CN1308155C - 纸张输送装置及图像读取装置 - Google Patents

Abstract

提供在不搞乱放置在出纸托盘上的纸张顺序的状态下，可进行打开操作的优质纸张输送装置，包括：支撑上述出纸托盘的可自由转动的支撑装置；随上述出纸托盘转动而动作的连动装置；与上述连动装置相结合，位于限制上述出纸托盘上的纸张移动的设定位置与允许纸张移动的退避位置之间的可自由转动的纸张设定装置；在上述纸张设定装置动作超出所规定负荷时，即使上述出纸托盘转动，也不会使上述纸张设定装置从上述退避位置向上述设定位置移动的制动装置。

Description

纸张输送装置及图像读取装置

技术领域

本发明涉及用于复印机、传真机、印刷机、图像扫描器等图像读取装置的纸张输送装置及配置有该装置的图像读取装置。特别是这样一种纸张输送装置，在打开式出纸托盘的下侧设置有纸张输送通道等装置，托盘是用于放置图像读取后而排出的纸张。

背景技术

作为在出纸托盘下侧设有纸张输送通道的纸张输送装置的范例，已在日本专利公告特开平9-292742号上公布。有关公告中的这一现有技术的装置，是使放在供纸托盘上的纸张从上面按顺序不断送出，利用传送带将纸张送到接触玻璃上放好后进行图像读取。然后，为进行纸张页数的整理，通过回转通道进行反转输送。这个回转通道配置在出纸托盘的下侧。

然而，在上述现有的输送装置中，没有考虑到由于在出纸托盘下方配置回转通道而发生的纸张输送不畅、卡纸等问题时应如何处理。在回转通道中，由于随着纸张的前后移动会发生卷纸等问题，因此很容易卡纸。

作为卡纸的处理对策，可以考虑使出纸托盘在上方转动和移动而打开回转通道的方法。另外，虽然这种纸张输送装置可输送A3至B5尺寸的纸张，但比较常用的纸张是A4，因此也可考虑使回转通道的送入一侧打开。

在这种情况下，当送出的纸张与A4尺寸一样放在出纸托盘上的一部分时，将出纸托盘向上侧回转和转动，如图21所示，出纸托盘H上的一部分纸张P完成读取处理会使出纸托盘上的纸张有较大移动，纸摞散开，甚至出现搞乱纸张排页顺序等问题。另外，图21所示的装置，虽然在出纸托盘下侧配置了纸张输送通道，例如：因配置有复印装置和传真装置等成像装置的墨粉等，在替换补充墨粉等时，以及将出纸托盘向上打开转动时，也会发生同样的问题。

发明内容

本发明鉴于以上课题，第1个目的是提供一种纸张输送装置，其带有的出纸托盘用于堆放从装置中送出的纸张，即使在放有纸张的情况下也能向上打开，而不会发生限制纸张滑动后产生纸张的散页及乱页等。

本发明的第2个目的是限制上述出纸托盘上的纸张滑移等问题，提供一种只限制可从出纸托盘移动的大小尺寸的纸张，在送出移动可能性小的尺寸的纸张途中，对这些纸张不产生影响的装置。

鉴于以上课题，本发明的第1种实施方式是在接收送出纸张的第1位置与相对于第1位置倾斜的第2位置之间，安装有可上下自由移动的出纸托盘的纸张输送装置，其特征是具有：随着上述出纸托盘从上述第1位置向上述第2位置移动而动作的连动装置；与上述连动装置相配合，限制上述出纸托盘上的纸张移动的纸张设定装置。

本发明的第2种实施方式是装有出纸托盘的纸张输送装置，其特征是具有：支撑上述出纸托盘可自由转动的支撑装置；随着上述出纸托盘的转动而动作的连动装置；与上述连动装置配合，在限制上述出纸托盘上的纸张移动的设定位置和允许纸张移动的退避位置之间可自由转动的纸张设定装置。

在本发明的纸张输送装置中使用这种纸张设定装置，在出纸托盘移动或转动时，可以在不搞乱整齐放在它上边的纸张的状态下，进行出纸托盘的操作。

上述连动装置具有与上述出纸托盘转动相连动的凸轮装置，上述纸张设定位置的一端与上述凸轮装置配合。

上述纸张设定装置利用上述凸轮装置转动规定角度以上，被固定在上述设定位置上。

在本发明的纸张输送装置中，上述连动装置具有在上述纸张设定装置的动作超过规定负荷时，即使上述出纸托盘转动也不会使上述纸张设定装置从上述退避位置移向上述设定位置的制动装置。

因此，即使上述出纸托盘转动，在上述制动装置上覆盖着纸张时，由于该纸张的重量前述连动装置不会动作。这种制动装置是弹簧装置或弹性传递装置。

本发明提供的纸张输送装置的特征是：具有出纸托盘、支撑装置、连动装置、纸张设定装置。

出纸托盘由接收从出纸口送出的纸张的第1出纸托盘部和与该第1出纸托盘部相邻的第2出纸托盘部构成；

支撑装置用于使上述出纸托盘的下方可以打开，支撑上述第1出纸托盘部自由转动；

连动装置是在上述第1出纸托盘部的转动超出规定角度时而动作；

设定装置是与上述连动装置配合，可在限制上述出纸托盘上的纸张移动的设定位置与容许纸张移动的退避位置之间自由移动。

本发明的装置还配置有由上述2出纸托盘支撑的上述纸张设定装置，同时，还配置有支撑上述第2出纸托盘部与第1出纸托盘部互相独立自由转动的第2支撑装置，由此，第2出纸托盘部也可以打开。

在上述纸张设定装置中设有上述连动装置，在超过规定负荷时，防止上述纸张设定装置从上述退避位置向上述设定位置移动。

本发明还提供一种纸张输送装置及配置有此装置的图像读取装置，其特征是具有：

供纸托盘；

沿读取图像接触玻璃输送纸张的纸张输送装置；

将上述输送装置输送的纸张翻转的回转通道；

出纸托盘，由第1出纸托盘部和第2出纸托盘构成，第1出纸托盘部装在上述回转通道的上方，可在接收图像读取后的纸张的第1位置与可打开上述回转通道的纸张输入口侧的第2位置之间上下自由移动，第2出纸托盘与第1出纸托盘部相邻；

用于打开上述回转通道的支撑装置，支撑上述第1出纸托盘部自由转动；

随上述第1出纸托盘部转动而动作的连动装置；

纸张设定装置，其通过上述连动装置而动作，在上述第1出纸托盘部从第1位置向第2位置转动时，控制上述出纸托盘上的纸张从允许退避位置向设定位置移动。

因此，可很容易地清除卡在回转通道中的纸张。而且为清除卡住的纸张打开回转通道时，即使将出纸托盘向上方拉出，利用纸张设定位置可使纸张托盘上的纸张不会滑落，保持出纸托盘上纸张的整齐状态。

在本发明装置中被排出的纸张，跨越上述第1出纸托盘部和第2出纸托盘部而放置在上述纸张设定装置上时，因与上述第1出纸托盘部转动相连动，设置了制动装置，使上述纸张设定装置不会从退避位置向设定位置移动，所以大尺寸纸张如A3或B4等纸张超出第1出纸托盘部，延伸到第2出纸托盘部时，纸张设定装置会动作，不会搞乱纸张的顺序。

上述第1出纸托盘部与上述第2出纸托盘部，各自可自由转动地连接在装置框架上，使整个出纸托盘下侧完全可以打开。

本发明还提供了一种纸张输送装置，其特征为是在接收排出纸张的第1位置和与此第1位置相对倾斜的第2位置之间装配有可上下自由移动出纸托盘的纸张输送装置，其具有：

可检测出上述出纸托盘是处在上述第1位置还是第2位置上的位置检

测传感器；

控制上述出纸托盘上的纸张移动的纸张设定装置；

将上述纸张设定装置向与纸张相配合的位置移动的驱动装置；

比上述纸张设定装置更靠近纸张排出方向靠前一侧，检测出纸托盘上的纸张存在的纸张传感器；

当该传感器检测出纸张的存在，并且在上述托盘位置的检测传感器检测出位于上述出纸托盘的上述第2位置时，动作上述驱动装置的纸张控制装置。

因具有检测上述出纸托盘上的纸张是否超出上述纸张设定装置，是否靠近排出方向靠后一侧方向位置的第2纸张传感器，当该第2纸张传感器检测出靠近该排出方向下侧位置时，即使上述托盘位置检测传感器检测出上述出纸托盘处于上述第2位置，也不会使上述驱动装置动作的控制装置，用以使在出纸托盘下方内侧的回转通道卡住的纸张可以简单地去除。此外，为去除卡住纸张在回转通道打开时，即使向上拉起出纸托盘，出纸托盘上的纸张也因有纸张设定装置的限制而不会滑落，并可保持出纸托盘上的整齐状态。

附图说明

图1为表示本发明的纸张输送装置的实施例的立体图。

图2为图1所示的纸张输送装置的正面剖视图。

图3表示本发明第1实施方式中，在出纸托盘上放有A4以下尺寸纸张的情况下，只打开第1出纸托盘部分的状态。

图4表示本发明的第1实施方式中，在出纸托盘上放有A4以上尺寸的纸张的情况下，只打开第1出纸托盘部分的状态。

图5为第1实施方式的纸张设定装置的放大图。

图6表示第1实施方式的出纸托盘部分，随第1出纸托盘部转动的纸张设定装置(制动器)转动的状态(之一)。

图7表示第1实施方式的出纸托盘部分，随第1出纸托盘部转动的纸张设定装置(制动器)转动的状态(之二)。

图8表示第1实施方式的出纸托盘部转动状态的立体图。

图9表示第1实施方式的出纸托盘部分，第2出纸托盘部的向上打开状态的立体图。

图10表示本发明的第2实施方式的出纸托盘部分。

图11表示本发明的第3实施方式的出纸托盘部分。

图12为在本发明第3实施方式中，示出了控制制动器的驱动的控制部件。

图13表示图12的控制部件的各传感器的检测内容。

图14为表示将出纸托盘的开闭处设置在其他位置的示意图。

图15为说明本纸张输送装置的原稿单面读取动作的示意图(1)

图16为说明本纸张输送装置的原稿单面读取动作的示意图(2)

图17为说明本纸张输送装置的原稿单面读取动作的示意图(3)

图18为说明本纸张输送装置的原稿双面读取动作的示意图(1)

图19为说明本纸张输送装置的原稿双面读取动作的示意图(2)

图20为说明本纸张输送装置的原稿双面读取动作的示意图(3)

图21表示现有的纸张输送装置。

[符号说明]

1纸张输送装置

2支撑框架

3供纸装置

4出纸装置

5输送装置

6前盖

7后盖

8成像装置

10供纸托盘

11出纸托盘

11A第1出纸托盘部

11B第2出纸托盘

12、13支轴

14开闭锁

18传送带

25回转通道

26磁片

27框架侧面铁板

43输送辊

44分离部件

45送纸辊

47阻力辊

79纸张设定装置(制动器)

70-78连动装置

具体实施方式

下面根据附图的记载详细说明有关本发明的纸张输送装置的实施方式。

本发明的纸张输送装置1是通过合页等(未示出)安装在读取装置主体上并相对于装在成像装置8上面的印字压板玻璃可以开闭。

图1是从本发明的纸张输送装置1斜上方看到的立体图。图2是从本纸张输送装置正面看到的剖面图。有关本发明的纸张输送装置是由上述供纸装置、上述输送装置、上述出纸装置等装置构成。

如图1及图2所示，纸张输送装置1包括：

支撑框架2；

供纸托盘10；

安装在支撑框架2的端侧，将供纸托盘10上的纸张陆续送出的供纸装置3；

输送装置5，其接收由供纸装置3送出的纸张，并将该纸张输送到下侧图像读取装置(未示出)的印字压纸玻璃31上的规定位置；

把完成图像读取的纸张送向支撑框架2的另一侧端部的出纸装置4；

以及用于放置排出的纸张的出纸托盘11。

在出纸托盘11的下方有用于翻转完成读取的纸张的回转通道25。而且还安装有保护本装置的前盖6和后盖7。供纸装置3、输送装置5、及出纸装置4分别被安装在支撑框架2上的规定安装部位。

在供纸装置3、出纸装置4、及输送装置5中，装配有用于驱动每个装置的辊、正反转的供纸电机(未示出)、出纸电机(未示出)、及输送电机(未示出)。

图2中将纸张朝上放置在供纸托盘10上，朝上放置的原稿由供纸装置3送出。纸张在大至回转180度，使纸张面朝下时，停在输送装置5的传送带18下侧的规定位置。在这里完成读取的纸张再由出纸装置4送到出纸托盘11上。

然而，当放置在供纸托盘10上的纸张是多张组成的一套原稿时，因纸张是由上面陆续送出而被读取，上述的出纸方法会将堆积在出纸托盘11上的纸张的页码顺序搞反。为防止这一现象，出纸装置不将完成读取的纸张原样送到出纸托盘11上，而是先暂时将他们输送到安装在出纸托盘11下侧的回转通道25内，然后再将纸张从后端送出到出纸托盘11上，来保持成套纸张的页码顺序。

后面将叙述有关本发明的纸张输送装置的供纸、输送、回转及出纸，包括纸张两面读取的实施例。

在向回转通道25内输送纸张时，在其输入口前很容易产生由于出纸装置而发生的卷纸，以及随着回转通道内纸张的进退而发生的卡纸现象。因此有必要打开回转通道，让普通操作人员也可以很容易地取出纸张。

图2是有关本发明的纸张输送的实施方式。

该实施方式的供纸托盘10被安装在装置的上方，由安装在左侧的供纸部件3将放置在供纸托盘10上的纸张按顺序送到输送部件5的一侧。在供纸托盘10的下侧还配置有出纸托盘11。如上所述，读取后的纸张根据需要必须翻转，因此在出纸托盘的内侧配置有专门的回转通道25。

出纸托盘11由两大部分构成。第1部分是打开回转通道的纸张输入口侧的第1出纸托盘部11A；第2部分是与第1出纸托盘部11A相邻的第2出纸托盘部11B。因此，出纸托盘11通过第1出纸托盘部11A与第2出纸托盘部11B可以打开。

在回转通道的纸张输入口一侧发生卡纸时，只将第1出纸托盘部11A向上转动，即可打开回转通道。另外，在内侧回转通道内发生卡纸时，可向上转动第2出纸托盘部11B。如此，可实现回转通道25的打开，从中取出卡住的纸张。

图3是第1出纸托盘部11A单独打开时的状态。

第1出纸托盘部11A可以相对于装置的支撑框架(未示出)以支轴12为中心转动。另外，第2出纸托盘部11B能以支轴13为中心转动。

如图3所示，在这一实施例中，第1出纸托盘部11A的转动角度可大到55度，这是完全可能将卡住的纸张取出的角度。如打开的角度再加大的话，就会与上侧的供纸托盘10相撞。

如果打开的角度超过以上角度时，上侧的供纸托盘10也可以纸张送出一侧为支点向上转动。

如图3一样，在第1出纸托盘部11A上放有已完成读取的纸张，例如放的纸是A4尺寸的纸张，放在第1出纸托盘部11A上时，有时托盘会向上转动。在这种情况下，因安装了在后面详细说明的控制纸张掉落的设定位置的制动器79，可以防止纸张的乱页。

第2出纸托盘部11B可转动的角度大至30度。因通常的卡纸是发生在第1出纸托盘部11A一侧，第1出纸托盘部11A可以大角度打开，所以30度左右即可。因此，使回转通道的纸张输入口一侧的卡纸很容易处理。同时，比纸张输入口更加靠内侧发生的卡纸现象也容易得到解决。

如图4所示，在将像A3、B4等较大尺寸的纸张放置在出纸托盘11上时，即使第1出纸托盘部11A向上方转动，因为纸张在此托盘上下落的距离很短，所以，上述制动器79处在不突出于托盘凸部11C的位置上。这是为了制动器79不超出第1出纸托盘部11A和第2出纸托盘部11B的界线，而推挤跨越在第2出纸托盘部11B上的纸张。

在第1出纸托盘部11A的可自由打开部位，贴有片状磁铁26，在与此相对应的装置框架部分上安装了铁片27。磁铁26及铁片27形成磁性相吸状态，由此构成开闭锁14。此外，第2出纸托盘11B也有同样的开闭锁14，未专门用图表示。通过开闭锁14，例如相对于印字压板玻璃31在开关送纸装置1时能防止第1及第2出纸托盘部因不注意而打开的情况。因此，只有在操作人员打开时，第1及第2出纸托盘部才会打开。

根据图5至图9说明本发明的第1实施方式。

首先，图5是出入于出纸托盘11上，作为纸张设定位置的制动器79的移动机构的简单示意图。

托盘旋臂70固定在第1出纸托盘部11A上，由装配在装置框架上自由转动的托盘转动轴12支撑。在转动轴12上装配有扇状凸轮部件71，装在可自由转动的托盘旋臂70的转动轴12上。上述托盘旋臂70与凸轮部件71通过部分绕到转动轴12上的弹簧73连接和驱动。即弹簧的一端73a被安装在旋臂70的旋臂销71a上。另一端73b被接在凸轮部件71的凸轮销71b上。因此，当将第1出纸托盘部11A向上方移动时，托盘旋臂70以转动轴12为中心向上方移动。此移动通过弹簧73传达到凸轮部件71。

另外，制动器79的作为转动支点的制动轴80装在第2出纸托盘部11B一侧。该制动器79可在退避位置(图5的实线位置)和设定位置(图5的虚线位置)之间转动，其中退避位置是位于第2出纸托盘部11B上与托盘表面重合的位置，设定位置是在托盘表面上立起以接触纸张的位置。装在第2出纸托盘部11B上的制动器轴80具有装在装置框架上的制动轴80一端的位于制动器79下面的制动把柄77，以及另一端位于凸轮部件一侧的与凸轮接触的凸轮接触部位76。还具有承接制动器轴80的制动器承接装置78。

制动器承接装置78与制动器轴80同轴转动，同时介于装置架与制动器承接装置之间的第2弹簧81通常向托盘表面的退避位置一侧施加外力。

以上凸轮部件71前端的把柄接触部位75，与把柄的凸轮接触部位76配合，因此当凸轮部件71如图示逆时针方向转动时，把柄接触部位75将会把凸轮接触部位76向下推挤。这一推挤动作造成把柄承接装置78以制动轴80为中心向图示的顺时针方向转动。其结果制动器79也会以制动轴80为中心向顺时针方向转动，成为立起状态。而且，凸轮部件71的转动使凸面74与凸轮接触部位76相连，造成逆时针方向的负荷作用在制动器79的前端，制动器不会逆时针方向转动而产生倒向退避位置的现象。由以上托盘旋臂70至制动器79的连动机构，构成连动装置70至78和纸张设定位置79。

然而，如图4所示，在制动器79上放有纸张的状态下，转动第1出纸托盘部11A而在制动器79前端产生转动负荷，该负荷介于托盘旋臂70与凸轮部件71之间，因力量大于连结两者的弹簧，即使第1出纸托盘部11A转动，弹簧73只会弯曲，凸轮部件71不会移动。同时，制动器也不会移动，不进行提起纸张等多余动作。

图6与图7是按顺序说明向第1出纸托盘部11A向上转动的动作和由此动作而引起的制动器79的动作。另外，托盘上放有A 4尺寸的纸张，因为有图示而省略说明。

首先图6(A)是说明接收出纸托盘11送出的纸张的状态。在这一状态下，第1出纸托盘部11A基本保持水平状态，本实施例为0度。在这个状态下，在靠近第1出纸托盘部11A配置的第2出纸托盘部11B的制动器79处在与第2出纸托盘部11B相重合的退避位置。另外，虽处在这种状态中，位于移动制动器79的把柄77另一侧的凸轮接触部位76，通过凸轮部件71的把柄接触部位75上的弹簧81的弹力通常连在一起。

图6(B)至图7(E)是将第1出纸托盘部11A从5度左右的倾斜移动到24度的状态。通过该转动，凸轮部件71也转动，同时凸轮部件的把柄接触部位75也进行移动。其结果是使制动器部件按顺序移到立起的位置。

可是，根据试验得知当第1出纸托盘部11A上的纸在倾斜角度超过25度时会向下滑落。因此，从图7(E)所示的超过24度的状态时，凸轮部件71的凸轮面74与凸轮接触部位76接触，即使制动器79受到落下的纸张的冲击，因制动器79被锁定，所以不会倒向与第2出纸托盘部11B相同的方向。

图7(F)所示的是将第1出纸托盘部11A向上完全打开。这一实施例是从水平打开到55度。在这种状态下，回转通道25形成完全打开状态，可以很容易地去除卡住的纸张。

去除了上述卡纸后，下面则是按照图7(F)→(E)→(D)→图6(C)→(B)→(A)的顺序关闭第1出纸部11A。这种情况下，当第1出纸托盘部11A关闭到纸张不会滑落的倾斜25度以下时，因凸轮面74与制动器承接装置78的凸轮接触部位76相脱离，纸张不会因不注意而发生乱页。

图8是图7说明的从第1出纸托盘部11A的水平状态打开约55度时的立体图。如图8所示，在制动器79上面(即跨越第1出纸托盘部11A至第2出纸托盘部11B)没放纸张时，利用构成上述连动装置70至78的连动机构，使纸张设定位置(制动器)79处于限制纸张移动的纸张设定位置上。

因此，当在出纸托盘11的托盘底面之下的回转通道(图1中的25)中发生卡纸时，为了去除回转通道中的卡纸，即使将构成出纸托盘11的第1出纸托盘部11A向上打开，也可防止此前在第1出纸托盘部11A上已不使用的如A4尺寸的纸张不向第2出纸托盘11B方向移动，保持排出纸张的整齐状态。

图9表示装有制动轴80的制动器79脱离制动器承接装置78的立体图。在此状态下，第2出纸托盘部11B向上转动。因此，在该纸张输送装置中，因第2出纸托盘部11B向上转动打开，所以即使在出纸托盘11的托盘底面之下的回转通道(图1中的25)中会发生卡纸，卡住的纸张到了第2出纸托盘部11B的下边，也可将卡住的纸张从回转通道中一次性去除。

图10是本发明的第2种实施方式。连动装置12不采取凸轮装置，而是采用了摩擦辊。即在第1出纸托盘部90A转动的同时，安装给与转动轴91一定摩擦系数的橡胶辊92。另外，在制动器94的转动轴93上，也安装了与制动器一起转动的橡胶辊95。

因此，当第1出纸托盘部90A向上转动时，橡胶辊92以图示逆时针方

向转动。由于这个转动产生的摩擦，橡胶辊95顺时针方向转动，其结果是制动器94也向立起方向转动。

另外，当纸张处于制动器94的上方成为制动器94的转动负荷，橡胶辊92与95之间发生打滑现象，制动器94则处在与第2出纸托盘部90B重合的位置上。

图11表示本发明的第3种实施方式。根据检测出托盘上纸张的纸张检测传感器与检测第1出纸托盘转动的托盘位置传感器检测的结果，例如，通过电磁线圈等驱动装置来驱动制动装置。

即在第1出纸托盘部90A上，装配有检测其托盘上是否有纸的传感器SEN1。另外，第1出纸托盘部90A被固定在转动轴91上，可在装置框架上自由转动。在此图中没有专门表示出转动轴91。在转动轴91上装有半圆形检测标志95。当第1出纸托盘部90A向上转动(逆时针方向)时，这一检测标志95也向逆时针方向转动。

标志95的位置用角度检测传感器SEN3检测。

另外，在第2出纸托盘部90B上，装有可绕第2出纸托盘部90B上的制动器转动轴93自由转动的制动器94，和将制动器94使用钢丝连接在一起的电磁线圈96。在制动器94的转动轴的纸张排出方向下侧，装有检测第2出纸托盘部90B上是否放置有纸张的第2纸张检测传感器SEN2。在电磁线圈96的吸引方向的相反一侧，使用弹簧等将制动器94拉向关闭方向。

图12是利用上述纸张检测传感器SEN1、第2纸张检测传感器SEN2、角度检测传感器SEN3的检测信号，控制制动器94移动驱动装置的电磁线圈96的控制框图。

如图13所示，该控制装置在纸张检测传感器SEN1检测出(SEN1＝ON)第1出纸托盘部90A上放置有纸张，第2纸张检测传感器没检测到纸张时，将作出放置有小尺寸纸张的判断。在这种状态下，当角度检测传感器SEN3检测到(SEN3＝ON)时，作出第1出纸托盘部90A向上打开的判断，动作电磁线圈使制动器94成立起状态。

另外，在纸张检测传感器SEN1检测到(SEN1＝ON)，第2纸张检测传感器SEN2也检测到(SEN2＝ON)时，将作出放置有大尺寸纸张的判断。在这种状态下，因制动器94没有立起的必要，即使角度检测传感器SEN3检测到(SEN3＝ON)时，电磁线圈96也不会动作。因此，在制动器94上放有纸张时，制动器94不会立起。

图14与此前说明的本发明的出纸托盘的开闭位置的实施例不同。此前的实施例在去除纸张输送装置回转通道25中的卡纸时，可以开闭出纸托盘。但图14所示的，例如利用成像装置8的上盖，在纸张输送装置的出纸托盘的下方安装墨粉补充部分。因出纸托盘下方安装有墨粉补给部，所以在这个墨粉补给部的开闭时，也可同时打开出纸托盘。

具体方法是与第1出纸托盘部102的开闭相连动，形成制动器104的起落。另外，在大尺寸纸张的情况下，第2出纸托盘部103也构成放置纸张的结构。因此，可以只设定放在第1出纸托盘部102上的纸张，即使第1出纸托盘部102向上打开，纸张也不会乱页滑落。

以下说明从上述纸张输送装置的供纸到出纸的纸张输送过程的整个概况。

首先用图15至17对本图像输送装置的纸张单面读取方式进行说明。

将纸张100放在供纸托盘10上(图15(a))，当空转传感器S5在检测出纸张100时，供纸电机(未示出)正转，驱动输送辊43与供纸辊45，用输送辊将纸张100送出。再由供纸辊45和分离部件44分离成单张后，进行供纸。提供的纸张100经阻力传感器S1检测出其前端后，按规定量驱动供纸电机，撞到阻力辊47的挟持部件后，在去除纸张100的倾斜后停止(图15(b))。之后，供纸电机反转，使阻力辊47转动，将纸张向接触玻璃31方向供纸，同时输送电机(输送电机)正传，使传送带18转动，将从阻力辊47送来的纸张100沿印字压板玻璃31方向输送(图15(C))。并且，在定时传感器S2检测出第1页纸张的后端后，按规定量输送后停止供纸电机和输送电机，以及阻力辊47和传送带18。就这样，纸张100可被放到印字压板玻璃31上的规定位置，由读取装置进行纸张100的读取(图16(d))。

如在读取第1张纸期间，供纸托盘10上装好第2页纸张101的话，即当空转传感器S5检测出第2页纸张101时，供纸电机正转，驱动输送辊43与供纸辊45，同第1页纸张一样送出第2页纸张101，分离成单页后，撞在阻力辊47的挟持部分而停下等待(图16(e))。

当第1页的读取完成后，再次使驱动输送电机正转，同时使出纸电机正转，这样输送带18会正转驱动，反转辊55也会正转驱动。于是，第1页纸张100将从印字压板玻璃上输送出来(图16(f))。

当反转传感器S4检测出第1页纸张的前端时，供纸电机反转，驱动阻力辊74，控制将撞到阻力辊47的挟持部件，待命的第2页纸张101向印字压板玻璃31方向输送。与第1页一样输送到印字压板玻璃31上规定位置后停止。

从印字压板玻璃31上输送出来的第1页纸张，由出纸挡板54及反转挡板57引导到回转通道25(图17(g))。出纸传感器S4检测出纸张后端后，按规定量输送后停止出纸电机。同时，暂时停止反转辊55。此时，纸张100的后端在越过自重挡板60的位置时被反转辊55和挟送辊56b夹住，进入停止状态(图17(h))。之后，纸张100被反转辊55和挟送辊56b夹住而停止，出纸电机反转，使纸张100回转，由出纸对辊53a、53b将其送到出纸托盘11上(图17(i))。

之后，对第2页纸张101实行第1页纸张100相同的送纸动作。当第3页、第4页纸张在供纸托盘10上时，实行同样的供纸、输送、出纸动作(图17(j))。

自重挡板60由于自重向下方垂落，通过的纸张前端使其向上转。此外驱动系统的构成是出纸辊53b与出纸电机的正反转无关，只是单向转动的驱动系统。

下面根据图18至图20就该送纸装置的纸张双面读取方式的动作进行说明。

从第1页纸张100的供纸到表面读取，实行与单面读取方式相同的供纸与输送动作(图15(a)-图16(e))。

在图18(a)的状态下，完成单面读取的第1页纸张，经输送电机的再次正转驱动、正转出纸电机，由传送带18、反转辊55从印字压板玻璃31上将完成表面读取的第1页纸张输送出来(图18(b))。

从印字压板玻璃31上送出的纸张100在反转传感器S4检测出其前端后，按规定量输送通过出纸挡板54、自重挡板60后，通过反转辊55与挟送辊56b，纸张100前端在挟持位置时临时停止输送电机及出纸电机，使纸张100停止(图18(C))。然后，切换到再次将反转挡板57引导向印字压板玻璃31的方向。同时，反转输送电机，再次正转出纸电机。由此，将纸张100翻转，再次送往印字压板玻璃31上的规定位置(图19(d))。

停止在被输送到印字压板玻璃的规定位置上的纸张100，由读取装置读取其背面。在完成读取后，使输送电机正转驱动，同时使出纸电机正转。由此，传送带18正向驱动，反转辊55也正向驱动，将第1页纸张100从印字压板玻璃上再次送出(图19(e))。

其中当反转传感器S4检测出第1页纸张的前端时，供纸电机反转，驱动阻力辊47，将撞到阻力辊47的挟持部4待命的第2页纸张101送往印字压板玻璃31。与第1页一样，输送到印字压板玻璃31上的规定位置后停止。

另外，当反转传感器S4检测出从印字压板玻璃31输送出的第1页纸张100的前端时，将出纸挡板54换到将原稿直接引导向出纸对辊53的位置上。如此，第1页纸张由出纸对辊53a、53b输送到出纸托盘11上(图19(f)，图20(g))。

之后，对第2页纸张同样实行与第1页纸张100相同的出纸动作。当第3页、第4页纸张装载在供纸托盘10上时，实行同样的补充纸张、输送、以及出纸动作(图20(h))。

正如以上详细说明一样，本发明是装配有出纸托盘的纸张输送装置。因装配了支撑上述出纸托盘的自由转动的支撑装置；随上述出纸托盘转动而动作的连动装置；与上述连动装置相连，可从限制上述出纸托盘上纸张移动的设定位置向允许纸张移动的退避位置自由转动的纸张设定装置；在上述纸张设定装置动作超过规定负荷时，即使上述出纸托盘转动，上述纸张设定装置也不会从退避位置向上述设定位置移动的制动装置。因此，很容易取出卡在出纸托盘下方内侧的回转通道的纸张输入口侧及内侧的纸张。在出纸托盘移动或转动时，不会搞乱放置在出纸托盘上纸张的整齐状态，即可进行出纸托盘的打开操作。并且，操作性能良好，大大提高了维护性。

Claims (16)

1、一种安装有出纸托盘的纸张输送装置，该出纸托盘在接收送出的纸张的第1位置与相对于第1位置倾斜的第2位置之间可自由上下转动，其特征在于，该纸张输送装置具有：

在上述出纸托盘从上述第1位置向上述第2位置转动的同时，随出纸托盘转动而进行动作的连动装置；

与上述连动装置相配合，用于限制上述出纸托盘上的纸张移动的设定装置。

2、一种装有出纸托盘的纸张输送装置，其特征是具有：

支撑上述出纸托盘自由转动的支撑装置；

随上述出纸托盘转动而动作的连动装置；

与上述连动装置相配合，在限制上述出纸托盘上的纸张移动的设定位置与允许纸张移动的退避位置之间可自由转动的纸张设定装置。

3、如权利要求2所述的纸张输送装置，其特征是所述连动装置具有与上述出纸托盘转动相连动的凸轮装置，上述纸张设定装置的一端与这个凸轮装置相配合。

4、如权利要求3所述的纸张输送装置，其特征是上述纸张设定装置是利用上述凸轮装置的超过规定角度的转动而固定在上述设定位置。

5、如权利要求3所述的纸张输送装置，其特征是上述连动装置具有制动装置，在上述纸张设定装置动作超过规定负荷时，即使上述出纸托盘转动也不会使上述纸张设定装置从上述退避位置向上述设定位置移动。

6、如权利要求5所述的纸张输送装置，其特征是上述制动装置是弹簧装置，即使上述出纸托盘转动，当纸张覆盖在上述纸张设定装置上时，由于纸张的重量也不会使上述连动装置动作。

7、如权利要求5所述的纸张输送装置，其特征是上述制动装置是弹性传递装置，即使上述出纸托盘转动，但由于上述出纸托盘上的纸张重量而不会使上述连动装置动作。

8、一种纸张输送装置，其特征是具有：

用于接收从出纸口送出的纸张的出纸托盘，由第1出纸托盘部和与该出纸托盘部相邻的第2出纸托盘部所组成；

为使上述出纸托盘下方可以打开，支撑上述第1出纸托盘部自由转动的支撑装置；

由于上述第1出纸托盘部的转动超过规定角度而动作的连动装置；

与上述连动装置相配合，在限制上述出纸托盘上的纸张移动的设定位置与允许纸张移动的退避位置之间可自由转动的纸张设定装置。

9、如权利要求8所述的纸张输送装置，其特征是具有：

在将上述纸张设定装置作为上述第2出纸托盘部支撑的同时，可分别独立进行自由转动地支撑上述第2出纸托盘部与上述第1出纸托盘部的第2支撑装置。

10、如权利要求8所述的纸张输送装置，

在上述纸张设定装置超过规定负荷时，在可控制上述纸张设定装置从上述退避位置向上述设定位置转动的上述连动装置上安装有制动装置。

11、一种纸张输送装置，其特征是具有：

供纸托盘；

沿用于读取图像的接触玻璃输送纸张的输送装置；

将从上述输送装置输送来的纸张回转后，翻转的回转通道；

装配在上述回转通道上方，由可在接收完成图像读取后纸张的第1位置与上述回转通道纸张送入口一侧的可以打开的第2位置之间上下自由移动的第1出纸托盘部和与该第1出纸托盘部相邻的第2出纸托盘部形成的出纸托盘；

为打开上述回转通道，支撑上述第1出纸托盘部自由转动的支撑装置；

随上述第1出纸托盘部转动而动作的连动装置；

上述第1出纸托盘部从上述第1位置向前述第2位置转动时，利用上述连动装置的动作，控制上述出纸托盘上纸张从允许纸张移动的退避位置向设定位置移动的纸张设定装置。

12、如权利要求11所述的纸张输送装置，其特征是具有：

当被排出的纸张跨越上述第1出纸托盘部和上述第2出纸托盘部而位于上述纸张设定装置上时，和上述第1出纸托盘部的转动相连动，为使上述纸张设定装置不从退避位置向设定位置移动的制动装置。

13、如权利要求11所述的纸张输送装置，其特征是：

上述第1出纸托盘部和上述第2出纸托盘部各自可转动地连接在装置框架上。

14、装有在接收送出的纸张的第1位置和与第1位置相对倾斜的第2位置之间上下自由移动的出纸托盘的纸张输送装置，其特征是具有：

检查上述出纸托盘位于上述第1位置还是第2位置的托盘位置检测传感器；

控制上述出纸托盘上的纸张移动的纸张设定装置；

将上述纸张设定装置向与纸张相配合的位置移动的驱动装置；

比上述纸张设定装置更位于纸张排出方向的上侧，检测出托盘上有无纸张的纸张检测传感器；

当上述纸张检测传感器检测出纸张的存在，而且托盘位置检测传感器检测上述出纸托盘位于上述第2位置时，使上述驱动装置动作的操作装置。

15、如权利要求14所述的纸张输送装置，其特征为：装有用于检测上述出纸托盘的纸张越过上述纸张设定装置时是否位于排出方向的下侧的第2纸张传感器，

同时装有当上述第2纸张传感器检测出位于该排出方向下侧时，上述托盘位置检测传感器即使检测出上述出纸托盘位于上述第2位置，也可不使上述驱动装置动作的制动装置。

16、具有如权利要求1-15中任何一项所述的纸张输送装置的图像读取装置，其特征是读取纸张上的图像的读取装置配置在接触玻璃下方。

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