CN1303091A - 透镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

透镜驱动装置,用螺钉把其上固定有V形磁铁和反向V形磁铁的一对L形轭彼此相对且相距一个预定磁隙地固定到传动平台上,一个可移动部分被放置在由该V形磁铁和反向V形磁铁定义的磁隙内。固定到可移动部分上的是一个包含聚焦和寻迹驱动线圈的V形驱动线圈和反向V形驱动线圈或旋转了180度的V形线圈。V形线圈包含放置在透镜支架一侧的驱动线圈A和B,该可移动部分也被放置在由V形磁铁和反向V形磁铁规定的磁隙内。

Description

透镜驱动装置

发明背景

1．发明领域

本发明是关于用于光盘播放器写入和读出信息的透镜驱动装置的，更具体地，是关于采用平面线圈的透镜驱动装置的配置的。

2．相关技术描述

有一种已知的透镜驱动装置，它在光轴方向(在聚焦方向)上驱动目标透镜，把光线会聚成光盘表面的一个光束，用于读取以光学形式记录在光盘上的信息。该透镜驱动装置也在垂直于透镜光轴方向上驱动目标透镜，以允许读光束跟随信息轨道。

希望构成透镜驱动装置的可移动部分尺寸小重量轻。如图1A所示，给出的是一种线圈线轴类型5，其中聚焦线圈3和寻迹线圈4缠绕在有一个目标透镜1构建在其上的线轴2上。有人建议在线圈线轴型5的对应位置上如图1B所示，采用印制线圈类型8(例如，日本公开专利No.Hei8-203103)。对于印制线圈类型8，在其上构建有目标透镜1的支架6的两侧用粘合剂或类似物质固定有平面线圈板7，线圈板7是被模制的，并蚀刻上聚焦线圈3和寻迹线圈4。

然而，对于日本专利Kokai No.8-203103推荐的线圈板7，如图1C所示，聚焦线圈3通过在磁铁9的N极和S极之间设置而在聚焦方向上产生驱动力(用箭头F表示)。两个寻迹线圈4位于磁铁9的N极而两个寻迹线圈4位于磁铁9的S极。另外，每个寻迹线圈4大约只有四分之一在磁铁9的磁场内(在寻迹图中，在以箭头T表示的方向上)。因而，由四部分构成的寻迹线圈4在寻迹方向上产生驱动力。由此，印制线圈类型8的线圈板7需要被调整，以便在寻迹方向上实质性地扩展从磁铁9的外形开始的边缘部分。另外，磁铁9用于寻迹线圈4的有效磁场被减小，而线圈板7被做成大于磁铁9的外形。

发明目标和概要

本发明是从上述问题的角度开发的。本发明的一个目标是提供一个有效利用磁铁的磁通量的透镜驱动装置并提供更小尺寸的线圈板。

本发明的另一个目标是提供减少了线圈数量的透镜驱动装置，从而提供尺寸小、成本低的线圈板。

为解决上述问题，根据本发明的第一方面的透镜驱动装置包含一个可在聚焦和寻迹方向移动的透镜支架、安装在透镜支架上的聚焦和寻迹驱动线圈。该设备还包含用于给聚焦和寻迹线圈分配磁通的磁通分配装置。该透镜驱动装置其特征在于每个聚焦和寻迹驱动线圈都包括一对平面线圈，在垂直于抖动方向的平面上形成，线圈轴平行于抖动方向并在实质上垂直于聚焦和寻迹方向。该透镜驱动装置其特征也在于，磁通分配装置沿抖动方向把磁通量以互为相反的方向分配到平面线圈的被与聚焦和寻迹方向都相关的斜虚线分成的两个区域。该透镜驱动装置其特征更进一步在于平面线圈对儿的每个虚线关于平行于抖动方向并包括光轴的一个平面对称。

另外，根据本发明的第二方面的透镜驱动装置是上述透镜驱动装置，其特征在于磁通分配装置包括对于平面线圈互为相反方向的磁铁，该磁铁相对于两个区域的每一个具有不同的磁极。

此外，根据本发明的第三方面的透镜驱动装置是根据第一特性的透镜驱动装置。该透镜驱动装置其特征在于磁通分配装置安装在平面线圈的相反方向并具有垂直于抖动方向的磁极表面，并且在以虚线为界的两个区域上有不同的磁极。

此外，根据本发明的第四方面的透镜驱动装置是上述透镜驱动装置中的任何一个。该透镜驱动装置其特征在于构成聚焦驱动线圈的平面线圈对儿的每一个被馈以同向驱动电流，另一方面，构成寻迹驱动线圈的平面线圈对儿的每一个被馈以反向驱动电流。

此外，根据本发明的第五方面的透镜驱动装置是上述根据本发明的第一方面到第三方面的透镜驱动装置中的任何一个。该透镜驱动装置其特征在于构成聚焦驱动线圈的平面线圈对儿的每一个被馈以反向驱动电流，另一方面，构成寻迹驱动线圈的平面线圈对儿的每一个被馈以同向驱动电流。

此外，根据本发明的第六方面的透镜驱动装置是上述透镜驱动装置中的任何一个。该透镜驱动装置其特征在于构成聚焦驱动线圈的平面线圈对儿和构成寻迹驱动线圈的平面线圈对儿在同一平面内形成，沿抖动方向一个放在另一个上面。

此外，根据本发明的第七方面的透镜驱动装置是上述透镜驱动装置中的任何一个。该透镜驱动装置其特征在于构成聚焦驱动线圈的平面线圈对儿的每一个都产生驱动力以获得合成聚焦驱动力，另一方面，构成寻迹驱动线圈的平面线圈对儿的每一个都产生驱动力以获得合成寻迹驱动力。

此外，根据本发明的第八方面的透镜驱动装置包含一个透镜支架，该支架有一个用于安装在聚焦方向扩展的轴杆的轴承孔，使支架能沿轴滑动、绕轴转动。该透镜驱动装置也包含安装在透镜支架上的聚焦和寻迹驱动线圈，和用于把磁通量分配给聚焦和寻迹驱动线圈的磁通分配装置。该透镜驱动装置其特征在于，每个聚焦和寻迹驱动线圈都包含一对儿有垂直于聚焦方向的光轴的平面线圈。该透镜驱动装置其特征也在于，磁通分配装置把磁通量以互为相反的方向分配到线圈的被与聚焦和寻迹方向都相关的斜虚线分成的两个区域。该透镜驱动装置其特征更进一步在于线圈对儿的每个虚线关于包括光轴的一个平面对称。

上述透镜驱动装置包含一个可以在聚焦和寻迹方向上移动的透镜支架，和安装在透镜支架上的聚焦和寻迹驱动线圈。该设备也包含用于把磁通量分配给聚焦和寻迹驱动线圈的磁通分配装置。每个聚焦和寻迹驱动线圈都包括一对儿平面线圈，在垂直于抖动方向的平面上形成，线圈轴平行于抖动方向并在实质上垂直于聚焦和寻迹方向。磁通分配装置沿抖动方向把磁通量以互为相反的方向分配到平面线圈的被与聚焦和寻迹方向都相关的斜虚线分成的两个区域。平面线圈对儿的每个虚线关于平行于抖动方向并包括光轴的一个平面对称。因此，对构成聚焦驱动线圈的平面线圈对儿的每一个馈以同向驱动电流将导致透镜支架沿聚焦方向被驱动。另一方面，对构成寻迹驱动线圈的平面线圈对儿的每一个馈以反向驱动电流将导致透镜支架沿寻迹方向被驱动。

为解决上述问题，根据本发明的第九方面的透镜驱动装置包含一个可以在聚焦和寻迹方向上移动的透镜支架。该设备也包含安装在透镜支架上的、用于在聚焦方向和寻迹方向上产生驱动力从而产生合成驱动力的聚焦和寻迹驱动线圈，和用于把磁通量分配给驱动线圈的磁通分配装置。该透镜驱动装置其特征在于每个驱动线圈包含一对儿关于包括光轴并垂直于寻迹方向的平面对称的线圈。该设备的特征也在于磁通分配装置沿抖动方向把磁通量以互为相反的方向分配到平面线圈的被与聚焦和寻迹方向都相关的斜虚线分成的两个区域。该设备的特征进一步在于线圈对儿中的一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的和电流，而另一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的差电流。

此外，根据本发明的第十方面的透镜驱动装置是根据本发明第九方面的透镜驱动装置。该设备的特征在于线圈对儿在垂直于抖动方向的同一平面内。

根据本发明的第十一方面的透镜驱动装置是根据本发明第九方面的透镜驱动装置。该设备的特征在于线圈对儿是在同一块印制板上制成，它平行于与抖动方向垂直的平面。

根据本发明的第十二方面的透镜驱动装置是根据本发明第九到第十一方面的透镜驱动装置中的任意一个。该设备的特征在于磁通分配装置包括与驱动线圈反向的磁极表面，磁极表面对应于两个区域有不同的磁极。

另外，根据本发明的第十三方面的透镜驱动装置包含一个可以在聚焦和寻迹方向上移动的透镜支架。该设备也包含安装在透镜支架上的、用于在聚焦方向和寻迹方向上产生驱动力从而产生合成驱动力的聚焦和寻迹驱动线圈，和用于把磁通量分配给驱动线圈的磁通分配装置。该透镜驱动装置的特征在于，驱动线圈包含第一线圈和第二线圈，每个线圈都处于垂直于抖动方向的第一平面内，并关于包括光轴并垂直于寻迹方向的平面对称。这里，第三线圈和第四线圈处于平行于第一平面的第二平面内，并关于包括光轴并垂直于寻迹方向的平面对称。第一和第二线圈组成的一组与第三和第四线圈组成的一组的每一个都关于光轴对称。上述磁通分配装置沿抖动方向把磁通量以互为相反的方向分配到平面线圈的被与聚焦和寻迹方向都相关的斜虚线分成的两个区域。而且，第一和第二线圈中的一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的和电流，而另一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的差电流。对于第三和第四线圈，与第一和第二线圈中馈以和电流的一个相对的那个线圈被馈以差电流，与另一个馈以差电流的线圈相对的那个则被馈以和电流。

此外，根据本发明的第十四方面的透镜驱动装置是上述透镜驱动装置，其特征在于第一线圈和第二线圈在同一印制板上制成，并平行于与抖动方向垂直的一个平面。另一方面，第三线圈和第四线圈在同一印制板上制成，并平行于与抖动方向垂直的一个平面。

此外，根据本发明的第十五方面的透镜驱动装置是上述根据本发明第九到第十四方面的透镜驱动装置中的任何一个。该透镜驱动装置其特征在于虚线相对于聚焦和寻迹方向均倾斜45度。

此外，根据本发明的第十六方面的透镜驱动装置包含一个透镜支架，该支架有一个用于安装在聚焦方向扩展的轴杆的轴承孔，使支架能沿轴滑动、绕轴转动。该透镜驱动装置也包含安装在透镜支架上的用于在聚焦方向和寻迹方向产生驱动力从而产生合成驱动力的聚焦和寻迹驱动线圈，和用于把磁通量分配给聚焦和寻迹驱动线圈的磁通分配装置。该透镜驱动装置其特征在于每个驱动线圈包含对称于包括轴杆的一个平面、线圈轴垂直于聚焦方向的一个线圈对儿。该透镜驱动装置的特征进一步在于线圈对儿中的一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的和电流，而另一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的差电流。

根据本发明的第九到第十六方面的透镜驱动装置包含一个可在聚焦和寻迹方向上移动的透镜支架。该设备也包含安装在透镜支架上的用于在聚焦方向和寻迹方向产生驱动力从而产生合成驱动力的驱动线圈，和用于把磁通量分配给驱动线圈的磁通分配装置。该透镜驱动装置被配置成每个驱动线圈包含关于包括光轴并垂直于寻迹方向的一个平面对称的一个线圈对儿。该设备也被配置成磁通分配装置沿抖动方向把磁通量以互为相反的方向分配到平面线圈的被与聚焦和寻迹方向都相关的斜虚线分成的两个区域。该设备被进一步配置成线圈对儿中的一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的和电流，而另一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的差电流。因此，与先前的技术设备相比，减少线圈的数量是可能的，因而可以实现成本和尺寸的减少。

附图简述

这些特点和本发明的其他目标和优点，将在下面参照附图的描述中变得更清楚，其中：

图1A到图1C根据先前技术的透镜驱动装置的一个例子，给出了平面线圈与磁铁之间的关系，

图2A和图2B是描述了根据本发明的第一实施例的透镜驱动装置150的外观，

图3是原理性透视图，描述了其中的诸如V形磁铁11与V形驱动线圈80之间的相对关系，这些构成了根据本发明第一实施例的透镜驱动装置150，

图4A和图4B是描述了构成根据本发明第一实施例的透镜驱动装置150的V形驱动线圈80的配置的原理图，

图5A和图5B是描述了聚焦驱动线圈的线路图，该聚焦驱动线圈构成了根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的V形驱动线圈，

图6A和图6B是描述了寻迹驱动线圈的线路图，该驱动线圈构成了根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的V形驱动线圈，

图7A到图7C是描述如何驱动平面线圈的解释性视图，

图8A到图8C是描述在根据本发明第一实施例的透镜驱动装置中的聚焦方向上的驱动力的解释性视图，

图9A到图9C是描述在根据本发明第一实施例的透镜驱动装置中的寻迹方向上的驱动力的解释性视图，

图10A到图10D是描述聚焦线圈和寻迹线圈之间倾斜关系和在根据本发明第一实施例的透镜驱动装置中的驱动力的解释性视图，

图11A和图11B是描述V形磁铁和反向V形磁铁的不同结构的视图，

图12A和图12B是描述了根据本发明第二实施例的透镜驱动装置的主要部分的外观的平面图和正视图，

图13A到图13C是描述了根据本发明第三实施例的透镜驱动装置的主要部分的外观的视图，

图14是描述了根据本发明第四实施例的透镜驱动装置的主要部分的外观的视图，

图15A和图15B是描述了根据本发明第五实施例的透镜驱动装置的主要部分的外观的平面图和正视图，

图16A和图16B是描述了用于根据本发明第五实施例的透镜驱动装置中的V形驱动线圈的视图，

图17是描述了其中的诸如V形磁铁和V形驱动线圈的位置关系的原理性透视图，

图18是描述了V形驱动线圈的驱动方式的解释性视图，

图19A到图19E是描述了如何驱动平面线圈的解释性视图，

图20A和图20B是描述了用于允许V形驱动线圈和反向V形驱动线圈的合成驱动力定位于聚焦方向的操作的解释性视图，

图21A和图21B是描述了用于允许V形驱动线圈和反向V形驱动线圈的合成驱动力定位于寻迹方向的操作的解释性视图，

图22是描述了用于允许V形驱动线圈和反向V形驱动线圈的合成驱动力定位于左上方60度方向的操作的解释性视图，

图23到图25是描述了图22中驱动力的矢量的视图，

图26到图29是描述了驱动线圈A和B之间的倾斜度与驱动力之间关系的视图，

图30A和图30B是描述了根据本发明第六实施例的透镜驱动装置的主要部分的外观的平面图和正视图，

图31A到图31C是描述了根据本发明第七实施例的透镜驱动装置的主要部分的外观的视图，

图32是描述了根据本发明第八实施例的透镜驱动装置的主要部分的外观的视图。

优选实施例的详细描述

图2A和图2B是描述了根据本发明的第一实施例的透镜驱动装置150的主要部分的外观。另外，图3是原理性透视图，描述了V形磁铁11与V形驱动线圈80之间、反向V形磁铁12与反向V形驱动线圈90之间的位置关系，其中的每一个构成了根据本发明第一实施例的透镜驱动装置150。附带地，图2A是描述了透镜驱动装置150的顶视图，而图2B是描述了透镜驱动装置150的侧视图。

根据本发明的第一实施例的透镜驱动装置150有一对L形轭13，用一些螺钉14固定于平面传动平台10上。对于L形轭13，其一与V形磁铁11固定在一起，另一与反向V形磁铁12固定在一起，彼此间隔一个预留磁隙相背地放置，磁铁是用于产生磁场的。在V形磁铁11与反向V形磁铁12之间放置一可移动部件100，部件100由用螺钉14固定在传动平台10上的支撑座20的四个支撑金属丝21来支撑。

例如，V形磁铁11是一个三路分离的多级磁铁，一个直角三角形磁铁的N极表面和两个直角三角形磁铁的S极表面形成一个方形磁极表面。V形磁铁11的N极表面位于V形字母的中心，S极表面位于N极的左、右两侧。亦即，V形磁铁11的磁极被其倾斜度与聚焦和寻迹方向相关的虚线(后面将详述)分开。而且，在倾斜方向上，即在与焦距和寻迹方向垂直的方向上调整V形磁铁11，产生彼此相反的磁通。另外，反向V形磁铁12是一个三路分离的多级磁铁，一个直角三角形磁铁的S极表面和两个直角三角形磁铁的N极表面形成一个方形磁极表面。反向V形磁铁12的S极表面位于V形字母的中心，N极表面位于S极的左、右两侧。

可移动部分100包含一个透镜支架30，一般为方形，其上放置一个目标透镜31。可移动部分100也包含用粘合剂或类似物固定到透镜支架30侧面的V形驱动线圈80，它在抖动的方向上(用箭头J表示)正对着V形磁铁11。可移动部分100进一步包含用粘合剂或类似物固定到透镜支架30侧面的反向V形驱动线圈90或V形驱动线圈80，它在抖动的方向上被旋转180度正对着反向V形磁铁12放置。此外，调整四个支撑金属丝21来支撑在寻迹方向上从透镜支架30伸出的四个支架部分32a、32b(用箭头T表示)。可移动部分100因此在聚焦(用箭头F表示)和寻迹方向上是可移动的。

支撑金属丝21是由导电条状或片状弹性材料制造。它的一端被卷曲并放大，形成拉动部分22a，支撑金属丝21的一部分在制造支撑平台的时候利用外插成形方法或类似方法一体化制造。支撑金属丝21的另一端同样被卷曲并放大，形成连接部分22b，用粘合剂或类似物把它固定在透镜支架30上的四个支撑部分32a、32b。

根据本发明的第一实施例的透镜驱动装置150的特征是前面所提到的V形驱动线圈80的配置。这里，V形驱动线圈80的配置参照图4A和4B进行概述。附带地，图4A是描述V形驱动线圈80的原理性平面视图，4B是描述V形驱动线圈80的原理性侧视图。

举例来说，如图4B所示，V形驱动线圈80有一个聚焦驱动线圈40和一个寻迹驱动线圈60，其中的一个放置在另一个上面，中间内插一个绝缘板57或类似物，彼此使用跳线J1-J4连接。如图4A所示，聚焦驱动线圈40提供了聚焦线圈43，两个在前面，两个在反面，通过模制和蚀刻铜箔在聚焦板41的两面形成相同的模式，或者是由诸如环氧玻璃制造的一个双面敷铜印制板制成。类似地，寻迹驱动线圈60提供了在寻迹板61或双面敷铜印制板上制成的四个寻迹线圈63。而且，反向V形驱动线圈90是旋转了180度的V形驱动线圈80。因而，可以理解，通过顺序描述构成驱动线圈80的聚焦驱动线圈40和寻迹驱动线圈60，可以说明V形驱动线圈80和反向V形驱动线圈90的配置。

首先，下面将参照图5A和图5B，说明构成V形驱动线圈80的聚焦驱动线圈40的配置。附带地，图5A包括一个描述聚焦驱动线圈40的前侧的平面视图(顶层视图)和一个描述聚焦驱动线圈40的另一侧的透视图(底层视图)，而图5B是描述聚焦驱动线圈40的剖视图。

如图5A和图5B所示，聚焦驱动线圈40是一个如下制成的平面线圈。即，第一聚焦线圈43a和第四聚焦线圈43d在聚焦板41的前面的铜箔上被制成在实质上相同的椭圆形，聚焦板平行于抖动方向并关于包括光轴的一个平面对称(用直线C表示)。第二聚焦线圈43b和第三聚焦线圈43c，都同样有上述形状，在背面与上述线圈同样位置处制成。第一聚焦线圈43a和第二聚焦线圈43b处于光轴右侧，彼此通过通孔44、45连接。第三聚焦线圈43c和第四聚焦线圈43d处于光轴左侧，彼此通过通孔48、49连接。因而，聚焦线圈对儿43a、43b、43c和43d，放置于右侧和左侧的构成线圈的每一对儿都由外部导线51串行连接。

附带地，以双圈表示的上述通孔44、45、48和49，可通过向透过前面和反面铜箔的孔内注入银浆，然后烘干银浆制成。可替代地，前面和反面铜箔可通过对穿过前面和反面铜箔的孔的内表面电镀铜箔实现彼此连接。

有椭圆形状并构成聚焦驱动线圈40的聚焦线圈43跨过V形磁铁11的N极与S极，其较长的两侧以三路分离的方式被磁化。因此，第一聚焦线圈43a和第二聚焦线圈43b通过绕光轴顺时针旋转约45度制成。另一方面，第三聚焦线圈43c和第四聚焦线圈43d通过绕光轴逆时针旋转约45度制成。通过这样配置，聚焦驱动线圈40能够在光轴的上下两侧产生相等的聚焦驱动力，这将在后面描述。

下一步，解释聚焦驱动线圈40的布线方法。放置在聚焦板41前侧的第一聚焦线圈43a，其一端与放置在聚焦板41前侧外缘的聚焦终端“A”42相连。与聚焦终端“A”42相连的第一聚焦线圈43a以螺旋形从外到内顺时针形成，另一端被连接到用于第一聚焦线圈的通孔44。用于第一聚焦线圈的通孔44电气连接到用于反面第二聚焦线圈的第二聚焦线圈43b。用于反面第二聚焦线圈的第二聚焦线圈43b以螺旋形从内到外顺时针形成并连接到用于第二聚焦线圈的通孔45。用于第二聚焦线圈的通孔45连接到通过前侧铜箔的聚焦终端“B”46。因此，第一聚焦线圈43a和第二聚焦线圈43b在聚焦终端“A”42和聚焦终端“B”46之间通过用于第一和第二聚焦线圈的通孔44、45进行串行连接。

另一方面，聚焦板41前面的聚焦终端“C”47通过铜箔连接到用于第三聚焦线圈的通孔48。用于第三聚焦线圈的通孔48连接到反面的第三聚焦线圈43c。第三聚焦线圈43c以螺旋形从外到内顺时针形成并连接到用于第四聚焦线圈的通孔49。用于第四聚焦线圈的通孔49连接到前面的第四聚焦线圈43d。第四聚焦线圈43d以螺旋形从内到外顺时针形成并连接到聚焦板41前面的聚焦终端“D”50。因此，第三聚焦线圈43c和第四聚焦线圈43d在聚焦终端“C”47和聚焦终端“D”50之间通过用于第三和第四聚焦线圈的通孔48、49进行串行连接。聚焦终端“B”46和聚焦终端“C”47之间的外部连线51允许四个聚焦线圈43a-43d在聚焦终端“A”42和聚焦终端“D”50之间进行串行连接，从而形成聚焦线圈40。该聚焦线圈40在垂直于抖动方向的平面内制成，并形成一个线圈轴平行于抖动方向的平面线圈对儿。因而，聚焦线圈40放置在V形磁铁11的对面，而且，一个聚焦驱动电流被加在聚焦终端“A”42和聚焦终端“D”50之间，因而在聚焦方向上产生一个驱动力。

而且，如图5A所示，除两个聚焦线圈43和四个聚焦终端“A”42、“B”50、“C”46、“D”47外，还在聚焦板41的前面提供了四个寻迹终端“E”52、“F”53、“G”54、“H”55。每一个都有方形铜箔部分的四个寻迹终端“E”52、“F”53、“G”54、“H”55被用于与寻迹板61和四个寻迹线圈63a-63d建立连接，这将在后面描述。分别在寻迹终端“E”52、“F”53、“G”54、“H”55的每一铜箔的中心周围有成形的连接孔52a、53a、54a、55a。

如图5B所示，这些寻迹终端“E”52、“F”53、“G”54、“H”55被用于如下的聚焦板41到寻迹板61之间的连接。即，跳线J1-J4被分别焊接到寻迹终端“E”52、“F”53、“G”54、“H”55的铜箔部分。然后，每一个跳线J1-J4通过连接孔52a、53a、54a、55a连接到寻迹板61上。

下一步，将参照图5A、5B、6A和6B，解释寻迹驱动线圈60的配置。附带地，图6A包括一个描述寻迹驱动线圈60反面的平面视图(顶层视图)和一个描述寻迹驱动线圈60前面的透视平面视图(底层视图)。图6B是描述寻迹驱动线圈60的剖视图。

如图6A和图6B所示，寻迹驱动线圈60是用如下方式形成的平面线圈。即，第二寻迹线圈63b和第四寻迹线圈63d在寻迹板61的反面铜箔上以实质上相同的椭圆形状制成，寻迹板平行于抖动方向并关于包括光轴的一个平面对称(用直线C表示)。第一寻迹线圈63a和第三寻迹线圈63c，都同样有上述形状，在正面与上述线圈相同位置的铜箔处制成。第一寻迹线圈63a和第二寻迹线圈63b处于光轴右侧，彼此通过通孔64、65连接。第三寻迹线圈63c和第四寻迹线圈63d处于光轴左侧，彼此通过通孔68、69连接。因而，寻迹线圈对儿63a-63d放置于右侧和左侧的构成线圈的每一对儿都由外部导线56串行连接。

有椭圆形状并构成寻迹驱动线圈60的寻迹线圈63跨过V形磁铁11的N极与S极，其较长的两侧以三路分离的方式被磁化。因此，第一寻迹线圈63a和第二寻迹线圈63b通过绕光轴顺时针旋转约45度制成。另一方面，第三聚焦线圈63c和第四聚焦线圈63d通过绕光轴逆时针旋转约45度制成。通过这样配置，寻迹驱动线圈60能够在光轴的左右两侧产生相等的寻迹驱动力，这将在后面描述。

在寻迹板61的前面提供了四个中继终端62、66、67、70，每一个都在对应于在上述聚焦板41上形成的寻迹终端“E”52、“F”53、“G”54、“H”55的位置上有方形铜箔部分。另外，在每一铜箔的中心有成形的连接孔62a、66a、67a、70a。焊接在聚焦板41上的寻迹终端“E”52、“F”53、“G”54、“H”55的铜箔部分的跳线J1-J4通过连接孔52a、53a、54a、55a和寻迹板61上的连接孔62a、66a、67a、70a连接，然后分别焊接到中继终端62、66、67、70的铜箔部份上。因此聚焦板41和寻迹板61连接到一起。

下一步，解释寻迹驱动线圈60的布线方法。寻迹板61上的中继终端62通过跳线J1连接到聚焦板41的寻迹终端“E”52。与寻迹板61正面的中继终端62相连的第一寻迹线圈63a以螺旋形从外到内顺时针形成。第一寻迹线圈63a通过用于第一寻迹线圈的通孔64连接到反面的第二寻迹线圈63b。第二寻迹线圈63b以螺旋形从内到外逆时针形成并通过用于第二寻迹线圈的通孔65连接到中继终端66。中继终端66通过跳线J2连接到聚焦板41上的寻迹终端“F”53。即，第一寻迹线圈63a和第二寻迹线圈63b通过两个通孔64、65和跳线J1、J2串行连接到聚焦板41上的寻迹终端“E”52和寻迹终端“F”53。

另一方面，寻迹板61上的中继终端67通过跳线J3连接到聚焦板41上的寻迹终端“G”54。连接到寻迹板61正面的中继终端67的第三寻迹线圈63c以螺旋形从外到内逆时针形成。然后，第三寻迹线圈63c通过通孔68连接到反面的第四寻迹线圈63d。第四寻迹线圈63d以螺旋形从内到外逆时针形成并通过用于第四寻迹线圈的通孔69连接到中继终端70。中继终端70通过跳线J4连接到聚焦板41上的寻迹终端“H”55。

即，第三寻迹线圈63c和第四寻迹线圈63d通过两个通孔68、69和跳线J3、J4串行连接到聚焦板41上的寻迹终端“G”54和寻迹终端“H”55。因而，外部连线56连接寻迹终端“F”53和寻迹终端“G”54，从而形成有四个在寻迹终端“E”52和中继终端70之间串行连接的寻迹线圈63a-63d的寻迹驱动线圈60。该寻迹驱动线圈60在垂直于抖动方向的一个平面上形成，还形成一个线圈轴平行于抖动方向的平面线圈对儿。因此，寻迹驱动线圈60被放置在V形磁铁11的对面，并把寻迹驱动电流加到寻迹终端“E”52和中继终端70之间，从而在寻迹方向产生驱动力。

如上所述，包含聚焦驱动线圈40和寻迹驱动线圈60的V形驱动线圈80被固定到透镜支架30的一侧。另外，反向V形驱动线圈90或旋转了180度的V形驱动线圈80被固定到透镜支架30的另一侧。然后，V形驱动线圈80和反向V形驱动线圈90的聚焦驱动线圈40彼此串行连接。另一方面，V形驱动线圈80和反向V形驱动线圈90的寻迹驱动线圈60彼此串行连接。

下一步，将参照图7A到图7C解释如何驱动平面线圈。附带地，图7A到图7C是描述放置到V形磁铁11对面的驱动线圈的原理性解释图。图7A是描述一种情况，其中，举例来说，应用一对儿方形驱动线圈58a、58b。图7B是描述一种情况，其中，举例来说，应用一对儿圆形驱动线圈59a、59b的平面图。图7C是给出总驱动力的矢量图。附带地，圆形内有一个点的表示图中磁通从反面到正面通过，而圆形内有一个十字的表示图中磁通从正面到反面通过。另外，驱动线圈58a、58b内的箭头表示流过驱动线圈58a、58b的电流方向，而图中的空箭头表示驱动线圈58a、58b的驱动力分力。

如上所述，V形磁铁11或磁通分配装置是一个三路分离的多级磁铁，它成形为方形并包含直角三角形磁铁的N极表面和两个直角三角形磁铁的S极表面。V形磁铁11的N极表面位于V形字母的中心，S极表面位于N极的左、右两侧。因而，位于中心的N极表面与位于左、右两侧的S极表面的边界线(指虚直线L)是分别顺时针和逆时针绕光轴旋转45度而成。而且，如图7A所示，调整驱动线圈58a、58b以允许它们的对角线放置于方形的上述虚直线L上。这意味着用于从V形磁铁11的N极表面接收磁通量的驱动线圈58a、58b的区域S1等于V形磁铁11的S极表面接收磁通量的驱动线圈58a、58b的另一区域S2。因而，在虚直线L分开的区域S1、S2，在抖动方向上为驱动线圈58a、58b提供互为相反的磁通。另外，方形驱动线圈58a、58b对儿关于光轴对称放置。

例如，利用N极表面为位于右侧的驱动线圈58a的区域S1提供从图中反面到正面的磁通。在箭头所示方向上为驱动线圈58a馈入的电流将在A部分和B部分分别产生垂直向上和水平向左的驱动分力。而且，利用S极表面为驱动线圈58a的另一区域S2提供从图中正面到反面的磁通。因而，在箭头所示方向上为驱动线圈58a馈入的电流将在驱动线圈58a的C部分和D部分分别产生垂直向上和水平向左的驱动分力。因此，如图7C所示，驱动线圈58a允许在A、C部分产生的垂直向上的驱动分力和B、D部分产生的水平向左的驱动分力在左上方45度处合成为驱动合力。即，在虚直线L的左面垂直的方向上产生了一个驱动力。

另外，驱动线圈58b的区域S1位于N极表面的左侧。因而，对驱动线圈58b馈以与位于右侧的驱动线圈58a中的电流同向的电流，将在A部分和D部分分别产生垂直向上和水平向右的驱动分力。另外，驱动线圈58b的另一区域S2位于S极表面。因而，将在B部分和C部分分别产生水平向右和垂直向上的驱动分力。因此，如图7C所示，左侧的驱动线圈58b允许A、C部分产生的垂直向上的驱动分力和B、D部分产生的水平向右的驱动分力相加，合成为指向右上方45度驱动合力。因此，如图7C所示，一左一右一对方形驱动线圈58a、58b的驱动力合成为垂直向上或聚焦方向的驱动合力(由阴影箭头表示)。

另外，如图7B所示，环形驱动线圈59a,59b的中心线位于虚直线L上。因而，用于从V形磁铁11的N极表面接收磁通量的驱动线圈59a、59b的区域S3与用于从V形磁铁11的S极表面接收磁通量的驱动线圈59a、59b的另一区域S4相等。

驱动线圈59a、59b从E、F部分辐射状地产生驱动力，然而，虚直线L周围的驱动分力大小相等方向相反，因而被抵消。举例来说，如上述位于右侧的驱动线圈59a产生一个左上方45度的驱动力，而位于左侧的驱动线圈59b产生一个右上方45度的驱动力。因而，如图7C所示，一左一右一对环形驱动线圈59a、59b的驱动力合成为垂直向上或聚焦方向的驱动合力。

如上所述，驱动线圈58a、58b以使区域S1,S2面积相等的形式放置在V形磁铁11的虚直线L上。另外，区域S1和另一区域S2被供给方向相反的磁通，驱动线圈58a、58b从而在聚焦方向上被准确地驱动。而且，当被馈入方向相反的电流时，驱动线圈对儿58a,58b能够获得寻迹方向上的驱动力。即，驱动线圈58a、58b并不限定于特定的形状。但是，这意味着如果驱动线圈58a、58b彼此关于虚直线L对称且两区域S1、S2的面积相等，左右两侧的驱动线圈58a、58b产生的驱动分力相加就能获得准确的聚焦或寻迹驱动力。

下一步，参照图8A到8C，解释聚焦驱动线圈40的操作。图8A到8C是描述原理性给出的聚焦驱动线圈40与V形磁铁11间及聚焦驱动线圈40与反向V形磁铁12间位置关系的解释性操作视图。这里只表示出聚焦驱动线圈40的前面的第一聚焦线圈42a和第四聚焦线圈42d。图8A是描述构成V形驱动线圈80的聚焦驱动线圈40与V形磁铁11间位置关系的平面视图。图8B是描述构成反向V形驱动线圈90的聚焦驱动线圈40(或旋转180度的聚焦驱动线圈40)与反向V形磁铁12间位置关系的平面视图。图8C是描述聚焦驱动线圈40产生的聚焦驱动力的矢量图。

如图8A所示，聚焦驱动线圈40的两个聚焦线圈43a、43d(一对儿平面线圈)位于V形磁铁11或磁通分配装置的对面。聚焦线圈43a、43d以这样的形式，即聚焦线圈43的每一长边都跨过N极与S极表面进行放置。即，聚焦线圈43a、43d以使聚焦驱动线圈区域S1和另一区域S2的面积关于V形磁铁11的两条虚直线L相等的形式放置。考虑这样一种情况，即，在如图所示方向上馈入一个驱动电流且在如图所示从V形磁铁11到第一驱动线圈43a方向上分配磁通。在这种情况下，第一聚焦线圈43a的两个区域S1、S2各自在相对于光轴右下方45度方向产生一个驱动力(用空箭头表示)。另外，第四聚焦线圈43d被馈以与第一聚焦线圈43a的电流同向的电流。这样，第四聚焦线圈43d的两个区域S1、S2各自在相对于光轴左下方45度方向产生一个驱动力。因此，如图8C所示，两个聚焦线圈43a、43d的驱动力在聚焦方向上合成，产生一个相对光轴向下的聚焦驱动合力(用阴影箭头表示)。

另外，如图8B所示，旋转180度的聚焦驱动线圈40被放置在反向V形磁铁12的对面。考虑这样一种情况，即，在如图所示方向上馈入一个驱动电流且在如图所示从反向V形磁铁12到第一驱动线圈43a方向上分配磁通。在这种情况下，第一聚焦线圈43a的两个区域S1、S2各自在相对于光轴右下方45度方向产生一个驱动力。另外，第四聚焦线圈43d被馈以与第一聚焦线圈43a的电流同向的电流。这样，第四聚焦线圈43d的两个区域S1、S2各自在相对于光轴左下方45度方向产生一个驱动力。因此，像上面一样，如图8C所示，两个聚焦线圈43a、43d的驱动力合成，产生一个相对光轴向下的聚焦驱动和力。另外，在如图所示的相反方向上馈入聚焦驱动线圈40一个驱动电流，将在聚焦驱动线圈40上产生一个相对光轴向上的聚焦驱动力。

下一步，参照图9A到9C，解释寻迹驱动线圈60的操作。像图8A到8C一样，图9A到9C是描述原理性给出的寻迹驱动线圈60与V形磁铁11间及寻迹驱动线圈60与反向V形磁铁12间位置关系的解释性操作视图。这里只表示出寻迹驱动线圈60的前面的第一寻迹线圈63a和第三寻迹线圈63c。图9A是描述构成V形驱动线圈80的寻迹驱动线圈60与V形磁铁11间位置关系的平面视图。图9B是描述构成反向V形驱动线圈90的寻迹驱动线圈60(或旋转180度的寻迹驱动线圈60)与反向V形磁铁12间位置关系的平面视图。图9C是描述寻迹驱动线圈60产生的寻迹驱动力的矢量图。

如图9A所示，寻迹驱动线圈60的两个寻迹线圈63a、63c(一对儿平面线圈)位于V形磁铁11或磁通分配装置的对面。寻迹线圈63a、63c以这样的形式，即寻迹线圈63的每一长边都跨过N极与S极表面进行放置。即，寻迹线圈63a、63c以使得寻迹驱动线圈60的区域S1和另一区域S2的面积关于V形磁铁11的两条虚直线L相等的形式放置。

考虑这样一种情况，即，在如图所示方向上馈入一个驱动电流且在如图所示的从V形磁铁11到第一驱动线圈63a的方向上分配磁通。在这种情况下，第一寻迹线圈63a的两个区域S1、S2各自在相对于光轴右下方45度方向产生一个驱动力(空箭头所示)。另外，第三寻迹线圈63c被馈以与第一寻迹线圈63a电流方向相同的驱动电流。这样，第三寻迹线圈63c的两个区域S1、S2各自在相对于光轴右上方45度方向产生一个驱动力。因此，如图9C所示，两个寻迹线圈63a、63c的驱动力在寻迹方向上合成，产生一个相对光轴向右的寻迹驱动合力(阴影箭头所示)。

另外，如图9B所示，旋转180度的寻迹驱动线圈60被放置在反向V形磁铁12的对面。考虑这样一种情况，即，在如图所示方向上馈入一个驱动电流，且在如图所示从反向V形磁铁12到第一驱动线圈63a方向上分配磁通。在这种情况下，第一寻迹线圈63a的两个区域S1、S2各自在相对于光轴右下方45度方向产生一个驱动力。另外，第三寻迹线圈63c被馈以与第一寻迹线圈63a电流方向相同的驱动电流。这样，第三寻迹线圈63c的两个区域S1、S2各自在相对于光轴右上方45度方向产生一个驱动力。因此，象上面一样，如图9C所示，两个寻迹线圈63a、63c的驱动力被合成，在相对光轴产生一个向右的寻迹驱动合力。

如上所述，寻迹驱动线圈60的两个寻迹线圈63a、63c在平行于抖动的方向上放置在关于包括光轴的一个平面对称的虚直线L上。因而，寻迹驱动线圈60的重心(Gc)实际上位于寻迹板61的中心。另外，两个寻迹线圈63a、63c的重心实际上位于各自的中心。考虑这样一种情况，即，第一寻迹线圈63a在相对于光轴下方45度方向产生一个驱动力，并且第三寻迹线圈63c在上方45度方向产生一个驱动力。在这种情况下，如图9A所示，寻迹驱动线圈60在顺时针方向上(用箭头G表示)绕寻迹板61的重心(Gc)产生一个旋转驱动力。

另外，对于位于反向V形磁铁12对面的寻迹驱动线圈60。第一寻迹线圈63a在相对于光轴下方45度方向产生一个驱动力，另一方面，第三寻迹线圈63c在上方45度方向产生一个驱动力。然而，由于第一、第三寻迹线圈63a、63c每一个的位置都相对于图9A所示的位置旋转了180度，因此，如图9B所示，在逆时针方向上产生一个旋转驱动力(用箭头H表示)。

如上所述，反向V形驱动线圈90是旋转了180度的V形驱动线圈80。V形驱动线圈80被固定到定位于抖动方向的透镜支架30的一侧，而反向V形驱动线圈90被固定到定位于抖动方向的透镜支架30的另一侧。例如，考虑这样一种情况，即，V形驱动线圈80在顺时针方向上产生一个旋转驱动力，而反向V形驱动线圈90在逆时针方向上产生一个旋转驱动力。在这种情况下，两个驱动力彼此抵消，因而，在移动部件100上没有产生旋转力。即，本发明的透镜驱动装置150包括反向V形驱动线圈90或旋转了180度的V形驱动线圈80和用来消除V形驱动线圈80产生的旋转驱动力的反向V形磁铁12。

如上所述，用于透镜驱动装置150的V形驱动线圈80或本发明的第一实施例包含叠放在垂直于抖动方向的平面上的聚焦驱动线圈40和寻迹驱动线圈60。这里，实质上成对儿制造的椭圆形平面线圈，一般每一个都以45度角放置在印刷电路板上，并关于光轴对称放置。这些线圈对儿被叠放来提供用于形成聚焦驱动线圈40的四个聚焦线圈43。另一方面，寻迹驱动线圈60由四个寻迹线圈63组成，这四个寻迹线圈与聚焦驱动线圈40相同的方式制成、放置并叠放。因而V形驱动线圈80实际上可以被制成与放置在反面的V形磁铁11相同的尺寸。这样V形磁铁11的磁通被有效地分配到构成V形驱动线圈80的聚焦驱动线圈40和寻迹驱动线圈60。

附带地，构成用于本发明的透镜驱动装置150的V形驱动线圈80的聚焦线圈43、寻迹线圈63和三路分离多极磁铁的虚直线L相对于光轴倾斜45度。然而，倾斜角并不限定于本实施例的情况。例如，图10A描述了倾斜角大于45度的聚焦驱动线圈43，因而提供了比倾斜45度(如图10B所示)的情况更大的聚焦驱动力。另外，图10C描述了倾斜角小于45度的寻迹线圈63，因而提供了比倾斜45度(如图10D所示)的情况更大的寻迹驱动力。即，当倾斜角与聚焦线圈43相同时，寻迹线圈63将提供更小的寻迹驱动力。另一方面，当倾斜角与寻迹线圈63相同时，聚焦线圈43将提供更小的寻迹驱动力。因而，出于对聚焦和寻迹驱动电流的考虑或类似的考虑，聚焦线圈43和寻迹线圈63被调整到相对于光轴的最佳角度。

另外，用于本发明的透镜驱动装置150的V形磁铁11或反向V形磁铁12可能包含如图11A和11B所示的四路分离多极磁铁。附带地，图11A描述了包含两对儿两路分离的多极磁铁的V形磁铁15，每对儿都由直角三角形磁铁的S极和N极表面构成方形，不同的磁极毗邻放置。图11B是旋转了180度的V形磁铁15。对于V形磁铁15，聚焦驱动线圈40或寻迹驱动线圈60的走线不同，用以改变流过聚焦线圈43或寻迹线圈的电流方向。这使得聚焦驱动力和寻迹驱动力的产生成为可能，这与上述参照图8A-8C和图9A-9C的情况相同。

下一步，参照图12A和图12B解释根据本发明第三实施例的透镜驱动装置200的配置。附带地，图12A是描述透镜驱动装置200的下视图，图12B是描述透镜驱动装置200的侧视图。根据本发明第二实施例的透镜驱动装置200包含一对儿用一些螺钉14固定于平面传动平台10上的L形轭13。L形轭13彼此紧靠背向放置，其上固定有V形磁铁11和反向V形磁铁12，用于产生磁场。可移动部分110的一个开口部分35被插入，用以产生V形磁铁11和反向V形磁铁12之间的预留磁隙，可移动部分110由支撑平台20上的四个支撑金属丝21支撑，支撑平台20用螺钉14固定在传动平台10上。

可移动部分110包含一个在中心周围具有方形开口部分35并在它的上面放置了目标透镜36的透镜支架37。可移动部分110也包含用粘合剂或类似物在抖动方向上固定到开口部分35的内侧的一面的V形驱动线圈80。可移动部分110进一步包含固定到另一面的反向V形驱动线圈90。开口部分35内的V形驱动线圈80位于V形磁铁11的对面，而开口部分35内的反向V形驱动线圈90位于反向V形磁铁12的对面。另外，调整支撑平台20的四个支撑金属丝21来支撑在此方向上从透镜支架37上伸出的四个支撑部分38a、38b。可移动部分110因此在聚焦和寻迹方向上可移动。其他方面与根据第一实施例的透镜驱动装置150的情况相同，因而不再详述。

下一步，参照图13A到图13C解释根据本发明第三实施例的透镜驱动装置210的配置。附带地，图13A是描述构成透镜驱动装置210的可移动部分120透视图。图13B是描述其上固定有构成透镜驱动装置210的V形磁铁128的轭基126的透视图，而图13C是描述透镜驱动装置210的下视图。图13A到图13C给出的透镜驱动装置210被选定为滑轴形式，构成这样的透镜驱动装置210的可移动部分120实际上被制成圆柱形。可移动部分120的透镜支架121一般在其中心有一个轴承孔122，目标透镜123相对轴承孔122朝着抖动方向(用箭头J表示)偏移放置。另外，用粘合剂或类似物，聚焦驱动线圈124指向寻迹方向被固定到透镜支架121的一侧，而寻迹驱动线圈125指向寻迹方向被固定到另一侧。

而且，构成透镜驱动装置210的传动平台126在寻迹方向上一左一右有一对儿每一个都为字母L形的轭127。一对儿弯曲的V形磁铁128、128’用粘合剂或类似物在寻迹方向上固定到轭127的内侧。支撑轴129通过压配或焊接的方式固定到V形磁铁128、128’对儿的实际中心位置。通过透镜支架121上的轴承孔122和传动平台126上的轴129的结合，可移动部分120可转动和上下移动。另外，间隔一个磁隙的聚焦驱动线圈124和寻迹驱动线圈125分别放置在V形磁铁128、128’的对面。

如上所述，根据第一和第二实施例的透镜驱动装置150和200允许可移动部分100和120分别产生旋转驱动力。因此，该设备由包含聚焦驱动线圈40和寻迹驱动线圈60的V形驱动线圈80和反向V形驱动线圈90或旋转了180度的V形驱动线圈80构成。然而，根据第三实施例的透镜驱动装置210采用的是轴滑动形式，因而上述旋转驱动力不在可移动部分120产生。因此，调节透镜驱动装置210，使得聚焦驱动线圈124放置在V形磁铁128、128’中的一个的对面，聚焦驱动线圈124只包含例如V形驱动线圈80的聚焦驱动线圈40。也通过调节透镜驱动装置210，使得寻迹驱动线圈125放置在V形磁铁128、128’中的另一个的对面，寻迹驱动线圈125只包含例如V形驱动线圈80的寻迹驱动线圈60。

举例来说，如图13C所示，假定平面X包括构成透镜驱动装置210的支撑轴129并平行于寻迹方向。那么，构成聚焦驱动线圈40和寻迹驱动线圈125成对儿制成的平面线圈关于上述X对称放置。因而，正如参照图8A-8C和9A-9C所述，当在聚焦方向上产生驱动力时，导致可移动部分120上下滑动。另一方面，当在寻迹方向上产生驱动力时，导致可移动部分120绕支撑轴129顺时针或逆时针旋转。如上所述，根据第三实施例的透镜驱动装置210可以有更少的驱动线圈数并减少了可移动部分120的重量。

现在，如图14所示的透镜驱动装置220可被理解为本发明的第四实施例。图14所示的透镜驱动装置220有包含聚焦驱动线圈124和寻迹驱动线圈125的驱动线圈130，驱动线圈130被彼此叠放地固定在可移动部分120的一侧。另外，轭127被放置在传动平台的一侧，而弯曲的V形磁铁128被放置在轭127的内侧。驱动线圈130可以由上述V形驱动线圈80构成。如此构成的透镜驱动装置220使得进一步减少部件数量、尺寸、和重量成为可能。

附带地，第三实施例的透镜驱动装置210包含聚焦驱动线圈124和寻迹驱动线圈125。但是，很显然，通过采用V形驱动线圈80和V形磁铁11、反向V形驱动线圈90和反向V形磁铁12构成透镜驱动装置210可以得到同样效果，上述配置在根据第一和第二实施例的透镜驱动装置150和200中采用。

根据本发明上述实施例的透镜驱动装置150包含聚焦驱动线圈40和寻迹驱动线圈60，它们垂直于抖动方向叠放在构成透镜驱动装置150的V形驱动线圈80上。聚焦驱动线圈40实际上有一对儿实质上以45度角放置在印刷电路板上并关于一条直线对称的椭圆形平面线圈。寻迹驱动线圈60由四个寻迹驱动线圈63构成，它们以与聚焦驱动线圈40相同的方式成形、放置和叠放。因此，以实际上与放置在对面的V形磁铁11的外形相同的尺寸制造V形驱动线圈80是可能的。这也使得充分利用磁通量和提供更小尺寸的V形驱动线圈80成为可能。

图15A和15B是描述根据本发明第四实施例的透镜驱动装置150’的主要部分的外形的视图。透镜驱动装置150’的配置将参照图15A和15B加以解释。附带地，图15A是透镜驱动装置150’的下视图，而图15B是透镜驱动装置150’的侧视图。

根据本发明第四实施例的透镜驱动装置150’有与图2A和2B所示的第一实施例相同的配置。与第一实施例相同的部件以相同的参考符号给出并不再重复解释。如图2A和2B，透镜驱动装置150’有放置在由V形磁铁11和反向V形磁铁12规定的磁隙内的可移动部分100。

可移动部分100包含透镜支架30、V形驱动线圈140、和反向V形驱动线圈190。这里，V形驱动线圈140被粘合剂或类似物在抖动方向上(用箭头J表示)固定在透镜支架30上V形磁铁11对面的一侧。反向V形驱动线圈190被粘合剂或类似物在抖动方向上固定在透镜支架30上反向V形磁铁12对面的一侧。

根据本发明第四实施例的透镜驱动装置150’以配置和上述V形驱动线圈140的驱动方法为特征。现在，将参照图16A和16B解释V形驱动线圈140的配置。附带地，图16A包括描述V形驱动线圈140的正面的视图(上视图)和描述V形驱动线圈140的反面的透视图(下视图)。图16B是描述V形驱动线圈140的剖面视图。

V形驱动线圈140是一对儿包含驱动线圈A143和驱动线圈B148的驱动线圈，并关于包括光轴并垂直于寻迹方向的一个平面对称。例如，驱动线圈A和B通过在用环氧玻璃或类似物制造的双面敷铜印刷电路板141上模制和蚀刻成同样的椭圆形而制成。光轴代表通过目标透镜31的光束的轨迹并在图中用直线C表示。另外，驱动线圈A143和B148跨过V形磁铁11的N极和S极表面放置，它的两个长边被分成三路来磁化。因此，驱动线圈A143的形成允许它的长轴实质上关于光轴向右倾斜45度。另一方面，驱动线圈B148的形成允许它的长轴实质上关于光轴向左倾斜45度。

如图4B所示V形驱动线圈140有一个实际上椭圆形状的第一驱动线圈A143a和第一驱动线圈B148a，它们关于印刷电路板141正面铜箔上的直线C对称。第二驱动线圈A143b和第二驱动线圈B148b在反面铜箔上与上述线圈相同的位置以与其相同的形状制成。然后，第一聚焦线圈143a和第二驱动线圈A143b通过通孔144、145彼此串行连接，形成驱动线圈A143。而且，第一驱动线圈B148a和第二驱动线圈B148b通过两个通孔149、150彼此串行连接，因而形成驱动线圈B148。

附带地，可通过向透过前面和反面铜箔的孔内注入银浆，然后烘干，形成144、145、149、150。可替代地，前面和反面铜箔可通过对穿过前面和反面铜箔的孔的内表面电镀铜箔实现彼此连接。图中的双圈表示通孔。

在印制板141正面的外边缘部分制成的输入端子A142被铜箔连接到第一通孔144。然后第一通孔144连接到反面形成的第二驱动线圈A143b。第二驱动线圈A143b以螺旋形从外到内逆时针形成，然后连接到第二通孔145。第二通孔145被连接到正面形成的第一驱动线圈A143a。第一驱动线圈A143a以螺旋形从内到外逆时针形成然后连接到输出端子A146。因此，在输入端子A142和输出端子A146之间的两个驱动线圈A143a、143b彼此串行连接。

在印制板141正面的外边缘部分制成的输入端子B147被铜箔连接到第三通孔149。然后第三通孔149连接到反面形成的第二驱动线圈B148b。第二驱动线圈B148b以螺旋形从外到内顺时针形成，然后连接到第四通孔150。第四通孔150被连接到正面形成的第一驱动线圈B148a。第一驱动线圈B148a以螺旋形从内到外顺时针形成然后连接到输出端子B151。因此，在输入端子B147和输出端子B151之间的两个驱动线圈B148a、148b彼此串行连接。

下一步，V形驱动线圈140和V形磁铁1、反向V形驱动线圈190和反向V形磁铁12之间的位置关系将参照图17加以解释。

V形驱动线圈140被固定到透镜支架30的一侧(第一侧)，第一侧垂直于抖动方向，彼此间隔一个预定磁隙放置在V形磁铁11或磁通分配装置的对面。构成V形驱动线圈140的驱动线圈A143(第一线圈)和驱动线圈B148(第二线圈)是在同一个印制板141上提供的平面线圈，平行于与抖动方向垂直的一个平面。磁通量通过V形磁铁11被分配到驱动线圈A143和驱动线圈B148的驱动力产生部分。

另一方面，反向V形驱动线圈190是旋转了180度的V形驱动线圈140，并被固定到透镜支架30的另一侧(第二侧)，第二侧垂直于抖动方向。构成反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143(第三线圈)和驱动线圈B148(第四线圈)彼此间隔一个预定磁隙放置在反向V形磁铁12。因而，V形驱动线圈140的驱动线圈A143(第一线圈)和反向V形驱动线圈190的驱动线圈B148(第二线圈)通过透镜支架30放置在彼此的对面。V形驱动线圈140的驱动线圈B148(第二线圈)和反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143(第三线圈)也通过透镜支架30放置在彼此的对面。而且，V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143彼此串行连接。另外，V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈B148彼此串行连接。

每个线圈的终端通过焊接到附加在透镜支架30的四个支撑部分32a、32b的支撑金属丝21的连接部分22b进行连接。另外，支撑金属丝21的拉动部分22a用绞合线连接(没有给出)。V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190被从外部驱动电路170馈以一个聚焦驱动电流或聚焦误差补偿信号和一个寻迹驱动电流或寻迹误差补偿信号的和电流，这将在后面描述。可替代地，驱动线圈140和190可被馈以聚焦驱动电流和寻迹驱动电流的差电流。考虑这样一种情况，即，一个和电流馈入到V形驱动线圈140的第一线圈，而一个差电流馈入到第二线圈。在这种情况下，和电流馈入到第一线圈对面的第三线圈，而差电流馈入到第二线圈对面的第三线圈。

考虑这样一种情况，即，上述驱动电流通过支撑金属丝21馈入到V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190。在这种情况下，可移动部分100在磁隙内响应驱动电流在寻迹和聚焦方向上自由运动。

下一步，将参照图18解释V形驱动线圈140的驱动方法。

附带地，图18包括一个描述V形驱动线圈140的平面视图(上视图)和一个描述驱动电路170的视图(下视图)。反向V形驱动线圈90未在图中给出。

驱动电路170在聚焦和寻迹误差补偿信号之间产生并输出一个和或差信号，或在和差之间变化的直流电压，并从聚焦和寻迹伺服电路供电(没有给出)。

驱动电路170包含输入缓冲器A172、B177，两个加法器173、178，输出缓冲器A174、B179，和一个反相器181。驱动终端A175与V形驱动线圈140的输入终端A142相连接，驱动终端B180与V形驱动线圈140的输入终端B147相连接。另外，驱动终端146和驱动终端B151连接到地电位。

馈入到聚焦终端171的聚焦误差补偿信号通过输入缓冲器A172提供给反相器181和加法器173。加法器173将聚焦误差补偿信号和从输入缓冲器B177输出的寻迹误差补偿信号相加，通过输出缓冲器A174和电阻R1从驱动终端A175输出作为驱动信号A的合成信号。这意味着驱动信号A是聚焦误差补偿信号和寻迹误差补偿信号的和电流。

馈入到寻迹终端176的寻迹误差补偿信号通过输入缓冲器B177馈入到加法器178。加法器178将寻迹误差补偿信号和其极性通过反相器181进行反向的聚焦误差补偿信号相加，通过输出缓冲器B179和电阻R2从驱动终端B180输出作为驱动信号B的合成信号。这意味着驱动信号B是聚焦误差补偿信号和寻迹误差补偿信号的差电流。

V形驱动线圈140的操作通过举一种情况的例子来说明，即，+1V的聚焦误差补偿信号馈入到聚焦终端171，且0V的寻迹误差补偿信号馈入到寻迹终端176。

通过输入缓冲器A172，聚焦误差补偿信号被馈入到反相器181和加法器173。由于寻迹误差补偿信号是0V，加法器173输出聚焦误差补偿信号，即+1V，作为驱动信号A。虽然寻迹误差补偿信号是0V，由于上述反相器181已经将寻迹误差补偿信号的极性反相到-1V且结果信号被馈入到加法器178，加法器178输出-1V作为驱动信号B。

+1V的驱动信号A被馈入到输入终端A142且输出终端A146被连接到地电位。因而，V形驱动线圈140的驱动线圈A143允许从输入终端A142到输出终端A146的方向(如箭头所示)上流过驱动电流。

另外，-1V的驱动信号B被馈入到输入终端B147且输出终端B151被连接到地电位。因而，V形驱动线圈140的驱动线圈B148允许从输出终端B151到输入终端B147的方向上流过驱动电流。这些驱动电流作为倾斜电流被馈入到聚焦或寻迹方向。

考虑这样一种情况，即，如图中括号内所示的-0.5V这样的聚焦误差补偿信号被馈入到聚焦终端171，且0V的寻迹误差补偿信号被馈入到寻迹终端176。在这种情况下，驱动信号A是-0.5V，驱动信号B是+5V。因此，被馈入到驱动线圈A143和驱动线圈B148的驱动电流与上述例子在幅度上不同，在方向上相反。这意味着，对于V形驱动线圈140，驱动电路170决定了对应于聚焦和寻迹误差补偿信号的大小和极性的驱动电流的幅度和方向。

下一步，参照图19A到19E解释如何驱动平面线圈。附带地，19A到19E是描述放置在V形磁铁11对面的驱动线圈158a、158b的解释性原理图。图19A是描述了，举例来说，采用一对儿方形驱动线圈158a、158b这种情况的平面图。图19B是表示左侧驱动线圈158b的驱动分力的矢量图。图19C是表示右侧驱动线圈158a的驱动分力的矢量图。图19D是表示总驱动力的矢量图。图19E是描述了，举例来说，采用一对儿圆形驱动线圈159a、159b的平面图。

附带地，圆形内有一个点的表示图中磁通从反面到正面通过，而圆形内有一个十字的表示图中磁通从正面到反面通过。另外，驱动线圈158a、158b、159a、159b内的箭头表示流过驱动线圈158a、158b、159a、159b的电流方向，而图中的空箭头表示驱动线圈158a、158b、159a、159b的驱动分力。

如上所述，V形磁铁11或磁通分配装置是一个三路分离的多级磁铁，它通过一个直角三角形磁铁和两个直角三角形磁铁成形为方形。磁铁的两个磁极都被磁化。V形磁铁11的N极表面位于V形字母的中心，S极表面位于N极的左、右两侧。因而，位于中心的N极表面与位于左、右两侧的S极表面的边界线(指虚线L)是分别顺时针和逆时针绕光轴旋转45度而成。而且，如图19A所示，调整驱动线圈158a、158b以允许它们的对角线放置于上述方形的虚直线L上。这意味着用于从V形磁铁11的N极表面接收磁通量的驱动线圈158a、158b的区域S1等于V形磁铁11的S极表面接收磁通量的驱动线圈158a、158b的另一区域S2。因而，在虚线L分开的区域S1、S2，在抖动方向上为驱动线圈158a、158b提供互为相反的磁通。另外，方形驱动线圈对儿158a、158b关于光轴对称放置。

例如，利用N极表面为位于右侧的驱动线圈158a的区域S1提供从图中反面到正面的磁通。在箭头所示方向上为驱动线圈158a馈入的电流将在驱动线圈158a的A部分和B部分分别产生垂直向上和水平向左的驱动分力。而且，利用S极表面为驱动线圈158a的另一区域S2提供从图中正面到反面的磁通。因而，在箭头所示方向上为驱动线圈158a馈入的电流将在驱动线圈158a的C部分和D部分分别产生垂直向上和水平向左的驱动分力。因此，如图19C所示，驱动线圈158a允许在A、C部分产生的垂直向上的驱动分力和B、D部分产生的水平向左的驱动分力在左上方45度处合成为驱动合力(图中，有横线的箭头代表线圈驱动力)。即，在虚直线L的左面垂直的方向上产生了一个驱动力。

另外，驱动线圈158b的区域S1位于N极表面的左侧。因而，对驱动线圈158b馈以与位于右侧的驱动线圈158a中的电流同向的电流，将在A部分和D部分分别产生垂直向上和水平向右的驱动分力。另外，驱动线圈158b的另一区域S2位于S极表面。因而，将在B部分和C部分分别产生水平向右和垂直向上的驱动分力。因此，如图19B所示，左侧的驱动线圈158b允许A、C部分产生的垂直向上的驱动分力和B、D部分产生的水平向右的驱动分力相加，合成为指向右上方45度驱动合力。因此，如图19D所示，一左一右一对方形驱动线圈158a、158b的驱动力合成为垂直向上或聚焦方向的驱动合力(由阴影箭头表示)。

另外，如图19E所示，环形驱动线圈159a,159b的中心线位于虚直线L上。因而，用于从V形磁铁11的N极表面接收磁通量的驱动线圈159a、159b的区域S3与用于从V形磁铁11的S极表面接收磁通量的驱动线圈159a、159b的另一区域S4相等。

驱动线圈159a、159b从E、F部分辐射状地产生驱动力，然而，虚直线L周围的驱动分力大小相等方向相反，因而被抵消。举例来说，如上述位于右侧的驱动线圈159a产生一个左上方45度的驱动力，而位于左侧的驱动线圈159b产生一个右上方45度的驱动力。因而，如图19D所示，一左一右一对环形驱动线圈159a、159b的驱动力合成为垂直向上或聚焦方向的驱动合力。

如上所述，驱动线圈158a、158b以使两区域S1,S2面积相等的形式放置在V形磁铁11的虚直线L上。另外，区域S1和另一区域S2被供给方向相反的磁通，驱动线圈158a、158b从而在聚焦方向上被准确地驱动。而且，当被馈入彼此方向相反的电流时，驱动线圈对儿158a,158b能够获得寻迹方向上的驱动力。即，驱动线圈158a、158b并不限定于特定的形状。但是，这意味着如果驱动线圈158a、158b彼此关于虚直线L对称且两区域S1、S2的面积相等，左右两侧的驱动线圈158a、158b产生的驱动分力相加就能获得准确的聚焦或寻迹驱动力。

下一步，参照图20A、20B到22A、和22B，解释聚焦驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的操作。附带地，20A、20B到22A、和22B是当被驱动电路170驱动时，原理性描述彼此串行连接的聚焦驱动线圈140与反向V形驱动线圈190的解释性操作视图。图20A和20B是描述全部驱动力指向聚焦方向这种情况(将在后面描述)的原理性操作图。图22A和22B是描述全部驱动力指向左上方60度角的情况的原理性操作图。在图20A、21A和22A中，上面的视图描述了驱动电路170，中间的平面视图描述了V形驱动线圈140，下面的平面视图描述了反向V形驱动线圈190，而图19B、20B、21B描述全部驱动力Cd。另外在20A、20B、21A、和21B中为使操作清楚，将把聚焦和寻迹误差补偿信号固定在0V或+/-1V来说明。

首先，参照图20A和20B解释V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190如何在寻迹的方向上获得驱动力。

举例来说，如图20A上面的视图所示，+1V作为聚焦误差补偿信号被馈入到聚焦终端171，而0V作为寻迹误差补偿信号被馈入到寻迹终端176。在这种情况下，+1V的驱动信号A从驱动终端A175输出，而-1V的驱动信号B从驱动终端B180输出。

如图20A中间的视图所示，驱动电路170的驱动终端A175连接到V形驱动线圈140的输入终端A142，在V形磁铁11的对面放置。另一方面，如图20A下面的视图所示，聚焦驱动线圈40的输出终端A146连接到反向V形驱动线圈190输入终端A142，在反向V形磁铁12的对面放置。反向V形驱动线圈190输出终端A146连接到地电位。因而，电流以图中所示的方向(用驱动线圈A143内的箭头表示)流过V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143。

另一方面，驱动终端B180连接到V形驱动线圈140的输入终端B147。V形驱动线圈140的输出终端B151连接到反向V形驱动线圈190的输入终端B147，在反向V形磁铁12的对面放置。反向V形驱动线圈190的输出终端B151连接到地电位。因而，电流以图中所示的方向(用驱动线圈B148内的箭头表示)流过V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈B148。

构成V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143和B148以这样一种方式放置，即，其长边跨过N极和S极表面，形成一对儿驱动力产生部分。驱动线圈A143和B148的驱动力产生部分允许驱动电流在相对于聚焦和寻迹方向的任意一个倾斜的方向上流过。因而，V形磁铁11和反向V形磁铁12为驱动力产生部分在抖动方向上提供互为反向的磁通量。即，考虑这样一种情况，V形驱动线圈140的驱动线圈A143在如图所示的方向上被馈以驱动电流，且通过V形磁铁11在如图所示的方向上分配磁通量。在这种情况下，在相对光轴左上方45度上(用空箭头表示)产生驱动力A。另外，V形驱动线圈140的驱动线圈B148被馈以与流过驱动线圈A143中的电流反向的驱动电流，从而产生相对光轴左上方45度的驱动力B。因此，如图20B所示，由V形驱动线圈140的驱动线圈A143和B148在聚焦方向上产生的驱动力合成为相对光轴向上的合成驱动力Cd(用阴影箭头所示)。

另外，考虑这样一种情况，V形驱动线圈190的驱动线圈A143在如图所示的方向上被馈以驱动电流，且通过反向V形磁铁12在如图所示的方向上分配磁通量。在这种情况下，驱动线圈A143在相对光轴左上方45度产生驱动力A。另外，V形驱动线圈190的驱动线圈B148被馈以与流过驱动线圈A143中的电流反向的驱动电流，从而产生相对光轴右上方45度的驱动力B。

因此，如图20B所示，由反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143和B148在聚焦方向上产生的驱动力合成为相对光轴向上的合成驱动力Cd(用阴影箭头表示)。

假定，由驱动线圈A143和B148产生的驱动力A、B比例于由驱动电路170提供的驱动信号A、B。在这种情况下，驱动力A、B都等于“1”。而且，驱动力A、B的每一个都在相对于光轴45度角上放置。这使得由驱动力A、B产生的总驱动力Cd等于驱动力A和B的2^1/2倍。

下一步，举例来说，如图20A的括号中给出的值所示，考虑-1V作为聚焦误差补偿信号且0V作为寻迹误差补偿信号被馈入到寻迹终端176的情况。在这种情况下，-1V的驱动信号A从驱动终端A175输出，而+1V的驱动信号B从驱动终端B180输出。这导致电流沿着与图中给出的方向相反的方向流过V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143。这也导致电流沿着与图中给出的方向相反的方向流过V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈B148。因此，它导致驱动力在图中给出的V形驱动线圈140的驱动线圈A143和B148相反的方向上产生。它也导致驱动力在图中给出的反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143和B148相反的方向上产生。因此，如图20B所示，驱动线圈A143和B148在聚焦方向上的驱动力被合成得到相对光轴向下的合成驱动力Cd(用括号表示)。

下一步，参照图21A和21B解释V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190如何在寻迹的方向上获得驱动力。

举例来说，如图21A上面的视图所示，考虑0V作为聚焦误差补偿信号被馈入到聚焦终端171，而+1V作为寻迹误差补偿信号被馈入到寻迹终端176的情况。在这种情况下，+1V的驱动信号A从驱动终端A175输出，而+1V的驱动信号B从驱动终端B180输出。

如参照图20A和20B所述，一个电流在图中所给的方向上流过V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143和B148。由V形磁铁11和反向V形磁铁12在所给方向上分配的磁通量导致V形驱动线圈140的驱动线圈A143在相对光轴左上方45度角上产生一个驱动力A。

另外，V形驱动线圈140的驱动线圈B148被馈以与驱动线圈A143的电流反向的驱动电流。因而，在相对光轴左下方45度角上产生一个驱动力B。因此，驱动线圈A143和B148的指向寻迹方向的驱动力被合成，如图20B所示得到相对光轴向左的合成驱动力Cd。

类似地，反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143在相对光轴左上方45度角上产生一个驱动力A。另一方面，驱动线圈B148在相对光轴左下方45度角上产生一个驱动力B。因此，反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143和B148的指向寻迹方向的驱动力被合成，如图20B所示得到相对光轴向左的合成驱动力Cd。而且，如上所述，这使得由驱动力A、B产生的总驱动力Cd等于驱动力A和B的2^1/2倍。

下一步，举例来说，如图21A的括号中给出的值所示，考虑0V作为聚焦误差补偿信号馈入到聚焦终端171且-1V作为寻迹误差补偿信号被馈入到寻迹终端176的情况。在这种情况下，-1V的驱动信号A从驱动终端A175输出，而-1V的驱动信号B从驱动终端B180输出。

因此，V形驱动线圈140的驱动线圈A143和B148在与图中给出的方向相反的方向上产生驱动力。类似地，反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143和B148在与图中给出的方向相反的方向上产生驱动力。因此，如图21B所示，驱动线圈A143和B148在寻迹方向上的驱动力被合成得到相对光轴向右的合成驱动力Cd(用括号表示)。

如上所述，V形驱动线圈140的驱动线圈A143和B148相对直线或光轴对称地形成。因而，V形驱动线圈140的重心(Gc)通常位于印制板141的中心。而且，驱动线圈A143和B148的重心(Gc)通常位于驱动线圈A143和B148的中心。考虑这样一种情况，即，V形驱动线圈140的驱动线圈A143在相对于光轴左上方45度产生驱动力，且驱动线圈B148在相对于光轴左下方45度产生驱动力。在这种情况下，如图21A的中间视图所示，V形驱动线圈140在逆时针方向上(用箭头G表示)绕印制板141的重心(Gc)产生一个旋转驱动力。

而且，如图21A下面的视图所示，对于反向V形驱动线圈190，驱动线圈A143在相对光轴向上45度角上产生驱动力，而驱动线圈B148在相对光轴向下45度角上产生驱动力。这导致反向V形驱动线圈190在顺时针方向上(用箭头H表示)绕印制板141的重心(Gc)产生一个旋转驱动力。

举例来说，考虑这样一种情况，即，V形驱动线圈140在逆时针方向上产生驱动力，且反向V形驱动线圈190在逆时针方向上产生驱动力。因而，在这种情况下，旋转驱动力相互抵消，这导致在可移动部分100上在顺时针和逆时针方向上都不产生旋转驱动力。即，本发明的透镜驱动装置150’包含反向V形驱动线圈190或旋转了180度的V形驱动线圈140和反向V形磁铁12用以抵消V形驱动线圈140产生的旋转驱动力。

下一步，参照图22和23到25，解释V形驱动线圈140，举例来说，在左上方60度偏移的操作。附带地，举例来说，图22描述了基于有一个60度角的直角三角形的三角关系，馈以1.732V的聚焦误差补偿信号和+1V的寻迹误差补偿信号的情况。而且，图23到25描述了聚焦驱动线圈40的矢量图。图23描述了驱动线圈A143的驱动力A；图24描述了驱动线圈B148的驱动力B；图15描述了总驱动力Cd。

如图22上面的视图所示，假定1.732V的聚焦误差补偿信号馈入聚焦终端171且+1V的寻迹误差补偿信号馈入寻迹终端176。在这种情况下，驱动终端A175输出一个2.732V的驱动信号A而驱动终端B180输出一个-0.732V的驱动信号B。

从驱动终端A175馈出的2.732V的驱动信号A导致电流以图中给出的方向流过V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143。以图中给出的方向从V形和反向V形磁铁11、12分配出的磁通量导致驱动线圈A143在如图23所示相对于光轴左上方45度产生驱动力A(2.732)。类似的，从驱动终端B180馈出的-0.732V的驱动信号B导致电流以图中给出的方向流过V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈B148。以图中给出的方向从V形和反向V形磁铁11、12分配出的磁通量导致驱动线圈B148在如图24所示相对于光轴右上方45度产生驱动力B(0.732)。

驱动力A(2.732)在X和Y轴方向上分解成一个向量(1.932)。类似的，驱动力B(0.732)在X和Y轴方向上分解成一个向量(0.518)。驱动力A和B在X和Y轴方向上的合成向量在X轴和Y轴上的分量分别是1.414和2.45，如图25所示。

因而，所获得的是合成驱动力Cd2.828。另外，合成驱动力Cd的角度Θ给出如下：Θ=tan^-1(x/y)=60°。

即，V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190分别产生了偏移到左上方60度的合成驱动力Cd。每一个合成驱动力是驱动力A和B的2^1/2倍。

如上所述，V形驱动线圈140在寻迹方向上产生的驱动力所导致的旋转驱动力与反向V形驱动线圈190的旋转驱动力抵消。但是，举例来说，类似地，馈入到V形驱动线圈140的一个左上方60度的驱动电流导致产生一个旋转驱动力。即，V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈A143在相对光轴左上方45度产生驱动力A(2.732)，而Y方向的驱动力Ay是1.932。而且，V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190的驱动线圈B148在相对光轴右上方45度产生驱动力B(0.732)，而Y方向的驱动力By是0.518。因而，V形驱动线圈140的驱动线圈A143和B148分别在Y轴方向产生不同幅度的驱动力Ay和By。因此，这导致产生的旋转驱动力不是绕着印制板141的重心(Gc)而是绕着通过两个驱动力Ay和By的比值确定的向量的中心(Vc)。

这意味着，驱动线圈A143的重心(Gc)与向量的中心(Vc)之间的距离(L1)与驱动线圈B148的重心(Gc)与向量的中心(Vc)之间的距离(L2)的比值等于两个驱动力Ay和By比值的倒数。另外，V形驱动线圈140的向量的中心(Vc)相对光轴位于反向V形驱动线圈190的向量的中心(Vc)的对面。这导致旋转驱动力彼此抵消，从而导致可移动部分100上没有旋转驱动力。

如上所述，用于根据本发明第四实施例的透镜驱动装置150’的V形驱动线圈140以如下方式制成。即一对儿通常为椭圆形的驱动线圈关于光轴对称放置，驱动线圈包含驱动线圈A143和驱动线圈B148，每一个都以45度角放置在印制板141上。而且，线圈对儿放置在一个垂直于抖动方向的平面上。这使得V形驱动线圈140与放置在对面的V形磁铁11的外形尺寸大致相同成为可能。这也使得把V形磁铁11的磁通量有效分配给构成V形驱动线圈140的驱动线圈A143和驱动线圈B148成为可能。

附带地，构成用于本发明透镜驱动装置150’的V形驱动线圈140的驱动线圈A143和驱动线圈B148相对光轴倾斜45度。但是，倾斜角并不限定于一个特定角度。

举例来说，图26描述了相对光轴倾斜45度或更多的驱动线圈A143和驱动线圈B148，在聚焦方向上提供了比倾斜45度(如图27所示)的情况更大的驱动力。另外，图28描述了相对光轴倾斜45度或更多的驱动线圈A143和驱动线圈B148，在寻迹方向上也提供了比倾斜45度(如图29所示)的情况更大的驱动力。因而，驱动线圈A143和驱动线圈B148的倾斜角影响聚焦和寻迹方向上的驱动力，因此，通过对聚焦和寻迹驱动电流的考虑或类似的考虑来确定最佳倾斜角。

另外，如图11A和11B所示，用于本发明透镜驱动装置150’的V形磁铁11或反向V形磁铁12可以被制成三路分离多极磁铁。

当使用这样的V形磁铁15，驱动线圈A143和驱动线圈B148的连接被修改为改变流过驱动线圈A143或驱动线圈B148的电流的方向。这使得在聚焦和寻迹方向上产生与图20A、2B、21A、和21B所描述的情况相同的驱动力成为可能。

下一步，图30A和30B描述了根据本发明第六实施例的透镜驱动装置200’。附带地，图30A是描述了透镜驱动装置200’的顶视图，而图30B是描述了透镜驱动装置200’的侧视图。

根据本发明第六实施例的透镜驱动装置200’有与图12A和12B所示的第二实施例的情况相同的配置，只是用V形驱动线圈140和反向V形驱动线圈190代替了线圈80、90。

附带地，根据本发明第六实施例的透镜驱动装置200’以与根据第五实施例的透镜驱动装置150’相同的方式工作，因此不再详述。

下一步，参照图31A到31C解释根据本发明第七实施例的透镜驱动装置210’的配置。附带地，图31A是描述了构成透镜驱动装置210’的可移动部分120的透视图。图31B是描述了其上固定有构成透镜驱动装置210’的V形磁铁128、128’的轭基126的透视图。图31C是描述透镜驱动装置210’的平面视图。

象图13A到图13C给出的透镜驱动装置一样，图31A到31C给出的透镜驱动装置210’被选定为滑轴形式，构成这样的透镜驱动装置210’的可移动部分120通常被制成圆柱形。可移动部分120的透镜支架121一般在其中心有一个轴承孔122，目标透镜123相对轴承孔122朝着抖动方向(用箭头J表示)偏移放置。另外，用粘合剂或类似物，V驱动线圈124’沿寻迹方向被固定到透镜支架121的一侧，而反向V形驱动线圈125’沿寻迹方向被固定到另一侧。如图所示，包括线圈对儿的印制板被弯曲固定其上。线圈对儿以线圈轴垂直于聚焦方向的方式放置。

而且，构成透镜驱动装置210’的传动平台126在寻迹方向上一左一右有一对儿每一个都为字母L形的轭127。弯曲的V形磁铁128用粘合剂或类似物在寻迹方向上固定到轭127的一个内侧(在V驱动线圈124’的对面)。另一方面，弯曲的反向V形磁铁128’用粘合剂或类似物在寻迹方向上固定到轭127的另一个内侧(在V驱动线圈124’的对面)。而且，在聚焦方向上扩展的支撑轴129通过压配或焊接的方式通常固定到V形磁铁128和反向V形磁铁128’的中心位置。调整透镜支架121上的轴承孔122来装配传动平台126上的轴129，因此，可移动部分120可转动和上下移动。

假定透镜驱动装置210’包括构成透镜驱动装置210’的支撑轴130，和如图31C所示平行于寻迹方向的X平面。在这种情况下构成V驱动线圈124’和反向V形驱动线圈125’的一对儿平面线圈一左一右关于X平面对称放置。如参照图20A、2B、和22所述，在聚焦方向产生驱动力时，可移动部分120上下滑动。另一方面，在寻迹方向产生驱动力时，可移动部分120绕着支撑轴129顺时针或逆时针方向旋转。

根据本发明第七实施例的透镜驱动装置210’被制成滑轴形式，因此，它的配置与根据第五和第六实施例的透镜驱动装置150’、200’不同。相应地，透镜驱动装置210’采用弯曲的V形磁铁128和反向V形磁铁128’。透镜驱动装置210’也有弯曲并固定在一般为圆柱形的透镜支架121侧面的V形驱动线圈124’和反向V形驱动线圈125’。因此，透镜驱动装置210’与根据第五和第六实施例的透镜驱动装置150’、200’的工作方式相同，不再深入解释。

如上所述，根据第七实施例的透镜驱动装置210’需要更少的驱动线圈数并减轻了可移动部分120的重量。

下一步，如图32所示，可以理解根据本发明第八实施例的透镜驱动装置220’。

如上所述，据第五和第六实施例的透镜驱动装置150’、200’导致可移动部分100、110产生一个旋转驱动力。因此，透镜驱动装置150’、200’由V驱动线圈140和反向V形驱动线圈190或旋转了180度的V驱动线圈140构成。但是，根据第七和第八实施例的透镜驱动装置220’采用滑轴形式，因此在可移动部分120不产生旋转驱动力。

如图32所示，根据第八实施例的透镜驱动装置220’因此有一个被固定到可移动部分120一侧的V驱动线圈124’。透镜驱动装置220’也有被放置在传动平台126一侧的轭127和被放置在其内侧的弯曲的V形磁铁128。即，仅通过V驱动线圈124’就可以在聚焦和寻迹方向上驱动透镜驱动装置220’，因而减少了部件数量、尺寸、和重量。

附带地，在图31A到31C、和32所示的轴滑动形式的实施例中，构成V形驱动线圈124’和反向V形驱动线圈125’的线圈对儿关于X平面对称放置。本发明不仅限定于这种特定的形式。只要线圈对儿关于包括支撑轴129的平面对称放置，任何形式都可采用。

如上所述，根据本发明的透镜驱动装置包括一个在聚焦和寻迹方向上可以移动的透镜支架。此设备还包括安装在透镜支架上的驱动线圈，用于通过在聚焦和寻迹方向上叠加驱动力而获得驱动合力，和磁通分配装置，用于为驱动线圈分配磁通。每一个驱动线圈包含一对儿关于垂直于寻迹方向的一个平面对称形成的一对儿线圈。磁通分配装置沿抖动方向把磁通量互为反向地分配到每个线圈的被相对于聚焦和寻迹方向都倾斜的虚线分开的两个区域。线圈对儿的一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的和电流，而另一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的差电流。与现有设备相比，这可以减少线圈数，因此可降低生产成本，减减小设备尺寸。

虽然已经给出并描述了本发明当前所选实施例，但可以理解本发明不仅限于此，且只要不背离附加权利要求中给出的本发明的范围，技术娴熟者可以进行各种变化和修改。

Claims (16)

1．一种透镜驱动装置，包括

在聚焦和寻迹方向上被可移动地支撑的透镜支架，

安装在上述透镜支架上的聚焦和寻迹驱动线圈，

用于给上述聚焦和寻迹驱动线圈分配磁通量的磁通分配装置，其中

上述聚焦和寻迹驱动线圈每一个都包括一对儿平面线圈，它们在垂直于抖动方向的平面内形成、且有一个平行于实际上与上述聚焦和寻迹方向垂直的抖动方向的线圈轴，

上述磁通分配装置在抖动方向上将磁通量互为反向地分配给上述平面线圈的被相对于聚焦和寻迹方向都倾斜的虚线分开的两个区域，

每一个上述平面线圈对儿的上述虚线被配置为关于平行于抖动方向且包含光轴的一个平面对称放置。

2、根据权利要求1的透镜驱动装置，其特征是

上述磁通分配装置包括上述平面线圈对面的磁铁，上述磁铁在上述两区域的每一个对面有不同的磁极。

3、根据权利要求1的透镜驱动装置，其特征是

上述磁通分配装置放置在上述平面线圈对面并包括具有垂直于上述抖动方向的磁极表面的磁铁，

上述磁极表面在用上述虚线界定的区域上有不同的磁极。

4、根据权利要求1的透镜驱动装置，其特征是

构成上述聚焦驱动线圈的上述每一个平面线圈对儿被馈以同向驱动电流，而构成上述寻迹驱动线圈的上述每一个平面线圈对儿被馈以反向驱动电流。

5、根据权利要求1的透镜驱动装置，其特征是

构成上述聚焦驱动线圈的上述每一个平面线圈对儿被馈以反向驱动电流，而构成上述寻迹驱动线圈的上述每一个平面线圈对儿被馈以同向驱动电流。

6、根据权利要求1的透镜驱动装置，其特征是

构成上述聚焦驱动线圈的上述每一个平面线圈对儿和构成上述寻迹驱动线圈的上述每一个平面线圈对儿在同一平面内以相同形状制成，沿抖动方向一个挨一个地放置。

7、根据权利要求1的透镜驱动装置，其特征是

构成上述聚焦驱动线圈的上述每一个平面线圈对儿都产生驱动力以获得合成聚焦驱动力，而构成上述寻迹驱动线圈的上述每一个平面线圈对儿都产生驱动力以获得合成寻迹驱动力。

8、一个透镜驱动装置包括

具有一个用于装配沿聚焦方向伸展的轴的轴承孔的透镜支架，使得可以沿轴滑动、绕轴转动，

安装在上述透镜支架上的聚焦和寻迹驱动线圈，

用于给上述聚焦和寻迹驱动线圈分配磁通量的磁通分配装置，其中

上述聚焦和寻迹驱动线圈每一个都包括一对儿其线圈轴垂直于聚焦方向的平面线圈，

上述磁通分配装置将磁通量互为反向地分配给上述线圈的被相对于聚焦和寻迹方向都倾斜的虚线分开的两个区域，

每一个上述平面线圈对儿的上述虚线关于包含所述轴的一个平面对称放置。

9、一个透镜驱动装置包括

在聚焦和寻迹方向上被可移动地支撑的透镜支架，

安装在上述透镜支架上用于在聚焦和寻迹方向上产生驱动力从而产生合成驱动力的驱动线圈，

用于给上述驱动线圈分配磁通量的磁通分配装置，其中

上述驱动线圈每一个都包括一对儿关于包括光轴并垂直于寻迹方向的一个平面对称布置的线圈，

上述磁通分配装置沿抖动方向将磁通量互为反向地分配给上述线圈的被相对于聚焦和寻迹方向都倾斜的虚线分开的两个区域，

上述线圈对儿的一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的和电流，而另一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的差电流。

10、根据权利要求9的透镜驱动装置，其特征是

上述线圈对儿在垂直于抖动方向的同一平面内放置。

11、根据权利要求9的透镜驱动装置，其特征是

上述线圈对儿是在平行于与抖动方向垂直的一个平面的同一印制板上制造的平面线圈。

12、根据权利要求9的透镜驱动装置，其特征是

上述磁通分配装置包括在上述驱动线圈对面的磁极表面，所述磁极表面对应上述两个区域有不同的磁极。

13、一个透镜驱动装置包括

在聚焦和寻迹方向上被可移动地支撑的透镜支架，

安装在上述透镜支架上用于在聚焦和寻迹方向上产生驱动力从而产生合成驱动力的驱动线圈，

用于给上述驱动线圈分配磁通量的磁通分配装置，其中

上述驱动线圈包含第一驱动线圈和第二驱动线圈，每一个线圈都放置在垂直于抖动方向并关于包括光轴且垂直于寻迹方向的一个平面对称的第一平面上，

第三驱动线圈和第四驱动线圈，每一个都放置在平行于上述第一平面并关于包括光轴且垂直于寻迹方向的一个平面对称的第二平面上，

上述第一和第二线圈组与上述第三和第四线圈组的每一个都关于上述光轴对称放置，

上述磁通分配装置沿抖动方向将磁通量互为反向地分配给上述线圈的被相对于聚焦和寻迹方向都倾斜的虚线分开的两个区域，

上述第一和第二线圈中的一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的和电流，而另一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的差电流，

关于上述第三和第四线圈，与上述第一和第二线圈中被馈以和电流的那个线圈相对的一个线圈被馈以上述差电流，而与另一个被馈以上述差电流的线圈相对的线圈被馈以和电流。

14、根据权利要求13的透镜驱动装置，其特征是

上述第一和第二线圈在平行于与抖动方向垂直的一个平面的同一印制板上制成，而上述第三和第四线圈在平行于与抖动方向垂直的一个平面的同一印制板上制成。

15、根据权利要求9的透镜驱动装置，其特征是

上述虚线相对于聚焦和寻迹方形都倾斜45度角。

16、一种透镜驱动装置，包括

具有一个用于装配到沿聚焦方向伸展的轴的轴承孔的透镜支架，使得可以沿轴滑动、绕轴转动，

安装在上述透镜支架上用于在聚焦和寻迹方向上产生驱动力从而产生合成驱动力的驱动线圈，

用于给上述驱动线圈分配磁通量的磁通分配装置，其中

上述驱动线圈每一个都包括一对儿线圈，它们关于包括上述轴、且具有一个垂直于聚焦方向的线圈轴的一个平面对称放置，

上述磁通分配装置将磁通量互为反向地分配给上述线圈的被相对于聚焦和寻迹方向都倾斜的虚线分开的两个区域，

上述线圈对儿中的一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的和电流，而另一个被馈以聚焦和寻迹驱动电流的差电流。

Images