CN1303389C - 满冰水平感应装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种满冰水平感应装置和方法，其中通过提升部件的上下运动来感应储冰盒中的冰块是否在满冰水平，从而使用于感应满冰水平的提升部件的工作区域最小化，增加冷冻室的有效容积。满冰水平感应装置包括一个可以在储冰盒中做上下直线运动的提升部件，用于使提升部件上下运动的提升装置，和基于提升部件的位置来感应储冰盒是否为满冰水平的感应装置。

Description

满冰水平感应装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于冰箱的满冰水平感应装置和方法，特别是通过提升部件的上下运动来感应储冰盒中冰块的满冰水平的感应装置和方法。

背景技术

一般的，冰箱包括一个冷冻室或一个冷藏室，使用循环制冷装置通过制冷剂保持在一个较低的温度，其循环制冷装置包括一个压缩机，一个冷凝器，一个膨胀单元和一个蒸发器。

图1为传统冰箱的透视图，其中冷冻室的门和冷藏室的门均被打开。

如图1所示，传统的冰箱包括一个隔板1、主箱体2、冷冻室门4和冷藏室门6。隔板1用于把冰箱的内部隔开形成一个冷冻室(F)和一个冷藏室(R)；主箱体2提供一个循环制冷装置，冷却冷冻室(F)和冷藏室(R)使其保持在较低温度；冷冻室门4与主箱体2旋转连接用于开、关冷冻室(F)；冷藏室门6与主箱体2旋转连接用于开、关冷冻室(R)。

循环制冷装置包括一个压缩机，用于使压缩制冷剂从一个低温低压的状态到一个高温高压的状态；一个冷凝器，通过向室外空气中散发热量来使通过压缩机压缩的高温高压的制冷剂冷凝；一个膨胀单元，对由冷凝器冷凝的制冷剂进行减压；和一个蒸发器，用于通过从冷冻室(F)或冷藏室(R)中吸收能量来蒸发由膨胀单元膨胀的制冷剂。

最近，冰箱中安装之中自动制冰装置，通过在冷冻室(F)中的冷气来制冰，然后把冰排出。

自动制冰装置包括一个制冰机8，安装在冷冻室(F)内部的上方，用于，通过冷冻室(F)中的冷气使提供到那儿的水冷结；一个安装在冷冻室(F)中的储冰盒9，用于盛放由制冰器8产生的小冰块；一个安装在冷冻室门4上的分配器10，在无需打开冷冻室门4的情况下排出冰块，和一个冰槽11，导向盛放在储冰盒9中的冰块，使其下落到分配器10中。

图2为传统冰箱中的制冰器和储冰盒的透视图。图3为用于传统冰箱中的制冰装置的控制器原理图。

制冰器8包括一个制冰器模12，用于盛放将被冻结的水，并使水冻结为有特定形状的冰块；一个水供给单元13，用于向制冰器模12中提供水；一个滑板14，用于把冰块导入到储冰盒9中，以及一个加热器，用于使冰块从制冰器模12中分离。

在此，制冰器模12通过一个连接单元12a与冰箱的冷冻室连接。

制冰器8还包括一个制冰控制器16和一个排出器17，后者与制冰控制器16的电机轴向相连，用于把由制冰器模12产生的冰块释放到储冰盒9中。

制冰器模12为近似半圆柱的形状，包括多个分隔板12a通过特定的间隔相互隔开，用于允许分别制造多个冰块。

而且，排出器17包括一个横穿制冰器模12的轴17a，和安装在轴17a的侧面的多个排出器销17b。

在此，每个排出器销17b放置在制冰器模12的分隔板12b之间。

排出器销17a用作冰块排出到储冰盒9的装置。

通过排出器销17a传送的冰块放在滑板14上，然后沿滑板14的表面落到储冰盒9中。

而且，加热器连接到制冰器模12的底部，用于增加制冰器模的温度，使与制冰器模12表面接触部分的冰块融化，从而使冰块从制冰器模中分离。排出器17传送分开的冰块。

在冰块从制冰器模12中分离之前，感应杆18测定位于制冰器模12的下方的储冰盒是否已经完全填满冰块(以下，称为“在满冰水平”)。

在此，感应杆18被设计成两端与制冰器8的两个侧面连接，感冰杆18在特定部分向外弯曲。

制冰控制器16包括：一个控制面板21；一个磁铁22，通过感应杆18的转动而旋转；一个霍尔传感器23，当感应杆18旋转受满冰水平时冰块数量的限制时，用于感应磁铁22产生的磁场；一个电机24，用于产生用于转动感应杆18和排出器17的驱动力；一个主动齿轮25，与电机24的轴轴向连接；一个从动齿轮26，与主动齿轮25啮合，提供一个旋转轴26a与排出器17的轴17a相连；一个凸轮27，由从动齿轮26的旋转轴26a中伸出；以及一个臂杆28，与凸轮27配合以旋转感应杆18。

在此，磁铁22安装在感应杆18的扩展部分18a上。

凸轮27的旋转频率传送到臂杆28上，用于垂直地移动感应杆18。

霍尔传感器23安装在控制面板21上，由于感应由磁铁22的运动产生的磁场的变化。

也就是，霍尔传感器23通过由感应杆18的旋转产生磁铁22的旋转位置的变化来感应磁场，由此测定储冰盒是否为满冰水平。

由于前述满冰水平感应装置的感应杆18在特定部分向外弯曲，通过旋转来感应满冰水平，因此感应杆18需要一个很大工作区域，因此减小冷冻室(F)的有效容积。

发明内容

因此，本发明考虑到前述问题，本发明的一个目的就是提供一种满冰水平感应装置，用于感应盛放冰块的储冰盒是否在满冰水平，从而使用于感应满冰水平所需的提升部件的工作区域最小化，并且增加了冷冻室的有效容积。

本方面的另一个目的是提供一种满冰水平感应方法，用此方法在无需制冰器控制的情况下，可以精确快速地感应储冰盒是否为满冰水平。

根据本发明的一个方面，前述和其他的目的可以通过提供的满冰水平感应装置来完成，其包括：一个制冰器，用于通过冷气从提供的水制造冰；一个储冰盒，用于盛放从制冰器中分离出的冰块；一个提升部件，用于在储冰盒中沿着垂直方向上下移动；一个提升装置，用于沿着垂直方向上下移动提升部件；和一个感应装置，基于提升部件的位置来感应储冰盒是否在满冰水平。

根据本方面的另一方面，提供一种满冰水平感应方法，用于感应盛放在储冰盒中的冰块是否在满冰水平，包括步骤：(a)当确定经过了预定的时间时，沿着垂直方向向下移动提升部件；(b)基于感应部分的向下位移来感应磁场的变化量；(c)基于由步骤(b)所得结论来测定储冰盒是否在满冰水平；和(d)在步骤(c)之后沿着垂直方向向上移动提升部件，因而初始化此方法。

附图说明

本发明的前述和其他目的、特征和其他优点将从下面结合附图的说明中更加清楚地显示出来，其中：

图1表示传统冰箱的透视图，其中冷冻室和冷藏室的门都是打开的；

图2表示传统冰箱中的制冰器和储冰盒的透视图；

图3表示用于传统冰箱中的制冰装置的控制器原理图；

图4表示根据本发明的第一实施例带有满冰水平感应装置的冰箱的透视图，其中冷冻室和冷藏室的门都是打开的；

图5表示用于冰箱的制冰器和储冰盒的放大视图，该冰箱设有根据本方面的第一实施例的满冰水平感应装置；

图6表示用于冰箱的制冰器和储冰盒的横截面图，该冰箱设有根据本方面的第一实施例的满冰水平感应装置；

图7表示冰箱制冰器的纵向截面视图，该冰箱设有根据本方面的第一实施例的满冰水平感应装置；

图8表示根据本发明的满冰水平感应方法的流程图；

图9a表示根据本发明的第二实施例，满冰水平感应装置在感应模式之前或之后的放大截面图；

图9b表示根据本发明的第二实施例，当储冰盒不在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图；

图9c表示根据本发明的第二实施例，当储冰盒在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图；

图10a表示根据本发明的第三实施例，满冰水平感应装置在感应模式之前或之后的放大截面图；

图10b表示根据本发明的第三实施例，当储冰盒不在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图；

图10c表示根据本发明的第三实施例，当储冰盒在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图；

图11a表示根据本发明的第四实施例，满冰水平感应装置在感应模式之前或之后的放大截面图；

图11b表示根据本发明的第四实施例，当储冰盒不在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图；

图11c表示根据本发明的第四实施例，当储冰盒在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图；

图12a表示根据本发明的第五实施例，满冰水平感应装置在感应模式之前或之后的放大截面图；

图12b表示根据本发明的第五实施例，当储冰盒不在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图；和

图12c表示根据本发明的第五实施例，当储冰盒在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图。

具体实施方式

现在，本发明的优选实施例将参考附图来详细说明。

图4为设有根据本发明的第一实施例的满冰水平感应装置的冰箱的透视图，其中冷冻室和冷藏室的门都是打开的。

如图4所示，根据第一实施例冰箱包括：一个主箱体50；一个隔板52，用于把主箱体50的内部分割形成一个冷冻室(F)和一个冷藏室(R)；冷冻室门54，与主箱体50旋转连接，用于开关冷冻室(F)；冷藏室门56，与主箱体50旋转连接，用于开关冷藏室(R)。

在冷冻室的门54上，有一个制冰器60，通过冷冻室(F)中的冷气来把提供的水变成冰；一个储冰盒80，用于盛放由制冰器60产生的冰块；一个分配器88，在无需打开冷冻室门的情况下把冰块排放到外部；以及一个冰槽90，用于引导盛放在储冰盒80中冰块落入分配器88中。

制冰器60安装在冷冻室门54的后面，用以增加冷冻室(F)的有效容积。

储冰盒80安装在冷冻室门54的后面，用以增加冷冻室(F)的有效容积。

分配器88设有一个开口的前表面以及封闭的侧面和后面，取冰块的容器通过前表面从分配器88中进出。

冰槽90安装在冷冻室门54的后表面上，位于储冰盒80和分配器88之间。冰槽90的上端与冰块80的冰出口连接，冰槽90的下端与分配器88的内部连接。

图5表示用于冰箱的制冰器和储冰盒的放大透视图，该冰箱设有根据本方面的第一实施例的满冰水平感应装置。图6表示用于冰箱的制冰器和储冰盒的横截面图，该冰箱设有根据本方面的第一实施例的满冰水平感应装置。图7表示用于冰箱制冰器的纵向截面视图，该冰箱设有根据本方面的第一实施例的满冰水平感应装置。

如图5到7所示，制冰器60包括一个制冰器模61和一个排出器62。其中，制冰器模61在开口的上表面有制冰空间，用于将供给到那儿的水制成冰；排出器62用于把由制冰器模61产生的冰块从制冰空间中分离出来。

杯子63用于盛放从供给管63a中提供的水，并将水传送到制冰器模61的制冰空间中，其安装在制冰器模61的一侧。

连接部分61a用于将制冰器模61固定到冷冻室门54的后表面，从制冰器模61的前表面的上部分伸出。

制冰空间为半圆柱的形状，在制冰器模61内纵向排列。多个用于分别产生多个冰块的分隔板61a，在制冰空间中以特定间隔相互分开。

平面型防溢出单元62c从制冰器模61的前面向上延伸。

滑板64安装在制冰器模61的后面，用于导向冰块通过排出器62进入储冰盒80中。

滑板64有一个平面型的上表面，所以冰块沿滑板64滑落，制冰器模61中盛放的水不会溢出。

如图7所示，排出器62包括一个轴62a和多个销62b。轴62a横穿制冰空间的上部，销62b从轴62a的侧壁伸出。

轴62a的一端由杯子63旋转支撑，另一端向制冰控制器66的内部伸出，与从动齿轮62c连接，这将在后面说明。

销62b的数目与由分隔板62a分隔的制冰空间的单元相同，当轴62a旋转时，销62b通过分隔板62a之间的单元取出冰块。

加热器65安装在制冰器60上，用于加热制冰器模61，使冰块从制冰器模61中分离出来。

如图7所示，加热器65为“”型，位于制冰器模61的底部。

制冰控制器66包括一个控制面板66a，用于控制加热器65和排出器62，同时控制水供应阀，根据制冰器模61的温度和储冰盒80是否在满冰水平来间断将水供给到杯子63；和一个驱动电机66b，为旋转排出器62产生一个驱动力。

主动齿轮66c与从动齿轮62c啮合，与驱动电机66b的旋转轴连接。

制冰控制器66提供一个温度传感器67，用于感应制冰器模61的温度，和满冰水平感应装置，用于感应储冰盒80是否在满冰水平。

温度传感器67与制冰器模61的外壁连接。

满冰水平感应装置包括一个提升部件69，在储冰盒80中做往复的上下运动；提升装置70，用于使提升部件69做往复的上下运动；以及感应装置77，根据提升部件69的位置来感应储冰盒80是否在满冰水平。

扩展部分69a从提升部件69的底端伸出，用于提高满冰水平的感应精度。

提升部件69垂直位于制冰器60的底部，以使提升部件69的工作区域最小。

止动块69b安装在制冰器60的一侧，用于限制提升部件69向下脱落。

提升部件69由弹性材料制成，当储冰盒80在满冰水平时，提升部件69受冰块的限制，可以部分弯曲，防止电机73过载。

提升装置70包括一个小齿轮71，和一个在提升部件69的表面形成的齿条72，齿条72与小齿轮71接合。

提升装置70还包括一个电机73，其通过一个轴73a与小齿轮71轴向连接。

在此，小齿轮71与电机73轴向连接，被驱动旋转。然而，小齿轮71可能与用于转动排出器62的驱动电机66b、主动齿轮66c或从动齿轮62c之一啮合，以被驱动旋转。

轴72由弹性材料制成，当储冰盒80在满冰水平时，提升部件69受冰块的限制，可以部分弯曲，防止电机73过载。

感应装置77包括一个安装在提升部件69一侧的磁铁78，和一个安装在制冰器60上的霍尔传感器79，根据磁铁78的高度变化来感应磁场的变化。

霍尔传感器79更适宜安装在控制面板66a上。

未说明的参考标号66d，表示通过制冰控制器66的下表面形成的导向孔，允许提升装置69的上端插入到制冰控制器66的内部，引导提升装置69的上下运动。未说明的参考标号69e表示一个计时器，允许满冰水平感应装置工作。

如图5和6所示，储冰盒80提供一个开口的上表面，通过它来允许由制冰器60制造的冰块进入储冰盒80，和一个冰出口81，在其较低部分的特定位置形成，通过其来排出冰块。

储冰盒80包括一个挡板92，用于打开和关闭冰出口81的前部；一个水平放置的螺旋84，用于传送盛放的冰块到冰出口81的前部；一个电机85，用于旋转螺旋84；和一个冰粉碎机86，安装在冰出口81的上部。

在此，在挡板92打开冰出口81前部的情况下，通过螺旋84传送的冰块，在没有被磨碎时，从冰出口81的前部落下。在挡板92关闭冰出口81前部的情况下，通过螺旋84传送的冰块被提升到冰粉碎机86中，通过冰粉碎机粉碎，然后落入冰出口81的后部。

优选地，辅助冰粉碎机86粉碎的辅助刀片82a从挡板82上伸出。

冰粉碎机86包括一个旋转刀片86a和一个定刀片86b。旋转刀片86a与螺旋84的旋转轴垂直，通过螺旋84的旋转来驱动旋转；定刀片86b安装在储冰盒80内侧。

在下文中，根据本发明，将详细说明制冰器的操作和冰箱的满冰水平感应装置。

首先，当给冰箱供电时，控制面板66a可控制电机66b来设置排出器的销62b到初始位置(A)。

然后，控制面板66a接通供给阀，以特定时间间断地向杯子63注入水，然后切断供给阀。

在打开供给阀的时间内，水由外部供应，进入杯子63，然后传送到制冰器模61的制冰空间中。

其后，盛放在制冰器模61中的水与冷冻室(F)或制冰器模61中的冷气进行热交换，因此，从与冷气或制冰器模61接触的部分开始冷却并逐渐冷凝。

当温度传感器67感应制冰器模61的温度低于预定温度(例如，-7℃)，控制面板66a认为制冰完成，接通加热器65，当经过一段预定时间(例如，两分钟)时，此时间可以是接通加热器65经过的时间，或者当制冰器模61的温度高于第二预定温度(例如，-2℃)时，切断加热器。

通过接通加热器65，制冰器模61的温度升高，产生的冰块在与制冰器模61接触的部分融化，然后与制冰器模61分离。

然后，控制面板66a控制驱动电机66b将排出器62的销62b从初始位置(A)旋转到冰-分离位置(B)，然后排出器62的销62b返回到初始位置(A)。

位于制冰器模61中的冰块通过排出器62的旋转拔出，落到滑板64上。然后冰块由滑板64导向，传送到储冰盒80中。

控制面板66a决定是否供应水，根据满冰水平感应装置感应的储冰盒的满冰水平来重复进行制冰、加热和冰-分离。

也就是，在储冰盒80不在满冰水平的情况下，控制面板66a允许供应水，重复进行制冰、加热和冰-分离。当储冰盒80在满冰水平的情况下，控制面板66a停止前述的各个步骤，例如水供应、制冰、加热和冰-分离。

图8表示本发明的满冰水平感应方法的流程图。

首先，计时器69e开始计时(S1)。

控制面板66a比较计时器69e累计的时间和预定的时间(例如，三分钟)，当计时时间大于预定时间时，控制面板66a在规定方向上旋转满冰水平装置的电机73，以使提升部件69向下运动(S2和S3)。

电机73在规定方向上旋转时，旋转轴73a带动小齿轮71旋转，提升部件69包括小齿轮71和与齿轮71啮合的齿条72，在储冰盒80内部直线向下运动。此时磁铁78的位置降低。

霍尔传感器79根据磁铁78位置的变化来感应外围磁场变化，然后输出相应的信号给制冰控制器66的控制面板66a，控制面板66a得到由霍尔传感器输出的信号，判断储冰盒80是否在满冰水平(S4)。

当它判断储冰盒80不在满冰水平的情况下，提升部件69在储冰盒80内部垂直向下运动，到达相应的储冰盒80非满冰水平的位置(X)，霍尔传感器79通过磁铁78的接近感应磁场的值大于预定值，从而控制面板66a判断储冰盒80不在满冰水平。

另一方面，在它判断储冰盒80在满冰水平的情况下，提升部件69在储冰盒80中受冰块(I)的限制，不能运动到低于相应的储冰盒80的满冰水平的位置(Y)，霍尔传感器79不能感受大于预定值的磁场，从而控制面板66a判断储冰盒80在满冰水平。

判断储冰盒在满冰水平之后，控制面板66a在相反方向上旋转满冰水平装置的电机73，以使提升装置69向上运动(S5)。

在电机73在相反方向旋转时，旋转轴73a带动小齿轮71旋转，提升部件69包括小齿轮71和与齿轮71啮合的齿条72，在制冰控制器66的内部直线向上运动。此时，磁铁78的位置升高，提升部件69和磁铁78等待下一个感应模式。

其后，控制面板66a重置计时器69e的计时时间为零(0)，从而初始化计时器69e(S6)。

初始化之后，控制面板66a重新计时，提升部件直线下降，感应磁场，判断满冰水平，提升部件直线上升，初始化一定时间，在每隔预定时间(例如，三分钟)感应储冰盒80的满冰水平，重复前述操作。

图9a表示根据本发明的第二实施例，满冰水平感应装置在感应模式前、后的放大截面图。图9b表示根据本发明的第二实施例，当储冰盒不在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图。图9c表示根据本发明的第二实施例，当储冰盒在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图。

如图9a到9c所示，根据第二实施例，在满冰水平感应装置中，用于举起提升部件69的提升装置包括一个用于降低提升部件69的凸轮102，和一个用于弹性支撑提升部件69的回位弹簧106，以便于举起提升部件69。除了前述提升装置，其他部分如第二实施例的提升部件69和感应装置77的结构和功能与前述第一实施例完全相同，无需在此详细说明。

提升部件69的上端与凸轮102接触，并固定在回位弹簧106的上端。

而且，提升部件69由弹性材料制成，在其上端可以弯曲。

提升装置还包括用于旋转凸轮102的电机108。

其中，凸轮102与电机108轴向连接，以便于被带动旋转。然而，在与第一实施例相同的方式下，第二实施例的凸轮102为了旋转排出器62与下列之一啮合，驱动电机66b、主动齿轮66c或者从动齿轮62c，以便于被带动旋转。

如图9a所示的满冰水平感应装置的其他模式，满冰水平感应装置控制电机108，凸轮102除了鼻端102b的部分102a与提升部件69相连。

其中，提升部件69通过回位弹簧106弹性支撑，从而直线上升。然后提升部件69的下端最大限度地与制冰控制器66接近，从而最小化提升部件69与分离的冰块之间的干涉。

另一方面，在如图9b，9c所示的满冰水平感应模式中，满冰水平感应装置控制电机108，凸轮102的鼻端102b与提升部件69接触并加压。

其中，提升部件69向下运动压紧回位弹簧106。

如图9b所示，在储冰盒80不在满冰水平的情况下，提升部件69在储冰盒80内部直线向下运动，到达相应储冰盒80非满冰水平的位置(X)，霍尔传感器79根据磁铁78的接近感应磁场的值大于预定值，从而控制面板66a判断储冰盒80不在满冰水平。

另一方面，储冰盒80在满冰水平的情况下，如图9c所示，提升部件69在储冰盒80中受冰块(I)的限制，不能运动到低于相应的储冰盒80的满冰水平的位置(Y)，霍尔传感器79不能感受大于预定值的磁场，从而控制面板66a判断储冰盒80在满冰水平。此时，提升部件69的上部分产生横向弯曲，由于提升部件69的限制，不会破坏凸轮102或电机108。

图10a表示根据本发明的第三实施例，满冰水平感应装置在感应模式前、后的放大截面图。图10b表示根据本发明的第三实施例，当储冰盒不在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图。图10c表示根据本发明的第三实施例，当储冰盒在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图。

如图10a到10c所示，在根据第三实施例的满冰水平感应装置中，用于举起提升部件69的提升装置包括一个凸轮112，一个与凸轮112相连的压力板114，一个压缩弹簧115，其一端与压力板114连接，另一端与提升部件69连接，和一个用于提升压力板114的回位弹簧116。除了前述提升装置，第三实施例的其他部分如提升部件69和感应装置77的结构和功能与第一实施例完全相同，无需在此详细说明。

压力板114的上端与凸轮112相连。

压缩弹簧115的上端固定在压力板114的下面，压缩弹簧115的上端固定在提升部件69的上端。

提升装置还包括一个用于旋转凸轮112的电机118。

其中，凸轮112与电机118轴向连接，以便于被带动旋转。然而，在与第一实施例相同的方式下，第三实施例的凸轮112为了旋转排出器62与下列之一啮合，驱动电机66b、主动齿轮66c或者从动齿轮62c，以便于被带动旋转。

如图10a所示的满冰水平感应装置的其他模式，满冰水平感应装置控制电机118，凸轮112除了鼻端112b的部分112a与提升部件69相连。

其中，压力板114通过回位弹簧116直线向上运动，提升部件69与压力板114的向上运动一起做直线上升。然后提升部件69的下端最大限度地与制冰控制器66接近，从而最小化提升部件69与分离的冰块之间的干涉。

另一方面，在如图10b，10c所示的满冰水平感应模式中，满冰水平感应装置控制电机118，凸轮112的鼻端112b与提升部件69接触并加压。

其中，压力板114向下运动压缩回位弹簧116，压力板114的向下运动通过压缩弹簧115传送到提升部件69。从而，提升部件69与压力板114和压缩弹簧115一起向下做直线运动。

如图10b所示，在储冰盒80不在满冰水平的情况下，提升部件69在储冰盒80内部向下做直线运动，到达相应储冰盒80非满冰水平的位置(X)，霍尔传感器79根据磁铁78的接近感应磁场的值大于预定值，从而控制面板66a判断储冰盒80不在满冰水平。

另一方面，储冰盒80在满冰水平的情况下，如图10c所示，提升部件69在储冰盒80中受冰块(I)的限制，不能运动到低于相应的储冰盒80的满冰水平的位置(Y)，霍尔传感器79不能感受大于预定值的磁场，从而控制面板66a判断储冰盒80在满冰水平。其中，压缩弹簧115在压力板114和提升部件69之间被压缩，由于提升部件69的限制，不会破坏凸轮112或电机118。

图11a表示根据本发明的第四实施例，满冰水平感应装置在感应模式前、后的放大截面图。图11b表示根据本发明的第四实施例，当储冰盒不在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图。图11c表示根据本发明的第四实施例，当储冰盒在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图。

如图11a到11c所示，根据第四实施例，在满冰水平感应装置中，用于举起提升部件69的提升装置包括电机122，和一个折叠杆124，其一端与电机122的轴124连接，另一端与提升部件69连接。除了前述提升装置，第四实施例的其他部分如提升部件69和感应装置77的结构和功能与第一实施例完全相同，无需在此详细说明。

折叠杆124的上端固定在电机122的轴123上，折叠杆124的另一端与提升部件69的上端旋转连接。

折叠杆124由弹性材料制成，可以在每个单元的中部弯曲。

其中，折叠杆124与电机122连接，以便于被带动旋转。然而，在与第一实施例相同的方式下，第四实施例的折叠杆124为了旋转排出器62与下列之一啮合，驱动电机66b、主动齿轮66c或者从动齿轮62c，以便于被带动旋转。

如图11a所示的满冰水平感应装置的其他模式，满冰水平感应装置控制电机122，以使折叠杆124最大限度地折叠。

其中，折叠杆124的的下端与提升部件69连接，然后提升部件69的下端最大限度地与制冰控制器66接近，从而最小化提升部件69与分离的冰块之间的干涉。

另一方面，在如图11b，11c所示的满冰水平感应模式中，满冰水平感应装置控制电机122，以使折叠杆124压紧提升部件69。

其中，折叠杆124通过电机122的轴123的旋转逐渐展开，提升部件69通过折叠杆124的展开压紧，向下做直线运动。

如图11b所示，在储冰盒80不在满冰水平的情况下，提升部件69在储冰盒80内部向下做直线运动，到达相应储冰盒80非满冰水平的位置(X)，霍尔传感器79根据磁铁78的接近感应磁场的值大于预定值，从而控制面板66a判断储冰盒80不在满冰水平。

另一方面，储冰盒80在满冰水平的情况下，如图11c所示，提升部件69在储冰盒80中受冰块(I)的限制，不能运动到低于相应的储冰盒80的满冰水平的位置(Y)，霍尔传感器79不能感受大于预定值的磁场，从而控制面板66a判断储冰盒80在满冰水平。其中，折叠杆124受展开角度的限制，由于提升部件69的限制，不会破坏电机122。

图12a表示根据本发明的第五实施例，满冰水平感应装置在感应模式前、后的放大截面图。图12b表示根据本发明的第五实施例，当储冰盒不在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图。图12c表示根据本发明的第五实施例，当储冰盒在满冰水平时，满冰水平感应装置的放大截面图。

如图12a到12c所示，根据第五实施例，在满冰水平感应装置中，用于举起提升部件69的提升装置包括电机132，一个与电机132的轴133相连的转子134，以及一个连杆136，其一端与转子134偏心连接，另一端与提升部件69连接。除了前述提升装置，第五实施例的其他部分如提升部件69和感应装置77的结构和功能与第一实施例完全相同，无需在此详细说明。

转子134为圆盘形状，电机132的旋转轴133固定在转子134的中心。

连杆136的上端与转子134的边缘部分旋转连接，下端与提升部件的上端旋转连接。

连杆136由弹性材料制成，可以在中心部分横向弯曲。

其中，连杆136与电机132连接，以便于被带动旋转。然而，在与第一实施例相同的方式下，第五实施例的连杆136为旋转排出器62与下列之一啮合，驱动电机66b、主动齿轮66c或者从动齿轮62c，以便于被带动旋转。

如图12a所示的满冰水平感应装置的其他模式，满冰水平感应装置控制电机132，以使连杆136的上端到达与电机132的旋转轴133相同或相近的高度。

其中，转子134旋转提升连杆136，连杆136的下端与提升部件69相连，使提升部件69向上做直线运动。然后提升部件69的下端最大限度地与制冰控制器66接近，从而最小化提升部件69与分离的冰块之间的干涉。

另一方面，在如图12b，12c所示的满冰水平感应模式中，满冰水平感应装置控制电机132，以使连杆136压紧提升部件69。

其中，连杆136的上端通过转子134的旋转逐渐运动到低于电机132的旋转轴133的高度，提升部件69通过连杆136的移动来压紧，并向下做直线运动。

如图12b所示，在储冰盒80不在满冰水平的情况下，提升部件69在储冰盒80内部向下做直线运动，到达相应储冰盒80非满冰水平的位置(X)，霍尔传感器79根据磁铁78的接近感应磁场的值大于预定值，从而控制面板66a判断储冰盒80不在满冰水平。

另一方面，储冰盒80在满冰水平的情况下，如图12c所示，提升部件69在储冰盒80中受冰块(I)的限制，不能运动到低于相应的储冰盒80的满冰水平的位置(Y)，霍尔传感器79不能感受大于预定值的磁场，从而控制面板66a判断储冰盒80在满冰水平。其中，连杆136的向下运动受到限制，在中部弯曲，由于提升部件69的限制，不会破坏电机132，也不会破坏连杆136与转子134或提升部件69的连接部分。

综上所述，本发明的满冰水平感应装置包括：在储冰盒内可以上下移动的提升部件，使提升部件上下移动的提升装置，和基于提升部件的位置感应储冰盒是否在满冰水平的感应装置，从而最小化用于感应满冰水平的提升部件的工作区域，增加冷冻室的有效容积。

而且，本发明的满冰水平感应装置使与外部零件干涉的可能性最小化，从而减小工作中失误的可能性，延长生命周期。

提升部件包括从其下端伸出的扩展部分，提高感应满冰水平的精度。

提升部件被放置成可以做上下的直线运动，从而最小化其工作区域。

提升部件在制冰器的一侧有一个止动块，防止提升装置意外地与制冰器分开。

提升部件包括一个沿提升部件的一侧形成的齿条，和一个与齿条啮合的小齿轮，以使提升部件上下运动，从而在结构上进行简化。

提升装置中电机的轴由弹性材料制成，在储冰盒为满冰水平时弯曲，防止电机过载，延长电机的生命周期。

提升装置还包括一个使提升部件向下运动的凸轮和一个为提升部件提供弹性支撑的回位弹簧，以使提升部件向下运动，从而在结构上进行简化，并减小提升部件上下运动产生的影响。

提升装置还包括一个凸轮；一个与凸轮连接的压力板；一个压缩弹簧，一端与压力板连接，另一端与提升部件连接；和一个回位弹簧，为提升部件提供弹性支撑使其向上运动，并减小提升部件上下运动产生的影响，防止受损。

提升装置还包括一个轴和一个折叠杆，该折叠杆的一端与轴相连，另一端与提升部件相连，从而最小化感应满冰水平的提升部件的工作区域，降低工作中失误的可能性，延长生命周期。

提升装置还包括一个转子和一个连杆，该连杆的一端与转子偏心连接，另一端与提升部件连接，从而最小化感应满冰水平的提升部件的工作区域。

而且，本发明的满冰水平感应方法，在预定时间间隔检测储冰盒是否在满冰水平，无需制冰器的制冰控制，就可以准确快速地判断储冰盒是否在满冰水平。

尽管本发明的优选实施例已经通过图示说明，但是本领域的技术人员可以在不违背下面的权利要求中说明的本发明的范围和宗旨的情况下，给出不同的修正，附加和代替方案。

Claims (11)

1.一种满冰水平感应装置，包括：

一个通过冷气将提供的水制成冰的制冰器；

一个盛放从制冰器中分离的冰块的储冰盒；

一个能够在储冰盒中沿着垂直方向上下运动的提升部件；

使提升部件沿着垂直方向上下移动的提升装置；和

基于提升部件的位置来感测储冰盒是否在满冰水平的感应装置。

2.如权利要求1所述的满冰水平感应装置，其中提升部件包括一个从其下端伸出的扩展部分。

3.如权利要求1所述的满冰水平感应装置，其中提升部件包括一个在制冰器一侧固定的制动器。

4.如权利要求1所述的满冰水平感应装置，其中提升装置包括：

一个沿提升部件的一侧表面形成的齿条；和

一个与齿条相啮合的小齿轮，以使提升部件上下运动。

5.如权利要求1所述的满冰水平感应装置，其中提升装置包括：

一个使提升部件向下运动的凸轮；和

一个回位弹簧，弹性支撑提升部件，以使提升部件向上运动。

6.如权利要求1所述的满冰水平感应装置，其中提升装置包括：

一个凸轮；

一个与凸轮接触的压力板；

一个压缩弹簧，其一端与压力板连接，另一端与提升部件连接；和

一个回位弹簧，弹性支撑提升部件，以使提升部件向上运动。

7.如权利要求1所述的满冰水平感应装置，其中提升装置包括：

一个轴；和

一个折叠杆，其一端与轴固定连接，另一端与提升部件旋转连接。

8.如权利要求1所述的满冰水平感应装置，其中提升装置包括：

一个转子；和

一个连杆，其一端与转子的边缘部分旋转连接，另一端与提升部件旋转连接。

9.如权利要求1所述的满冰水平感应装置，其中感应装置包括：

一个安装在提升部件和制冰器之一上的磁铁；和

一个安装在提升部件和制冰器中的另一个上的霍尔传感器，用于根据磁铁的变化来感应磁场的变化。

10.一种用于感应盛放在储冰盒中的冰块是否为满冰水平的满冰水平感应方法，包括以下步骤：

(a)当确定经过了预定时间后，沿着垂直方向向下移动提升部件；

(b)基于提升部件的向下运动来感应磁场的变化；

(c)基于步骤(b)所得结论来判断储冰盒是否在满冰水平；

(d)在步骤(c)之后沿着垂直方向向上移动提升部件，从而初始化此方法。

11.如权利要求10所述的满冰水平感应方法，其中在步骤(d)之后顺次重复步骤(a)到(d)。

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