CN1292856C - 铸型的造型移送装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸型的造型移送装置及其方法，该铸型的造型移送装置设置有造型部，该造型部在垂直配置模面的前模与后模的中间从上方以直状射砂充填砂后，使前后模进行压缩，形成铸型，朝水平方向推出该铸型；另外，设置有分割机构和浇口形成机构；该分割机构在射砂之前根据需要在造型空间的中间位置使成型后的铸型M沿前后垂直分型；该浇口形成机构在成型后的铸型形成浇口；另外，还具有类型变换部，该类型变换部选择地实施动作状态和非动作状态，该动作状态仅使推出的铸型M从垂直分型配置进行类型变换配置成为水平分型配置，该非动作状态将推出的铸型直接移送到浇注线。通过选择，能按垂直分型、水平分型任何造型机形式进行铸型的造型、移送。

Description

铸型的造型移送装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种通过形成为所期望形状的模型将型砂造型为铸型、将获得的铸型移送到下一阶段的浇注工序的铸型的造型移送装置及其方法。

背景技术

已知的这样的造型机，通过在形成所期望形状的模型的前后模或上下模与它们的砂箱中间的造型空间充填型砂，由压板对该型砂进行压缩将其紧实，从而形成铸造用的铸型，然后，移送到将熔融金属浇注到浇注空隙中的浇注工序。

作为过去的造型机，具有水平分型式造型机，该水平分型式造型机是隔着上模和下模本体水平倒下重叠地配置2个铸型，该上模和下模本体分别支承在由上下隔离地配置的砂箱上，在水平方向的面部分具有模型。

另外，具有垂直分型式造型机，该垂直分型式造型机是通过支承于砂箱、在垂直方向的面部分形成有浇注用的凹部即模型的前后模本体成形铸型，依次将其推出到平面上，从而将为了形成产品形状的浇注空隙而邻接的铸型形成为紧密合型状态。

水平分型式造型机当制造需要砂芯的构造的铸件时，具有在水平成形的铸型内按可稳定的支承状态设置砂芯的优点，可确保砂芯设置作业的容易性、良好的产品精度。

另一方面，该水平分型式造型机通过具有插入到造形空间中间的模型部分的双面模板沿上下分型，从这一点考虑，射砂需要分别从模本体侧面的两侧进行。为此，从砂重量的关系考虑，在造型部的上方设置砂斗，使供给用滑槽绕到模本体的侧面侧进行配置，朝水平方向射砂。在这样的构造中，存在装置大型化的倾向，由于形成滑槽部分，因而成本高，而且用于射砂的循环时间也变长。

另外，在水平分型式造型机中，为了由形成在配置于造型空间的中间部分的双面模板的模型转印该模型的形状，从两侧由压板推压，在该场合，仅是由板平面相对不移动的模型面推压砂整体，成形后的铸型的成型性较差。

垂直分型造型机在与铸型的两侧面对应的前后模本体的推压面侧配置具有模型部分的模板，使其压缩，所以，与模型部分的紧密接触侧的砂移动，可获得良好的成型性。

其中，在两面上配置模板，而且，也可利用模面形成浇口，所以，为从设置于上方的砂斗以直状射砂的简单构成，而且，可在短时间结束砂的充填。

另一方面，在垂直分型式造型机中，由于在垂直分开的2个铸型合型后移送到浇注工序，所以，对于需要砂芯的产品在其铸型内的砂芯的支承成为问题，成型自身变得困难，而且存在对砂芯的插入作业、产品精度等产生影响的危险。

例如在日本特开昭59-220249号公报中，提出有无箱式铸型造型机。在该现有技术文献的图1和图2所示造型机中，在造型工位与脱箱工位之间使在回转轴4支承于可自由回转的导向轴的可左右或上下相对的砂箱转动，另外，通过安装于回转立柱19的下框接受框21、22和双面模板23的转动简单地设置砂芯。

首先，相对造型空间垂直地以直状射砂并压缩，此后使砂箱绕回转轴4回转90度，将其移送到脱箱台，设置砂芯后，使脱箱用缸同步下降，从砂箱脱出，输送上下重叠的铸型，从而具有已有的垂直分型式、水平分型式的各优点。

然而，该造型机需要设置造型台及脱箱和砂芯设置台，该造型台具有包含砂箱的开箱余量的直径长度的导向轴的回转范围，该脱箱和砂芯设置台在其回转范围中在导向轴处于水平方向的位置上下移动而脱箱，进行砂芯设置等。为此，实际上装置构成极其大型化，不仅垂直和水平方向都需要宽的设置空间，而且制造成本也增大。

此外，由于支承砂箱自身，可在导向轴上自由滑动，另外，导向轴自身由回转轴4支承，所以，在导向轴自身或回转轴4的轴承部分施加了大的负荷，这些部件的更换周期短，维修成本增大，而且动力负荷也增大。

另外，在该日本特开昭59-220249号的造型机中，将双面模板11配置于造型空间的中间位置，仅具有作为上下重叠地将铸型移送到浇注工序的水平分型式造型机的单一的功能，而且，朝着配置在具有模型面的造型这间的中间的双面模板由平面板从两侧挤压。为此，作用的推压力小的部分的砂被相对于模型面推压，所以，成型性差，其结果，存在产品精度可能较差这样决定性的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述已有技术的问题而作出的，其第1目的在于提供一种多功能的铸型的造型移送装置及其方法，该铸型的造型移送装置小型且成本低，可提高与需要相应的简单的砂芯设置作业性和支承的可靠性、产品精度，缩短造型时间，同时，可确保良好的成型性，另外，由1台即可进行垂直分型式和水平分型式中的任何一种造型形式的铸型造型。

另外，本发明的第2目的在于提供一种铸型的造型移送装置，该铸型的造型移送装置小型且成本低，可提高与需要相应的简单的砂芯设置作业性和支承的可靠性、产品精度，缩短造型时间，同时，可确保良好的成型性，基本上包含了垂直分型造型机的优点，并可在水平重叠地配置铸型的状态下移送到浇注线。

下面，参照附图说明本发明。用于实现上述目的的本发明的特征在于：铸型的造型机10设置有造型部14、分割机构18、及浇口形成机构20；该造型部14在前模22与后模24的中间通过砂箱48、50形成造型空间S，该前模22和后模24配置在水平方向两侧并垂直地配置模面，从上方以直状向该造型空间射砂而充填了沙后，使前后模22、24进行压缩，形成铸型M，朝水平方向推出该铸型；该分割机构18在向造型空间S射砂之前，根据需要在造型空间的中间位置将成型后的铸型垂直分割为前后铸型；该浇口形成机构20利用垂直的分型面在成型后的铸型上形成浇口；另外，还具有类型变换部16，该类型变换部16选择地实施动作状态和非动作状态，该动作状态仅使垂直分型后被从造型部14推出的铸型M以水平分型状重叠地进行类型变换配置，该非动作状态不对从造型部14推出的铸型M进行类型变换，直接移送到浇注线。

在类型变换配置的场合，确保砂芯的稳定可靠的支承，使产品精度良好。在不进行类型变换地直接在垂直分型的状态下移送到浇注线的场合，分割机构18和浇口形成机构20不作动，所以，在造型空间S中被成型的铸型仅为在前后侧面的两侧形成模型的1个，通过连续地将其移送到浇注线，使其侧面相合，从而形成目的产品浇注空隙。

在本发明中，可这样选择地实施垂直分型造型功能和水平分型造型功能。类型变换的方法可为任意地设定构成，例如也可同时把持2个通过立起回转(顺时针方向)、反转立起回转(逆时针回转方向)、水平回转等进行90度或180度回转，与其它铸型组合。

另外，也可不是使被推出的铸型回转而进行类型变换，而是例如由另一执行机构把持各铸型，对其进行合型操作，形成正确配合的组合铸型，然后移送到浇注线侧。

当进行类型变换时，需要把持被从造型部推出的裸铸型，进行与其它铸型合型，但也可考虑这样一些方法，即，此时的无箱的铸型的搬运例如对各支承板进行，或通过形成导向通道，从后方继续推，从而使其改变位置。最好由动力缸(cylinder)机构和缩放仪状的夹持机构或弹簧机构等夹持铸型。

此时，类型变换部16也可包含回转装置114和合型装置115；该回转装置114使被推出的2个前后铸型Mp、Mq回转，进行上下水平重叠型配置；该合型装置115将上次移送时的残留铸型Mr和该水平重叠型配置的1个铸型Mq进行合型，移送到浇注线L。

在该场合，可获得这样的驱动用的执行机构等驱动机构，通过该驱动机构，使得回转后把持的铸型位于上方，使另一铸型相对这些铸型中的1个上升而与其合型时，移动顺利。例如，也可朝下方逆时针方向回转而合型，另外，可适当设定水平回转或停止位置。

另外，最好分割机构18包含分型板86，该分型板86可自由进退地插入和退避，以便垂直分割造型空间S，另外，浇口形成机构20包含从该分型板朝水平方向凸设的浇口棒88。

在选择水平分型式造型机时，需要垂直分割造型空间，所以，可利用此时的分型板形成浇口，可通过构件的兼用、简化来降低成本，同时，可获得动作的简化。

另外，当从类型变换部16的动作状态下的铸型M的垂直分型方式向水平分型方式进行类型变换时，通过直接以夹持状夹持铸型的外面，从而可进行该类型变换动作。

另外，本发明的铸型的造型移送装置的特征在于：设置有造型部14、插脱机构132、及浇口形成机构134；该造型部14在配置于水平方向两侧的前模22与后模24的中间通过其砂箱48、50形成造型空间S，从上方以直状向该造型空间射砂充填后，使前后模22、24进行压缩，形成铸型M，朝水平方向推出该铸型；该插脱机构132在向造型空间S射砂之前，根据需要将垂直地形成模面的双面模板插入到造型空间的中间位置；该浇口形成机构134根据需要被驱动而在成型后的铸型上形成浇口；另外，还具有类型变换部16，该类型变换部16选择地实施动作状态和非动作状态，该动作状态将对由双面模板垂直分型的、从造型部推出的铸型重叠成水平状地进行类型变换配置，该非动作状态不对从造型部推出的铸型进行类型变换，直接移送到浇注线。

在原本利用在从水平方向插入的板的两面上形成模型的双面模板的场合，构成多功能的造型装置，该多功能的造型装置在垂直的状态下将其插入到造型空间，形成为垂直分割铸型，另外，设有浇口形成机构，通过与类型变换部组合而同时具有垂直分型造型功能和水平分型造型功能。在使用该双面模板的装置的场合，由于在相互的配合(match)面的内部已经形成正确的浇注空隙，所以，不需要类型变换后的形状配合装置，只需接受水平重叠配置的上下2个铸型直接使其下降即可，控制和构造也可得到简化。

另外，类型变换部16最好包含回转装置114和驱动机构(128)，该回转装置114使成型的2个前后铸型回转，上下进行后铸型Mp、前铸型Mq的铸型配置，该驱动机构128将由回转装置回转后的后·前铸型配置的铸型移送到浇注线。此时，也可通过直接以夹持状夹持铸型的外面来进行类型变换部16的从动作状态的铸型的垂直分型向水平分型式的类型变换。

另外，本发明的铸型的造型移送装置的特征在于：包含造型部14、分割机构18、浇口形成机构20、类型变换部16；该造型部14在前模22与后模24的中间通过砂箱48、50形成造型空间S，该前模22和后模24配置在水平方向两侧并垂直地配置模面，向该造型空间中从上方以直状射砂充填后，使前后模22、24进行压缩，形成铸型M，朝水平方向推出该铸型；该分割机构18设置成在向造型空间S射砂之前动作，在造型空间的中间位置将成型后的铸型垂直分割为前后铸型；该浇口形成机构20形成铸型的浇口；该类型变换部16仅使垂直分型后、从造型部14推出的铸型M以水平分型状重叠，进行类型变换配置，移送到浇注线。

即，在本发明中，分割机构、浇口形成机构、及类型变换部被选择性地设定，不是仅在水平分型造型功能的场合动作，而是常作为所谓水平分型专用机动作、造型。在该场合，可确保垂直方向的射砂、砂芯插入的作业简易性、稳定性、时间缩短、支承稳定性，同时，在使用两面具有模面的模板的造型的场合，可确保良好的成型性。

另外，在利用双面模板的场合，可实现构造的简易性、动力负荷的减轻、良好的维护性保持，同时，可有助于装置整体的小型化，节省空间。

另外，本发明的铸型的造型移送方法的特征在于：由包含造型空间形成及充填工序和铸型形成工序的垂直分型造型方法对铸型进行造型；在上述造型空间形成及充填工序中，在前模22与后模24的中间通过其砂箱48、50形成造型空间S，该前模22和后模24配置在水平方向两侧并垂直地配置模面，从上方以直状向该造型空间射砂充填；在该铸型形成工序中，在砂充填后使前后模进行压缩，形成铸型M；当要移送到浇注工序时，一旦被从垂直造型部推出后，使铸型回转，与具有对应的组合形状的另一砂型组合，移送到浇注工序。

本发明的铸型的造型移送方法的特征在于：由包含造型空间形成及充填工序和铸型形成工序的垂直分型造型方法对铸型进行造型；在上述造型空间形成及充填工序中，在前模与后模的中间通过砂箱形成造型空间，该前模和后模配置在水平方向两侧并垂直地配置模面，在该造型空间从上方以直状射砂充填砂；在该铸型形成工序中在充填了砂后使前后模进行压缩，形成铸型；当要移送到浇注工序时，包含将压缩后的铸型原样不变地朝水平方向推出而移送到浇注工序；具有第1工序和第2工序，通过选择其中的任一个而对铸型进行造型移送；该第1工序包含在向造型空间射砂之前在造型空间的中间位置垂直分隔成型后的铸型而形成垂直分型铸型的工序，在成型后的铸型上形成浇口的工序，及将朝水平方向推出的2个铸型和上次推出时的残留铸型组合后移送到浇注工序的工序；该第2工序不进行该第1工序，在由垂直分型造型方法进行铸型造型后，将该铸型直接朝水平方向推出，移送到浇注工序。

另外，此时，可以在组合朝水平方向推出的2个铸型和前次推出时的残留铸型的第1工序中，在通过回转臂机构把持朝水平方向推出的2个铸型的状态下使其回转，成为水平重叠配置，在残留铸型与成对的该2个1组的铸型的任一个的铸型组合之前使回转臂机构的臂从合型部朝水平方向回转，在退避到推出的2个铸型的接受位置的状态下设置砂芯。

附图说明

图1为本发明第1实施方式的铸型的造型移送装置的全体侧视简图。

图2为图1的铸型的造型移送装置的示意整体俯视图。

图3为图1的铸型的造型移送装置的一部分省略放大侧视图。

图4为示出从图3的状态将后模推出到回转装置的接受位置的状态的铸型的造型移送装置的构成兼作用说明图。

图5为图2的A-A线向视图。

图6为使图1的铸型的造型移送装置的造型部的复合功能构件动作的要部放大构成兼作用说明图。

图7(A)为类型变换部的要部放大作用图，(B)为示出此时的水平重叠铸型的铸型组合状态的说明图。

图8为示出回转装置的要部的放大透视说明图。

图9为本发明第1实施方式的铸型的造型移送装置的作用说明图。

图10为本发明第1实施方式的铸型的造型移送装置的作用说明图。

图11为本发明第1实施方式的铸型的造型移送装置的作用说明图。

图12为本发明第1实施方式的铸型的造型移送装置的作用说明图。

图13为本发明第1实施方式的铸型的造型移送装置的作用说明图。

图14为本发明第1实施方式的铸型的造型移送装置的作用说明图。

图15为本发明第1实施方式的铸型的造型移送装置的1个循环的工序的流程图。

图16为本发明第2实施方式的铸型的造型移送装置的一部分省略要部侧面图。

图17为示出图16的造型部的示意动作的说明图。

图18为使用双面模板构成水平分型专用造型机的场合的造型部的示意构成兼作用说明图。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的优选实施例的形式。图1～图8示出本发明的铸造用的铸型的造型移送装置的第1实施方式。

本发明的造型的造型移送装置同时具有垂直分型式造型机和水平分型式造型机的各优点，由小型而且简单的构成进行铸型造型和移送，特别是在第1实施方式中，由于可选择地进行垂直分型的造型形态和水平分型的造型形式，所以，可由1台的装置兼用地实现垂直和水平分型的造型机功能。

在图1～图8中，铸型的造型移送装置10支承在组装构架构成为立体矩形的机框12。铸型的造型移送装置10作为其主要构成要素具有造型部14、类型变换部16、附设于造型部的分割机构18、浇口形成机构20。造型部14为铸型的造型机构，在具有可形成铸件产品用的浇注空间的模型的前后模的中间充填型砂，此后对其进行压缩使铸型M成型。

特别是在本实施方式中，在配置于水平方向两侧并使模型面垂直配置的前模与后模的中间通过其砂箱形成造型空间，在从上方以直状向该造型空间射砂而充填了砂后，使前后模进行压缩，形成铸型，朝水平方向推出该铸型。

在本实施方式中，如图1所示那样，具有作为型砂的供给机构的砂斗26，在砂斗26的射砂口的下部侧通过图中未示出的导向机构相互进退自由移动地设于水平方向两侧的前模22和后模24，朝水平方向对该前后模进行驱动的驱动机构，及前模22的开闭机构28。

在砂斗26上连通地连接压缩空气瓶30和其空气的压力开闭阀32。在砂斗26的下部近旁沿横向分离开地将2个固定构架34、36支承设置在机框12。另一方面，在各固定构架34、36如图2所示那样朝水平方向贯通地上下、左右平行地间隔开地设置4根杆(系杆)38、39、40、41。

由该前端框42、4个杆38、39、40、41、及后端的连接构架43形成的长四方框状的连接组构架在固定构架34、36上可朝水平方向自由滑动地设置，在图上沿左右方向一体地移动。

详细地说，在后固定构架36上安装对由杆38～41形成的连接组构架进行驱动的第1驱动缸44，由该第1驱动缸44的伸缩驱动使连接于其缸杆的杆38～41、前端框42一体地朝水平方向进退移动。特别是使该前端框42朝水平方向移动。

如图1、3、4所示那样，在前端框42上设置从造型空间S的前方侧压缩砂而使与模型对应的砂型进行成型的前模22，并使其可自由地开放和遮蔽前端框42内侧空隙地回转。

即，前端框42由空心四方形的框架构成，如图4所示那样，在该前端框42通过支轴部46设置前模22，并使其可从水平方向朝立起的垂直方向在约90度的范围回转移动，当进行该回转移动时，前模22开放或遮蔽前端框42的内侧空隙。

这样，当在遮蔽该前端框42的内侧空隙的状态下位于砂斗26的射砂口的正下部时，如图1、3、4所示那样，与后述的后模和各砂箱一起，形成密闭状的造型空间S。在将型砂充填到该造型空间S中后，通过对第1驱动缸44的杆进行伸长驱动，从而朝Y方向驱动前端框42，此时使造型空间内的砂压缩。该第1驱动缸44也用于使前模22的位置移动。

在砂斗26的下部的该射砂口的正下部，对置地在两侧配置四方筒状的砂箱48、50。在本实施方式中，前砂箱48固定地安装于前固定构架34上，同时，后砂箱50可滑动地支承于杆38～41，并由一体地朝这些杆的纵向进退驱动这些杆的第2驱动缸52沿水平方向进退驱动。

砂箱48、50在这些四方筒内侧空隙内分别可自由滑动地保持前模22或后模24。而且如图1、图3所示那样，在使两砂箱48、50相互紧密接合的状态下，它们收容的前模22和后模24可自由地在水平方向滑动。

另外，在两砂箱48、50相互紧密接触地组合的状态下，在砂斗正下方按预定间隔使各前模22和后模24对置地配置，在此状态下，形成密闭空间，该空间形成为造型空间S。

在上述四方筒状的砂箱48、50内按该模面成为垂直方向的状态配置前模22，该前模22可朝水平方向自由滑动地设置。前模22例如垂直地配置使凸形模型54固定于板的前模板56，在成型砂型时，由液压缸等液压驱动力使其在砂箱48内朝水平方向滑动。

成型后，如图4所示那样，与前端框42一起朝X方向进行离型移动，在该移动预定位置大体立起回转90度，而形成仅推出成型的铸型M时的推出通道。

另一方面，如图4所示那样，在砂箱50内，可朝水平方向自由滑动地设置后模24，并使其相对于前模22对置地离开。后模24包含使山形的模型58固定于板上的后模板60，由在该板的背面侧的大体中心部固定了前端的推出杆62将成型后的铸型M推出到图3所示的回转框94的安装位置P。

如图1、3、4所示那样，造型空间S具体地是以如下的方式构成的，使具有各模型54、58的面对置地配置，由它们和各砂箱48、50围成封闭空间，由该空间形成造型空间S，从砂斗26将型砂射到该造型空间内进行充填。

在图1、2、3中，在前后的固定构架34、36的中间位置通过套筒70可自由滑动地将连接到后砂箱50的可动构架68设置到多个系杆，使其2个一体移动。

在可动构架68的中心部安装压缩缸72，随着后砂箱50、可动构架68的一体的水平方向移动，该压缩缸72也移动。在该压缩缸72的前端部设置推压用筒体74，并在该推压用筒体的中心部配置推出杆62并使其贯通。

该推压用筒体74的一端面侧固定于压缩缸72的前端侧，同时，其另一端面侧被可自由接触和离开作为后模24的模本体的背面板24a地设置。

另外，在后固定构架36的中心部贯通压缩缸72的中心部地配置包含小直径筒体的推出缸76，该推出缸76的缸杆作为推出杆62，其前端部固定于后模24上。

该推出缸76与压缩缸72成为2级缸，贯通压缩缸72中心部地设置，分别单独地通过其该施加驱动力。由压缩缸72的压缩(伸长)驱动使后模24前进，施加压缩推压力，同时，通过推出缸76使压缩成型后的铸型M从朝上方回转而打开的前端框42的中央部空间朝类型变换部16推出铸型。

虽然也可适当地设置各砂箱和前后模的水平方向移动导向用导向杆等，但在本说明中，为了简化说明，省略了这些导向机构用的多个杆的图示。

如上述那样，造型部14是如下这样的造型机构，在配置于水平方向两侧并在垂直配置模型54、58面的前模22与后模24的中间通过砂箱48、50形成造型空间S，从上方以直状向该造型空间射砂，在使前后模22、24进行压缩形成铸型M后，沿该铸型的压缩平面朝水平方向推出铸型。

在本实施方式中，接近该造型部14地设置分割机构18和浇口形成机构20。在图2、3、5中，分割机构18为在向造型空间S射砂之前根据需要在造型空间S的中间位置将成型后的铸型M垂直分割为前、后铸型的机构，在本实施方式中，当作为水平分型造型机起作用时，进行作动地选择。

该分割机构18包含分型板86，该分型板86自由进退地插入和退避，对造型空间进行垂直分割。在该图中，接近造型部14沿机框12的纵向以直角状连接地固定コ字状的构架78，从与机框12的纵向正交的横向朝造型空间S可自由进退移动地安装着设于该构架78的第3驱动缸80、导向件82、及由第3驱动缸80驱动而且由导向件82导向而进行直线状移动的板支架84。

在该实施方式中，在板支架84上固定复合功能构件90，该复合功能构件90包括分型板86和浇口棒88，该分型板86具有图5所示那样的例如具有四方形的平面，该浇口棒88在该分型板86的所需位置朝与该板的面垂直的方向而且朝前模22的方向立设固定。

在该实施方式中，分型板86构成分割机构18的主要部，该分型板86具有可将成型后的铸型M垂直分型为前后铸型的那样的比前后模22、24的模型面大的面，通过插入到造型空间的中间部，从而可确实地进行向前后模的分型。

另外，浇口棒88成为浇口形成机构20的主要构成要素，如后述那样，按使成型后的铸型M例如立起回转90度(从180度位置立起到90度位置)的位置，使熔化金属的注入口位于上侧地回转。

在本实施方式中，浇口棒88利用分割机构18的分型板的分型面朝X方向立设固定，因此，分型板与浇口杆作为复合功能构件形成一体。

如上述那样，在本实施方式中，该分割机构18和浇口形成机构20可在供砂之前选择地设定其动作或非动作，例如在选择作为水平分型造型机起作用的场合动作，在选择作为垂直分型机起作用的场合为非动作。

在图1、3、4、7中，类型变换部16使由造型部14成型后推出的铸型M从垂直分型状态按水平分型状态重叠，从垂直分型类型变换配置到水平分型类型。在本实施方式中，特别是与分割机构18和浇口形成机构20一起，选择其动作状态和非动作状态进行实施。在本实施方式中，类型变换部16包含回转装置114和合型装置115。

在图中，支承在机框12上的L形臂92可大体立起90度和倒伏回转自如地被设置。在从该L形臂92的基部折曲的前端侧直状部上安装图8所示那样的具有夹持机构的回转框94。

在实施方式中，回转框94由将3面一体连接设置为コ字状的コ字框板构成。具体地说，相互连接平行地设置的单侧L形臂，形成为底板96，在其两侧连设安装于L形臂的前端侧直状部的侧板98，构成为コ字框板状。

夹持机构100包含夹持缸102和3个夹持板104，该夹持缸102由支承于回转框94、从コ字框的两侧面和顶面(省略图示)这样3方使该缸杆进退驱动的气缸构成，该夹持板104固定于该夹持缸102的缸杆上，具有从コ字框的两侧面和顶面朝回转框的内侧进退移动的各直交面，在将铸型M载置于コ字状的底板96的状态下使夹持板104从直交3面侧进入，从而对铸型进行把持或脱离。

固定了夹持板104的气缸杆不会由夹持成型后的铸型的夹持力破坏，而且，由足以把持铸型使其空中移动的夹持力相对铸型推压夹持板104。

如图3、10、11、13所示那样，该回转框94为垂直形式配置，在保持垂直形式不变地夹持了推出的裸铸型M的外面的夹持状态下接受该铸型M，通过绕L形臂92的轴支部106的支轴回转，在夹持铸型M的状态下从垂直分型式立起回转90度，变换成水平分型式。

L形臂92从其轴支部106固定连接成“ㄑ”字状的作动杆108，另外，在该作动杆108的端部连接驱动缸110，由该驱动缸110的水平方向进退移动使L形臂92绕轴支部106回转。

驱动缸110由液压驱动朝水平方向进退驱动。此时，被朝图3上的轴支部112右的圆弧箭头方向自由回转地设置，吸收驱动缸110的直线移动和作动杆108的回转动作时的移动。由L形臂92的绕轴支部106的回转，使固定于其前端侧直状部的回转框94从在铸型M的推出面上接受的垂直位置朝立起方向往上方回转90度，改变为朝水平方向配置的水平位置，将此时在框内把持的铸型M从垂直分型式配置变换为水平分型式配置。

L形臂92、该L形臂的驱动机构、及安装于L形臂上的回转框94构成回转装置114，该回转装置114用于使推出的2个前后铸型(Mp、Mq)回转，形成为上下水平重叠型配置。

在类型变换部16的动作状态下，由该回转装置114在推出的铸型的垂直重叠的接受位置和立起回转后的水平重叠位置间进行回转驱动。另外，在类型变换部16的非动作状态下，夹持板104退避，成为铸型可自由通过回转框内地使直状部立起了的状态，另外，此时，后述的下框上升，前模立起回转90度，在可自由通过该框内空隙的状态下保持铸型。

该合型装置115为组合上次移送时的2个铸型中的残留铸型和该水平重叠型配置的1个铸型后将其移送到浇注线的合型机构。在本实施方式中，包含合型框118和上下移动板，该合型框118相对回转90度后而为水平式配置的回转框94保持上次移送时的残留铸型使其上下移动，也与回转框协同动作进行合型。

合型框118为铸型的把持装置，在内部配置铸型，根据需要对其进行把持，在该状态下使其上下移动。在该实施方式下，具有合型框118，该合型框118在合型框118的内侧具有与夹持铸型的夹持机构100同样的夹持机构。

该合型框118例如由具有上下开口的4侧面的四方框体构成。合型框118上下开口地被配置，在该状态下如图3所示那样被上下移动缸119在上限和下限位置间驱动，以直线状上下移动。该合型框118在其内侧附设与回转框同样的夹持机构，以四方框的合型框的1个框板的内面作为基准板，相对其从正交3面朝内侧通过气缸使图中未示出的夹板接近和离开地移动。在由所需要的夹持力以夹持铸型的状态上下移动。

上下移动板120与合型框118协同动作，但分别具有独自的驱动源。该上下移动板120由图中未示出的导向机构引导，由驱动缸122直线地上下驱动，在本实施方式中，在合型框118的四方框内部可自由滑动地上下移动。

合型装置115如上述那样，在回转90度、沿水平方向配置的铸型M的正下部，相对水平配置的前铸型以直线状上下移动。合型框118和上下移动板120协同动作，在铸型内形成正确的浇注空隙地进行铸型相互的合型，在实施从上方浇注的状态下进行重叠，转移到浇注线。

该合型装置115也在选择了水平分型式造型功能的场合动作，在选择了垂直分型造型功能的场合不动作，不阻碍铸型的推出通道地退避着。

详细地说，合型装置115把持图7(A)的垂直重叠的垂直配置状态的2个铸型，在该状态下立起回转90度，如图7(B)所示那样，在水平配置的状态下同时夹持2个前后铸型，将其保持为水平状态。

在该状态下，把持前次浇注时的残留铸型的合型框118和上下移动板120上升，由回转框94和合型框118的各自的夹持机构100与上下移动板的协同动作，最终使前次移送残留的铸型Mr和回转后而水平重叠的下部的铸型Mq正确地合型，下降到朝向浇注线的输送水平面，进行水平输送。

另外，回转地水平重叠的上部的铸型Mp最终由合型框118夹持而把持，在该状态下作为下一回转的水平重叠铸型的残留铸型恢复下降到移送线高度的下限位置。另外，如图7所示那样，在按水平分型形式下重叠、使熔融金属的浇口朝上方开口的状态下，还由图中未示出的压紧构件压紧作为上部的型的铸型Mq，在该状态下送到浇注线连续地进行浇注。

另外，如图4所示那样，在合型装置115的近旁位置设置推出缸单元128，该推出缸单元128具有在铸型M的推出平面上自由进入和退出的推出板124和该板的推出缸126，根据需要该推出缸单元在推出面上进退，在水平重叠状态下将合型后的铸型Mq和Mr推出移送到浇注线侧。

即，上下移动板120在与推出平面相同的水平停止进行了铸型Mr和回转后水平重叠的下部的铸型Mq的正确合型的两铸型，在该状态下该推出缸单元进行驱动，朝浇注线送出。

如上述那样，类型变换部16使垂直分型、从造型部14推出的垂直分型式的铸型M进行水平分型配置，变换成水平分型形式；当由本装置开始造型时，如最初选择了以作为水平造型机的功能运行时，则进行该90度的回转，实现形式变换动作。

因此，在选择了作为垂直分型造型机的功能的场合，具有本实施方式的分割机构18和浇口形成机构20的分型板86不进入到造型空间，仅成型在铸型的前后面形成与模型对应的形状的1个铸型，类型变换部16不动作。

即，前端框42离开铸型，使前模22朝前方立起回转，通过其中央的开口，将成型后的铸型朝水平方向推出后，类型变换部16也不动作，仅是反复进行该推出动作，连续地移送到浇注线侧。

下面，参照图2、9、15说明本实施方式的铸型的造型移送装置的作用。首先，对于本装置，选择作为水平分型造型机的功能使其运行时的作用根据图15的流程图中示出造型工序的步骤S1～S6、示出类型变换和移送工序的步骤S51～步骤S56的流程公开。在图15的动作流程图中，与阶段(1)对应的图示于图9。

如图9所示，在造型部14，第2驱动缸52进行伸长驱动，后砂箱50和可动构架68一体地朝前进侧X方向即浇注线侧滑动，由此使后模24也朝X方向前进。然后，以紧密接合状使前后砂箱48、50接触于砂斗26的射砂口的下部侧，形成四方筒状的空心空隙，在这些砂箱内以对置状配置前后模22、24，形成密闭的造型空间S(步骤S1)。

在此时的类型变换部16侧，L形臂92立起回转，另外，合型框118接近配置于回转框94。另外，这些框的各夹持机构100都打开，上下移动板120按3段重叠的状态载置着变自由的铸型(回转90度后的铸型Mp、Mq、及前次移送残留铸型Mr)下降。然后，推出缸单元128进入上升到推出平面(步骤S51)。

然后，在阶段(2)中，在图10的造型部，将砂射进造型空间S内进行充填，充填结束后(实线所示位置)，压缩缸72动作，使后模24整体朝X方向进行压缩动作，同时，第1驱动缸44也动作，使杆38～41、前端框42朝Y方向移动，由此从前后方向同时对充填的砂进行压缩动作，从而对砂进行紧实压缩(参照图10的斜线位置)。此后，进行液压的卸压(步骤S2)。

在该第2阶段，在图14的类型变换部16中，载置了3个重叠的自由铸型的上下移动板下降到虚线图示位置，此时3个重叠铸型中的最上段的铸型Mp处在收容于内部成为连通状上下紧密接触地合在一起的回转框94和合型框118中的合型框118内的位置，

然后，使合型框118的夹持机构116进行夹持动作，把持铸型Mp，在该状态下使上下移动板120下降，使正确的2个组合铸型Mq、Mr下降，在与浇注线相同高度位置停止(步骤S52)。

然后，如与第3阶段对应的图9、11所示那样，在造型部14中，使驱动缸进行驱动，将前模22和后模24分离开，使前端框42移动到前模22的回转位置，在该状态下使前模22立起回转约90度，打开形成用于推出成型的2个铸型Mp、Mq的通道。同时，此时后模24和砂箱50都朝Y方向后退，并且固定了浇口棒88的分型板86退避(步骤SS3)。

在该第3阶段，在类型变换部16中，推出缸单元128的推出缸动作，朝浇注线侧由该推出板124推出水平重叠的铸型Mq、Mr。同时，把持最上段的铸型Mp的合型框118开始下降，另外，推出缸126的杆退缩恢复(步骤S53)。

然后，如与第4阶段对应的图12所示，在造型部14中，使包含浇口形成机构20的复合功能构件90退避后，使后模24和砂箱50朝X方向前进，进行第2次砂箱和前后的合型(步骤S4)。

此时，在类型变换部16中，推出缸单元128下降，从推出平面退出，另外，把持铸型Mp的合型框118下降到下限位置而停止。同时，L形臂92恢复回转到90度倒伏方向，在铸型的接受位置P停止，等候推出送来的下一铸型(步骤S54)。

然后，如与第5阶段对应的图13所示那样，在造型部14中，由推出杆62的驱动朝浇注线侧(图上右方向)推出第2次合型的垂直2个重叠的铸型，在载置于等侯的回转装置的回转框94的底板96的位置停止。然后，回转框94的夹持机构100推动其夹持板104，进行夹持把持(步骤S5)。

另一方面，此时，在类型变换部16，L形臂92倒伏恢复回转，另外，合型框118下降停止到下限位置，在该合型时，为在成为下型的残留铸型的上部没有任何影响作业的障碍物的状态，根据需要设置砂芯(步骤S55)。

然后，如与第6阶段对应的图14所示那样，在造型部14中，使后模24和推出杆62后退，另外，也使砂箱50后退，为进行下一造型循环而待机(步骤S6)。

另一方面，此时在类型变换部16中，L形臂92同时把持无箱的垂直重叠的2个铸型Mp、Mq，使其立起回转90度，将2个重叠的铸型变换为水平重叠。

这样，把持残留铸型Mr的合型框118上升，同时，上下移动板120也上升，如图示实线所示那样，在回转框94的下部配合合型框118地连接，另外，上下移动板120接触于合型框118的下面地配置(步骤S56)。以下，在造型部14和类型变换部16中，同步地反复进行上述S1～S6和S51～S56，连续地进行水平分型造型功能，同时，实施浇注作业。

下面，根据图16、17说明本发明的第2实施方式，对与第1实施方式相同的构成采用相同的附图标记，省略其详细说明。

该实施方式的铸型造型移送装置具有与第1实施方式同样的造型部14和类型变换部16，其主要不同点在于，根据形成于铸型的模型的设置方法的模板与双面模板的不同，使用双面模板作为模型设置用的模构件，浇口形成机构由与该双面模板的插入之外的驱动另成一体地插脱。

即，在该实施方式中，如图17所示那样，构成在使双面模板立起的状态下可自由插脱于造型空间S内地设置的插脱机构132，该双面模板在分型板86的两面具有模型130、131。

插脱机构132的双面模板在向造型空间射砂之前，根据需要由图中未示出的气缸机构等构成的插脱驱动装置等插入到造型空间的中间位置。即，当作为水平分型造型机起作用时选择，可相对造型空间内自由插脱。

另外，设置选择地被驱动、在成型后的铸型形成浇口的浇口形成机构134。在该实施方式中，在平面板136上与其表面垂直地立设浇口棒138，在造型空间，在比后模24更靠内侧的部分通过由气缸机构等构成的插脱驱动装置等可自由插脱地设置。

另外，通过包含类型变换部，从而可通过选择而作为水平分型造型机起作用，该类型变换部选择性地实施动作状态和非动作状态，该动作状态接受由双面模板进行垂直分型、从造型部推出的铸型，重叠成水平分型状地进行类型变换配置；该非动作状态不对从造型部推出的铸型进行类型变换，直接移送到浇注线。在作为垂直分型造型机起作用的场合，由与第1实施方式同样的作用可进行造型和送型。

这样，利用在已有造型机中使用的昂贵的双面模板，由比需要2片模面的垂直分型用的模板价廉的设备成本，同时具有垂直分型、水平分型两方具有的优点，而且，可构成能够进行垂直、水平兼用的造型的装置。

此时，类型变换部16也可包含回转装置114和驱动机构，该回转装置114使成型了的2个前后铸型回转后，在上下形成为后·前(Mp、Mq)铸型配置，该驱动机构将由回转装置进行回转后的后·前铸型配置的铸型移送到浇注线。

另外，从类型变换部16的动作状态的铸型的垂直分型向水平分型的类型变换也可通过直接以夹持状夹持铸型的外面而进行，该点也可与实施方式1说明的同样的构成实现。

在利用该双面模板的垂直、水平分型兼用造型机的场合，由于模型原本形成正确的浇注空隙并在使正确的铸型相互合型的状态下进行类型变换，所以，不需要第1实施方式的那样的合型工序，但在需要将砂芯插入到回转后的上下两铸型的作业的场合，第1实施方式的合型框118作为砂芯插入用开型框起作用，与上下移动板120协同动作，在打开上下的铸型的状态下设置砂芯。

因此，在该场合，合型装置的构成相同地仅改变其控制构成，即可构成具有与第1实施方式同样的作用效果的多功能造型机。

在上述第1、第2实施方式中，都示出垂直分型、水平分型兼用的造型装置，但也可构成为水平分型专用的造型机。

即，在该场合，例如以第1实施方式为例，铸型的造型移送装置设置有造型部14、分割机构、浇口形成机构88(图6)、及类型变换部16；该造型部14在前模22与后模24的中间通过砂箱48、50形成造型空间S，该前模22和后模24配置在水平方向两侧并垂直地配置模面，从上方以直状向该造型空间射砂充填后，使前后模22、24进行压缩，形成铸型M，朝水平方向推出该铸型；该分割机构在向造型空间S射砂之前配置，在造型空间的中间位置将成型后的铸型M垂直分割为前后铸型；该浇口形成机构88形成铸型的浇口；该类型变换部16仅对垂直分型的、从造型部推出的裸铸型进行类型变换配置，使其以水平分型状重叠，移送到浇注线。

此时，在第1实施方式中，附设图6的浇口棒88的分型板86必须在将砂充填到造型空间S之前垂直分割该造型空间地插入，同时，类型变换部16的回转装置114和合型装置115必须动作，从垂直重叠状态变换成水平重叠状态后，将正确合型的上下的铸型对移送到浇注线。

另外，如图18的示那样，在将形成模型的双面模板相对第2实施方式的平面板的两侧插脱而成型的场合，朝X方向将浇口棒138直接立设固定到后模24上，相对造型空间自由插脱双面模板，从而可构成为利用双面模板的水平分型专用造型机。当然也可分别由设定使上述第1、第2实施方式的造型机如垂直分型或水平分型专用机那样动作。

如上述那样，在本发明的铸型的造型移送装置及其方法中，由包含充填工序和铸型形成工序的垂直分型造型方法对铸型进行造型；该充填工序在前模与后模的中间通过砂箱形成造型空间，该前模和后模配置在水平方向两侧并垂直地配置模面，从上方以直状向该造型空间射砂而充填砂；该铸型形成工序在砂充填后使前后模进行压缩，形成铸型；当铸型移送到浇注工序时，将一旦从垂直造型部14推出的铸型(Mp、Mq)与上次移送的残留铸型组合，与具有对应的组合形状的另一铸型进行合型，将2个1对的水平重叠铸型移送到浇注工序。

这样，可构成以下这样的造型装置，该造型装置通过仅使对砂进行成型的裸铸型例如回转，与另一铸型合型，从而可移送水平重叠铸型，减小回转半径，不占空间，动力负荷也小，而且，工序中的处理循环时间也缩短，而且，可保持垂直方向的射砂和良好的成型性，而且，可根据需要进行垂直分型、水平分型兼用的造型功能。

以上说明的本发明的铸型的造型移送装置及其方法不仅限于上述实施方式，不脱离权利要求所述的发明本质的范围的变形也包含于本发明。例如，也可在从造型部向类型变换部侧的铸型推出平面近旁设置垂直类型造型时的自动砂芯设置装置等。

如以上说明的那样，按照本发明的铸型的造型移送装置，设置有造型部、分割机构、浇口形成机构、及类型变换部；该造型部在前模与后模的中间通过该前模与后模的砂箱形成造型空间，该前模和后模配置在水平方向两侧并垂直地配置模面，从上方以直状向该造型空间射砂而充填了砂后，使前后模进行压缩，形成铸型，朝水平方向推出该铸型；该分割机构在向造型空间射砂之前根据需要在造型空间的中间位置将成型后的铸型垂直分割为前后铸型；该浇口形成机构利用垂直的分型面在成型后的铸型上形成浇口；该类型变换部选择性地实施动作状态和非动作状态，该动作状态仅使被垂直分型、从造型部推出的铸型重叠成水平分型状，进行类型变换配置；该非动作状态不对从造型部推出的铸型进行类型变换，原状态地移送到浇注线。

因此，可实现一种多功能的铸型的造型移送装置，该铸型的造型移送装置小型且成本低，可提高与需要相应的简单的砂芯设置作业性和支承的可靠性、产品精度，缩短造型时间，同时，可确保良好的成型性，另外，由1台即可进行垂直分型和水平分型中的任何一造型形式下的铸型的造型。另外，通过由串联的线对造型部和类型变换部进行处理，从而可同时处理砂芯设置作业和造型作业，消除了工序间的待机时间，可大幅度缩短整体的造型处理时间。

另外，选择性地将铸型变换到垂直分型或水平分型中的任一种的类型变换部为包含回转装置和合型装置的构成，该回转装置使推出的2个前后铸型回转，形成为上下水平重叠型配置；该合型装置组合前次移送时的残留铸型和该水平重叠配置的1个铸型，移送到浇注线。所以，通过仅把持裸铸型进行回转，从而可由更小的动作半径从垂直重叠朝水平重叠变换，可实现省空间化，同时，动力负荷也可较小，而且可确实地由合型装置进行回转后的铸型与残留铸型的合型，实现组合铸型向浇注线的顺利移送。

分割机构包含分型板，该分型板可自由进退地插入和退避，以便垂直分割造型空间，同时，浇口形成机构包含从该分型板朝水平方向凸设的浇口棒，所以，可利用分型板形成浇口，同时实现分割铸型和形成浇口，实现构成部件的简化、制造容易性、成本降低。

另外，当从类型变换部的动作状态的铸型的垂直分型向水平分型的类型变换时，直接以夹持状夹持铸型的外面，从而进行该类型变换动作，从而仅把持推出到类型变换部的裸铸型，可自由地进行向合型的位置或倾斜度的变更等。

按照本发明的铸型的造型移送装置，设置有造型部、双面模板的插脱机构、及浇口形成机构；该造型部在配置于水平方向两侧的前模与后模的中间通过该前、后模的砂箱形成造型空间，从上方以直状向该造型空间射砂而充填了砂后，使前后模进行压缩，形成铸型，朝水平方向推出该铸型；该插脱机构在向造型空间射砂之前根据需要将垂直地形成模面的双面模板插入到造型空间的中间位置，该浇口形成机构根据需要受到驱动，在成型后的铸型形成浇口；另外，还具有类型变换部，该类型变换部选择地实施动作状态和非动作状态，该动作状态仅使由双面模板垂直分型的、从造型部推出的铸型重叠成水平分型状地进行类型变换配置，该非动作状态不对从造型部推出的铸型进行类型变换，直接移送到浇注线。因此，铸型的造型移送装置小型，成本低，可提高与需要对应的简单的砂芯设置作业性和支承的可靠性、产品精度，缩短造型时间，同时，可确保良好的成型性，另外，由1台即可进行垂直分型式和水平分型式中的任何一种造型形式下的铸型的造型。特别是利用在已有造型机等中使用的双面模板，可实现上述多功能造型机构成，可节约昂贵的模型费用。

按照本发明的铸型的造型移送装置，设置有造型部、分割机构、浇口形成机构、及类型变换部；该造型部在前模与后模的中间通过砂箱形成造型空间，该前模和后模配置在水平方向两侧并垂直地配置模面，从上方以直状向该造型空间射砂而充填了砂后，使前后模进行压缩，形成铸型，朝水平方向推出该铸型；该分割机构在向造型空间射砂之前作动地设置，在造型空间的中间位置将成型后的铸型垂直分割成前后铸型；该浇口形成机构用于形成铸型的浇口；该类型变换部仅使垂直分型、从造型部推出的铸型重叠成水平分型状地实施类型变换配置。因此，该铸型的造型移送装置小型且成本低，可提高简单的砂芯设置作业性和支承的可靠性、产品精度，缩短造型时间，同时，可确保良好的成型性。

另外，在本发明中，由包含造型空间形成及充填工序和铸型形成工序的垂直分型造型方法对铸型进行造型；在该造型空间形成及充填工序中在前模与后模的中间通过该前、后模的砂箱形成造型空间，该前模和后模配置在水平方向两侧并垂直地配置模面，从上方以直状向该造型空间射砂而充填砂；该铸型形成工序在砂充填后使前后模进行压缩，形成铸型；当将铸型移送到浇注工序时，一旦从垂直分型造型部推出后，使铸型回转，与具有对应的组合形状的另一砂型组合，移送到浇注工序。因此，可实现能够确保砂芯设置作业性、支承的可靠性、产品精度的提高、造型时间的缩短和良好的成型性的铸型的造型移送。

另外，按照本发明，铸型的造型移送方法由包含造型空间形成及充填工序和铸型形成工序的垂直分型造型方法对铸型进行造型；在上述造型空间形成及充填工序中，在配置在水平方向两侧并垂直地配置模面的前模与后模的中间通过其砂箱形成造型空间，从上方以直状地向该造型空间射砂而充填砂；在该铸型形成工序中在砂充填后使前后模进行压缩，形成铸型；当要移送到浇注工序时，直接朝水平方向推出压缩后的铸型，移送到浇注工序；具有第1工序和第2序，通过选择其中的任一个工序而对铸型进行造型移送；该第1工序包含在向造型空间射砂之前在造型空间的中间位置垂直分隔成型后的铸型而形成垂直分型铸型的工序，在成型后的铸型形成浇口的工序，及组合朝水平方向推出的2个铸型和上次推出时的残留铸型移送到浇注工序的工序；该第2工序不进行该第1序，在由垂直分型造型方法进行铸型造型后，直接朝水平方向推出该铸型，移送到浇注工序。因此，可提高简单的砂芯设置作业性和支承的可靠性、产品精度，缩短造型时间，同时，可确保良好的成型性，另外，由1台造型装置即可进行垂直分型式和水平分型式兼用的造型作业。

此时，特别是在组合朝水平方向推出的2个铸型和前次推出时的残留铸型的第1工序中，在通过回转臂机构把持朝水平方向推出的2个铸型的状态下使其回转，成为水平重叠配置，在残留铸型与成对的该2个1组的铸型的任一个进行合型之前使回转臂机构的臂从合型部朝水平方向回转，在退避到被推出的2个铸型的接受位置的状态下设置砂芯。这样，设置砂芯的作业时不成为作业的障碍，可确实地地短时间内进行砂芯设置作业。同时，在相同时刻进行造型和类型变换，还可缩短整体的造型时间和循环时间。

Claims (6)

1.一种铸型的造型及移送装置，其特征在于：设有造型部、分割机构、及浇口形成机构；该造型部在前模与后模的中间通过该前、后模的砂箱形成造型空间，该前模和后模配置在水平方向两侧并垂直地配置模面，从上方以直状向该造型空间射砂而充填了砂后，使前后模进行压缩，形成铸型，朝水平方向推出该铸型；该分割机构在向造型空间射砂之前，根据需要在造型空间的中间位置将成型后的铸型垂直分割为前后铸型；该浇口形成机构利用垂直的分型面在成型后的铸型形成浇口；另外，还具有类型变换部，该类型变换部选择地实施动作状态和非动作状态，该动作状态仅使被垂直分型后从造型部推出的铸型以水平分型状重叠，进行类型变换配置，该非动作状态不对从造型部推出的铸型进行类型变换，原样不变地将铸型移送到浇注线；

所述类型变换部包括回转装置和合型装置；该回转装置使被推出的2个前后铸型回转而成为上下水平重叠型配置；该合型装置将上次移送时的残留铸型与该水平重叠型配置的下部的铸型合型后移送到浇注线；

所述分割机构包含分型板，该分型板可自由进退地插入和退避，以便垂直分割造型空间，另外，所述浇口形成机构包含从该分型板朝水平方向凸出设置的浇口棒。

2.根据权利要求1所述的铸型的造型及移送装置，其特征在于：当从类型变换部的动作状态的铸型的垂直分型方式向水平分型方式进行类型变换时，通过直接以夹持状夹持铸型的外面来进行类型变换动作。

3.一种铸型的造型移送装置，其特征在于：设置有造型部、插脱机构、及浇口形成机构；该造型部在配置于水平方向两侧的前模与后模的中间通过该前、后模的砂箱形成造型空间，从上方以直状向该造型空间射砂而充填了砂后，使前后模进行压缩，形成铸型，朝水平方向推出该铸型；该插脱机构在向造型空间射砂之前，根据需要将垂直地形成有模面的双面模板插入到造型空间的中间位置；该浇口形成机构根据需要被驱动，而在成型后的铸型上形成浇口；另外，还具有类型变换部，该类型变换部选择地实施动作状态和非动作状态，该动作状态仅将由双面模板垂直分型后从造型部推出的铸型重叠成水平分型状地进行类型变换配置，该非动作状态不对从造型部推出的铸型进行类型变换，原样不变地将铸型该移送到浇注线；

所述类型变换部包含回转装置和驱动机构，该回转装置通过使成型了的2个前后铸型回转，而上下地配置后·前的铸型，该驱动机构将由回转装置回转后的后·前铸型配置的铸型移送到浇注线；

通过直接以夹持状夹持铸型的外面来进行从类型变换部的动作状态的铸型的垂直分型向水平分型方式的类型变换。

4.一种铸型的造型及移送方法，其特征在于：由包含造型空间形成及充填工序和铸型形成工序的垂直分型造型方法对铸型进行造型；其中，在该造型空间形成及充填工序中在配置在水平方向两侧并垂直地配置模面的前模与后模的中间通过该前、后模的砂箱形成造型空间，从上方以直状向上述造型空间射砂而充填砂；在该铸型形成工序中在充填砂后使前后模进行压缩，形成铸型；当将铸型移送到浇注工序时，一旦从垂直分型造型部将铸型推出后，使该铸型回转，与具有对应的组合形状的另一砂型组合，移送到浇注工序。

5.一种铸型的造型及移送方法，其特征在于：由包含造型空间形成及充填工序和铸型形成工序的垂直分型造型方法对铸型进行造型并将铸型移送到浇注工序；其中，在该造型空间形成及充填工序中，在配置在水平方向两侧并垂直地配置模面的前模与后模的中间通过该前、后模的砂箱形成造型空间，从上方以直状向上述造型空间射砂而充填砂；在该铸型形成工序中，在充填砂后使前后模进行压缩而形成铸型；所述铸型的造型及移送方法还具有第1序和第2工序，通过选择该第1序和第2工序中的任何一个工序来对铸型进行造型移送；该第1序包含在向造型空间射砂之前在造型空间的中间位置垂直分隔成型后的铸型而形成垂直分型铸型的工序、在成型后的铸型上形成浇口的工序、及组合朝水平方向推出的2个铸型和上次推出时的残留铸型并将其移送到浇注工序的工序；该第2序不进行该第1序，在由垂直分型造型方法进行铸型造型后，将该铸型原样不变地朝水平方向推出并移送到浇注工序。

6.根据权利要求5所述的铸型的造型及移送装置，其特征在于：在组合朝水平方向推出的2个铸型和前次推出时的残留铸型的第1序中，在通过回转臂机构把持朝水平方向推出的2个铸型的状态下使其回转，成为水平重叠配置，在残留铸型与成对的该2个1组的铸型中的下部铸型组合之前，使回转臂机构的臂从合型部朝水平方向回转，在退避到被推出的2个铸型的接受位置的状态下设置砂芯。

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