CN1188860C - 磁盘驱动装置 - Google Patents

磁盘驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1188860C
CN1188860C CNB991108884A CN99110888A CN1188860C CN 1188860 C CN1188860 C CN 1188860C CN B991108884 A CNB991108884 A CN B991108884A CN 99110888 A CN99110888 A CN 99110888A CN 1188860 C CN1188860 C CN 1188860C
Authority
CN
China
Prior art keywords
buffer portion
disk drive
moveable part
disk
moveable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB991108884A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1243314A (zh
Inventor
滝泽辉之
秋丸健二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of CN1243314A publication Critical patent/CN1243314A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1188860C publication Critical patent/CN1188860C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/02Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
    • G11B33/08Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

本发明涉及一种磁盘驱动装置,其包含:一个可移动部分、一个环绕着可移动部分安置的静止部分、以及一个安置在可移动部分和静止部分之间用于连接在它们之间的缓冲部分,该可移动部分、静止部分和缓冲部分大致安置在一个平面上,其中,在可移动部分上装有一个用于实现相对于一个磁盘记录和读取信息二功能中至少一个功能的磁头、一个用于移动磁体的磁体驱动部分、以及一个用于驱动磁盘的旋转驱动部分。

Description

磁盘驱动装置
本发明涉及一种磁盘驱动装置,其用于实现下面功能中的至少一种:将信息记录在一个记录介质,例如一个磁盘上,或从该记录介质上读取信息。特别是,本发明涉及一种磁盘驱动装置,其装有一个缓冲机构。
图21是一个磁盘驱动装置中的传统缓冲机构的分解透视图。如图21所示,一个用于驱动磁盘1001的磁盘驱动电机1002固定在一个基座1003上,还有两个导向轴1005固定在基座1003上,以保持彼此平行。此外,一个用于向磁盘1001上记录信息或从磁盘1001上读取信息的记录/读取磁头1004被导向轴线1005支撑着,从而可以沿磁盘1001的一个径向(由箭头1009表示)移动。基座1003通过缓冲部分1007固定在一个底板1008上,缓冲部分1007由橡胶树脂制成并安置在四个角部。缓冲部分1007通过螺钉(未画出)或类似物固定在底板1008与基座1003之间。
下面将解释带上述结构的传统磁盘驱动装置中的缓冲功能。
记录/读取磁头1004在径向1009沿着高速旋转的磁盘1001移动,从而向磁盘1001记录信息或从磁盘1001读取信息。此时,磁盘1001的高速旋转和记录/读取磁头1004在径向1009的高速移动将引起机械振动。
因此,在需要低噪音和低振动的磁盘驱动装置中,为了防止前面所述的机械振动传播到装置外面,已经尝试过利用缓冲部分1007消减机械振动。
还曾尝试过利用缓冲部分1007消减机械振动,以便增强磁盘驱动装置的振动阻尼和冲击阻尼,即实现底板1008的机械振动(由装置外面的冲击和振动引起)向记录/读取磁头1004的传播最小化以及类似目的。
在一个用于向硬盘、光盘记录/读取信息的记录/读取设备中,希望有更高密度的信息记录在磁盘上、磁盘具有更大容量的空间、通过磁盘的高速旋转获得更高的数据传输速度以及存取时间更短。此外,最近为了适应于笔记本大小的个人电脑,需要有能量消耗减少且噪音降低的更薄的磁盘驱动装置。
因此,希望能够显著提高记录/读取磁头的跟踪控制精度,并有更高密度的信息记录在磁盘上而且磁盘具有更高的容量。然而,在这样做时,磁盘驱动装置中因磁盘的高速旋转和高速读取所引起的振动将导致外部干扰振动,从而使跟踪控制精度降低。另一方面,也需要有能量消耗减少、噪音降低且更薄的磁盘驱动装置。
因此,在一个磁盘驱动装置中,希望装有一个缓冲装置,用以在一个有限可用空间中有效抑制内部振动并增强振动阻尼。
在图21所示的传统缓冲机构中,缓冲部分1007通过螺钉(未画出)或类似物固定在底板1008和基座1003之间。因此,难以在装有这种传统缓冲机构时降低磁盘驱动装置的厚度。此外,缓冲部分1007的可用空间可能被减少,从而难以提高设计的机动性。因此,缓冲部分1007消减振动的效果降低了。
此外,考虑到磁盘驱动装置的水平和竖直安装状况,而且由记录/读取磁头1004所引起的机械振动的各种状态均集中在径向1009上,因此希望通过使缓冲部分1007在径向1009上的固有振动频率与缓冲部分1007在与径向1009相正交的切向(以箭头1014表示)的固有振动频率不同,从而使缓冲部分1007的振动消减特性是异向性的。然而,在采用图21所示的大致球形缓冲部分1007时,难以实现径向1009与切向1014之间的主要振动频率的异向性。因此,缓冲作用不充分。
此外,对于磁盘驱动装置的振动的容纳空间有一定的限制,因此基座1003应当大致水平安置。然而,一般来说,安装着磁盘驱动电机1002和记录/读取磁头1004的基座1003的重心要向磁盘驱动电机1002偏移。因此,在传统的缓冲机构中,安装着缓冲部分1007,缓冲部分1007的材料和形状根据安装位置的不同而变化,从而使得基座1003能够具有一个水平姿势。然而,这将增加缓冲部分1007的种类。此外,不同种类的缓冲部分1007可能会在装置的装配时混淆,这就要求对它们进行分类。
因此,本发明的目的在于提出一种装有一个缓冲机构的磁盘驱动装置,使其可以充分保持振动阻尼和冲击阻尼,因此,可以令人满意地相对于磁盘记录/读取信息。
为此,本发明提出了一个磁盘驱动装置,其包含:一个可移动部分、一个环绕着可移动部分安置的静止部分以及一个安置在可移动部分和静止部分之间用于连接在它们之间的缓冲部分,该可移动部分、静止部分和缓冲部分大致安置在一个平面上,其中,在可移动部分上装有一个用于实现相对于一个磁盘记录和读取信息二功能中至少一个的磁头、一个用于移动磁体的磁体驱动部分以及一个用于驱动一个磁盘的旋转驱动部分。
在本发明的一个实施例中,静止部分的安置使之可以环绕着可移动部分,一个环形空隙成形于可移动部分和静止部分之间,而缓冲部分具有环形形状并安置在环形空隙中。
在本发明的另一个实施例中,缓冲部分将可移动部分在局部连接到静止部分上。
在本发明的另一个实施例中,缓冲部分中包含一个连接着可移动部分的第一缓冲部分、一个连接着静止部分的第二缓冲部分以及一个将第一缓冲部分连接到第二缓冲部分的中间可移动部分。
在本发明的另一个实施例中,缓冲部分由橡胶树脂或硅酮树脂制成。
在本发明的另一个实施例中,缓冲部分由一种热塑性合成橡胶制成。
在本发明的另一个实施例中,可移动部分和静止部分由合成树脂,如ABS树脂和PBT树脂制成。
在本发明的另一个实施例中,中间可移动部分由合成树脂,如ABS树脂和PBT树脂制成。
在本发明的另一个实施例中,缓冲部分中包含多个部分,这些部分的固有振动频率彼此不同。
根据本发明的一个磁盘驱动装置包含:一组分开安置的可移动部分、一个带有一组环绕着相应可移动部分的开孔的静止部分、以及一组安置在所述可移动部分与所述开孔内周边之间并将所述可移动部分连接到所述开孔内周边上的缓冲部分,每个可移动部分、静止部分上的每个开孔以及每个缓冲部分均基本上安置在一个平面上,其中,一个基座连接着每个可移动部分,而且基座上装有一个用于实现相对于一个磁盘记录和读取信息二功能中至少一个的磁头、一个用于移动磁体的磁体驱动部分以及一个用于驱动一个磁盘的旋转驱动部分。
在本发明的一个实施例中,在每个可移动部分和静止部分的每个开孔内周边之间分别成形出一个环形空隙,而且每个缓冲部分分别具有环形形状并安置在每个环形空隙中。
在本发明的一个实施例中,每个缓冲部分将每个可移动部分在局部连接到静止部分的每个开孔内周边上。
在本发明的一个实施例中,每个缓冲部分分别包含一个连接着每个可移动部分的第一缓冲部分、一个连接着静止部分的每个开孔内周边上的第二缓冲部分以及一个用于将第一缓冲部分连接到第二缓冲部分的中间可移动部分。
在本发明的另一个实施例中,每个缓冲部分由橡胶树脂或硅酮树脂制成。
在本发明的另一个实施例中,每个缓冲部分由一种热塑性合成橡胶制成。
在本发明的另一个实施例中,每个可移动部分和静止部分由合成树脂,如ABS树脂和PBT树脂制成。
在本发明的另一个实施例中,每个中间可移动部分由合成树脂,如ABS树脂和PBT树脂制成。
在本发明的另一个实施例中,每个缓冲部分中包含多个部分,这些部分所带有的固有振动频率彼此不同。
根据本发明的一个磁盘驱动装置包含:一个可移动部分、一个环绕着可移动部分安置的静止部分以及安置在可移动部分和静止部分之间用于连接在它们之间的一个缓冲部分和一个连接部分,该可移动部分、静止部分和缓冲部分大致安置在一个平面上,其中,在可移动部分上装有一个用于实现相对于一个磁盘记录和读取信息二功能中至少一个的磁头、一个用于沿一个预定方向移动磁体的磁体驱动部分以及一个用于驱动一个磁盘的旋转驱动部分。
在本发明的一个实施例中,连接部分大致上与移动部分、静止部分以及缓冲部分安置在平面上。
在本发明的另一个实施例中,连接部分在第一方向上具有第一固有振动频率并在与第一方向不同的第二方向上具有第二固有振动频率,其中,第一固有振动频率低于第二固有振动频率。
在本发明的另一个实施例中,第一方向与第二方向彼此不同,它们位于一个大致平行于平面的方向或一个大致与该平面正交的方向上。
在本发明的另一个实施例中,第一方向与第二方向彼此不同,它们位于磁头的一个运动方向、磁盘的厚度方向或一个与磁头的运动方向和磁盘的厚度方向大致正交的方向上。
在本发明的另一个实施例中,缓冲部分由热固性树脂或热塑性树脂制成。
在本发明的另一个实施例中,连接部分包含一个片簧。
在本发明的另一个实施例中,连接部分包含树脂。
在本发明的另一个实施例中,连接部分包含一个可以相对于静止部分枢转的第一枢转部分和一个可以相对于可移动部分枢转的第二枢转部分。
在本发明的另一个实施例中,静止部分、可移动部分和连接部分由树脂整体模塑成形出。
在本发明的另一个实施例中,连接部分包含一个第一横截面部分和一个第二横截面部分,而且第二横截面部分的成形方式使得第一固有振动频率低于第二固有振动频率。
在本发明的另一个实施例中,第二横截面部分的横截面积小于第一横截面部分的横截面积。
在本发明的另一个实施例中,第二横截面部分成形于连接部分的两端。
在本发明的另一个实施例中,第二横截面部分成形于连接部分的中央。
根据本发明的结构,可以充分减少磁盘驱动装置在高度方向上的空间,从而可将磁盘驱动装置制成平面形。这样,即使在薄磁盘驱动装置中,也可以提高缓冲机构的设计灵活性。此外,只需通过改变缓冲部分的厚度和宽度,即可以实现各向异性的振动消减效果。即使带偏移重心的可移动部分在保持水平姿势时出现振动,也可以使容纳可移动部分振动的空间最小化,而又不会增加缓冲部分的部件数量。这样,内部振动被有效抑制,而振动阻尼和冲击阻尼可以充分保持。
本发明的磁盘驱动装置可以充分保持振动阻尼和冲击阻尼;因此,可以令人满意地相对于磁盘记录/读取信息。
因此,这里描述的发明具有下列优点:即提供了一种磁盘驱动装置,其能够在薄磁盘驱动装置中提高缓冲机构的设计机动性;获得了各向异性的振动消减效果,将用于容纳一个带偏移重心的可移动部分的振动的空间最小化,而又不会增加缓冲部分的部件数量;并且,充分保持振动阻尼和冲击阻尼。
对于本技术领域的技术人员来说,通过参考附图并阅读下面的详细说明,可以清楚地理解本发明的这些以及其他优点。
图1A是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例1的透视图。
图1B是图1A中所示磁盘驱动装置的横截面图。
图2A是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例2的透视图。
图2B是图2A中所示磁盘驱动装置的横截面图。
图3是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例3的透视图。
图4是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例4的透视图。
图5A是一个曲线图,显示了一个缓冲部分的固有振动频率特性。
图5B是一个曲线图,显示了一个缓冲部分的其他固有振动频率特性。
图6是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例5的透视图。
图7是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例6的透视图。
图8A是根据本发明的组装好的整个磁盘驱动装置的实施例7的透视图。
图8B是图8A所示磁盘驱动装置中的底板的透视图。
图9A是根据本发明的组装好的整个磁盘驱动装置的实施例8的透视图。
图9B是图9A所示磁盘驱动装置中的底板的透视图。
图10是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例9的透视图。
图11是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例10的俯视图。
图12显示了图11所示磁盘驱动装置中的一个静止部分、一个缓冲部分和一个可移动部分的制造步骤。
图13是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例11的透视图。
图14是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例12的透视图。
图15是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例13的透视图。
图16A是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例14的透视图。
图16B是图16A中所示磁盘驱动装置的主要部分的俯视图。
图17是图16A中所示磁盘驱动装置的一个修改例子的俯视图。
图18是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例15的透视图。
图19是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例16的透视图。
图20是根据本发明的磁盘驱动装置的实施例17的透视图。
图21是一个传统磁盘驱动装置中的缓冲机构的分解透视图。
下面,将参考附图而通过各实施例的说明对本发明进行描述。
实施例1
图1A是根据本发明的磁盘驱动装置10的实施例1的透视图。图1B是它的横截面图。
请参考图1A和1B,一个磁盘驱动电机2固定在一个基座3上,还有两个导轴5a和5b固定在基座3上。一个记录/读取磁头4被导轴5a和5b支撑着,从而可以沿一张磁盘1的径向9移动。导轴5b是一个螺钉,它咬合着记录/读取磁头4的一个端部。通过一个运动驱动部分17带动导轴5b旋转,可以使记录/读取磁头4移动。
基座3的底部固定在一个可移动部分6上,该可移动部分6在平面上具有一个平板形状并由合成树脂,如ABS树脂和PBT树脂制成。一个环形缓冲部分7在平面上具有一个矩形形状,其由橡胶树脂或硅酮树脂制成并环绕着可移动部分6的外围固定。此外,一个环形底板8在平面上具有一个矩形形状,其由合成树脂制成并环绕着缓冲部分7的外围固定。底板8固定在一个装置本体上,而可移动部分6可以通过缓冲部分7而相对于底板8移动。
可移动部分6、缓冲部分7和底板8可以由树脂整体模塑成形出,并且至少在内、外周边的一部分上彼此固定在一起。可移动部分6、缓冲部分7和底板8可以可以根据每个部分的材料选择当的方法以固定在一起。可移动部分6、缓冲部分7和底板8可以机械式彼此咬合在一起或者也可以通过粘接剂固定在一起。基座3和可移动部分6可以由相同的材料制成。
下面将介绍采用上述结构的磁盘驱动装置的实施例1的缓冲功能。
通过运动驱动部分17,可以使对相对于高速旋转的磁盘1记录/读取信息的记录/读取磁头4沿径向9高速移动,从而相对于磁盘1记录/读取信息。此时,磁盘1的高速旋转以及记录/读取磁头4沿径向9高速移动将引起机械振动。
因此,可通过缓冲部分7消减机械振动,以使装置内部的振动向装置外部的传播最小化。此外,为了使因装置外部的冲击和振动引起的底板8的机械振动向装置内部的传播最小化,也可通过缓冲部分7消减机械振动。
上面所述的缓冲功能与传统缓冲机构类似。然而,大致环形的缓冲部分7、可移动部分6和底板8是整体成形为平面形的,因此磁盘驱动装置可以制作得很薄,而且缓冲部分7的设计的弹性可以提高。
实施例2
图2A是根据本发明的磁盘驱动装置20的实施例2的透视图。图2B是它的横截面图。
实施例2中的磁盘驱动装置20与实施例1的不同之处在于,一个可移动部分由一个第一可移动部分16和第二可移动部分13构成,一个缓冲部分由一个第一缓冲部分11和一个第二缓冲部分12构成。具体地讲,大致环形的第一缓冲部分11环绕着相当于实施例1中的可移动部分6的第一可移动部分16的外周边固定,而大致环形的第二可移动部分13环绕着第一缓冲部分11的外周边固定。此外,大致环形的第二缓冲部分12环绕着第二可移动部分13的外周边固定,而一个底板8A环绕着第二缓冲部分12的外周边固定。
第一可移动部分16、第一缓冲部分11、第二可移动部分13、第二缓冲部分12以及底板8A由树脂整体模塑成形出,从而成为平面形的。
实施例2的基本缓冲功能除了下面所述以外,基本上与实施例1中的相同。在实施例2中,在磁盘驱动装置内部产生的机械振动被第一缓冲部分11和第二缓冲部分12组合消减。
此外,第一缓冲部分11与第二缓冲部分12的形状不同,以便获得不同的固有振动频率。因此,通过对分散为不同频率的振动,可以消减其机械振动。此外,通过使第一缓冲部分11与第二缓冲部分12的形状不同,磁盘驱动装置可以制作得更薄。
实施例3
图3是根据本发明的磁盘驱动装置30的实施例3的透视图。
实施例3中的磁盘驱动装置30与实施例2的不同之处在于,一个基座3A上只装有一个记录/读取磁头4、导轴5a和5b,和一个运动驱动部分17,而一个磁盘驱动电机安装在一个第二可移动部分13A上。
由于实施例3中的上述结构,磁盘驱动电机2的机械振动产生在第二可移动部分13A上,而由记录/读取磁头4的运动所引起的机械振动则产生在第一可移动部分16A上。
如上所述,允许机械振动产生在第一可移动部分16A和第二可移动部分13A上,从而使得相应频率的机械振动可以被一个第一缓冲部分11A和一个第二缓冲部分12消减。这样,磁盘驱动装置中的机械振动可以通过第一缓冲部分11A和一个第二缓冲部分12的组合作用而被分散并有效消减。
实施例4
图4是根据本发明的磁盘驱动装置40的实施例4的透视图。
实施例4的基本结构与实施例1大致相同,只是一个大致环形的缓冲部分7A的横截面形状(尺寸和厚度)在相应方向上有所不同。具体地讲,缓冲部分7A沿磁盘1的径向9的一个尺寸t1与缓冲部分7A沿切向14的一个尺寸t2不同。
在实施例4中,沿磁盘1的径向9的尺寸t1大于沿切向14的尺寸t2(t1>t2)。这样一个缓冲机构的基本缓冲功能除了下面所述以外,基本上与实施例1中的相同。在实施例4中,考虑到产生于磁盘驱动装置内部的机械振动的方向性,可以通过调节缓冲部分7A的尺寸t1和t2而控制缓冲部分7A沿磁盘1的径向9的固有振动频率和缓冲部分7A沿切向14的固有振动频率。
在实施例4中,缓冲部分7A在纵向和横向的尺寸可以调节。然而,可以通过调节缓冲部分7A的厚度而控制沿磁盘1的厚度方向(聚焦方向)的固有振动频率。
图5A和5B是显示缓冲部分7A的固有振动频率特性的曲线图。图5A显示的是缓冲部分7A沿切向(跟踪方向)14的固有振动频率特性,而图5B显示的是缓冲部分7A沿磁盘1的厚度方向(聚焦方向)的固有振动频率特性。在跟踪方向与聚焦方向上的机械振动频率不同。这样,如果根据相应的机械振动频率在每个方向提供带有固有振动频率特性的缓冲部分,则可以有效抑制机械振动。
实施例5
图6是根据本发明的磁盘驱动装置50的实施例5的透视图。
实施例5的基本结构与实施例2大致相同,除了均为大致环形的一个第一缓冲部分11B和一个第二缓冲部分12B的宽度在纵向和横向不同。具体地讲,第一缓冲部分11B沿磁盘1的径向9的尺寸t1与第一缓冲部分11B沿切向14的尺寸t2不同(t1>t2)。此外,第二缓冲部分12B沿磁盘1的径向9的尺寸t3与第二缓冲部分12B沿切向14的尺寸t4不同(t4>t3)。
实施例5中的磁盘驱动装置50的基本缓冲功能除了下面所述以外,基本上与实施例4中的相同。在实施例5中,考虑到产生于磁盘驱动装置50内部的机械振动的方向性,可以通过调节第一缓冲部分11B的尺寸t1和t2而控制第一缓冲部分11B沿磁盘1的径向9的固有振动频率和第一缓冲部分11B沿切向14的固有振动频率。此外,考虑到从磁盘驱动装置50外部作为外部干扰振动施加到一个底板8A上的机械振动的方向性,可以通过调节第二缓冲部分12B的尺寸t3和t4而控制第二缓冲部分12B沿磁盘1的径向9的固有振动频率和第二缓冲部分12B沿切向14的固有振动频率。
具体地讲,由于实施例5中的上述结构,可以有效消减磁盘驱动装置50中的双向机械振动(即内部振动和外部干扰振动)的传播。
实施例6
图7是根据本发明的磁盘驱动装置60的实施例6的透视图。
实施例6的基本结构与实施例1中的大致相同,除了一个大致环形的缓冲部分7B上的一部分被去掉以提供出空隙15。
实施例6中的磁盘驱动装置60的基本缓冲功能基本上与实施例1中的相同,除了用于缓冲部分7B的固有振动频率设置的设计弹性被显著提高。在实施例6中,缓冲部分7B的四个边中的每一个均被部分挖空,从而可以有效地将缓冲部分7B的固有振动频率特别设置在大约100Hz或更少。
实施例7
图8A和8B是根据本发明的磁盘驱动装置70的实施例7的透视图。图8A是组装好的整个磁盘驱动装置70的透视图,而图8B是一个底板的透视图。
实施例7中的基座3的基本结构与实施例1大致相同,除了有一组圆柱体46装于基座3上(在实施例7中,基座3的每个角部装有一个圆柱体46),而且每个圆柱体46上分别装有一个缓冲机构。具体地讲,每个圆柱体46分别固定在一个盘形可移动部分36上,而每个可移动部分36的外周边上分别固定着一个大致环形的缓冲部分37。此外,每个缓冲部分37的外周边分别固定在底板38上的一个固定孔38a中。
实施例7中的磁盘驱动装置70的基本缓冲功能基本上与实施例1中的相同,除了磁盘驱动装置70中的各缓冲部分37的一个可用平面空间被限制,当大致环形的缓冲部分37的曲率不能增大时,这样是有效的。
此外,可以安装一组具有不同直径和厚度的大致环形的缓冲部分37,从而使得每个缓冲部分37的固有振动频率可以任选。其结果是,即使基座3的重心向着磁盘驱动电机2偏移,也可以均匀地分布并最小化一个容纳着处于水平姿势的基座3的振动的空间,这样作可以将磁盘驱动装置制作得更薄。
实施例8
图9A和9B是根据本发明的磁盘驱动装置80的实施例8的透视图。图9A是组装好的整个磁盘驱动装置80的透视图,而图9B是一个底板的透视图。
实施例8中的磁盘驱动装置80的基本结构与实施例7中的大致相同,除了缓冲部分中包含一个第一缓冲部分41和一个第二缓冲部分42。具体地讲,每个盘形的第一可移动部分39上分别固定着一个静止圆柱体46,而每个第一可移动部分39的外周边上分别依次装有一个第一缓冲部分41、一个第二可移动部分43和一个第二缓冲部分42。每个第二缓冲部分42的外周边分别固定在一个底板8上的每个静止孔38a中。
实施例8中的磁盘驱动装置80的基本缓冲功能除了下面所述以外,基本上与实施例7中的相同。在实施例8中,对于每个静止圆柱体46,其第一缓冲部分41和第二缓冲部分42均不同,以获得不同的固有振动频率,从而通过在不同频率区域上的分散而消减磁盘驱动装置80的内部振动。
实施例9
图10是根据本发明的磁盘驱动装置90的实施例9的透视图。
实施例9中的磁盘驱动装置90的基本结构与实施例1和4中的大致相同,除了一个环绕着一个盘形可移动部分56外周边安装的大致环形的缓冲部分57的尺寸t5和t6局部不同。具体地讲,在磁盘1的径向,缓冲部分57在磁盘驱动电机2一侧的尺寸t5与其在记录/读取磁头4一侧的尺寸t6不同(t5>t6)。
实施例9中的缓冲机构的基本缓冲功能基本上与实施例7中的相同。因此,即使基座3的重心向着磁盘驱动电机2偏移,也可以均匀地分布并最小化一个容纳着处于水平姿势的基座3的振动的空间。
实施例10
图11是根据本发明的磁盘驱动装置100的实施例10的平面图。
如图11所示,一个磁盘驱动电机62固定在一个基座63上,还有两个导轴65a和65b固定在基座63上。一个记录/读取磁头64被导轴65a和65b支撑着,从而可以沿一张磁盘的径向69移动。导轴65b是一个螺钉,它咬合着记录/读取磁头64的一个端部。通过一个运动驱动部分77带动导轴65b旋转,可以使记录/读取磁头64移动。
基座63的底部固定在一个可移动部分66上,该可移动部分66在平面上具有一个平板形状并由合成树脂,如ABS树脂和PBT树脂制成。一个环形底板68在平面上具有一个矩形形状,其由合成树脂制成并固定在可移动部分66的外侧。一个环形空隙成形于可移动部分66与底板68之间,三个由树脂制成的缓冲部分67安装在该空隙中。每个缓冲部分67上分别在两侧带有一组分支部分67a。每个缓冲部分67上的分支部分67a进入到可移动部分66和底板68中,从而将可移动部分66连接到底板68上。
可移动部分66和缓冲部分67可以由树脂整体模塑成形出,并且至少在内、外周边的一部分上彼此固定在一起。
由于上述结构,通过运动驱动部分77,可以使对相对于高速旋转的磁盘记录/读取信息的记录/读取磁头64沿径向69高速移动,从而相对于磁盘高速记录/读取信息。此时,磁盘的高速旋转以及记录/读取磁头64沿径向69高速移动将引起机械振动。
因此,为了使装置内部的振动向装置外部的传播最小化,可通过缓冲部分67消减机械振动。此外,为了使因装置外部的冲击和振动引起的底板68的机械振动向装置内部的传播最小化,也可通过缓冲部分67消减机械振动。
实施例10中的缓冲功能与传统缓冲机构类似。然而,缓冲部分67、可移动部分66和底板68是整体成形为平面形的;因此磁盘驱动装置可以制作得更薄,而且缓冲部分67的设计的弹性可以提高。
图12显示了图11所示装置中的静止部分、缓冲部分和可移动部分的制造方法。
图12中所示的方法是一种模塑方法,即所谓的型芯旋转系统,其中采用了一个第一模71和一个第二模72。在第一步骤,第一模71和第二模72组合在一起,从而在第一模71与第二模72之间形成一个用于模塑可移动部分66和底板68的空间。在这种状态下,融化的合成树脂通过一个第一喷嘴73注射到第一模71和第二模72中,从而模塑成形出可移动部分66和底板68。
之后,第二模72沿向左的方向移动,以将第二模72从第一模71中移出。此后,当第二模72旋转了180。后,第二模72将沿向右的方向移动,从而使第一模71和第二模72组合在一起。这样,可在第一模71与第二模72之间形成一个用于模塑缓冲部分67的空间。在这种状态下,融化的合成树脂通过一个第二喷嘴74注射到第一模71和第二模72中,从而模塑成形出缓冲部分67。
最后,第二模72从第一模71中移出,而整体模塑成形出的可移动部分66、底板68和缓冲部分67可被取出。
实施例11
图13是根据本发明的磁盘驱动装置200的实施例11的透视图。
如图13所示,一个磁盘驱动电机102固定在一个基座103上。一个记录/读取磁头104被两个固定在基座103上的导轴105a和105b支撑着,从而可以沿磁头运动方向109移动。
导轴105b上带有一个螺钉,用以,例如与记录/读取磁头4咬合,还有一个安装在导轴105b的一个端部的运动驱动装置119。基座103的底部固定在一个可移动部分106上,该可移动部分106在平面上具有一个平板形状并由合成树脂,如ABS树脂和PBT树脂制成。
可移动部分106通过一个由片簧构成的连接部分120连接到一个底板108上,该片簧由金属,例如磷青铜制成。为了使连接部分120在磁头移动方向109上的固有振动频率即低于连接部分120在与磁头移动方向109和磁盘厚度方向110相正交的切向111上的固有振动频率,也低于连接部分120在磁盘厚度方向110上的固有振动频率,连接部分120附着在可移动部分106和底板108上,从而可以沿磁头移动方向109弯折。连接部分120通过紧固部分121,例如螺钉,固定在可移动部分106和底板108上。
可移动部分106的每个外侧表面106a上分别固定着一个平板形缓冲部分107,其由热固性塑料,如橡胶树脂,或热塑性塑料,如高弹树脂制成。
每个缓冲部分107的外侧分别固定在环形底板108的一个侧面108a上,底板108在平面上具有矩形形状并由合成树脂制成。底板108固定在磁盘驱动装置200的一个本体(未画出)上。通过缓冲部分107和连接部分120,可移动部分106可以相对于底板108移动。
可移动部分106、缓冲部分107和底板108可以由树脂整体模塑成形出,其制造步骤与图12中所示的相同。可移动部分106、缓冲部分107和底板108至少在内、外周边的一部分上彼此连接在一起。
上面描述了可移动部分106、缓冲部分107和底板108由树脂整体模塑成形的情况。然而,本发明并不仅仅局限于此。可移动部分106、缓冲部分107和底板108也可以机械式彼此咬合在一起或者也可以通过粘接剂粘接在一起。应根据每个部分的材料选择适宜的固定方法。此外,可移动部分106可以成形为基座103和可移动部分106的一部分。
下面将解释带上述结构的实施例11中的磁盘驱动装置200的缓冲功能。
通过运动驱动部分119,可以使对相对于高速旋转的磁盘101记录/读取信息的记录/读取磁头104沿磁头移动方向109高速移动,从而相对于磁盘101高速记录/读取信息。
此时,磁盘的高速旋转以及记录/读取磁头104沿磁头运动方向109高速移动将引起机械振动。连接部分120附着在可移动部分106和底板108上,从而可以沿磁头移动方向109弯折。这样,在所产生的机械振动的作用下,可移动部分106会在磁头移动方向109上振动。为了使装置内部的振动向装置外部的传播最小化,可通过缓冲部分107消减机械振动。
由于具有缓冲功能,因此可以获得上面描述的缓冲效果。此外,由于缓冲机构在磁盘厚度方向111的刚度被连接部分120加强了,因此可移动部分106不容易因其重量而下沉。这样,用于缓冲机构的可用空间可以减少。
可移动部分106通过连接部分120固定在底板108上。这样,当有限空间中出现冲击时,可移动部分106不会撞击到底板108上而被损坏。
此外,即使是在冲击或加载时,可移动部分106的移动量也可以被连接部分120抑制,因此缓冲部分107不会从可移动部分106或底板108上脱离,从而可以保持较高的耐用性。
在实施例11中,描述了采用金属制片簧的连接部分120时的情况。然而,本发明并不仅仅局限于此。即使连接部分120是一个塑料制片簧,也可以获得相同的效果。
此外,在实施例11中,描述了通过紧固部分121紧固连接部分120时的情况。然而,本发明并不仅仅局限于此。连接部分120、可移动部分106和底板108可以由树脂整体模塑成形出。在这种情况下,只要少数部件就足够了,从而使制造费用降低。
实施例12
图14是根据本发明的磁盘驱动装置300的实施例12的透视图。
实施例12中的磁盘驱动装置300的结构与实施例11中的不同之处在于,在每个连接部分320上分别带有一个旋转部分,该旋转部分可以相对于一个可移动部分306和一个静止部分308旋转。连接部分320上带有旋转轴320a和320b,它们的轴向与磁盘厚度方向110基本相同。每个旋转轴320a分别旋转支撑在可移动部分306上的一个旋转孔306a中,而每个旋转轴320b则分别旋转支撑在底板308上的一个旋转孔308b中。
上述缓冲机构的基本操作除了下面所述以外,基本上与实施例11中的相同。在实施例12中,可移动部分306在磁头移动方向109上的运动负载被连接部分320降低,从而使得可移动部分306容易在磁头移动方向109上振动。由于可移动部分306容易在磁头移动方向109上振动,因此磁盘驱动装置300内部的机械振动可以有效地被一个缓冲部分107通过可移动部分306消减。
在实施例12中,连接部分320带有旋转轴。但即便是连接部分320上带有旋转孔,而在可移动部分306和底板308上带有旋转轴,也可以获得相同的效果。
实施例13
图15是根据本发明的磁盘驱动装置400的实施例13的透视图。
实施例13中的磁盘驱动装置400与实施例11中的不同之处在于,一个底板408与一个可移动部分422和一个连接部分423成形为一体。由于这种结构,由树脂制片簧构成的连接部分423可以沿箭磁头109表示的方向弯折。这样,磁盘101的高速旋转和记录/读取磁头104的高速移动所引起的机械振动将导致可移动部分422在磁头移动方向109上振动。可移动部分422在磁头移动方向109上的振动可以通过一个缓冲部分107消减。这样,除了实施例11中的效果以外,还能够大幅度减少部件数量。毫无疑问,这种结构可以使磁盘驱动装置400制作得更薄。
实施例14
图16A是根据本发明的磁盘驱动装置500的实施例14的透视图。图16B是实施例14中的磁盘驱动装置500的主要部分的平面图。
实施例14中的磁盘驱动装置500与实施例13中的不同之处在于,连接部分523的两端均带有铰接部分523a。具体地讲,连接部分523的其两端厚度减少。
实施例14中的磁盘驱动装置500的基本操作除了下面所述以外,基本上与实施例3中的相同。在实施例14中,由于一个可移动部分522在磁头移动方向109上的运动负载较小,因此可移动部分522会在磁头移动方向109上振动较大,从而使得每个缓冲部分107具有较大的消减振动的效果。
在实施例14中,各缓冲部分107装于可移动部分522和底板508的局部上。然而,在图17所示的磁盘驱动装置600上,在可移动部分522上的与底板508相面对的整个表面上均装有缓冲部分107a和107b。在这种情况下,在磁盘厚度方向110上有一个开孔被堵住,从而可防止尘土和污物从中经过。因此,可以获得一个防尘结构。具体地讲,可以提供一个磁盘驱动装置,其可以平稳操作,即使是暴露在具有大量尘土和污物的环境中。
实施例15
图18是根据本发明的磁盘驱动装置700的实施例15的透视图。
实施例15中的磁盘驱动装置700的基本结构与实施例13中的大致相同,除了在每个连接部分723上带有一个切去部分723b。具体地讲,切去部分723b的提供方式使得连接部分723在磁盘厚度方向110上的厚度可以局部变薄。
磁盘驱动装置700的基本操作除了下面所述以外,基本上与实施例13中的相同。在实施例15中,由于有切去部分723b,一个可移动部分722可以沿磁盘厚度方向110振动,而磁盘厚度方向110上产生的振动可以被缓冲部分107消减。
由于上述结构,可移动部分722的固有振动频率的方向性可以不同,从而可以通过在不同频率区域上的分散而消减机械振动。
实施例16
图19是根据本发明的磁盘驱动装置800的实施例16的透视图。
实施例16中的磁盘驱动装置800的基本结构除了下面所述以外,基本上与实施例11中的相同。在实施例16中,在连接部分820的固有振动频率中,沿切向111的固有振动频率预定要低于沿磁头移动方向109和磁盘厚度方向110的固有振动频率。具体地讲,连接部分820的在切向111上的厚度可以设计得较小。连接部分820可以作为一个片簧而沿切向111弯折。
磁盘驱动装置800的基本操作基本上与实施例11中的相同,除了连接部分820沿切向111的振动较大。这是因为连接部分820可以作为一个片簧而沿切向111弯折。
当一张磁盘101的重心偏移较大时,上述结构特别有效。因磁盘101的旋转产生的振动被引导在切向111上,从而与一个记录/读取磁头104的运动方向(以箭头109表示)正交。这样,可以防止因磁盘101的旋转产生的振动不与因记录/读取磁头104的高速旋转所引起的振动相叠加,从而可以实现平稳的记录或读取操作。
实施例17
图20是根据本发明的磁盘驱动装置900的实施例17的透视图。
实施例17中的磁盘驱动装置800的基本结构除了下面所述以外,基本上与实施例11中的相同。在实施例17中,在连接部分120的固有振动频率中,沿重力施加方向(以箭头111表示)上的固有振动频率预定要低于与重力方向正交的方向(以箭头109和110表示)上的固有振动频率。
磁盘驱动装置900的基本操作基本上与实施例11中的相同,除了可移动部分106相对于重力方向111的移动量(即重力下沉量)可以被抑制。这样,可以有效利用磁盘驱动装置900中的一个缓冲机构的可用空间,从而可以提供薄的磁盘驱动装置。
如上所述,本发明包含一个结构,其中一个缓冲部分环绕着一个可移动部分固定,该可移动部分上带有一个磁盘驱动电机(其为一个磁盘驱动装置的振动源)和一个记录/读取磁头,一个底板环绕着固定在缓冲部分的外周边上。这样,即使是在一个薄磁盘驱动装置中,缓冲部分的设计弹性也可以提高。其结果是,可以获得低振动和低噪音的薄磁盘驱动装置,其中,产生于磁盘驱动装置内部的机械振动可以被有效消减。
此外,通过环绕着可移动部分提供两个带有不同固有振动频率的缓冲部分,产生于磁盘驱动装置内部的机械振动可以通过分散在不同的频率上而被有效消减。
此外,可以单独提供一个用于支撑一个磁盘驱动电机的缓冲部分和一个用于支撑一个记录/读取磁头的缓冲部分。这样,磁盘驱动装置的机械振动的传播路径被分开了,从而可以消减带有特定机械振动频率的振动。
此外,通过使一个缓冲部分在不同的方向上的横截面形状(尺寸和厚度)不同,考虑到振动的方向性,产生于磁盘驱动装置内部的机械振动可以被消减。
此外,由于结构中的两个缓冲部分在不同的方向上的横截面形状不同,因此磁盘驱动装置在消减双向机械振动(即内部振动和外部干扰振动)的作用会提高。
此外,由于一个可移动部分在一组位置上通过一组缓冲部分连接到一个底板上,因此缓冲部分的固有振动频率可以设置在大约100Hz或更少。
此外,通过利用一组不同尺寸的缓冲部分支撑一个基座,因此即使是在基座的重心是偏移的情况下,也可以在将基座保持在水平姿势的条件下均匀地分布并最小化用于容纳基座振动的空间。这样可以获得薄磁盘驱动装置。
此外,根据本发明,通过利用一个片簧将一个可移动部分连接到一个静止部分上,因此即使是在薄磁盘驱动装置中,也可以防止可移动部分因其自重的下沉,还可以防止可移动部分因受到冲击而撞入基板上。此外,一个缓冲部分不会因施加了负载而脱离,而且产生于磁盘驱动装置内部的机械振动可以被有效消减。这样,可以获得低振动、低噪音和高耐用性的薄磁盘驱动装置。
此外,通过用一个带旋转部分的连接部分取代一个片簧,可以有效地消减机械振动并抑制因重力引起的下沉。
此外,通过将一个静止部分、一个可移动部分和一个连接部分成形为一体,部件的数量可以减少。通过将连接部分的两端均制成铰链形状,可以有效地消减机械振动。
此外,通过允许连接部分在不同方向上具有不同的形状,连接部分的固有振动频率可以在一组方向上不同,而可移动部分的振动特性是各向异性的。这样,考虑到产生于磁盘驱动装置内部的机械振动的方向性,振动可以被消减。
在本发明的磁盘驱动装置中,振动阻尼和冲击阻尼可以充分保持,从而使得信息可以令人满意地记录到磁盘上或从磁盘上读取下来。
在不脱离本发明的范围和精神的前提下,本领域的技术人员可以作出各种其他修改。因此,附属的权利要求的范围并不局限于前面说明书中所描述的,相反,说明书可以被宽范围地解释。

Claims (7)

1.一种磁盘驱动装置,包含:一个可移动部分、一个环绕着可移动部分安置的静止部分、以及一个安置在可移动部分和静止部分之间用于连接在它们之间的缓冲部分,该可移动部分、静止部分和缓冲部分安置在一个平面上,
其中,在可移动部分上装有一个用于实现相对于一个磁盘记录或读取信息二功能中至少一个的磁头、一个用于移动磁头的磁头驱动部分、以及一个用于驱动磁盘的旋转驱动部分,
所述缓冲部分在该平面的不同方向上固有振动频率彼此不同。
2.根据权利要求1的磁盘驱动装置,其特征在于,所述静止部分环绕着可移动部分安置,一个环形空隙成形于可移动部分和静止部分之间,所述缓冲部分具有环形形状并安置在环形空隙中。
3.根据权利要求1的磁盘驱动装置,其特征在于,所述缓冲部分将所述可移动部分局部连接到所述静止部分上。
4.根据权利要求1的磁盘驱动装置,其特征在于,所述缓冲部分由橡胶树脂或硅酮树脂制成。
5.根据权利要求1的磁盘驱动装置,其特征在于,所述缓冲部分由一种热塑性合成橡胶制成。
6.根据权利要求1的磁盘驱动装置,其特征在于,所述可移动部分和静止部分由合成树脂制成。
7.一种磁盘驱动装置,包含:一组分开安置的可移动部分、一个带有一组环绕着相应可移动部分的开孔的静止部分、以及一组安置在所述可移动部分与所述开孔内周边之间并将所述可移动部分连接到所述开孔内周边上的缓冲部分,每个可移动部分、设在静止部分上的每个开孔以及每个缓冲部分均安置在一个平面上,
其中,一个基座连接着每个可移动部分,而且所述基座上装有一个用于实现相对于一个磁盘记录或读取信息二功能中至少一个的磁头、一个用于移动磁头的磁头驱动部分、以及一个用于驱动磁盘的旋转驱动部分,
所述每个缓冲部分在该平面的不同方向上固有振动频率彼此不同。
CNB991108884A 1998-07-23 1999-07-23 磁盘驱动装置 Expired - Fee Related CN1188860C (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20795898 1998-07-23
JP207958/98 1998-07-23
JP207958/1998 1998-07-23
JP004728/99 1999-01-11
JP472899 1999-01-11
JP004728/1999 1999-01-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1243314A CN1243314A (zh) 2000-02-02
CN1188860C true CN1188860C (zh) 2005-02-09

Family

ID=26338547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB991108884A Expired - Fee Related CN1188860C (zh) 1998-07-23 1999-07-23 磁盘驱动装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6381091B1 (zh)
KR (1) KR100333998B1 (zh)
CN (1) CN1188860C (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1677551A (zh) * 2000-03-01 2005-10-05 松下电器产业株式会社 盘装置
GB0127228D0 (en) * 2001-11-13 2002-01-02 Ids Ltd Disc player improvements
JP2005276243A (ja) * 2004-03-22 2005-10-06 Pioneer Electronic Corp ディスク駆動装置及びその製造方法
JP4317574B2 (ja) * 2005-04-12 2009-08-19 パナソニック株式会社 ディスク装置
WO2023118619A1 (es) 2021-12-23 2023-06-29 Airbus Defence And Space, S.A. Dispositivo de atenuación de choques

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2025497C (en) * 1989-09-18 1996-05-28 Masaharu Sugimoto Magnetic disk storage apparatus
US5214549A (en) * 1991-07-12 1993-05-25 Seagate Technology, Inc. Acoustically damped disc drive assembly
JPH0674299A (ja) 1992-08-28 1994-03-15 Sony Corp 電子機器用支持脚
JP3387651B2 (ja) 1994-09-02 2003-03-17 大成プラス株式会社 異材質発泡射出成形方法
JP3215844B2 (ja) 1995-04-18 2001-10-09 キヤノン株式会社 表示装置及び該表示装置の製造方法
JPH098470A (ja) 1995-06-21 1997-01-10 Taisei Plus Kk 精密電気機器用外装ケース
JPH0973039A (ja) 1995-09-05 1997-03-18 Canon Inc 光学偏向装置
JPH0995722A (ja) 1995-09-29 1997-04-08 Nkk Corp 鉄スクラップ溶解炉の操業方法
US5917676A (en) * 1997-04-30 1999-06-29 Seagate Technology, Inc. Disc drive vibration reduction device
JP4335328B2 (ja) * 1998-02-13 2009-09-30 富士通株式会社 記録ディスク装置用ハウジングおよび記録ディスク装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6381091B1 (en) 2002-04-30
CN1243314A (zh) 2000-02-02
KR100333998B1 (ko) 2002-04-24
KR20000011922A (ko) 2000-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1221972C (zh) 盘装置
CN1278333C (zh) 磁盘装置
CN1126088C (zh) 盘片驱动装置
CN1148751C (zh) 盘设备和用于把参考信号写入该设备的装置
CN1259668C (zh) 磁带盒
CN1499515A (zh) 碟片装置
CN1282291C (zh) 流体轴承电机和具备它的盘装置
CN1263343A (zh) 光盘驱动器
CN1637575A (zh) 快门装置
CN1641991A (zh) 驱动装置、透镜单元及拍摄装置
CN1188860C (zh) 磁盘驱动装置
CN1226731C (zh) 盘装置
CN1188862C (zh) 磁盘驱动设备
CN101042907A (zh) 盘驱动用电动机和信息记录再生装置
CN1957419A (zh) 头保持部件、具有其的盘装置以及盘装置中的头保持方法
CN101051494A (zh) 盘装置
CN1225829C (zh) 内转子电动机及磁盘装置
CN1947198A (zh) 头部支承装置以及具备该头部支承装置的盘装置
CN1184617C (zh) 磁盘装置
CN1230819C (zh) 盘驱动设备
CN1806285A (zh) 主轴电机与压紧器
CN1617237A (zh) 光拾取器驱动装置
CN1244016A (zh) 记录媒体用驱动装置
CN1253359A (zh) 盘装置
CN2562304Y (zh) 一种光学可读载体及其适配器

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1066080

Country of ref document: HK

C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee