JP3872237B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクに情報を記録したり、記録された情報を読み取るディスクプレーヤのレンズ駆動装置に関するものであり、特に平面状コイルを用いたレンズ駆動装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学的に情報を記録したディスクからの読み取りビームをディスク面に集束させるため対物レンズをレンズ光軸方向（フォーカス方向）に駆動すると共に、読み取りビームを情報トラックに追従させるため対物レンズをレンズ光軸方向と直角方向に駆動するレンズ駆動装置が知られている。
このレンズ駆動装置を構成する可動部は、小型軽量であることが望ましく、図１４（ａ）に示すように対物レンズ１を内蔵するコイルボビン２にフォーカスコイル３とトラッキングコイル４を巻回するコイルボビンタイプ５に代えて、図１４（ｂ）に示すように対物レンズ１を内蔵するホルダ６の両側面にフォーカスコイル３とトラッキングコイル４をパターンニングし、エッチングして形成した平面状のコイル基板７を接着剤等で固定したプリントコイルタイプ８が提案されている（例えば、特開平８−２０３１０３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平８−２０３１０３号公報のようなコイル基板７を用いる場合、図１４（ｃ）に示すように、フォーカスコイル３は、マグネット９のＮ極とＳ極に股がるように配置することでフォーカス（図中矢印Ｆ）方向の駆動力を得ている。また、４つで構成するトラッキングコイル４は、２つのトラッキングコイル４をマグネット９のＮ極側に、他の２つのトラッキングコイル４をマグネット９のＳ極側に配置すると共に、各トラッキングコイル４の約半分（トラッキング図中矢印Ｔ方向）だけをマグネット９の磁場に入るように配置することでトラッキング方向の駆動力を得ている。従って、プリントコイルタイプ８のコイル基板７は、マグネット９の外形よりもトラッキング方向の左右に大きく張り出して構成する必要があり、トラッキングコイル４に対してマグネット９の有効磁界が減少すると共に、マグネット９の外形に比してコイル基板７が大型化すると云う問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑み成されたものであり、その目的は、マグネットの磁束を有効利用すると共に、コイル基板の小型化が可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられたフォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルと、フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段とを有するレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルは、各々がジッタ方向に対して垂直となる面内に形成され且つジッタ方向に平行なコイル軸を有する一対の平面状コイルを含んで構成され、磁束付与手段は、平面状コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想直線により分割された２つの領域に対して、ジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、一対の平面状コイルの各々の仮想直線は、ジッタ方向に平行で且つ光軸を含む面に対して対称に配されることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、磁束付与手段は、平面状コイルに対面するマグネットを含んで構成され、マグネットは、２つの領域の各々に対面する磁極が異なることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、磁束付与手段は、平面状コイルに対面するとともにジッタ方向に垂直な磁極面を有するマグネットを含み、磁極面は、仮想直線を境として磁極が異なることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１乃至３のいずれか１に記載のレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルは、その各々に同一方向の駆動電流が供給され、トラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルには互いに逆方向の駆動電流が供給されることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１乃至３のいずれか１に記載のレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルには互いに逆方向の駆動電流が供給され、トラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルには同一方向の駆動電流が供給されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１乃至５のいずれか１に記載のレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルとトラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルは、その平面内形状が同一形状に形成されるとともに、ジッタ方向に沿って重ねられて配されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１乃至６のいずれか１に記載のレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルの各々から発生する駆動力の合成がフォーカス方向駆動力となり、トラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルの各々から発生する駆動力の合成がトラッキング駆動力となることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、フォーカス方向に伸長する軸に嵌合する軸受孔を有し、前記軸に対して摺動且つ回動可能とされたレンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられたフォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルと、前記フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、前記フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルは、各々がフォーカス方向に対して垂直となるコイル軸を有する一対のコイルを含んで構成され、前記磁束付与手段は、前記コイルの前記フォーカス方向及び前記トラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対して、互いに反対向きの磁束を付与し、前記一対のコイルの各々の前記仮想線は、前記軸を含む面に対して対称に配されることを特徴とする。
【００１３】
本発明のレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられたフォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルと、フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段とを有するレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルは、各々がジッタ方向に対して垂直となる面内に形成され、且つジッタ方向に平行なコイル軸を有する一対の平面状コイルを含んで構成されている。また、磁束付与手段は、平面状コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想直線により分割された２つの領域に対して、ジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、一対の平面状コイルの各々の仮想直線は、ジッタ方向に平行で且つ光軸を含む面に対して対称に配置したので、フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルに各々同一方向の駆動電流が供給されるとフォーカス方向に駆動され、トラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルに互いに逆方向の駆動電流が供給されるとトラッキング方向に駆動される。
【００１４】
【発明の実施形態】
図１は、本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０の要部外観図である。また、図２は、本発明の実施形態によるレンズ駆動装置１５０を構成するＶ字マグネット１１とＶ字状駆動コイル８０との位置関係と、逆Ｖマグネット１２と逆Ｖ字状駆動コイル９０との位置関係を模式的に示した斜視図である。図１及び図２を参照しつつレンズ駆動装置１５０の構成を以下に説明する。尚、図１（ａ）はレンズ駆動装置１５０の上面図を、図１（ｂ）はレンズ駆動装置１５０の側面図を示した。
【００１５】
本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０は、板状のアクチュエータベース１０上に磁場形成用のＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２を固定した一対のＬ状のヨーク１３が所定の磁気ギャップを設けて対向配置され、複数のネジ１４で固定されると共に、アクチュエータベース１０上にネジ１４により固定された支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で吊設された可動部１００がＶ字マグネット１１と逆Ｖマグネット１２に挟まれる位置に配置されている。
【００１６】
Ｖ字マグネット１１は、例えば直角三角形磁石のＮ極面と２つの直角三角形の磁石のＳ極面により磁極面が方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＮ極面がＶ字状に配置され、該Ｎ極面の左右にＳ極面を配した構造をしている。つまり、Ｖ字マグネット１１は、フォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想直線（詳細は後述する）により磁極が分割され、ジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を発生するようになっている。また、逆Ｖマグネット１２は、直角三角形のＳ極面と２つの直角三角形磁石のＮ極面により方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＳ極面が逆Ｖ字状に配置され、該Ｓ極磁の左右にＮ極面を配した構造をしている。
【００１７】
可動部１００は、内部に対物レンズ３１を収納した略方形状のレンズホルダ３０と、Ｖ字マグネット１１と対向するレンズホルダ３０のジッタ（図中矢印Ｊ）方向の側面に接着剤等で固定されたＶ字状駆動コイル８０と、逆Ｖマグネット１２と対向するレンズホルダ３０のジッタ方向の側面に接着剤等で固定されたＶ字用駆動コイル８０を１８０度回転した逆Ｖ字状駆動コイル９０とで構成され、レンズホルダ３０のトラッキング（図中矢印Ｔ）方向に突出して形成された４本の保持部３２ａ、３２ｂが４本の支持ワイヤ２１で支持されることでフォーカス（図中矢印Ｆ）方向及びトラッキング方向に移動可能に吊設されている。
【００１８】
支持ワイヤ２１は、導電性の棒状或は板状の弾性部材で構成され、一方端が圧延拡大して引出部２２ａが形成され、支持ベース２０の成形時に支持ワイヤ２１の一部がアウトサート成形等により一体成形される。また、支持ワイヤ２１の他方端は、同様に、圧延拡大されて接続部２２ｂが形成され、レンズホルダ３０に設けられた４本の保持部３２ａ、３２ｂに接着剤等で固定される。
【００１９】
本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０は、上述したＶ字状駆動コイル８０の構造に特徴がある。そこで、図３を用いてＶ字状駆動コイル８０の構造の概略説明する。尚、図３（ａ）はＶ字状駆動コイル８０の平面図を、図３（ｂ）はＶ字状駆動コイル８０の側面を模式的に示した図である。
Ｖ字状駆動コイル８０は、図３（ａ）に示すように、例えばガラスエポキシ材等の両面銅張積層プリント基板であるフォーカス用基板４１の両面銅箔に同一形状でパターンニングし、エッチングすることで表面側に２つ、裏面側に２つのフォーカスコイル４３を形成したフォーカス駆動コイル４０と、上記同様、両面銅張積層プリント基板であるトラッキング用基板６１に４つのトラッキングコイル６３を形成したトラッキング駆動コイル６０とを、図３（ｂ）に示すように、例えば絶縁シート５７等を介して積層し、複数のジャンパ線Ｊ１〜Ｊ４を用いてフォーカス駆動コイル４０とトラッキング駆動コイル６０とを接続して構成したものである。また、逆Ｖ字状駆動コイル９０は、Ｖ字状駆動コイル８０を１８０度回転したものである。そこで、Ｖ字状駆動コイル８０を構成するフォーカス駆動コイル４０とトラッキング駆動コイル６０の構成を順次説明することで、Ｖ字状駆動コイル８０及び逆Ｖ字状駆動コイル９０の構造を説明することにする。
【００２０】
先ず、Ｖ字状駆動コイル８０を構成するフォーカス駆動コイル４０の構造を図４を用いて以下に説明する。尚、図４（ａ）はフォーカス駆動コイル４０の表面側の平面図を、図４（ｂ）はフォーカス駆動コイル４０の裏面側を透視した状態の平面図を、図４（ｃ）はフォーカス駆動コイル４０の断面図を示した。
【００２１】
フォーカス駆動コイル４０は、図４に示すようにフォーカス用基板４１の表面側の銅箔に同一形状で略楕円形状の１のフォーカスコイル４３ａと４のフォーカスコイル４３ｄをフォーカス用基板４１のジッタ方向に平行で、且つ光軸（図中Ｃ線）を含む面に対して対称に形成すると共に、裏面側の銅箔に上記と同一形状の２のフォーカスコイル４３ｂと３のフォーカスコイル４３ｃを上記と同一位置に形成し、光軸に対して右側に配置された１のフォーカスコイル４３ａと２のフォーカスコイル４３ｂを２つのスルホール４４、４５で連結すると共に、光軸に対して左側に配置された３のフォーカスコイル４３ｃと４のフォーカスコイル４３ｄを２つのスルホール４８、４９で連結し、外部配線５１を用いることで左右一対のフォーカスコイル４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを直列接続して形成した平面状コイルである。
【００２２】
尚、上記スルホール４４、４５、４８、４９は、表面側と背面側の銅箔を貫通する孔に銀ペーストを注入し、銀ペーストを焼成して形成するか、或は表面側のと背面側の銅箔を貫通する孔の内面を銅メッキすることで表面側の銅箔と裏面側の銅箔を接続したものであり、図中スルホール部分を二重丸で示した。
【００２３】
フォーカス駆動コイル４０を構成する楕円形状したフォーカスコイル４３は、２つの長辺を３分割着磁されたＶ字マグネット１１のＮ極とＳ極に股がるように配置するため、１のフォーカスコイル４３ａと２のフォーカスコイル４３ｂは、光軸に対して略４５度右回転した位置に形成し、３のフォーカスコイルと４３ｃと４のフォーカスコイル４３ｄは、光軸に対して略４５度左回転した位置に形成している。このように配置することで、フォーカス駆動コイル４０は、後述するフォーカス駆動力を光軸の上下方向に対して等しく発生されることができる。
【００２４】
次に、フォーカス駆動コイル４０の結線方法を説明する。フォーカス用基板４１の表面側に形成された１のフォーカスコイル４３ａの一方端は、フォーカス用基板４１の表面側の外周縁部に形成されたフォーカス端子（Ａ）４２に接続されている。フォーカス端子（Ａ）４２に接続された１のフォーカスコイル４３ａは、右回転で外周から内周に渦巻状に形成され、他方端が１用のスルホール４４に接続される。１用のスルホール４４は、裏面側の２のフォーカスコイル４３ｂと電気的に接続されている。裏面側の２のフォーカスコイル４３ｂは、右回転で内周から外周に渦巻状に形成され、２用のスルホール４５に接続される。２用のスルホール４５は、表面側に形成された銅箔を介してフォーカス端子（Ｂ）４６に接続される。従って、１のフォーカスコイル４３ａと２のフォーカスコイル４３ｂは、１用及び２用のスルホール４４、４５を介してフォーカス端子（Ａ）４２とフォーカス端子（Ｂ）４６の間に直列に接続される。
【００２５】
一方、フォーカス用基板４１の表面側に形成されたフォーカス端子（Ｃ）４７には、銅箔を介して３用のスルホール４８に接続されている。３用のスルホール４８は、裏面側の３のフォーカスコイル４３ｃに接続され、右回転で外周から内周に渦巻状に形成され、４用のスルホール４９に接続される。４用のスルホール４９は、表面側に形成された４のフォーカスコイル４３ｄに接続される。４のフォーカスコイル４３ｄは、右回転で内周から外周に渦巻状に形成され、フォーカス用基板４１の表面側に形成されたフォーカス端子（Ｄ）５０に接続される。従って、３のフォーカスコイル４３ｃと４のフォーカスコイル４３ｄは、３用及び４用のスルホール４８、４９を介してフォーカス端子（Ｃ）４７とフォーカス端子（Ｄ）５０の間で直列に接続される。そして、フォーカス端子（Ｂ）４６とフォーカス端子（Ｃ）４７を外部配線５１で接続することで、フォーカス端子（Ａ）４２とフォーカス端子（Ｄ）５０との間に４つのフォーカスコイル４３ａ〜４３ｄが直列接続されたフォーカス駆動コイル４０が形成される。係るフォーカス駆動コイル４０は、ジッタ方向に対して垂直となる面内に形成され、且つジッタ方向に平行なコイル軸を有する一対の平面状コイルを形成するので、Ｖ字マグネット１１に対向は位置され、フォーカス端子（Ａ）４２とフォーカス端子（Ｄ）５０との間にフォーカス駆動電流が供給されることで、フォーカス方向の駆動力を発生する。
【００２６】
また、フォーカス用基板４１の表面側には、図４に示すように２つのフォーカスコイル４３と４つのフォーカス端子（Ａ）４２、（Ｂ）５０、（Ｃ）４６、（Ｄ）４７以外に、後述するトラッキング用基板６１との接続と、４つのトラッキングコイル６３ａ〜６３ｄを接続するため、方形の銅箔部分を有する４つのトラッキング端子（Ｅ）５２、（Ｆ）５３、（Ｇ）５４、（Ｈ）５５が設けられ、該銅箔部分の略中央に夫々連結孔５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａが形成されている。
これらトラッキング端子（Ｅ）５２、（Ｆ）５３、（Ｇ）５４、（Ｈ）５５は、フォーカス用基板４１とトラッキング用基板６１を接続する際は、図４（ｃ）に示すようにトラッキング端子（Ｅ）５２、（Ｆ）５３、（Ｇ）５４、（Ｈ）５５の銅箔部分にジャンパ線Ｊ１〜Ｊ４を夫々半田付けし、各ジャンパ線Ｊ１〜Ｊ４を連結孔５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａを通してトラッキング用基板６１側に引出すようにして用いられる。
【００２７】
次に、図４及び図５を用いてトラッキング駆動コイル６０の構成を説明する。尚、図５（ａ）はトラッキング駆動コイル６０の裏面側の平面図を、図５（ｂ）はトラッキング駆動コイル６０の表面側を透視した状態の平面図を、図５（ｃ）はトラッキング駆動コイル６０の断面図を示した。
【００２８】
トラッキング駆動コイル６０は、図５に示すようにトラッキング用基板６１の背面側の銅箔に同一形状で略楕円形状した２のトラッキングコイル６３ｂと４のトラッキングコイル６３ｄをトラッキング用基板６１のジッタ方向に平行で、且つ光軸（図中Ｃ線）を含む面に対して対称に形成すると共に、表面側の銅箔に上記と同一形状の１のトラッキングコイル６３ａと３のトラッキングコイル６３ｃを上記と同一位置に形成し、光軸に対して右側に配置された１のトラッキングコイル６３ａと２のトラッキングコイル６３ｂを２つのスルホール６４、６５で連結すると共に、光軸に対して左側に配置された３のトラッキングコイル６３ｃと４のトラッキングコイル６３ｄを２つのスルホール６８、６９で連結し、外部配線５６を用いることで左右一対のトラッキングコイル６３ａ〜６３ｄを直列接続して形成した平面状コイルである。
【００２９】
トラッキング駆動コイル６０を構成する楕円形状したトラッキングコイル６３は、２つの長辺を３分割着磁されたＶ字マグネット１１のＮ極とＳ極に股がるように配置するため、１のトラッキングコイル６３ａと２のトラッキングコイル６３ｂは、光軸に対して略４５度右回転した位置に形成し、３のトラッキングコイルと６３ｃと４のトラッキングコイル６３ｄは、光軸に対して略４５度左回転した位置に形成している。このように配置することで、トラッキング駆動コイル６０は、後述するトラッキング駆動力を光軸の左右方向に対して等しく発生されることができる。
【００３０】
トラッキング用基板６１の表面側には、上述したフォーカス用基板４１に形成されたトラッキング端子（Ｅ）５２、（Ｆ）５３、（Ｇ）５４、（Ｈ）５５に対応する位置に方形の銅箔部分を有する中継端子６２、６６、６７、７０が設けられ、その銅箔部分の中央に連結孔６２ａ、６６ａ、６７ａ、７０ａが形成されている。従って、フォーカス用基板４１のトラッキング端子（Ｅ）５２、（Ｆ）５３、（Ｇ）５４、（Ｈ）５５の銅箔部分に半田付けされたジャンパ線Ｊ１〜Ｊ４は、連結孔５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ及びトラッキング用基板６１の連結孔６２ａ、６６ａ、６７ａ、７０ａを通して引出され、中継端子６２、６６、６７、７０の銅箔部分に夫々半田付けすることで、フォーカス用基板４１とトラッキング用基板６１が接続される。
【００３１】
次に、トラッキング駆動コイル６０の結線方法を説明する。トラッキング用基板６１の中継端子６２は、フォーカス用基板４１のトラッキング端子（Ｅ）５２とジャンパ線Ｊ１により接続されている。トラッキング用基板６１の表面側に形成された中継端子６２に接続された１のトラッキングコイル６３ａは、右回転で外周から内周に渦巻状に形成され、１用のスルホール６４を介して裏面側に形成された２のトラッキングコイル６３ｂに接続される。２のトラッキングコイル６３ｂは、右回転で内周から外周に渦巻状に形成され、２用のスルホール６５を介して中継端子６６に接続される。中継端子６６は、ジャンパ線Ｊ２によりフォーカス用基板４１のトラッキング端子（Ｆ）５３に接続されている。つまり、１のトラッキングコイル６３ａと２のトラッキングコイル６３ｂは、２つのスルホール６４、６５及びジャンパ線Ｊ１、Ｊ２によりフォーカス用基板４１に形成されたトラッキング端子（Ｅ）５２とトラッキング端子（Ｆ）５３に対して直列に接続される。
【００３２】
一方、トラッキング用基板６１の中継端子６７は、フォーカス用基板４１のトラッキング端子（Ｇ）５４とジャンパ線Ｊ３により接続されている。トラッキング用基板６１の表面側に形成された中継端子６７に接続された３のトラッキングコイル６３ｃは、左回転で外周から内周に渦巻状に形成され、３用のスルホール６８を介して裏面側に形成された４のトラッキングコイル６３ｄに接続される。４のトラッキングコイル６３ｄは、左回転で内側から外側に渦巻状に形成され、４用のスルホール６９を介して中継端子７０に接続される。中継端子７０は、ジャンパ線Ｊ４を介してフォーカス用基板４１のトラッキング端子（Ｈ）５５に接続される。
【００３３】
つまり、３のトラッキングコイル６３ｃと４のトラッキングコイル６３ｄは、２つのスルホール６８、６９及びジャンパ線Ｊ３、Ｊ４によりフォーカス用基板４１に形成されたトラッキング端子（Ｇ）５４とトラッキング（Ｈ）端子５５に対して直列に接続される。従って、トラッキング端子（Ｆ）５３とトラッキング端子（Ｇ）５４を外部配線５６で接続することで、トラッキング端子（Ｅ）５２とトラッキング端子（Ｈ）７０との間に４つのトラッキングコイル６３ａ〜６３ｄが直列接続されたトラッキング駆動コイル６０が形成される。係るトラッキング駆動コイル６０は、ジッタ方向に対して垂直となる面内に形成され、且つジッタ方向に平行なコイル軸を有する一対の平面状コイルを形成するので、Ｖ字マグネット１１に対向は位置され、トラッキング端子（Ｅ）５２とトラッキング端子（Ｈ）７０の間にトラッキング駆動電流が供給されることで、トラッキング方向の駆動力を発生する。
【００３４】
上述したように、フォーカス駆動コイル４０とトラッキング駆動コイル６０とで構成されるＶ字状駆動コイル８０は、レンズホルダ３０の一方の側面に固定されると共に、Ｖ字状駆動コイル８０を１８０度回転した逆Ｖ字状駆動コイル９０は、レンズホルダ３０の他方の側面に固定される。そして、Ｖ字状駆動コイル８０及び逆Ｖ字状駆動コイル９０のフォーカス駆動コイル４０同士を直列接続し、Ｖ字状駆動コイル８０及び逆Ｖ字状駆動コイル９０のトラッキング駆動コイル６０同士を直列接続する。これらの各巻線の端末は、レンズホルダ３０の４本の保持部３２ａ、３２ｂに接着された支持ワイヤ２１の接続部２２ｂに半田付け等により接続される。また、支持ワイヤ２１の引出部２２ａには、図示しないリッツ線等が接続され、外部からＶ字状駆動コイル８０と逆Ｖ字状駆動コイル９０に駆動電流が供給される。可動部１００は、支持ワイヤ２１を介してＶ字状駆動コイル８０と逆Ｖ字状駆動コイル９０に駆動電流が供給されると、磁気ギャップ内で駆動電流に応じてトラッキング方向及びフォーカス方向に自在に変移される。
【００３５】
次に、平面状コイルが駆動される仕組みを図６を用いて説明する。尚、図６は、模式的に示した駆動コイル５６をＶ字マグネット１１に対向配置させた動作説明図であり、図６（ａ）は例えば正方形の一対の駆動コイル５６を用いた場合の平面図であり、図６（ｂ）は例えば円形の駆動コイル５６を用いた場合の平面図であり、図６（ｃ）は総合駆動力のベクトル図を示した。尚、図中の丸中点印は紙面の裏面から表面に向って貫く磁束の方向を示し、図中丸クロス印は紙面の表面から裏面に向って貫く磁束の方向を示している。また、駆動コイル５８の内部の矢印は、駆動コイル５８に流れる電流の方向を示し、図中白抜矢印は駆動コイル５８の部分駆動力を示している。
【００３６】
上述したように、磁束付与手段であるＶ字マグネット１１は、直角三角形のＮ極面と２つの直角三角形磁石のＳ極面により方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＮ極面がＶ字状に配置され、該Ｎ極面の左右にＳ極面を配した構造をしている。従って、中央のＮ極面と左右のＳ極面の境界線（仮想直線Ｌと呼ぶ）は、光軸に対して左右４５度に配置される。そして、駆動コイル５８は、図６（ａ）に示すように正方形の対角線が上記仮想直線Ｌ上に配置される。つまり、Ｖ字マグネット１１のＮ極面の磁束を受ける駆動コイル５６の一方の領域Ｓ１と、Ｖ字マグネット１１のＳ極面の磁束を受ける駆動コイル５６の他方の領域Ｓ２は、同一である。従って、駆動コイル５８は、仮想直線Ｌにより分割された２つの領域Ｓ１、Ｓ２はジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束が付与され、そして正方形の一対の駆動コイル５６は、光軸に対して左右対称に配置される。
【００３７】
例えば、右側に配置された駆動コイル５８ａの一方の領域Ｓ１は、Ｎ極面により紙面の裏面から表面に向って貫く磁束が与えられ、駆動コイル５８ａに矢印方向の電流が供給されると、駆動コイル５８ａのイ部は垂直上方向の部分駆動力が発生し、ロ部は水平左方向の部分駆動力が発生する。また、駆動コイル５８ａの他方の領域Ｓ２は、Ｓ極面により紙面の表面から裏面に向って貫く磁束が与えられているので、駆動コイル５８ａに矢印方向の電流が供給されると、駆動コイル５８ａのハ部は垂直上方向の部分駆動力が発生し、駆動コイル５８ａのニ部は水平左方向の部分駆動力が発生する。従って、駆動コイル５８ａは、イ部及びハ部の垂直上方向の部分駆動力と、ロ部及びニ部の水平左方向の部分駆動力は、合成され図６（ｃ）に示すように左４５度上方向の駆動力を発生する。つまり、仮想直線Ｌに対して垂直左方向の駆動力が発生する。
【００３８】
また、左側に配置された駆動コイル５８ｂの一方の領域Ｓ１は、Ｎ極面側に配置されているので、駆動コイル５８ｂに右側に配置された駆動コイル５８ａと同方向の電流が供給されるとイ部は、垂直上方向部分駆動力が発生し、ニ部は水平右側方向の部分駆動力を発生する。また、駆動コイル５８ｂの他方の領域Ｓ２は、Ｎ極面側に配置されているので、駆動コイル５８ｂのロ部は、水平右方向の部分駆動力を発生し、ハ部は垂直上方向の部分駆動力が発生する。従って、左側に配置された駆動コイル５８ｂは、イ部及びハ部の垂直上方向の部分駆動力と、ロ部及びニ部の水平右方向の部分駆動力は、合成され図６（ｃ）に示すように右４５度上方向の駆動力を発生する。そして、左右一対の正方形の駆動コイル５８ａ、５８ｂの駆動力は、合成され図６（ｃ）に示すように垂直上方向、つまりフォーカス方向の総合駆動力（図中ハッチング矢印）を発生する。
【００３９】
また、図６（ｂ）に示すように、円形の駆動コイル５９の場合は、円形の駆動コイル５９の中心線が仮想直線Ｌ上に配置されるので、Ｖ字マグネット１１のＮ極面の磁束を受ける駆動コイル５６の一方の領域Ｓ３と、Ｖ字マグネット１１のＳ極面の磁束を受ける駆動コイル５６の他方の領域Ｓ４は、同一となる。
円形の駆動コイル５９は、ホ部及びヘ部から共に放射状に駆動力が発生するが、仮想直線Ｌ付近における部分駆動力は、互いに逆方向で同一の大きさを持っているので、相殺され、例えば右側に配置された駆動コイル５９ａは、上記同様左４５度上方向の駆動力が発生し、左側に配置された駆動コイル５９ｂは、右４５度上方向の駆動力が発生するので、左右一対の円形の駆動コイル５９ａ、５９ｂの駆動力は、合成され図６（ｃ）に示すように垂直上方向、つまりフォーカス方向の総合駆動力を発生する。
【００４０】
上述したように、駆動コイル５８は、Ｖ字マグネット１１の仮想直線Ｌ上に２つの領域Ｓ１、Ｓ２の面積が同一になるように配置し、且つ一方の領域Ｓ１と、他方の領域Ｓ２に互いに逆方向の磁束が付与されることで、フォーカス方向に正確に駆動される。また、一対の駆動コイル５８は、互いに逆方向の電流が供給されるとトラッキング方向の駆動力が得られる。つまり、駆動コイル５８は、形状に限定されないが、仮想直線Ｌに対して左右対称の形状であり、且つ左右の２つの領域Ｓ１、Ｓ２の面積が同一であれば、左右の駆動コイル５８で発生する部分駆動力を合成した時、正確なフォーカス駆動力又はトラッキング駆動力が得られることを示している。
【００４１】
次に、図７を用いてフォーカス駆動コイル４０の動作を説明する。
図７は、模式的に表したフォーカス駆動コイル４０（表面側の１のフォーカスコイル４２ａと４のフォーカスコイル４３ｄだけを表示）とＶ字マグネット１１及び逆Ｖマグネット１２との位置的関係を示す動作説明図であり、図７（ａ）はＶ字状駆動コイル８０を構成するフォーカス駆動コイル４０とＶ字マグネット１１の位置関係を示す平面図を、図７（ｂ）は逆Ｖ字状駆動コイル９０を構成するフォーカス駆動コイル４０（フォーカス駆動コイル４０を１８０度回転したもの）と逆Ｖマグネット１２の位置関係を示す平面図を、図７（ｃ）はフォーカス駆動コイル４０によるフォーカス駆動力のベクトル図を示した。
【００４２】
図７（ａ）に示すように、フォーカス駆動コイル４０の２つのフォーカスコイル４３ａ、４３ｄ（一対の平面状コイル）は、磁束付与手段であるＶ字マグネット１１に対向配置され、フォーカスコイル４３の長辺が互いにＮ極面とＳ極面に股がるように配置される。つまり、Ｖ字マグネット１１の２本の仮想直線Ｌに対してフォーカス駆動コイル４０の一方の領域Ｓ１の面積と他方の領域Ｓ２の面積が同一となるように夫々配置される。１のフォーカスコイル４３ａは、図に示す方向の駆動電流が供給され、Ｖ字マグネット１１から図に示す方向の磁束が付与されると、１のフォーカスコイル４３ａの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度下方の駆動力（図中白抜矢印）を発生する。また、４のフォーカスコイル４３ｄは、１のフォーカスコイル４３ａと同一の方向の駆動電流が供給されているので、４のフォーカスコイル４３ｄの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して左側４５度下方の駆動力を発生する。従って、２つのフォーカスコイル４３ａ、４３ｄのフォーカス方向の駆動力は、合成され、図７（ｃ）に示すように光軸下方向のフォーカス駆動力（図中ハッチング矢印）が生じる。
【００４３】
また、１８０度回転されたフォーカス駆動コイル４０は、図７（ｂ）に示すように逆Ｖマグネット１２に対向配置される。１のフォーカスコイル４３ａは、図に示す方向の駆動電流が供給され、逆Ｖマグネット１２から図に示す方向の磁束が付与されると、１のフォーカスコイル４３ａの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度下方の駆動力を発生する。また、４のフォーカスコイル４３ｄは、１のフォーカスコイル４３ａと同一の方向の駆動電流が供給されているので、４のフォーカスコイル４３ｄの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して左側４５度下方の駆動力を発生する。従って、２つのフォーカスコイル４３ａ、４３ｄの駆動力は、合成され、上記同様に図７（ｃ）に示すように光軸下方向のフォーカス駆動力が生じる。また、フォーカス駆動コイル４０に対して、図に示す方向と逆の駆動電流が供給されると、フォーカス駆動コイル４０は光軸上方向のフォーカス駆動力が生じる。
【００４４】
次に、図８を用いてトラッキング駆動コイル６０の動作を説明する。
図８は、図７と同様に、模式的に表したトラッキング駆動コイル６０（表面側の１のトラッキングコイル６２ａと３のトラッキングコイル６３ｃだけを表示）とＶ字マグネット１１及び逆Ｖマグネット１２との位置的関係を示す動作説明図であり、図８（ａ）はＶ字状駆動コイル８０を構成するトラッキング駆動コイル６０とＶ字マグネット１１の位置関係を示す平面図を、図８（ｂ）は逆Ｖ字状駆動コイル９０を構成するトラッキング駆動コイル６０（トラッキング駆動コイル６０を１８０度回転したもの）と逆Ｖマグネット１２の位置関係を示す平面図を、図８（ｃ）はトラッキング駆動コイル６０によるトラッキング駆動力のベクトル図を示した。
【００４５】
図８（ａ）に示すように、トラッキング駆動コイル６０の２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｃ（一対の平面状コイル）は、磁束付与手段であるＶ字マグネット１１に対向配置され、トラッキングコイル６３の長辺が互いにＮ極面とＳ極面に股がるように配置される。つまり、Ｖ字マグネット１１の２本の仮想直線Ｌに対してトラッキング駆動コイル６０の一方の領域Ｓ１の面積と他方の領域Ｓ２の面積が同一となるように夫々配置される。
１のトラッキングコイル６３ａは、図に示す方向の駆動電流が供給され、Ｖ字マグネット１１から図に示す方向の磁束が付与されると、１のトラッキングコイル６３ａの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度下方（図中白抜矢印）の駆動力を発生する。また、３のトラッキングコイル６３ｃは、１のトラッキングコイル６３ａと逆方向の駆動電流が供給されているので、３のトラッキングコイル６３ｃの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度上方の駆動力を発生する。従って、２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｃの駆動力は、合成され、図８（ｃ）に示すように光軸に対して右直角方向のトラッキング駆動力（図中ハッチング矢印）が生じる。
【００４６】
また、１８０度回転されたトラッキング駆動コイル６０は、図８（ｂ）に示すように逆Ｖマグネット１２に対向配置される。１のトラッキングコイル６３ａは、図に示す方向の駆動電流が供給され、逆Ｖマグネット１２から図に示す方向の磁束が付与されると、１のトラッキングコイル６３ａの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度下方の駆動力を発生する。また、３のトラッキングコイル６３ｃは、１のトラッキングコイル６３ａと逆方向の駆動電流が供給されているので、３のトラッキングコイル６３ｃの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度上方の駆動力を発生する。従って、２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｃの駆動力は、合成され、上記同様に図７（ｃ）に示すように光軸に対して右直角方向のトラッキング駆動力が生じる。
【００４７】
上述したようにトラッキング駆動コイル６０の２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｃは、ジッタ方向に平行で、且つ光軸を含む面に対して対称に形成された仮想直線Ｌ上に配置されているので、トラッキング駆動コイル６０の重心（Ｇｃ）は、トラッキング用基板６１の略中央に有る。また、２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｃの重心（Ｃｃ）は、各トラッキングコイル６３ａ、６３ｃの略中央に有る。従って、１のトラッキングコイル６３ａが光軸に対して４５度下方の駆動力が発生し、３のトラッキングコイル６３ｃが光軸に対して４５度上方の駆動力が発生すると、図８（ａ）に示すようにトラッキング駆動コイル６０はトラッキング用基板６１の重心（Ｇｃ）を中心に右（図中矢印（ト））方向の回転駆動力が発生する。
【００４８】
また、逆Ｖマグネット１２に対向配置されたトラッキング駆動コイル６０の場合は、１のトラッキングコイル６３ａが光軸に対して４５度下方の駆動力が発生し、３のトラッキングコイル６３ｃが光軸に対して４５度上方の駆動力が発生するが、１及び３のトラッキングコイル６３ａ、６３ｃの位置が図８（ａ）に示した位置に対して１８０度回転した位置に配置されているため、図８（ｂ）に示すように左（図中矢印（チ））方向の回転駆動力が発生する。
【００４９】
上述したように逆Ｖ字状駆動コイル９０は、Ｖ字状駆動コイル８０を１８０度回転したものであり、Ｖ字状駆動コイル８０はレンズホルダ３０のジッタ方向の一方の側面に固定され、逆Ｖ字状駆動コイル９０はレンズホルダ３０のジッタ方向の他方の側面に固定されている。従って、Ｖ字状駆動コイル８０は、例えば右方向の回転駆動力を発生し、逆Ｖ字状駆動コイル９０は、例えば左方向の回転駆動力が発生すると、互いに相殺され可動部１００は、左右何れの方向にも回転力は生じない。つまり本発明のレンズ駆動装置１５０は、Ｖ字状駆動コイル８０で発生する回転駆動力を相殺するためＶ字状駆動コイル８０を１８０度回転させた逆Ｖ字状駆動コイル９０と逆Ｖマグネット１２を用いて構成しているのである。
【００５０】
以上述べたように、本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字状駆動コイル８０は、プリント基板上に略４５度傾斜して配された一対の略楕円形状の平面状コイルを光軸に対して対称に配置し、これを積層した４つのフォーカスコイル４３で形成されるフォーカス駆動コイル４０と、このフォーカス駆動コイル４０と同様に形成、配置し、積層した４つのトラッキングコイル６３で形成されるトラッキング駆動コイル６０とをジッタ方向に対して垂直となる面内に積層して構成したものである。従って、Ｖ字状駆動コイル８０は、対向配置されるＶ字マグネット１１の外形と略同一の大きさに形成することが可能となり、Ｖ字状駆動コイル８０を構成するフォーカス駆動コイル４０及びトラッキング駆動コイル６０に対しＶ字マグネット１１の磁束が効率的に付与される。
【００５１】
尚、本発明のレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字状駆動コイル８０を構成するフォーカスコイル４３とトラッキングコイル６３及び３分割多極磁石の仮想直線Ｌは、光軸に対して互いに４５度傾けて形成する例で説明したが、傾きの角度に限定されない。例えば、図９（ａ）はフォーカスコイル４３の傾きを光軸に対して４５度以上にした時の状態を示したものであり、フォーカス駆動力は４５度の場合に比して高められる（図９（ｂ）に示す）。また、図９（ｃ）はトラッキングコイル６３の傾きを光軸に対して４５度以下にした時の状態を示したものであり、トラッキング駆動力は４５度の場合に比して高められる（図９（ｄ）に示す）。つまり、トラッキングコイル６３は、フォーカスコイル４３と同様の傾きで形成すると、トラッキング駆動力が低下し、フォーカスコイル４３は、トラッキングコイル６３と同様の傾きで構成するとフォーカス駆動力が低下する。従って、フォーカスコイル４３とトラッキングコイル６３は、フォーカス駆動電流、トラッキング駆動電流等の兼ね合いで最適な光軸に対する傾きを決定するようにしている。
【００５２】
また、本発明のレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２は、図１０に示す４分割多極磁石を用いて構成しても良い。尚、図１０（ａ）は直角三角形のＳ極面とＮ極面により方形に形成された２分割磁石を２組異極同士隣接して構成したＶ字マグネット１５であり、図１０（ｂ）はＶ字マグネット１５を１８０度回転させたものである。このようなＶ字マグネット１５を用いた場合は、フォーカス駆動コイル４０又はトラッキング駆動コイル６０の結線を変更し、フォーカスコイル４３又はトラッキングコイルに流れる電流の方向を変えることにより、上述した図７及び図８で示した場合と同様のフォーカス駆動力とトラッキング駆動力が得られる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置２００の構成を図１１を用いて説明する。尚、図１１（ａ）はレンズ駆動装置２００の上面図を、図１１（ｂ）はレンズ駆動装置２００の側面図を示した。本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置２００は、板状のアクチュエータベース１０上に磁場形成用のＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２を固定した一対のＬ状のヨーク１３の背面側を互いに隣接配置し、複数のネジ１４で固定すると共に、アクチュエータベース１０上にネジ１４により固定された支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で吊設された可動部１００の開口部３がＶ字マグネット１１と逆Ｖマグネット１２に対して所定の磁気ギャップを設けて挿入されている。
【００５４】
可動部１１０は、対物レンズ３６を収納し、略中央に方形の開口部３５を形成したレンズホルダ３７と、開口部３５のジッタ方向の内側の一方の側面に接着剤等で固定されたＶ字状駆動コイル８０と他方の側面に固定された逆Ｖ字状駆動コイル９０とで構成され、開口部３５のＶ字状駆動コイル８０側をＶ字マグネット１１側に、開口部３５の逆Ｖ字状駆動コイル９０側を逆Ｖマグネット１２側に互いに対向配置させ、レンズホルダ３７のトラッキング方向に突出して形成された４本の保持部３８ａ、３８ｂが支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で支持さることで、フォーカス方向及びトラッキング方向に対して移動可能に吊設される。
その他、第１の実施形態によるレンズ駆動装置１５０と同様に動作するので詳細な説明は省略する。
【００５５】
次に、本発明の第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０の構成を図１２を用いて説明する。尚、図１２（ａ）はレンズ駆動装置２１０を構成する可動部１２０の斜視図を、図１２（ｂ）はレンズ駆動装置２１０を構成するＶ字マグネット１２８を固定したヨークベース１２６の斜視図を、図１２（ｃ）はレンズ駆動装置２１０の上面図を示した。図１２に示すレンズ駆動装置２１０は、軸摺動型と呼ばれ、かかるレンズ駆動装置２１０を構成する可動部１２０は、略円筒状に形成している。可動部１２０のレンズホルダ１２１は、略中央に軸受孔１２２が形成され、軸受孔１２２からジッタ（図中Ｊ）方向に偏芯した位置に対物レンズ１２３が配置されている。また、レンズホルダ１２１には、トラッキング方向の一方の側面にフォーカス駆動コイル１２４が、トラッキング方向の他方の側面にトラッキング駆動コイル１２５が夫々接着剤等で固定されている。
【００５６】
また、レンズ駆動装置２１０を構成するアクチュエータベース１２６は、トラッキング方向の左右に一対のヨーク１２７がＬ状に形成され、かかるヨーク１２７のトラッキング方向の一方の内面に湾曲した一対のＶ字マグネット１２８が夫々接着剤等で固着されると共に、一対のＶ字マグネット１２８の略中央に支持軸１２９が圧入又は溶接等により固定されている。可動部１２０は、レンズホルダ１２１の軸受孔１２２をアクチュエータベース１２６の支持軸１２９に軸着することで回転可能で、且つ上下動可能に支持される。また、フォーカス駆動コイル１２４及びトラッキング駆動コイル１２５は、所定の磁気ギャップを設けてＶ字マグネット１２８と対向配置される。
【００５７】
上述したように、第１及び第２実施形態によるレンズ駆動装置１５０、２００は、夫々の可動部１００、１１０が回転駆動力を発生することから、フォーカス駆動コイル４０とトラッキング駆動コイル６０とで形成したＶ字状駆動コイル８０と、該Ｖ字字状駆動コイル８０を１８０度回転させた逆Ｖ字状駆動コイル９０を用いて構成したが、第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０は、軸摺動型を採用したことで可動部１２０に上記回転駆動力が発生しない。そこで、一方のＶ字マグネット１２８と対向する位置に、例えばＶ字状駆動コイル８０のフォーカス駆動コイル４０だけで構成したフォーカス駆動コイル１２４を設けると共に、他方のＶ字マグネット１２８と対向する位置に、例えばＶ字状駆動コイル８０のトラッキング駆動コイル６０だけで構成したトラッキング駆動コイル１２５を設けるようにしている。
【００５８】
例えば、図１２（ｃ）に示すようにレンズ駆動装置２１０を構成する支持軸１２９を含み、トラッキング方向に平行な面をＸとすると、フォーカス駆動コイル４０及びトラッキング駆動コイル１２５を構成する一対の平面状コイルは、上記Ｘに対して左右対称に配置されるので、図７及び図８を用いて説明したようにフォーカス方向の駆動力が発生した場合は、可動部１２０は上下方向に摺動されると共に、トラッキング方向の駆動力が発生した場合は、可動部１２０は支持軸１２９を回転軸に左右に回動する。以上説明したように、第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０は、駆動コイルの数が少なく構成でき、可動部１２０の重量を低減することができる。
【００５９】
また、本発明のその他の実施形態によるレンズ駆動装置２２０として、図１３に示す構造が考えられる。図１３に示すレンズ駆動装置２２０は、可動部１２０の一方の側面にフォーカス駆動コイル１２４とトラッキング駆動コイル１２５を積層した駆動コイル１３０を固定すると共に、アクチュエータベース１２６の一方の側面にヨーク１２７を設け、その内面に湾曲したＶ字マグネット１２８を配置している。駆動コイル１３０は、上述したＶ字状駆動コイル８０を用いて構成しても良い。このように構成することにより、更に部品点数が低減され、小型軽量化が可能となる。
【００６０】
尚、第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０は、フォーカス駆動コイル１２４とトラッキング駆動コイル１２５を用いて構成したが、第１及び第２実施形態のレンズ駆動装置１５０、２００で用いたＶ字状駆動コイル８０とＶ字マグネット１１、逆Ｖ字状駆動コイル９０と逆Ｖマグネット１２で構成するようにしても同様の効果が得られることは云うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、レンズ駆動装置１５０は、レンズ駆動装置１５０を構成するＶ字状駆動コイル８０に、プリント基板上に略４５度傾斜して配された一対の略楕円形状の平面状コイルを線対称に配置し、これを積層した４つのフォーカスコイル４３で形成されるフォーカス駆動コイル４０と、このフォーカス駆動コイル４０と同様に形成、配置し、積層した４つのトラッキングコイル６３で形成されるトラッキング駆動コイル６０とをジッタ方向に対して垂直となる面内に積層して構成した。従って、Ｖ字状駆動コイル８０は、対向配置されるＶ字マグネット１１の外形と略同一の大きさに形成することが可能となり、マグネットの磁束を有効利用すると共に、Ｖ字状駆動コイル８０の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０の要部外観図。
【図２】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０を構成するＶ字マグネット１１とＶ字状駆動コイル８０等の位置関係を模式的に示した斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０を構成するＶ字状駆動コイル８０の概略構成図。
【図４】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置のＶ字状駆動コイルを構成するフォーカス駆動コイルの結線図。
【図５】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置のＶ字状駆動コイルを構成するトラッキング駆動コイルの結線図。
【図６】平面状コイルが駆動される仕組みを説明するのに用いた図。
【図７】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置のフォーカス方向の駆動力の説明に用いた図。
【図８】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置のトラッキング方向の駆動力の説明に用いた図。
【図９】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置のフォーカスコイルとトラッキングコイルの傾斜と駆動力の関係を説明する時に用いた図。
【図１０】Ｖ字マグネット及び逆Ｖマグネットの異なる構造を示す図。
【図１１】本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１２】本発明の第３実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１３】本発明のその他の実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１４】従来例における平面状コイルとマグネットとの関係を示した図。
【符号の説明】
１０・・・アクチュエータベース
１１・・・Ｖ字マグネット１１
１２・・・逆Ｖマグネット１２
１３・・・ヨーク
１４・・・ネジ
２０・・・支持ベース
２１・・・支持ワイヤ
３０・・・レンズホルダ
８０・・・Ｖ字状駆動コイル
９０・・・逆Ｖ状駆動コイル
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクに情報を記録したり、記録された情報を読み取るディスクプレーヤのレンズ駆動装置に関するものであり、特に平面状コイルを用いたレンズ駆動装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学的に情報を記録したディスクからの読み取りビームをディスク面に集束させるため対物レンズをレンズ光軸方向（フォーカス方向）に駆動すると共に、読み取りビームを情報トラックに追従させるため対物レンズをレンズ光軸方向と直角方向に駆動するレンズ駆動装置が知られている。
このレンズ駆動装置を構成する可動部は、小型軽量であることが望ましく、図１４（ａ）に示すように対物レンズ１を内蔵するコイルボビン２にフォーカスコイル３とトラッキングコイル４を巻回するコイルボビンタイプ５に代えて、図１４（ｂ）に示すように対物レンズ１を内蔵するホルダ６の両側面にフォーカスコイル３とトラッキングコイル４をパターンニングし、エッチングして形成した平面状のコイル基板７を接着剤等で固定したプリントコイルタイプ８が提案されている（例えば、特開平８−２０３１０３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平８−２０３１０３号公報のようなコイル基板７を用いる場合、図１４（ｃ）に示すように、フォーカスコイル３は、マグネット９のＮ極とＳ極に股がるように配置することでフォーカス（図中矢印Ｆ）方向の駆動力を得ている。また、４つで構成するトラッキングコイル４は、２つのトラッキングコイル４をマグネット９のＮ極側に、他の２つのトラッキングコイル４をマグネット９のＳ極側に配置すると共に、各トラッキングコイル４の約半分（トラッキング図中矢印Ｔ方向）だけをマグネット９の磁場に入るように配置することでトラッキング方向の駆動力を得ている。従って、プリントコイルタイプ８のコイル基板７は、マグネット９の外形よりもトラッキング方向の左右に大きく張り出して構成する必要があり、トラッキングコイル４に対してマグネット９の有効磁界が減少すると共に、マグネット９の外形に比してコイル基板７が大型化すると云う問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑み成されたものであり、その目的は、マグネットの磁束を有効利用すると共に、コイル基板の小型化が可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられたフォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルと、フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段とを有するレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルは、各々がジッタ方向に対して垂直となる面内に形成され且つジッタ方向に平行なコイル軸を有する一対の平面状コイルを含んで構成され、磁束付与手段は、平面状コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想直線により分割された２つの領域に対して、ジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、一対の平面状コイルの各々の仮想直線は、ジッタ方向に平行で且つ光軸を含む面に対して対称に配されることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、磁束付与手段は、平面状コイルに対面するマグネットを含んで構成され、マグネットは、２つの領域の各々に対面する磁極が異なることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、磁束付与手段は、平面状コイルに対面するとともにジッタ方向に垂直な磁極面を有するマグネットを含み、磁極面は、仮想直線を境として磁極が異なることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１乃至３のいずれか１に記載のレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルは、その各々に同一方向の駆動電流が供給され、トラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルには互いに逆方向の駆動電流が供給されることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１乃至３のいずれか１に記載のレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルには互いに逆方向の駆動電流が供給され、トラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルには同一方向の駆動電流が供給されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１乃至５のいずれか１に記載のレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルとトラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルは、その平面内形状が同一形状に形成されるとともに、ジッタ方向に沿って重ねられて配されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１乃至６のいずれか１に記載のレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルの各々から発生する駆動力の合成がフォーカス方向駆動力となり、トラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルの各々から発生する駆動力の合成がトラッキング駆動力となることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８に記載の発明に係るレンズ駆動装置は、フォーカス方向に伸長する軸に嵌合する軸受孔を有し、前記軸に対して摺動且つ回動可能とされたレンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられたフォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルと、前記フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、前記フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルは、各々がフォーカス方向に対して垂直となるコイル軸を有する一対のコイルを含んで構成され、前記磁束付与手段は、前記コイルの前記フォーカス方向及び前記トラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対して、互いに反対向きの磁束を付与し、前記一対のコイルの各々の前記仮想線は、前記軸を含む面に対して対称に配されることを特徴とする。
【００１３】
本発明のレンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、レンズホルダに取り付けられたフォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルと、フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段とを有するレンズ駆動装置であって、フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルは、各々がジッタ方向に対して垂直となる面内に形成され、且つジッタ方向に平行なコイル軸を有する一対の平面状コイルを含んで構成されている。また、磁束付与手段は、平面状コイルのフォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想直線により分割された２つの領域に対して、ジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、一対の平面状コイルの各々の仮想直線は、ジッタ方向に平行で且つ光軸を含む面に対して対称に配置したので、フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルに各々同一方向の駆動電流が供給されるとフォーカス方向に駆動され、トラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルに互いに逆方向の駆動電流が供給されるとトラッキング方向に駆動される。
【００１４】
【発明の実施形態】
図１は、本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０の要部外観図である。また、図２は、本発明の実施形態によるレンズ駆動装置１５０を構成するＶ字マグネット１１とＶ字状駆動コイル８０との位置関係と、逆Ｖマグネット１２と逆Ｖ字状駆動コイル９０との位置関係を模式的に示した斜視図である。図１及び図２を参照しつつレンズ駆動装置１５０の構成を以下に説明する。尚、図１（ａ）はレンズ駆動装置１５０の上面図を、図１（ｂ）はレンズ駆動装置１５０の側面図を示した。
【００１５】
本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０は、板状のアクチュエータベース１０上に磁場形成用のＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２を固定した一対のＬ状のヨーク１３が所定の磁気ギャップを設けて対向配置され、複数のネジ１４で固定されると共に、アクチュエータベース１０上にネジ１４により固定された支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で吊設された可動部１００がＶ字マグネット１１と逆Ｖマグネット１２に挟まれる位置に配置されている。
【００１６】
Ｖ字マグネット１１は、例えば直角三角形磁石のＮ極面と２つの直角三角形の磁石のＳ極面により磁極面が方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＮ極面がＶ字状に配置され、該Ｎ極面の左右にＳ極面を配した構造をしている。つまり、Ｖ字マグネット１１は、フォーカス方向及びトラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想直線（詳細は後述する）により磁極が分割され、ジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を発生するようになっている。また、逆Ｖマグネット１２は、直角三角形のＳ極面と２つの直角三角形磁石のＮ極面により方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＳ極面が逆Ｖ字状に配置され、該Ｓ極磁の左右にＮ極面を配した構造をしている。
【００１７】
可動部１００は、内部に対物レンズ３１を収納した略方形状のレンズホルダ３０と、Ｖ字マグネット１１と対向するレンズホルダ３０のジッタ（図中矢印Ｊ）方向の側面に接着剤等で固定されたＶ字状駆動コイル８０と、逆Ｖマグネット１２と対向するレンズホルダ３０のジッタ方向の側面に接着剤等で固定されたＶ字用駆動コイル８０を１８０度回転した逆Ｖ字状駆動コイル９０とで構成され、レンズホルダ３０のトラッキング（図中矢印Ｔ）方向に突出して形成された４本の保持部３２ａ、３２ｂが４本の支持ワイヤ２１で支持されることでフォーカス（図中矢印Ｆ）方向及びトラッキング方向に移動可能に吊設されている。
【００１８】
支持ワイヤ２１は、導電性の棒状或は板状の弾性部材で構成され、一方端が圧延拡大して引出部２２ａが形成され、支持ベース２０の成形時に支持ワイヤ２１の一部がアウトサート成形等により一体成形される。また、支持ワイヤ２１の他方端は、同様に、圧延拡大されて接続部２２ｂが形成され、レンズホルダ３０に設けられた４本の保持部３２ａ、３２ｂに接着剤等で固定される。
【００１９】
本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０は、上述したＶ字状駆動コイル８０の構造に特徴がある。そこで、図３を用いてＶ字状駆動コイル８０の構造の概略説明する。尚、図３（ａ）はＶ字状駆動コイル８０の平面図を、図３（ｂ）はＶ字状駆動コイル８０の側面を模式的に示した図である。
Ｖ字状駆動コイル８０は、図３（ａ）に示すように、例えばガラスエポキシ材等の両面銅張積層プリント基板であるフォーカス用基板４１の両面銅箔に同一形状でパターンニングし、エッチングすることで表面側に２つ、裏面側に２つのフォーカスコイル４３を形成したフォーカス駆動コイル４０と、上記同様、両面銅張積層プリント基板であるトラッキング用基板６１に４つのトラッキングコイル６３を形成したトラッキング駆動コイル６０とを、図３（ｂ）に示すように、例えば絶縁シート５７等を介して積層し、複数のジャンパ線Ｊ１〜Ｊ４を用いてフォーカス駆動コイル４０とトラッキング駆動コイル６０とを接続して構成したものである。また、逆Ｖ字状駆動コイル９０は、Ｖ字状駆動コイル８０を１８０度回転したものである。そこで、Ｖ字状駆動コイル８０を構成するフォーカス駆動コイル４０とトラッキング駆動コイル６０の構成を順次説明することで、Ｖ字状駆動コイル８０及び逆Ｖ字状駆動コイル９０の構造を説明することにする。
【００２０】
先ず、Ｖ字状駆動コイル８０を構成するフォーカス駆動コイル４０の構造を図４を用いて以下に説明する。尚、図４（ａ）はフォーカス駆動コイル４０の表面側の平面図を、図４（ｂ）はフォーカス駆動コイル４０の裏面側を透視した状態の平面図を、図４（ｃ）はフォーカス駆動コイル４０の断面図を示した。
【００２１】
フォーカス駆動コイル４０は、図４に示すようにフォーカス用基板４１の表面側の銅箔に同一形状で略楕円形状の１のフォーカスコイル４３ａと４のフォーカスコイル４３ｄをフォーカス用基板４１のジッタ方向に平行で、且つ光軸（図中Ｃ線）を含む面に対して対称に形成すると共に、裏面側の銅箔に上記と同一形状の２のフォーカスコイル４３ｂと３のフォーカスコイル４３ｃを上記と同一位置に形成し、光軸に対して右側に配置された１のフォーカスコイル４３ａと２のフォーカスコイル４３ｂを２つのスルホール４４、４５で連結すると共に、光軸に対して左側に配置された３のフォーカスコイル４３ｃと４のフォーカスコイル４３ｄを２つのスルホール４８、４９で連結し、外部配線５１を用いることで左右一対のフォーカスコイル４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを直列接続して形成した平面状コイルである。
【００２２】
尚、上記スルホール４４、４５、４８、４９は、表面側と背面側の銅箔を貫通する孔に銀ペーストを注入し、銀ペーストを焼成して形成するか、或は表面側のと背面側の銅箔を貫通する孔の内面を銅メッキすることで表面側の銅箔と裏面側の銅箔を接続したものであり、図中スルホール部分を二重丸で示した。
【００２３】
フォーカス駆動コイル４０を構成する楕円形状したフォーカスコイル４３は、２つの長辺を３分割着磁されたＶ字マグネット１１のＮ極とＳ極に股がるように配置するため、１のフォーカスコイル４３ａと２のフォーカスコイル４３ｂは、光軸に対して略４５度右回転した位置に形成し、３のフォーカスコイルと４３ｃと４のフォーカスコイル４３ｄは、光軸に対して略４５度左回転した位置に形成している。このように配置することで、フォーカス駆動コイル４０は、後述するフォーカス駆動力を光軸の上下方向に対して等しく発生されることができる。
【００２４】
次に、フォーカス駆動コイル４０の結線方法を説明する。フォーカス用基板４１の表面側に形成された１のフォーカスコイル４３ａの一方端は、フォーカス用基板４１の表面側の外周縁部に形成されたフォーカス端子（Ａ）４２に接続されている。フォーカス端子（Ａ）４２に接続された１のフォーカスコイル４３ａは、右回転で外周から内周に渦巻状に形成され、他方端が１用のスルホール４４に接続される。１用のスルホール４４は、裏面側の２のフォーカスコイル４３ｂと電気的に接続されている。裏面側の２のフォーカスコイル４３ｂは、右回転で内周から外周に渦巻状に形成され、２用のスルホール４５に接続される。２用のスルホール４５は、表面側に形成された銅箔を介してフォーカス端子（Ｂ）４６に接続される。従って、１のフォーカスコイル４３ａと２のフォーカスコイル４３ｂは、１用及び２用のスルホール４４、４５を介してフォーカス端子（Ａ）４２とフォーカス端子（Ｂ）４６の間に直列に接続される。
【００２５】
一方、フォーカス用基板４１の表面側に形成されたフォーカス端子（Ｃ）４７には、銅箔を介して３用のスルホール４８に接続されている。３用のスルホール４８は、裏面側の３のフォーカスコイル４３ｃに接続され、右回転で外周から内周に渦巻状に形成され、４用のスルホール４９に接続される。４用のスルホール４９は、表面側に形成された４のフォーカスコイル４３ｄに接続される。４のフォーカスコイル４３ｄは、右回転で内周から外周に渦巻状に形成され、フォーカス用基板４１の表面側に形成されたフォーカス端子（Ｄ）５０に接続される。従って、３のフォーカスコイル４３ｃと４のフォーカスコイル４３ｄは、３用及び４用のスルホール４８、４９を介してフォーカス端子（Ｃ）４７とフォーカス端子（Ｄ）５０の間で直列に接続される。そして、フォーカス端子（Ｂ）４６とフォーカス端子（Ｃ）４７を外部配線５１で接続することで、フォーカス端子（Ａ）４２とフォーカス端子（Ｄ）５０との間に４つのフォーカスコイル４３ａ〜４３ｄが直列接続されたフォーカス駆動コイル４０が形成される。係るフォーカス駆動コイル４０は、ジッタ方向に対して垂直となる面内に形成され、且つジッタ方向に平行なコイル軸を有する一対の平面状コイルを形成するので、Ｖ字マグネット１１に対向は位置され、フォーカス端子（Ａ）４２とフォーカス端子（Ｄ）５０との間にフォーカス駆動電流が供給されることで、フォーカス方向の駆動力を発生する。
【００２６】
また、フォーカス用基板４１の表面側には、図４に示すように２つのフォーカスコイル４３と４つのフォーカス端子（Ａ）４２、（Ｂ）５０、（Ｃ）４６、（Ｄ）４７以外に、後述するトラッキング用基板６１との接続と、４つのトラッキングコイル６３ａ〜６３ｄを接続するため、方形の銅箔部分を有する４つのトラッキング端子（Ｅ）５２、（Ｆ）５３、（Ｇ）５４、（Ｈ）５５が設けられ、該銅箔部分の略中央に夫々連結孔５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａが形成されている。
これらトラッキング端子（Ｅ）５２、（Ｆ）５３、（Ｇ）５４、（Ｈ）５５は、フォーカス用基板４１とトラッキング用基板６１を接続する際は、図４（ｃ）に示すようにトラッキング端子（Ｅ）５２、（Ｆ）５３、（Ｇ）５４、（Ｈ）５５の銅箔部分にジャンパ線Ｊ１〜Ｊ４を夫々半田付けし、各ジャンパ線Ｊ１〜Ｊ４を連結孔５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａを通してトラッキング用基板６１側に引出すようにして用いられる。
【００２７】
次に、図４及び図５を用いてトラッキング駆動コイル６０の構成を説明する。尚、図５（ａ）はトラッキング駆動コイル６０の裏面側の平面図を、図５（ｂ）はトラッキング駆動コイル６０の表面側を透視した状態の平面図を、図５（ｃ）はトラッキング駆動コイル６０の断面図を示した。
【００２８】
トラッキング駆動コイル６０は、図５に示すようにトラッキング用基板６１の背面側の銅箔に同一形状で略楕円形状した２のトラッキングコイル６３ｂと４のトラッキングコイル６３ｄをトラッキング用基板６１のジッタ方向に平行で、且つ光軸（図中Ｃ線）を含む面に対して対称に形成すると共に、表面側の銅箔に上記と同一形状の１のトラッキングコイル６３ａと３のトラッキングコイル６３ｃを上記と同一位置に形成し、光軸に対して右側に配置された１のトラッキングコイル６３ａと２のトラッキングコイル６３ｂを２つのスルホール６４、６５で連結すると共に、光軸に対して左側に配置された３のトラッキングコイル６３ｃと４のトラッキングコイル６３ｄを２つのスルホール６８、６９で連結し、外部配線５６を用いることで左右一対のトラッキングコイル６３ａ〜６３ｄを直列接続して形成した平面状コイルである。
【００２９】
トラッキング駆動コイル６０を構成する楕円形状したトラッキングコイル６３は、２つの長辺を３分割着磁されたＶ字マグネット１１のＮ極とＳ極に股がるように配置するため、１のトラッキングコイル６３ａと２のトラッキングコイル６３ｂは、光軸に対して略４５度右回転した位置に形成し、３のトラッキングコイルと６３ｃと４のトラッキングコイル６３ｄは、光軸に対して略４５度左回転した位置に形成している。このように配置することで、トラッキング駆動コイル６０は、後述するトラッキング駆動力を光軸の左右方向に対して等しく発生されることができる。
【００３０】
トラッキング用基板６１の表面側には、上述したフォーカス用基板４１に形成されたトラッキング端子（Ｅ）５２、（Ｆ）５３、（Ｇ）５４、（Ｈ）５５に対応する位置に方形の銅箔部分を有する中継端子６２、６６、６７、７０が設けられ、その銅箔部分の中央に連結孔６２ａ、６６ａ、６７ａ、７０ａが形成されている。従って、フォーカス用基板４１のトラッキング端子（Ｅ）５２、（Ｆ）５３、（Ｇ）５４、（Ｈ）５５の銅箔部分に半田付けされたジャンパ線Ｊ１〜Ｊ４は、連結孔５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ及びトラッキング用基板６１の連結孔６２ａ、６６ａ、６７ａ、７０ａを通して引出され、中継端子６２、６６、６７、７０の銅箔部分に夫々半田付けすることで、フォーカス用基板４１とトラッキング用基板６１が接続される。
【００３１】
次に、トラッキング駆動コイル６０の結線方法を説明する。トラッキング用基板６１の中継端子６２は、フォーカス用基板４１のトラッキング端子（Ｅ）５２とジャンパ線Ｊ１により接続されている。トラッキング用基板６１の表面側に形成された中継端子６２に接続された１のトラッキングコイル６３ａは、右回転で外周から内周に渦巻状に形成され、１用のスルホール６４を介して裏面側に形成された２のトラッキングコイル６３ｂに接続される。２のトラッキングコイル６３ｂは、右回転で内周から外周に渦巻状に形成され、２用のスルホール６５を介して中継端子６６に接続される。中継端子６６は、ジャンパ線Ｊ２によりフォーカス用基板４１のトラッキング端子（Ｆ）５３に接続されている。つまり、１のトラッキングコイル６３ａと２のトラッキングコイル６３ｂは、２つのスルホール６４、６５及びジャンパ線Ｊ１、Ｊ２によりフォーカス用基板４１に形成されたトラッキング端子（Ｅ）５２とトラッキング端子（Ｆ）５３に対して直列に接続される。
【００３２】
一方、トラッキング用基板６１の中継端子６７は、フォーカス用基板４１のトラッキング端子（Ｇ）５４とジャンパ線Ｊ３により接続されている。トラッキング用基板６１の表面側に形成された中継端子６７に接続された３のトラッキングコイル６３ｃは、左回転で外周から内周に渦巻状に形成され、３用のスルホール６８を介して裏面側に形成された４のトラッキングコイル６３ｄに接続される。４のトラッキングコイル６３ｄは、左回転で内側から外側に渦巻状に形成され、４用のスルホール６９を介して中継端子７０に接続される。中継端子７０は、ジャンパ線Ｊ４を介してフォーカス用基板４１のトラッキング端子（Ｈ）５５に接続される。
【００３３】
つまり、３のトラッキングコイル６３ｃと４のトラッキングコイル６３ｄは、２つのスルホール６８、６９及びジャンパ線Ｊ３、Ｊ４によりフォーカス用基板４１に形成されたトラッキング端子（Ｇ）５４とトラッキング（Ｈ）端子５５に対して直列に接続される。従って、トラッキング端子（Ｆ）５３とトラッキング端子（Ｇ）５４を外部配線５６で接続することで、トラッキング端子（Ｅ）５２とトラッキング端子（Ｈ）７０との間に４つのトラッキングコイル６３ａ〜６３ｄが直列接続されたトラッキング駆動コイル６０が形成される。係るトラッキング駆動コイル６０は、ジッタ方向に対して垂直となる面内に形成され、且つジッタ方向に平行なコイル軸を有する一対の平面状コイルを形成するので、Ｖ字マグネット１１に対向は位置され、トラッキング端子（Ｅ）５２とトラッキング端子（Ｈ）７０の間にトラッキング駆動電流が供給されることで、トラッキング方向の駆動力を発生する。
【００３４】
上述したように、フォーカス駆動コイル４０とトラッキング駆動コイル６０とで構成されるＶ字状駆動コイル８０は、レンズホルダ３０の一方の側面に固定されると共に、Ｖ字状駆動コイル８０を１８０度回転した逆Ｖ字状駆動コイル９０は、レンズホルダ３０の他方の側面に固定される。そして、Ｖ字状駆動コイル８０及び逆Ｖ字状駆動コイル９０のフォーカス駆動コイル４０同士を直列接続し、Ｖ字状駆動コイル８０及び逆Ｖ字状駆動コイル９０のトラッキング駆動コイル６０同士を直列接続する。これらの各巻線の端末は、レンズホルダ３０の４本の保持部３２ａ、３２ｂに接着された支持ワイヤ２１の接続部２２ｂに半田付け等により接続される。また、支持ワイヤ２１の引出部２２ａには、図示しないリッツ線等が接続され、外部からＶ字状駆動コイル８０と逆Ｖ字状駆動コイル９０に駆動電流が供給される。可動部１００は、支持ワイヤ２１を介してＶ字状駆動コイル８０と逆Ｖ字状駆動コイル９０に駆動電流が供給されると、磁気ギャップ内で駆動電流に応じてトラッキング方向及びフォーカス方向に自在に変移される。
【００３５】
次に、平面状コイルが駆動される仕組みを図６を用いて説明する。尚、図６は、模式的に示した駆動コイル５６をＶ字マグネット１１に対向配置させた動作説明図であり、図６（ａ）は例えば正方形の一対の駆動コイル５６を用いた場合の平面図であり、図６（ｂ）は例えば円形の駆動コイル５６を用いた場合の平面図であり、図６（ｃ）は総合駆動力のベクトル図を示した。尚、図中の丸中点印は紙面の裏面から表面に向って貫く磁束の方向を示し、図中丸クロス印は紙面の表面から裏面に向って貫く磁束の方向を示している。また、駆動コイル５８の内部の矢印は、駆動コイル５８に流れる電流の方向を示し、図中白抜矢印は駆動コイル５８の部分駆動力を示している。
【００３６】
上述したように、磁束付与手段であるＶ字マグネット１１は、直角三角形のＮ極面と２つの直角三角形磁石のＳ極面により方形に形成された３分割多極磁石であり、中央にＮ極面がＶ字状に配置され、該Ｎ極面の左右にＳ極面を配した構造をしている。従って、中央のＮ極面と左右のＳ極面の境界線（仮想直線Ｌと呼ぶ）は、光軸に対して左右４５度に配置される。そして、駆動コイル５８は、図６（ａ）に示すように正方形の対角線が上記仮想直線Ｌ上に配置される。つまり、Ｖ字マグネット１１のＮ極面の磁束を受ける駆動コイル５６の一方の領域Ｓ１と、Ｖ字マグネット１１のＳ極面の磁束を受ける駆動コイル５６の他方の領域Ｓ２は、同一である。従って、駆動コイル５８は、仮想直線Ｌにより分割された２つの領域Ｓ１、Ｓ２はジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束が付与され、そして正方形の一対の駆動コイル５６は、光軸に対して左右対称に配置される。
【００３７】
例えば、右側に配置された駆動コイル５８ａの一方の領域Ｓ１は、Ｎ極面により紙面の裏面から表面に向って貫く磁束が与えられ、駆動コイル５８ａに矢印方向の電流が供給されると、駆動コイル５８ａのイ部は垂直上方向の部分駆動力が発生し、ロ部は水平左方向の部分駆動力が発生する。また、駆動コイル５８ａの他方の領域Ｓ２は、Ｓ極面により紙面の表面から裏面に向って貫く磁束が与えられているので、駆動コイル５８ａに矢印方向の電流が供給されると、駆動コイル５８ａのハ部は垂直上方向の部分駆動力が発生し、駆動コイル５８ａのニ部は水平左方向の部分駆動力が発生する。従って、駆動コイル５８ａは、イ部及びハ部の垂直上方向の部分駆動力と、ロ部及びニ部の水平左方向の部分駆動力は、合成され図６（ｃ）に示すように左４５度上方向の駆動力を発生する。つまり、仮想直線Ｌに対して垂直左方向の駆動力が発生する。
【００３８】
また、左側に配置された駆動コイル５８ｂの一方の領域Ｓ１は、Ｎ極面側に配置されているので、駆動コイル５８ｂに右側に配置された駆動コイル５８ａと同方向の電流が供給されるとイ部は、垂直上方向部分駆動力が発生し、ニ部は水平右側方向の部分駆動力を発生する。また、駆動コイル５８ｂの他方の領域Ｓ２は、Ｎ極面側に配置されているので、駆動コイル５８ｂのロ部は、水平右方向の部分駆動力を発生し、ハ部は垂直上方向の部分駆動力が発生する。従って、左側に配置された駆動コイル５８ｂは、イ部及びハ部の垂直上方向の部分駆動力と、ロ部及びニ部の水平右方向の部分駆動力は、合成され図６（ｃ）に示すように右４５度上方向の駆動力を発生する。そして、左右一対の正方形の駆動コイル５８ａ、５８ｂの駆動力は、合成され図６（ｃ）に示すように垂直上方向、つまりフォーカス方向の総合駆動力（図中ハッチング矢印）を発生する。
【００３９】
また、図６（ｂ）に示すように、円形の駆動コイル５９の場合は、円形の駆動コイル５９の中心線が仮想直線Ｌ上に配置されるので、Ｖ字マグネット１１のＮ極面の磁束を受ける駆動コイル５６の一方の領域Ｓ３と、Ｖ字マグネット１１のＳ極面の磁束を受ける駆動コイル５６の他方の領域Ｓ４は、同一となる。
円形の駆動コイル５９は、ホ部及びヘ部から共に放射状に駆動力が発生するが、仮想直線Ｌ付近における部分駆動力は、互いに逆方向で同一の大きさを持っているので、相殺され、例えば右側に配置された駆動コイル５９ａは、上記同様左４５度上方向の駆動力が発生し、左側に配置された駆動コイル５９ｂは、右４５度上方向の駆動力が発生するので、左右一対の円形の駆動コイル５９ａ、５９ｂの駆動力は、合成され図６（ｃ）に示すように垂直上方向、つまりフォーカス方向の総合駆動力を発生する。
【００４０】
上述したように、駆動コイル５８は、Ｖ字マグネット１１の仮想直線Ｌ上に２つの領域Ｓ１、Ｓ２の面積が同一になるように配置し、且つ一方の領域Ｓ１と、他方の領域Ｓ２に互いに逆方向の磁束が付与されることで、フォーカス方向に正確に駆動される。また、一対の駆動コイル５８は、互いに逆方向の電流が供給されるとトラッキング方向の駆動力が得られる。つまり、駆動コイル５８は、形状に限定されないが、仮想直線Ｌに対して左右対称の形状であり、且つ左右の２つの領域Ｓ１、Ｓ２の面積が同一であれば、左右の駆動コイル５８で発生する部分駆動力を合成した時、正確なフォーカス駆動力又はトラッキング駆動力が得られることを示している。
【００４１】
次に、図７を用いてフォーカス駆動コイル４０の動作を説明する。
図７は、模式的に表したフォーカス駆動コイル４０（表面側の１のフォーカスコイル４２ａと４のフォーカスコイル４３ｄだけを表示）とＶ字マグネット１１及び逆Ｖマグネット１２との位置的関係を示す動作説明図であり、図７（ａ）はＶ字状駆動コイル８０を構成するフォーカス駆動コイル４０とＶ字マグネット１１の位置関係を示す平面図を、図７（ｂ）は逆Ｖ字状駆動コイル９０を構成するフォーカス駆動コイル４０（フォーカス駆動コイル４０を１８０度回転したもの）と逆Ｖマグネット１２の位置関係を示す平面図を、図７（ｃ）はフォーカス駆動コイル４０によるフォーカス駆動力のベクトル図を示した。
【００４２】
図７（ａ）に示すように、フォーカス駆動コイル４０の２つのフォーカスコイル４３ａ、４３ｄ（一対の平面状コイル）は、磁束付与手段であるＶ字マグネット１１に対向配置され、フォーカスコイル４３の長辺が互いにＮ極面とＳ極面に股がるように配置される。つまり、Ｖ字マグネット１１の２本の仮想直線Ｌに対してフォーカス駆動コイル４０の一方の領域Ｓ１の面積と他方の領域Ｓ２の面積が同一となるように夫々配置される。１のフォーカスコイル４３ａは、図に示す方向の駆動電流が供給され、Ｖ字マグネット１１から図に示す方向の磁束が付与されると、１のフォーカスコイル４３ａの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度下方の駆動力（図中白抜矢印）を発生する。また、４のフォーカスコイル４３ｄは、１のフォーカスコイル４３ａと同一の方向の駆動電流が供給されているので、４のフォーカスコイル４３ｄの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して左側４５度下方の駆動力を発生する。従って、２つのフォーカスコイル４３ａ、４３ｄのフォーカス方向の駆動力は、合成され、図７（ｃ）に示すように光軸下方向のフォーカス駆動力（図中ハッチング矢印）が生じる。
【００４３】
また、１８０度回転されたフォーカス駆動コイル４０は、図７（ｂ）に示すように逆Ｖマグネット１２に対向配置される。１のフォーカスコイル４３ａは、図に示す方向の駆動電流が供給され、逆Ｖマグネット１２から図に示す方向の磁束が付与されると、１のフォーカスコイル４３ａの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度下方の駆動力を発生する。また、４のフォーカスコイル４３ｄは、１のフォーカスコイル４３ａと同一の方向の駆動電流が供給されているので、４のフォーカスコイル４３ｄの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して左側４５度下方の駆動力を発生する。従って、２つのフォーカスコイル４３ａ、４３ｄの駆動力は、合成され、上記同様に図７（ｃ）に示すように光軸下方向のフォーカス駆動力が生じる。また、フォーカス駆動コイル４０に対して、図に示す方向と逆の駆動電流が供給されると、フォーカス駆動コイル４０は光軸上方向のフォーカス駆動力が生じる。
【００４４】
次に、図８を用いてトラッキング駆動コイル６０の動作を説明する。
図８は、図７と同様に、模式的に表したトラッキング駆動コイル６０（表面側の１のトラッキングコイル６２ａと３のトラッキングコイル６３ｃだけを表示）とＶ字マグネット１１及び逆Ｖマグネット１２との位置的関係を示す動作説明図であり、図８（ａ）はＶ字状駆動コイル８０を構成するトラッキング駆動コイル６０とＶ字マグネット１１の位置関係を示す平面図を、図８（ｂ）は逆Ｖ字状駆動コイル９０を構成するトラッキング駆動コイル６０（トラッキング駆動コイル６０を１８０度回転したもの）と逆Ｖマグネット１２の位置関係を示す平面図を、図８（ｃ）はトラッキング駆動コイル６０によるトラッキング駆動力のベクトル図を示した。
【００４５】
図８（ａ）に示すように、トラッキング駆動コイル６０の２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｃ（一対の平面状コイル）は、磁束付与手段であるＶ字マグネット１１に対向配置され、トラッキングコイル６３の長辺が互いにＮ極面とＳ極面に股がるように配置される。つまり、Ｖ字マグネット１１の２本の仮想直線Ｌに対してトラッキング駆動コイル６０の一方の領域Ｓ１の面積と他方の領域Ｓ２の面積が同一となるように夫々配置される。
１のトラッキングコイル６３ａは、図に示す方向の駆動電流が供給され、Ｖ字マグネット１１から図に示す方向の磁束が付与されると、１のトラッキングコイル６３ａの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度下方（図中白抜矢印）の駆動力を発生する。また、３のトラッキングコイル６３ｃは、１のトラッキングコイル６３ａと逆方向の駆動電流が供給されているので、３のトラッキングコイル６３ｃの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度上方の駆動力を発生する。従って、２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｃの駆動力は、合成され、図８（ｃ）に示すように光軸に対して右直角方向のトラッキング駆動力（図中ハッチング矢印）が生じる。
【００４６】
また、１８０度回転されたトラッキング駆動コイル６０は、図８（ｂ）に示すように逆Ｖマグネット１２に対向配置される。１のトラッキングコイル６３ａは、図に示す方向の駆動電流が供給され、逆Ｖマグネット１２から図に示す方向の磁束が付与されると、１のトラッキングコイル６３ａの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度下方の駆動力を発生する。また、３のトラッキングコイル６３ｃは、１のトラッキングコイル６３ａと逆方向の駆動電流が供給されているので、３のトラッキングコイル６３ｃの２つの領域Ｓ１、Ｓ２は共に光軸に対して右側４５度上方の駆動力を発生する。従って、２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｃの駆動力は、合成され、上記同様に図７（ｃ）に示すように光軸に対して右直角方向のトラッキング駆動力が生じる。
【００４７】
上述したようにトラッキング駆動コイル６０の２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｃは、ジッタ方向に平行で、且つ光軸を含む面に対して対称に形成された仮想直線Ｌ上に配置されているので、トラッキング駆動コイル６０の重心（Ｇｃ）は、トラッキング用基板６１の略中央に有る。また、２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｃの重心（Ｃｃ）は、各トラッキングコイル６３ａ、６３ｃの略中央に有る。従って、１のトラッキングコイル６３ａが光軸に対して４５度下方の駆動力が発生し、３のトラッキングコイル６３ｃが光軸に対して４５度上方の駆動力が発生すると、図８（ａ）に示すようにトラッキング駆動コイル６０はトラッキング用基板６１の重心（Ｇｃ）を中心に右（図中矢印（ト））方向の回転駆動力が発生する。
【００４８】
また、逆Ｖマグネット１２に対向配置されたトラッキング駆動コイル６０の場合は、１のトラッキングコイル６３ａが光軸に対して４５度下方の駆動力が発生し、３のトラッキングコイル６３ｃが光軸に対して４５度上方の駆動力が発生するが、１及び３のトラッキングコイル６３ａ、６３ｃの位置が図８（ａ）に示した位置に対して１８０度回転した位置に配置されているため、図８（ｂ）に示すように左（図中矢印（チ））方向の回転駆動力が発生する。
【００４９】
上述したように逆Ｖ字状駆動コイル９０は、Ｖ字状駆動コイル８０を１８０度回転したものであり、Ｖ字状駆動コイル８０はレンズホルダ３０のジッタ方向の一方の側面に固定され、逆Ｖ字状駆動コイル９０はレンズホルダ３０のジッタ方向の他方の側面に固定されている。従って、Ｖ字状駆動コイル８０は、例えば右方向の回転駆動力を発生し、逆Ｖ字状駆動コイル９０は、例えば左方向の回転駆動力が発生すると、互いに相殺され可動部１００は、左右何れの方向にも回転力は生じない。つまり本発明のレンズ駆動装置１５０は、Ｖ字状駆動コイル８０で発生する回転駆動力を相殺するためＶ字状駆動コイル８０を１８０度回転させた逆Ｖ字状駆動コイル９０と逆Ｖマグネット１２を用いて構成しているのである。
【００５０】
以上述べたように、本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字状駆動コイル８０は、プリント基板上に略４５度傾斜して配された一対の略楕円形状の平面状コイルを光軸に対して対称に配置し、これを積層した４つのフォーカスコイル４３で形成されるフォーカス駆動コイル４０と、このフォーカス駆動コイル４０と同様に形成、配置し、積層した４つのトラッキングコイル６３で形成されるトラッキング駆動コイル６０とをジッタ方向に対して垂直となる面内に積層して構成したものである。従って、Ｖ字状駆動コイル８０は、対向配置されるＶ字マグネット１１の外形と略同一の大きさに形成することが可能となり、Ｖ字状駆動コイル８０を構成するフォーカス駆動コイル４０及びトラッキング駆動コイル６０に対しＶ字マグネット１１の磁束が効率的に付与される。
【００５１】
尚、本発明のレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字状駆動コイル８０を構成するフォーカスコイル４３とトラッキングコイル６３及び３分割多極磁石の仮想直線Ｌは、光軸に対して互いに４５度傾けて形成する例で説明したが、傾きの角度に限定されない。例えば、図９（ａ）はフォーカスコイル４３の傾きを光軸に対して４５度以上にした時の状態を示したものであり、フォーカス駆動力は４５度の場合に比して高められる（図９（ｂ）に示す）。また、図９（ｃ）はトラッキングコイル６３の傾きを光軸に対して４５度以下にした時の状態を示したものであり、トラッキング駆動力は４５度の場合に比して高められる（図９（ｄ）に示す）。つまり、トラッキングコイル６３は、フォーカスコイル４３と同様の傾きで形成すると、トラッキング駆動力が低下し、フォーカスコイル４３は、トラッキングコイル６３と同様の傾きで構成するとフォーカス駆動力が低下する。従って、フォーカスコイル４３とトラッキングコイル６３は、フォーカス駆動電流、トラッキング駆動電流等の兼ね合いで最適な光軸に対する傾きを決定するようにしている。
【００５２】
また、本発明のレンズ駆動装置１５０に用いられるＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２は、図１０に示す４分割多極磁石を用いて構成しても良い。尚、図１０（ａ）は直角三角形のＳ極面とＮ極面により方形に形成された２分割磁石を２組異極同士隣接して構成したＶ字マグネット１５であり、図１０（ｂ）はＶ字マグネット１５を１８０度回転させたものである。このようなＶ字マグネット１５を用いた場合は、フォーカス駆動コイル４０又はトラッキング駆動コイル６０の結線を変更し、フォーカスコイル４３又はトラッキングコイルに流れる電流の方向を変えることにより、上述した図７及び図８で示した場合と同様のフォーカス駆動力とトラッキング駆動力が得られる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置２００の構成を図１１を用いて説明する。尚、図１１（ａ）はレンズ駆動装置２００の上面図を、図１１（ｂ）はレンズ駆動装置２００の側面図を示した。本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置２００は、板状のアクチュエータベース１０上に磁場形成用のＶ字マグネット１１或は逆Ｖマグネット１２を固定した一対のＬ状のヨーク１３の背面側を互いに隣接配置し、複数のネジ１４で固定すると共に、アクチュエータベース１０上にネジ１４により固定された支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で吊設された可動部１００の開口部３がＶ字マグネット１１と逆Ｖマグネット１２に対して所定の磁気ギャップを設けて挿入されている。
【００５４】
可動部１１０は、対物レンズ３６を収納し、略中央に方形の開口部３５を形成したレンズホルダ３７と、開口部３５のジッタ方向の内側の一方の側面に接着剤等で固定されたＶ字状駆動コイル８０と他方の側面に固定された逆Ｖ字状駆動コイル９０とで構成され、開口部３５のＶ字状駆動コイル８０側をＶ字マグネット１１側に、開口部３５の逆Ｖ字状駆動コイル９０側を逆Ｖマグネット１２側に互いに対向配置させ、レンズホルダ３７のトラッキング方向に突出して形成された４本の保持部３８ａ、３８ｂが支持ベース２０の４本の支持ワイヤ２１で支持さることで、フォーカス方向及びトラッキング方向に対して移動可能に吊設される。
その他、第１の実施形態によるレンズ駆動装置１５０と同様に動作するので詳細な説明は省略する。
【００５５】
次に、本発明の第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０の構成を図１２を用いて説明する。尚、図１２（ａ）はレンズ駆動装置２１０を構成する可動部１２０の斜視図を、図１２（ｂ）はレンズ駆動装置２１０を構成するＶ字マグネット１２８を固定したヨークベース１２６の斜視図を、図１２（ｃ）はレンズ駆動装置２１０の上面図を示した。図１２に示すレンズ駆動装置２１０は、軸摺動型と呼ばれ、かかるレンズ駆動装置２１０を構成する可動部１２０は、略円筒状に形成している。可動部１２０のレンズホルダ１２１は、略中央に軸受孔１２２が形成され、軸受孔１２２からジッタ（図中Ｊ）方向に偏芯した位置に対物レンズ１２３が配置されている。また、レンズホルダ１２１には、トラッキング方向の一方の側面にフォーカス駆動コイル１２４が、トラッキング方向の他方の側面にトラッキング駆動コイル１２５が夫々接着剤等で固定されている。
【００５６】
また、レンズ駆動装置２１０を構成するアクチュエータベース１２６は、トラッキング方向の左右に一対のヨーク１２７がＬ状に形成され、かかるヨーク１２７のトラッキング方向の一方の内面に湾曲した一対のＶ字マグネット１２８が夫々接着剤等で固着されると共に、一対のＶ字マグネット１２８の略中央に支持軸１２９が圧入又は溶接等により固定されている。可動部１２０は、レンズホルダ１２１の軸受孔１２２をアクチュエータベース１２６の支持軸１２９に軸着することで回転可能で、且つ上下動可能に支持される。また、フォーカス駆動コイル１２４及びトラッキング駆動コイル１２５は、所定の磁気ギャップを設けてＶ字マグネット１２８と対向配置される。
【００５７】
上述したように、第１及び第２実施形態によるレンズ駆動装置１５０、２００は、夫々の可動部１００、１１０が回転駆動力を発生することから、フォーカス駆動コイル４０とトラッキング駆動コイル６０とで形成したＶ字状駆動コイル８０と、該Ｖ字字状駆動コイル８０を１８０度回転させた逆Ｖ字状駆動コイル９０を用いて構成したが、第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０は、軸摺動型を採用したことで可動部１２０に上記回転駆動力が発生しない。そこで、一方のＶ字マグネット１２８と対向する位置に、例えばＶ字状駆動コイル８０のフォーカス駆動コイル４０だけで構成したフォーカス駆動コイル１２４を設けると共に、他方のＶ字マグネット１２８と対向する位置に、例えばＶ字状駆動コイル８０のトラッキング駆動コイル６０だけで構成したトラッキング駆動コイル１２５を設けるようにしている。
【００５８】
例えば、図１２（ｃ）に示すようにレンズ駆動装置２１０を構成する支持軸１２９を含み、トラッキング方向に平行な面をＸとすると、フォーカス駆動コイル４０及びトラッキング駆動コイル１２５を構成する一対の平面状コイルは、上記Ｘに対して左右対称に配置されるので、図７及び図８を用いて説明したようにフォーカス方向の駆動力が発生した場合は、可動部１２０は上下方向に摺動されると共に、トラッキング方向の駆動力が発生した場合は、可動部１２０は支持軸１２９を回転軸に左右に回動する。以上説明したように、第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０は、駆動コイルの数が少なく構成でき、可動部１２０の重量を低減することができる。
【００５９】
また、本発明のその他の実施形態によるレンズ駆動装置２２０として、図１３に示す構造が考えられる。図１３に示すレンズ駆動装置２２０は、可動部１２０の一方の側面にフォーカス駆動コイル１２４とトラッキング駆動コイル１２５を積層した駆動コイル１３０を固定すると共に、アクチュエータベース１２６の一方の側面にヨーク１２７を設け、その内面に湾曲したＶ字マグネット１２８を配置している。駆動コイル１３０は、上述したＶ字状駆動コイル８０を用いて構成しても良い。このように構成することにより、更に部品点数が低減され、小型軽量化が可能となる。
【００６０】
尚、第３実施形態によるレンズ駆動装置２１０は、フォーカス駆動コイル１２４とトラッキング駆動コイル１２５を用いて構成したが、第１及び第２実施形態のレンズ駆動装置１５０、２００で用いたＶ字状駆動コイル８０とＶ字マグネット１１、逆Ｖ字状駆動コイル９０と逆Ｖマグネット１２で構成するようにしても同様の効果が得られることは云うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、レンズ駆動装置１５０は、レンズ駆動装置１５０を構成するＶ字状駆動コイル８０に、プリント基板上に略４５度傾斜して配された一対の略楕円形状の平面状コイルを線対称に配置し、これを積層した４つのフォーカスコイル４３で形成されるフォーカス駆動コイル４０と、このフォーカス駆動コイル４０と同様に形成、配置し、積層した４つのトラッキングコイル６３で形成されるトラッキング駆動コイル６０とをジッタ方向に対して垂直となる面内に積層して構成した。従って、Ｖ字状駆動コイル８０は、対向配置されるＶ字マグネット１１の外形と略同一の大きさに形成することが可能となり、マグネットの磁束を有効利用すると共に、Ｖ字状駆動コイル８０の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０の要部外観図。
【図２】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０を構成するＶ字マグネット１１とＶ字状駆動コイル８０等の位置関係を模式的に示した斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置１５０を構成するＶ字状駆動コイル８０の概略構成図。
【図４】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置のＶ字状駆動コイルを構成するフォーカス駆動コイルの結線図。
【図５】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置のＶ字状駆動コイルを構成するトラッキング駆動コイルの結線図。
【図６】平面状コイルが駆動される仕組みを説明するのに用いた図。
【図７】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置のフォーカス方向の駆動力の説明に用いた図。
【図８】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置のトラッキング方向の駆動力の説明に用いた図。
【図９】本発明の第１実施形態によるレンズ駆動装置のフォーカスコイルとトラッキングコイルの傾斜と駆動力の関係を説明する時に用いた図。
【図１０】Ｖ字マグネット及び逆Ｖマグネットの異なる構造を示す図。
【図１１】本発明の第２実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１２】本発明の第３実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１３】本発明のその他の実施形態によるレンズ駆動装置の要部外観図。
【図１４】従来例における平面状コイルとマグネットとの関係を示した図。
【符号の説明】
１０・・・アクチュエータベース
１１・・・Ｖ字マグネット１１
１２・・・逆Ｖマグネット１２
１３・・・ヨーク
１４・・・ネジ
２０・・・支持ベース
２１・・・支持ワイヤ
３０・・・レンズホルダ
８０・・・Ｖ字状駆動コイル
９０・・・逆Ｖ状駆動コイル
Claims (8)
- フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されたレンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられたフォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルと、前記フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、
前記フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルは、各々がジッタ方向に対して垂直となる面内に形成され且つジッタ方向に平行なコイル軸を有する一対の平面状コイルを含んで構成され、
前記磁束付与手段は、前記平面状コイルの前記フォーカス方向及び前記トラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対して、前記ジッタ方向に沿った互いに反対向きの磁束を付与し、
前記一対の平面状コイルの各々の前記仮想線は、ジッタ方向に平行で且つ光軸を含む面に対して対称に配されることを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記磁束付与手段は、前記平面状コイルに対面するマグネットを含んで構成され、前記マグネットは、前記２つの領域の各々に対面する磁極が異なることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
- 前記磁束付与手段は、前記平面状コイルに対面するとともに前記ジッタ方向に垂直な磁極面を有するマグネットを含み、前記磁極面は、前記仮想線を境として磁極が異なることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
- 前記フォーカス駆動コイルを構成する前記一対の平面状コイルは、その各々に同一方向の駆動電流が供給され、前記トラッキング駆動コイルを構成する前記一対の平面状コイルには互いに逆方向の駆動電流が供給されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載のレンズ駆動装置。
- 前記フォーカス駆動コイルを構成する前記一対の平面状コイルには互いに逆方向の駆動電流が供給され、前記トラッキング駆動コイルを構成する前記一対の平面状コイルには同一方向の駆動電流が供給されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載のレンズ駆動装置。
- 前記フォーカス駆動コイルを構成する一対の平面状コイルと前記トラッキング駆動コイルを構成する一対の平面状コイルは、その平面内形状が同一形状に形成されるとともに、前記ジッタ方向に沿って重ねられて配されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載のレンズ駆動装置。
- 前記フォーカス駆動コイルを構成する前記一対の平面状コイルの各々から発生する駆動力の合成がフォーカス方向駆動力となり、前記トラッキング駆動コイルを構成する前記一対の平面状コイルの各々から発生する駆動力の合成がトラッキング駆動力となることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載のレンズ駆動装置。
- フォーカス方向に伸長する軸に嵌合する軸受孔を有し、前記軸に対して摺動且つ回動可能とされたレンズホルダと、前記レンズホルダに取り付けられたフォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルと、前記フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルに磁束を付与する磁束付与手段と、を有するレンズ駆動装置であって、
前記フォーカス駆動コイル及びトラッキング駆動コイルは、各々がフォーカス方向に対して垂直となるコイル軸を有する一対のコイルを含んで構成され、
前記磁束付与手段は、前記コイルの前記フォーカス方向及び前記トラッキング方向の何れに対しても傾斜した仮想線により分割された２つの領域に対して、互いに反対向きの磁束を付与し、
前記一対のコイルの各々の前記仮想線は、前記軸を含む面に対して対称に配されることを特徴とするレンズ駆動装置。
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