值)，来确认有效音调的个数(步骤S7)。而且，在本实施例中，SNR的平均值并不仅限于10帧。

例如，在有效音调为2个以上的情况下(步骤S7,No，步骤S8)，在控制电路10中，判断为不需要为了确保某种程度的S/N比来进行音调移动，而不进行音调移动，作为通信装置，再次进入帧接收等待状态(步骤S1)。另一方面，当有效音调为1个(步骤S7,YES)时，在控制电路10中，确认内部的组移动计数器(未图示)(步骤S9)。

接着，该确认的结果，如果计数器值为2以下(步骤S9,YES)，则参照平均的SNR数据的平均值，来判断良好的音调组(步骤S12)，然后，向POC中写入音调组移动的指令(图3的通信设定变更、指示)(步骤S13)。而且，对于上述判断方法将在后面描述。而且，该确认的结果，如果计数器值为3(步骤S9，NO)，在控制电路10中，判断为在目前通信中的音调群内没有能够维持通信品质的音调组，则参照平均的SNR数据的平均值，来判断良好的音调群(步骤S10)，然后向POC中写入音调群移动的指令(图3的通信设定变更、指示)(步骤S11)。

在此状态下(向POC中写入音调组或者音调群移动的指令的状态下)，控制电路10判断是否存在向该通信装置的帧发送要求(是否发送用户数据)，当存在时(图9，步骤S14,YES)，在该通信装置中，与通常的帧一起发送原先设定的POC(变更指示)(步骤S15，步骤S63,YES)，接着，执行组移动计数器的递增(步骤S16)和SNR数据缓冲器的清零(步骤S17)，在执行音调移动之后(步骤S18)，返回帧接收等待状态(图8，步骤S1)。因此，在本实施例中，当自己通信装置没有发送用户数据的意思的情况下(图9，步骤S14,NO)，不进行音调移动。而且，在本实施例中，由于没有浪费的发送，仅在存在向自己的通信装置的帧发送要求的情况下，发送包含POC的帧。

另一方面，在上述状态下，在对自己通信装置的帧发送要求发生之前，当接收了来自其他通信装置的组变更指示帧时(步骤S14,NO，步骤S19,YES)，在该通信装置中，执行SNR数据缓冲器的清零(步骤S17)，在执行音调组移动之后(步骤S18)，返回帧接收等待状态(图8，步骤S1)。而且，在上述状态下，在对自己通信装置的帧发送要求发生之前，当接收了来自其他通信装置的组变更指示帧时(图9，步骤S14,NO，步骤S19,No，步骤S20,YES)，在该通信装置中，执行SNR数据缓冲器的清零(步骤S21)，在执行音调组移动之后(步骤S22)，返回帧接收等待状态(图8，步骤S1)。

而且，图8所示的通信方法是仅在存在由有效音调所产生的变更指示的情况下进行音调群&组位置的移动的变更指示反应型，并且，是仅在存在帧发送要求的情况下对新连接的通信装置进行应答的发送要求等待型。

下面简要地说明上述步骤S12的处理中的音调组移动方法。例如，音调组参照SNR数据的平均值而向SNR的数值良好的方向移动。而且，当SNR数据的平均值相同的情况下，例如，向高频侧移动。而且，具体地说，例如，当目前的音调组为Middle位置，并且，S/N比的测定结果为[**1]时，在控制电路10中，判断为频率高的音调的S/N比是良好的，而使音调组向High位置移动。其中，*表示无效音调，1表示有效音调。当目前的音调组为Middle位置，并且，S/N比的测定结果为[*1*]时，在控制电路10中，使音调组向S/N比良好的方向移动。而且，当目前的音调组为Middle位置，并且，S/N比的测定结果为[1**]时，在控制电路10中，判断为频率低的音调的S/N比是良好的，而使音调组向Low位置移动。

在同样的基准下，例如，当目前的音调组为High位置，并且，S/N比的测定结果为[**1]时，在控制电路10中，在该音调群内不移动音调组。当目前的音调组为High位置，并且，S/N比的测定结果为[*1*]时，在控制电路10中，使音调组向S/N比良好的方向移动。而且，当目前的音调组为High位置，并且，S/N比的测定结果为[1**]时，在控制电路10中，判断为频率低的音调的S/N比是良好的，而使音调组向Middle位置移动。

在同样的基准下，例如，当目前的音调组为Low位置，并且，S/N比的测定结果为[**1]时，在控制电路10中，判断为频率高的音调的S/N比是良好的，而使音调组向Middle位置移动。并且，当目前的音调组为Low位置，并且，S/N比的测定结果为[*1*]时，在控制电路10中，使音调组向S/N比良好的方向移动。而且，当目前的音调组为Low位置，并且，S/N比的测定结果为[1**]时，在控制电路10中，在该音调群内不移动音调组。

由此，在本实施例中，由于容易地进行向最适当的组位置的移动，而能够始终在最佳条件下进行数据通信。

这样，在本实施例中，连接在传输线路7上的所有的通信装置不能输出变更拒绝，而且，为了始终维持高速率，而积极地检测S/N比高的音调以便于使S/N比为预定的阈值以上，在被检出的阶段中，立即进行音调移动，由此，而始终进行最佳音调所产生的通信，因此，即使在噪声的影响较大的通信环境下，也不会使特性变差，而能够始终以较高水准维持一定的通信品质。

而且，图10和图11与图8和图9相同，是在稳定地进行通信的状态下进行音调群&组位置的变更的通信方法，但是，是仅在存在由有效音调所产生的变更指示的情况下进行音调群&组位置的移动的变更指示反应型，并且，是即使没有帧发送要求也对新连接的通信装置进行应答的适应型(例2)。

例如，在图10和图11中，当稳定地进行通信时，在连接在传输线路7上的所有通信装置的控制电路10中，进行传输线路7的监视(图10，步骤S1)。此时，在控制电路10中，判断新连接到传输线路7上的通信装置是否存在(步骤S61)。当存在新连接到传输线路7上的通信装置时(步骤S61,YES)，控制电路10向POC中写入通知指令(步骤S62)，即使没有帧发送要求，也发送该帧(步骤S64)，对新连接的通信装置进行应答。而且，对于其他的步骤，与图8和图9相同，因此省略其说明。

而且，图12和图13与图10和图11相同(与图8和图9相同)，是在稳定地进行通信的状态下进行音调群&组位置的变更的通信方法。但是，图12和图13是不仅限于由有效音调所进行的变更指示而对应于有效音调和缺省音调的所有的控制指令来进行音调群&组位置的移动的跟踪反应型，并且，是仅在存在帧发送要求的情况下对新连接的通信装置进行应答的发送要求等待型(例3)。

例如，在图12和图13中，当稳定地进行通信时，在连接在传输线路7上的所有通信装置的控制电路10中，进行传输线7的监视(图12，步骤S1)。此时，在控制电路10中，判断新连接到传输线路7上的通信装置是否存在(步骤S61)。当存在新连接到传输线路7上的通信装置时(步骤S61,YES)，控制电路10向POC中写入通知指令(步骤S62)，在存在帧发送要求的情况下，发送该帧(图13，步骤S14,Yes，步骤S15)，对新连接的通信装置进行应答。

另一方面，在图12的步骤S61的处理中，当没有新连接的通信装置时(No)，在控制电路10中，判断自己通信装置的目前设定与从其他的通信装置接收的帧的设定是否相同(图13，步骤S71)。例如，当不是相同的情况下(步骤S71,NO)，在该控制电路10中，执行SNR数据缓冲器的清零(步骤S72，在执行音调群&组位置的移动之后(步骤S73)，返回帧接收等待状态(图12，步骤S1)。而且，在相同的情况下(图13，步骤S71,YES)，在控制电路10中，确认是否存在有效音调(图12，步骤S2)，即，3个有效音调是否确保某个特定的阈值以上的S/N比(BER)。而且，对于其他的步骤，与上述图8和图9相同，因此省略其说明。

而且，图14和图15与图8～图13相同，是在稳定地进行通信的状态下进行音调群&组位置的变更的通信方法。但是，图14和图15是不仅限于由有效音调所进行的变更指示而对应于有效音调和缺省音调的所有的控制指令来进行音调群&组位置的移动的跟踪反应型，并且，即使没有帧发送要求也对新连接的通信装置进行应答的适应型(例4)。对于图14和图15中的通信方法，由于是上述图10和图11与图12和图13的组合，则使用相同的标号而省略其说明。

以上，在图10～图15的通信方法中，能够得到与前面说明的图8和图9所示的通信方法相同的效果。

在实施例1中，积极地检测S/N比高的音调，以使S/N比为预定的阈值以上，在被检出的阶段中，立即进行音调移动，由此，即使在噪声的影响大的通信环境下，也不会使特性变差，而能够始终以高水准维持一定的通信品质。在本实施例中，进一步在上述音调移动的基础上增加了能够选择不同的抗噪声性的一次调制方式，通过以预定的基准选择其，就能够以更高水准维持一定的通信品质。

图16、图17和图18是本发明所涉及的通信方法的实施例2的流程图。其中，对在稳定地进行通信的状态下进行音调群&组位置的变更和一次调制方式的变更的情况进行说明。而且，对于本实施例中的通信装置的构成，由于与上述上述实施例的构成相同，则使用相同的标号，而省略其说明。而且，对于与实施例1的图8和图9所示的流程图相同的步骤，使用相同的标号，而省略其说明。

例如，在图16的步骤S7的处理中，当有效音调为1个时(图16，步骤S7,YES)，在控制电路10中，确认内部的组移动计数器(未图示)(步骤S9)。接着，如果该确认的结果是计数器值为2以下(步骤S9,YES)，在控制电路10中，执行与实施例1相同的处理。另一方面，如果确认的结果是计数器值为3(步骤S9,NO)，在控制电路10中，判断为在目前通信中的音调群内没有能够维持通信品质的音调组，而以音调群#0→#1→#2…→#15的顺序来变更音调群(图18，步骤S31)。

因此，当目前的音调群为#0～#14的情况下(步骤S31,NO)，在控制电路10中，选择目前通信中的音调群的下一个音调群(图16，步骤S10)，然后，向POC中写入音调群移动的指令(图3的通信设定变更、指示)(步骤S11)。另一方面，当目前的音调群是#15时(图18，步骤S31,YES)，在控制电路10中，确认目前的一次调制方式是哪种(步骤S32)。而且，在本实施例中，按DQPSK→DBPSK→DBPSK+时间分集→…的顺序来设定一次调制方式。

其结果，如果现在的一次调制方式是DQPSK(步骤S32,NO)，在控制电路10中，进行控制以使调制方式变更为DBPSK，向POC中写入调制方式变更的指令(图3的通信设定变更、指示)(步骤S34)。而且，如果现在的一次调制方式是DBPSK(步骤S32,NO)，进行空制以使调制方式变更为DBPSK+时间分集，向POC中写入调制方式变更的指令(图3的通信设定变更、指示)(步骤S34)。另一方面，如果现在的一次调制方式是DBPSK+时间分集(步骤S32,YES)，使调制方式和音调组位置返回缺省值(音调群#0，一次调制方式：DQPSK)，把该内容写入POC(步骤S33)。

在此状态下(向POC中写入音调组或者音调群移动的指令的状态下)，控制电路10与实施例1相同判断是否存在向该通信装置的帧发送要求(是否发送用户数据)，当存在时(图17，步骤S14,YES)，在该通信装置中，与通常的帧一起发送原先设定的POC(步骤S15)，接着，执行组移动计数器的递增(步骤S16)和SNR数据缓冲器的清零(步骤S17)，在执行音调移动之后(步骤S18)，返回帧接收等待状态(图16，步骤S1)。

另一方面，在上述状态下，在对自己通信装置的帧发送要求发生之前，当接收了来自其他通信装置的组变更指示帧时(图17，步骤S14,NO，步骤S19,YES)，在该通信装置中，执行SNR数据缓冲器的清零(步骤S17)，在执行音调组移动之后(步骤S18)，返回帧接收等待状态(图16，步骤S1)。而且，在上述状态下，在对自己通信装置的帧发送要求发生之前，当接收了来自其他通信装置的组变更指示帧时(图17，步骤S14,NO，步骤S19,No，步骤S20,YES)，在该通信装置中，执行SNR数据缓冲器的清零(步骤S21)，在执行音调组移动之后(步骤S22)，返回帧接收等待状态(图16，步骤S1)。而且，在上述状态下，在对自己通信装置的帧发送要求发生之前，当接收了来自其他通信装置的群一次调制方式要求帧时(图17，步骤S14,NO，步骤S19,No，步骤S20,No，步骤S41,YES)，在该通信装置中，执行SNR数据缓冲器的清零(步骤S42)，在执行音调群移动和一次调制方式变更之后(步骤S43)，返回帧接收等待状态(图16，步骤S1)。

这样，在本实施例中，积极地检测S/N比高的音调，以使S/N比始终为预定的阈值以上，在被检出的阶段中，立即进行音调移动，由此，能够始终以高水准维持一定的通信品质，而且，能够选择不同的抗噪声性的一次调制方式，通过以预定的基准选择其，由此，即使在噪声的影响大的通信环境下，也不会使特性变差，能够以更高水准维持一定的通信品质。

而且，图19和图21与图16和图17相同，是在稳定地进行通信的状态下进行音调群、组位置以及一次调制方式的变更的通信方法，但是，是仅在存在由有效音调所产生的变更指示的情况下进行音调群、组位置以及一次调制方式的移动的变更指示反应型，并且，是即使没有帧发送要求也对新连接的通信装置进行应答的适应型(例2)。其对应于前面说明的图10和图11的通信方法。

而且，图21和图22与图16和图17、图19和图21相同，是在稳定地进行通信的状态下进行音调群、组位置以及一次调制方式的变更的通信方法。但是，图21和图22是不仅限于由有效音调所进行的变更指示而对应于有效音调和缺省音调的所有的控制指令来进行音调群、组位置以及一次调制方式的移动的跟踪反应型，并且，是仅在存在帧发送要求的情况下对新连接的通信装置进行应答的发送要求等待型(例3)。其对应于前面说明的图12和图13的通信方法。

而且，图23和图24与图16和图17、图19和图20、图21和图22相同，是在稳定地进行通信的状态下进行音调群、组位置以及一次调制方式的变更的通信方法。但是，图23和图24是不仅限于由有效音调所进行的变更指示而对应于有效音调和缺省音调的所有的控制指令来进行音调群、组位置以及一次调制方式的移动的跟踪反应型，并且，并且，即使没有帧发送要求也对新连接的通信装置进行应答的适应型(例4)。其对应于前面说明的图14和图15的通信方法。

在实施例1和2中，对在稳定地进行通信的状态下进行音调群、组位置以及一次调制方式的变更的通信方法进行了说明。在本实施例中，对新连接到传输线路上的通信装置所进行的音调群、组位置以及一次调制方式的变更动作进行说明。

图25是本发明所涉及的通信方法的实施例3的流程图。而且，本实施例是进入实施例1和2中说明的流程之前的动作，在该流程结束的阶段中，执行图8、图10、图12、图14、图16、图19、图21和图23的步骤1的处理。而且，由于图25的流程对应于实施例2的，则在对应于实施例1的情况下，不进行步骤S54中的一次调制方式的变更动作。

当某个通信装置连接到传输线路7上并且在此状态下接通电源时，首先，在该通信装置中，执行初始化(图25，步骤S51)，然后，进入帧接收等待状态(步骤S52)。而且，在该初始化中，进行后述的定时器的复位处理和图4和图5所示的缺省音调群和缺省组位置的设定。而且，在通信装置进入等待状态的阶段，定时器启动。

例如，当定时器的值T为预定值T₁以下时，当接收到缺省音调组的帧时(步骤S53)，在控制电路10中，理解其内容，在目前通信中的有效音调组的位置上，进行音调群、组位置和一次调制方式的变更(步骤S54)。接着，在此状态下，该通信装置进入帧等待状态。

另一方面，等待缺省音调组的接收(步骤S52，步骤S53、No，步骤S55,YES)，当即使定时器的值T超过预定值T₁，也不能接收缺省音调组的帧时(步骤S53,No，步骤S55,YES)，在控制电路10中，判断是否存在帧发送要求(步骤S56)，如果没有要求(步骤S56,NO)，再次进入帧接收等待(步骤S52)，如果存在要求(步骤S56,YES)，发送初始化时设定的音调组的帧(步骤S57)，在此状态下，该通信装置进入稳定的帧等待状态(且，本实施例是进入实施例1和2中说明的流程之前的动作，在该流程结束的阶段中，执行图8、图10、图12、图14、图16、图19、图21和图23的步骤S1)。而且，在稳定地进行通信的其他通信装置中，作为对来自新连接的通信装置的发送帧的应答，向POC中写入通知指令，发送该帧。由此新连接的通信装置能够跟踪其他通信装置的变更(音调群、组位置、一次调制方式)。

这样，在本实施例中，即使在新连接的通信装置中，通过确认缺省音调能够容易地知道有效音调的位置，而且，当电源接通时，即使在传输线路上没有进行通信的状态下，用自己的通信装置所进行的帧发送，也能进行有效音调组的音调群、组位置、一次调制方式的变更，因此，能够容易地实现对其他的通信装置的有效音调的跟踪。

以上，如说明的那样，根据本发明，连接在传输线路上的所有通信装置不能输出变更拒绝的信息，而且，为了始终维持高速率，而积极地检测S/N比较高的音调，以使S/N比为预定的阈值以上，在所检出的阶段，立即进行音调移动，由此，始终进行最佳音调所进行的通信。由此，具有能够得到具有这样的效果的通信方法：即使在噪声的影响较大的通信环境下，也不会使特性变差，而能够始终以高水准维持一定的通信品质。

根据本发明，即使在新连接的通信装置中，通过确认缺省音调，能够容易地知道有效音调的位置，而且，在接通电源时，即使在传输线路上不进行通信的状态下，能够用由自己的通信装置所进行的帧发送，来进行有效音调组的音调群和组位置的变更。由此，具有这样的效果：得到能够容易地对其他的通信装置的有效音调进行跟踪的通信方法。

根据本发明，及时地检测S/N比高的音调，以使S/N比为预定的阈值以上，在被检出的阶段中，立即进行音调移动，由此，始终进行由最佳音调所进行的通信，而且，能够选择不同的抗噪声性的一次调制方式，以预定的基准选择其。由此，具有这样的效果：即使在噪声的影响较大的通信环境下，也以更高水准维持一定的通信品质。

根据本发明，即使在新连接的通信装置中，通过确认缺省音调，能够容易地知道有效音调的位置，而且，在接通电源时，即使在传输线路上不进行通信的状态下，能够用由自己的通信装置所进行的帧发送，来进行有效音调组的音调群、组位置和一次调制方式的变更。由此，具有这样的效果：得到能够容易地对其他的通信装置的有效音调进行跟踪的通信方法。

根据本发明，通过按DQPSK、DBPSK、BPSK+时间分集的顺序来选择一次调制方式，能够考虑特性和简易性，而能够效率更高地执行所有的调制方式。

根据本发明，把同一音调群内的音调组的位置按频率从低到高或者从高到低的顺序进行移动，由此，能够实现向最佳的音调组的移动。

根据本发明，按音调群编号的顺序来使音调群移动，由此，能够有效地进行所有的音调群的移动。

根据本发明，对于不能跟踪稳定地进行通信的通信装置的新连接的通信装置，能够有效音调组的位置。

根据本发明，为了始终维持高速率，而积极地检测S/N比高的音调以便于使S/N比为预定的阈值以上，在被检出的阶段中，立即进行音调移动，由此，而始终进行最佳音调所产生的通信。由此，即使在噪声的影响较大的通信环境下，也不会使特性变差，而能够始终以较高水准维持一定的通信品质。

根据本发明，即使在新连接的通信装置中，通过确认缺省音调能够容易地知道有效音调的位置，而且，当电源接通时，即使在传输线路上没有进行通信的状态下，用自己的通信装置所进行的帧发送，也能进行有效音调组的音调群、组位置、一次调制方式的变更，因此，能够容易地实现对其他的通信装置的有效音调的跟踪。

根据本发明，为了始终维持高速率，而积极地检测S/N比高的音调以便于使S/N比为预定的阈值以上，在被检出的阶段中，立即进行音调移动，由此，而始终进行最佳音调所产生的通信，而且，能够选择不同的抗噪声性的一次调制方式，以预定的基准选择其。由此，即使在噪声的影响较大的通信环境下，也不会使特性变差，而能够始终以更高水准维持一定的通信品质。

根据本发明，即使在新连接的通信装置中，通过确认缺省音调能够容易地知道有效音调的位置，而且，当电源接通时，即使在传输线路上没有进行通信的状态下用自己的通信装置所进行的帧发送，也能进行有效音调组的音调群、组位置、一次调制方式的变更，因此，能够容易地实现对其他的通信装置的有效音调的跟踪。

产业上利用的可能性

如上述那样，本发明所涉及的通信方法和通信装置，用于使用受到噪声影响的可能性的某个传输线路的通信，特别是，适合于利用现有的电力线(电灯线)来进行数据通信的电力线调制解调器。

Claims (13)

1．一种通信方法，作为在连接在传输线路上的多个通信装置间进行数据通信的通信方式，采用多载波调制解调方式，选择噪声的影响少的音调，由此，维持一定的通信品质，其特征在于，包括：

第一音调组移动步骤，在稳定地进行通信的状态下进行传输线路的监视，当确保某个特定的基准的音调不存在的情况下，判断为不能维持通信品质，而以预定的方法进行音调组的移动；

第二音调组移动步骤，当确保上述某个特定的基准的预定个数以上的音调存在的情况下，判断为能够维持一定的通信品质，而不进行音调组的移动，另一方面，当确保上述基准的音调不足一定个数时，并且，在同一音调群内进行音调组的移动，由此，判断为能够维持通信品质，在此情况下，以预定的方法进行音调组的移动；

音调群移动步骤，当即使在上述同一音调群内执行音调组的移动仍判断不能维持通信品质的情况下，用预定方法进行音调群的移动。

2．根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，包含：

变更步骤，在电源接通时，监视目前通信中的音调组位置所写入的固定的音调组，由此，识别目前的状态，而把音调组变更为该状态；

帧发送步骤，当没有收取上述固定的音调组的情况下，使用在初始化时设定的音调组来进行帧的发送，等待来自其他的通信装置的应答。

3．根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，进一步包括：一次调制方式选择步骤，能够选择不同的抗噪声性的一次调制方式，即使在上述同一音调群内执行音调群的移动，以及，即使执行上述音调群的移动，仍判断为不能维持通信品质的情况下，以预定的基准来选择任一个一次调制方式。

4．根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，包括：

变更步骤，在电源接通时，监视目前通信中的音调组位置和一次调制方式所写入的固定的音调组，由此，识别目前的状态，而把音调组和调制方式变更为该状态；

帧发送步骤，当没有收取上述固定的音调组的情况下，使用在初始化时设定的音调组来进行帧的发送，等待来自其他的通信装置的应答。

5．根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，在上述一次调制方式选择步骤中，按DQPSK、DBPSK、BPSK+时间分集的顺序来选择一次调制方式。

6．根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在上述第一音调组移动步骤中，把同一音调群内的音调组的位置按频率从低到高或者从高到低的顺序进行移动。

7．根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在上述第二音调组移动步骤中，根据是否确保上述特定的基准的确认结果，来移动音调组的位置，以使良好的音调成为中心。

8．根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在上述音调群移动步骤中，按音调群编号的顺序来使音调群移动。

9．根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，当从新连接的通信装置接收帧时，在固定的音调群上传输发送与目前通信中所使用的音调群相关的信息。

10．一种通信装置，采用多载波调制解调方式作为通信方式，通过选择噪声的影响少的音调，来维持一定的通信品质，其特征在于，

在稳定地进行通信的状态下进行传输线路的监视，当确保某个特定的基准的音调不存在的情况下，判断为不能维持通信品质，而以预定的方法进行音调组的移动；

当确保上述某个特定的基准的预定个数以上的音调存在的情况下，判断为能够维持一定的通信品质，而不进行音调组的移动，另一方面，当确保上述基准的音调不足一定个数时，并且，在同一音调群内进行音调组的移动，由此，判断为能够维持通信品质，在此情况下，以预定的方法进行音调组的移动；

当即使在上述同一音调群内执行音调组的移动仍判断不能维持通信品质的情况下，用预定方法进行音调群的移动。

11．根据权利要求10所述的通信装置，其特征在于，

在电源接通时，监视目前通信中的音调组位置所写入的固定的音调组，由此，识别目前的状态，而把音调组变更为该状态；

当没有收取上述固定的音调组的情况下，使用在初始化时设定的音调组来进行帧的发送，等待来自其他的通信装置的应答。

12．根据权利要求10所述的通信装置，其特征在于，能够选择不同的抗噪声性的一次调制方式，即使在上述同一音调群内执行音调群的移动，以及，即使执行上述音调群的移动，仍判断为不能维持通信品质的情况下，以预定的基准来选择任一个一次调制方式。

13．根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，

在电源接通时，监视目前通信中的音调组位置和一次调制方式所写入的固定的音调组，由此，识别目前的状态，而把音调组和调制方式变更为该状态；

当没有收取上述固定的音调组的情况下，使用在初始化时设定的音调组来进行帧的发送，等待来自其他的通信装置的应答。

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