CN1288174A - 面部影象摄影装置和面部影象摄影方法 - Google Patents
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Abstract
本发明中,设置有摄像机位置显示部分,用于在利用摄像机3拍摄时显示被拍照的人看着该摄像机的位置;确认过程显示部分,用于给被拍照的人显示“等待照相”的提示,结束显示部分,用于向被拍照的人显示“拍摄结束”;和出口显示部分,用于给被拍照的人显示“结束拍摄后的移动方向”,并给该被拍照的人提供关于拍摄状态(被拍照的人观察摄像机的位置,等待拍摄,拍摄结束,拍摄结束后的移动方向)的引导
Description
本申请以如下的在先日本专利申请为基础,并要求其优选权,这些申请包括申请日为1999年9月14日的No.11-260705;申请日为1999年11月26日的No.11-336609;申请日为1999年11月26日的No.11-336610以及申请日为1999年11月26日的No.11-336611。此处,引入这些申请的全部内容作为参考。
本发明涉及一种面部影象摄影装置和面部影象摄影方法,从而为被拍照的人拍摄至少一帧可贴在身份证或各种类型证件上的作为证件照片的面部影象。
通常,在这种类型的面部影象摄影装置中,由摄影师(摄影操作者)提供关于摄影状态的引导,如果摄影师不能提供这种引导,需要由被拍照的人自己进行调整。
但是,在传统的摄影状态的引导方法中存在着一个问题,即增加了摄影师(摄影操作者)的负担。特别是,当想要照相的申请者排成长队等侯照相时,拍照的效率需要提高,并要加快照相的速度。
同时,如果被拍照的人或申请者不了解摄影状态,当摄影结束时也不知道并仍继续挡在摄像机前面,那么将会干扰申请者的拍照过程。另外,如果被拍照的人误以为他的拍照过程已经结束,并在拍照过程中移动,就无法得到想要的照片,只能再进行一次拍照操作,从而也会干扰申请者的拍照过程。
本发明的一个目的是提供一种能够为被拍照的人提供关于摄影状态的引导,并能尽可能有效地处理申请者排成长队等侯照相现象的面部影象摄影装置。
本发明的另一个目的是提供一种当被拍照的人拍摄了至少一帧面部影象时,能够自动识别所输入的面部影象的面部尺寸,并能够自动执行变焦程序,以保持输出影象的面部尺寸恒定的面部影象摄影方法和面部影象摄影装置,。
本发明的另一个目的是提供一种能够自动识别被拍照的人的摄影允许状态,并自动执行该摄影操作的面部影象摄影方法和面部影象摄影装置。
本发明的另一个目的是提供一种能够自动排除不适合作为输出照片的例如闭眼的面部影象,并总是输出最佳照片的面部影象摄影方法和面部影象摄影装置。
本发明的另一个目的是提供一种能够输出一帧好影象而无需叫回被拍照的人,并且即使在进行了一次不好的影象拍摄操作后,也能够给被拍照的人再拍一次的面部影象摄影方法和面部影象摄影装置。
本发明的另一个目的是提供一种当为被拍照的人拍摄至少一帧面部影象时,可以直接在显示屏上显示面部的位置,而不是执行复杂的裁切所拍照片的操作,从而能够自动排除不适合作为输出照片的例如闭眼的影象,并总是输出最佳照片的面部影象摄影装置。
本发明的另一个目的是提供一种当为被拍照的人拍摄至少一帧面部影象时,通过就在确认显示之前输出一个监控屏幕图象而总是输出一个最佳影象,并且证实了所拍摄的照片的监视器显示的面部影象摄影装置。
根据本发明的第一个方面,提供一种面部影象摄影装置,该装置包括用于给被拍照的人拍摄至少一帧面部影象的摄影部件;输出该摄影部件所拍面部影象的输出部件;以及当该摄影部件执行摄影操作时,为引导被拍照的人而显示摄影状态的引导显示部件,其中所述引导显示部件显示出至少一个位置,在该位置中被拍照的人在所述摄影部件设置一个观察点,并显示出一个提示此人等待照相、照相结束、以及此人在照相结束后应该移动的方向的信息。
根据本发明的第二个方面,提供一种面部影象摄影方法,该方法包括以下步骤:为被拍照的人拍摄至少一帧面部影象;根据所拍摄的面部影象测量被拍照的人的面部尺寸;根据所测面部尺寸的测量值,对所拍面部影象进行变焦处理,从而获得一个尺寸恒定的面部影象。
根据本发明的第三个方面,提供一种面部影象摄影方法,该方法包括以下步骤:为被拍照的人拍摄至少一帧面部影象;根据所拍面部影象识别该被拍照的人处于拍照允许状态;根据拍照允许状态的确认结果,当被拍照的人处于拍照允许状态时,选择所拍摄的面部影象作为拍摄照片。
根据本发明的第四个方面,提供一种面部影象摄影方法,该方法包括以下步骤:为被拍照的人拍摄至少一帧面部影象;根据所拍摄的面部影象,检测每一个瞳孔的位置;根据每个瞳孔的位置识别每个瞳孔的状态,以确定每个瞳孔是否正常地睁开,以及当根据上述确定结果确定该瞳孔没有正常地睁开时,再一次执行面部影象拍摄过程、瞳孔位置检测过程和确定每一个瞳孔是否正常地睁开的确定过程。
根据本发明的第五个方面,提供一种面部影象摄影方法,该方法包括以下步骤:为被拍照的人拍摄至少一帧面部影象,并且提取这些面部影象作为多帧连续图像;将所提取的多帧连续图像存储作为备用影象;在所存储的多帧连续图像中打印并输出一帧预定影象;当所打印和输出的影象不足够时,从所存储的多帧连续图像中选择出适合于面部影象输出的一帧预定影象;打印和输出所选择的影象。
根据本发明的第六个方面,提供一种面部影象摄影装置,该装置包括以下部件:为被拍照的人拍摄至少一帧面部影象的摄影部件;根据该摄影部件拍摄的面部影象指示一个关于每一个瞳孔位置的参考位置的指示部件;计算该摄影部件拍摄的面部影象的剪切区域的计算部件;以及根据该计算部件计算的剪切区域输出该摄影部件所拍面部影象的剪切影象的影象输出部件。
根据本发明的第七个方面,提供一种面部影象摄影装置,该装置包括以下部件:为被拍照的人拍摄至少一帧面部影象并提取这些面部影象作为多帧连续影象的提取部件;显示该提取部件提取的多帧连续影象的显示部件;从该显示部件所显示的多帧连续影象中选择适合于面部影象输出的影象的影象选择部件;以及输出就在该选择部件选择适合于作为面部影象输出的影象之前由该显示部件显示的一帧影象的输出部件。
本发明的其它目的和优点将会在以下的描述中给出,其部分可以从该描述中明显看出,或者可以通过本发明的实践得到。本发明的这些目的和优点可以通过在下文中特别指出的手段和其组合而实现和获得。
与说明书结合并作为说明书一部分的附图描述了本发明的优选实施例,并与上面给出的概述和下面给出的优选实施例的详细说明一起阐述了本发明的原理。
图1表示根据本发明的一个实施例的面部影象摄影系统外部结构的示意图。
图2表示引导显示部分的结构示意图。
图3表示该面部影象摄影系统整个结构的方框图。
图4表示面部影象摄影系统、被拍照的人和等待拍照的申请者之间摄影过程的流程图。
图5和图6表示第一个实施例中的处理操作流程图。
图7、图8和图9表示第一个实施例的引导显示部分的显示实例图。
图10表示根据本发明第二个实施例来自于摄像机的输入影象检测面部轮廓区域。并根据该面部轮廓区域测量该面部尺寸的状态。
图11、12和13表示第二个实施例中的处理操作流程图。
图14表示说明第二个实施例中面部轮廓区域特定范围的流程图。
图15表示说明第二个实施例中头顶高度位置检测过程的流程图。
图16表示说明第二个实施例中该面部在水平方向中心位置的检测过程流程图。
图17表示由输入第二个实施例的影象数据表示的影象图。
图18表示输入第二个实施例的影象的区域图,为该影象的一个特定部分而对其进行搜索。
图19表示穿过被照相的人的影象一部分的一个行,以及不穿过此人影象的任何部分的一个行。
图20表示被照相的人的头的顶部和左侧,以及此人面部的中部,所有的这些都包括在输入第二个实施例的影象中。
图21表示输入第二个实施例的影象的面部区域图。
图22说明了如何确定输入第二个实施例的影象的面部区域。
图23说明了包括在输入第二个实施例的影象中的被照相的人的头顶高度位置检测过程。
图24说明了包括在输入第二个实施例的影象中的沿被照相的人的头左侧延伸的垂直行(头左侧)的检测过程。
图25说明了包括在输入第二个实施例的影象中的沿被照相的人的头右侧延伸的垂直行(头右侧)的检测过程。
图26说明了包括在输入第二个实施例的影象中的被照相的人的面部中心的检测过程。
图27表示根据关于第二个实施例中输入影象的面部轮廓参考位置,两个瞳孔都存在的范围。
图28和29表示在第三实施例中来自于摄像机输入的影象,以及在该摄影过程中每一个处理时刻所使用的区域和坐标。
图30表示在第三实施例中处理操作的流程图。
图31表示在第三实施例中确定摄影允许状态的过程流程图。
图32表示由摄像机输入的影象以及是关于在第四实施例中该输入影象面部轮廓位置的相对位置的瞳孔(眼睛)的大致位置区域被确定和该两个瞳孔的位置区域被从该大致位置区域提取出来的状态。
图33表示在第四实施例中处理操作的流程图。
图34表示由摄像机输入的影象以及是关于在第四实施例中该输入影象面部轮廓位置的相对位置的瞳孔(眼睛)的大致位置区域被确定、该两个瞳孔的位置区域被从该大致位置区域提取出来和根据关于该瞳孔位置区域的中心位置(坐标)相对位置来确定影象剪切区域的状态。
图35和36表示在第五实施例中处理操作的流程图。
图37表示在第五实施例中再输出过程的流程图。
图38表示关于在第六实施例中由摄像机输入的影象以及当该输入影象中面部中心的眉间坐标被设定为参考时瞳孔存在的区域被提取出来和该输出照片尺寸的影象区域被提取出来的状态。
图39表示在第六实施例中处理操作的流程图。
图40表示在第六实施例中确定过程的流程图。
图41表示在第六实施例中影象输出过程的流程图。
图42表示在第七实施例中来自摄像机的输入影象。
图43表示在第七实施例中处理操作的流程图。
以下将参考附图对本发明的实施例作详细描述。
图1表示是根据本发明的一个实施例的面部影象摄影系统的外部结构的示意图。该面部影象摄影系统包括照明器2,为被照相的人1提供照明;CCD型图象摄像机3,作为给被照相的人1拍摄至少一帧面部影象的摄影部件;显示器5(监控显示器),显示摄影师(操作者)的操作信息和拍摄状态;控制台6(控制部分),根据摄影师4发出的操作指令改善由摄像机3输入的影象或者将该影象输出至显示器5或其中的存储部分,肖像摄影装置,具有可以显示摄影状态以引导被照相的人1的用作引导部件的引导显示部分7,在摄影时被照相的人1就座的椅子8,在摄影时作为被照相的人1的背景的背景板9,以及设置在该背景板9后表面扬声器10,作为引导部件使用声音对被照相的人1就摄影状态和引导进行指导。
该图象摄像机3输出的每张拍摄影象其影象由640像素×480行构成。每个像素由R(红)、G(绿)、B(蓝)颜色传感器构成。对于每个像素输出每种颜色的数据(密度)。
该背景板9是蓝色的,当用图象摄像机3进行拍照时该背景变蓝,因此使用蓝色作为背景颜色。
图象摄像机3的影象感知部分至被照相的人1之间的距离被设定为基本恒定。
也就是,在摄影距离固定的情况下,使用图象摄像机3进行该摄影操作。
如图2所示,该引导显示部分7包括一个确认过程显示部分11(第二显示部分),用于给被照相的人1显示“等待照相”,以及一个结束显示部分12(第三显示部分),用于给被照相的人1显示“照相结束”,和一个出口显示部分13(第四显示部分),用于给被照相的人1显示“照相结束后的移动方向”。
在这种结构中,该确认过程显示部分11大致位置为该装置横向的中间以及该装置前面的摄像机3的下面,该结束显示部分12位于图中该确认过程显示部分11的右侧,该出口显示部分13位于图中该结束显示部分12的右侧。
另外,如图2所示,作为一个显示摄影状态以引导被照相的人1的引导显示部件,在该摄像机3的摄像镜头3a的周围设置显示一个被照相的人1看着该摄像机3的位置(在该位置观察点设在该摄像机3上)的摄像机位置显示部分14(第一显示部分)。该摄像机位置显示部分14有多个设置在该摄像镜头3a周围的LED显示元件14a,根据需要可将其设定为开状态、闪光状态或关状态。
图3是表示图1和图2所示的面部影象摄影系统的整个结构的方框图。该面部影象摄影系统控制部分6包括图象获取部分21,图象接收部分22,CPU部分23,外部总线控制部分24,大容量存储器25,读/写部分27,I/O控制部分30,网络适配器33(例如LAN卡),以及声音控制部分34。
该图象获取部分21将来自于摄像机3的模拟信号(输入影象)实时转换为数字信号,并将该数字信号送至作为图象存储器的MO26或主存储器23b,该图象存锗器将在下面详细描述。
该图象接收部分22将来自于图象获取部分21的影象数据存储在作为图象存储器的MO26或主存储器23b中,执行关于来自于图象获取部分21的影象数据的影象绘制过程,并控制该显示器5的显示操作。
该声音控制部分34控制扬声器10的引导声音。
该CPU部分23包括一个CPU(中心处理单元)23a,执行关于图象数据等的各种操作过程和各种控制操作,一个主存储器23b,在影象单元以帧为单位存储来自于图象获取部分21的多帧影象数据以及暂时存储操作结果等,和与各种外设连接的接口(未显示)。
例如,该CPU部分23通过该接口与由操作者(摄影师)操作的作为输入设备的键盘28和鼠标29相连。在该键盘28上,当确认被照相的人已经准备好拍照时,揿下拍摄按钮28a,当已经获得了一帧满意的拍摄影象时,揿下拍摄确定按钮28b,当需要重拍时,揿下拍摄取消按钮28c。
拍摄按钮28a,拍摄确定按钮28b和拍摄取消按钮28c各自的图标也显示在显示器5上,当利用鼠标29的移动而使用光标选择这些图标之一时,可以实现与在键盘上揿下拍摄按钮28a、拍摄确定按钮28b和拍摄取消按钮28c之一相同的功能。
另外,该CPU部分23通过该接口与作为输出部件的影象打印设备31相连,例如通过该接口打印和输出所拍摄的面部影象。
外部总线控制部分24控制与各种外设连接的外部总线(例如SCSI)。
大容量存储器25存储各种OS,请求,控制数据,影象数据,它可由硬盘(HDD)构成。
读/写部分27(MO驱动器)读/写关于便携式的存储介质26例如磁-光盘的数据,以存储来自于控制台6的输出数据。
该I/O控制部分30控制该确认过程显示部分11,结束显示部分12,出口显示部分13,以及摄像机位置显示部分14。
该网络适配器33(例如LAN卡)用于和同一网络32上的其它各种设备(例如影象打印设备和影象存档设备)相互交流。
图4表示面部影象摄影系统、被拍照的人1和等待拍照的申请者之间如上所述摄影过程的流程图。通常,当该摄影操作结束时,该被照相的人1沿图4中实线的箭头“a”所示方向走动(移动),但是如果她沿虚线的箭头“b”所示方向走动,那么当下一个等待照相的申请者10就座时将会产生问题。
(第一实施例)
以下描述本发明的第一实施例,其中被拍照的人1被指定看着一个特定的点,并要求其保持静止,然后通知他拍摄过程结束,并指定其按照一个特定的方向离开。
以下参考图5和图6中的流程图对该装置的处理操作进行说明。以下所说明的过程主要由CPU部分23的CPU23a执行。
首先,在步骤S1中,将该确认过程显示部分11,结束显示部分12,出口显示部分13关闭,将该装置的其它部分初始化,然后执行步骤S2。在步骤S2,劝导该被拍照的人1看着摄像机3的拍摄镜头3a,也就是,例如通过以红色照亮该摄像机位置显示部分14而在该摄像机3的拍摄镜头3a设定观察点。
然后,在步骤S3中,摄影师4确认被拍照的人1已经在步骤S1中为拍照做好准备,并揿下拍摄按钮28a。然后,在步骤S4中,通过例如使该摄像机位置显示部分14闪光,劝导该被拍照的人1继续看摄像机3,然后执行步骤S5。
在步骤S5中,通过图象获取部分21从摄像机3提取该被拍照的人1的拍摄影象,并暂时存储在CPU部分23的主存储器23b中,然后执行步骤S6。在步骤S6中,存储在CPU部分23的主存储器23b中的输入影象在显示器5上显示,然后执行步骤S7。
在步骤S7中,由于该影象提取过程已经结束,闪光的摄像机位置显示部分14被关闭,然后执行步骤S8。在步骤S8中,将确认过程显示部分11设定为如图7所示的黄色闪光状态,然后执行步骤S9。在步骤S9中,摄影师4在观察步骤S6中所显示的影象时检查眼睛是否睁开,以及面部的位置是否移动,从而确定是否需要重拍。在这个期间内,要求被拍照的人1等待准备重拍。因此,在步骤S8中,将该确认过程显示部分11设定为黄色闪光状态。
如果在步骤S9中确定需要重拍,执行步骤S10,摄影师4揿下拍摄取消按钮28c。结果,该过程返回至步骤S2,并重复相同的操作。
如果在步骤S9中确定所拍摄的影象是令人满意的,那么执行步骤S11,摄影师4揿下拍摄确定按钮28b。如果拍摄确定按钮28b揿下,执行步骤S12以关闭确定过程显示部分11。然后,在步骤S13中,将结束显示部分12设定为如图8所示的绿色闪光状态,同时,将出口显示部分13设定为如图8所示的闪光状态,使得在拍摄结束时被拍照的人1被劝导走向出口方向。
然后,在步骤S15中,将在步骤S6中存储CPU部分23的主存储器23b中的该输出影象转换成为用于输出的影象,然后对该影象根据申请者的目的以及被拍照的人1的其它个人资料进行处理。例如,利用连接在CPU部分23的影象打印设备31或通过网络适配器33连接在网络32的影象打印设备(未显示)将该影象打印及输出至记录介质(例如纸,卡片)上,或者保存于连接在网络32上的作为影象存储部件的影象存档设备(未显示)或是大容量存储设备25、便携式存储介质26或作为影象存储部件的CPU部分23的主存储器23b中。从而,对于一个被拍照的人来讲该整个拍摄过程就结束了。
根据该申请人的目的,所拍摄的面部影象可以打印或存储,并且该面部影象的输出方法可以自由选择。
如上所述,根据第一个实施例,设置有摄像机位置显示部分14,用于在利用摄像机3拍摄时显示被拍照的人看着该摄像机3的位置;确认过程显示部分11,用于提供劝导被拍照的人等待照相的提示;结束显示部分12,用于向被拍照的人1显示“拍摄结束”;和出口显示部分13,用于在被拍照的人1结束拍摄时向其显示移动方向,该被拍照的人1通过拍摄状态的显示(被拍照的人观察摄像机3的位置,等待拍摄,拍摄结束,拍摄结束后的移动方向)而获得关于拍摄状态的引导,以引导被拍照的人1,并且排成长队等待拍摄的申请者10不会等待过长时间。另外,利用以上的引导显示,不仅是普通人,而且那些听力上有困难的人也能够被毫无问题的引导。
本发明的上述实施例并不限于上述结构,在不偏离其技术范围的情况下,可以对本发明作任何改动。例如,如图9所示,可以根据等待拍摄的申请者10排队等候的方向以及被拍照的人1退出的方向,而改变结束显示部分12和出口显示部分13的布局设计。
在图9所示的实例中,被拍照的人1在拍摄结束后的移动方向被设定为在图中这台装置的左侧,在这种结构中,结束显示部分12在水平方向上左移,设定在图中确认过程显示部分11的左侧,而出口显示部分13被旋转180度,以显示相反的方向,并被设定在图中结束显示部分12的左侧。
另外,被拍照的人1观察摄像机3的摄影镜头3a的位置由摄像机位置显示部分14显示,但这一点并不局限于此,例如,该位置可以利用确认过程显示部分11由文字“请注视摄像机的摄影镜头”指示,或组合使用上述两种方式。
(第二实施例)
以下,将描述第二实施例,其中对被拍照的人1的面部尺寸进行测量,并通过对所测尺寸的面部影象进行变焦获得具有恒定尺寸的面部影象。
图10表示如下情况:从摄像机3提取输入影象(面部影象)41,从该输入影象41检测该面部的轮廓区域42,根据所测面部的轮廓区域42测量该面部的尺寸。
以下,结合图10和图11所示的流程图说明该装置的处理操作。以下所说明的过程主要由CPU部分23的CPU23a来执行。
首先,在步骤S21中,利用计数器(未显示)统计重试过程的次数,将其它数据初始化,然后执行步骤S22。在步骤S22中,通过一个图象获取部分21提取来自于摄像机3的输入影象(被拍照的人1的面部影象),并将其暂时存储在CPU部分23的主存储器23b中,然后执行步骤S23。在步骤S23中,从存储在主存储器23b中的该输入影象41检测其颜色与背景板9不同的面部的轮廓区域(该背景板9将在后面详细描述)。然后进行步骤S24。
在步骤S24中,根据在步骤S23中得到的面部轮廓区域42通过面部尺寸(区域。像素数)测量过程测量该面部的尺寸,该测量过程将在以后描述,然后执行步骤S25。该步骤S24的过程对应于本发明的测量部件。
在步骤S25中,确定在步骤S24中所得到的面部尺寸的测量结果是否处于一个特定的范围之内(即将在后面描述的区域39)。该“特定的范围”是根据在其后执行的变焦过程的输入范围的逆运算而导出的。如果该变焦比例在0.5-1.5之间,那么当目标尺寸相对于所测的面部尺寸的比例为0.5-1.5之间时,该面部尺寸就处于了该特定的范围。该步骤S25的过程由本发明的第一确定部件执行。
如果在步骤S25中检测到所测的面部尺寸处于该特定范围之内,执行步骤S26。在步骤S26中,导出目标面部尺寸相对于所测的面部尺寸的比例,用该导出的比例作为变焦比例。当该面部影象输出作为照片时,该目标面部尺寸是最佳的面部尺寸,是根据例如几百人的面部影象数据的平均值而得出。该步骤S26的过程对应于本发明的变焦比例设定部件。
然后,在步骤S27中,CPU23根据在步骤S26中设定的变焦比例对来自于摄像机3的输入影象执行变焦过程,然后执行步骤S28。该步骤S27的过程对应于本发明的变焦处理部件。在这个实例中,该变焦过程以电子方式的情况说明,但是该变焦过程也可以根据摄像机3的镜头移动而执行。
在步骤S28中,存储在CPU部分23的主存储器23b中的输入影象被转化为用于输出的影象,该影象根据申请者的目的及被拍照的人1的其它个人资料(姓名,生日,ID码或其它)而进行处理。例如,利用连接在CPU部分23的影象打印设备31或通过网络适配器33连接在网络32的影象打印设备(未显示)将该影象打印及输出至记录介质(例如纸,卡片)上,或者保存于连接在网络32上的作为影象存储部件的影象存档设备(未显示)或是保存在作为影象存储部件的大容量存储设备25、便携式存储介质26或CPU部分23的主存储器23b中。从而,对于一个被拍照的人来讲该整个拍摄过程就结束了。
所拍摄的影象可以被存储或打印至一个其尺寸被根据申请者目的而设定为预定尺寸的区域。例如身份证卡片,其面部影象的输出方法可以自由选择。
如果在步骤S25中所检测的面部尺寸处于该特定范围之外,则执行重试过程。也就是,首先,在步骤S29中,增加重试过程的次数,并执行步骤S30。在步骤S30中,检查重试过程的次数是否小于提前设定的特定值,如果小于该特定值,执行步骤S31。该步骤S29,S30的过程对应于本发明的第二确定部件。
如果在步骤S31中检测到所测量的面部尺寸超出该特定范围(该面部过大),在显示器5上将显示一条信息劝导被拍照的人1移动其面部远离摄像机,而如果所测量的面部尺寸过小,在显示器5上将显示一条信息劝导被拍照的人1移动其面部靠近摄像机;然后该过程返回至步骤S22,从步骤S22再一次开始该过程作为重试过程。
如果在步骤S30中确定重试的次数已经超过该特定值,则确定当该面部影象输出作为照片时,该面部影象是不适当的,执行步骤S32以执行一个错误过程,并结束拍摄过程。步骤S32的过程对应于本发明的错误处理部件。
以下,参考图10和图12的流程图说明图11所示的步骤S24的面部尺寸测量过程的第一实施例。
首先,在步骤S33中,导出两个瞳孔都必定存在的区域43作为关于步骤S23中导出的面部轮廓区域42的相对位置区域。并且从该导出区域43提取与瞳孔形状相同的部分,例如圆形的黑色部分。该区域43是根据例如几百人的面部影象数据项目中关于面部轮廓区域的其瞳孔必定存在的平均区域而导出的。
然后,在步骤S34中,将提前登记的瞳孔样本与在步骤S32中提取的圆形黑色部分进行比较,并提取最高度一致的部分。由于存在两个瞳孔,需要准备左瞳孔和右瞳孔的样本,通过对所提取的部分和左右瞳孔的样本进行比较而执行上述确定过程,并导出左瞳孔部分44和右瞳孔部分45的坐标。也可以准备左瞳孔或右瞳孔的样本,通过转换或修改上述瞳孔样本而导出另一侧瞳孔样本,从而减少所需准备的样本数量。
通过对几百人的瞳孔影象进行标准化而制备上面提到的样本,用以进行图形比较,以确定被拍照的人的瞳孔的一致性。
然后在步骤S35中,导出在步骤S33中导出的左瞳孔部分44和右瞳孔部分45其二者中心之间的距离46,并根据所导出的距离46计算该面部尺寸。例如根据在例如几百人的面部影象数据项目中关于左右瞳孔二者中心之间距离的平均面部尺寸,导出该面部尺寸。
以下,参考图10和图13的流程图说明图11所示的步骤S24的面部尺寸测量过程的第二实施例。
首先,在步骤S36中,导出两个瞳孔都必定存在的区域43作为关于步骤S23中导出的面部轮廓区域42的相对位置区域,并且从该导出区域43提取与瞳孔形状相同的部分,例如圆形的黑色部分。
然后,在步骤S37中,将提前登记的瞳孔样本与在步骤S36中提取的圆形黑色部分进行比较,并提取最高度一致的部分。由于存在两个瞳孔,需要准备左瞳孔和右瞳孔的样本,通过对所提取的部分和左右瞳孔的样本进行比较而执行上述确定过程,并导出左瞳孔部分44和右瞳孔部分45。
然后,在步骤S38中,导出嘴唇必定存在的区域47作为关于步骤S37中导出的左瞳孔部分44和右瞳孔部分45其二者中心位置的相对位置区域,并从该导出区域47提取类似嘴唇的含有红色像素的部分。
该区域47是根据例如在几百人的面部影象数据项目中关于左右瞳孔二者中心位置的含有嘴唇的平均区域而导出的。
然后,在步骤S39中,将提前登记的嘴唇样本与在步骤S38中提取的部分进行比较,并提取最高度一致的部分作为嘴唇部分48。然后,在步骤S40中,导出由在步骤S37中提取的左瞳孔部分44和右瞳孔部分45以及在步骤S38中提取的嘴唇部分48而限定的区域49,并根据该导出区域49导出该面部尺寸。
该面部尺寸是根据例如在几百人的面部影象数据项目中关于每一个由左右瞳孔部分和嘴唇部分限定的区域的平均面部尺寸而导出的。
参考图14至16所示的输入影象的影象数据的实例以及图17至25所示的流程图,说明在步骤S23中面部的轮廓区域是如何检测的。
以下所描述的过程主要由CPU部分23的CPU23a执行。
首先,在步骤S41中,在存储于主存储器23b中的输入影象的区域(搜索区域)在多个位置对背景板9的颜色进行测量,然后执行步骤S42。在步骤S42中,检查在步骤S41中所测的结果是否显示出适合于作为背景板9的颜色,然后执行步骤S43。同时,确定一个非蓝色背景(不是蓝色的背景)作为被拍照的人1的面部影象部分。
在步骤S43中,执行头顶高度位置检测过程(该过程将在后面描述)以导出垂直的头顶的垂直行数:“头顶”,然后执行步骤S44。在步骤S44中,检查该头顶位置是否处于一个特定的范围,并执行步骤S45。
在步骤S45中,面部在水平方向上的中心位置(这一点将在后面描述),由该头部的左侧位置和右侧位置来测定。该面部中心位置的水平行数:“中心”就由此获得。然后执行步骤S46。在步骤S46,确定该面部中心位置是否处于一个特定的范围。然后执行步骤S47。在步骤S47,从该头部的左侧位置、右侧位置、头顶位置和所拍摄的人的平均行数(面部尺寸)确定该轮廓42。
在步骤S47,该水平行数:“中心”和垂直行数:“头顶”之间的交叉位置被设定为面部轮廓参考位置,然后执行步骤S48。在步骤S48,该过程的结果被设定为“该面部轮廓范围处于特定范围之内”。该过程通向步骤S24。
在步骤S42,44和46执行的过程的结果是NG。如果是这样,可以发现该面部的轮廓区域42处于该特定范围之外。在这种情况下,该过程通向步骤S49。
对步骤S41中执行的区域(即搜索区域)的检测,以及对头顶位置和该面部轮廓区域42的检测,将在步骤S43中执行,这一点将会详细描述。对于被拍照的人1的输入影象,除非他或她倒立,该人物1的面部在上部。在该面部的上方,是蓝色背景的上部。
考虑到这个现实,该输入影象41的上部和下部可以被排除在该搜索区域A之外。将会参考图18描述从该区域A排除该影象41这些部分的参数。如图18所示,用于排除该上部的参数是头上(OVER HEAD),而用于排除该下部的参数是Y范围(YRANGE)。
由于人物1坐在摄像机3的前面,人物1的任何落入一个范围内的水平移动都是小的。如果该影象41是长方形的,则影象41的左右端部被从该搜索区域A中排除。同样参考图18,对将影象41的左右端部排除的参数进行描述。如图18所示,排除影象41的左端部分的参数是X开始(X START),而排除影象41的右端部分的参数是X结束(X STOP)。
包括在该输入影象41的该人物1的影象,是几乎连续的。考虑到这一点,设定以下的参数:
在水平方向(X)对像素的搜索区间:x区间
在水平方向(Y)对像素的搜索区间:y区间
在该区域A任何不穿过此人1影象的行其二进制数值为“0”,而在该区域A任何穿过此人1影象的行其二进制数值为“1”。因此,如图19“a”所示,得到数据“0,0,0,0…0,1,1,1…”,其中二进数位被按“0”和“1”的上升顺序来排列。
可以认为该前半部分数据由在水平方向(X)上按该上升的顺序排列的二进数位组成。可以认为该数据的另一半由在水平方向(X)上按下降的顺序排列的二进数位组成。假设在该区域A任何不穿过此人1影象的行其二进制数值为“0”,而在该区域A任何穿过此人1影象的行其二进制数值为“1”。因此,可以获得如图19b处所示的“0,0,0,0…0,1,1,1,…1,1,1,0,0,…0,0,0”的数据。
结果,如图20所示,检测在Y方向上其二进制数值从“0”变为“1”的行,作为头顶(头的位置:头顶垂直的行数)。检测在X方向上其二进制数值从“0”变为“1”的行,作为头的左侧(头左侧)。检测在X方向上其二进制数值从“1”变为“0”的行,作为头的右侧(头右侧)。
检测穿过该头部左右侧垂直行之间的中点的垂直行作为穿过该面部中心的行。
通过从该区域A的一侧对该区域进行搜索,可以检测到任何其二进制数值发生变化的行。该区域A可以分成两半,并且由于被搜索的数据是由按二进制数值上升(或下降)的顺序排列的二进数位组成。所以可以同时搜索这两半区域。在这种情况下,对该行的检测效率更高。
如图21所示,从该头部的左侧(头左侧),该头部的右侧(头右侧),该头部的顶部(头顶)和该面部尺寸(FACE SIZE)(即人面部长度的平均行数)检测该面部轮廓42。
该面部轮廓42的特定范围是根据限定该面部轮廓参考位置的水平行数:“中心”和垂直行数:“头顶”的值来确定的,可以作为面部位于照片中部的照片的剪切尺寸,该范围可表示如下:
X FMG 尺寸/2<中心<(X STILL SIZE-X FMG尺寸/2)
OVER HEAD<头顶<(Y STILL SIZE-Y FMG 尺寸+OVERHEAD)=YRANGE
也就是,如图22所示,该面部的中心(center)存在于这样一个区域内,即该区域的左侧是从该输入影象41左侧的帧区域(剪切区域)X FMG尺寸的一半,该区域的右侧是行数X STILL SIZE和从该输入影象41右侧帧区域XFMG尺寸之间差值的一半。另外,也如图22所示,该头部的顶部(头顶)存在于这样一个区域内,即该区域的上端部是从该输入影象41的上端部的行数头上(OVER HEAD),该区域的下部是行数Y STILL SIZE与从该输入影象41下部帧区域Y FMG尺寸之间差值。
在图22中,fmg-x和fmg-y分别是该输入影象41上-左剪切角的X轴和Y轴。
下面,参考图23中所示的影象数据说明步骤S43中的头顶高度位置检测过程。
首先,在步骤S51中,确认该被照相的人1的头顶部分处于一特定范围内(“OVER HEAD+1 行”至“Y RANGE 行”),在该范围内,至少该被照相的人1的头顶部分会存在。
在组成该输入影象垂直行数:“OVER HEAD”的水平行的像素中,统计其颜色与背景板9的颜色组成不同的像素数目(也就是,该被照相的人的面部),并检查所统计的数目是否大于特定值。
类似的,对于在组成该水平行“Y RANGE”的像素中其颜色与背景板9的颜色组成不同的像素的数目,检查它是否大于特定的值,并确认其颜色与背景板9的颜色组成不同并位于OVER HEAD行上的像素的数目小于该特定值,以及确认其颜色与背景板9的颜色组成不同并位于Y RANGE行上的像素的数目等于或大于该特定值。
该特定值设置成一个在被照相的人1的头发在水平方向上是无序的情况下或者在一个其颜色与背景板9的颜色不同的外来物质粘结于其上的情况下,异常的部分可以被忽略的数值。
在该输入影象中的垂直行数:“OVER HEAD”被设为i,“Y RANGE”被设为j,然后执行步骤S52。在该步骤S52,“OVER HEAD”被设为i,“YRANGE”被设为j,然后执行步骤S53。
在步骤S53中如果确认在i行和j行之间存在至少一个行,执行步骤S54。在步骤S54,将在i行和j行之间的中心行(i+j)/2设定为k,然后执行步骤S55。
在步骤S55中,统计在组成该第k水平行的像素中其颜色与背景板9的颜色组成不同的像素的数目,并确定所统计的数目是否等于或大于特定值。该特定值设置成一个在被照相的人1的头发在水平方向上是无序的情况下或者在一个其颜色与背景板9的颜色不同的外来物质粘结于其上的情况下,异常的部分可以被忽略的数值。
如果在步骤S55中所确定的结果是“是”,在步骤S56将k设定为j,然后该过程返回至步骤S53。如果在步骤S55中所确定的结果是“不”,在步骤S57将k设定为i,然后该过程返回至步骤S53。
因此,对于每一个由该输入影象的”OVER HEAD”至“Y RANGE”的搜索区域开始的处理循环,该搜索区域被分成两半,然后当(j-i)变得小于1时(当行数之间的差降低至0时)执行步骤S58。也就是,当在步骤S53中所确定的结果是“不”时,该过程进行到步骤S58。
在步骤S58,该头部左侧的头顶X行(X坐标)的i被设定“头顶”,然后执行步骤S59。在步骤S59,该头顶位置被设定在该特定范围之内,作为该过程的结果。该过程进行到步骤S44。
如果在步骤S51所确定的结果是“是”,执行步骤S60。在步骤S60,该头顶位置被设定在该特定范围之外,作为该过程的结果。该过程进行到步骤S44。
下面,参考图17所示的流程图和图24-26所示的影象数据,说明在步骤S45中的在水平方向上检测该面部中心位置的过程。
首先,在步骤S61,在该输入影象的左端的垂直行数“0”被设定为i,在该输入影象的中心的垂直行数(X STILL SIZE/2)被设定为j,然后执行步骤S62。在步骤S62,确定在行i和行j之间是否存在至少一行,如果所确定的结果是“是”,执行步骤S63。
在步骤S63,在行i和行j之间中心的垂直行(i+j)/2被设定为k,然后执行步骤S64。在步骤S64中,统计在组成该第k水平行的像素中其颜色与在步骤S41中所测的背景板9的颜色组成不同的像素的数目,并确定所统计的数目是否等于或大于特定值。该特定值设置成一个在被照相的人1的头发在水平方向上是无序的情况下或者在一个其颜色与背景板9的颜色不同的外来物质粘结于其上的情况下,异常的部分可以被忽略的数值。
如果在步骤S64中所确定的结果是“是”,在步骤S65将k设定为j,然后该过程返回至步骤S62。如果在步骤S64中所确定的结果是“不”,在步骤S66将k设定为i,然后该过程返回至步骤S62。
因此,对于每一个由该输入影象的左半个搜索区域开始的处理循环,该搜索区域被分成两半,然后当(j-i)变得小于1时,也就是,当在步骤S62中所确定的结果是“不”时,执行步骤S67。
在步骤S67,当在步骤S62中确定(j-i)变得小于1时,将i设定为该面部左端的垂直行“头左侧”,然后执行步骤S68。
在步骤S68,图25中所示的该输入影象的中心的垂直行((X START+XSTOP)/2)被设定为i,该输入影象的右端的垂直行(X STOP)被设定为j,然后执行步骤S69。在步骤S69,确定在行i和行j之间是否存在至少一行,如果所确定的结果是“不”,执行步骤S70。
在步骤S70,在行i和行j之间中心的垂直行(i+j)/2被设定为k,然后执行步骤S71。在步骤S71中,统计在组成该第k垂直行的像素中其颜色与在步骤S41中所测的背景板9的颜色组成不同的像素的数目,并确定所统计的数目是否等于或大于特定值。该特定值设置成一个在被照相的人1的头发在水平方向上是无序的情况下或者在一个其颜色与背景板9的颜色不同的外来物质粘结于其上的情况下,异常的部分可以被忽略的数值。
如果在步骤S71中所确定的结果是“是”,在步骤S72将k设定为i,然后该过程返回至步骤S69。如果在步骤S71中所确定的结果是“不”,在步骤S73将k设定为j,然后该过程返回至步骤S69。
因此,对于每一个由该输入影象的右半个搜索区域开始的处理循环,该搜索区域被分成两半,然后当(j-i)变得小于1时,也就是,当在步骤S69中所确定的结果是“是”时,执行步骤S74。
在步骤S74,当在步骤S62中确定(j-i)变得小于1时,将i设定为该面部右端的垂直行“头右侧”,然后执行步骤S75。如图26所示,在步骤S75中,根据在步骤S67中设定的“头左侧”和在步骤S67中设定的“头右侧”导出中心位置,将所导出的值设定作为“中心”。该过程进行到步骤S46。
通过轮廓参考位置(“中心”,“头顶”),“头左侧”:该头部的左侧位置,“头右侧”:该头部的右侧位置,“面部尺寸”:多个被照相的人1的面部纵向长度的平均行数,从而确定在步骤S23中所检测到的包含该被照相的人1头发样式的面部轮廓42。
如同在步骤S21中两个瞳孔都必定会存在的图18所示的区域43,导出由x坐标:“x眼睛区域位置”和指示该左顶点的y坐标:“y眼睛区域位置”所限定图27所示的区域,以及根据该面部轮廓参考位置(“中心”,“头顶”)的水平方向上的尺寸:“X EYE AREA SIZE”和垂直方向上的尺寸:“Y EYE AREASIZE”。x坐标:“x眼睛区域位置”和y坐标:“y眼睛区域位置”由以下等式表示:
x眼睛区域位置=中心-(X EYE AREA SIZE/2)
y眼睛区域位置=头顶+Y EYE POSI SIZE-(Y EYE AREA SIZE/2)
也就是,通过从中心(即该面部轮廓参考位置的X-方向纵坐标)减去一个已知的该区域42宽度(行数:X EYE AREA SIZE)的一半,而得到该面部轮廓区域42左侧的X-方向纵坐标(x眼睛区域位置)。而通过在头顶(即该面部轮廓参考位置的Y-方向纵坐标)上加上存在于该头顶和瞳孔之间的平均行数(YEYE POSI SIZE),再从所得的和中减去已知的该区域43高度(即行数Y EYEAREA SIZE)的一半,可得到该面部轮廓区域42顶端的Y-方向纵坐标(y眼睛区域位置)。
在上述实施例中,说明了根据所拍摄的面部影象来检测两个瞳孔和嘴唇在该被拍照的人1的面部上的位置,以及根据所检测到的两个瞳孔和嘴唇之间的位置关系来测量该面部尺寸的情况,但是本发明不限于此,它可以根据所拍摄的面部影象来检测两个瞳孔、鼻子和嘴唇在该被拍照的人1的面部上的位置,以及根据所检测到的两个瞳孔、鼻子和嘴唇之间的位置关系来测量该面部尺寸。
摄影师利用传统的摄影装置来确定被照相的人的面部与标准的尺寸相比是大还是小。如果该面部比该标准尺寸大或者小,该摄影师将进行变焦,以调整此人的面部影象至标准尺寸。
在该摄影循环只有几秒钟短时,对于摄影师来讲,在如此短的时间内调整此人的面部影象是很困难的。他或她在与标准尺寸比较确定该面部影象时,很容易犯错误。
如果该摄影师犯了一个这样的错误,并且打印了一个面部影象过大或过小的照片,他或她必须叫回早已离开的人重新返回该照相室,以给他再一次拍照。结果浪费了时间和材料(相纸等)。
本发明的上述第二个实施例没有在传统的摄影装置中存在的这个固有的问题。该第二个实施例确定包含在此人1的输入影象中的面部影象的尺寸,并在需要时自动进行变焦,以调整该面部影象的尺寸至标准尺寸。
(第三实施例)
以下,说明第三实施例,其中通过监控被照相的人1的眼睛和嘴唇的状态来辨别该摄影允许状态,并自动执行拍摄操作。在该实施例中,也执行第二实施例中的推导面部轮廓的过程。
图28和图29表示在执行该拍摄过程中使用的来自于摄像机3的输入影象(面部影象),以及区域和坐标。
参考图28和图29以及图30的流程图,说明该装置的处理操作。以下所说明的过程主要由CPU部分23的CPU23a执行。
首先,在步骤S81中,重试过程的次数由计数器(未显示)计数,将其它数据初始化,然后执行步骤S82。在步骤S82中,通过一个图象获取部分21提取来自于摄像机3的输入影象,并将其暂时存储在CPU部分23的主存储器23b中,然后执行步骤S83。
在步骤S83、84中,根据在主存储器23b中的输入影象41,执行检测该被拍照的人1是否在摄像机3的前面的过程。也就是,例如,通过搜索具有其颜色与该输入影象41背景颜色不同的像素的区域(也就是,被照相的人1的区域),确定该被拍照的人1是否存在以及确定被照相的人1的含有其头发式样的面部轮廓区域42是否处于一个充分用于输出的范围之内。该过程的步骤S83和84对应于本发明的被拍照的人的检测部件。
如果该被拍照的人1不在摄像机3的前面,或者该面部轮廓区域42的位置处于一个不充分的范围之内,该过程返回至步骤S82,并重复上述操作。如果该被拍照的人1在摄像机3的前面,并且该面部轮廓区域42的位置处于一个充分的范围之内,执行步骤S85。在步骤S85,通过显示器5和扬声器10输出一个引导信息,以劝导该在摄像机3前面的被拍照的人1做好拍照的准备,然后执行步骤S86。该过程的步骤S85对应于本发明的拍摄引导部件。
在步骤S86,输入影象41之后,在确定该被拍照的人1于确定拍摄允许状态(以下将会描述)的过程中是否静止不动(为拍摄做准备)所需的特定期间内,保持等待状态,然后执行步骤S87。在步骤S87,来自于摄像机3提取继输入影象41之后的输入影象41',并将其暂时存储在CPU部分23的主存储器23b中,然后执行步骤S88。
在步骤S88、89,利用主存储器23b中的输入影象41和41',执行拍摄允许状态确定过程,从而确定该被拍照的人1是否能为拍摄做准备。以下,将会详细说明拍摄允许状态确定过程。步骤S88和89的过程对应于本发明的识别部件。
如果上述确定的结果表明该被拍照的人1已准备好拍照,执行步骤S90,以在输入影象41和41'中选择适合于作为面部影象输出的一帧,并将其存储在CPU部分23的主存储器23b中,然后将所选择的影象转化为输出影象。根据申请者的目的及该被拍照的人1的其它个人资料对由此得到的影象进行处理。例如,利用连接在CPU部分23的影象打印设备31或通过网络适配器33连接在网络32的影象打印设备(未显示)将该影象打印及输出至记录介质(例如纸,卡片)上,或者保存于连接在网络32上的作为影象存储部件的影象存档设备(未显示)或是保存在作为影象存储部件的大容量存储设备25、便携式存储介质26或CPU部分23的主存储器23b中。从而,对于一个被拍照的人来讲该整个拍摄过程就结束了。步骤S90的过程对应于本发明的选择部件。
将所拍摄的影象根据申请者的目的存储或打印,该面部影象的输出方法可以自由选择。
如果上述确定结果表明该被拍照的人1没有准备好拍照,执行步骤S91,进行重试。首先,在步骤S91中,增加重试过程的次数,并执行步骤S92。在步骤S92中,检查重试过程的次数是否小于提前设定的特定值,如果小于该特定值,该过程返回至步骤S82,执行从步骤S82开始的过程作为重新审定过程。该步骤S91,S92的过程对应于本发明的确定部件。
如果在步骤S92中的确定结果表明重试的次数已经超过该特定值,则确定当该面部影象输出作为照片时,该面部影象是不适当的,执行步骤S93以执行一个错误过程,并结束拍摄过程。步骤S93的过程对应于本发明的错误处理部件。
参考图28和29以及图31的流程图说明在步骤S88和89(图21)中确定拍摄允许状态的过程。
首先,在步骤S101,导出两个瞳孔都必定存在的区域43,作为关于面部轮廓区域42的相对位置区域,并且从该导出区域43提取与瞳孔形状相同的部分,例如圆形的黑色部分。
该区域43是根据在例如几百人的面部影象数据项目中的关于面部轮廓区域的其瞳孔必定存在的平均区域而导出的。
然后,在步骤S102中,将提前登记的瞳孔样本与在步骤S101中提取的圆形黑色部分进行比较,并在其一致性大于一特定值的部分中,提取最高度一致的部分。由于存在两个瞳孔,需要准备左瞳孔和右瞳孔的样本,通过对所提取的部分和左右瞳孔的样本进行比较而执行上述确定过程,并导出左瞳孔部分44和右瞳孔部分45。
然后,在步骤S103中,导出嘴唇必定存在的区域47作为关于步骤S102中导出的左瞳孔部分44和右瞳孔部分45其二者中心位置的相对位置区域,并从该导出区域47提取含有例如嘴唇的红色像素部分。
该区域47是根据例如在几百人的面部影象数据项目中关于左右瞳孔二者中心位置的含有嘴唇的平均区域而导出的。
然后,在步骤S104中,将提前登记的嘴唇样本与在步骤S103中提取的部分进行比较,并在其一致性大于一特定值的部分中,提取最高度一致的部分作为嘴唇部分坐标48。然后,在步骤S105中,导出在图28所示的输入影象41中左瞳孔坐标44的特定周围区域50的像素和在图29中输入影象41'相同坐标相同尺寸的区域52的像素之间的亮度差的绝对值,然后导出在该区域整个部分的总和SumDef1。
然后,在步骤S106,导出在图28所示的输入影象41中右瞳孔坐标45的特定周围区域51的像素和在图29中输入影象41'相同坐标相同尺寸的区域53的像素之间的亮度差的绝对值,然后导出在该区域整个部分的总和SumDef2。
然后,在步骤S107,导出在图28所示的输入影象41中嘴唇坐标48的特定周围区域53的像素和在图29中输入影象41'相同坐标相同尺寸的区域54的像素之间的亮度差的绝对值,然后导出在该区域整个部分的总和SumDef3。
接下来,在步骤S108,将在步骤S105-S107所导出的亮度差绝对值的总和Sumef1,SumDef2,SumDef3分别与设定的特定值进行比较,确定它们是否都等于或小于这些特定值。如果上述确定结果表明这三个值都分别等于或小于这些特定值,可以确定该拍摄允许状态成立,而如果这三个值中至少一个超过了其相应的特定值,可以确定该拍摄允许状态不成立。
在该被拍照的人1准备好拍照后,由于面部、眼睛和嘴唇这些脸上可动的部位保持不动,上述三个值分别小于其相应的特定值。另一方面,如果该面部移动,上述三个值分别大于其相应的特定值。如果此人眨眼,数值SumDef1和SumDef2会分别大于其相应的特定值。如果该被拍照的人说话或嘴唇移动,数值SumDef3会大于其相应的特定值。
当该被拍照的人1不能准备好拍照并发生某些移动时,步骤S86中的特定时间周期是上述三个数值被数字表达所需的移动检测时间。
使用传统的面部影象拍摄装置,摄影师确定被拍照的人是否处于被拍照的状态。如果摄影师确定此人准备好拍照,他或她就开始给此人拍照。
但是如果该拍照循环只有几秒钟短,对于摄影师来讲,在如此短的时间内,在操作该装置的同时,还要查看此人是否准备好拍照,这是很困难的。在确定此人是否准备好拍照时,他或她很容易犯错误。
如果该摄影师犯了一个这样的错误,并且打印了一个面部影象过大或过小的照片,他或她必须叫回早已离开的人重新返回该照相室,以给他再一次拍照。结果浪费了时间和材料(相纸等)。
本发明的上述第三个实施例没有在传统的摄影装置中存在的这个固有问题。该第三个实施例通过连续给此人拍照得到多帧影象以连续监控眼睛和嘴唇,从而确定此人是否准备好拍照。也就是,可以自动的,而不是由摄影师确定是否能够给此人拍照。
在上述实施例中,说明了利用多帧获取的影象,监控该被拍照的人面部的眼睛和嘴唇,从而识别该被拍照的人的拍照允许状态的情况,但是本发明不限于此,它可以通过监控该被拍照的人面部的眼睛、鼻子和嘴唇,从而识别该被拍照的人的拍照允许状态。
(第四实施例)
以下,说明根据所拍摄的影象,识别该被拍照的人1的瞳孔状态,以确定瞳孔是否正常的睁开的情况,作为第四实施例。该实施例涉及在拍摄操作之后执行的过程。在此实施例中,也执行第二实施例中所述的导出面部轮廓区域的过程。
图23表示指定来自于摄像机3的输入影象61(面部影象)和位于关于该输入影象61面部轮廓位置62的相对位置的瞳孔(眼睛)的大致位置区域63,以及从该大致位置区域63提取两个瞳孔的位置区域64,65的状态。
参考图32和图33的流程图说明该装置的处理操作。以下说明的过程主要由CPU部分23的CPU23a执行。
首先,在步骤S111中,重试过程的次数由计数器(未显示)计数,将其它数据初始化,然后执行步骤S112。在步骤S112中,通过一个图象获取部分21提取来自于摄像机3的输入影象(面部影象),并将其暂时存储在CPU部分23的主存储器23b中,然后执行步骤S113。在步骤S113,在主存储器23b的输入影象61中检测含有头发样式的面部轮廓区域62,然后执行步骤S114。
在步骤S114,检查所检测的面部轮廓位置62是否处于一个预先设定的特定范围,如果它处于该特定范围之外,执行步骤S115以执行一个错误过程,并且该状态返回至初始状态。
如果在步骤S114中检测到该面部轮廓位置处于该特定范围之内,执行步骤S116。在步骤S116,导出位于关于该面部轮廓位置62的相对位置的瞳孔(眼睛)的大致位置区域63,并从该大致位置区域63提取与瞳孔具有相同圆形的位置区域(64,65),然后执行步骤S117。
根据例如在几百人的面部影象数据项目中关于面部轮廓区域的两个瞳孔必定存在的平均区域而导出该大致位置区域63。
在步骤S117,检查所提取的圆形位置区域的数目是否等于或大于一个预先设定的特定数值(2),如果该数值小于该特定值,可以确定瞳孔没有正常的睁开,然后执行步骤S118。在步骤S118,将等待状态保持一个预定的特定周期(约0.1秒),然后执行步骤S119。
在步骤S119,检查重试的次数是否小于一个预先设定的特定值,如果它小于该特定值,执行步骤S120。在步骤S120,增加重试的次数,然后该过程返回至步骤S112。也就是,如果重试的次数小于该特定值,将等待状态保持一个预定的特定周期(约0.1秒),然后该过程返回至步骤S112以再次输入一面部影象作为重试过程。
如果在步骤S119确定重试的次数大于该特定值,执行步骤S121,以执行一个错误过程,然后该状态返回至初始状态。
如果在步骤S117确定位置区域的数目不小于该特定值,即可确定瞳孔是正常睁开的,然后执行步骤S122。在步骤S122,将所提取的位置区域64、65的周边部分的形状与存储在CPU部分23的主存储器23b中的样本数据项目进行比较,以提取对于左右瞳孔来讲具有最高度一致性的提取部分,然后执行步骤S123。
在步骤S123,检查最高度一致的并在步骤S122中提取的部分其一致性程度是否比一个预先设定的临界值高,如果它小于该预先设定的临界值,执行步骤S119,并执行与上述相同的重试过程。如果在步骤S123中检测到它大于该临界值,可以确定瞳孔是正常的睁开,并执行步骤S124。
在这种情况下,由于存在两个瞳孔,需准备左右瞳孔的瞳孔样本,通过与左右瞳孔的样本进行比较执行上述确定过程,以识别左右瞳孔的状态。
在步骤S124,将在步骤S112中提取或得到的输入影象转换为用于输出的影象,并根据申请者的目的以及被照相的人1的其它个人资料进行处理。例如,利用连接在CPU部分23的影象打印设备31或通过网络适配器33连接在网络32的影象打印设备(未显示)将该影象打印及输出至记录介质(例如纸,卡片)上,或者保存于连接在网络32上的作为影象存储部件的影象存档设备(未显示)或是保存在作为影象存储部件的大容量存储设备25、便携式存储介质26或CPU部分23的主存储器23b中。从而,对于一个被拍照的人来讲该整个拍摄过程就结束了。
将该面部影象根据申请者的目的存储或打印,该面部影象的输出方法可以自由选择。
如果该被照相的人1在该被照相的人1拍照时眨眼或闭眼,这种状态可以在步骤S116、117中确定,并保持等待状态直至瞳孔睁开,同时执行重试过程。
另外,在该被照相的人1睁开她的瞳孔但瞳孔不是正常的睁开的时候,例如她看着旁边或没有直视摄像机,这种状态可以在步骤S122、123中确定,并保持等待状态直至瞳孔正常睁开。另外,步骤S122、123的过程是作为在步骤S116、117的过程中错误的确定的矫正过程而执行的。除此之外,步骤S122、123的过程是针对在步骤S116、117的过程中不能确定的非正常睁开的瞳孔(惊奇的大圆眼睛)而执行的,以执行重试过程。
使用传统的面部影象摄影装置,由摄影师检查该影象以查看此人的瞳孔是否睁开或此人是否在拍照的瞬间眨眼。如果发现该影象不是所希望的,摄影师必须重复该拍摄过程。
在该摄影循环只有几秒钟短时,对于摄影师来讲,在如此短的时间内检查该影象是很困难的。他或她在检查该影象时,很容易犯错误。
如果该摄影师犯了一个这样的错误,并且打印了一个显示此人眨的照片,他或她必须叫回早已离开的人重新返回该照相室,以给他再一次拍照。结果浪费了时间和材料(相纸等)。
本发明的上述第四个实施例没有在传统的摄影装置中存在的这个固有的问题。该第四个实施例可以确定该影象是否因为例如此人在拍照时眨眼而导致该影象不是所希望的,并对所发现的任何不希望的影象自动清除。因此,该第四实施例输出最好的可能影象。
如上所述,可以自动删除任何闭眼的以及不足够作为输出照片的影象,并始终输出最好的影象。
(第五实施例)
以下,说明存储多帧连续影象中的某些影象数据并从所存储的影象中选择一帧作为拍摄的结果的情况,作为第五实施例。
图34表示指定来自于摄像机3的输入影象71(面部影象)和处于关于该输入影象71面部轮廓位置72的相对位置的瞳孔(眼睛)的大致位置区域73,和从该大致位置区域73提取瞳孔的位置区域74、75,以及根据关于瞳孔位置区域74、75的中心位置(坐标)的相对位置确定影象剪切区域77的状态。
参考图34和图35、36的流程图说明该装置的处理操作。以下说明的过程主要在CPU部分23的CPU23a的控制下执行。
摄影师4(操作者)等待该被照相的人1为拍照作好准备,然后当该被照相的人1为拍照作好准备时,揿下键盘28的拍摄按钮28a,开始该装置的拍摄过程。
如果开始该装置的拍摄过程,在步骤S131中将重试过程的次数,影象的帧数以及其它数据项目初始化,然后执行步骤S132。在步骤S132。发出影象提取过程的开始指令,执行步骤S133、135。在步骤S133,确认发出了影象提取过程的开始指令,执行步骤S134。
在步骤S134,利用图象获取部分21从摄像机3连续提取帧数为“0”至“n”的输入影象71(面部影象),并将其作为多帧连续影象暂时存储在作为工作存储器的CPU部分23的主存储器23b。在发出影象提取过程的开始指令的同时,执行影象提取过程。也就是,当提取帧数为“0”至“n”的影象时,影象提取过程开始指令的发出被中断。
在步骤S135,保持等待状态直至与步骤S133、134的过程并行的相应帧数(例如,在步骤S131中初始设定的帧数“0”)的影象提取过程结束,当该影象提取过程结束时,执行步骤S136。在步骤S136,在存储于CPU部分23的主存储器23b的输入影象71中检测包含头发式样的面部轮廓位置72,然后执行步骤S127。
在步骤S137,检查所检测的面部轮廓位置72是否处于一个预先设定的特定范围,如果它处于该特定范围之外,执行步骤S138以执行一个错误过程,然后该状态返回至初始状态。如果它处于该特定范围之内,执行步骤S139。在步骤S139,指定位于关于面部轮廓72的相对位置的瞳孔(眼睛)的大致位置区域73,从该大致位置区域73提取具有与瞳孔相同圆形的位置区域74、75,然后执行步骤S140。
根据例如几百人面部影象数据项目中的关于面部轮廓区域的两个瞳孔必定会存在的平均区域,导出该区域73。
在步骤S140,检查所提取的圆形的位置区域74、75的影象(瞳孔)是否适合于打印和输出,如果由于眨眼或闭眼的原因,该影象不适合于打印和输出,执行步骤S141。
在步骤S141,检查重试的次数是否小于一个预先设定的特定数值,如果它小于该特定数值,执行步骤S142。在步骤S142,增加重试的次数和影象帧数,然后该过程返回至步骤S135。也就是,如果重试的次数小于该特定数值,该过程返回至步骤S135,对于下一个帧数为“1”的影象执行重试过程。
如果在步骤S141中检测到该重试过程的次数大于该特定值,执行步骤S143,以执行一个错误过程,并且该状态返回至初始状态。
如果在步骤S140中确定该影象中没有眨眼和闭眼,并适合于打印和输出,执行步骤S144。在步骤S144,根据在步骤S139中提取瞳孔位置区域74、75,导出该位置区域74、75之间的中心位置(坐标)76,根据关于该中心位置的相对位置确定影象剪切区域77,从该输入影象中剪下该影象剪切区域77中的影象,然后执行步骤S145。
根据在例如几百人的面部影象数据项目中关于左右瞳孔位置的中心位置的平均影象剪切区域,导出该区域77。
在步骤S145,将在步骤S144中剪下的影象根据申请者的目的以及被照相的人1的其它个人资料进行处理。例如,利用通过LAN卡33连接在网络32的影象打印设备(未显示)将该影象打印及输出至记录介质(例如纸,卡片)上,或者输出至连接在网络32上的作为影象存储部件的影象存档设备(未显示)或是保存在作为影象存储部件的大容量存储设备25例如HDD、便携式存储介质26或CPU部分23的主存储器23b中,然后执行步骤S146。在步骤S146,保持等待状态直至帧数“n”的影象提取过程结束,当该影象提取过程结束后,执行步骤S147。
在步骤S147,暂时存储在CPU部分23的主存储器23b中的n帧连续影象被作为备用影象存储在大容量存储介质25中,然后该过程结束。
对于步骤S145中的打印和输出结果,如果摄影师4确定该影象由于该被照相的人1张嘴或看着其它方向或在步骤S139、140的过程中作出错误的确定而导致该影象不足够作为证件照片,该摄影师在n帧备用的连续影象中选择一帧适合的,并输出所选择的影象。以下参考图37的流程图详细说明该过程。
首先,在步骤S151,摄影师4通过键盘28输入在拍摄时登记的再输出目标的查询次数,以执行步骤S152,根据该查询次数,在大容量存储介质25中搜索备用影象。通过该搜索过程,如果检测不到相应的影象(步骤S153),执行步骤S154,以在显示器5上显示一条信息,表明相应于该查询次数的影象不存在,然后该过程结束。
通过上述的搜索过程,如果检测到相应的影象存在(步骤S153),执行步骤S155,以读出所有的相应备用影象,并将其在显示器5上显示,然后执行步骤S156。在步骤S156,摄影师从在显示器5上显示的所有帧影象中选择适合作为身份证照片的一帧,然后通过键盘28输入该帧的号码,然后执行步骤S157。
在步骤S157,与通过键盘28输入的帧号相对应的影象被从大容量存储介质25中搜索,并从其中读出,然后对由此所读出的影象进行与步骤S15相同的过程,并打印和输出,然后该再输出过程结束。
使用传统的面部影象摄影装置,摄影师检查该影象,以确定它是否是所希望的。如果发现该影象由于例如显示出此人在眨眼而不是所希望的,摄影师必须重复该拍摄过程。
在该摄影循环只有几秒钟短,对于摄影师来讲,在如此短的时间内检查该影象是很困难的。他或她在检查该影象时,很容易犯错误。
如果该摄影师犯了一个这样的错误,并且打印了一个显示此人眨眼的照片,他或她必须叫回早已离开的人重新返回该照相室,以给他再一次拍照。结果浪费了时间和材料(相纸等)。
本发明的上述第五个实施例没有在传统的摄影装置中存在的这个固有的问题。该第五个实施例可以确定该影象是否因为例如此人在拍照时眨眼而导致该影象不是所希望的,并对所发现的任何不希望的影象自动清除。因此,总是输出好的影象。
根据再输出过程程序被设置在该装置上的假设说明了该程序,但是也可以在该再输出过程专用的并通过网络适配器33和该装置而与网络32连接的终端设备上设置它。
另外,当从例如单独安装在该网络上的身份证照片指令管理系统发出指令完成信息时,删除在大容量存储介质25中存储或备用的n帧连续影象。
(第六实施例)
以下,说明通过点击在所拍摄的影象数据中作为参考位置的眉间的位置提取面部影象的情况,作为第六实施例。
图38表示提取来自于摄像机3的输入影象81(面部影象)和当作为该输入影象面部中心的眉间的坐标被设定为参考时两个瞳孔存在的区域82,以及提取输出照片尺寸的影象区域84的状态。
参考图38和图39、40以及41的流程图说明该装置的处理操作。以下说明的过程主要由CPU部分23的CPU23a执行。
在这个实施例,说明通过点击所显示的影象的面部眉间部分来代替使用拍照按钮28a进行拍摄的过程。
首先,在步骤S161,利用图象获取部分21从摄像机3提取输入影象81(面部影象),然后执行步骤S162。在步骤S162,利用图象接收部分122将该输入影象81显示在显示器5上,然后执行步骤S163。在步骤S163,检查是否利用鼠标执行了点击操作,如果确定没有执行点击操作,该过程返回至步骤S161。也就是,如果没有执行该点击操作,在该显示器5上显示的输入影象其状态与移动图片的显示状态近似。
如果确定在步骤S163中执行了点击操作,执行将会参考图40进行说明的确定过程(步骤S164)和将会参考图40进行说明的影象输出过程(步骤S165),然后该过程返回至步骤S161过程。
步骤S164是一个确定当使用鼠标29执行点击操作时该影象是否包含闭眼影象的过程,以下将参考图40对其进行说明。
首先,在步骤S171,将重试的次数和其它数据项目初始化,然后执行步骤S172。在步骤S172,将来自于摄像机3提取的输入影象81暂时存储在CPU部分23的主存储器23b中(在对应于该重试过程次数的缓冲区号的位置),然后执行步骤S173。
在步骤SI73,在利用鼠标29在第N影象缓冲区所点击的影象的眉间坐标83被作为参考时,导出两个瞳孔存在的区域82,然后执行步骤S174。根据眉间坐标83,导出位于关于该眉间位置坐标83的相对位置的瞳孔存在的大致位置区域82,然后执行步骤S174。在步骤S174,从该区域82提取具有与瞳孔相同圆形的位置区域(84,84),然后执行步骤S175。
根据关于例如几百人的面部影象数据中的眉间位置的坐标的瞳孔必定存在的平均区域,导出该区域82。
在步骤S175,检查所提取的圆形的位置区域的数目是否等于或大于一个预先设定的特定值(2),如果它小于该特定值,可以确定瞳孔没有正常的睁开(当给该被照相的人1拍照时,她在眨眼或闭眼),然后执行步骤S176。
在步骤S176,检查重试的次数是否小于一个预先设定的特定值,如果它小于该特定值,执行步骤S177。在步骤S177,在一个预先设定的特定时间周期内(约0.1秒)保持等待状态,然后执行步骤S178。
在步骤S178,增加重试的次数,然后该过程返回至步骤S172。也就是,如果该重试的次数小于该特定次数,在一个预先设定的特定时间周期内(约0.1秒)保持等待状态,然后再一次执行步骤S172以输入一个面部影象作为重试过程
因此,如果当该被拍照的人1在拍照时眨眼或闭眼,这种状态可以在步骤S175的过程中确定,然后在执行该重试过程的同时,CPU等候她睁开眼睛。
如果该被拍照的人1没有正常的睁开眼睛,例如她虽然睁开眼睛但是看着旁边或没有直视摄像机,这种状态可以在步骤S177中确定。并且CPU等候她正常地睁开眼睛。另外,步骤S177的过程是作为矫正在步骤S175中的错误确定而执行的过程。
此外,步骤S177的过程是针对不能在步骤S175的过程中确定的非正常睁开瞳孔(惊奇的大圆眼睛)而执行的,以执行一个重试过程。
如果在步骤S176中确定重试次数大于该特定值,执行步骤S177,以执行一个错误过程,然后该状态返回至初始状态。
如果在步骤S175中确定所提取部分的数目等于或大于该特定值,可以确定瞳孔正常的睁开,然后执行步骤S178。在步骤S178,将位置区域84、85周边部分的形状与已经保存在CPU部分23的主存储器23b的Nth影象缓冲区的瞳孔样本数据相比较,然后在所提取的部分中为左右瞳孔提取最高度一致的部分,执行步骤S179。
在步骤S179,检查在步骤S178中检测到的最高度一致的所提取部分其一致程度是否大于一个预先设定的临界值,如果它小于该临界值,执行步骤S176,以执行与上述相同的重试过程。作为上述检查过程的结果,如果检测到它大于该临界值,可以确定瞳孔正常的睁开,并执行步骤S165的影象输出过程。
在这种情况下,由于存在两个瞳孔,应当准备左右瞳孔的样本数据项目,通过将所提取的部分与左右瞳孔的样本数据项目比较执行上述确定过程,以识别左右瞳孔的状态。
以下,参考图41说明在上述确定过程之后的执行的步骤S165的影象输出过程。
首先,在步骤S181,确定在刚才的循环中执行的确定过程其结果中是否存在错误。如果检测到该确定过程其结果中存在错误,将缓冲区号设定为“0”,也就是,选择其中记录了距离拍照点击时间最近的影象的影象缓冲区,然后执行步骤S183。
另外,如果在步骤S181中检测到在刚才的循环中执行的确定过程其结果中不存在错误,选择此刻识别的缓冲区号的影象缓冲区,并执行步骤S183。
在步骤S183,利用所点击的坐标作为参考从在步骤S181、182中所选择的影象缓冲器的影象中剪下输出尺寸大小的影象区域84,然后执行步骤S184。
在步骤S184,如果需要,对所剪下的影象进行压缩处理,存储在大容量存储介质25或便携式存储介质26中,或者输出至利用网络适配器33连接在网络32上的打印机(未显示)或存档设备(未显示)。
在上述实施例中,使用鼠标作为点击设备,但是也可以使用触摸面板的方法直接点击屏幕。
使用传统的面部影象摄影装置,揿下拍摄按钮,即输出一帧覆盖大面积并包括面部的影象,代表该影象的数据被存储在存储介质中,剪切该影象以除去面部周围的部分,输出如此剪切的影象。该过程既长又复杂。不可避免的,在揿下拍摄按钮后,需要很长的时间才能输出该影象。
相反,根据本发明的第六实施例,无需剪切所拍摄影象的复杂过程。从在屏幕上显示的影象可以确定该影象是否是所需要的,该第六实施例可以自动清除所发现的任何不希望的影象,因此,总是输出好的影象。
(第七实施例)
以下说明监控和显示所拍摄的影象数据,并当根据所监控和显示的影象发出提取该影象的指令时,选择就在发出该指令之前监控和显示的影象的情况,作为第七实施例。
图42表示来自于摄像机3的输入影象91(面部影象)。
参考图42以及图43的流程图说明该装置的处理操作,以下说明的过程主要由CPU部分23的CPU23a执行。
在此实施例中,说明一个响应拍摄按钮28a的揿下而输出一个就在揿下该拍摄按钮28a之前监控的影象的过程。
首先,在步骤S191,利用图象获取部分21从摄像机3提取输入影象91(面部影象),并利用图象接收器22将其存储在CPU部分23的主存储器23b的缓冲区部分,然后执行步骤S192。在步骤S192,将该输入影象显示在显示器5上,然后执行步骤S193。在步骤S193,检查键盘28的拍摄按钮28a是否被揿下,如果确定该拍摄按钮28a没有被揿下,该过程返回至步骤S191。也就是,如果该拍摄按钮28a没有被揿下,该输入影象显示在显示器5上,其状态近似于移动图片的显示状态。在这种情况下,在该目前的拍摄影象之前获得的影象被记录在主存储器23a的缓冲区部分。
如果在步骤S193中确定该拍摄按钮28a被揿下,当该拍摄按钮28a被揿下时存储在缓冲区部分并在显示器5上显示的影象被确定为拍摄影象(步骤S194)。确定为拍摄影象的该影象被存储在大容量存储介质25或便携式存储介质26中,或者输出至利用网络适配器33连接在网络32上的打印机(未显示)或存档设备(未显示)上(步骤S195)。
使用传统的面部影象摄影装置,摄影师查看被监控的影象,如果他或她确定了想要的一帧影象时,就揿下拍摄按钮。在拍摄按钮被揿下的那个时刻输入的影象被作为照片输出。由于全部揿下该按钮以输入影象需要一定的时间,因此,该输入的影象不可避免地与摄影师所发现的满意的那一帧有所差别。因此,所输入的影象可能不是想要的。如果是这种情况,摄影师必须重复该拍摄过程。
本发明的上述第七个实施例没有在传统的摄影装置中存在的这个固有的问题。因为当产生提取影象的指令时,就在产生该指令之前显示的影象被选定并输出。因此,第七实施例总是输出好的影象。
对于该领域的那些技术人员来讲,很容易产生其它优点和改进,因此,本发明在其较宽的范围内并不限定于此处所述的特定细节和代表性实施例。因此,可以作出任何改进,只要它不脱离以下所附权利要求和其等价物所限定的总的发明范围或精神。
Claims (43)
1.一种面部影象摄影装置,包括用于给被拍照的人拍摄至少一帧面部影象的摄影部件;输出由该摄影部件所拍面部影象的输出部件;以及当摄影操作由该摄影部件执行时,为引导被拍照的人而显示摄影状态的引导显示部件,
其中所述引导显示部件显示出至少一个位置,在该位置中被拍照的人在所述摄影部件设置一个观察点,并显示一个指示此人等待照相,照相结束,以及一个这个人在照相结束后应该移动的方向的信息。
2.一种面部影象摄影方法,包括如下步骤:
为被拍照的人拍摄至少面部影象;
根据所拍摄的面部影象测量出被拍照的人的面部尺寸;
根据所测面部的尺寸的测量值,通过对所拍摄的面部影象进行变焦处理,从而获得一个尺寸恒定的面部影象。
3.根据权利要求2的面部影象摄影方法,其中获得具有恒定尺寸面部影象的步骤包括如下步骤:
导出所测面部尺寸测量值与一个适宜的面部尺寸的目标面部尺寸值之间的比例,并将所导出的比例作为变焦比例;
根据该变焦比例对所拍摄的面部影象进行变焦处理,从而获得一个尺寸恒定的面部影象。
4.一种面部影象摄影方法,包括如下步骤:
为被拍照的人拍摄至少面部影象;
根据所拍摄的面部影象测量被拍照的人的面部尺寸;
确定所测面部尺寸的测量值是否处于一个特定范围内;
当在所述确定步骤中确定该面部尺寸测量值处于一个特定范围内时,根据所测面部尺寸的测量值,通过对所拍摄的面部影象进行变焦处理,从而获得一个尺寸恒定的面部影象;
当在所述确定步骤中确定该面部尺寸测量值处于一个特定范围外时,执行一个重试过程,以导致再一次执行包括所述面部影象拍摄步骤、所述面部尺寸测量步骤和所述确定所测面部尺寸的测量值是否处于一个特定范围内的确定步骤的过程。
5.根据权利要求2,3,4的面部影象摄影方法,其中所述被拍照的人的面部尺寸测量步骤是通过根据所拍面部影象在被拍照的人的面部检测至少两个瞳孔的位置以及根据该瞳孔所检测的位置关系测量该面部尺寸而执行的。
6.根据权利要求2,3,4的面部影象摄影方法,其中所述被拍照的人的面部尺寸测量步骤是通过根据所拍面部影象在被拍照的人的面部检测至少两个瞳孔和嘴唇的位置以及根据该瞳孔和嘴唇所检测的位置关系测量该面部尺寸而执行的。
7.一种面部影象摄影装置,包括
用于给被拍照的人拍摄至少面部影象的摄影部件;
用于根据所述摄影部件拍摄的面部影象测量该被拍照的人的面部尺寸的测量部件;
用于根据所述测量部件测得的该面部尺寸测量值对所述摄影部件拍摄的面部影象进行变焦处理,从而获得一个尺寸恒定的面部影象的变焦处理部件。
8.权利要求7所述的面部影象摄影装置,其中所述变焦处理部件包括:
用于导出所测面部尺寸测量值与一个适宜的面部尺寸的目标面部尺寸值之间的比例,并设定所导出的比例作为变焦比例的变焦比例设定部件;
用于根据所述变焦比例设定部件设定的变焦比例对所述摄影部件拍摄的面部影象进行变焦处理的变焦处理部件。
9.一种面部影象摄影装置,包括:
为被拍照的人拍摄至少面部影象的摄影部件;
根据所述摄影部件拍摄的面部影象测量被拍照的人的面部尺寸的测量部件;
确定所述测量部件测得的面部尺寸的测量值是否处于一个特定范围内的确定部件;
当在所述确定部件确定该面部尺寸测量值处于一个特定范围内时,根据所述测量部件测得的面部尺寸的测量值,通过对所述摄影部件拍摄的面部影象进行变焦处理,从而获得一个尺寸恒定的面部影象的变焦处理部件;
当在所述确定部件确定该面部尺寸测量值处于一个特定范围外时,导致再一次执行所述摄影部件的面部影象拍摄过程、所述测量部件的面部尺寸测量过程和通过所述确定部件确定所测面部尺寸的测量值是否处于一个特定范围内的过程的重试控制部件。
10.根据权利要求7,8,9的面部影象摄影装置,其中所述测量部件根据所述摄影部件拍摄的面部影象在被拍照的人的面部检测至少两个瞳孔的位置以及根据该瞳孔所检测的位置关系而测量该面部尺寸。
11.根据权利要求7,8,9的面部影象摄影装置,其中所述测量部件根据所述摄影部件拍摄的面部影象在被拍照的人的面部检测至少两个瞳孔和嘴唇的位置以及根据该瞳孔和嘴唇所检测的位置关系而测量该面部尺寸。
12.一种面部影象摄影方法,包括以下步骤:
为被拍照的人拍摄至少面部影象;
根据所拍摄的面部影象确认被拍照的人是否处于拍照允许状态;
当在所述拍照允许状态确认步骤中确认被拍照的人处于拍照允许状态时,选择所拍摄的面部影象作为拍摄影象。
13.一种面部影象摄影方法,包括以下步骤:
通过多次给被拍照的人拍摄至少面部影象并提取所拍摄的面部影象作为多帧影象;
根据该多帧所提取的影象,至少监控该被拍照的人面部的眼睛和嘴唇的状态,从而确定该被拍照的人是否处于拍照允许状态;
当在所述拍照允许状态确定步骤中确定该被拍照的人处于拍照允许状态时,从该多帧所提取的影象中选择适合于作为拍摄影象输出的最佳的一帧。
14.一种面部影象摄影方法,包括以下步骤:
利用摄影部件给被拍照的人拍摄至少面部影象;
根据该摄影部件的输出检测该被拍照的人处于该摄影部件的拍摄范围之内;
当检测该被拍照的人处于该摄影部件的拍摄范围之内时,引导该被拍照的人作拍照作好准备;
在所述引导步骤之后,根据所述摄影部件拍摄的面部影象确定该被拍照的人是否处于拍照允许状态;
当在所述拍照允许状态确定步骤中确定该被拍照的人处于拍照允许状态时,选择所述摄影部件拍摄的面部影象作为拍摄影象。
15.根据权利要求13、14所述的面部影象摄影方法,其中所述的确定该被拍照的人的步骤包括如下步骤:
执行重试控制过程,用于在当所述拍照允许状态确定步骤中确定该被拍照的人没有处于拍照允许状态时,导致再一次执行所述的面部影象拍摄步骤和所述的拍摄允许状态确定步骤。
16.一种面部影象摄影装置,包括:
为被拍照的人拍摄至少面部影象的摄影部件;
根据所拍摄的面部影象确认被拍照的人是否处于拍照允许状态的确定部件;
当由所述确定部件确定该被拍照的人处于拍照允许状态时,用于选择由所述摄影部件拍摄的面部影象的选择部件。
17.一种面部影象摄影装置,包括:
通过多次给被拍照的人拍摄至少面部影象并提取所拍摄的面部影象作为多帧影象的摄影部件;
根据所述摄影部件提取的多帧影象,至少监控该被拍照的人面部的眼睛和嘴唇的状态,从而确定该被拍照的人是否处于拍照允许状态的确定部件;
当所述确定部件确定该被拍照的人处于拍照允许状态时,从所述摄影部件提取的多帧影象中选择适合于作为拍摄影象输出的最佳的一帧的选择部件。
18.一种面部影象摄影装置,包括:
为被拍照的人拍摄至少面部影象的摄影部件;
根据所述摄影部件的输出检测该被拍照的人处于该摄影部件的拍摄范围之内的被拍照的人的检测部件;
当检测到该被拍照的人处于所述摄影部件的拍摄范围之内时,引导该被拍照的人作拍照作好准备的拍摄引导部件;
在所述拍摄引导部件的引导步骤之后,根据所述摄影部件拍摄的面部影象确定该被拍照的人是否处于拍照允许状态的确定部件;
当所述确定部件确定该被拍照的人处于拍照允许状态时,选择所述摄影部件拍摄的面部影象作为拍摄影象的选择部件。
19.根据权利要求16、17、18的面部影象摄影装置,其中所述确定部件包括
重试控制部件,用于当所述确定部件确定该被拍照的人没有处于拍照允许状态时,导致再一次执行所述摄影部件的面部影象拍摄过程和所述确定部件的拍摄允许状态确定过程。
20.一种面部影象摄影方法,包括以下步骤:
给被拍照的人拍摄至少面部影象;
根据所拍摄的面部影象检测瞳孔的位置;
根据所检测的瞳孔的位置识别瞳孔的状态以确定瞳孔是否正常的睁开;
当在所述确定步骤确定至少一个瞳孔没有正常的睁开时,导致再一次执行所述面部影象拍摄过程,瞳孔位置检测过程和确定瞳孔是否正常的睁开的确定过程。
21.一种面部影象摄影装置,包括:
给被拍照的人拍摄至少面部影象的摄影部件;
根据所述摄影部件拍摄的面部影象检测瞳孔位置的检测部件;
根据所述检测部件检测的瞳孔的位置识别瞳孔的状态以确定瞳孔是否正常的睁开的确定部件;
当所述确定部件确定至少一个瞳孔没有正常的睁开时,导致再一次执行所述摄影部件的面部影象拍摄过程,所述检测部件的瞳孔位置检测过程和所述确定部件的确定瞳孔是否正常的睁开的确定过程的重试控制部件。
22.一种面部影象摄影方法,包括以下步骤:
给被拍照的人拍摄至少面部影象;
根据所拍摄的面部影象检测瞳孔的位置;
根据所检测的瞳孔的位置识别瞳孔的状态以确定瞳孔是否正常的睁开;
当在所述确定步骤确定瞳孔正常睁开时,输出所拍摄的面部影象作为拍摄影象或打印影象,或者输出至影象存储介质;
当在所述确定步骤确定至少一个瞳孔没有正常的睁开时,导致再一次执行所述面部影象拍摄过程、瞳孔位置检测过程和确定瞳孔是否正常的睁开的确定过程。
23.一种面部影象摄影装置,包括:
给被拍照的人拍摄至少面部影象的摄影部件;
根据所述摄影部件拍摄的面部影象检测瞳孔位置的检测部件;
根据所述检测部件检测的瞳孔的位置识别瞳孔的状态以确定瞳孔是否正常的睁开的确定部件;
当在所述确定步骤确定瞳孔正常睁开时,输出所述摄影部件拍摄的面部影象作为拍摄影象或打印影象、或者输出至影象存储介质的影象输出部件;
当所述确定部件确定至少一个瞳孔没有正常的睁开时,导致再一次执行所述摄影部件的面部影象拍摄过程、所述检测部件的瞳孔位置检测过程和所述确定部件的确定瞳孔是否正常的睁开的确定过程的重试控制部件。
24.根据权利要求21、23的面部影象摄影装置,其中所述检测部件根据所述摄影部件拍摄的面部影象检测该面部轮廓位置,根据所检测的面部轮廓位置导出处于关于所检测的面部轮廓位置的相对位置的瞳孔的大致位置区域。并根据所导出的瞳孔大致位置区域提取该瞳孔位置。
25.根据权利要求21、23的面部影象摄影装置,其中所述确定部件确定所述检测部件检测的瞳孔位置的数目是否大于一个预先设定的特定值,如果确定所检测的瞳孔位置的数目大于该特定值,比较所检测的瞳孔位置周边部分和预先设定的瞳孔样本数据的形状,确定最高度一致的所检测的瞳孔位置之一的一致性程度是否大于一个预先设定的特定值,如果该最高度一致性程度大于该特定值,确定该瞳孔正常的睁开,并且当处于该最高度一致性程度不大于该特定值以及所检测的瞳孔位置的数目不大于该特定值的两种情况之一时,确定至少一个瞳孔没有正常的睁开。
26.根据权利要求21、23的面部影象摄影装置,其中所述重试控制部件当所述确定部件确定至少一个瞳孔没有正常的睁开时,在等待一个预先设定的特定时间周期之后,执行重试过程。
27.一种面部影象摄影装置,包括:
给被拍照的人拍摄至少面部影象的摄影部件;
根据所述摄影部件拍摄的面部影象检测瞳孔位置的检测部件;
根据所述检测部件检测的瞳孔的位置识别瞳孔的状态以确定瞳孔是否正常的睁开的确定部件;
当在所述确定步骤确定瞳孔正常睁开时,存储所述摄影部件拍摄的面部影象的影象存储部件;
当所述确定部件确定至少一个瞳孔没有正常的睁开时,导致再一次执行所述摄影部件的面部影象拍摄过程、所述检测部件的瞳孔位置检测过程和所述确定部件的确定瞳孔是否正常的睁开的确定过程的重试控制部件。
28.一种面部影象摄影方法,包括以下步骤:
给被拍照的人拍摄至少面部影象,并提取该面部影象作为多帧连续影象;
存储所提取的多帧连续影象作为备用影象;
在所存储的多帧连续影象中打印和输出预先设定的一帧影象;
当所打印和输出的影象不适宜时,从所存储的多帧连续影象中选择适合于输出面部影象的所需要的一帧;
打印和输出所选择的影象。
29.一种面部影象摄影方法,包括以下步骤:
给被拍照的人拍摄至少面部影象,并提取该面部影象作为多帧连续影象;
存储所提取的多帧连续影象作为备用影象;
根据所存储的多帧连续影象中预先设定的一帧影象识别瞳孔的状态,并确定该瞳孔状态是否适合于打印/输出面部影象;
当在所述确定步骤确定该瞳孔状态适合于打印/输出面部影象时,打印和输出预先设定的一帧影象;
当在所述确定步骤确定该瞳孔状态不适合于打印/输出面部影象时,导致利用所存储的多帧连续影象中预先设定的一帧的下一帧影象再一次执行所述确定步骤;
当所打印和输出的影象不适宜时,从所存储的多帧连续影象中选择适合于输出面部影象的所需要的一帧;
打印和输出所选择的影象。
30.一种面部摄影装置,包括:
给被拍照的人拍摄至少面部影象、并提取该面部影象作为多帧连续影象的影象提取部件;
存储所述影象提取部件提取的多帧连续影象作为备用影象的影象存储部件;
在所述影象存储部件存储的多帧连续影象中打印和输出预先设定的一帧影象的第一打印/输出部件;
当所述第一打印/输出部件打印和输出的影象不适宜时,从所述影象存储部件存储的多帧连续影象中选择适合于输出面部影象的所需要的一帧的影象选择部件;
打印和输出所述影象选择部件选择的影象的第二打印/输出部件。
31.一种面部摄影装置,包括:
给被拍照的人拍摄至少面部影象,并提取该面部影象作为多帧连续影象的影象提取部件;
存储所述影象提取部件提取的多帧连续影象作为备用影象的影象存储部件;
根据所述影象存储部件存储的多帧连续影象中预先设定的一帧影象识别瞳孔的状态,并确定该瞳孔状态是否适合于打印/输出面部影象的确定部件;
在所述影象存储部件存储的多帧连续影象中打印和输出预先设定的一帧影象的第一打印/输出部件;
当在所述确定步骤确定该瞳孔状态不适合于打印/输出面部影象时,导致利用所存储的多帧连续影象中预先设定的一帧的下一帧影象再一次执行所述确定过程的重试控制部件;
当所述第一打印/输出部件打印和输出的影象不适宜时,从所述影象存储部件存储的多帧连续影象中选择适合于输出面部影象的所需要的一帧的影象选择部件;
打印和输出所述影象选择部件选择的影象的第二打印/输出部件。
32.根据权利要求31的面部影象摄影装置,其中所述确定部件从所述影象存储部件存储的多帧连续影象中该预先设定的影象检测面部轮廓位置,根据所检测的面部轮廓位置导出处于关于所检测的面部轮廓位置的相对位置的瞳孔的大致位置区域。并根据所导出的瞳孔大致位置区域提取该两个瞳孔的位置,根据所提取的该两个瞳孔的位置识别该瞳孔状态,并根据该瞳孔是否正常的睁开确定该瞳孔状态是否适合于输出该面部影象。
33.根据权利要求32的面部影象摄影装置,其中所述第一打印/输出部件根据所提取的瞳孔位置导出两个瞳孔之间的中心位置,通过导出关于该所导出的中心位置的相对位置确定影象剪切区域。从该预先设定帧影象在所确定的影象剪切区域剪切影象,并打印和输出所剪切的影象。
34.一种面部影象摄影装置,包括:
给被拍照的人拍摄至少面部影象,并提取该面部影象作为多帧连续影象的影象提取部件;
存储所述影象提取部件提取的多帧连续影象作为备用影象的影象存储部件;
根据所述影象存储部件存储的多帧连续影象中预先设定的一帧影象识别瞳孔的状态,并确定该瞳孔状态是否适合于打印/输出面部影象的第一确定部件;
当所述第一确定部件确定该瞳孔状态适合于打印/输出面部影象时,打印和输出该预先设定的一帧影象的第一打印/输出部件;
当所述第一确定部件确定该瞳孔状态不适合于打印/输出面部影象时,导致所述确定部件利用所存储的多帧连续影象中预先设定的一帧的下一帧影象再一次执行所述确定过程的重试控制部件;
统计所述重试控制部件的重试次数并确定所统计的值是否达到一个预先设定的特定值的第二确定部件;
当所述第二确定部件确定该重试次数达到一个预先设定的特定值时执行一个错误过程的错误处理部件;
当所述第一打印/输出部件打印和输出的影象不适宜时,从所述影象存储部件存储的多帧连续影象中选择适合于输出面部影象的所需要的一帧的影象选择部件;
打印和输出所述影象选择部件选择的影象的第二打印/输出部件。
35.一种面部影象摄影方法,包括以下步骤:
给被拍照的人拍摄至少面部影象,并提取该面部影象作为多帧连续影象;
存储所提取的多帧连续影象作为备用影象;
在关于例如存档设备和其它存储介质的存储设备以所存储的多帧连续影象存储和输出预先设定的一帧影象;
当所输出的影象不适宜时,从所存储的多帧连续影象中选择适合于输出面部影象的所需要的一帧;
输出所选择的影象。
36.一种面部影象摄影方法,包括以下步骤:
给被拍照的人拍摄至少面部影象,并提取该面部影象作为多帧连续影象;
存储所提取的多帧连续影象作为备用影象;
根据所存储的多帧连续影象中预先设定的一帧影象识别瞳孔的状态,并确定该瞳孔状态是否适合于打印/输出面部影象;
当在所述确定步骤确定该瞳孔状态适合于输出面部影象时,存储和输出关于例如存档设备和其它存储介质的存储设备的预先设定的一帧影象;
当在所述确定步骤确定该瞳孔状态不适合于打印/输出面部影象时,导致利用所存储的多帧连续影象中预先设定的一帧的下一帧影象再一次执行所述确定步骤;
当所输出的影象不适宜时,从所存储的多帧连续影象中选择适合于输出面部影象的所需要的一帧;
输出所选择的影象。
37.一种面部影象摄影装置,包括
给被拍照的人拍摄至少面部影象、并提取该面部影象作为多帧连续影象的影象提取部件;
存储所提取的多帧连续影象作为备用影象影象存储部件;
在关于例如存档设备和其它存储介质的存储设备以所存储的多帧连续影象存储和输出预先设定的一帧影象的第一输出部件;
当所述第一输出部件输出的影象不适宜时,从所述存储部件存储的多帧连续影象中选择适合于输出面部影象的所需要的一帧的影象选择部件;
输出所述选择部件选择的影象的第二输出部件。
38.一种面部影象摄影装置,包括
给被拍照的人拍摄至少面部影象,并提取该面部影象作为多帧连续影象的影象提取部件;
存储所提取的多帧连续影象作为备用影象影象存储部件;
根据所术存储部件存储的多帧连续影象中预先设定的一帧影象识别瞳孔的状态,并确定该瞳孔状态是否适合于打印/输出面部影象的确定部件;
当所述确定部件确定该瞳孔状态适合于打印/输出面部影象时,存储和输出预先设定的一帧影象至例如存档设备和其它存储介质的存储设备的第一输出部件;
当所述确定部件确定该瞳孔状态不适合于输出面部影象时,导致所述确定部件利用所述存储部件存储的多帧连续影象中预先设定的一帧的下一帧影象再一次执行所述确定过程的重试控制部件;
当所述第一输出部件输出的影象不适宜时,从所述存储部件存储的多帧连续影象中选择适合于输出面部影象的所需要的一帧的影象选择部件;
输出所述选择部件选择的影象的第二输出部件。
39.一种面部影象摄影装置,包括:
给被拍照的人拍摄至少一张面部影象的摄影部件;
根据所述摄影部件拍摄的面部影象指示关于瞳孔位置的参考位置(该面部的眉间位置)的指示部件;
根据所述指示部件指示的参考位置,计算所述摄影部件拍摄的面部影象的剪切范围的计算部件;
根据所述计算部件计算的剪切范围输出所述摄影部件拍摄的面部影象的剪切影象的影象输出部件。
40.一种面部影象摄影装置,包括:
给被拍照的人至少拍摄面部影象的摄影部件;
根据所述摄影部件拍摄的面部影象指示关于瞳孔位置的参考位置(该面部的眉间位置)的指示部件;
根据所述指示部件指示的参考位置、计算含有瞳孔的区域的计算部件;
根据所述计算部件计算的含有瞳孔的区域内的至少被拍照的人的面部影象识别该瞳孔的状态的确定部件。
当所述确定部件确定该瞳孔正常的睁开时,输出所述摄影部件拍摄的面部影象作为拍摄影象的影象输出部件。
41.一种面部影象摄影装置,包括:
给被拍照的人至少拍摄面部影象的摄影部件;
根据所述摄影部件拍摄的面部影象指示关于瞳孔位置的参考位置(该面部的眉间位置)的指示部件;
根据所述指示部件指示的参考位置,计算含有瞳孔的区域的计算部件;
根据所述计算部件计算的含有瞳孔的区域内的至少被拍照的人的面部影象识别该瞳孔的状态的确定部件;
当所述确定部件确定该瞳孔正常的睁开时,输出所述摄影部件拍摄的面部影象作为拍摄影象的影象输出部件;
当所述确定部件确定该瞳孔至少有一个设有正常的睁开时,导致该面部影象摄影过程、指示关于该瞳孔位置的参考位置的过程、计算瞳孔位置的过程确定该瞳孔是否正常的睁开的过程再一次执行的重试控制部件。
42.根据权利要求41的面部影象摄影装置,其中所述确定部件确定所述检测部件检测的瞳孔位置的数目是否大于一个预先设定的特定值,如果确定所检测的瞳孔位置的数目大于该特定值,比较所检测的瞳孔位置周边部分和预先设定的瞳孔样本数据的形状,确定最高度一致的所检测的瞳孔位置之一的一致性程度是否大于一个预先设定的特定值,如果该最高度一致性程度大于该特定值,确定该瞳孔正常的睁开,并且当处于该最高度一致性程度不大于该特定值以及所检测的瞳孔位置的数目不大于该特定值的两种情况之一时,确定至少一个瞳孔没有正常的睁开。
43.一种面部影象摄影装置,包括
给被拍照的人拍摄至少面部影象,并提取该面部影象作为多帧连续影象的影象提取部件;
顺次显示所述影象提取部件提取的多帧连续影象的显示部件;
从所述显示部件显示的多帧连续影象中选择适合于输出面部影象的所需要的一帧的影象选择部件;
输出就在影象被所述影象选择部件选择作为适合于输出面部影象的所需要的一帧之前在所述显示部件上所显示的一帧影象的输出部件。
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