JP3872239B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクに情報を記録したり、記録された情報を読み取るディスクプレーヤのレンズ駆動装置に関するものであり、特に平面状コイルを用いたレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学的に情報を記録したディスクからの読み取りビームをディスク面に集束させるため対物レンズをレンズ光軸方向（フォーカス方向）に駆動すると共に、読み取りビームを情報トラックに追従させるため対物レンズをレンズ光軸方向と直角方向に駆動するレンズ駆動装置が知られている。
このレンズ駆動装置を構成する可動部は、小型軽量であることが望ましく、図１５（ａ）に示すように対物レンズ１を内蔵するコイルボビン２にフォーカスコイル３とトラッキングコイル４を巻回するコイルボビンタイプ５に代えて、図１５（ｂ）に示すように対物レンズ１を内蔵するホルダ６の両側面にフォーカスコイル３とトラッキングコイル４をパターンニングし、エッチングして形成した平面状のコイル基板７を接着剤等で固定したプリントコイルタイプ８が提案されている（例えば、特開平８−２０３１０３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平８−２０３１０３号公報のようなコイル基板７を用いる場合、図１５（ｃ）に示すように、フォーカスコイル３は、マグネット９のＮ極とＳ極に股がるように配置することでフォーカス（図中矢印Ｆ）方向の駆動力を得ている。また、４つで構成するトラッキングコイル４は、２つのトラッキングコイル４をマグネット９のＮ極側に、他の２つのトラッキングコイル４をマグネット９のＳ極側に配置すると共に、各トラッキングコイル４の約半分（トラッキング図中矢印Ｔ方向）だけをマグネット９の磁場に入るように配置することでトラッキング方向の駆動力を得ている。つまり、プリントコイルタイプ８の場合は、トラッキングコイル４が４つ必要で、しかもコイル基板７をマグネット９の外形よりも左右に大きく張り出して構成する必要があり、トラッキングコイル４に対するマグネット９の有効磁界が減少する。また、マグネット９の外形に比してコイル基板７が大型化すると云う問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑み成されたものであり、その目的は、コイル数を減らすことで、コイル基板の小型化、低価格化が可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられたフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向の駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、駆動コイルは、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される一対のコイルからなり、磁束付与手段は、各コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対してジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、一対のコイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方には、フォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給されることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項1に記載のレンズ駆動装置であって、一対のコイルは、ジッタ方向に垂直な同一の面内に配されることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、一対のコイルは、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一のプリント基板上に設けられた平面コイルであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項1乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置であって、磁気付与手段は、駆動コイルに対して対面する磁極面を含んで構成され、磁極面は２つの領域に対応して磁極が異なることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向に駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、駆動コイルは、各々がジッタ方向に垂直な第１の面内に配されるとともに、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される第１コイル及び第２コイルと、各々が前記第1の面と平行な第２の面内に配されるとともに、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される第３コイル及び第４コイルとからなり、第1コイル及び第２コイルの一群と第３コイル及び第４コイルの一群は、光軸に対して対称に配され、
磁束付与手段は、各コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対してジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、第1コイル及び第２コイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給され、第3コイル及び第４コイルのうち、第1コイル及び第２コイルの加算電流が供給される方に対面するコイルには差分電流が供給され、差分電流が供給される方に対して対面するコイルには加算電流が供給されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項５に記載のレンズ駆動装置であって、第1コイル及び第２コイルは、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一のプリント基板上に設けられ、第3コイル及び第４コイルは、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一のプリント基板上に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１乃至６の何れかに記載のレンズ駆動装置であって、仮想線は、フォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても４５度傾斜した直線であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、フォーカス方向に伸長する軸に嵌合する軸受孔を有し、前記軸に対して摺動且つ回動可能とされたレンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向の駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、前記駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、
前記駆動コイルは、前記軸を含む面に対して対称に配置され且つフォーカス方向に対して垂直となるコイル軸を有する一対のコイルを含んで構成され、前記磁束付与手段は、前記コイルの前記フォーカス方向及び前記トラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対して、互いに反対向きの磁束を付与し、前記一対のコイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方には、フォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給されることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
本発明のレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられたフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向の駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段とを有し、駆動コイルは、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される一対のコイルからなり、磁束付与手段は、各コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対してジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、一対のコイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方には、フォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給されるように構成したので、従来に比べてコイル数を減らすことが可能となり、それにより、コストダウン、小型化を実現することができる。
【００１４】
【発明の実施形態】
図１は、本発明の実施形態によるレンズ駆動装置１５０の要部外観図である。図１を参照しつつレンズ駆動装置１５０の構成を説明する。尚、図１（ａ）はレンズ駆動装置１５０の上面図を、図１（ｂ）はレンズ駆動装置１５０の側面図を示した。
本発明の実施形態によるレンズ駆動装置１５０は、板状のアクチュエータベース１０上に磁場形成用のＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２を固定した一対のＬ状のヨーク１３が所定の磁気ギャップを設けて対向配置され、複数のネジ１４で固定されると共に、アクチュエータベース１０上にネジ１４により固定された支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で吊設された可動部１００がＶ字マグネット１１と逆Ｖマグネット１２で形成される磁気ギャップ内に配置されている。
【００１５】
Ｖ字マグネット１１は、例えば両極着磁された直角三角形の磁石と両極着磁された直角三角形の２つの磁石により方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＮ極の磁極面がＶ字状に配置され、該Ｎ極の磁極面の左右にＳ極の磁極面を配した構造をしている。また、逆Ｖマグネット１２は、両極着磁された直角三角形の磁石と両極着磁された直角三角形の２つの磁石により方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＳ極の磁極面が逆Ｖ字状に配置され、該Ｓ極の磁極面の左右にＮ極の磁極面を配した構造をしている。
【００１６】
可動部１００は、内部に対物レンズ３１を収納した略方形状のレンズホルダ３０と、Ｖ字マグネット１１と対向するレンズホルダ３０のジッタ（図中矢印Ｊ）方向の側面に接着剤等で固定されたＶ字状駆動コイル４０と、逆Ｖマグネット１２と対向するレンズホルダ３０のジッタ方向の側面に接着剤等で固定された逆Ｖ状駆動コイル９０とで構成され、レンズホルダ３０のトラッキング（図中矢印Ｔ）方向に突出して形成された４本の保持部３２ａ、３２ｂが４本の支持ワイヤ２１で支持されることでフォーカス（図中矢印Ｆ）方向及びトラッキング方向に移動可能に吊設されている。
【００１７】
支持ワイヤ２１は、導電性の棒状或は板状の弾性部材で構成され、一方端が圧延拡大して引出部２２ａが形成され、支持ベース２０の成形時に支持ワイヤ２１の一部がアウトサート成形等により一体成形される。また、支持ワイヤ２１の他方端は、同様に、圧延拡大されて接続部２２ｂが形成され、レンズホルダ３０に設けられた４本の保持部３２ａ、３２ｂに接着剤等で固定される。
【００１８】
本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０は、上述したＶ字状駆動コイル４０の構造及びその駆動方法に特徴がある。そこで、図２を用いてＶ字状駆動コイル４０の構造を説明する。尚、図２（ａ）はＶ字状駆動コイル４０の表面側の平面図を、図２（ｂ）はＶ字状駆動コイル４０の裏面側を透視した状態の平面図を、図２（ｃ）はＶ字状駆動コイル４０の断面図を示した。
【００１９】
Ｖ字状駆動コイル４０は、例えばガラスエポキシ材等の両面銅張積層構造のプリント基板４１に同一形状でパターンニングし、エッチングすることで形成した楕円形状したＡ駆動コイル４３とＢ駆動コイル４８からなる一対の駆動コイルであり、光軸（対物レンズ３１を通過するビームの軌跡を表す軸であり図中Ｃ線で示した。）を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に形成されている。また、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８は、２つの長辺を３分割着磁されたＶ字マグネット１１のＮ極とＳ極の磁極面に股がるように配置するため、Ａ駆動コイル４３はその長軸が光軸に対して略右４５度に傾斜するように形成され、Ｂ駆動コイル４８はその長軸が光軸に対して略左４５度に傾斜するように形成されている。
【００２０】
Ｖ字状駆動コイル４０は、図２（ａ）に示すようにプリント基板４１の表面側の銅箔に略楕円形状の１のＡ駆動コイル４３ａと１のＢ駆動コイル４８ａをＣ線に対して対称に形成すると共に、裏面側の銅箔に上記と同一形状の２のＡ駆動コイル４３ｂと２のＢ駆動コイル４８ｂを上記と同一位置に形成し、１のＡ駆動コイル４３ａと２のＡ駆動コイル４３ｂを２つのスルホール４４、４５で連結することで直列に接続されたＡ駆動コイル４３を形成すると共に、１のＢ駆動コイル４８ａと２のＢ駆動コイル４８ｂを２つのスルホール４９、５０で連結することで直列に接続されたＢ駆動コイル４８を形成している。
尚、上記スルホール４４、４５、４９、５０は、表面側と背面側の銅箔を貫通する孔に銀ペーストを注入し、銀ペーストを焼成して形成するか、或は表面側のと背面側の銅箔を貫通する孔の内面を銅メッキすることで表面側の銅箔と裏面側の銅箔を接続したものであり、図中スルホール部分を二重丸で示した。
【００２１】
プリント基板４１の表面側の外周縁部に形成されたＡ入力端子４２は、銅箔パターンを介して１のスルホール４４に接続され、１のスルホール４４は、裏面側に形成された２のＡ駆動コイル４３ｂに接続されている。２のＡ駆動コイル４３ｂは、左回転で外周から内周に渦巻状に形成され、２のスルホール４５に接続される。２のスルホール４５は、表面側に形成された１のＡ駆動コイル４３ａに接続されている。１のＡ駆動コイル４３ａは、左回転で内周から外周に渦巻状に形成され、Ａ出力端子４６に接続される。従って、２つのＡ駆動コイル４３ａ、４３ｂは、Ａ入力端子４２とＡ出力端子４６との間で直列に接続される。
【００２２】
また、プリント基板４１の表面側の外周縁部に形成されたＢ入力端子４７は、銅箔パターンを介して３のスルホール４９に接続され、３のスルホール４９は、裏面側に形成された２のＢ駆動コイル４８ｂに接続されている。２のＢ駆動コイル４８ｂは、右回転で外周から内周に渦巻状に形成され、４のスルホール５０に接続される。４のスルホール５０は、表面側に形成された１のＢ駆動コイル４８ａに接続され、１のＢ駆動コイル４８ａは、右回転で内周から外周に渦巻状に形成され、Ｂ出力端子５１に接続される。従って、２つのＢ駆動コイル４８ａ、４８ｂは、Ｂ入力端子４７とＢ出力端子５１との間で直列に接続される。
【００２３】
次に、Ｖ字状駆動コイル４０とＶ字マグネット１１との位置関係及び逆Ｖ状駆動コイル９０と逆Ｖマグネット１２との位置関係を図３を用いて説明する。
Ｖ字状駆動コイル４０は、レンズホルダ３０のジッタ方向に垂直な一方の側面（第1の面）３３ａに固定され、磁気付与手段であるＶ字マグネット１１と所定の磁気ギャップを設けて対向配置される。Ｖ字状駆動コイル４０を構成するＡ駆動コイル（第1コイル）４３及びＢ駆動コイル（第２コイル）４８は、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一プリント基板４１上に設けられた平面コイルであり、Ｖ字マグネット１１によりＡ駆動コイル４３及びＢ駆動コイル４８の駆動力発生部に対してジッタ方向に沿った磁束が付与される。
【００２４】
一方、逆Ｖ状駆動コイル９０は、Ｖ字状駆動コイル４０を１８０度回転させたものでありレンズホルダ３０のジッタ方向に垂直な他方の側面（第２の面）３３ｂに固定され、逆Ｖ状駆動コイル９０を構成するＡ駆動コイル（第３コイル）４３及びＢ駆動コイル（第４コイル）４８は、逆Ｖマグネット１２と所定の磁気ギャップを設けて対向配置される。従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ駆動コイル（第1コイル）４３と逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル（第４コイル）４８は、レンズホルダ３０を介して対向配置されると共に、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ駆動コイル（第２コイル）４８と逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル（第３コイル）４３は、レンズホルダ３０を介して対向配置される。そして、Ｖ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３同士を直列に接続すると共に、Ｖ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８同士を直列に接続する。
【００２５】
これらの各巻線の端末は、レンズホルダ３０の４本の保持部３２ａ、３２ｂに接着された支持ワイヤ２１の接続部２２ｂに半田付け等により接続される。また、支持ワイヤ２１の引出部２２ａには、図示しないリッツ線等が接続され、外部からＶ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０に後述する駆動回路７０からフォーカスエラー補正信号であるフォーカス駆動電流とトラッキングエラー補正信号であるトラッキング駆動電流の加算電流、又はフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給される。つまり、Ｖ字状駆動コイル４０の第１コイルに加算電流が供給され、第２コイルに差分電流が供給された場合は、第１コイルに対向する第３コイルに加算電流が供給され、第２コイルに対向する第３コイルに差分電流が供給される。
可動部１００は、支持ワイヤ２１を介してＶ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０に上記駆動電流が供給されると、磁気ギャップ内で駆動電流に応じてトラッキング方向及びフォーカス方向に自在に変移される。
【００２６】
次に、Ｖ字状駆動コイル４０の駆動方法を図４を用いて説明する。
尚、図４（ａ）はＶ字状駆動コイル４０の平面図を、図４（ｂ）は駆動回路７０を示した。また、逆Ｖ状駆動コイル９０は省略してある。
駆動回路７０は、図示しないフォーカス及びトラッキングサーボ回路から供給されるプラスマイナスに変動する直流電圧であるフォーカスエラー補正信号とトラッキングエラー補正信号の和差信号を生成し出力する回路である。
駆動回路７０は、Ａ及びＢ入力バッファ７２、７７と、２つの加算器７３、７８と、Ａ及びＢ出力バッファ７４、７９と、インバータ８１とで構成され、Ａ駆動端子７５はＶ字状駆動コイル４０のＡ入力端子４２に、Ｂ駆動端子８０はＶ字状駆動コイル４０のＢ入力端子４７に各々接続されている。また、Ａ駆動端子４６及びＢ駆動端子５１は、アース電位に接続されている。
【００２７】
フォーカス端子７１に供給されるフォーカスエラー補正信号は、Ａ入力バッファ７２を介してインバータ８１及び加算器７３に供給される。加算器７３は、フォーカスエラー補正信号とＢ入力バッファ７７から出力されるトラッキングエラー補正信号を加算し、Ａ出力バッファ７４及び抵抗Ｒ１を介してＡ駆動端子７５からＡ駆動信号として出力する。つまり、Ａ駆動信号は、フォーカスエラー補正信号とトラッキングエラー補正信号の加算電流である。
また、トラッキング端子７６に供給されるトラッキングエラー補正信号は、Ｂ入力バッファ７７を介して加算器７８に供給される。加算器７８は、トラッキングエラー補正信号と、インバータ８１で極性が反転されたフォーカスエラー補正信号とを加算し、Ｂ出力バッファ７９及び抵抗Ｒ２を介してＢ駆動端子８０からＢ駆動信号として出力する。つまり、Ｂ駆動信号は、フォーカスエラー補正信号とトラッキングエラー補正信号の差分電流である。
【００２８】
例えば、＋１Ｖのフォーカスエラー補正信号がフォーカス端子７１に供給され、０Ｖのトラッキングエラー補正信号がトラッキング端子７６に供給された場合を例に動作を説明する。
フォーカスエラー補正信号は、Ａ入力バッファ７２を介してインバータ８１及び加算器７３に供給される。加算器７３は、トラッキングエラー補正信号が０Ｖなので、フォーカスエラー補正信号である＋１ＶをＡ駆動信号として出力する。また、トラッキングエラー補正信号は０Ｖであるが、上記インバータ８１によりトラッキングエラー補正信号の極性が反転（−１Ｖ）され加算器７８に供給されているので、加算器７８は−１ＶをＢ駆動信号として出力する。
【００２９】
Ｖ字状駆動コイル４０のＡ駆動コイル４３は、＋１ＶのＡ駆動信号がＡ入力端子４２に供給され、Ａ出力端子４６はアース電位に接続されているので、Ａ入力端子４２からＡ出力端子４６に向う（図中矢印）方向の駆動電流が流れる。
また、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ駆動コイル４８は、−１ＶのＢ駆動信号がＢ入力端子４７に供給され、Ｂ出力端子５１はアース電位に接続されているので、Ｂ出力端子５１からＢ入力端子４７に向う方向の駆動電流が流れる。これらの駆動電流は、フォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した電流として供給される。
【００３０】
また、図中カッコで示すように、例えばフォーカス端子７１に−０．５Ｖのフォーカスエラー補正信号が供給され、トラッキング端子７６に０Ｖのトラッキングエラー補正信号が供給された場合は、Ａ駆動信号は−０．５Ｖであり、Ｂ駆動信号は＋０．５Ｖとなる。従って、Ａ駆動コイル４３とＢ駆動コイル４８に供給される駆動電流は、上記の場合と値が異なると共に、駆動電流の方向が逆になる。つまり、駆動回路７０は、Ｖ字状駆動コイル４０に対してフォーカスエラー補正信号及びトラッキングエラー補正信号の大きさと極性に対応した駆動電流の大きさと流れる方向を規定している。
【００３１】
次に、平面状コイルが駆動される仕組みを図５を用いて説明する。尚、図５は、模式的に示した駆動コイル５８をＶ字マグネット１１に対向配置させた動作説明図であり、図５（ａ）は例えば正方形の一対の駆動コイル５８を用いた場合の平面図であり、図５（ｂ）は左側の駆動コイル５８ｂの部分駆動力を示すベクトル図を、図５（ｃ）は右側の駆動コイル５８ａの部分駆動力を示すベクトル図を、図５（ｄ）は合成駆動力を示すベクトル図を、図５（ｅ）は例えば円形の駆動コイル５９を用いた場合の平面図である。
尚、図中の丸中点印は紙面の裏面から表面に向って貫く磁束の方向を示し、図中丸クロス印は紙面の表面から裏面に向って貫く磁束の方向を示している。また、駆動コイル５８、５９の内部の矢印は、駆動コイル５８、５９に流れる電流の方向を示し、図中白抜矢印は駆動コイル５８、５９の部分駆動力を示している。
【００３２】
上述したように、磁束付与手段であるＶ字マグネット１１は、両極着磁された直角三角形の磁石と両極着磁された直角三角形の２つの磁石により方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＮ極の磁極面がＶ字状に配置され、該Ｎ極の磁極面の左右にＳ極の磁極面を配した構造をしている。従って、中央のＮ極の磁極面と左右のＳ極の磁極面の境界線（仮想線Ｌと呼ぶ）は、光軸に対して左右４５度に配置される。そして、駆動コイル５８は、図５（ａ）に示すように正方形の対角線が上記仮想線Ｌ上に配置される。つまり、Ｖ字マグネット１１のＮ極の磁束を受ける駆動コイル５８の一方の領域Ｓ１と、Ｖ字マグネット１１のＳ極の磁束を受ける駆動コイル５８の他方の領域Ｓ２は、同一である。従って、駆動コイル５８は、仮想線Ｌにより分割された２つの領域Ｓ１、Ｓ２はジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束が付与され、そして正方形の一対の駆動コイル５８は、光軸に対して左右対称に配置される。
【００３３】
例えば、右側に配置された駆動コイル５８ａの一方の領域Ｓ１は、Ｎ極の磁極面により紙面の裏面から表面に向って貫く磁束が与えられ、駆動コイル５８ａに矢印方向の電流が供給されると、駆動コイル５８ａのイ部は垂直上方向の部分駆動力が発生し、ロ部は水平左方向の部分駆動力が発生する。また、駆動コイル５８ａの他方の領域Ｓ２は、Ｓ極の磁極面により紙面の表面から裏面に向って貫く磁束が与えられているので、駆動コイル５８ａに矢印方向の電流が供給されると、駆動コイル５８ａのハ部は垂直上方向の部分駆動力が発生し、駆動コイル５８ａのニ部は水平左方向の部分駆動力が発生する。従って、駆動コイル５８ａは、イ部及びハ部の垂直上方向の部分駆動力と、ロ部及びニ部の水平左方向の部分駆動力は、合成され図５（ｃ）に示すように左４５度上方向のコイル駆動力（図中横線矢印）を発生する。つまり、仮想線Ｌに対して垂直左方向の駆動力が発生する。
【００３４】
また、左側に配置された駆動コイル５８ｂの一方の領域Ｓ１は、Ｎ極の磁極面側に配置されているので、駆動コイル５８ｂに右側に配置された駆動コイル５８ａと同方向の電流が供給されるとイ部は、垂直上方向の部分駆動力が発生し、ニ部は水平右側方向の部分駆動力を発生する。また、駆動コイル５８ｂの他方の領域Ｓ２は、Ｓ極の磁極面側に配置されているので、駆動コイル５８ｂのロ部は、水平右方向の部分駆動力を発生し、ハ部は垂直上方向の部分駆動力が発生する。従って、左側に配置された駆動コイル５８ｂは、イ部及びハ部の垂直上方向の部分駆動力と、ロ部及びニ部の水平右方向の部分駆動力は、合成され図５（ｂ）に示すように右４５度上方向のコイル駆動力を発生する。つまり、仮想線Ｌに対して垂直右方向の駆動力が発生する。そして、左右一対の正方形の駆動コイル５８ａ、５８ｂの駆動力は、合成され図５（ｄ）に示すように垂直上方向、つまりフォーカス方向の合成駆動力（図中ハッチング矢印）を発生する。
【００３５】
また、図６（ｅ）に示すように、円形の駆動コイル５９の場合は、円形の駆動コイル５９の中心線が仮想線Ｌ上に配置されるので、Ｖ字マグネット１１のＮ極の磁束を受ける駆動コイル５９の一方の領域Ｓ３と、Ｖ字マグネット１１のＳ極の磁束を受ける駆動コイル５９の他方の領域Ｓ４は、同一となる。
円形の駆動コイル５９は、ホ部及びヘ部から共に放射状に部分駆動力が発生するが、仮想線Ｌ付近における部分駆動力は、互いに逆方向で同一の大きさを持っているので、相殺され、例えば右側に配置された駆動コイル５９ａは、上記同様左４５度上方向の合成駆動力が発生し、左側に配置された駆動コイル５９ｂは、右４５度上方向の合成駆動力が発生するので、左右一対の円形の駆動コイル５９ａ、５９ｂの駆動力は、合成され図５（ｄ）に示すように垂直上方向、つまりフォーカス方向の合成駆動力を発生する。
【００３６】
上述したように、駆動コイル５８は、Ｖ字マグネット１１の仮想線Ｌ上に２つの領域Ｓ１、Ｓ２の面積が同一になるように配置し、且つ一方の領域Ｓ１と、他方の領域Ｓ２に互いに逆方向の磁束が付与されることで、フォーカス方向に正確に駆動される。また、一対の駆動コイル５８は、互いに逆方向の電流が供給されるとトラッキング方向の合成駆動力が得られる。つまり、駆動コイル５８は、形状に限定されないが、仮想線Ｌに対して左右対称の形状であり、且つ左右の２つの領域Ｓ１、Ｓ２の面積が同一であれば、左右の駆動コイル５８で発生する部分駆動力を合成した時、正確なフォーカス駆動力又はトラッキング駆動力が得られることを示している。
【００３７】
次に、図６乃至図８を用いてＶ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０の動作を説明する。尚、図６乃至図８は、模式的に示したＶ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０を直列に接続し、これを駆動回路７０で駆動する時の動作説明図であり、図６は後述する合成駆動力がフォーカス方向の駆動力を、図７は合成駆動力がトラッキング方向の駆動力を、図８は合成駆動力が左６０度上方向の駆動力を発生する時の動作説明図である。また、図中（ａ）は駆動回路７０を、図中（ｂ）はＶ字状駆動コイル４０の平面図を、図中（ｃ）は逆Ｖ状駆動コイル９０の平面図を、そして図中（ｄ）は合成駆動力Ｃｄを示した。また、図６と図７において、動作を明確にするため、フォーカスエラー補正信号及びトラッキングエラー補正信号は、０Ｖまたはプラスマイナス１Ｖに固定した場合で説明する。
【００３８】
先ず、図６を用いてＶ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０がトラッキング方向の駆動力を得る時の動作を説明する。
図６（ａ）に示すように、フォーカス端子７１にフォーカスエラー補正信号として例えば＋１Ｖが供給され、トラッキング端子７６にトラッキングエラー補正信号として例えば０Ｖが供給された場合は、Ａ駆動端子７５から＋１ＶのＡ駆動信号が出力され、Ｂ駆動端子８０から−１ＶのＢ駆動信号が出力される。
【００３９】
駆動回路７０のＡ駆動端子７５は、図６（ｂ）に示すようにＶ字マグネット１１に対向配置されたＶ字状駆動コイル４０のＡ入力端子４２に接続され、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ出力端子４６は、図６（ｃ）に示すよう逆Ｖマグネット１２に対向配置された逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ入力端子４２に接続されている。そして、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ出力端子４６はアース電位に接続されていので、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３には、図に示す方向（Ａ駆動コイル４３内部の矢印）の電流が流れる。
一方、Ｂ駆動端子８０は、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ入力端子４７に供給され、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ出力端子５１は、逆Ｖマグネット１２に対向配置された逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ入力端子４７に接続され、逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ出力端子５１はアース電位に接続されている。従って、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８には、図に示す（Ｂ駆動コイル４３の内部の矢印）方向の電流が流れる。
【００４０】
Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０を構成するＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、夫々の長辺が互いにＮ極の磁極面とＳ極の磁極面に股がるように配置され、一対の駆動力発生部を形成している。Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８の駆動力発生部は、フォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した方向に駆動電流が流されるので、Ｖ字マグネット１１及び逆Ｖマグネット１２により駆動力発生部に対してジッタ方向に沿った互いに逆向きの磁束が供給される。つまり、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ駆動コイル４３は、図に示す方向の駆動電流が供給され、Ｖ字マグネット１１から図に示す方向の磁束が付与されると、光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力（図中白抜矢印）を発生する。また、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ駆動コイル４８は、Ａ駆動コイル４３と逆方向の駆動電流が供給されているので、光軸に対して右側４５度上方のＢ駆動力を発生する。従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８のフォーカス方向の駆動力は、合成され、図６（ｄ）に示すように光軸上方向の合成駆動力Ｃｄ（図中ハッチング矢印）が生じる。
【００４１】
また、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３は、図に示す方向の駆動電流が供給され、逆Ｖマグネット１２から図に示す方向の磁束が付与されると、光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力を発生する。また、逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８は、Ａ駆動コイル４３と逆方向の駆動電流が供給されているので、光軸に対して右側４５度上方のＢ駆動力を発生する。
従って、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８のフォーカス方向の駆動力は、合成され、図６（ｄ）に示すように光軸上方向の合成駆動力Ｃｄ（図中ハッチング矢印）が生じる。
駆動回路７０から供給されるＡ及びＢ駆動信号に対して、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８が発生するＡ及びＢ駆動力が比例関係にあると仮定すれば、Ａ及びＢ駆動力は共に”１”である。また、Ａ駆動力とＢ駆動力は光軸に対して互いに４５度なので、Ａ駆動力とＢ駆動力によって生成される合成駆動力Ｃｄは、Ａ及びＢ駆動力の２1/2倍となる。
【００４２】
次に、図６（ａ）のカッコで示すようにフォーカス端子７１にフォーカスエラー補正信号として例えば−１Ｖが供給され、トラッキング端子７６にトラッキングエラー補正信号として例えば０Ｖが供給された場合は、Ａ駆動端子７５から−１ＶのＡ駆動信号が出力され、Ｂ駆動端子８０から＋１ＶのＢ駆動信号が出力される。すると、Ｖ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３には、図に示す方向と逆方向の電流が流れると共に、Ｖ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８には、図に示す方向と逆方向の電流が流れる。従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、図に示す方向と逆方向の駆動力が発生すると共に、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、図に示す方向と逆方向の駆動力が発生するので、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８のフォーカス方向の駆動力は、合成され、図６（ｄ）に示すように光軸下方向（図中カッコで示す）の合成駆動力Ｃｄが生じる。
【００４３】
次に、図７を用いてＶ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０がトラッキング方向の駆動力を得る時の動作を説明する。
図７（ａ）に示すように、フォーカス端子７１にフォーカスエラー補正信号として例えば０Ｖが供給され、トラッキング端子７６にトラッキングエラー補正信号として例えば＋１Ｖが供給された場合は、Ａ駆動端子７５から＋１ＶのＡ駆動信号が出力され、Ｂ駆動端子８０から＋１ＶのＢ駆動信号が出力される。
【００４４】
図６で説明したように、Ｖ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８に、図に示す方向の電流が流れ、Ｖ字及び逆Ｖマグネット１１、１２から図に示す方向の磁束が付与されると、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ駆動コイル４３は、光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力を発生する。
また、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ駆動コイル４８は、Ａ駆動コイル４３と逆方向の駆動電流が供給されているので、光軸に対して左側４５度下方のＢ駆動力を発生する。従って、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８のトラッキング方向の駆動力は、合成され、図６（ｄ）に示すように光軸左方向の合成駆動力Ｃｄが生じる。
【００４５】
同様に、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３は、光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力を発生し、Ｂ駆動コイル４８は、光軸に対して左側４５度下方のＢ駆動力を発生する。従って、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８のトラッキング方向の駆動力は、合成され、図６（ｄ）に示すように光軸左方向の合成駆動力Ｃｄが生じる。そして、上記同様、Ａ駆動力とＢ駆動力によって生成される合成駆動力Ｃｄは、Ａ及びＢ駆動力の２1/2倍となる。
【００４６】
次に、図７（ａ）のカッコで示すようにフォーカス端子７１にフォーカスエラー補正信号として０Ｖが供給されトラッキング端子７６にトラッキングエラー補正信号として例えば−１Ｖが供給された場合は、Ａ駆動端子７５から−１ＶのＡ駆動信号が出力され、Ｂ駆動端子８０から−１ＶのＢ駆動信号が出力される。
従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、図に示す方向と逆方向の駆動力が発生すると共に、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、図に示す方向と逆方向の駆動力が発生するので、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８のトラッキング方向の駆動力は、合成され、図７（ｄ）に示すように光軸右方向（図中カッコで示す）の合成駆動力Ｃｄが生じる。
【００４７】
上述したようにＶ字状駆動コイル４０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、光軸に対して線対称に形成されているので、Ｖ字状駆動コイル４０の重心（Ｇｃ）は、プリント基板４１の略中央に有る。また、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８の重心（Ｃｃ）は、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８の略中央に有る。従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ駆動コイル４３は、光軸に対して左側４５度上方の駆動力が発生し、Ｂ駆動コイル４８は光軸に対して左側４５度下方の駆動力が発生すると、図７（ｂ）に示すようにＶ字状駆動コイル４０はプリント基板４１の重心（Ｇｃ）を中心に左（図中矢印イ）方向の回転駆動力が発生する。
【００４８】
また、図７（ｃ）に示すように逆Ｖ状駆動コイル９０の場合は、Ａ駆動コイル４３が光軸に対して４５度上方の駆動力が発生し、Ｂ駆動コイル４８が光軸に対して４５度下方の駆動力が発生するので、逆Ｖ状駆動コイル９０はプリント基板４１の重心（Ｇｃ）を中心に右（図中矢印ロ）方向の回転駆動力が発生する。
従って、Ｖ字状駆動コイル４０は、例えば左方向の回転駆動力を発生し、逆Ｖ状駆動コイル９０は、例えば右方向の回転駆動力が発生すると、互いに相殺され可動部１００は、左右何れの方向にも回転力は生じない。つまり、本発明のレンズ駆動装置１５０は、Ｖ字状駆動コイル４０で発生する回転駆動力を相殺するためＶ字状駆動コイル４０を１８０度回転させた逆Ｖ状駆動コイル９０と逆Ｖマグネット１２を用いて構成しているのである。
【００４９】
次に、Ｖ字状駆動コイル４０を例えば左斜め６０度上方向に変移させる時の動作を図８及び図９を用いて説明する。尚、図８は、1つの角に６０度を有する直角三角形の三角関数の関係から、フォーカスエラー補正信号として例えば１．７３２Ｖを、トラッキングエラー補正信号として＋１Ｖを供給した場合を示している。また、図９は、Ｖ字状駆動コイル４０のベクトル図であり、図９（ａ）はＡ駆動コイル４３のＡ駆動力を、図９（ｂ）はＢ駆動コイル４８のＢ駆動力を、図９（ｃ）は合成駆動力Ｃｄを示した。
【００５０】
図８（ａ）に示すように、フォーカス端子７１にフォーカスエラー補正信号として１．７３２Ｖが供給され、トラッキング端子７６にトラッキングエラー補正信号として＋１Ｖが供給されると、Ａ駆動端子７５から２．７３２ＶのＡ駆動信号が出力され、Ｂ駆動端子８０から−０．７３２ＶのＢ駆動信号が出力される。
Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３は、Ａ駆動端子７５から２．７３２ＶのＡ駆動信号が供給されることにより図に示す方向の電流が流れ、Ｖ字及び逆Ｖマグネット１１、１２から図に示す方向の磁束が付与されると、図９（ａ）に示すように光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力（２．７３２）を発生する。同様に、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８は、Ｂ駆動端子８０から−０．７３２ＶのＢ駆動信号が供給されることにより図に示す方向の電流が流れ、Ｖ字及び逆Ｖマグネット１１、１２から図に示す方向の磁束が付与されると、図９（ｂ）に示すように光軸に対して右側４５度上方のＢ駆動力（０．７３２）を発生する。
【００５１】
Ａ駆動力（２．７３２）は、ｘ軸及びｙ軸方向のベクトル（１．９３２）に分解される。同様に、Ｂ駆動力（０．７３２）は、ｘ軸及びｙ軸方向のベクトル（０．５１８）に分解される。そして、Ａ駆動力とＢ駆動力のｘ軸及びｙ軸方向同士のベクトルを合成すると、図９（ｃ）に示すようにｘ軸方向のベクトルとして１．４１４が得られ、ｙ軸方向のベクトルとして２．４５得られる。
そして、これらの合成駆動力Ｃｄは、２．８２８が得られる。また、合成駆動力Ｃｄの角度θは、θ＝ｔａｎ-1（ｘ／ｙ）＝６０°となる。
つまり、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０の夫々の合成駆動力Ｃｄは、左斜め６０度上方向に変移する駆動力が得られる。何れもＡ及びＢ駆動信号の２1/2倍となる。
【００５２】
上述したように、Ｖ字状駆動コイル４０は、トラッキング方向の駆動力が発生すると回転駆動力が発生するので、逆Ｖ状駆動コイル９０の回転駆動力で相殺していた。しかし、Ｖ字状駆動コイル４０は、例えば左斜め６０度上方向の駆動電流が供給されると、同様の回転駆動力が発生する。つまり、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３は、光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力（２．７３２）を発生し、ｙ軸方向のＡ駆動力Ａｙは、１．９３２である。また、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８は、光軸に対して右側４５度上方のＢ駆動力（０．７３２）を発生し、ｙ軸方向のＢ駆動力Ｂｙは、０．５１８である。従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、共にｙ軸方向の駆動力Ａｙ、Ｂｙが発生するが、大きさが異なるため、プリント基板４１の重心（Ｇｃ）ではなく、２つの駆動力Ａｙ、Ｂｙを按分したベクトル中心（Ｖｃ）を軸に回転駆動力が生じる。
【００５３】
つまり、Ａ駆動コイル４３の重心（Ｃｃ）からベクトル中心（Ｖｃ）間での距離（Ｌ１）とＢ駆動コイル４８の重心（Ｃｃ）からベクトル中心（Ｖｃ）間での距離（Ｌ２）の比は、２つの駆動力Ａｙ、Ｂｙの比の逆数に等しい。そして、Ｖ字状駆動コイル４０のベクトル中心（Ｖｃ）は、逆Ｖ状駆動コイル９０のベクトル中心（Ｖｃ）と光軸に対して対向位置にあるので、互いに相殺され、可動部１００に回転力が生じない。
【００５４】
以上述べたように、本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字状駆動コイル４０は、プリント基板４１上に略４５度傾斜して配したＡ駆動コイル４３とＢ駆動コイル４８からなる一対の略楕円形状の駆動コイルを光軸に対して対称に配すると共に、ジッタ方向に対して垂直となる面内に形成した。従って、Ｖ字状駆動コイル４０は、対向配置されるＶ字マグネット１１の外形と略同一の大きさに形成することが可能となり、Ｖ字状駆動コイル４０を構成するＡ駆動コイル４３及びＢ駆動コイル４８に対しＶ字マグネット１１の磁束が効率的に付与される。
【００５５】
尚、本発明のレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字状駆動コイル４０を構成するＡ駆動コイル４３とＢ駆動コイル４８は、光軸に対して互いに４５度傾けて形成する例で説明したが、傾きの角度に限定されない。
例えば、図１０（ａ）はＡ駆動コイル４３及びＢ駆動コイル４８の傾きを光軸に対して４５度以上にした時の状態を示したものであり、フォーカス方向の駆動力は４５度の場合に比して高められる（図１０（ｂ）に示す）。また、図１０（ｃ）はＡ駆動コイル４３及びＢ駆動コイル４８の傾きを光軸に対して４５度以下にした時の状態を示したものであり、トラッキング方向の駆動力は４５度の場合に比して高められる（図１０（ｄ）に示す）。つまり、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８の傾きは、フォーカス方向及びトラッキング方向の駆動力に影響するので、フォーカス駆動電流及びトラッキング駆動電流等の兼ね合いで最適な光軸に対する傾きを決定するようにしている。
【００５６】
また、本発明のレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２は、図１１に示す３分割多極磁石を用いて構成しても良い。
尚、図１１（ａ）は両極着磁された直角三角形の磁石の異なる磁極面同士を隣接配置させて方形に形成された２分割磁石を２組異極同士隣接して構成したＶ字マグネット１５であり、図１０（ｂ）はＶ字マグネット１５を１８０度回転させたものである。
このようなＶ字マグネット１５を用いた場合は、Ａ駆動コイル４３又はＢ駆動コイル４８の結線を変更し、Ａ駆動コイル４３又はＢ駆動コイル４８に流れる電流の方向を変えることにより、上述した図６及び図７で示した場合と同様のフォーカス方向及びトラッキング方向の駆動力が得られる。
【００５７】
次に、本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置２００の構成を図１２を用いて説明する。尚、図１２（ａ）はレンズ駆動装置２００の上面図を、図１２（ｂ）はレンズ駆動装置２００の側面図を示した。
本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置２００は、板状のアクチュエータベース１０上に磁場形成用のＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２を固定した一対のＬ状のヨーク１３の背面側を互いに隣接配置し、複数のネジ１４で固定すると共に、アクチュエータベース１０上にネジ１４により固定された支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で吊設された可動部１１０の開口部３５がＶ字マグネット１１と逆Ｖマグネット１２に対して所定の磁気ギャップを設けて挿入されている。
【００５８】
可動部１１０は、対物レンズ３６を収納し、略中央に方形の開口部３５を形成したレンズホルダ３７と、開口部３５のジッタ方向の内側の一方の側面に接着剤等で固定されたＶ字状駆動コイル４０と他方の側面に固定された逆Ｖ状駆動コイル９０とで構成され、開口部３５のＶ字状駆動コイル４０側をＶ字マグネット１１側に、開口部３５の逆Ｖ状駆動コイル９０側を逆Ｖマグネット１２側に互いに対向配置させ、レンズホルダ３７のトラッキング方向に突出して形成された４本の保持部３８ａ、３８ｂが支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で支持さることで、フォーカス方向及びトラッキング方向に対して移動可能に吊設される。
尚、第２実施形態によるレンズ駆動装置２００は、第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０と同様に動作するので詳細な説明は省略する。
【００５９】
次に、本発明の第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０の構成を図１３を用いて説明する。尚、図１３（ａ）はレンズ駆動装置２１０を構成する可動部１２０の斜視図を、図１３（ｂ）はレンズ駆動装置２１０を構成するＶ字マグネット１２８を固定したヨークベース１２６の斜視図を、図１３（ｃ）はレンズ駆動装置２１０の上面図を示した。
【００６０】
図１３に示すレンズ駆動装置２１０は、軸摺動型と呼ばれ、かかるレンズ駆動装置２１０を構成する可動部１２０は、略円筒状に形成している。可動部１２０のレンズホルダ１２１は、略中央に軸受孔１２２が形成され、軸受孔１２２からジッタ（図中Ｊ）方向に偏芯した位置に対物レンズ１２３が配置されている。また、レンズホルダ１２１には、トラッキング方向の一方の側面にＶ字状駆動コイル１２４が、トラッキング方向の他方の側面に逆Ｖ状駆動コイル１２５が夫々接着剤等で固定されており、図示されるように、一対のコイルを含むプリント基板は湾曲した状態で固定される。このとき一対のコイルはコイル軸がフォーカス方向に垂直となるように配置される。
【００６１】
また、レンズ駆動装置２１０を構成するアクチュエータベース１２６は、トラッキング方向の左右に一対のヨーク１２７がＬ状に形成され、かかるヨーク１２７のトラッキング方向の一方の内面（Ｖ字状駆動コイル１２４と対向する側）に湾曲したＶ字マグネット１２８が接着剤等で固定され、ヨーク１２７のトラッキング方向の他方の内面（逆Ｖ状駆動コイル１２５と対向する側）に湾曲した逆Ｖマグネット１２９が接着剤等で固定されると共に、Ｖ字マグネット１２８と逆Ｖマグネット１２９の略中央にフォーカス方向に伸長した支持軸１３０が圧入又は溶接等により固定されている。可動部１２０は、レンズホルダ１２１の軸受孔１２２をアクチュエータベース１２６の支持軸１３０に軸着することで回転可能で、且つ上下動可能に支持される。
【００６２】
つまり、レンズ駆動装置２１０は、図１３（ｃ）に示すようにレンズ駆動装置２１０を構成する支持軸１３０を含み、トラッキング方向に平行な面をＸとすると、Ｖ字状駆動コイル１２４及び逆Ｖ状駆動コイル１２５を構成する一対の平面状コイルは、上記Ｘに対して左右対称に配置されるので、図６及び図８を用いて説明したようにフォーカス方向の駆動力が発生した場合は、可動部１２０は上下方向に摺動されると共に、トラッキング方向の駆動力が発生した場合は、可動部１２０は支持軸１２９を回転軸に左右に回動する。
【００６３】
本発明の第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０は、軸摺動型に構成することで、第１及び第２実施形態によるレンズ駆動装置１５０、２００と構造的に異なるので、これに伴い、湾曲したＶ字マグネット１２８と逆Ｖマグネット１２９を用いると共に、略円筒状に形成されたレンズホルダ１２１の側面にＶ字状駆動コイル１２４と逆Ｖ状駆動コイル１２５を湾曲させて固定するように構成した。従って、動作的には、第１及び第２実施形態によるレンズ駆動装置１５０、２００と同一であり説明を省略する。
以上説明したように、第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０は、駆動コイルの数が少なく構成でき、可動部１２０の重量を低減することができる。
【００６４】
次に、本発明のその他の実施形態によるレンズ駆動装置２２０として、図１４に示す構造が考えられる。
上述したように、第１及び第２実施形態によるレンズ駆動装置１５０、２００は、夫々の可動部１００、１１０が回転駆動力を発生することから、Ｖ字状駆動コイル４０と、該Ｖ字状駆動コイル４０を１８０度回転させた逆Ｖ状駆動コイル９０を用いて構成したが、第３及びその他の実施形態によるレンズ駆動装置２２０は、軸摺動型を採用したことで可動部１２０に回転駆動力が発生しない。
そこで、その他の実施形態によるレンズ駆動装置２２０は、図１４に示すように、可動部１２０の一方の側面にＶ字状駆動コイル１２４を固定すると共に、アクチュエータベース１２６の一方の側面にヨーク１２７を設け、その内面に湾曲したＶ字マグネット１２８を配置して構成している。つまり、Ｖ字状駆動コイル１２４だけでフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動することができるので、更に部品点数が低減され、小型軽量化が可能となる。
【００６５】
なお、図１３及び図１４に示した軸摺動型の実施形態においては、Ｖ字状駆動コイル１２４及び逆Ｖ字状駆動コイル１２５を構成する一対のコイルが平面Ｘに対して対称に配置されているが、この形態に限られることはなく支持軸１３０を含む面に対して対象に配置されるのであれば、どのような形態であっても良い。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明のレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられたフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向の駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段とを有し、駆動コイルは、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される一対のコイルからなり、磁束付与手段は、各コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対してジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、一対のコイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方には、フォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給されるように構成したので、従来に比べてコイル数を減らすことが可能となり、それにより、コストダウン、小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図２】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置に用いられるＶ字用駆動コイルの構造図。
【図３】Ｖ字マグネットとＶ字用駆動コイル等の位置関係を模式的に示した斜視図。
【図４】Ｖ字用駆動コイルの駆動方法を説明する図。
【図５】平面状コイルが駆動される仕組みを説明するために用いた図。
【図６】Ｖ字用駆動コイル及び逆Ｖ用駆動コイルの合成駆動力がフォーカス方向の駆動力を得る時の動作説明図。
【図７】Ｖ字用駆動コイル及び逆Ｖ用駆動コイルの合成駆動力がトラッキング方向の駆動力を得る時の動作説明図。
【図８】Ｖ字用駆動コイル及び逆Ｖ用駆動コイルの合成駆動力が左６０度上方向の駆動力を得る時の動作説明図。
【図９】図８のベクトルを示す図。
【図１０】Ａ駆動コイルとＢ駆動コイルの傾きと駆動力の関係を示す図。
【図１１】Ｖ字マグネットと逆Ｖマグネットの異なる形態を説明する図。
【図１２】本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１３】本発明の第３実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１４】本発明のその他の実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１５】従来例における平面コイルとマグネットとの関係を示す図。
【符号の説明】
１０・・・アクチュエータベース
１１・・・Ｖ字マグネット
１２・・・逆Ｖマグネット
１３・・・ヨーク
１４・・・ネジ
２０・・・支持ベース
２１・・・支持ワイヤ
３０・・・レンズホルダ
４０・・・Ｖ字用駆動コイル
９０・・・逆Ｖ用駆動コイル
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクに情報を記録したり、記録された情報を読み取るディスクプレーヤのレンズ駆動装置に関するものであり、特に平面状コイルを用いたレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学的に情報を記録したディスクからの読み取りビームをディスク面に集束させるため対物レンズをレンズ光軸方向（フォーカス方向）に駆動すると共に、読み取りビームを情報トラックに追従させるため対物レンズをレンズ光軸方向と直角方向に駆動するレンズ駆動装置が知られている。
このレンズ駆動装置を構成する可動部は、小型軽量であることが望ましく、図１５（ａ）に示すように対物レンズ１を内蔵するコイルボビン２にフォーカスコイル３とトラッキングコイル４を巻回するコイルボビンタイプ５に代えて、図１５（ｂ）に示すように対物レンズ１を内蔵するホルダ６の両側面にフォーカスコイル３とトラッキングコイル４をパターンニングし、エッチングして形成した平面状のコイル基板７を接着剤等で固定したプリントコイルタイプ８が提案されている（例えば、特開平８−２０３１０３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平８−２０３１０３号公報のようなコイル基板７を用いる場合、図１５（ｃ）に示すように、フォーカスコイル３は、マグネット９のＮ極とＳ極に股がるように配置することでフォーカス（図中矢印Ｆ）方向の駆動力を得ている。また、４つで構成するトラッキングコイル４は、２つのトラッキングコイル４をマグネット９のＮ極側に、他の２つのトラッキングコイル４をマグネット９のＳ極側に配置すると共に、各トラッキングコイル４の約半分（トラッキング図中矢印Ｔ方向）だけをマグネット９の磁場に入るように配置することでトラッキング方向の駆動力を得ている。つまり、プリントコイルタイプ８の場合は、トラッキングコイル４が４つ必要で、しかもコイル基板７をマグネット９の外形よりも左右に大きく張り出して構成する必要があり、トラッキングコイル４に対するマグネット９の有効磁界が減少する。また、マグネット９の外形に比してコイル基板７が大型化すると云う問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑み成されたものであり、その目的は、コイル数を減らすことで、コイル基板の小型化、低価格化が可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられたフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向の駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、駆動コイルは、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される一対のコイルからなり、磁束付与手段は、各コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対してジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、一対のコイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方には、フォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給されることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項1に記載のレンズ駆動装置であって、一対のコイルは、ジッタ方向に垂直な同一の面内に配されることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、一対のコイルは、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一のプリント基板上に設けられた平面コイルであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項1乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置であって、磁気付与手段は、駆動コイルに対して対面する磁極面を含んで構成され、磁極面は２つの領域に対応して磁極が異なることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向に駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、駆動コイルは、各々がジッタ方向に垂直な第１の面内に配されるとともに、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される第１コイル及び第２コイルと、各々が前記第1の面と平行な第２の面内に配されるとともに、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される第３コイル及び第４コイルとからなり、第1コイル及び第２コイルの一群と第３コイル及び第４コイルの一群は、光軸に対して対称に配され、
磁束付与手段は、各コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対してジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、第1コイル及び第２コイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給され、第3コイル及び第４コイルのうち、第1コイル及び第２コイルの加算電流が供給される方に対面するコイルには差分電流が供給され、差分電流が供給される方に対して対面するコイルには加算電流が供給されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項５に記載のレンズ駆動装置であって、第1コイル及び第２コイルは、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一のプリント基板上に設けられ、第3コイル及び第４コイルは、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一のプリント基板上に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１乃至６の何れかに記載のレンズ駆動装置であって、仮想線は、フォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても４５度傾斜した直線であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、フォーカス方向に伸長する軸に嵌合する軸受孔を有し、前記軸に対して摺動且つ回動可能とされたレンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向の駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、前記駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、
前記駆動コイルは、前記軸を含む面に対して対称に配置され且つフォーカス方向に対して垂直となるコイル軸を有する一対のコイルを含んで構成され、前記磁束付与手段は、前記コイルの前記フォーカス方向及び前記トラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対して、互いに反対向きの磁束を付与し、前記一対のコイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方には、フォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給されることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
本発明のレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられたフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向の駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段とを有し、駆動コイルは、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される一対のコイルからなり、磁束付与手段は、各コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対してジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、一対のコイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方には、フォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給されるように構成したので、従来に比べてコイル数を減らすことが可能となり、それにより、コストダウン、小型化を実現することができる。
【００１４】
【発明の実施形態】
図１は、本発明の実施形態によるレンズ駆動装置１５０の要部外観図である。図１を参照しつつレンズ駆動装置１５０の構成を説明する。尚、図１（ａ）はレンズ駆動装置１５０の上面図を、図１（ｂ）はレンズ駆動装置１５０の側面図を示した。
本発明の実施形態によるレンズ駆動装置１５０は、板状のアクチュエータベース１０上に磁場形成用のＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２を固定した一対のＬ状のヨーク１３が所定の磁気ギャップを設けて対向配置され、複数のネジ１４で固定されると共に、アクチュエータベース１０上にネジ１４により固定された支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で吊設された可動部１００がＶ字マグネット１１と逆Ｖマグネット１２で形成される磁気ギャップ内に配置されている。
【００１５】
Ｖ字マグネット１１は、例えば両極着磁された直角三角形の磁石と両極着磁された直角三角形の２つの磁石により方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＮ極の磁極面がＶ字状に配置され、該Ｎ極の磁極面の左右にＳ極の磁極面を配した構造をしている。また、逆Ｖマグネット１２は、両極着磁された直角三角形の磁石と両極着磁された直角三角形の２つの磁石により方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＳ極の磁極面が逆Ｖ字状に配置され、該Ｓ極の磁極面の左右にＮ極の磁極面を配した構造をしている。
【００１６】
可動部１００は、内部に対物レンズ３１を収納した略方形状のレンズホルダ３０と、Ｖ字マグネット１１と対向するレンズホルダ３０のジッタ（図中矢印Ｊ）方向の側面に接着剤等で固定されたＶ字状駆動コイル４０と、逆Ｖマグネット１２と対向するレンズホルダ３０のジッタ方向の側面に接着剤等で固定された逆Ｖ状駆動コイル９０とで構成され、レンズホルダ３０のトラッキング（図中矢印Ｔ）方向に突出して形成された４本の保持部３２ａ、３２ｂが４本の支持ワイヤ２１で支持されることでフォーカス（図中矢印Ｆ）方向及びトラッキング方向に移動可能に吊設されている。
【００１７】
支持ワイヤ２１は、導電性の棒状或は板状の弾性部材で構成され、一方端が圧延拡大して引出部２２ａが形成され、支持ベース２０の成形時に支持ワイヤ２１の一部がアウトサート成形等により一体成形される。また、支持ワイヤ２１の他方端は、同様に、圧延拡大されて接続部２２ｂが形成され、レンズホルダ３０に設けられた４本の保持部３２ａ、３２ｂに接着剤等で固定される。
【００１８】
本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０は、上述したＶ字状駆動コイル４０の構造及びその駆動方法に特徴がある。そこで、図２を用いてＶ字状駆動コイル４０の構造を説明する。尚、図２（ａ）はＶ字状駆動コイル４０の表面側の平面図を、図２（ｂ）はＶ字状駆動コイル４０の裏面側を透視した状態の平面図を、図２（ｃ）はＶ字状駆動コイル４０の断面図を示した。
【００１９】
Ｖ字状駆動コイル４０は、例えばガラスエポキシ材等の両面銅張積層構造のプリント基板４１に同一形状でパターンニングし、エッチングすることで形成した楕円形状したＡ駆動コイル４３とＢ駆動コイル４８からなる一対の駆動コイルであり、光軸（対物レンズ３１を通過するビームの軌跡を表す軸であり図中Ｃ線で示した。）を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に形成されている。また、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８は、２つの長辺を３分割着磁されたＶ字マグネット１１のＮ極とＳ極の磁極面に股がるように配置するため、Ａ駆動コイル４３はその長軸が光軸に対して略右４５度に傾斜するように形成され、Ｂ駆動コイル４８はその長軸が光軸に対して略左４５度に傾斜するように形成されている。
【００２０】
Ｖ字状駆動コイル４０は、図２（ａ）に示すようにプリント基板４１の表面側の銅箔に略楕円形状の１のＡ駆動コイル４３ａと１のＢ駆動コイル４８ａをＣ線に対して対称に形成すると共に、裏面側の銅箔に上記と同一形状の２のＡ駆動コイル４３ｂと２のＢ駆動コイル４８ｂを上記と同一位置に形成し、１のＡ駆動コイル４３ａと２のＡ駆動コイル４３ｂを２つのスルホール４４、４５で連結することで直列に接続されたＡ駆動コイル４３を形成すると共に、１のＢ駆動コイル４８ａと２のＢ駆動コイル４８ｂを２つのスルホール４９、５０で連結することで直列に接続されたＢ駆動コイル４８を形成している。
尚、上記スルホール４４、４５、４９、５０は、表面側と背面側の銅箔を貫通する孔に銀ペーストを注入し、銀ペーストを焼成して形成するか、或は表面側のと背面側の銅箔を貫通する孔の内面を銅メッキすることで表面側の銅箔と裏面側の銅箔を接続したものであり、図中スルホール部分を二重丸で示した。
【００２１】
プリント基板４１の表面側の外周縁部に形成されたＡ入力端子４２は、銅箔パターンを介して１のスルホール４４に接続され、１のスルホール４４は、裏面側に形成された２のＡ駆動コイル４３ｂに接続されている。２のＡ駆動コイル４３ｂは、左回転で外周から内周に渦巻状に形成され、２のスルホール４５に接続される。２のスルホール４５は、表面側に形成された１のＡ駆動コイル４３ａに接続されている。１のＡ駆動コイル４３ａは、左回転で内周から外周に渦巻状に形成され、Ａ出力端子４６に接続される。従って、２つのＡ駆動コイル４３ａ、４３ｂは、Ａ入力端子４２とＡ出力端子４６との間で直列に接続される。
【００２２】
また、プリント基板４１の表面側の外周縁部に形成されたＢ入力端子４７は、銅箔パターンを介して３のスルホール４９に接続され、３のスルホール４９は、裏面側に形成された２のＢ駆動コイル４８ｂに接続されている。２のＢ駆動コイル４８ｂは、右回転で外周から内周に渦巻状に形成され、４のスルホール５０に接続される。４のスルホール５０は、表面側に形成された１のＢ駆動コイル４８ａに接続され、１のＢ駆動コイル４８ａは、右回転で内周から外周に渦巻状に形成され、Ｂ出力端子５１に接続される。従って、２つのＢ駆動コイル４８ａ、４８ｂは、Ｂ入力端子４７とＢ出力端子５１との間で直列に接続される。
【００２３】
次に、Ｖ字状駆動コイル４０とＶ字マグネット１１との位置関係及び逆Ｖ状駆動コイル９０と逆Ｖマグネット１２との位置関係を図３を用いて説明する。
Ｖ字状駆動コイル４０は、レンズホルダ３０のジッタ方向に垂直な一方の側面（第1の面）３３ａに固定され、磁気付与手段であるＶ字マグネット１１と所定の磁気ギャップを設けて対向配置される。Ｖ字状駆動コイル４０を構成するＡ駆動コイル（第1コイル）４３及びＢ駆動コイル（第２コイル）４８は、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一プリント基板４１上に設けられた平面コイルであり、Ｖ字マグネット１１によりＡ駆動コイル４３及びＢ駆動コイル４８の駆動力発生部に対してジッタ方向に沿った磁束が付与される。
【００２４】
一方、逆Ｖ状駆動コイル９０は、Ｖ字状駆動コイル４０を１８０度回転させたものでありレンズホルダ３０のジッタ方向に垂直な他方の側面（第２の面）３３ｂに固定され、逆Ｖ状駆動コイル９０を構成するＡ駆動コイル（第３コイル）４３及びＢ駆動コイル（第４コイル）４８は、逆Ｖマグネット１２と所定の磁気ギャップを設けて対向配置される。従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ駆動コイル（第1コイル）４３と逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル（第４コイル）４８は、レンズホルダ３０を介して対向配置されると共に、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ駆動コイル（第２コイル）４８と逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル（第３コイル）４３は、レンズホルダ３０を介して対向配置される。そして、Ｖ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３同士を直列に接続すると共に、Ｖ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８同士を直列に接続する。
【００２５】
これらの各巻線の端末は、レンズホルダ３０の４本の保持部３２ａ、３２ｂに接着された支持ワイヤ２１の接続部２２ｂに半田付け等により接続される。また、支持ワイヤ２１の引出部２２ａには、図示しないリッツ線等が接続され、外部からＶ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０に後述する駆動回路７０からフォーカスエラー補正信号であるフォーカス駆動電流とトラッキングエラー補正信号であるトラッキング駆動電流の加算電流、又はフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給される。つまり、Ｖ字状駆動コイル４０の第１コイルに加算電流が供給され、第２コイルに差分電流が供給された場合は、第１コイルに対向する第３コイルに加算電流が供給され、第２コイルに対向する第３コイルに差分電流が供給される。
可動部１００は、支持ワイヤ２１を介してＶ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０に上記駆動電流が供給されると、磁気ギャップ内で駆動電流に応じてトラッキング方向及びフォーカス方向に自在に変移される。
【００２６】
次に、Ｖ字状駆動コイル４０の駆動方法を図４を用いて説明する。
尚、図４（ａ）はＶ字状駆動コイル４０の平面図を、図４（ｂ）は駆動回路７０を示した。また、逆Ｖ状駆動コイル９０は省略してある。
駆動回路７０は、図示しないフォーカス及びトラッキングサーボ回路から供給されるプラスマイナスに変動する直流電圧であるフォーカスエラー補正信号とトラッキングエラー補正信号の和差信号を生成し出力する回路である。
駆動回路７０は、Ａ及びＢ入力バッファ７２、７７と、２つの加算器７３、７８と、Ａ及びＢ出力バッファ７４、７９と、インバータ８１とで構成され、Ａ駆動端子７５はＶ字状駆動コイル４０のＡ入力端子４２に、Ｂ駆動端子８０はＶ字状駆動コイル４０のＢ入力端子４７に各々接続されている。また、Ａ駆動端子４６及びＢ駆動端子５１は、アース電位に接続されている。
【００２７】
フォーカス端子７１に供給されるフォーカスエラー補正信号は、Ａ入力バッファ７２を介してインバータ８１及び加算器７３に供給される。加算器７３は、フォーカスエラー補正信号とＢ入力バッファ７７から出力されるトラッキングエラー補正信号を加算し、Ａ出力バッファ７４及び抵抗Ｒ１を介してＡ駆動端子７５からＡ駆動信号として出力する。つまり、Ａ駆動信号は、フォーカスエラー補正信号とトラッキングエラー補正信号の加算電流である。
また、トラッキング端子７６に供給されるトラッキングエラー補正信号は、Ｂ入力バッファ７７を介して加算器７８に供給される。加算器７８は、トラッキングエラー補正信号と、インバータ８１で極性が反転されたフォーカスエラー補正信号とを加算し、Ｂ出力バッファ７９及び抵抗Ｒ２を介してＢ駆動端子８０からＢ駆動信号として出力する。つまり、Ｂ駆動信号は、フォーカスエラー補正信号とトラッキングエラー補正信号の差分電流である。
【００２８】
例えば、＋１Ｖのフォーカスエラー補正信号がフォーカス端子７１に供給され、０Ｖのトラッキングエラー補正信号がトラッキング端子７６に供給された場合を例に動作を説明する。
フォーカスエラー補正信号は、Ａ入力バッファ７２を介してインバータ８１及び加算器７３に供給される。加算器７３は、トラッキングエラー補正信号が０Ｖなので、フォーカスエラー補正信号である＋１ＶをＡ駆動信号として出力する。また、トラッキングエラー補正信号は０Ｖであるが、上記インバータ８１によりトラッキングエラー補正信号の極性が反転（−１Ｖ）され加算器７８に供給されているので、加算器７８は−１ＶをＢ駆動信号として出力する。
【００２９】
Ｖ字状駆動コイル４０のＡ駆動コイル４３は、＋１ＶのＡ駆動信号がＡ入力端子４２に供給され、Ａ出力端子４６はアース電位に接続されているので、Ａ入力端子４２からＡ出力端子４６に向う（図中矢印）方向の駆動電流が流れる。
また、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ駆動コイル４８は、−１ＶのＢ駆動信号がＢ入力端子４７に供給され、Ｂ出力端子５１はアース電位に接続されているので、Ｂ出力端子５１からＢ入力端子４７に向う方向の駆動電流が流れる。これらの駆動電流は、フォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した電流として供給される。
【００３０】
また、図中カッコで示すように、例えばフォーカス端子７１に−０．５Ｖのフォーカスエラー補正信号が供給され、トラッキング端子７６に０Ｖのトラッキングエラー補正信号が供給された場合は、Ａ駆動信号は−０．５Ｖであり、Ｂ駆動信号は＋０．５Ｖとなる。従って、Ａ駆動コイル４３とＢ駆動コイル４８に供給される駆動電流は、上記の場合と値が異なると共に、駆動電流の方向が逆になる。つまり、駆動回路７０は、Ｖ字状駆動コイル４０に対してフォーカスエラー補正信号及びトラッキングエラー補正信号の大きさと極性に対応した駆動電流の大きさと流れる方向を規定している。
【００３１】
次に、平面状コイルが駆動される仕組みを図５を用いて説明する。尚、図５は、模式的に示した駆動コイル５８をＶ字マグネット１１に対向配置させた動作説明図であり、図５（ａ）は例えば正方形の一対の駆動コイル５８を用いた場合の平面図であり、図５（ｂ）は左側の駆動コイル５８ｂの部分駆動力を示すベクトル図を、図５（ｃ）は右側の駆動コイル５８ａの部分駆動力を示すベクトル図を、図５（ｄ）は合成駆動力を示すベクトル図を、図５（ｅ）は例えば円形の駆動コイル５９を用いた場合の平面図である。
尚、図中の丸中点印は紙面の裏面から表面に向って貫く磁束の方向を示し、図中丸クロス印は紙面の表面から裏面に向って貫く磁束の方向を示している。また、駆動コイル５８、５９の内部の矢印は、駆動コイル５８、５９に流れる電流の方向を示し、図中白抜矢印は駆動コイル５８、５９の部分駆動力を示している。
【００３２】
上述したように、磁束付与手段であるＶ字マグネット１１は、両極着磁された直角三角形の磁石と両極着磁された直角三角形の２つの磁石により方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＮ極の磁極面がＶ字状に配置され、該Ｎ極の磁極面の左右にＳ極の磁極面を配した構造をしている。従って、中央のＮ極の磁極面と左右のＳ極の磁極面の境界線（仮想線Ｌと呼ぶ）は、光軸に対して左右４５度に配置される。そして、駆動コイル５８は、図５（ａ）に示すように正方形の対角線が上記仮想線Ｌ上に配置される。つまり、Ｖ字マグネット１１のＮ極の磁束を受ける駆動コイル５８の一方の領域Ｓ１と、Ｖ字マグネット１１のＳ極の磁束を受ける駆動コイル５８の他方の領域Ｓ２は、同一である。従って、駆動コイル５８は、仮想線Ｌにより分割された２つの領域Ｓ１、Ｓ２はジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束が付与され、そして正方形の一対の駆動コイル５８は、光軸に対して左右対称に配置される。
【００３３】
例えば、右側に配置された駆動コイル５８ａの一方の領域Ｓ１は、Ｎ極の磁極面により紙面の裏面から表面に向って貫く磁束が与えられ、駆動コイル５８ａに矢印方向の電流が供給されると、駆動コイル５８ａのイ部は垂直上方向の部分駆動力が発生し、ロ部は水平左方向の部分駆動力が発生する。また、駆動コイル５８ａの他方の領域Ｓ２は、Ｓ極の磁極面により紙面の表面から裏面に向って貫く磁束が与えられているので、駆動コイル５８ａに矢印方向の電流が供給されると、駆動コイル５８ａのハ部は垂直上方向の部分駆動力が発生し、駆動コイル５８ａのニ部は水平左方向の部分駆動力が発生する。従って、駆動コイル５８ａは、イ部及びハ部の垂直上方向の部分駆動力と、ロ部及びニ部の水平左方向の部分駆動力は、合成され図５（ｃ）に示すように左４５度上方向のコイル駆動力（図中横線矢印）を発生する。つまり、仮想線Ｌに対して垂直左方向の駆動力が発生する。
【００３４】
また、左側に配置された駆動コイル５８ｂの一方の領域Ｓ１は、Ｎ極の磁極面側に配置されているので、駆動コイル５８ｂに右側に配置された駆動コイル５８ａと同方向の電流が供給されるとイ部は、垂直上方向の部分駆動力が発生し、ニ部は水平右側方向の部分駆動力を発生する。また、駆動コイル５８ｂの他方の領域Ｓ２は、Ｓ極の磁極面側に配置されているので、駆動コイル５８ｂのロ部は、水平右方向の部分駆動力を発生し、ハ部は垂直上方向の部分駆動力が発生する。従って、左側に配置された駆動コイル５８ｂは、イ部及びハ部の垂直上方向の部分駆動力と、ロ部及びニ部の水平右方向の部分駆動力は、合成され図５（ｂ）に示すように右４５度上方向のコイル駆動力を発生する。つまり、仮想線Ｌに対して垂直右方向の駆動力が発生する。そして、左右一対の正方形の駆動コイル５８ａ、５８ｂの駆動力は、合成され図５（ｄ）に示すように垂直上方向、つまりフォーカス方向の合成駆動力（図中ハッチング矢印）を発生する。
【００３５】
また、図６（ｅ）に示すように、円形の駆動コイル５９の場合は、円形の駆動コイル５９の中心線が仮想線Ｌ上に配置されるので、Ｖ字マグネット１１のＮ極の磁束を受ける駆動コイル５９の一方の領域Ｓ３と、Ｖ字マグネット１１のＳ極の磁束を受ける駆動コイル５９の他方の領域Ｓ４は、同一となる。
円形の駆動コイル５９は、ホ部及びヘ部から共に放射状に部分駆動力が発生するが、仮想線Ｌ付近における部分駆動力は、互いに逆方向で同一の大きさを持っているので、相殺され、例えば右側に配置された駆動コイル５９ａは、上記同様左４５度上方向の合成駆動力が発生し、左側に配置された駆動コイル５９ｂは、右４５度上方向の合成駆動力が発生するので、左右一対の円形の駆動コイル５９ａ、５９ｂの駆動力は、合成され図５（ｄ）に示すように垂直上方向、つまりフォーカス方向の合成駆動力を発生する。
【００３６】
上述したように、駆動コイル５８は、Ｖ字マグネット１１の仮想線Ｌ上に２つの領域Ｓ１、Ｓ２の面積が同一になるように配置し、且つ一方の領域Ｓ１と、他方の領域Ｓ２に互いに逆方向の磁束が付与されることで、フォーカス方向に正確に駆動される。また、一対の駆動コイル５８は、互いに逆方向の電流が供給されるとトラッキング方向の合成駆動力が得られる。つまり、駆動コイル５８は、形状に限定されないが、仮想線Ｌに対して左右対称の形状であり、且つ左右の２つの領域Ｓ１、Ｓ２の面積が同一であれば、左右の駆動コイル５８で発生する部分駆動力を合成した時、正確なフォーカス駆動力又はトラッキング駆動力が得られることを示している。
【００３７】
次に、図６乃至図８を用いてＶ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０の動作を説明する。尚、図６乃至図８は、模式的に示したＶ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０を直列に接続し、これを駆動回路７０で駆動する時の動作説明図であり、図６は後述する合成駆動力がフォーカス方向の駆動力を、図７は合成駆動力がトラッキング方向の駆動力を、図８は合成駆動力が左６０度上方向の駆動力を発生する時の動作説明図である。また、図中（ａ）は駆動回路７０を、図中（ｂ）はＶ字状駆動コイル４０の平面図を、図中（ｃ）は逆Ｖ状駆動コイル９０の平面図を、そして図中（ｄ）は合成駆動力Ｃｄを示した。また、図６と図７において、動作を明確にするため、フォーカスエラー補正信号及びトラッキングエラー補正信号は、０Ｖまたはプラスマイナス１Ｖに固定した場合で説明する。
【００３８】
先ず、図６を用いてＶ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０がトラッキング方向の駆動力を得る時の動作を説明する。
図６（ａ）に示すように、フォーカス端子７１にフォーカスエラー補正信号として例えば＋１Ｖが供給され、トラッキング端子７６にトラッキングエラー補正信号として例えば０Ｖが供給された場合は、Ａ駆動端子７５から＋１ＶのＡ駆動信号が出力され、Ｂ駆動端子８０から−１ＶのＢ駆動信号が出力される。
【００３９】
駆動回路７０のＡ駆動端子７５は、図６（ｂ）に示すようにＶ字マグネット１１に対向配置されたＶ字状駆動コイル４０のＡ入力端子４２に接続され、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ出力端子４６は、図６（ｃ）に示すよう逆Ｖマグネット１２に対向配置された逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ入力端子４２に接続されている。そして、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ出力端子４６はアース電位に接続されていので、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３には、図に示す方向（Ａ駆動コイル４３内部の矢印）の電流が流れる。
一方、Ｂ駆動端子８０は、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ入力端子４７に供給され、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ出力端子５１は、逆Ｖマグネット１２に対向配置された逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ入力端子４７に接続され、逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ出力端子５１はアース電位に接続されている。従って、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８には、図に示す（Ｂ駆動コイル４３の内部の矢印）方向の電流が流れる。
【００４０】
Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０を構成するＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、夫々の長辺が互いにＮ極の磁極面とＳ極の磁極面に股がるように配置され、一対の駆動力発生部を形成している。Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８の駆動力発生部は、フォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した方向に駆動電流が流されるので、Ｖ字マグネット１１及び逆Ｖマグネット１２により駆動力発生部に対してジッタ方向に沿った互いに逆向きの磁束が供給される。つまり、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ駆動コイル４３は、図に示す方向の駆動電流が供給され、Ｖ字マグネット１１から図に示す方向の磁束が付与されると、光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力（図中白抜矢印）を発生する。また、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ駆動コイル４８は、Ａ駆動コイル４３と逆方向の駆動電流が供給されているので、光軸に対して右側４５度上方のＢ駆動力を発生する。従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８のフォーカス方向の駆動力は、合成され、図６（ｄ）に示すように光軸上方向の合成駆動力Ｃｄ（図中ハッチング矢印）が生じる。
【００４１】
また、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３は、図に示す方向の駆動電流が供給され、逆Ｖマグネット１２から図に示す方向の磁束が付与されると、光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力を発生する。また、逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８は、Ａ駆動コイル４３と逆方向の駆動電流が供給されているので、光軸に対して右側４５度上方のＢ駆動力を発生する。
従って、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８のフォーカス方向の駆動力は、合成され、図６（ｄ）に示すように光軸上方向の合成駆動力Ｃｄ（図中ハッチング矢印）が生じる。
駆動回路７０から供給されるＡ及びＢ駆動信号に対して、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８が発生するＡ及びＢ駆動力が比例関係にあると仮定すれば、Ａ及びＢ駆動力は共に”１”である。また、Ａ駆動力とＢ駆動力は光軸に対して互いに４５度なので、Ａ駆動力とＢ駆動力によって生成される合成駆動力Ｃｄは、Ａ及びＢ駆動力の２1/2倍となる。
【００４２】
次に、図６（ａ）のカッコで示すようにフォーカス端子７１にフォーカスエラー補正信号として例えば−１Ｖが供給され、トラッキング端子７６にトラッキングエラー補正信号として例えば０Ｖが供給された場合は、Ａ駆動端子７５から−１ＶのＡ駆動信号が出力され、Ｂ駆動端子８０から＋１ＶのＢ駆動信号が出力される。すると、Ｖ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３には、図に示す方向と逆方向の電流が流れると共に、Ｖ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８には、図に示す方向と逆方向の電流が流れる。従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、図に示す方向と逆方向の駆動力が発生すると共に、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、図に示す方向と逆方向の駆動力が発生するので、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８のフォーカス方向の駆動力は、合成され、図６（ｄ）に示すように光軸下方向（図中カッコで示す）の合成駆動力Ｃｄが生じる。
【００４３】
次に、図７を用いてＶ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０がトラッキング方向の駆動力を得る時の動作を説明する。
図７（ａ）に示すように、フォーカス端子７１にフォーカスエラー補正信号として例えば０Ｖが供給され、トラッキング端子７６にトラッキングエラー補正信号として例えば＋１Ｖが供給された場合は、Ａ駆動端子７５から＋１ＶのＡ駆動信号が出力され、Ｂ駆動端子８０から＋１ＶのＢ駆動信号が出力される。
【００４４】
図６で説明したように、Ｖ字状駆動コイル４０と逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８に、図に示す方向の電流が流れ、Ｖ字及び逆Ｖマグネット１１、１２から図に示す方向の磁束が付与されると、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ駆動コイル４３は、光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力を発生する。
また、Ｖ字状駆動コイル４０のＢ駆動コイル４８は、Ａ駆動コイル４３と逆方向の駆動電流が供給されているので、光軸に対して左側４５度下方のＢ駆動力を発生する。従って、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８のトラッキング方向の駆動力は、合成され、図６（ｄ）に示すように光軸左方向の合成駆動力Ｃｄが生じる。
【００４５】
同様に、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３は、光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力を発生し、Ｂ駆動コイル４８は、光軸に対して左側４５度下方のＢ駆動力を発生する。従って、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８のトラッキング方向の駆動力は、合成され、図６（ｄ）に示すように光軸左方向の合成駆動力Ｃｄが生じる。そして、上記同様、Ａ駆動力とＢ駆動力によって生成される合成駆動力Ｃｄは、Ａ及びＢ駆動力の２1/2倍となる。
【００４６】
次に、図７（ａ）のカッコで示すようにフォーカス端子７１にフォーカスエラー補正信号として０Ｖが供給されトラッキング端子７６にトラッキングエラー補正信号として例えば−１Ｖが供給された場合は、Ａ駆動端子７５から−１ＶのＡ駆動信号が出力され、Ｂ駆動端子８０から−１ＶのＢ駆動信号が出力される。
従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、図に示す方向と逆方向の駆動力が発生すると共に、逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、図に示す方向と逆方向の駆動力が発生するので、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８のトラッキング方向の駆動力は、合成され、図７（ｄ）に示すように光軸右方向（図中カッコで示す）の合成駆動力Ｃｄが生じる。
【００４７】
上述したようにＶ字状駆動コイル４０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、光軸に対して線対称に形成されているので、Ｖ字状駆動コイル４０の重心（Ｇｃ）は、プリント基板４１の略中央に有る。また、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８の重心（Ｃｃ）は、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８の略中央に有る。従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ駆動コイル４３は、光軸に対して左側４５度上方の駆動力が発生し、Ｂ駆動コイル４８は光軸に対して左側４５度下方の駆動力が発生すると、図７（ｂ）に示すようにＶ字状駆動コイル４０はプリント基板４１の重心（Ｇｃ）を中心に左（図中矢印イ）方向の回転駆動力が発生する。
【００４８】
また、図７（ｃ）に示すように逆Ｖ状駆動コイル９０の場合は、Ａ駆動コイル４３が光軸に対して４５度上方の駆動力が発生し、Ｂ駆動コイル４８が光軸に対して４５度下方の駆動力が発生するので、逆Ｖ状駆動コイル９０はプリント基板４１の重心（Ｇｃ）を中心に右（図中矢印ロ）方向の回転駆動力が発生する。
従って、Ｖ字状駆動コイル４０は、例えば左方向の回転駆動力を発生し、逆Ｖ状駆動コイル９０は、例えば右方向の回転駆動力が発生すると、互いに相殺され可動部１００は、左右何れの方向にも回転力は生じない。つまり、本発明のレンズ駆動装置１５０は、Ｖ字状駆動コイル４０で発生する回転駆動力を相殺するためＶ字状駆動コイル４０を１８０度回転させた逆Ｖ状駆動コイル９０と逆Ｖマグネット１２を用いて構成しているのである。
【００４９】
次に、Ｖ字状駆動コイル４０を例えば左斜め６０度上方向に変移させる時の動作を図８及び図９を用いて説明する。尚、図８は、1つの角に６０度を有する直角三角形の三角関数の関係から、フォーカスエラー補正信号として例えば１．７３２Ｖを、トラッキングエラー補正信号として＋１Ｖを供給した場合を示している。また、図９は、Ｖ字状駆動コイル４０のベクトル図であり、図９（ａ）はＡ駆動コイル４３のＡ駆動力を、図９（ｂ）はＢ駆動コイル４８のＢ駆動力を、図９（ｃ）は合成駆動力Ｃｄを示した。
【００５０】
図８（ａ）に示すように、フォーカス端子７１にフォーカスエラー補正信号として１．７３２Ｖが供給され、トラッキング端子７６にトラッキングエラー補正信号として＋１Ｖが供給されると、Ａ駆動端子７５から２．７３２ＶのＡ駆動信号が出力され、Ｂ駆動端子８０から−０．７３２ＶのＢ駆動信号が出力される。
Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３は、Ａ駆動端子７５から２．７３２ＶのＡ駆動信号が供給されることにより図に示す方向の電流が流れ、Ｖ字及び逆Ｖマグネット１１、１２から図に示す方向の磁束が付与されると、図９（ａ）に示すように光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力（２．７３２）を発生する。同様に、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８は、Ｂ駆動端子８０から−０．７３２ＶのＢ駆動信号が供給されることにより図に示す方向の電流が流れ、Ｖ字及び逆Ｖマグネット１１、１２から図に示す方向の磁束が付与されると、図９（ｂ）に示すように光軸に対して右側４５度上方のＢ駆動力（０．７３２）を発生する。
【００５１】
Ａ駆動力（２．７３２）は、ｘ軸及びｙ軸方向のベクトル（１．９３２）に分解される。同様に、Ｂ駆動力（０．７３２）は、ｘ軸及びｙ軸方向のベクトル（０．５１８）に分解される。そして、Ａ駆動力とＢ駆動力のｘ軸及びｙ軸方向同士のベクトルを合成すると、図９（ｃ）に示すようにｘ軸方向のベクトルとして１．４１４が得られ、ｙ軸方向のベクトルとして２．４５得られる。
そして、これらの合成駆動力Ｃｄは、２．８２８が得られる。また、合成駆動力Ｃｄの角度θは、θ＝ｔａｎ-1（ｘ／ｙ）＝６０°となる。
つまり、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０の夫々の合成駆動力Ｃｄは、左斜め６０度上方向に変移する駆動力が得られる。何れもＡ及びＢ駆動信号の２1/2倍となる。
【００５２】
上述したように、Ｖ字状駆動コイル４０は、トラッキング方向の駆動力が発生すると回転駆動力が発生するので、逆Ｖ状駆動コイル９０の回転駆動力で相殺していた。しかし、Ｖ字状駆動コイル４０は、例えば左斜め６０度上方向の駆動電流が供給されると、同様の回転駆動力が発生する。つまり、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＡ駆動コイル４３は、光軸に対して左側４５度上方のＡ駆動力（２．７３２）を発生し、ｙ軸方向のＡ駆動力Ａｙは、１．９３２である。また、Ｖ字状駆動コイル４０及び逆Ｖ状駆動コイル９０のＢ駆動コイル４８は、光軸に対して右側４５度上方のＢ駆動力（０．７３２）を発生し、ｙ軸方向のＢ駆動力Ｂｙは、０．５１８である。従って、Ｖ字状駆動コイル４０のＡ及びＢ駆動コイル４３、４８は、共にｙ軸方向の駆動力Ａｙ、Ｂｙが発生するが、大きさが異なるため、プリント基板４１の重心（Ｇｃ）ではなく、２つの駆動力Ａｙ、Ｂｙを按分したベクトル中心（Ｖｃ）を軸に回転駆動力が生じる。
【００５３】
つまり、Ａ駆動コイル４３の重心（Ｃｃ）からベクトル中心（Ｖｃ）間での距離（Ｌ１）とＢ駆動コイル４８の重心（Ｃｃ）からベクトル中心（Ｖｃ）間での距離（Ｌ２）の比は、２つの駆動力Ａｙ、Ｂｙの比の逆数に等しい。そして、Ｖ字状駆動コイル４０のベクトル中心（Ｖｃ）は、逆Ｖ状駆動コイル９０のベクトル中心（Ｖｃ）と光軸に対して対向位置にあるので、互いに相殺され、可動部１００に回転力が生じない。
【００５４】
以上述べたように、本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字状駆動コイル４０は、プリント基板４１上に略４５度傾斜して配したＡ駆動コイル４３とＢ駆動コイル４８からなる一対の略楕円形状の駆動コイルを光軸に対して対称に配すると共に、ジッタ方向に対して垂直となる面内に形成した。従って、Ｖ字状駆動コイル４０は、対向配置されるＶ字マグネット１１の外形と略同一の大きさに形成することが可能となり、Ｖ字状駆動コイル４０を構成するＡ駆動コイル４３及びＢ駆動コイル４８に対しＶ字マグネット１１の磁束が効率的に付与される。
【００５５】
尚、本発明のレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字状駆動コイル４０を構成するＡ駆動コイル４３とＢ駆動コイル４８は、光軸に対して互いに４５度傾けて形成する例で説明したが、傾きの角度に限定されない。
例えば、図１０（ａ）はＡ駆動コイル４３及びＢ駆動コイル４８の傾きを光軸に対して４５度以上にした時の状態を示したものであり、フォーカス方向の駆動力は４５度の場合に比して高められる（図１０（ｂ）に示す）。また、図１０（ｃ）はＡ駆動コイル４３及びＢ駆動コイル４８の傾きを光軸に対して４５度以下にした時の状態を示したものであり、トラッキング方向の駆動力は４５度の場合に比して高められる（図１０（ｄ）に示す）。つまり、Ａ及びＢ駆動コイル４３、４８の傾きは、フォーカス方向及びトラッキング方向の駆動力に影響するので、フォーカス駆動電流及びトラッキング駆動電流等の兼ね合いで最適な光軸に対する傾きを決定するようにしている。
【００５６】
また、本発明のレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２は、図１１に示す３分割多極磁石を用いて構成しても良い。
尚、図１１（ａ）は両極着磁された直角三角形の磁石の異なる磁極面同士を隣接配置させて方形に形成された２分割磁石を２組異極同士隣接して構成したＶ字マグネット１５であり、図１０（ｂ）はＶ字マグネット１５を１８０度回転させたものである。
このようなＶ字マグネット１５を用いた場合は、Ａ駆動コイル４３又はＢ駆動コイル４８の結線を変更し、Ａ駆動コイル４３又はＢ駆動コイル４８に流れる電流の方向を変えることにより、上述した図６及び図７で示した場合と同様のフォーカス方向及びトラッキング方向の駆動力が得られる。
【００５７】
次に、本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置２００の構成を図１２を用いて説明する。尚、図１２（ａ）はレンズ駆動装置２００の上面図を、図１２（ｂ）はレンズ駆動装置２００の側面図を示した。
本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置２００は、板状のアクチュエータベース１０上に磁場形成用のＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２を固定した一対のＬ状のヨーク１３の背面側を互いに隣接配置し、複数のネジ１４で固定すると共に、アクチュエータベース１０上にネジ１４により固定された支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で吊設された可動部１１０の開口部３５がＶ字マグネット１１と逆Ｖマグネット１２に対して所定の磁気ギャップを設けて挿入されている。
【００５８】
可動部１１０は、対物レンズ３６を収納し、略中央に方形の開口部３５を形成したレンズホルダ３７と、開口部３５のジッタ方向の内側の一方の側面に接着剤等で固定されたＶ字状駆動コイル４０と他方の側面に固定された逆Ｖ状駆動コイル９０とで構成され、開口部３５のＶ字状駆動コイル４０側をＶ字マグネット１１側に、開口部３５の逆Ｖ状駆動コイル９０側を逆Ｖマグネット１２側に互いに対向配置させ、レンズホルダ３７のトラッキング方向に突出して形成された４本の保持部３８ａ、３８ｂが支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で支持さることで、フォーカス方向及びトラッキング方向に対して移動可能に吊設される。
尚、第２実施形態によるレンズ駆動装置２００は、第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０と同様に動作するので詳細な説明は省略する。
【００５９】
次に、本発明の第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０の構成を図１３を用いて説明する。尚、図１３（ａ）はレンズ駆動装置２１０を構成する可動部１２０の斜視図を、図１３（ｂ）はレンズ駆動装置２１０を構成するＶ字マグネット１２８を固定したヨークベース１２６の斜視図を、図１３（ｃ）はレンズ駆動装置２１０の上面図を示した。
【００６０】
図１３に示すレンズ駆動装置２１０は、軸摺動型と呼ばれ、かかるレンズ駆動装置２１０を構成する可動部１２０は、略円筒状に形成している。可動部１２０のレンズホルダ１２１は、略中央に軸受孔１２２が形成され、軸受孔１２２からジッタ（図中Ｊ）方向に偏芯した位置に対物レンズ１２３が配置されている。また、レンズホルダ１２１には、トラッキング方向の一方の側面にＶ字状駆動コイル１２４が、トラッキング方向の他方の側面に逆Ｖ状駆動コイル１２５が夫々接着剤等で固定されており、図示されるように、一対のコイルを含むプリント基板は湾曲した状態で固定される。このとき一対のコイルはコイル軸がフォーカス方向に垂直となるように配置される。
【００６１】
また、レンズ駆動装置２１０を構成するアクチュエータベース１２６は、トラッキング方向の左右に一対のヨーク１２７がＬ状に形成され、かかるヨーク１２７のトラッキング方向の一方の内面（Ｖ字状駆動コイル１２４と対向する側）に湾曲したＶ字マグネット１２８が接着剤等で固定され、ヨーク１２７のトラッキング方向の他方の内面（逆Ｖ状駆動コイル１２５と対向する側）に湾曲した逆Ｖマグネット１２９が接着剤等で固定されると共に、Ｖ字マグネット１２８と逆Ｖマグネット１２９の略中央にフォーカス方向に伸長した支持軸１３０が圧入又は溶接等により固定されている。可動部１２０は、レンズホルダ１２１の軸受孔１２２をアクチュエータベース１２６の支持軸１３０に軸着することで回転可能で、且つ上下動可能に支持される。
【００６２】
つまり、レンズ駆動装置２１０は、図１３（ｃ）に示すようにレンズ駆動装置２１０を構成する支持軸１３０を含み、トラッキング方向に平行な面をＸとすると、Ｖ字状駆動コイル１２４及び逆Ｖ状駆動コイル１２５を構成する一対の平面状コイルは、上記Ｘに対して左右対称に配置されるので、図６及び図８を用いて説明したようにフォーカス方向の駆動力が発生した場合は、可動部１２０は上下方向に摺動されると共に、トラッキング方向の駆動力が発生した場合は、可動部１２０は支持軸１２９を回転軸に左右に回動する。
【００６３】
本発明の第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０は、軸摺動型に構成することで、第１及び第２実施形態によるレンズ駆動装置１５０、２００と構造的に異なるので、これに伴い、湾曲したＶ字マグネット１２８と逆Ｖマグネット１２９を用いると共に、略円筒状に形成されたレンズホルダ１２１の側面にＶ字状駆動コイル１２４と逆Ｖ状駆動コイル１２５を湾曲させて固定するように構成した。従って、動作的には、第１及び第２実施形態によるレンズ駆動装置１５０、２００と同一であり説明を省略する。
以上説明したように、第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０は、駆動コイルの数が少なく構成でき、可動部１２０の重量を低減することができる。
【００６４】
次に、本発明のその他の実施形態によるレンズ駆動装置２２０として、図１４に示す構造が考えられる。
上述したように、第１及び第２実施形態によるレンズ駆動装置１５０、２００は、夫々の可動部１００、１１０が回転駆動力を発生することから、Ｖ字状駆動コイル４０と、該Ｖ字状駆動コイル４０を１８０度回転させた逆Ｖ状駆動コイル９０を用いて構成したが、第３及びその他の実施形態によるレンズ駆動装置２２０は、軸摺動型を採用したことで可動部１２０に回転駆動力が発生しない。
そこで、その他の実施形態によるレンズ駆動装置２２０は、図１４に示すように、可動部１２０の一方の側面にＶ字状駆動コイル１２４を固定すると共に、アクチュエータベース１２６の一方の側面にヨーク１２７を設け、その内面に湾曲したＶ字マグネット１２８を配置して構成している。つまり、Ｖ字状駆動コイル１２４だけでフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動することができるので、更に部品点数が低減され、小型軽量化が可能となる。
【００６５】
なお、図１３及び図１４に示した軸摺動型の実施形態においては、Ｖ字状駆動コイル１２４及び逆Ｖ字状駆動コイル１２５を構成する一対のコイルが平面Ｘに対して対称に配置されているが、この形態に限られることはなく支持軸１３０を含む面に対して対象に配置されるのであれば、どのような形態であっても良い。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明のレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられたフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向の駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段とを有し、駆動コイルは、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される一対のコイルからなり、磁束付与手段は、各コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対してジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、一対のコイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方には、フォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給されるように構成したので、従来に比べてコイル数を減らすことが可能となり、それにより、コストダウン、小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図２】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置に用いられるＶ字用駆動コイルの構造図。
【図３】Ｖ字マグネットとＶ字用駆動コイル等の位置関係を模式的に示した斜視図。
【図４】Ｖ字用駆動コイルの駆動方法を説明する図。
【図５】平面状コイルが駆動される仕組みを説明するために用いた図。
【図６】Ｖ字用駆動コイル及び逆Ｖ用駆動コイルの合成駆動力がフォーカス方向の駆動力を得る時の動作説明図。
【図７】Ｖ字用駆動コイル及び逆Ｖ用駆動コイルの合成駆動力がトラッキング方向の駆動力を得る時の動作説明図。
【図８】Ｖ字用駆動コイル及び逆Ｖ用駆動コイルの合成駆動力が左６０度上方向の駆動力を得る時の動作説明図。
【図９】図８のベクトルを示す図。
【図１０】Ａ駆動コイルとＢ駆動コイルの傾きと駆動力の関係を示す図。
【図１１】Ｖ字マグネットと逆Ｖマグネットの異なる形態を説明する図。
【図１２】本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１３】本発明の第３実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１４】本発明のその他の実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１５】従来例における平面コイルとマグネットとの関係を示す図。
【符号の説明】
１０・・・アクチュエータベース
１１・・・Ｖ字マグネット
１２・・・逆Ｖマグネット
１３・・・ヨーク
１４・・・ネジ
２０・・・支持ベース
２１・・・支持ワイヤ
３０・・・レンズホルダ
４０・・・Ｖ字用駆動コイル
９０・・・逆Ｖ用駆動コイル
Claims (8)
- フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられたフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向の駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、前記駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、
前記駆動コイルは、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される一対のコイルからなり、前記磁束付与手段は、前記各コイルの前記フォーカス方向及び前記トラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対してジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、前記一対のコイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方には、フォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給されることを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記一対のコイルは、ジッタ方向に垂直な同一の面内に配されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
- 前記一対のコイルは、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一のプリント基板上に設けられた平面コイルであることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
- 前記磁気付与手段は、前記駆動コイルに対して対面する磁極面を含んで構成され、前記磁極面は前記２つの領域に対応して磁極が異なることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のレンズ駆動装置。
- フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向に駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、前記駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、
前記駆動コイルは、各々がジッタ方向に垂直な第１の面内に配されるとともに、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される第１コイル及び第２コイルと、各々が前記第1の面と平行な第２の面内に配されるとともに、光軸を含みトラッキング方向に垂直な面に対して対称に配される第３コイル及び第４コイルとからなり、前記第1コイル及び第２コイルの一群と前記第３コイル及び第４コイルの一群は、前記光軸に対して対称に配され、前記磁束付与手段は、前記各コイルの前記フォーカス方向及び前記トラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対してジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、前記第1コイル及び第２コイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給され、前記第3コイル及び第４コイルのうち、前記第1コイル及び第２コイルの前記加算電流が供給される方に対面するコイルには前記差分電流が供給され、前記差分電流が供給される方に対して対面するコイルには加算電流が供給されることを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記第1コイル及び第２コイルは、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一のプリント基板上に設けられ、前記第3コイル及び第４コイルは、ジッタ方向に垂直な面に平行な同一のプリント基板上に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
- 前記仮想線は、前記フォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても４５度傾斜した直線であることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のレンズ駆動装置。
- フォーカス方向に伸長する軸に嵌合する軸受孔を有し、前記軸に対して摺動且つ回動可能とされたレンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられフォーカス方向の駆動力とトラッキング方向の駆動力とが合成された合成駆動力を発生する駆動コイルと、前記駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、
前記駆動コイルは、前記軸を含む面に対して対称に配置され且つフォーカス方向に対して垂直となるコイル軸を有する一対のコイルを含んで構成され、前記磁束付与手段は、前記コイルの前記フォーカス方向及び前記トラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対して、互いに反対向きの磁束を付与し、前記一対のコイルの一方にはフォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の加算電流が供給され、他方には、フォーカス駆動電流とトラッキング駆動電流の差分電流が供給されることを特徴とするレンズ駆動装置。
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