JP5251547B2 - 画像撮影装置及び画像撮影方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Description
撮影する画像を入力する画像入力手段と、
前記の入力画像に含まれる1以上の被写体の顔を検出する顔検出手段と、
前記の各検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段と、
前記顔属性検出手段が検出した前記の各検出顔の属性情報の相互関係に基づいて被写体間の仲良し度を評価して、該仲良し度を表す評価値Hloveを出力する仲良し度演算手段と、
前記評価値Hloveに基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段と、
を具備することを特徴とする画像撮影装置である。
撮影する画像を入力する画像入力手段と、
前記の入力画像に含まれる1以上の被写体の顔を検出する顔検出手段と、
前記の各検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段と、
前記の各検出顔の位置又は角度のなす相互関係を評価して、該評価結果を表す評価値Hpatternを出力する配置評価手段と、
前記顔属性検出手段が検出した前記の各検出顔の属性情報の相互関係に基づいて被写体間の仲良し度を評価して、該仲良し度を表す評価値Hloveを出力する仲良し度演算手段と、
前記評価値Hpattern及びHloveに基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段と、
を具備することを特徴とする画像撮影装置である。
撮影する画像を入力する画像入力手段と、
前記の入力画像を画面に表示する表示手段と、
前記の入力画像に含まれる1以上の被写体の顔を検出する顔検出手段と、
前記の各検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段と、
前記顔属性検出手段が検出した前記の各検出顔の属性情報の相互関係に基づいて被写体間の仲良し度を評価して、該仲良し度を表す評価値Hloveを出力する仲良し度演算手段と、
前記評価値Hloveの大きさに応じて、前記表示手段の画面に表示するアニメーションを制御するアニメーション制御手段と、
前記評価値Hloveに基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段と、
を具備することを特徴とする画像撮影装置である。
撮影する画像を入力する画像入力手段と、
前記の入力画像に含まれる1以上の被写体の顔を検出する顔検出手段と、 前記の各検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段と、
前記顔属性検出手段が検出した前記の各検出顔の属性情報の相互関係に基づいて被写体間の仲良し度を評価して、該仲良し度を表す評価値Hloveを出力する仲良し度演算手段と、
前記評価値Hloveに基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段、
として機能させるためのコンピュータ・プログラムである。
撮影する画像を入力する画像入力手段と、
前記の入力画像に含まれる1以上の被写体の顔を検出する顔検出手段と、 前記の各検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段と、
前記の各検出顔の位置又は角度のなす相互関係を評価して、該評価結果を表す評価値Hpatternを出力する配置評価手段と、
前記顔属性検出手段が検出した前記の各検出顔の属性情報の相互関係に基づいて被写体間の仲良し度を評価して、該仲良し度を表す評価値Hloveを出力する仲良し度演算手段と、
前記評価値Hpattern及びHloveに基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段、
として機能させるためのコンピュータ・プログラムである。
撮影する画像を入力する画像入力手段、
前記の入力画像を画面に表示する表示手段、
前記の入力画像に含まれる1以上の被写体の顔を検出する顔検出手段、
前記の各検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段、
前記顔属性検出手段が検出した前記の各検出顔の属性情報の相互関係に基づいて被写体間の仲良し度を評価して、該仲良し度を表す評価値Hloveを出力する仲良し度演算手段、
前記評価値Hloveの大きさに応じて、前記表示手段の画面に表示するアニメーションを制御するアニメーション制御手段、
前記評価値Hloveに基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段、
として機能させるためのコンピュータ・プログラムである。
位置パターン判定処理は、パターン判定部203が、図11に示したフローチャート中のステップS3のパターン検出要求に応じて実施する。
角度パターン判定処理は、パターン判定部203が、図11に示したフローチャート中のステップS3のパターン検出要求に応じて実施する。
位置・角度パターン判定処理は、パターン判定部203が、図11に示したフローチャート中のステップS3のパターン検出要求に応じて実施する。
パターン判定処理は、パターン判定部203が、図11に示したフローチャート中のステップS3のパターン検出要求に応じて、上記の位置パターン判定処理、角度パターン判定処理、及び位置・角度パターン判定処理の結果に基づいて実施する。具体的には、下式(11)に示すように、各パターン判定処理の評価値Hpos、Hangle、Hpos&angleの合計からなるパターン評価値Hpatternを算出し、これを撮像判定部207に出力する。
速度演算処理は、速度演算部204が、図11に示したフローチャート中のステップS6の演算要求に応じて実施し、各検出顔の位置の時系列的な変化が被写体間で撮影のための作為を読み取ることができるいずれかのパターンに合致しているか否かを検出する。
角速度演算処理は、角速度演算部205が、図11に示したフローチャート中のステップ7の演算要求に応じて実施し、各検出顔の角度の時系列的な変化が被写体間で撮影のための作為を読み取ることができるいずれかのパターンに合致しているか否かを検出する。
(2)そして、各検出顔の角速度を求める。
仲良し度演算処理は、仲良し度演算処理部206が、図11に示したフローチャート中のステップ9の演算要求に応じて実施する。
また、2人の被写体a、bの笑顔度(図27Aを参照のこと)の評価値f2、f3は、属性情報の笑顔度Sa、Sbから図27Bに従う関数を基に算出される。すなわち、各被写体a、bそれぞれの笑顔度Sa、Sbを逐次測定して、これらが閾値sthresholdを超えるかどうかを判定して、0又は1のいずれかの値を決定する。そして、上式(23)に示した関数Fを用いて、すべての属性f1、f2、f3の評価値が閾値を超えるかを判定する。
10…光学系
10a…ドライバ
11…撮像素子
12…AFE部
13…CDS/AGC/ADCブロック
14…タイミング・ジェネレータ
15…Vドライバ
16…カメラDSP部
17…カメラ信号処理部
18…解像度変換部
19…画像コーデック処理部
20…メモリ制御部
21…表示制御部
22…メディア制御部
23…バス・インターフェース・ユニット
24…メモリ装置
25…モニタ・ディスプレイ
26…記録メディア
27…制御部
28…UI部
29…CPU
30…RAM
31…EEPROM
32…フラッシュ発光部
101…顔検出部
102…顔属性検出部
103…仲良し度演算部
104…撮像判定部
201…顔検出部
202…顔属性検出部
203…パターン検出部
204…速度検出部
205…角速度検出部
206…仲良し度演算部
207…撮像判定部
301…撮影部
302…カメラ制御部
303…記憶装置部
304…顔検出部
305…顔属性検出部
306…表示部
307…システム制御部
308…アニメーション制御部
309…仲良し度演算部
401…撮影部
402…カメラ制御部
403…記憶装置部
404…顔検出部
405…顔属性検出部
406…表示部
407…システム制御部
408…アニメーション制御部
409…仲良し度演算部
411…人間関係判定部
Claims (25)
- 撮影する画像を入力する画像入力手段と、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出手段と、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段と、
前記の入力画像内で、各検出顔の位置が時間的に変化する速度、又は、各検出顔の角度が時間的に変化する角速度を演算する速度演算手段と、
前記顔検出手段が検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、前記顔属性検出手段により検出された各検出顔の属性情報の相互関係及び各検出顔の速度又は角速度を考慮して計算する仲良し度演算手段と、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段と、
を具備することを特徴とする画像撮影装置。 - 撮影する画像を入力する画像入力手段と、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出手段と、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段と、
前記顔検出手段が検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、各検出顔の距離と、各検出顔の傾きの差分と、前記顔属性検出手段により検出された各検出顔の笑顔度をそれぞれ重み付けして計算する仲良し度演算手段と、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段と、
前記の入力画像内で各検出顔の位置が時間的に変化する速度を演算する速度演算手段と、
を具備し、
前記仲良し度演算手段は、各検出顔の移動速度に基づいて、各検出顔の距離に対する重みを決定する、
ことを特徴とする画像撮影装置。 - 撮影する画像を入力する画像入力手段と、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出手段と、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段と、
前記顔検出手段が検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、各検出顔の距離と、各検出顔の傾きの差分と、前記顔属性検出手段により検出された各検出顔の笑顔度をそれぞれ重み付けして計算する仲良し度演算手段と、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段と、
を具備し、
前記仲良し度演算手段は、各検出顔から前記顔属性検出手段により検出される性別並びに年齢を考慮して各検出顔の距離に対する重みを決定する、
ことを特徴とする画像撮影装置。 - 撮影する画像を入力する画像入力手段と、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出手段と、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段と、
前記顔検出手段が検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、各検出顔の距離と、各検出顔の傾きの差分と、前記顔属性検出手段により検出された各検出顔の笑顔度をそれぞれ重み付けして計算する仲良し度演算手段と、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段と、
前記の入力画像内で各検出顔の角度が時間的に変化する角速度を演算する角速度演算手段と、
を具備し、
前記仲良し度演算手段は、各検出顔の角速度に基づいて、各検出顔の傾きの差分に対する重みを決定する、
ことを特徴とする画像撮影装置。 - 前記顔検出手段が検出した2以上の検出顔の位置又は角度のなす相互関係を評価して、該評価結果を表す第2の評価値を出力する配置評価手段をさらに備え、
前記撮影判定手段は、前記第2の評価値及び第1の評価値をそれぞれ重み付けして計算して、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像撮影装置。 - 前記配置評価手段は、前記の各検出顔の位置又は角度のなす相互関係を所定の位置パターン、角度パターン、又は位置及び角度の組み合わせからなる位置・角度パターンと比較計算して、いずれかのパターン又はすべてのパターンとの比較結果を基に前記第2の評価値を求める、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像撮影装置。 - 前記配置評価手段は、一体感のある写真を撮り易くなる各検出顔の配置となり、又は、被写体同士が仲の良いことを表す各検出顔の配置となる前記の位置パターン、角度パターン、又は位置・角度パターンを用いる、
ことを特徴とする請求項6に記載の画像撮影装置。 - 前記配置評価手段は、前記の各検出顔の位置を、2以上の検出顔の高さが揃い、又は、3以上の検出顔がほぼ直線状に並ぶ位置パターンと比較計算して、前記第2の評価値を求める、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像撮影装置。 - 前記配置評価手段は、3以上の検出顔の位置を頂点とする多角形からなる位置パターンと比較計算して、前記第2の評価値を求める、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像撮影装置。 - 前記配置評価手段は、2つの検出顔が内側を向く、あるいは複数の検出顔の向きが一定方向に揃う角度パターンと比較計算して、前記第2の評価値を求める、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像撮影装置。 - 複数の撮影モードを備え、
前記撮影判定手段は、前記第2の評価値及び第1の評価値の各々に対する重みα及びβを、現在の撮影モードに応じて決定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像撮影装置。 - 前記の入力画像を画面に表示する表示手段と、
前記第1の評価値の大きさに応じて、前記表示手段の画面に表示するアニメーションを制御するアニメーション制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像撮影装置。 - 前記アニメーション制御手段は、前記第1の評価値が所定の閾値に達しないときに、前記被写体に対して被写体間の距離を縮める動作又は笑顔度を高める動作を支援するためのアニメーションの画面表示を制御する、
ことを特徴とする請求項12に記載の画像撮影装置。 - 前記アニメーション制御手段は、前記第1の評価値が所定の閾値を超えて前記撮影判定手段が前記の入力画像を撮影するタイミングを判定した際に、前記第1の評価値の大きさを視覚化したアニメーションの画面表示を制御する、
ことを特徴とする請求項12に記載の画像撮影装置。 - 所定の仲良し度判定期間にわたる前記仲良し度演算手段から出力される第1の評価値を統計処理して被写体間の人間関係を判定する人間関係判定手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項12に記載の画像撮影装置。 - 前記人間関係判定手段が判定した被写体間の人間関係に応じたデコレーションを撮影画像に付加するデコレーション付加手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項15に記載の画像撮影装置。 - 前記人間関係判定手段が判定した被写体間の人間関係を撮影画像の付加情報として記録する付加情報記録手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項15に記載の画像撮影装置。 - 撮影する画像を入力する画像入力ステップと、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出ステップと、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出ステップと、
前記の入力画像内で、各検出顔の位置が時間的に変化する速度、又は、各検出顔の角度が時間的に変化する角速度を演算する速度演算ステップと、
前記顔検出ステップで検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、前記顔属性検出ステップにより検出された各検出顔の属性情報の相互関係及び各検出顔の速度又は角速度を考慮して計算する仲良し度演算ステップと、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定ステップと、
を有することを特徴とする画像撮影方法。 - 撮影する画像を入力する画像入力ステップと、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出ステップと、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出ステップと、
前記顔検出ステップで検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、各検出顔の距離と、各検出顔の傾きの差分と、前記顔属性検出ステップにより検出された各検出顔の笑顔度をそれぞれ重み付けして計算する仲良し度演算ステップと、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定ステップと、
前記の入力画像内で各検出顔の位置が時間的に変化する速度を演算する速度演算ステップと、
を有し、
前記仲良し度演算ステップでは、各検出顔の移動速度に基づいて、各検出顔の距離に対する重みを決定する、
ことを特徴とする画像撮影方法。 - 撮影する画像を入力する画像入力ステップと、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出ステップと、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出ステップと、
前記顔検出ステップで検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、各検出顔の距離と、各検出顔の傾きの差分と、前記顔属性検出ステップにより検出された各検出顔の笑顔度をそれぞれ重み付けして計算する仲良し度演算ステップと、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定ステップと、
を有し、
前記仲良し度演算ステップでは、各検出顔から前記顔属性検出ステップにより検出される性別並びに年齢を考慮して各検出顔の距離に対する重みを決定する、
ことを特徴とする画像撮影方法。 - 撮影する画像を入力する画像入力ステップと、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出ステップと、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段と、
前記顔検出ステップで検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、各検出顔の距離と、各検出顔の傾きの差分と、前記顔属性検出ステップにより検出された各検出顔の笑顔度をそれぞれ重み付けして計算する仲良し度演算ステップと、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定ステップと、
前記の入力画像内で各検出顔の角度が時間的に変化する角速度を演算する角速度演算ステップと、
を有し、
前記仲良し度演算ステップでは、各検出顔の角速度に基づいて、各検出顔の傾きの差分に対する重みを決定する、
ことを特徴とする画像撮影方法。 - 撮影する画像を入力する画像入力手段、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出手段、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段、
前記の入力画像内で、各検出顔の位置が時間的に変化する速度、又は、各検出顔の角度が時間的に変化する角速度を演算する速度演算手段、
前記顔検出手段が検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、前記顔属性検出手段により検出された各検出顔の属性情報の相互関係及び各検出顔の速度又は角速度を考慮して計算する仲良し度演算手段、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段、
としてコンピュータを機能させるようにコンピュータ可読形式で記述されたことを特徴とするコンピュータ・プログラム。 - 撮影する画像を入力する画像入力手段、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出手段、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段、
前記顔検出手段が検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、各検出顔の距離と、各検出顔の傾きの差分と、前記顔属性検出手段により検出された各検出顔の笑顔度をそれぞれ重み付けして計算する仲良し度演算手段、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段、
前記の入力画像内で各検出顔の位置が時間的に変化する速度を演算する速度演算手段、
としてコンピュータを機能させるようにコンピュータ可読形式で記述され、
前記仲良し度演算手段は、各検出顔の移動速度に基づいて、各検出顔の距離に対する重みを決定する、
ことを特徴とするコンピュータ・プログラム。 - 撮影する画像を入力する画像入力手段、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出手段、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段、
前記顔検出手段が検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、各検出顔の距離と、各検出顔の傾きの差分と、前記顔属性検出手段により検出された各検出顔の笑顔度をそれぞれ重み付けして計算する仲良し度演算手段、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段、
としてコンピュータを機能させるようにコンピュータ可読形式で記述され、
前記仲良し度演算手段は、各検出顔から前記顔属性検出手段により検出される性別並びに年齢を考慮して各検出顔の距離に対する重みを決定する、
ことを特徴とするコンピュータ・プログラム。 - 撮影する画像を入力する画像入力手段、
前記の入力画像に含まれる被写体の顔を検出する顔検出手段、
前記の検出顔の属性情報を検出する顔属性検出手段、
前記顔検出手段が検出した2つの検出顔の仲良し度を表す第1の評価値を、各検出顔の距離と、各検出顔の傾きの差分と、前記顔属性検出手段により検出された各検出顔の笑顔度をそれぞれ重み付けして計算する仲良し度演算手段、
前記第1の評価値に基づいて、前記の入力画像を撮影するタイミングを判定する撮像判定手段、
前記の入力画像内で各検出顔の角度が時間的に変化する角速度を演算する角速度演算手段、
としてコンピュータを機能させるようにコンピュータ可読形式で記述され、
前記仲良し度演算手段は、各検出顔の角速度に基づいて、各検出顔の傾きの差分に対する重みを決定する、
ことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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