JP4902562B2 - 撮像装置、画像処理装置、制御方法およびプログラム - Google Patents
撮像装置、画像処理装置、制御方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4902562B2 JP4902562B2 JP2008022708A JP2008022708A JP4902562B2 JP 4902562 B2 JP4902562 B2 JP 4902562B2 JP 2008022708 A JP2008022708 A JP 2008022708A JP 2008022708 A JP2008022708 A JP 2008022708A JP 4902562 B2 JP4902562 B2 JP 4902562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- area
- face area
- evaluation value
- golden
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/675—Focus control based on electronic image sensor signals comprising setting of focusing regions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
図1は、実施の形態1における撮像装置1のブロック図である。
画像入力部151は、入力された画像から、顔検出回路107が処理する画像データを生成する。例えば、撮像素子102からの入力画素数と画像データのフォーマットと、顔検出回路107の受け取る画素数と画像データのフォーマットが異なる場合には、画像入力部151により解像度変換および画像データのフォーマット変換が行われる。画像入力部151は、顔検出回路107による顔検出用に変換された画像データを、データ記憶部154へ格納する。
顔検出回路107は、画像入力部151によりデータ記憶部154に格納された画像データの中から顔らしい部分(矩形からなる領域)を検出する。ここで、複数の顔らしい部分を見つけた場合は、顔検出回路107は、各領域(以下、顔領域という。)の始点の座標(x1、y1)及び終点の座標(x2、y2)からなる顔位置情報を生成し、生成した各顔位置情報を順次データ記憶部154へ格納する。これにより、撮像装置1は、顔位置情報に含まれる始点の座標及び終点の座標の各要素の組み合わせにより4つの頂点を特定することにより、顔領域を形成する矩形の領域を特定できる。例えば、始点の座標(x1、y1)及び終点の座標(x2、y2)から、4つの頂点(x1、y1)、(x1、y2)、(x2、y1)、(x2、y2)が特定される。
データ記憶部154はDRAM111から構成されており、画像入力部151にて生成された画像データ及び顔検出回路107にて生成された複数の顔位置情報を記憶するための領域を有している。
選択部152は、上述したように、CPU110及びフラッシュメモリ109から構成されている。
制御部153は、上述したように絞り・シャッタードライバ112、ズームドライバ113及びフォーカスドライバ114から構成されている。
以下、実施の形態1における撮像装置1の撮影処理の流れについて説明する。撮影は、ピントおよび露出をあわせる処理と、メモリカードに画像を記録する処理の大きく2つに大別できる。ここでは、先にメモリカードに画像を記録する処理について説明し、次にピント及び露出判定処理について説明する。
撮影レンズ100を通過した光は、撮像素子102により光電変換され、データがフロントエンド103に送られる。フロントエンド103では、入力された値に対して雑音除去、ゲイン調整等を行った後、A/D変換を行う。なお、撮像素子102がRGGBのベイヤー配列であった場合は、フロントエンド103からの出力はR,G,G,Bの各画素の値となる。
撮影レンズ100を通過した光は、撮像素子102より光電変換され、データがフロントエンド103に送られる。フロントエンド103では、入力された値に対して雑音除去、ゲイン調整等を行った後、A/D変換を行う。ここまでの処理の流れは、基本的には画像記録処理と同様であるが、ピント・露出合わせの処理では、フロントエンド103または撮像素子102から出力される画像のサイズ(画素数)は画像記録処理時より少なく(小さく)てもよい。
以下において、どの顔を主被写体とするかを選択する選択処理について、図6にて示すフローチャートを用いて説明する。
ここでは、図6におけるステップS204にて行われる重みwgiの計算の処理である評価値計算処理について、図7にて示すフローチャートを用いて説明する。
以上の処理について、図8および図9を用いて具体的に説明を行う。図8では、撮像画像804において、第1の顔領域805、第2の顔領域806、第3の顔領域807が検出されていることを示している。
以上、本実施の形態によれば、複数の顔が検出された場合に、黄金比に基づいた構図情報を利用することで撮影者の意図した主被写体が選択され、ピント・露出調整処理が行われることになる。
図10は、本発明の実施の形態2における撮像装置2の機能ブロック図である。撮像装置2は、図10に示すように、画像入力部601と、顔検出部602と、選択部603と、制御部604と、データ記憶部605から構成されている。
選択部603は、顔検出部602にて検出された複数の顔領域のうち、どの顔領域を主被写体の領域として設定するかを決定する。
判定枠記憶部705は、実施の形態1の判定枠記憶部170と同様に、図3にて示すように、第1〜第4の判定枠401,402、403、及び404それぞれに対する判定枠情報を記憶している。
結果記憶部706は、複数の顔領域それぞれに対して重み付けがされた結果(評価値)を、当該顔領域に対応する顔位置情報、当該顔領域の面積及び重み係数と対応付けて記憶する領域を有している。
大きさによる重み付け部701は、複数の顔領域それぞれにおいて、対応する顔位置情報を用いて、顔領域の面積を算出することにより、重み付けを行う。大きさによる重み付けは、例えば、顔領域の面積そのものを重みとして設定してもよいし、顔領域の面積の大きいものから順に値が小さくなるように一意な重みを設定してもよい。なお、ここでは、顔領域の面積そのものを重みとする。
位置による重み付け部702は、実施の形態1と同様に、判定枠記憶部705にて格納されている判定枠情報と、顔領域を示す顔位置情報とを用いて、顔抽出された領域が図3にて示す領域に重なるかどうかにより重み付けを行う。ここでは、重み付けがなされた結果の値を重み係数と呼ぶ。
重み付け計算部703は、大きさによる重み付け部701と、位置による重み付け部702の重み付けの結果を用いて、検出された各顔領域の評価値(wi)を計算し、算出した評価値(wi)と、当該評価値に対応する顔領域を示す顔位置情報とを対応付けて結果記憶部706へ格納する。
(数式1) wi = a×wsi + b×wpi
または、
(数式2) wi = a×wsi × b×wpi
で計算できる。
判定部704は、主被写体として、算出された複数の評価値(wi)のうち最大値(max(wi))となる評価値(wi)に対応する顔位置情報を選択する。
ここでは、撮像装置2の動作について説明する。
実施の形態2における選択処理について、図12にて示すフローチャートを用いて説明する。
図12にて示すステップS401にて行われる面積算出処理について、図13にて示すフローチャートを用いて説明する。
図12にて示すステップS402で行われる重み係数算出処理は、図6にて示すステップS202からステップS206までを実行することで実現されるので、ここでの説明は省略する。
以上の処理について、図8にて示す撮像画像804を用いて具体的に説明する。
以上のように、黄金比の選択部分に重み付けを行う計算を行い、顔領域のうちどれを主被写体に選択するかを決定することで、撮影者の意図した被写体にピントや露出が合いやすくなる。
実施の形態1では、顔検出回路107にて複数の顔領域が検出され、選択部152において、各顔領域に対して重み付けなされ、重み付けの結果により1つの顔領域が選択される。
ここでは、実施の形態4における監視システム1000について、説明する。
監視カメラ1001は、図19にて示すように、画像入力部1100、圧縮・伸張部1101、データ記憶部1102、処理部1103、及び送受信部1104から構成されている。
画像処理装置1002は、図20にて示すように、送受信部1200、圧縮・伸張部1201、顔検出部1202、データ記憶部1203、選択部1204、制御部1205及び表示部1206から構成されている。
ここでは、監視システム1000の動作について、図21にて示すフローチャートを用いて説明する。
本実施の形態において、選択部1204は、実施の形態1の選択部152と同様であるとしたが、これに限定されない。選択部1204は、実施の形態2の選択部603と同様の動作を行ってもよい。
なお、本発明を上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下の場合も本発明に含まれる。
数式 w=wg+wg’
により、当該顔領域の評価値(w)を算出する。
wi = b・wpi + c・wfi
または、
wi = b・wpi × c・wfi
を用いる。なお、cは定数である。
wi = a・wsi + b・wpi + c・wfi
となり、数式2を用いるときには、
wi = a・wsi × b・wpi × c・wfi
となる。なお、cは定数である。
本発明は、撮像素子からの信号を画像に変換し、記録装置に記録する撮像装置であって、画像中に含まれる顔領域を検出する顔検出部と、顔検出部が検出した複数の領域が、画像を黄金比で分割する領域に重なるかどうかにより検出された顔領域に重み付けを行い、重みの最も大きな顔領域を主被写体として選択する選択部と、選択部で選択された前記顔領域に対して、ピント・露出調整などの所定の制御を行う制御部を備えることを特徴とする。
100 撮影レンズ
101 メカニズム
102 撮像素子
103 フロントエンド
104 DSP
105 伸張回路
106 メモリカード
107 顔検出回路
108 液晶モニタ
109 フラッシュメモリ
110 CPU
111 DRAM
112 シャッタードライバ
113 ズームドライバ
114 フォーカスドライバ
151 画像入力部
152 選択部
153 制御部
154 データ記憶部
170 判定枠記憶部
171 位置による重み付け部
172 結果記憶部
173 判定部
Claims (18)
- 黄金比に基づく好適な構図による撮影を支援する撮像装置であって、
第1の撮影制御条件により、入射光から画像を生成する撮影機構と、
画像フレーム内において2種類の黄金比により定まる2つの黄金分割線によりはさまれる境界領域を示す領域情報を少なくとも1つ記憶している記憶手段と、
前記撮影機構により生成された画像から被写体の顔部分とみなされる顔領域を検出する検出手段と、
複数の顔領域が検出されると、検出された顔領域それぞれに対して、当該顔領域と前記領域情報にて示される境界領域との重なりに基づいた重み付けを行って、当該顔領域に対する評価値を取得する重み付け手段と、
前記複数の顔領域それぞれに対して取得された前記評価値に基づいて、主被写体となる1の顔領域を選択する選択手段と、
選択された前記顔領域に基づく第2の撮影制御条件により撮影するよう前記撮影機構を制御する撮影制御手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記重み付け手段は、
検出された顔領域それぞれに対して、前記顔領域が前記境界領域に重なるか否かを判断し、重なると判断する場合に、前記境界領域に対する重み定数を用いて前記顔領域に対する前記評価値を算出し、
前記選択手段は、
算出された全ての評価値のうち、最も大きな評価値に対する顔領域を選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記重み付け手段は、
前記重み定数の加算により、前記評価値を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記重み付け手段は、
前記重み定数の乗算により、前記評価値を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記重み付け手段は、
前記顔領域が前記境界領域に重なるか否かを判断し、重なると判断する場合に、前記顔領域と前記境界領域とが重なる面積を算出し、算出した面積に基づいて前記評価値を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記選択手段は、
全ての評価値のうち、最大値となる評価値に対応する顔領域が複数存在するか否かを判断し、複数存在しないと判断する場合には、最大値となる評価値に対する1の顔領域を選択し、
前記検出手段は、
主被写体の候補となる顔領域が複数存在すると判断される場合には、さらに、検出した顔領域それぞれから当該顔領域の重心点を検出し、
前記重み付け手段は、さらに、
検出された重心点それぞれに対して、当該重心点が前記領域情報にて示される境界領域と重なるときに重なり度合いに応じた重心点に対する重み付けを行って、当該重心点に対する新たな評価値を算出し、
前記選択手段は、
取得された全ての新たな評価値のうち、最大値となる新たな評価値に対する顔領域を選択する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記選択手段は、
全ての評価値のうち、最大値となる評価値に対応する顔領域が複数存在するか否かを判断し、複数存在しないと判断する場合には、最大値となる評価値に対する1の顔領域を選択し、
前記検出手段は、
主被写体の候補となる顔領域が複数存在すると判断される場合には、さらに、検出した顔領域それぞれから当該顔領域から被写体の目の位置を検出し、
前記重み付け手段は、さらに、
検出された目の位置それぞれに対して、当該目の位置が前記領域情報にて示される境界領域と重なるときに重なり度合いに応じた目の位置に対する重み付けを行って、当該目の位置に対する新たな評価値を算出し、
前記選択手段は、
取得された全ての新たな評価値のうち、最大値となる新たな評価値に対する顔領域を選択する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記重み付け手段は、
検出された顔領域それぞれに対して、当該顔領域の面積を算出し、算出した面積を用いた重み付けを行って、第1の重みを取得する第1の取得部と、
検出された顔領域それぞれに対して、前記顔領域が前記境界領域に重なるか否かを判断し、重なると判断する場合に、前記境界領域に対する重み定数を用いて前記顔領域に対する第2の重みを取得する第2の取得部と、
前記第1の重みと前記第2の重みとから前記評価値を算出する算出部とを備え、
前記選択手段は、
算出された全ての評価値のうち、最も大きな評価値に対する顔領域を選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記重み付け手段は、
式 w = a×ws × b×wp
又は、
式 w = a×ws + b×wp
により、前記評価値を算出し、aは第1の定数、bは第2の定数、wsは前記第1の重み、及びwpは前記第2の重みである
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 - 前記第1の重みは、算出した顔領域の面積そのものである
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。 - 前記第1の取得部は、
算出した複数の顔領域の面積それぞれに対して、面積の大きいものから順に値が小さくなるように設定値を割り当て、
前記第1の重みは、割り当てられた設定値である
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。 - 前記検出手段は、さらに、
検出した顔領域に対する顔らしさの度合いを示す第1の値を取得し、
前記重み付け手段は、
検出された顔領域それぞれに対して、当該顔領域が前記境界領域に重なるか否かを判断し、重なると判断する場合に、前記境界領域に対する重み定数を用いて前記顔領域に対する第2の値を取得し、前記第1の値と前記第2の値とから当該顔領域に対する評価値を算出し、
前記選択手段は、
算出された全ての評価値のうち、最も大きな評価値に対する顔領域を選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記黄金比は、フィボナッチ数列を形成する複数の値のうち隣り合う2つの値の比であり、
前記2種類の黄金比それぞれを定める2つの値は、1と2、及び2と3であり、
前記境界領域は、
2つ値1と2を用いた第1の黄金比にて定まる第1の黄金分割線と、2つの値2と3とを用いた第2の黄金比にて定まる第2の黄金分割線とによりはさまれる領域である
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記記憶手段は、
4つの領域情報を記憶しており、
前記重み付け手段は、
各領域情報にて示される境界領域それぞれに対して、前記顔領域が当該境界領域と重なるか否かを判断し、重なると判断した1以上の境界領域に対応する各重み係数を用いて前記顔領域に対する評価値を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記黄金比は、フィボナッチ数列を形成する複数の値のうち隣り合う2つの値の比であり、
前記2種類の黄金比それぞれを定める2つの値は、1と2、及び2と3であり、
前記記憶手段は、前記4つの領域情報として、第1、第2、第3及び第4の領域情報を記憶しており、
第1の領域情報は、画像フレーム内において水平方向に対して2種類の黄金比1:2と2:3とから定まる2つの黄金分割線によりはさまれる第1の境界領域を示し、
第2の領域情報は、画像フレーム内において水平方向に対して2種類の黄金比2:1と3:2とから定まる2つの黄金分割線によりはさまれる第2の境界領域を示し、
第3の領域情報は、画像フレーム内において垂直方向に対して2種類の黄金比1:2と2:3とから定まる2つの黄金分割線によりはさまれる第3の境界領域を示し、
第4の領域情報は、画像フレーム内において垂直方向に対して2種類の黄金比2:1と3:2とから定まる2つの黄金分割線によりはさまれる第4の境界領域を示す
ことを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。 - 黄金比に基づく好適な構図による撮影を支援する画像処理装置であって、
第1の撮影制御条件により入射光から生成された画像を外部の撮影装置から受け取る受取手段と、
画像フレーム内において2種類の黄金比により定まる2つの黄金分割線によりはさまれる境界領域を示す領域情報を少なくとも1つ記憶している記憶手段と、
前記受取手段により受け取った画像から被写体の顔部分とみなされる顔領域を検出する検出手段と、
複数の顔領域が検出されると、検出された顔領域それぞれに対して、当該顔領域と前記領域情報にて示される境界領域との重なりに基づいた重み付けを行って、当該顔領域に対する評価値を取得する重み付け手段と、
前記複数の顔領域それぞれに対して取得された前記評価値に基づいて、主被写体となる1の顔領域を選択する選択手段と、
選択された前記顔領域に基づく第2の撮影制御条件により撮影するよう前記撮影機構を制御する撮影制御手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 黄金比に基づく好適な構図による撮影を支援する撮像装置で用いられる制御方法であって、
前記撮像装置は、
第1の撮影制御条件により、入射光から画像を生成する撮影機構と、
画像フレーム内において2種類の黄金比により定まる2つの黄金分割線によりはさまれる境界領域を示す領域情報を少なくとも1つ記憶している記憶手段とを備え、
前記制御方法は、
前記撮影機構により生成された画像から被写体の顔部分とみなされる顔領域を検出する検出ステップと、
複数の顔領域が検出されると、検出された顔領域それぞれに対して、当該顔領域と前記領域情報にて示される境界領域との重なりに基づいた重み付けを行って、当該顔領域に対する評価値を取得する重み付けステップと、
前記複数の顔領域それぞれに対して取得された前記評価値に基づいて、主被写体となる1の顔領域を選択する選択ステップと、
選択された前記顔領域に基づく第2の撮影制御条件により撮影するよう前記撮影機構を制御する撮影制御ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。 - 黄金比に基づく好適な構図による撮影を支援する撮像装置で用いられるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムであって、
前記撮像装置は、
第1の撮影制御条件により、入射光から画像を生成する撮影機構と、
画像フレーム内において2種類の黄金比により定まる2つの黄金分割線によりはさまれる境界領域を示す領域情報を少なくとも1つ記憶している記憶手段とを備え、
前記プログラムは、
前記撮影機構により生成された画像から被写体の顔部分とみなされる顔領域を検出する検出ステップと、
複数の顔領域が検出されると、検出された顔領域それぞれに対して、当該顔領域と前記領域情報にて示される境界領域との重なりに基づいた重み付けを行って、当該顔領域に対する評価値を取得する重み付けステップと、
前記複数の顔領域それぞれに対して取得された前記評価値に基づいて、主被写体となる1の顔領域を選択する選択ステップと、
選択された前記顔領域に基づく第2の撮影制御条件により撮影するよう前記撮影機構を制御する撮影制御ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008022708A JP4902562B2 (ja) | 2007-02-07 | 2008-02-01 | 撮像装置、画像処理装置、制御方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007027507 | 2007-02-07 | ||
JP2007027507 | 2007-02-07 | ||
JP2008022708A JP4902562B2 (ja) | 2007-02-07 | 2008-02-01 | 撮像装置、画像処理装置、制御方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008219874A JP2008219874A (ja) | 2008-09-18 |
JP4902562B2 true JP4902562B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=39676203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008022708A Expired - Fee Related JP4902562B2 (ja) | 2007-02-07 | 2008-02-01 | 撮像装置、画像処理装置、制御方法およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8175343B2 (ja) |
JP (1) | JP4902562B2 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7916897B2 (en) * | 2006-08-11 | 2011-03-29 | Tessera Technologies Ireland Limited | Face tracking for controlling imaging parameters |
JP4902562B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2012-03-21 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、制御方法およびプログラム |
JP5164692B2 (ja) * | 2008-06-27 | 2013-03-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム |
JP4623199B2 (ja) * | 2008-10-27 | 2011-02-02 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP5257157B2 (ja) | 2009-03-11 | 2013-08-07 | ソニー株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム |
JP5525757B2 (ja) | 2009-05-18 | 2014-06-18 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、電子機器、及びプログラム |
KR20110047540A (ko) * | 2009-10-30 | 2011-05-09 | 삼성전자주식회사 | 디지털 카메라 및 그 제어방법 |
US8447132B1 (en) * | 2009-12-09 | 2013-05-21 | CSR Technology, Inc. | Dynamic range correction based on image content |
US8675089B2 (en) | 2009-12-25 | 2014-03-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for assisting composition of photographic image |
JP4787905B1 (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-05 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
EP2549738B1 (en) | 2011-07-19 | 2013-08-28 | Axis AB | Method and camera for determining an image adjustment parameter |
US8811747B2 (en) * | 2011-10-28 | 2014-08-19 | Intellectual Ventures Fund 83 Llc | Image recomposition from face detection and facial features |
US9008436B2 (en) | 2011-10-28 | 2015-04-14 | Intellectual Ventures Fund 83 Llc | Image recomposition from face detection and facial features |
US9025836B2 (en) | 2011-10-28 | 2015-05-05 | Intellectual Ventures Fund 83 Llc | Image recomposition from face detection and facial features |
US20130108119A1 (en) * | 2011-10-28 | 2013-05-02 | Raymond William Ptucha | Image Recomposition From Face Detection And Facial Features |
US8938100B2 (en) | 2011-10-28 | 2015-01-20 | Intellectual Ventures Fund 83 Llc | Image recomposition from face detection and facial features |
US9025835B2 (en) | 2011-10-28 | 2015-05-05 | Intellectual Ventures Fund 83 Llc | Image recomposition from face detection and facial features |
KR101582153B1 (ko) * | 2012-02-06 | 2016-01-04 | 네이버 주식회사 | 이미지 자동 보정을 위한 구도 기반 노출 측정 방법 및 장치 |
JP6701512B2 (ja) | 2013-09-24 | 2020-05-27 | ソニー株式会社 | 撮影装置、撮影方法、およびプログラム |
JP5731033B2 (ja) * | 2014-02-26 | 2015-06-10 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、電子機器、及びプログラム |
CN109981967B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-06-29 | 深圳市优必选科技有限公司 | 用于智能机器人的拍摄方法、装置、终端设备及介质 |
US10949648B1 (en) * | 2018-01-23 | 2021-03-16 | Snap Inc. | Region-based stabilized face tracking |
CN109101952A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-28 | 北京邮电大学 | 基于移动互联网的地物识别方法、装置、系统及服务器 |
CN109784273B (zh) * | 2019-01-13 | 2019-10-08 | 北京镭特医疗科技有限公司 | 一种人脸识别方法和装置 |
WO2020263277A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 1Hewlett-Packard Development Company, L. P. | Landmark temporal smoothing |
JP2021179527A (ja) * | 2020-05-13 | 2021-11-18 | キヤノン株式会社 | 撮影制御装置、撮像装置、撮影制御方法、及びプログラム |
JP2022094796A (ja) * | 2020-12-15 | 2022-06-27 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000200345A (ja) | 1998-12-28 | 2000-07-18 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置、画像形成装置、画像処理形成システム、画像処理方法、画像形成方法および画像処理形成方法 |
JP2003107335A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、自動合焦方法、およびその方法をコンピュータが実行するためのプログラム |
US7298412B2 (en) * | 2001-09-18 | 2007-11-20 | Ricoh Company, Limited | Image pickup device, automatic focusing method, automatic exposure method, electronic flash control method and computer program |
GB2382289B (en) * | 2001-09-28 | 2005-07-06 | Canon Kk | Method and apparatus for generating models of individuals |
JP2003127489A (ja) | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Seiko Epson Corp | 記録装置、及び記録装置のホームポジション検出方法 |
JP2004215235A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-29 | Seiko Epson Corp | 出力画像の記憶色調整 |
JP4461747B2 (ja) * | 2003-09-10 | 2010-05-12 | オムロン株式会社 | 対象決定装置 |
JP2005044330A (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Univ Of California San Diego | 弱仮説生成装置及び方法、学習装置及び方法、検出装置及び方法、表情学習装置及び方法、表情認識装置及び方法、並びにロボット装置 |
JP4135100B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2008-08-20 | 富士フイルム株式会社 | 撮影装置 |
JP3985005B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2007-10-03 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム |
JP4540661B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2010-09-08 | 三洋電機株式会社 | 物体検出装置 |
JP4898475B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2012-03-14 | 富士フイルム株式会社 | 撮影制御装置、撮影装置、及び撮影制御方法 |
JP4902562B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2012-03-21 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、制御方法およびプログラム |
JP2011019192A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Toshiba Corp | 画像表示装置 |
-
2008
- 2008-02-01 JP JP2008022708A patent/JP4902562B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-06 US US12/027,057 patent/US8175343B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8175343B2 (en) | 2012-05-08 |
JP2008219874A (ja) | 2008-09-18 |
US20080187187A1 (en) | 2008-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4902562B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、制御方法およびプログラム | |
JP6065474B2 (ja) | 撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム | |
JP6267502B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP2008170932A (ja) | 撮像装置および撮像装置の露出制御方法 | |
JP2006319534A (ja) | 撮影装置および方法並びにプログラム | |
JP2009212853A (ja) | ホワイトバランス制御装置およびその制御方法並びに撮像装置 | |
JP5939705B2 (ja) | 被写体判定装置、被写体判定方法及びプログラム | |
US9900523B2 (en) | Image processing apparatus which performs image processing on photographic subject | |
JP5125734B2 (ja) | 撮像装置、画像選択方法及び画像選択プログラム | |
JP2017168982A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム | |
JP5142825B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP5896680B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、及び画像処理方法 | |
US8334919B2 (en) | Apparatus and method for digital photographing to correct subject area distortion caused by a lens | |
US9986163B2 (en) | Digital photographing apparatus and digital photographing method | |
JP2008061184A (ja) | 画像処理装置および方法、プログラム、並びに撮像装置 | |
CN113315956B (zh) | 图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和机器可读介质 | |
KR20170011876A (ko) | 영상 처리 장치 및 그 동작 방법 | |
JP4771536B2 (ja) | 撮像装置及び主被写体となる顔の選択方法 | |
JP2015192338A (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP2019169985A (ja) | 画像処理装置 | |
JP5392336B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム | |
JP6157274B2 (ja) | 撮像装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP2014155000A (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP2014057261A (ja) | 画像生成装置、画像生成方法、撮像装置、および撮像方法 | |
JP2011125051A (ja) | 画像データ生成装置、画像データ生成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101013 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |