JP2001215605A

JP2001215605A - 顔画像撮影装置および顔画像撮影方法

Info

Publication number: JP2001215605A
Application number: JP2000194740A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Misumi; 佳範三角; Mikio Suga; 幹夫須賀
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 2000-06-28
Publication date: 2001-08-10

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、被撮影者１に対し撮影状況を案
内することができ、撮影申請者１０の撮影待ち行列が滞
ることを極力なくすことができる。しかも、このような
案内表示により、健常者は勿論のこと、耳が悪く聞こえ
難い難聴者に対しても、確実に案内表示することができ
る。【解決手段】この発明は、カメラ３による撮影時、被
撮影者に対しカメラ３を見る位置を表示するカメラ位置
表示部１４、被撮影者に対し撮影待機を促す表示を行う
確認中表示部１１、被撮影者に対し撮影終了を表示する
終了表示部１２、および、被撮影者に対し撮影終了後の
進行方向を促す表示を行う出口表示部１３をそれぞれ設
けて、被撮影者１に対し撮影状況（カメラ３を見る位
置、撮影待機、撮影終了、撮影終了後の進行方向）を案
内表示するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、身分
証明書や各種免許証などに貼付する証明用写真を作成す
ることを目的に、被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
る顔画像撮影装置および顔画像撮影方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の顔画像撮影装置にあっ
ては、撮影状況の案内は撮影者（撮影操作者）が行い、
撮影者が案内できない場合は、被撮影者の判断が必要と
なっていた。

【０００３】しかしながら、従来の撮影状況の案内方法
の揚合、撮影者（撮影操作者）の負荷が増大するという
問題がある。特に、撮影申請者の撮影待ち行列ができて
いる場合、撮影申請者の撮影の流れを効率的に行い、撮
影サイクルを早める必要がある。

【０００４】その際、被撮影者が撮影の状況がわから
ず、撮影が終わったことを知らずにそのままカメラの前
に居座り、撮影申請者の撮影の流れを妨げる。また、撮
影中に被撮影者が撮影が終わったと誤判断して移動した
り、そのため不良撮影となり、撮影のやり直しが発生
し、撮影申請者の撮影の流れを妨げる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、被撮影者
に対し撮影状況を案内することができ、撮影申請者の撮
影待ち行列が滞ることを極力なくすことができる顔画像
撮影装置を提供することを目的とする。

【０００６】また、この発明は、被撮影者の少なくとも
顔画像を撮影した際、入力した顔画像の顔の大きさを自
動的に認識して、出力画像の顔の大きさが常に均一にな
るように、自動的にズーミング処理を行うことのできる
顔画像撮影方法および顔画像撮影装置を提供することを
目的とする。

【０００７】また、この発明は、人間系の判定などを伴
うことなく、自動的に被撮影者の撮影可能状態を認識
し、自動的に撮影を行うことができる顔画像撮影方法お
よび顔画像撮影装置を提供することを目的とする。

【０００８】また、この発明は、目つぶりなどの出力写
真として適さない画像を自動的に排除し、常に最良の画
像を出力し得る顔画像撮影方法および顔画像撮影装置を
提供することを目的とする。

【０００９】また、この発明は、不良画像撮影を行った
としても、被撮影者を再び呼び戻して再度撮影すること
なく、良品の画像を再出力することができる顔画像撮影
方法および顔画像撮影装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】また、この発明は、被撮影者の少なくとも
顔画像を撮影した際、撮影画像をトリミングするという
複雑な操作を必要とすることなく、直接表示画面上の顔
の位置を示すことにより、目つぶりなどの出力写真とし
て適さない画像を自動的に排除し、常に最良の画像を出
力し得る顔画像撮影装置を提供することを目的とする。

【００１１】また、この発明は、被撮影者の少なくとも
顔画像を撮影し、この撮影画像のモニタ表示を確認する
際に、確認の指示がなされた直前のモニタ画面を出力す
ることにより、常に最良の画像を出力し得る顔画像撮影
装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の顔画像撮影装
置は、被撮影者の少なくとも顔画像を撮影する撮影手段
と、この撮影手段により撮影された顔画像を出力する出
力手段と、上記撮影手段による撮影時、上記被撮影者に
対し撮影状況を案内表示する案内表示手段とを有して構
成され、上記案内表示手段が、少なくとも上記被撮影者
が上記撮影手段に視点を合わせる位置の表示、上記被撮
影者に対し撮影待機を促す表示、上記被撮影者に対し撮
影終了の表示、および、上記被撮影者に対し撮影終了後
の進行方向を促す表示をそれぞれ行うものである。

【００１３】この発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の
少なくとも顔画像を撮影するステップと、この撮影され
た顔画像から上記被撮影者の顔の大きさを測定するステ
ップと、この測定された顔の大きさ測定値に応じて、上
記撮影された顔画像に対しズーミング処理を行うことに
より一定の大きさの顔画像を得るステップとを有して構
成される。

【００１４】この発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の
少なくとも顔画像を撮影するステップと、この撮影され
た顔画像から上記被撮影者が撮影可能状態であるかを認
識するステップと、この撮影可能状態の認識により上記
被撮影者が撮影可能状態であると認識したのに基づき、
上記撮影された顔画像を撮影画像として選定するステッ
プとを有して構成される。

【００１５】この発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の
少なくとも顔画像を撮影するステップと、この撮影した
顔画像から瞳の位置を検出するステップと、この検出し
た瞳の位置に基づき瞳の状態を認識し、瞳が正常に開い
ているか否かを判定するステップと、この判定により瞳
が正常に開いていないと判定された場合、上記顔画像の
撮影、上記瞳の位置検出、および、上記瞳が正常に開い
ているか否かの判定を再度行うステップとを有して構成
される。

【００１６】この発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の
少なくとも顔画像を撮影し、複数フレームの連続画像と
して取込むステップと、この取込んだ複数フレームの連
続画像をバックアップ画像として記憶するステップと、
この記憶された複数フレームの連続画像内の所定フレー
ムの画像を印刷出力するステップと、この印刷出力した
画像が適正でない場合、上記記憶した複数フレームの連
続画像内から顔画像の出力に適している所定フレームの
画像を選択するステップと、この選択した画像を印刷出
力するステップとを有して構成される。

【００１７】この発明の顔画像撮影装置は、被撮影者の
少なくとも顔画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段
により撮影された顔画像から瞳の位置に対する基準位置
を指示する指示手段と、この指示手段により指示された
基準位置に基づき、上記撮影手段により撮影された顔画
像における切り出し範囲を算出する算出手段と、この算
出手段により算出された切り出し範囲に基づき、上記撮
影手段により撮影された顔画像を切り出した画像を出力
する画像出力手段とを有して構成される。

【００１８】この発明の顔画像撮影装置は、被撮影者の
少なくとも顔画像を撮影し、複数フレームの連続画像と
して取込む画像取込手段と、この画像取込手段により取
込んだ複数フレームの連続画像を順次表示する表示手段
と、この表示手段により表示された複数フレームの連続
画像内から顔画像の出力に適している画像を選択する画
像選択手段と、この画像選択手段により選択される直前
に上記表示手段により表示されていたフレームの画像を
顔画像の出力に適している画像として出力する出力手段
とを有して構成される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施形態について詳細に説明する。

【００２０】図１は、この実施の形態に係る顔画像撮影
システムの外観構成を概略的に示すものである。この顔
画像撮影システムは、被撮影者１を照明する照明器２、
被撮影者１の少なくとも顔画像を撮影する撮影手段とし
てのＣＣＤ形のビデオカメラ３、撮影状態や撮影者（操
作者）４の操作情報などを表示する表示器（モニタディ
スプレイ）５、撮影者４による操作指示により、カメラ
３からの入力画像を加工したり、表示器５や内蔵する記
憶部などに対して出力を行う制御台（制御部）６、被撮
影者１に対し撮影状況を案内表示する案内手段としての
案内表示部７等を有する顔画像撮影装置と、被撮影者１
が撮影の際に着座する椅子８、撮影の際に被撮影者１の
背景となる背景板９および、この背景板９の裏側に設け
られ被撮影者１に対し撮影状態やガイダンスなどを音声
で案内する案内手段としてのスピーカ１０等から構成さ
れている。

【００２１】ビデオカメラ３は、６４０画素×４８０ラ
インを１画面の撮影画像として出力される。上記各画素
は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各
色センサからなり、各画素ごとに、各色ごとのデータ
（濃度値）を出力するようになっている。

【００２２】背景板９は青色で構成されていることによ
り、ビデオカメラ３により撮影された際の背景が青色と
なり、青色が背景色成分となる。

【００２３】上記ビデオカメラ３の撮像部から被撮影者
１の距離は、ほぼ一定となっている。

【００２４】つまり、上記ビデオカメラ３により撮影距
離固定で撮影されている。

【００２５】案内表示部７は、図２に示すように、被撮
影者１に対し撮影待機を促す表示を行う確認中表示部
（第２の表示部）１１、被撮影者１に対し撮影終了を表
示する終了表示部（第３の表示部）１２、被撮影者１に
対し撮影終了後の進行方向を促す表示を行う出口表示部
（第４の表示部）１３から構成されている。

【００２６】この場合、確認中表示部１１は、本装置前
面のカメラ３下方部位で本装置の横幅方向ほぼ中央部に
設けられ、終了表示部１２は、確認中表示部１１の図面
に対し右側に設けられ、出口表示部１３は、終了表示部
１２の図面に対し右側に設けられている。

【００２７】さらに、図２に示すように、被撮影者１に
対し撮影状況を案内表示する案内表示手段の１つとし
て、被撮影者１がカメラ３を見る位置（カメラ３に視点
を合わせる位置）を表示するカメラ位置表示部（第１の
表示部）１４がカメラ３の撮影レンズ３ａの周囲に設け
られている。カメラ位置表示部１４は、たとえば、複数
のＬＥＤ表示素子１４ａを撮影レンズ３ａの周囲に設け
て構成されており、必要に応じて点灯、点滅、消灯制御
される。

【００２８】図３は、図１、図２に示した顔画像撮影シ
ステムの全体的な構成を示すブロック図である。すなわ
ち、顔画像撮影システムの制御部６は、ビデオキャプチ
ャ部２１、ビデオアクセラレート部２２、ＣＰＵ部２
３、外部バス制御部２４、大容量記憶装置２５、リーダ
ライタ部２７、Ｉ／Ｏ制御部３０、ネットワークアダプ
タ（ＬＡＮカードなど）３３および、サウンドコントロ
ール部３４などによって構成されている。

【００２９】ビデオキャプチャ部２１は、カメラ３から
のアナログ信号（入力画像）をリアルタイムにデジタル
信号に変換し、後述するビデオメモリとしてのＭＯ２６
やメインメモリ２３ｂなどに転送するものである。

【００３０】ビデオアクセラレート（ｖｉｄｅｏａｃ
ｃｅｌｅｒａｔｏｒ）部２２は、ビデオキャプチャ部２
１からの画像データをビデオメモリとしてのＭＯ２６や
メインメモリ２３ｂなどに記憶したり、ビデオキャプチ
ャ部２１からの画像データに対する描画処理を行い、表
示器５への表示制御を行うものである。

【００３１】サウンドコントロール部３４は、スピーカ
１０へのガイダンス用の音声を制御するものである。

【００３２】ＣＰＵ部２３は、画像データ等への各種の
演算処理や各種制御などを行うＣＰＵ（セントラル・プ
ロセッシング・ユニット）２３ａ、ビデオキャプチャ部
２１からの画像データをフレーム単位で複数フレーム分
記憶するとともに、演算結果などを一時保存するメイン
メモリ２３ｂ、各種周辺機器とのインターフェイス（図
示しない）を備えたものである。

【００３３】たとえば、ＣＰＵ部２３には、上記インタ
ーフェイスを介して、操作者（撮影者）４が操作する入
力装置としてのキーボード２８やマウス２９が接続され
ている。キーボード２８には、被撮影者１の撮影準備が
できたことを確認した場合に押下される撮影ボタン２８
ａ、撮影画像がＯＫとなった場合に押下される撮影確定
ボタン２８ｂ、再撮影が必要となった場合に押下される
撮影取消しボタン２８ｃが設けられている。

【００３４】上記撮影ボタン２８ａ、撮影確定ボタン２
８ｂ、撮影取消しボタン２８ｃに対応するアイコンを表
示器５で表示させることにより、マウス２９により移動
されるカーソルを用いて上記アイコンを選択した際に、
上記キーボード２８の撮影ボタン２８ａ、撮影確定ボタ
ン２８ｂ、撮影取消しボタン２８ｃを押下した場合と同
じ機能となる。

【００３５】また、ＣＰＵ部２３には、上記インターフ
ェイスを介して、撮影した顔画像などを例えば印刷出力
する出力手段としての画像印刷装置３１が接続されてい
る。

【００３６】外部バス制御部２４は、各種周辺機器を接
続する外部バス（たとえば、ＳＣＳＩなど）を制御する
ものである。

【００３７】大容量記憶装置２５は、各種ＯＳやアプリ
ケーション、制御用データ、画像データなどを保存する
ものであり、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などにより
構成される。

【００３８】リーダライタ部（ＭＯドライバ）２７は、
制御台６の出力データなどを保存する可搬性のある記憶
媒体２６としてのたとえば光磁気ディスク（ＭＯ）など
に対してデータの読み書きを行うものである。

【００３９】Ｉ／Ｏ制御部３０は、上記確認中表示部１
１、終了表示部１２、出口表示部１３、カメラ位置表示
部１４をそれぞれ制御するものである。

【００４０】ネットワークアダプタ（ＬＡＮカードな
ど）３３は、同一ネットワーク３２上の他の各種機器
（画像印刷装置や画像ファイリング装置など）との間で
相互通信を行うためのものである。

【００４１】図４は、本顔画像撮影システムと、被撮影
者１と、撮影を待機する撮影申請者１０との間での撮影
の物理的な流れを、上方から見て図示したものである。
被撮影者１は、通常、撮影が終了すると、図４に示す実
線矢印ａの方向に移動（進行）するが、もし破線矢印ｂ
の方向に移動すると、次の撮影申請者１０との入れ替え
に支障がある。

【００４２】（第１の実施形態）ここで、このような支
障を生じさせないための第１の実施形態として、被撮影
者１に対して、視点合せ、待機、終了、進行方向の順に
案内を行う実施形態について説明する。

【００４３】以下、図５および図６に示すフローチャー
トを参照して本装置の処理動作を説明する。なお、以下
に説明する処理は、主にＣＰＵ部２３内のＣＰＵ２３ａ
の制御によって実行される。

【００４４】まず、ステップＳ１では、確認中表示部１
１、終了表示部１２、出口表示部１３をそれぞれ消灯す
るとともに、その他本装置の初期化を行い、ステップＳ
２に進む。ステップＳ２では、カメラ位置表示部１４を
例えば赤色で点灯することにより、被撮影者１にカメラ
３の撮影レンズ３ａを見るべく、すなわち、被撮影者１
がカメラ３の撮影レンズ３ａに視点を合わせるべく促
す。

【００４５】次に、ステップＳ３では、撮影者４がステ
ップＳ１による被撮影者１の撮影準備ができたことを確
認し、撮影ボタン２８ａを押下する。次に、ステップＳ
４では、カメラ位置表示部１４を例えば点滅状態にする
ことにより、被撮影者１にそのままカメラ３を見続ける
ことを促し、ステップＳ５に進む。

【００４６】ステップＳ５では、カメラ３からの被撮影
者１が撮影された画像をビデオキャプチャ部２１を介し
て取込み、ＣＰＵ部２３内のメインメモリ２３ｂに一時
格納し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ＣＰ
Ｕ部２３内のメインメモリ２３ｂに格納した入力画像を
表示器５に表示し、ステップＳ７に進む。

【００４７】ステップＳ７では、画像の取込みが終了し
たので、点滅させていたカメラ位置表示部１４を消灯
し、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、確認中表
示部１１を、図７に示すように黄色で点滅状態にし、ス
テップＳ９に進む。ステップＳ９では、撮影者４はステ
ップＳ６で表示した画像に対し目つぶりはないか、顔位
置がずれていないか、などの良否判断を行い、再撮影の
要否判定を行う。その間、被撮影者１は再撮影に備え、
待機している必要がある。そのため、ステップＳ８にて
確認中表示部１１を黄色で点滅状態にするものである。

【００４８】ステップＳ９の判定において、再撮影が必
要となった場合、ステップＳ１０に進み、撮影者４は撮
影取消しボタン２８ｃを押下することにより、ステップ
Ｓ２に戻り、上記同様な動作を繰り返す。

【００４９】ステップＳ９の判定において、撮影画像が
ＯＫとなった場合、ステップＳ１１に進み、撮影者４は
撮影確定ボタン２８ｂを押下する。撮影確定ボタン２８
ｂが押下されると、ステップＳ１２に進み、確認中表示
部１１を消灯する。次に、ステップＳ１３にて、終了表
示部１２を、図８に示すように緑色で点滅するととも
に、ステップＳ１４にて、図８に示すように出口表示部
１３に設けられた矢印を点滅することにより、被撮影者
１に対して撮影が終了したので出口方向へ進行すること
を促す。

【００５０】次に、ステップＳ１５では、ステップＳ６
にてＣＰＵ部２３内のメインメモリ２３ｂに格納した入
力画像を出力用に変換し、被撮影者１のその他の個人情
報とともに、目的に応じ、ＣＰＵ部２３に接続された画
像印刷装置３１、あるいは、ネットワークアダプタ３３
からネットワーク３２上に接続された画像印刷装置（図
示しない）において、記録媒体（用紙、カードなど）に
印刷出力したり、同ネットワーク３２上に接続された画
像保存手段としての画像ファイリング装置（図示しな
い）に対して保存出力したり、さらには、ＣＰＵ部２３
内のメインメモリ２３ｂあるいは大容量記憶装置２５や
可搬性のある記憶媒体２６を画像保存手段として用いる
ことにより、それに対して記憶（保存出力）する。これ
で、被撮影者１人に対する全ての撮影処理が終了する。

【００５１】なお、撮影した顔画像を印刷出力するか保
存出力するかは目的に応じて選択すればよく、顔画像の
出力方法は任意である。

【００５２】以上説明したように、上記実施の形態によ
れば、カメラ３による撮影時、被撮影者に対しカメラ３
を見る位置を表示するカメラ位置表示部１４、被撮影者
に対し撮影待機を促す表示を行う確認中表示部１１、被
撮影者に対し撮影終了を表示する終了表示部１２、およ
び、被撮影者に対し撮影終了後の進行方向を促す表示を
行う出口表示部１３をそれぞれ設けて、被撮影者１に対
し撮影状況（カメラ３を見る位置、撮影待機、撮影終
了、撮影終了後の進行方向）を案内表示することによ
り、被撮影者１に対し撮影状況を案内することができ、
撮影申請者１０の撮影待ち行列が滞ることを極力なくす
ことができる。しかも、このような案内表示により、健
常者は勿論のこと、耳が悪く聞こえ難い難聴者に対して
も、確実に案内表示することができる。

【００５３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々変形実施可能である。たとえば、図９に示すよう
に、本装置への撮影申請者１０の行列方向および被撮影
者１の出口方向に合わせて、終了表示部１２および出口
表示部１３の取付け位置を変更できるようにしてもよ
い。

【００５４】図９の例では、撮影を終了した被撮影者１
の進行方向を本装置の図面に対し左側とした場合で、終
了表示部１２はそのまま図面に対し左側へ平行移動し
て、確認中表示部１１の図面に対し左側に取付け、出口
表示部１３は１８０度回転させて向きが逆になるように
し、終了表示部１２の図面に対し左側に取付けた場合を
示している。

【００５５】また、カメラ位置表示部１４により、被撮
影者１に対しカメラ３の撮影レンズ３ａを見る位置を表
示するようにしたが、これに限らず、たとえば、確認中
表示部１１を用いて「カメラの撮影レンズを見て下さ
い」と文字で表示するようにしてもよく、あるいは、そ
れらの両方を用いてもよい。

【００５６】（第２の実施形態）次に、第２の実施形態
として、被撮影者１の顔の大きさを測定し、この測定し
た大きさに基づきズーミング処理することにより、一定
の大きさの顔画像を取得する実施形態について説明す
る。

【００５７】図１０は、カメラ３からの入力画像（顔画
像）４１と、その入力画像４１から顔の輪郭領域４２を
検出し、この顔の輪郭領域４２から顔の大きさを測定す
る様子を示したものである。

【００５８】以下、図１１に示すフローチャートおよび
図１０を参照して本装置の処理動作を説明する。なお、
以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部２３内のＣＰＵ２
３ａの制御によって実行される。

【００５９】まず、ステップＳ２１にて、図示しないカ
ウンタによって計数されるリトライ回数やその他のデー
タの初期化を行い、ステップＳ２２に進む。ステップＳ
２２では、ビデオキャプチャ部２１を介してカメラ３か
らの入力画像（被撮影者１の顔画像）４１を取込み、Ｃ
ＰＵ部２３内のメインメモリ２３ｂに一時格納し、ステ
ップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、メインメモリ
２３ｂ内の入力画像４１から、被撮影者１の髪形まで含
めた検出方法の詳細を後に説明する、背景板９の色成分
と異なる色成分を持った顔の輪郭領域４２を検出し、ス
テップＳ２４に進む。

【００６０】ステップＳ２４では、ステップＳ２３で求
められた顔の輪郭領域４２により、後で詳述する顔の大
きさ測定処理により顔の大きさの値（面積、画素数）を
測定し、ステップＳ２５に進む。ここに、このステップ
Ｓ２４の処理が本発明における測定手段に対応してい
る。

【００６１】ステップＳ２５では、ステップＳ２４で測
定された顔の大きさ測定値が規定範囲内に入っているか
どうかを判定する。ここでいう規定範囲とは、後で行う
ズーミング処理の入力対応範囲から逆算した値である。
たとえば、ズーミング処理の入力対応範囲がズーム比率
０．５〜１．５だった場合、目標の顔の大きさ値/顔の
大きさ測定値が０．５以上１．５以下だということが、
規定範囲内に入っているということである。ここに、こ
のステップＳ２５の処理が本発明における第１の判定手
段に対応している。

【００６２】ステップＳ２５の判定で、顔の大きさ測定
値が規定範囲内に入っている場合、ステップＳ２６に進
む。ステップＳ２６では、目標の顔の大きさ値と顔の大
きさ測定値との比を求め、この求めた比をズーム比率と
して設定する。なお、目標の顔の大きさ値とは、出力写
真にした際に最も適正な顔の大きさの値であり、たとえ
ば何百人かの顔画像データを平均したものに基づいて決
定したものである。ここに、このステップＳ２６の処理
が本発明におけるズーム比率設定手段に対応している。

【００６３】次に、ステップＳ２７では、ステップＳ２
６で設定されたズーム比率に基づき、カメラ３からの入
力画像に対してＣＰＵ部２３により電子的にズーミング
処理を行い、ステップＳ２８に進む。ここに、このステ
ップＳ２７の処理が本発明におけるズーミング処理手段
に対応している。この例では、電子的にズーミング処理
を行う場合について説明したが、カメラ３のレンズの移
動によりズーミング処理を行うものであっても良い。

【００６４】ステップＳ２８では、ＣＰＵ部２３内のメ
インメモリ２３ｂに格納された入力画像を出力用に変換
し、被撮影者１のその他の個人情報（氏名、生年月日、
ＩＤ番号など）とともに、目的に応じ、ＣＰＵ部２３に
接続された画像印刷装置３０、あるいは、ネットワーク
アダプタ３２からネットワーク３１上に接続された画像
印刷装置（図示しない）において、記録媒体（用紙、カ
ードなど）に印刷出力したり、同ネットワーク２１上に
接続された画像保存手段としての画像ファイリング装置
（図示しない）に対して保存出力したり、さらには、Ｃ
ＰＵ部２３内のメインメモリ２３ｂあるいは大容量記憶
装置２５や可搬性のある記憶媒体２６を画像保存手段と
して用いることにより、それに対して記憶（保存出力）
する。これで、被撮影者１人に対する全ての撮影処理が
終了する。

【００６５】なお、撮影した顔画像を身分証明書などの
所定の大きさに定められた領域に印刷出力するか保存出
力するかは目的に応じて選択すればよく、顔画像の出力
方法は任意である。

【００６６】ステップＳ２５の判定において、測定され
た顔の大きさ測定値が規定範囲を外れている場合、リト
ライ処理を行う。すなわち、まず、ステップＳ２９で
は、前記リトライ回数をインクリメントし、ステップＳ
３０に進む。ステップＳ３０では、リトライ回数があら
かじめ設定される規定値以内か否かをチェックし、規定
値以内であればステップＳ３１に進む。ここに、このス
テップＳ２９、Ｓ３０の処理が本発明における第２の判
定手段に対応している。

【００６７】ステップＳ３１では、測定された顔の大き
さ測定値が規定範囲を超えている（顔が大き過ぎる）場
合は、被撮影者１に対し顔を遠ざけることを促すメッセ
ージを表示器５に表示し、またその逆の場合は、顔を近
付けることを促すメッセージを表示器５に表示して、ス
テップＳ２２に戻り、リトライ処理として再度、ステッ
プＳ２２からの処理を行う。

【００６８】ステップＳ３０の判定において、リトライ
回数が規定値を超えた場合、出力写真にした際に不適な
画像であると判断して、ステップＳ３２に進み、エラー
処理を行って、撮影処理を一旦終了する。ここに、この
ステップＳ３２の処理が本発明におけるエラー処理手段
に対応している。

【００６９】次に、図１２に示すフローチャートおよび
図１０を参照して、図１１のステップＳ２４における顔
の大きさ測定処理の第１の実施例について説明する。

【００７０】まず、ステップＳ３３にて、ステップＳ２
３で求められた顔の輪郭領域４２からの相対位置領域と
して、両瞳が必ず存在するであろう領域４３を算出し、
この算出した領域４３の中から瞳と同形状の部位、たと
えば、黒くて丸い形状の部位を抽出する。上記領域４３
は、たとえば何百人かの顔画像データにおける顔の輪郭
領域に対する両瞳が必ず存在する領域を求めて平均化し
た値に基づいて算出したものである。

【００７１】次に、ステップＳ３４にて、ステップＳ３
３で抽出された黒くて丸い形状の部位それぞれに対し、
あらかじめ登録された瞳標本と比較し、それぞれの類似
度合が最も高い部位を抽出する。瞳は２箇所あるため、
瞳標本は左右の瞳分用意されており、上記判定を左右の
瞳の両標本との比較により行い、左瞳部位４４、右瞳部
位４５の座標を抽出する。なお、瞳標本が左右のいずれ
かの瞳分用意されており、他方については上記瞳標本を
反転等の加工して用いることにより、用意する標本を削
減できるようにしても良い。

【００７２】上記瞳標本とは、たとえば、類似度合いを
求めるパターン比較のために、何百人かの瞳部分を撮影
した画像を正規化したものである。

【００７３】次に、ステップＳ３５にて、ステップＳ３
４で抽出された左瞳部位４４、右瞳部位４５間の中心距
離４６を求め、この求めた距離４６から顔の大きさの値
を算出する。

【００７４】この顔の大きさは、たとえば何百人かの顔
画像データにおける左右両方の瞳部位間の中心距離に対
する顔の大きさの値を平均したものに基づいて算出した
ものである。

【００７５】次に、図１３に示すフローチャートおよび
図１０を参照して、図１１のステップＳ２４における顔
の大きさ測定処理の第２の実施例について説明する。

【００７６】まず、ステップＳ３６にて、ステップＳ２
３で求められた顔の輪郭領域４２からの相対位置領域と
して、両瞳が必ず存在するであろう領域４３を算出し、
この算出した領域４３の中から瞳と同形状の部位、たと
えば、黒くて丸い形状の部位を抽出する。

【００７７】次に、ステップＳ３７にて、ステップＳ３
６で抽出された黒くて丸い形状の部位それぞれに対し、
あらかじめ登録された瞳標本と比較し、それぞれの類似
度合が最も高い部位を抽出する。瞳は２箇所あるため、
瞳標本は左右の瞳分用意されており、上記判定を左右の
瞳の両標本との比較により行い、左瞳部位４４、右瞳部
位４５を抽出する。

【００７８】次に、ステップＳ３８にて、ステップＳ３
７で抽出された左瞳部位４４、右瞳部位４５の各中心位
置からの相対位置領域として、口が必ず存在するであろ
う領域４７を算出し、この算出した領域４７の中から唇
と同様の赤色系の画素を持つ部位を抽出する。

【００７９】この領域４７は、たとえば何百人かの顔画
像データにおける左右両方の瞳部位間の中心位置に対す
る唇を含む領域を求めて平均化した値に基づいて算出し
たものである。

【００８０】次に、ステップＳ３９にて、ステップＳ３
８で抽出されたそれぞれの部位と、あらかじめ登録され
た口標本とを比較し、類似度合が最も高い部位を口部位
４８として抽出する。次に、ステップＳ４０にて、ステ
ップＳ３７で抽出された左瞳部位４４、右瞳部位４５と
ステップＳ３８で抽出された口部位４８との間の面積４
９を求め、この求めた面積４９から顔の大きさの値を算
出する。

【００８１】この顔の大きさは、たとえば何百人かの顔
画像データにおける左右両方の瞳部位と口部位との間の
面積に対する顔の大きさの値を平均したものに基づいて
算出したものである。

【００８２】次に、上記ステップＳ２３の顔の輪郭領域
の検出処理について、図１４から図１６に示すフローチ
ャートと、図１７から図２５に示す画像データ例とを用
いて説明する。

【００８３】なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ
部２３内のＣＰＵ２３ａの制御によって実行される。

【００８４】まず、ステップＳ４１にて、メインメモリ
２３ｂ内の入力画像４１の測定範囲（探索範囲、探索領
域）にて背景板９の色成分を測定し、ステップＳ４２に
進む。ステップＳ４２では、ステップＳ４１で測定した
結果が、背景板９らしい色成分か否か判定し、ステップ
Ｓ４３に進む。この際、非青背景（青背景でないもの）
を被撮影者１の顔画像の部分と判定する。

【００８５】ステップＳ４３では、後述する頭頂高さ位
置検出処理を行い、縦方向頭頂縦方向ライン番号：ｈｅ
ａｄｔｏｐを求め、ステップＳ４４に進む。ステップ
Ｓ４４では、頭頂位置が規定範囲内か否かを確認し、ス
テップＳ４５に進む。

【００８６】ステップＳ４５では、後述する左右方向の
顔の中心位置の検出処理を行い、左頭側位置ｈｅａｄ
ｌｅｆｔと右頭側位置ｈｅａｄｒｉｇｈｔから顔の中
心位置横方向ライン番号：ｃｅｎｔｅｒを求め、ステッ
プＳ４６に進む。ステップＳ４６では、顔中心位置が規
定範囲内か否かを確認し、ステップＳ４７に進む。この
際、上記左頭側位置ｈｅａｄｌｅｆｔと、右頭側位置
ｈｅａｄｒｉｇｈｔと、上記頭頂の高さｈｅａｄｔ
ｏｐと、複数の被撮影者１の顔の縦の長さの平均ライン
数ＦＡＣＥＳＩＺＥにより、上述した顔の輪郭領域４
２が検出される。

【００８７】ステップＳ４７では、横方向ライン番号：
ｃｅｎｔｅｒ、縦方向ライン番号：ｈｅａｄｔｏｐの交
差した位置を、顔の輪郭基準位置に設定し、ステップＳ
４８に進む。ステップＳ４８では、処理結果を、「顔の
輪郭範囲が規定範囲内」に設定し、ステップ２４へ進
む。

【００８８】また、もしステップＳ４２、ステップＳ４
４、ステップＳ４６にてＮＧだった場合は、処理結果と
して顔の輪郭範囲が規定範囲外と設定し、リターンす
る。

【００８９】上記ステップ４１における測定範囲（探索
範囲、探索領域）と、上記ステップ４３における頭頂位
置ｈｅａｄｔｏｐと顔の輪郭領域４２の検出方法につ
いて、具体的に説明する。すなわち、図１７に示す入力
画像４１中の被撮影者１の体で占める領域中、トリミン
グの対象となる顔の位置は被撮影者１が逆立ちでもしな
い限り、必ず上のほうにあり、さらにその上には青背景
の領域がある。

【００９０】このことより、入力画像４１中の上下部分
（ｙ方向）は探索範囲（探索領域）Ａから除外する。こ
の際のパラメータを図１８を用いて説明する。

【００９１】上部分を除外するためのパラメータを、Ｏ
ＶＥＲＨＥＡＤとする。

【００９２】下部分を除外するためのパラメータを、Ｙ
ＲＡＮＧＥとする。

【００９３】また、被撮影者１はカメラ３の正面に着座
するため、横方向への位置変動はある程度の範囲で収ま
ることにより、横長画像の両サイド（ｘ方向）は探索範
囲Ａから除外する。この際のパラメータを図１８を用い
て説明する。

【００９４】左側部分を除外するためのパラメータを、
ＸＳＴＡＲＴとする。

【００９５】右側部分を除外するためのパラメータを、
ＸＳＴＯＰとする。

【００９６】また、画像中の被撮影者１の領域は、ほぼ
連続的である。

【００９７】このことより、以下のパラメータを設定す
る。

【００９８】横（Ｘ）方向の画素の探索間隔：ｘｉｎ
ｔｅｒｖａｌ縦（Ｙ）方向の画素の探索間隔：ｙｉｎｔｅｒｖａｌさらに、探索領域Ａ内で被撮影者１が存在しないライン
を０、披撮影者１が存在するラインを１とすると、図１
９のａに示すように、縦方向（Ｙ方向）０，０，０，０
…０，０，１，１，１，…となり、０と１の昇順に並ん
だデータである。

【００９９】また、横方向（Ｘ方向）も前半部分は昇順
並びのデータ、後半部分は降順並びのデータとみなすこ
とができる。この場合、探索領域Ａ内で被撮影者１が存
在しないラインを０、披撮影者１が存在するラインを１
とすると、図１９のｂに示すように、０，０，０，０…
０，０，１，１，１，…１，１，１，０，０，…０，
０，０となる。

【０１００】この結果、図２０に示すように、上記Ｙ方
向の０から１（０→１）の切り替わりラインが、頭頂の
高さ（頭頂位置：縦方向頭頂縦方向ライン番号）ｈｅａ
ｄｔｏｐとして検出され、上記Ｘ方向の０から１（０→
１）の切り替わりラインが、左頭側位置ｈｅａｄｌｅ
ｆｔとして検出され、上記Ｘ方向の１から０（１→０）
の切り替わりラインが、右頭側位置ｈｅａｄｒｉｇｈ
ｔとして検出される。

【０１０１】また，上記左頭側位置ｈｅａｄｌｅｆｔ
と右頭側位置ｈｅａｄｒｉｇｈｔの中間ラインが、顔
の中心位置ｃｅｎｔｅｒとして検出される。

【０１０２】上記した切り替わりラインは、端からの順
次探索でも求めることができるが、探索対象が昇順（ま
たは降順）のデータであることから、探索領域Ａを２分
探索することにより、より効率的に処理ができる。

【０１０３】また、上記左頭側位置ｈｅａｄｌｅｆｔ
と、右頭側位置ｈｅａｄｒｉｇｈｔと、上記頭頂の高
さｈｅａｄｔｏｐと、複数の被撮影者１の顔の縦の長
さの平均ライン数ＦＡＣＥＳＩＺＥにより、図２１に
示すように、上述した顔の輪郭領域４２が検出される。

【０１０４】上記顔の輪郭領域４２の規定範囲は、顔の
輪郭基準位置としての横方向ライン番号：ｃｅｎｔｅ
ｒ、縦方向ライン番号：ｈｅａｄｔｏｐの各値から決定
されるものであり、顔を中心とした写真サイズとしての
トリミングサイズが取得できる範囲であり、以下の式に
なる。

【０１０５】 X FMG SIZE/2<center<(X STILL SIZE-X FMG SIZE /2) OVER HEAD<head top<(Y STILL SIZE -Y FMG SIZE +OVER
HEAD)=Y RANGE すなわち、図２２に示すように、入力画像４１に対し
て、顔の中心位置ｃｅｎｔｅｒは、フレーミング領域
（トリミング領域）ＸＦＭＧＳＩＺＥの横方向のラ
イン数の１／２の値から、入力画像４１の横方向のライ
ン数ＸＳＴＩＬＬＳＩＺＥからフレーミング領域（ト
リミング領域）ＸＦＭＧＳＩＺＥの横方向のライン
数の１／２を減算した値の範囲を規定範囲としている。

【０１０６】また、図２２に示すように、入力画像４１
に対して、頭頂位置ｈｅａｄｔｏｐは、入力画像４１
の縦方向ライン番号ＯＶＥＲＨＥＡＤから、入力画像
４１の縦方向のライン数ＹＳＴＩＬＬＳＩＺＥから
フレーミング領域（トリミング領域）ＹＦＭＧＳＩ
ＺＥの横方向のライン数を減算し、入力画像４１の縦方
向ライン番号ＯＶＥＲＨＥＡＤを加算した値の範囲を
規定範囲としている。

【０１０７】なお、ｆｍｇｘは、トリミング左上角Ｘ
座標、ｆｍｇｙは、トリミング左上角Ｙ座標となって
いる。

【０１０８】次に、上記ステップＳ４３における頭頂高
さ位置検出処理を、図１６に示すフローチャートと、図
２３に示す画像データを参照しつつ説明する。

【０１０９】まず、ステップＳ５１では、少なくとも披
撮影者１の頭頂部が存在していい規定範囲（ＯＶＥＲ
ＨＥＡＤ＋１ライン〜ＹＲＡＮＧＥライン）に、被撮
影者１の頭頂部があることを確認する。

【０１１０】入力画像中の縦方向ライン番号：ＯＶＥＲ
ＨＥＡＤの横ラインを構成する画素のうち、背景板９
の色成分と異なる画素（すなわち被撮影者１の顔部分）
を数え、その数が規定値以上あるか否かを確認する。

【０１１１】さらに、同様にＹＲＡＮＧＥの横ラインを
構成する画素のうち、背景板９の色成分と異なる画素が
規定値以上あるか否かを確認し、ＯＶＥＲＨＥＡＤラ
イン上に背景板９の色成分と異なる画素が規定値未満
で、ＹＲＡＮＧＥライン上に背景板９の色成分と異な
る画素が規定値以上であることを確認する。

【０１１２】この規定値とは、被撮影者１の髪が横に毛
羽立っていたり、背景板９にその色とは違う異物がつい
ていたりした場合に、その部分を無視させるための数値
である。

【０１１３】入力画像の縦方向ライン番号：ＯＶＥＲ
ＨＥＡＤをｉに、同じくＹＲＡＮＧＥをｊに設定し、
ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、ＯＶＥＲ
ＨＥＡＤをｉに、ＹＲＡＮＧＥをｊに設定し、ステ
ップＳ５３に進む。

【０１１４】ステップＳ５３では、ｉラインからｊライ
ンの間に０ラインより多くラインが存在することを確認
した際、ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、
ｉラインとｊラインの中央のライン（ｉ＋ｊ）／２をｋ
に設定し、ステップＳ５５に進む。

【０１１５】ステップＳ５５では、ｋの横ラインを構成
している画素のうち、背景板９の色成分と違う画素を数
え、その数が規定値以上あるか判定する。この規定値と
は、被撮影者１の髪が横に毛羽立っていたり、背景板９
にその色とは違う微小な異物がついていたりした場合
に、その部分を無視させるための数値である。

【０１１６】上記ステップＳ５５の判定結果がｙｅｓの
場合、ステップＳ５６にてｋをｊに設定し、ステップＳ
５３に戻り、上記ステップＳ５５の判定結果がｎｏの場
合、ステップＳ５７にてｋをｉに設定し、ステップＳ５
３に戻る。

【０１１７】このようにして、入力画像のＯＶＥＲＨ
ＥＡＤからＹＲＡＮＧＥまでの探索領域から、１処理
ループごとにこの探索領域を半分にしていき、ｊ−ｉが
１未満（ライン数の差がなくなった時、０ライン）とな
った際に、つまりステップＳ５３の判定結果がｎｏの場
合、ステップＳ５８に進む。

【０１１８】ステップＳ５８では、頭頂部Ｙラインのｉ
を頭頂位置ｈｅａｄｔｏｐに設定し、ステップＳ５９
に進む。ステップＳ５９では、処理結果として頭頂位置
ｈｅａｄｔｏｐが規定範囲内と設定し、ステップ４４
へ進む。

【０１１９】また、ステップＳ５１の判定結果がｙｅｓ
の場合、つまりＹＲＥＮＧＥに顔画像のデータがな
く、ＯＶＥＲＨＥＡＤに顔画像のデータがある場合、
顔画像が規定範囲内にないと判断した場合、ステップＳ
６０に進む。ステップＳ６０では、処理結果として頭頂
位置が規定範囲外と設定し、ステップ４４へ進む。

【０１２０】次に、上記ステップＳ４５における左右方
向の顔の中心位置の検出処理を、図１６に示すフローチ
ャートと、図２４〜図２６に示す画像データを参照しつ
つ説明する。

【０１２１】まず、ステップＳ６１では、図２４に示
す、入力画像４１の左端縦ライン番号０をｉに設定し、
入力画像の中心縦ライン番号（ＸＳＴＩＬＬＳＩＺ
Ｅ／２）をｊに設定し、ステップＳ６２に進む。ステッ
プＳ６２では、ｉラインからｊラインの間に０ラインよ
り多くラインが存在するか否かを確認し、ｙｅｓの場合
ステップＳ６３に進む。

【０１２２】ステップＳ６３では、ｉラインとｊライン
の中央の縦ライン（ｉ＋ｊ）／２をｋに設定し、ステッ
プＳ６４に進む。ステップＳ６４では、ｋの縦ラインを
構成している画素のうち、ステップＳ４１で測定した背
景板９の色成分と違う色の画素を数え、その数が規定値
以上あるか判定する。この規定値とは、被撮影者１の髪
が横に毛羽立っていたり、背景板９にその色とは違う微
小な異物がついていたりした場合に、その部分を無視さ
せるための数値である。

【０１２３】上記ステップＳ６４の判定結果がｙｅｓの
場合、ステップＳ６５にてｋをｊに設定し、ステップＳ
６２に戻り、上記ステップＳ６４の判定結果がｎｏの場
合、ステップＳ６６にてｋをｉに設定し、ステップＳ６
２に戻る。

【０１２４】このようにして、入力画像の左半分の探索
領域から、１処理ループごとに探索領域を半分にしてい
き、ｊ−ｉが１未満となった際に、つまりステップＳ６
２の判定結果がｎｏの場合、ステップＳ６７に進む。

【０１２５】ステップＳ６７では、ステップＳ６２にて
ｊ−ｉが１未満となったところで、ｉを顔左端縦ライ
ン：ｈｅａｄｌｅｆｔに設定し、ステップＳ６８に進
む。

【０１２６】ステップＳ６８では、図２５に示す、入力
画像４１の中心縦ライン番号（（ＸＳＴＡＲＴ＋ＸＳ
ＴＯＰ）／２）をｉに設定し、入力画像の右端縦ライン
番号（ＸＳＴＯＰ）をｊに設定し、ステップＳ６９に
進む。ステップＳ６９では、ｉラインからｊラインの間
に０ラインより多くラインが存在するか否かを確認し、
ｎｏの場合ステップＳ７０に進む。

【０１２７】ステップＳ７０では、ｉラインとｊライン
の中央の縦ライン（ｉ＋ｊ）／２をｋに設定し、ステッ
プＳ７１に進む。ステップＳ７１では、ｋの縦ラインを
構成している画素のうち、ステップＳ４１で測定した背
景板９の色成分と違う色の画素を数え、その数が規定値
以上あるか判定する。この規定値とは、被撮影者１の髪
が横に毛羽立っていたり、背景板９にその色とは違う微
小な異物がついていたりした場合に、その部分を無視さ
せるための数値である。

【０１２８】上記ステップＳ７１の判定結果がｙｅｓの
場合、ステップＳ７２にてｋをｉに設定し、ステップＳ
６９に戻り、上記ステップＳ７１の判定結果がｎｏの場
合、ステップＳ７３にてｋをｊに設定し、ステップＳ６
９に戻る。

【０１２９】このようにして、入力画像の右半分の探索
領域から、１処理ループごとに探索領域を半分にしてい
き、ｊ−ｉが１未満となった際に、つまりステップＳ６
９の判定結果がｙｅｓの場合、ステップＳ７４に進む。

【０１３０】ステップＳ７４では、ステップＳ６９にて
ｊ−ｉが１未満となったところで、ｉを顔右端縦ライ
ン：ｈｅａｄｒｉｇｈｔに設定し、ステップＳ７５に
進む。ステップＳ７５では、図２６に示すように、ステ
ップＳ６７により設定された顔左端縦ラインｈｅａｄ
ｌｅｆｔとステップＳ７４により設定された顔右端縦ラ
インｈｅａｄｒｉｇｈｔとに基づいて、中央位置を計
算し、この計算した値をｃｅｎｔｅｒの値とし、ステッ
プ４６へ進む。

【０１３１】上記ステップ２３における被撮影者１の髪
形まで含めた顔の輪郭領域４２は、上記顔の輪郭基準位
置（ｃｅｎｔｅｒ、ｈｅａｄｔｏｐ）、ｈｅａｄｌ
ｅｆｔ：左頭側位置、ｈｅａｄｒｉｇｈｔ：右頭側位
置、ＦＡＣＥＳＩＺＥ：複数の被撮影者１の顔の縦の
長さの平均ライン数により決定される。

【０１３２】上記ステップＳ２１における両瞳が必ず存
在するであろう領域４３としては、図２７に示すよう
に、上記顔の輪郭基準位置（ｃｅｎｔｅｒ、ｈｅａｄ
ｔｏｐ）に基づく、横座標：ｘｅｙｅａｒｅａｐ
ｏｓｉ、縦座標：ｙｅｙｅａｒｅａｐｏｓｉを左頂
点とする横方向のサイズ：ＸＥＹＥＡＲＥＡＳＩ
ＺＥ、縦方向のサイズ：ＹＥＹＥＡＲＥＡＳＩＺ
Ｅの領域が算出される。横座標：ｘｅｙｅａｒｅａ
ｐｏｓｉ、縦座標：ｙｅｙｅａｒｅａｐｏｓｉ
は、以下の式になる。

【０１３３】 x eye area posi=center-(X EYE AREA SIZE /2) y eye area posi=head top+Y EYE POSI SIZE-(Y EYE AR
EA SIZE /2) すなわち、上記ｃｅｎｔｅｒ（顔の輪郭基準位置の横座
標）に対して、あらかじめ決まっている領域４３の横幅
（必ず両瞳が存在するであろう最小限の領域を示す横ラ
イン数：ＸＥＹＥＡＲＥＡＳＩＺＥ）の半分を差
し引いた座標が、領域４３の左側端部の横座標（ｘｅ
ｙｅａｒｅａｐｏｓｉ）となる。

【０１３４】上記ｈｅａｄｔｏｐ（顔の輪郭基準位置の
縦座標）に対して、頭頂位置からの瞳の位置までの平均
縦ライン数（ＹＥＹＥＰＯＳＩＳＩＺＥ）を加算
し、あらかじめ決まっている領域４３の縦幅（必ず両瞳
が存在するであろう最小限の領域を示す縦ライン数：Ｙ
ＥＹＥＡＲＥＡＳＩＺＥ）の半分を差し引いた座
標が、領域４３の上側端部の縦座標（ｙｅｙｅａｒ
ｅａｐｏｓｉ）となる。

【０１３５】なお、前記実施の形態では、撮影された顔
画像から被撮影者の顔の中の両瞳の位置および口の位置
をそれぞれ検出し、これら検出した両瞳の位置および口
の位置関係から顔の大きさを測定する場合について説明
したが、本発明はこれに限定されるものでなく、撮影さ
れた顔画像から被撮影者の顔の中の両瞳の位置、口の位
置および鼻の位置をそれぞれ検出し、これら検出した両
瞳の位置、口の位置および鼻の位置関係から顔の大きさ
を測定するようにしてもよい。

【０１３６】したがって、従来の顔画像撮影装置にあっ
ては、被撮影者を撮影する際、顔の大きさを人間系にて
判定し、顔の大きさが大き過ぎる、あるいは、小さ過ぎ
る画像であった場合は、操作者（撮影者）が大きさの調
整（ズーミング）を行っている。

【０１３７】たとえば、撮影サイクルが数秒程度と早い
場合、上記人間系の判定では、撮影時の撮影装置の操作
者（撮影者）の負荷が大きく、さらに、判定を誤まる確
立も高くなる。

【０１３８】特に、判定を誤まって撮影して、印刷出力
した後、誤まった判定を行った場合、既にその場にはい
ない被撮影者を呼び戻し、再度撮影しなければならな
い。また、印刷出力するに伴なう出力媒体（用紙など）
の費用が無駄に浪費されるという問題がある。

【０１３９】これに対して、上述した第２の実施形態に
よれば、上記欠点を回避し、被撮影者の少なくとも顔画
像を撮影した際、入力した顔画像の顔の大きさを自動的
に認識して、出力画像の顔の大きさが常に均一になるよ
うに、自動的にズーミング処理を行うことのできる。

【０１４０】（第３の実施形態）次に、第３の実施形態
として、被撮影者１の目及び口の状態を監視することに
より、撮影可能状態を認識し、自動撮影を行う実施形態
について説明する。なお、第２の実施形態における顔の
輪郭領域の算出などが同様に行われるようになってい
る。

【０１４１】図２８、図２９は、カメラ３からの入力画
像（顔画像）と、撮影処理中の各処理時に使用する領域
や座標を示したものである。

【０１４２】以下、図３０に示すフローチャートおよび
図２８、図２９を参照して本装置の処理動作を説明す
る。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部２３内
のＣＰＵ２３ａの制御によって実行される。

【０１４３】まず、ステップＳ８１にて、図示しないカ
ウンタによって計数されるリトライ回数やその他のデー
タの初期化を行い、ステップＳ８２に進む。ステップＳ
８２では、ビデオキャプチャ部２１を介してカメラ３か
らの入力画像４１を取込み、ＣＰＵ部２３内のメインメ
モリ２３ｂに一時格納し、ステップＳ８３に進む。

【０１４４】ステップＳ８３、Ｓ８４では、メインメモ
リ２３ｂ内の入力画像４１により、カメラ３の前に被撮
影者１が存在するか否かの検出処理を行う。すなわち、
たとえば、入力画像３１内に背景色と異なる画素を持っ
た領域（すなわち、被撮影者の領域）を探索することに
より、被撮影者１が存在し、かつ、被撮影者１の髪形ま
で含めた顔の輪郭領域４２の位置が出力するために適正
な範囲に入っているかを判定する。ここに、このステッ
プＳ８３、Ｓ８４の処理が本発明における被撮影者検出
手段に対応している。

【０１４５】カメラ３の前に被撮影者１が存在しない場
合、あるいは、顔の輪郭領域４２の位置が不適正の場
合、ステップＳ８２に戻り、上記同様な動作を繰り返
す。カメラ３の前に被撮影者１が存在し、かつ、顔の輪
郭領域４２の位置が適正な場合、ステップＳ８５に進
む。ステップＳ８５では、カメラ３の前の被撮影者１に
対し撮影準備を促すため、表示器５およびスピーカ１０
により、ガイダンスメッセージを出力し、ステップＳ８
６に進む。ここに、このステップＳ８５の処理が本発明
における撮影案内手段に対応している。

【０１４６】ステップＳ８６では、画像４１を入力した
後、後述する撮影可能状態の判定処理にて被撮影者１が
静止した（撮影準備ができた）と判定するための規定時
間の間待機し、ステップＳ８７に進む。ステップＳ８７
では、再び、先の入力画像４１に連続的に続く入力画像
４１’をカメラ３から取込み、ＣＰＵ部２３内のメイン
メモリ２３ｂに一時格納し、ステップＳ８８に進む。

【０１４７】ステップＳ８８、Ｓ８９では、メインメモ
リ２３ｂ内の入力画像４１および入力画像４１’により
撮影可能状態判定処理を行うことにより、被撮影者１の
撮影準備ができているか否かを判定する。この撮影可能
状態判定処理については後で詳細を説明する。ここに、
このステップＳ８８、Ｓ８９の処理が本発明における認
識手段に対応している。

【０１４８】上記判定の結果、被撮影者１の撮影準備が
できている場合、ステップＳ９０に進み、ＣＰＵ部２３
内のメインメモリ２３ｂに格納された入力画像４１ある
いは４１’のうち、顔画像の出力に適している画像を選
定して出力用に変換し、被撮影者１のその他の個人情報
とともに、目的に応じ、ＣＰＵ部２３に接続された画像
印刷装置３１、あるいは、ネットワークアダプタ３３か
らネットワーク３２上に接続された画像印刷装置（図示
しない）において、記録媒体（用紙、カードなど）に印
刷出力したり、同ネットワーク３２上に接続された画像
保存手段としての画像ファイリング装置（図示しない）
に対して保存出力したり、さらには、ＣＰＵ部２３内の
メインメモリ２３ｂあるいは大容量記憶装置２６や可搬
性のある記憶媒体２７を画像保存手段として用いること
により、それに対して記憶（保存出力）する。これで、
被撮影者１人に対する全ての撮影処理が終了する。ここ
に、このステップＳ９０の処理が本発明における選定手
段に対応している。

【０１４９】なお、撮影した顔画像を印刷出力するか保
存出力するかは目的に応じて選択すればよく、顔画像の
出力方法は任意である。

【０１５０】前記判定の結果、被撮影者１の撮影準備が
できていない場合、ステップＳ９１に進み、リトライ処
理を行う。すなわち、まず、ステップＳ９１では、前記
リトライ回数をインクリメントし、ステップＳ９２に進
む。ステップＳ９２では、リトライ回数があらかじめ設
定される規定値以内か否かをチェックし、規定値以内で
あればステップＳ８２に戻り、リトライ処理として再
度、ステップＳ８２からの処理を行う。ここに、このス
テップＳ９１、Ｓ９２の処理が本発明における判定手段
に対応している。

【０１５１】ステップＳ９２の判定において、リトライ
回数が規定値を超えた場合、出力写真にした際に不適な
画像であると判断して、ステップＳ９３に進み、エラー
処理を行って、撮影処理を終了する。ここに、このステ
ップＳ９３の処理が本発明におけるエラー処理手段に対
応している。

【０１５２】次に、図３１に示すフローチャートおよび
図２８、図２９を参照して、図３０のステップＳ８８、
Ｓ８９における撮影可能状態の判定処理について説明す
る。

【０１５３】まず、ステップＳ１０１にて、顔の輪郭領
域４２からの相対位置領域として、両瞳が必ず存在する
であろう領域４３を算出し、この算出した領域４３の中
から瞳と同形状の部位、たとえば、黒くて丸い形状の部
位を抽出する。

【０１５４】領域４３は、たとえば何百人かの顔画像デ
ータにおける顔の輪郭領域に対する両瞳が必ず存在する
領域を求めて平均化した値に基づいて算出したものであ
る。

【０１５５】次に、ステップＳ１０２にて、ステップＳ
１０１で抽出された黒くて丸い形状の部位それぞれに対
し、あらかじめ登録された瞳標本と比較し、それぞれの
類似度合が規定値を超えている部位の中で最も高い部位
を抽出する。瞳は２箇所あるため、瞳標本は左右の瞳分
用意されており、上記判定を左右の瞳の両標本との比較
により行い、左瞳部位４４、右瞳部位４５の座標を抽出
する。

【０１５６】次に、ステップＳ１０３にて、ステップＳ
１０２で抽出された左瞳部位４４、右瞳部位４５の各中
心位置からの相対位置領域として、口が必ず存在するで
あろう領域４７を算出し、この算出した領域４７の中か
ら唇と同様の赤色系の画素を持つ部位を抽出する。

【０１５７】領域４７たとえば何百人かの顔画像データ
における左右両方の瞳部位間の中心位置に対する唇を含
む領域を求めて平均化した値に基づいて算出したもので
ある。

【０１５８】次に、ステップＳ１０４にて、ステップＳ
１０３で抽出された部位と、あらかじめ登録された口標
本とを比較し、類似度合が規定値を超えている部位の中
で最も高い部位を口部位の座標４８として抽出する。次
に、ステップＳ１０５にて、図２８の入力画像４１にお
ける左側の瞳座標４４の規定周辺領域５０と、図２９の
入力画像４１’における同座標の同じ大きさの領域５２
での、各画素間の輝度差絶対値を求め、その領域全体で
の合計値ＳｕｍＤｅｆ１を求める。

【０１５９】次に、ステップＳ１０６にて、図２８の入
力画像４１における右側の瞳座標４５の規定周辺領域５
１と、図２９の入力画像４１’における同座標の同じ大
きさの領域５３での、各画素間の輝度差絶対値を求め、
その領域全体での合計値ＳｕｍＤｅｆ２を求める。

【０１６０】次に、ステップＳ１０７にて、図２８の入
力画像４１における口部位の座標４８の規定周辺領域５
３と、図２９の入力画像４１’における同座標の同じ大
きさの領域５４での、各画素間の輝度差絶対値を求め、
その領域全体での合計値ＳｕｍＤｅｆ３を求める。

【０１６１】次に、ステップＳ１０８にて、ステップＳ
１０５〜１０７で求めた輝度差絶対値の合計値ＳｕｍＤ
ｅｆ１、ＳｕｍＤｅｆ２、ＳｕｍＤｅｆ３を、それらに
対してそれぞれ設定された規定値とそれぞれ比較し、全
て規定値以下か否かの判定を行う。この判定の結果、３
つの数値が全て規定値以下であれば、撮影可能状態であ
ると判定し、３つの数値のうち１つでも規定値を超えて
いる場合は、撮影可能状態でないと判定する。

【０１６２】被撮影者１の撮影準備が完了していれば、
顔および顔の中の動く部位である目および口は静止して
いるため、上記３つの数値はそれぞれ規定値に対し低い
値になる。逆に、顔が動いていれば、上記３つの数値は
それぞれ規定値に対し高い値になる。また、瞬きがあっ
た場合は、ＳｕｍＤｅｆ２とＳｕｍＤｅｆ３がそれぞれ
規定値に対し高い値になる。会話や口が動いている場合
には、ＳｕｍＤｅｆ３が規定値に対し高い値になる。

【０１６３】前述したステップＳ８６での規定時間と
は、被撮影者１が撮影準備ができていないために挙動が
あった場合、上記３つの数値を充分に数値化できるよう
にするための動き監視時間である。

【０１６４】したがって、従来の顔画像撮影装置にあっ
ては、被撮影者を撮影する際、被撮影者の撮影準備状態
（撮影可能状態）は操作者（撮影者）が判定し、撮影を
行っていた。

【０１６５】ところが、たとえば、撮影サイクルが数秒
程度と早い揚合、操作者（撮影者）は、撮影装置の操作
を行いながら、被撮影者の様子を観察する必要があるた
め、操作者（撮影者）の負荷が大きく、さらに、操作を
誤まる確立も高くなる。

【０１６６】特に、判定を誤まって撮影して、印刷出力
した後、誤まった判定を行った場合、既にその場にはい
ない被撮影者を呼び戻し、再度撮影しなければならな
い。また、印刷出力するに伴なう出力媒体（用紙など）
の費用が無駄に浪費されるという問題がある。

【０１６７】これに対して、上述した第３の実施形態に
よれば、上記欠点を回避し、被撮影者を連続的に撮影し
た複数の画像にて目および口を監視することにより、被
撮影者の撮影可能状態を認識することによって、人間系
の判定などを伴うことなく、自動的に被撮影者の撮影可
能状態を認識し、自動的に撮影を行うことができる。

【０１６８】なお、前記実施の形態では、取込まれた複
数の画像にて被撮影者の顔の中の目および口の状態を監
視することにより被撮影者が撮影可能状態であるかを認
識する場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、顔の中の目、口および鼻の状態を監視
することにより被撮影者が撮影可能状態であるかを認識
するようにしてもよい。

【０１６９】（第４の実施形態）次に、第４の実施形態
として、撮影した画像に基づいて、被撮影者１の瞳の状
態を認識し、瞳が正常に開いているかを判定する実施形
態について説明する。この実施形態は、撮影後の処理に
対するものである。なお、第２の実施形態における顔の
輪郭領域の算出などが同様に行われるようになってい
る。

【０１７０】図３２は、カメラ３からの入力画像（顔画
像）６１と、その入力画像６１中の顔の輪郭位置６２か
らの相対位置である瞳（目）の概略位置領域６３を特定
し、この概略位置領域６３から両瞳の位置領域６４、６
５を抽出する様子を示したものである。

【０１７１】以下、図３３に示すフローチャートおよび
図３２を参照して本装置の処理動作を説明する。なお、
以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部２３内のＣＰＵ２
３ａの制御によって実行される。

【０１７２】まず、ステップＳ１１１にて、リトライ回
数やその他のデータの初期化を行い、ステップＳ１１２
に進む。ステップＳ１１２では、ビデオキャプチャ部２
１を介してカメラ３からの入力画像（顔画像）６１を取
込み、ＣＰＵ部２３内のメインメモリ２３ｂに一時格納
し、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、
メインメモリ２３ｂ内の入力画像６１から、髪形まで含
めた顔の輪郭位置６２を検出し、ステップＳ１１４に進
む。

【０１７３】ステップＳ１１４では、検出した顔の輪郭
位置６２が、あらかじめ設定される規定の範囲内か否か
をチェックし、規定の範囲内でなかった場合、ステップ
Ｓ１１５に進んでエラー処理を行い、初期状態に戻る。

【０１７４】また、ステップＳ１１４で、規定の範囲内
であった場合、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１
１６では、顔の輪郭位置６２から、その相対位置である
瞳（目）の概略位置領域６３を算出し、この概略位置領
域６３から、瞳と同形状の丸い形状をした位置領域（６
４、６５）を抽出し、ステップＳ１１７に進む。

【０１７５】概略位置領域６３は、たとえば何百人かの
顔画像データにおける顔の輪郭領域に対する両瞳が必ず
存在する領域を求めて平均化した値に基づいて算出した
ものである。

【０１７６】ステップＳ１１７では、抽出した丸い形状
をした位置領域の数が、あらかじめ設定される規定数
（２個）以上あるか否かをチェックし、規定数に満たな
い場合は、瞳が正常に開いていないと判定し、ステップ
Ｓ１１８に進む。ステップＳ１１８では、あらかじめ設
定される規定時間（約０．１秒程度）待機した後、ステ
ップＳ１１９に進む。

【０１７７】ステップＳ１１９では、リトライ回数があ
らかじめ設定される規定値以内か否かをチェックし、規
定値以内であればステップＳ１２０に進む。ステップＳ
１２０では、リトライ回数をインクリメントし、ステッ
プＳ１１２に戻る。すなわち、リトライ回数が規定回数
内であれば、規定時間（約０．１秒程度）待ち、リトラ
イとして再度、顔画像を入力させるためにステップＳ１
１２に戻る。

【０１７８】ステップＳ１１９のチェックで、規定値以
上であればステップＳ１２１に進んでエラー処理を行
い、初期状態に戻る。

【０１７９】ステップＳ１１７のチェックで、規定数を
満たした場合は、瞳が正常に開いているものと判定し、
ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、抽出
したそれぞれの位置領域６４、６５周辺の形状と、ＣＰ
Ｕ部２３内のメインメモリ２３ｂにあらかじめ記憶され
ている瞳の標本データとを比較し、類似度合いが最も高
い抽出部位を左右瞳分抽出し、ステップＳ１２３に進
む。

【０１８０】ステップＳ１２３では、ステップＳ１２２
で抽出した最も類似している部位の類似度合いが、あら
かじめ設定される閾値以上か否かをチェックし、閾値以
下であれば、ステップＳ１１９に進み、前述同様のリト
ライ処理を行う。上記チェックの結果、閾値以上であれ
ば、正常に開いている瞳位置と判定し、ステップＳ１２
４に進む。

【０１８１】この場合、瞳は２箇所あるため、標本デー
タは左右の瞳分用意されており、上記判定を左右瞳の両
標本データとの比較により行い、左右両瞳の状態を認識
する。

【０１８２】ステップＳ１２４では、ステップＳ１１２
で取込んだ入力画像を出力用に変換し、被撮影者１のそ
の他の個人情報とともに、目的に応じ、ＣＰＵ部２３に
接続された画像印刷装置３１、あるいは、ネットワーク
アダプタ３３からネットワーク３２上に接続された画像
印刷装置（図示しない）において、記録媒体（用紙、カ
ードなど）に印刷出力したり、同ネットワーク３２上に
接続された画像保存手段としての画像ファイリング装置
（図示しない）に対して保存出力したり、さらには、Ｃ
ＰＵ部２３内のメインメモリ２３ｂあるいは大容量記憶
媒体２５や可搬性のある記憶媒体２６を画像保存手段と
して用いることにより、それに対して記憶（保存出力）
する。これで全ての処理が終了する。

【０１８３】なお、顔画像を印刷出力するか保存出力す
るかは目的に応じて選択すればよく、顔画像の出力方法
は任意である。

【０１８４】ところで、被撮影者１を撮影した際、瞬き
または目つぶりがあった場合、ステップＳ１１６、Ｓ１
１７の処理にて判定し、リトライ処理を行いつつ、瞳が
開くのを待つ処理を行う。

【０１８５】また、被撮影者１が、瞳は開いているが、
よそ見その他の正面をしっかり向いていないような、正
常に開いた瞳ではない場合、ステップＳ１２２、Ｓ１２
３の処理にて判定し、正常に開いた瞳になるのを待つ。
また、ステップＳ１２２、Ｓ１２３の処理は、ステップ
Ｓ１１６、Ｓ１１７の処理にて誤判定したものに対して
の補正処理としても動作する。さらに、ステップＳ１２
２、Ｓ１２３の処理は、ステップＳ１１６、Ｓ１１７の
処理では判定できない不正常な開きすぎの瞳（びっくり
目）に対しても作用し、リトライ処理を行う。

【０１８６】したがって、従来の顔画像撮影装置にあっ
ては、被撮影者を撮影した際、瞳（目）が開いた状態か
どうかを人間系にて判定し、目つぶりなどの出力写真と
して適さない画像であった場合には、撮り直しなどの処
置を行っていた。

【０１８７】ところが、撮影サイクルが数秒程度と早い
場合、上記人間系の判定では、撮影時の撮影装置の操作
者（撮影者）の負荷が大きく、さらに判定を誤まる確立
も高くなる。

【０１８８】特に、判定を誤まって撮影して、印刷出力
した後、誤まった判定を行なった場合、既にその場には
いない被撮影者を呼び戻し、再度撮影しなければならな
い。また、印刷出力するに伴なう出力媒体（用紙など）
の費用が無駄に浪費されるという問題がある。

【０１８９】これに対して、上述した第４の実施形態に
よれば、上記欠点を回避し、目つぶりなどの出力写真と
して適さない画像を自動的に排除し、常に最良の画像を
出力し得る顔画像撮影方法および顔画像撮影装置を提供
することを目的とする。

【０１９０】上記したように、目つぶりなどの出力写真
として適さない画像を自動的に排除し、常に最良の画像
を出力し得る。

【０１９１】（第５の実施形態）次に、第５の実施形態
として、複数フレームの連続した何コマかの画像データ
を記憶し、この記憶した画像から１つの画像を撮影結果
として選択する実施形態について説明する。

【０１９２】図３４は、カメラ３からの入力画像（顔画
像）７１と、その入力画像７１中の顔の輪郭位置７２か
らの相対位置である瞳（目）の概略位置領域７３を特定
し、この概略位置領域７３から両瞳の位置領域７４、７
５を抽出し、この両瞳の位置領域７４、７５の中心位置
（座標）７６からの相対位置により画像切出し領域７７
を決定する様子を示したものである。

【０１９３】以下、図３５、図３６に示すフローチャー
トおよび図３４を参照して本装置の処理動作を説明す
る。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部２３内
のＣＰＵ２３ａの制御によって実行される。

【０１９４】本装置の撮影処理は、撮影者（操作者）４
が被撮影者１の準備ができるのを待機し、キーボード２
８内の撮影ボタン２８ａを押下することにより開始す
る。

【０１９５】撮影処理の開始により、まず、ステップＳ
１３１にて、リトライ回数、フレーム番号、その他のデ
ータの初期化を行い、ステップＳ１３２に進む。ステッ
プＳ１３２では、画像取込み処理の開始指令を出力し、
ステップＳ１３３、Ｓ１３５に進む。ステップＳ１３３
では、画像取込み処理の開始指令が出力されていること
を確認し、ステップＳ１３４に進む。

【０１９６】ステップＳ１３４では、ビデオキャプチャ
部２１を介してカメラ３からの入力画像（顔画像）７１
を、フレーム番号「０」から「ｎ」まで連続して取込
み、複数フレームの連続画像（動画像）としてＣＰＵ部
２３内のワークメモリとしてのメインメモリ２３ｂに一
時格納する。この取込処理は、画像取込処理開始指令が
出力されている間、行われる。すなわち、フレーム番号
「０」から「ｎ」までの画像を取込むと、画像取込処理
開始指令の出力が停止される。

【０１９７】一方、ステップＳ１３５では、上記ステッ
プＳ１３３、Ｓ１３４の処理と並行して、該当フレーム
番号（たとえば、フレーム番号「０」、ステップＳ１３
１にて初期設定される）の画像の取込みが完了するのを
待機し、取込みが完了するとステップＳ１３６に進む。
ステップＳ１３６では、ＣＰＵ部２３内のメインメモリ
２３ｂに格納されたフレーム番号「０」の入力画像７１
から、髪形まで含めた顔の輪郭位置７２を検出し、ステ
ップＳ１３７に進む。

【０１９８】ステップＳ１３７では、検出した顔の輪郭
位置７２が、あらかじめ設定される規定の範囲内か否か
をチェックし、規定の範囲内でなかった場合、ステップ
Ｓ１３８に進んでエラー処理を行い、初期状態に戻る。
規定の範囲内であった場合、ステップＳ１３９に進む。
ステップＳ１３９では、顔の輪郭位置７２から、その相
対位置である瞳（目）の概略位置領域７３を算出し、こ
の概略位置領域７３から、両瞳と同形状の丸い形状をし
た位置領域７４、７５を抽出し、ステップＳ１４０に進
む。

【０１９９】上記領域７３は、たとえば何百人かの顔画
像データにおける顔の輪郭領域に対する両瞳が必ず存在
する領域を求めて平均化した値に基づいて算出したもの
である。

【０２００】ステップＳ１４０では、抽出した丸い形状
をした位置領域７４、７５の画像（瞳）が印刷出力に適
した状態にあるか否かをチェックし、もしその画像が瞬
きや目つぶりなどの印刷出力に適さない状態であった場
合、ステップＳ１４１に進む。

【０２０１】ステップＳ１４１では、リトライ回数があ
らかじめ設定される規定値以内か否かをチェックし、規
定値以内であればステップＳ１４２に進む。ステップＳ
１４２では、リトライ回数およびフレーム番号をそれぞ
れインクリメントし、ステップＳ１３５に戻る。すなわ
ち、リトライ回数が規定回数内であれば、ステップＳ１
３５に戻り、次のフレーム番号「１」の画像にてリトラ
イを行うものである。

【０２０２】ステップＳ１１のチェックで、リトライ回
数が規定値以上であればステップＳ１４３に進んでエラ
ー処理を行い、初期状態に戻る。

【０２０３】ステップＳ１４０のチェックで、画像に瞬
きや目つぶりなどがなく、印刷出力に適した状態にあっ
た場合、ステップＳ１４４に進む。ステップＳ１４４で
は、ステップＳ１３９で抽出した両瞳の位置領域７４、
７５から、その位置領域７４、７５間の中心位置（座
標）７６を算出し、その中心位置７６からの相対位置に
より画像切出し領域７７を決定し、その画像切出し領域
７７内の画像を入力画像から切出し、ステップＳ１４５
に進む。

【０２０４】この領域７７は、たとえば何百人かの顔画
像データにおける左右両方の瞳部位間の中心位置に対す
る画像切出し領域を求めて平均化した値に基づいて算出
したものである。

【０２０５】ステップＳ１４５では、ステップＳ１４４
で切り出した画像を、被撮影者１のその他の個人情報と
ともに、目的に応じ、ＬＡＮカード３３からネットワー
ク３２上に接続された図示しない印刷部において記録媒
体（用紙、カード）に印刷出力したり、同ネットワーク
３２上に接続された図示しないファイリング機器等の保
存装置に出力したり、ＣＰＵ２３ａ内のメインメモリ２
３ｂまたはハードディスクなどの大容量記憶媒体２５や
可搬性のある記憶媒体２６に保存出力し、ステップＳ１
４６に進む。ステップ１４６では、フレーム番号「ｎ」
の画像の取り込みが終了するのを待機し、取り込みが終
了するとステップＳ１４７に進む。

【０２０６】ステップＳ１４７では、ＣＰＵ部２３内の
メインメモリ２３ｂに一時格納されているｎフレーム分
の連続画像をバックアップ画像として大容量記憶媒体２
５に保存し、処理を終了する。

【０２０７】ステップＳ１４５における印刷出力の結果
にて、たとえば、被撮影者１が口を開いていた、横を向
いていた、ステップＳ１３９、Ｓ１４０の処理にて誤判
定したことなどが原因で証明用写真として適さない画像
であると撮影者４が判断した場合、バックアップしてあ
るｎフレーム分の連続画像から適合する画像を選択し、
再度出力する。以下、それについて図３７に示すフロー
チャートを参照して詳細に説明する。

【０２０８】まず、ステップＳ１５１において、撮影者
４は、撮影時に登録した再出力対称の照会番号をキーボ
ード２８から入力することにより、ステップＳ１５２に
進み、その照会番号に対応するバックアップ画像を大容
量記憶媒体２５内から検索する。この検索により、該当
する画像が存在しなければ（Ｓ１５３）、ステップＳ１
５４に進み、該当番号の画像がない旨のメッセージを表
示器５に表示し、処理を終了する。

【０２０９】上記検索により、該当する画像が存在した
場合（Ｓ１５３）、ステップＳ１５５に進み、該当する
バックアップ画像の全てのフレームを読出して表示器５
に表示し、ステップＳ１５６に進む。ステップＳ１５６
では、表示器５に表示された全フレームの画像の中か
ら、撮影者４が、証明用写真に適した画像を選択し、そ
のフレーム番号をキーボード２８から入力することによ
り、ステップＳ１５７に進む。

【０２１０】ステップＳ１５７では、キーボード２８か
ら入力されたフレーム番号に対応した画像を大容量記憶
媒体２５内から検索して読出し、この読出した画像をス
テップＳ１５と同様な処理にて印刷出力し、再出力処理
を終了する。

【０２１１】したがって、従来の顔画像撮影装置にあっ
ては、被撮影者を撮影した際、正常な画像かどうかを人
間系にて判定し、目つぶりなどの出力写真として適さな
い画像であった場合には、撮り直しなどの処置を行って
いた。

【０２１２】ところが、撮影サイクルが数秒程度と早い
場合、上記人間系の判定では、撮影時の撮影装置の操作
者（撮影者）の負荷が大きく、さらに判定を誤まる確立
も高くなる。

【０２１３】特に、判定を誤まって撮影して、印刷出力
した後、誤まった判定を行った場合、既にその場にはい
ない被撮影者を呼び戻し、再度撮影しなければならな
い。また、印刷出力するに伴なう出力媒体（用紙など）
の費用が無駄に浪費されるという問題がある。

【０２１４】これに対して、上述した第５の実施形態に
よれば、上記欠点を回避し、不良画像撮影を行ったとし
ても、被撮影者を再び呼び戻して再度撮影することな
く、良品の画像を再出力することができる。

【０２１５】なお、上述した再出力処理プログラムは、
本装置内にある場合を想定して説明したが、本装置とネ
ットワークアダプタ３３を介して、同一ネットワーク３
２上に接続された再出力処理専用の端末装置に設けられ
ていてもよい。

【０２１６】また、大容量記憶媒体２５にバックアップ
記憶したｎフレーム分の連続画像は、たとえば、別途同
一ネットワーク上に配備された証明用写真発行管理シス
テムから、発行完了の情報を得ることにより消去される
ようになっている。

【０２１７】（第６の実施形態）次に、第６の実施形態
として、撮影された画像データにおける基準位置として
の眉間の位置をクリックするのに基づいて、顔画像を抽
出する実施形態について説明する。

【０２１８】図３８は、カメラ３からの入力画像（顔画
像）８１と、その入力画像８１中の顔の中心としての眉
間８３の座標を基準に、瞳が存在するであろう領域８２
を抽出し、かつ出力写真サイズの画像領域８４を抽出す
る様子を示したものである。

【０２１９】以下、図３９、図４０、図４１に示すフロ
ーチャートおよび図３８を参照して本装置の処理動作を
説明する。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部
２３内のＣＰＵ２３ａの制御によって実行される。

【０２２０】この実施例では、撮影ボタン２８ａの変わ
りに、表示画像中の顔の眉間部分をクリックすると撮影
するという処理について説明する。

【０２２１】まず、ステップＳ１６１にて、ビデオキャ
プチャ部２１を介してカメラ３からの入力画像（顔画
像）８１を取込み、ステップＳ１６２に進む。ステップ
Ｓ１６２では、その入力画像８１がビデオアクセラレー
ト部２２を経由し、表示器５により表示され、ステップ
Ｓ１６３に進む。ステップＳ１６３では、マウス２９か
らクリックがあったかどうかを判定し、クリックがなか
ったと判定した場合、再びＳ１に戻る。すなわち、クリ
ックがなかった場合は動画に近い状態で表示器５の表示
が行われる。

【０２２２】上記ステップＳ１６３でクリックがあった
と判定した場合、図４０で説明する判定処理（Ｓ１６
４）および図４１で説明する画像出力処理（Ｓ１６５）
を行い、Ｓ１６１に戻る。

【０２２３】上記ステップ１６４は、マウス２９による
クリックがあった場合に、目つぶり等のない画像かどう
か判定する処理であり、図４０を参照しつつ説明する。

【０２２４】まず、ステップＳ１７１にて、リトライ回
数やその他のデータの初期化を行い、ステップＳ１７２
に進む。ステップＳ１７２では、上記カメラ３から取込
んだ入力画像８１はＣＰＵ部２３内のメインメモリ２３
ｂにおける（リトライ回数に相当するバッファ番号）に
一時格納され、ステップＳ１７３に進む。

【０２２５】ステップＳ１７３では、上記Ｎ番目の画像
バッファにおける画像上のマウス２９でクリックされた
眉間の座標８３を基準に、瞳が存在するであろう領域８
２を算出し、ステップＳ１７４に進む。つまり、眉間の
位置の座標８３から、その相対位置である瞳（目）の概
略位置領域８２を算出する。ステップＳ１７４では、領
域８２中から、瞳と同形状の丸い形状をした位置領域
（８４、８５）を抽出し、ステップＳ１７５に進む。

【０２２６】上記領域８２は、たとえば何百人かの顔画
像データにおける眉間の位置の座標に対する両瞳が必ず
存在する領域を求めて平均化した値に基づいて算出した
ものである。

【０２２７】ステップＳ１７５では、抽出した丸い形状
をした位置領域の数が、あらかじめ設定される規定数
（２個）以上あるか否かをチェックし、規定数に満たな
い場合は、瞳が正常に開いていない（被撮影者１を撮影
した際に瞬きまたは目つぶりであった）と判定し、ステ
ップＳ１７６に進む。

【０２２８】ステップＳ１７６では、リトライ回数があ
らかじめ設定される規定値以内か否かをチェックし、規
定値以内であればステップＳ１７７に進む。ステップＳ
１７７では、あらかじめ設定される規定時間（約０．１
秒程度）待機した後、ステップＳ１７８に進む。

【０２２９】ステップＳ１７８では、リトライ回数をイ
ンクリメントし、ステップＳ１７２に戻る。すなわち、
リトライ回数が規定回数内であれば、規定時間（約０．
１秒程度）待ち、リトライとして再度、顔画像を入力さ
せるためにステップＳ１７２に戻る。

【０２３０】これにより、もし被撮影者１を撮影した
際、瞬きまたは目つぶりであった場合、ステップＳ１７
５の処理にて判定し、リトライを行いつつ、目が開くの
を待つことを行う。

【０２３１】もし被撮影者が、目は開いているがよそ見
その他の正面をしっかり向いていないような、正常に開
いた目ではない場合は、ステップＳ１７７の処理にて判
定し、正常に開いた目になるのを待つ。またステップＳ
１７７の処理はステップＳ１７５の処理にて誤判定した
ものに対しての補正処理としても動作する。

【０２３２】またステップＳ１７７の処理は、ステップ
Ｓ１７５の処理では判定できない不正常な開きすぎの目
（びっくり目）に対しても作用し、リトライ処理を行
う。

【０２３３】ステップＳ１７６のチェックで、規定値以
上であればステップＳ１７７に進んでエラー処理を行
い、初期状態に戻る。

【０２３４】ステップＳ１７５のチェックで、規定数を
満たした場合は、瞳が正常に開いているものと判定し、
ステップＳ１７８に進む。ステップＳ１７８では、抽出
したそれぞれの位置領域８４、８５周辺の形状と、ＣＰ
Ｕ部２３内のメインメモリ２３ｂの上記Ｎ番目の画像バ
ッファにあらかじめ記憶されている瞳の標本データとを
比較し、類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出
し、ステップＳ１７９に進む。

【０２３５】ステップＳ１７９では、ステップＳ１７８
で抽出した最も類似している部位の類似度合いが、あら
かじめ設定される閾値以上か否かをチェックし、閾値以
下であれば、ステップＳ１７６に進み、前述同様のリト
ライ処理を行う。上記チェックの結果、閾値以上であれ
ば、正常に開いている瞳位置と判定し、ステップＳ１６
５の画像出力処理に進む。

【０２３６】この場合、瞳は２箇所あるため、標本デー
タは左右の瞳分用意されており、上記判定を左右瞳の両
標本データとの比較により行い、左右両瞳の状態を認識
する。

【０２３７】次に、上記判定処理後の上記ステップ１６
５の画像出力処理を、図４１を参照しつつ説明する。

【０２３８】まず、ステップＳ１８１では、直前の判定
処理結果がエラーかどうか判定する。この判定の結果、
エラーの場合、バッファ番号を「０」、すなわち、撮影
のクリックが行われたタイミングにもっとも近い画像を
記録している画像バッファを選択し（ステップ１８
２）、ステップＳ１８３に進む。

【０２３９】また、上記ステップＳ１８１で、直前の判
定処理がエラーでないと判定した場合、現在登録してい
るバッファ番号の画像バッファを選択し、ステップＳ１
８３に進む。

【０２４０】ステップＳ１８３では、ステップＳ１８１
あるいはＳ１８２で選択した画像バッファの画像に対
し、クリックされた座標を基準に出力サイズの画像領域
８４を切り出し、ステップＳ１８４に進む。

【０２４１】ステップＳ１８４では、切り出した画像に
対し、必要であれば圧縮処理をし、大容量記憶媒体２５
や、可搬性の記憶媒体２６に確保したり、ネットワーク
アダプタ３３を経由し、ネットワーク３２上の図示しな
い印刷機やファイリング機器に出力する。

【０２４２】この実施の形態では、ポインティングデバ
イスとしてマウスを使用しているが、タッチパネルによ
り画面を直接クリックする方法もある。

【０２４３】したがって、従来の顔画像撮影装置にあっ
ては、画像を撮影してから出力されるまでの工程は、撮
影ボタン押下、顔が含まれる広範囲の画像取り込み、そ
の画像を保存媒体に確保、確保した画像中の顔周辺をト
リミングし、切り出した部分を出力する。

【０２４４】このため、撮影の操作工程が長く複雑で、
撮影してから出力するまでに時間がかかっている。

【０２４５】これに対して、上述した第６の実施形態に
よれば、上記欠点を回避し、、被撮影者の少なくとも顔
画像を撮影した際、撮影画像をトリミングするという複
雑な操作を必要とすることなく、直接表示画面上の顔の
位置を示すことにより、目つぶりなどの出力写真として
適さない画像を自動的に排除し、常に最良の画像を出力
し得る。

【０２４６】（第７の実施形態）次に、第７の実施形態
として、撮影された画像データをモニタ表示し、このモ
ニタ表示に基づいて画像の取込みが指示された際に、こ
の指示の直前にモニタ表示されていた画像を採用する実
施形態について説明する。

【０２４７】図４２は、カメラ３からの入力画像（顔画
像）９１を示したものである。

【０２４８】以下、図４３に示すフローチャートおよび
図３３を参照して本装置の処理動作を説明する。なお、
以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部２３内のＣＰＵ２
３ａの制御によって実行される。

【０２４９】この実施例では、撮影ボタン２８ａの押下
に基づいて、この押下時の直前のモニタ画像を出力する
という処理について説明する。

【０２５０】まず、ステップＳ１９１にて、ビデオキャ
プチャ部２１を介してカメラ３からの入力画像（顔画
像）９１を取込み、その入力画像８１がビデオアクセラ
レート部２２を経由し、ＣＰＵ部２３のメインメモリ２
３ａのバッファ部に記録し、ステップＳ１９２に進む。
ステップＳ１９２では、その入力画像８１が表示器５に
より表示され、ステップＳ１９３に進む。ステップＳ１
９３では、キーボード２８の撮影ボタン２８ａの押下を
判定し、撮影ボタン２８ａの押下がなかったと判定した
場合、再びＳ１９１に戻る。すなわち、撮影ボタン２８
ａの押下がなかった場合は動画に近い状態で表示器５の
表示が行われる。また、メインメモリ２３ａのバッファ
部に現在の撮影画像より以前の画像が記録されている。

【０２５１】上記ステップＳ１９３で撮影ボタン２８ａ
の押下があったと判定した場合、上記バッファ部に記憶
されている上記撮影ボタン２８ａの押下が行われる際に
表示器５で表示されていた画像が撮影画像として判定す
る（ステップＳ１９４）。この撮影画像と判定した画像
を、大容量記憶媒体２５や、可搬性の記憶媒体２６に確
保したり、ネットワークアダプタ３３を経由し、ネット
ワーク３２上の図示しない印刷機やファイリング機器に
出力する（ステップＳ１９５）。

【０２５２】したがって、従来の顔画像撮影装置にあっ
ては、撮影画像のモニタを見ながら、撮影画像が適性と
判断しされた時、撮影ボタンを押し、撮影ボタンを押さ
れた信号（タイミング）にて画像を取りこみ、取りこん
だ画像を撮影画像としている。

【０２５３】このような従来の方法では、適正な画像と
判断したモニタの画像と、撮影画像として取りこんだ画
像の間には、撮影ボタンを押すのにかかる時間、画像を
取り込むための要した時間等の時間的なずれが生じ、適
性と判断した画像とは時間的に遅れた、異なる画像を取
り込む結果となっている。このため、判断した適正な画
像とは大きく異なった画像となる場合があり、再度撮影
をやり直す必要がある。

【０２５４】これに対して、上述した第７の実施形態に
よれば、上記欠点を回避し、被撮影者の少なくとも顔画
像を撮影し、この撮影画像のモニタ表示を確認する際
に、確認の指示がなされた直前のモニタ画面を出力する
ことにより、常に最良の画像を出力し得る。

【０２５５】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、被撮影者に対し撮影状況を案内することができ、撮
影申請者の撮影待ち行列が滞ることを極力なくすことが
できる顔画像撮影装置を提供できる。

【０２５６】また、この発明によれば、被撮影者の少な
くとも顔画像を撮影した際、入力した顔画像の顔の大き
さを自動的に認識して、出力画像の顔の大きさが常に均
一になるように、自動的にズーミング処理を行うことの
できる顔画像撮影方法および顔画像撮影装置を提供でき
る。

【０２５７】また、この発明によれば、人間系の判定な
どを伴うことなく、自動的に被撮影者の撮影可能状態を
認識し、自動的に撮影を行うことができる顔画像撮影方
法および顔画像撮影装置を提供できる。

【０２５８】また、この発明によれば、目つぶりなどの
出力写真として適さない画像を自動的に排除し、常に最
良の画像を出力し得る顔画像撮影方法および顔画像撮影
装置を提供できる。

【０２５９】また、この発明によれば、不良画像撮影を
行ったとしても、被撮影者を再び呼び戻して再度撮影す
ることなく、良品の画像を再出力することができる顔画
像撮影方法および顔画像撮影装置を提供できる。

【０２６０】また、この発明によれば、被撮影者の少な
くとも顔画像を撮影した際、撮影画像をトリミングする
という複雑な操作を必要とすることなく、直接表示画面
上の顔の位置を示すことにより、目つぶりなどの出力写
真として適さない画像を自動的に排除し、常に最良の画
像を出力し得る顔画像撮影装置を提供できる。

【０２６１】また、この発明によれば、被撮影者の少な
くとも顔画像を撮影し、この撮影画像のモニタ表示を確
認する際に、確認の指示がなされた直前のモニタ画面を
出力することにより、常に最良の画像を出力し得る顔画
像撮影装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この実施の形態に係る顔画像撮影装置の外観構
成を概略的に示す図。

【図２】案内表示部の構成を概略的に示す図。

【図３】顔画像撮影装置の全体的な構成を示すブロック
図。

【図４】顔画像撮影装置と、被撮影者と、撮影を待機す
る撮影申請者との間での撮影の物理的な流れを説明する
ための図。

【図５】第１の実施形態における処理動作を説明するた
めのフローチャート。

【図６】第１の実施形態における処理動作を説明するた
めのフローチャート。

【図７】第１の実施形態における案内表示部の表示例を
示す図。

【図８】第１の実施形態における案内表示部の表示例を
示す図。

【図９】第１の実施形態における案内表示部の表示例を
示す図。

【図１０】第２の実施形態における、カメラからの入力
画像から顔の輪郭領域を検出し、この顔の輪郭領域から
顔の大きさを測定する様子を示す図。

【図１１】第２の実施形態における処理動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１２】第２の実施形態における処理動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１３】第２の実施形態における処理動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１４】第２の実施形態における顔の輪郭領域の規定
範囲について説明するためのフローチャート。

【図１５】第２の実施形態における頭頂高さ位置検出処
理を説明するためのフローチャート。

【図１６】第２の実施形態における左右方向の顔の中心
位置の検出処理を説明するためのフローチャート。

【図１７】第２の実施形態における入力画像の画像デー
タ例を示す図。

【図１８】第２の実施形態における入力画像に対する探
索範囲を示す図。

【図１９】第２の実施形態における入力画像に対する探
索領域内で被撮影者１が存在しないラインと存在するラ
インを示す図。

【図２０】第２の実施形態における入力画像に対する頭
頂の高さと左頭側位置ｈｅａｄｌｅｆｔと顔の中心位置
ｃｅｎｔｅｒを示す図。

【図２１】第２の実施形態における入力画像に対する顔
の輪郭領域を示す図。

【図２２】第２の実施形態における入力画像に対する顔
の輪郭領域の規定範囲を説明するための図。

【図２３】第２の実施形態における入力画像に対する頭
頂高さ位置の検出処理を説明するための図。

【図２４】第２の実施形態における入力画像に対する顔
左端縦ライン：ｈｅａｄｌｅｆｔの検出処理を説明す
るための図。

【図２５】第２の実施形態における入力画像に対する顔
右端縦ライン：ｈｅａｄｒｉｇｈｔの検出処理を説明
するための図。

【図２６】第２の実施形態における入力画像に対する顔
の中心位置ｃｅｎｔｅｒの検出処理を説明するための
図。

【図２７】第２の実施形態における入力画像に対する顔
の輪郭基準位置に基づく、両瞳が必ず存在するであろう
領域を示す図。

【図２８】第３の実施形態におけるカメラからの入力画
像と、撮影処理中の各処理時に使用する領域や座標を示
した図。

【図２９】第３の実施形態におけるカメラからの入力画
像と、撮影処理中の各処理時に使用する領域や座標を示
した図。

【図３０】第３の実施形態における処理動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３１】第３の実施形態における撮影可能状態の判定
処理を説明するためのフローチャート。

【図３２】第４の実施形態におけるカメラからの入力画
像、その入力画像中の顔の輪郭位置からの相対位置であ
る瞳（目）の概略位置領域を特定し、この概略位置領域
から両瞳の位置領域を抽出する様子を示す図。

【図３３】第４の実施形態における処理動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３４】第５の実施形態における、カメラからの入力
画像と、その入力画像中の顔の輪郭位置からの相対位置
である瞳（目）の概略位置領域を特定し、この概略位置
領域から両瞳の位置領域を抽出し、この両瞳の位置領域
の中心位置（座標）からの相対位置により画像切出し領
域を決定する様子を示す図。

【図３５】第５の実施形態における処理動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３６】第５の実施形態における処理動作を説明する
ためのフローチャート。

【図３７】第５の実施形態における再出力処理を説明す
るためのフローチャート。

【図３８】第６の実施形態における、カメラからの入力
画像と、その入力画像中の顔の中心としての眉間の座標
を基準に、瞳が存在するであろう領域を抽出し、かつ出
力写真サイズの画像領域を抽出する様子を示す図。

【図３９】第６の実施形態における処理動作を説明する
ためのフローチャート。

【図４０】第６の実施形態における判定処理を説明する
ためのフローチャート。

【図４１】第６の実施形態における画像出力処理を説明
するためのフローチャート。

【図４２】第７の実施形態におけるカメラからの入力画
像を示す図。

【図４３】第７の実施形態における処理動作を説明する
ためのフローチャート。

【符号の説明】

１…被撮影者２…照明器３…ビデオカメラ４…撮影者（操作者）５…表示器（モニタディスプレイ）６…制御台（制御部）９…背景板１０…スピーカ１１…確認中表示部（第２の表示部）１２…終了表示部（第３の表示部）１３…出口表示部（第４の表示部）１４…カメラ位置表示部（第１の表示部）２１…ビデオキャプチャ部２２…ビデオアクセラレート部２３…ＣＰＵ部２３ａ…ＣＰＵ２３ｂ…メインメモリ２５…大容量記憶媒体２６…記憶媒体２７…リーダライタ部２８…キーボード２９…マウス３１…画像印刷装置（出力手段）３２…ネットワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｕ５Ｃ０５４Ｆターム(参考） 2H044 DA02 DC05 2H102 AA51 AB00 AB17 CA02 2H104 AA19 BC48 5B057 CD05 DA07 DC03 5C023 AA02 AA37 AA38 CA02 5C054 AA05 CA04 CC03 CG08 FA00 FC08 FC12 FC15 GA04 GA05 HA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影する
撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像を出力する出力手
段と、上記撮影手段による撮影時、上記被撮影者に対し撮影状
況を案内表示する案内表示手段と、を具備する顔画像撮影装置において、上記案内表示手段は、少なくとも上記被撮影者が上記撮
影手段に視点を合わせる位置の表示、上記被撮影者に対
し撮影待機を促す表示、上記被撮影者に対し撮影終了の
表示、および、上記被撮影者に対し撮影終了後の進行方
向を促す表示をそれぞれ行うことを特徴とする顔画像撮
影装置。
【請求項２】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影する
ステップと、この撮影された顔画像から上記被撮影者の顔の大きさを
測定するステップと、この測定された顔の大きさ測定値に応じて、上記撮影さ
れた顔画像に対しズーミング処理を行うことにより一定
の大きさの顔画像を得るステップと、を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項３】上記一定の大きさの顔画像を得るステッ
プが、上記被撮影者の顔の大きさを測定するステップにより測
定された顔の大きさ測定値と適性な顔の大きさである目
標顔大きさ値との比を求め、この求めた比をズーム比率
として設定するステップと、この設定されたズーム比率に基づき、上記撮影された顔
画像に対しズーミング処理を行うことにより一定の大き
さの顔画像を得るステップとを有する、ことを特徴とする請求項２に記載の顔画像撮影方法。
【請求項４】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影する
ステップと、この撮影された顔画像から上記被撮影者の顔の大きさを
測定するステップと、この測定された顔の大きさ測定値が規定範囲内に入って
いるか否かを判定するステップと、この判定により顔の大きさ測定値が規定範囲内に入って
いると判定された場合、上記測定された顔の大きさ測定
値に応じて、上記撮影された顔画像に対しズーミング処
理を行うことにより一定の大きさの顔画像を得るステッ
プと、上記判定により顔の大きさ測定値が規定範囲を外れてい
ると判定された場合、上記顔画像の撮影、上記顔の大き
さ測定、および、上記顔の大きさ測定値が規定範囲内に
入っているか否かの判定を再度行わせるリトライ制御を
行うステップと、を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項５】上記被撮影者の顔の大きさを測定するス
テップは、上記撮影された顔画像から上記被撮影者の顔
の中の少なくとも両瞳の位置を検出し、この検出した両
瞳の位置関係から顔の大きさを測定することを特徴とす
る請求項２ないし請求項４のうちいずれか１つに記載の
顔画像撮影方法。
【請求項６】上記被撮影者の顔の大きさを測定するス
テップは、上記撮影された顔画像から上記被撮影者の顔
の中の少なくとも両瞳の位置および口の位置をそれぞれ
検出し、これら検出した両瞳の位置および口の位置関係
から顔の大きさを測定することを特徴とする請求項２な
いし請求項４のうちいずれか１つに記載の顔画像撮影方
法。
【請求項７】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影する
撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から上記被撮影者
の顔の大きさを測定する測定手段と、この測定手段により測定された顔の大きさ測定値に応じ
て、上記撮影手段により撮影された顔画像に対しズーミ
ング処理を行うことにより一定の大きさの顔画像を得る
ズーミング処理手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項８】上記ズーミング処理が、上記測定手段により測定された顔の大きさ測定値と適性
な顔の大きさである目標顔大きさ値との比を求め、この
求めた比をズーム比率として設定するズーム比率設定手
段と、このズーム比率設定手段により設定されたズーム比率に
基づき、上記撮影手段により撮影された顔画像に対しズ
ーミング処理を行うことにより一定の大きさの顔画像を
得るズーミング処理手段とを有する、たことを特徴とする請求項７に記載の顔画像撮影装置。
【請求項９】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影する
撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から上記被撮影者
の顔の大きさを測定する測定手段と、この測定手段により測定された顔の大きさ測定値が規定
範囲内に入っているか否かを判定する判定手段と、この判定手段により顔の大きさ測定値が規定範囲内に入
っていると判定された場合、上記測定手段により測定さ
れた顔の大きさ測定値に応じて、上記撮影手段により撮
影された顔画像に対しズーミング処理を行うことにより
一定の大きさの顔画像を得るズーミング処理手段と、上記判定手段により顔の大きさ測定値が規定範囲を外れ
ていると判定された場合、上記撮影手段による顔画像の
撮影、上記測定手段による顔の大きさ測定、および、上
記判定手段による顔の大きさ測定値が規定範囲内に入っ
ているか否かの判定を再度行わせるリトライ制御手段
と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項１０】上記測定手段は、上記撮影手段により
撮影された顔画像から上記被撮影者の顔の中の少なくと
も両瞳の位置を検出し、この検出した両瞳の位置関係か
ら顔の大きさを測定することを特徴とする請求項７ない
し請求項９のうちいずれか１つに記載の顔画像撮影装
置。
【請求項１１】上記測定手段は、上記撮影手段により
撮影された顔画像から上記被撮影者の顔の中の少なくと
も両瞳の位置および口の位置をそれぞれ検出し、これら
検出した両瞳の位置および口の位置関係から顔の大きさ
を測定することを特徴とする請求項７ないし請求項９の
うちいずれか１つに記載の顔画像撮影装置。
【請求項１２】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
るステップと、この撮影された顔画像から上記被撮影者が撮影可能状態
であるかを認識するステップと、この撮影可能状態の認識により上記被撮影者が撮影可能
状態であると認識したのに基づき、上記撮影された顔画
像を撮影画像として選定するステップと、を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項１３】被撮影者の少なくとも顔画像を複数回
撮影し、複数の画像として取込むステップと、この取込まれた複数の画像により、上記被撮影者の顔の
中の少なくとも目および口の状態を監視することによ
り、上記被撮影者が撮影可能状態であるかを認識するス
テップと、この撮影可能状態の認識により上記被撮影者が撮影可能
状態であると認識したのに基づき、上記取込まれた複数
の画像のうち出力に最適な所定の画像を撮影画像として
選定するステップと、を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項１４】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影手
段により撮影するステップと、上記撮影手段の出力により被撮影者が上記撮影手段の撮
影範囲内に存在することを検出するステップと、上記被撮影者が検出されると、その被撮影者に対し撮影
準備を促すための案内を行うステップと、この案内後、上記撮影手段により撮影された顔画像から
上記被撮影者が撮影可能状態であるかを認識するステッ
プと、この撮影可能状態の認識により上記被撮影者が撮影可能
状態であると認識したのに基づき、上記撮影手段により
撮影された顔画像を撮影画像として選定するステップ
と、を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項１５】上記撮影可能状態であるかを認識する
ステップが、上記被撮影者が撮影可能状態であると認識
できなかった場合、上記顔画像の撮影、および、上記撮
影可能状態の認識を再度行わせるリトライ制御を行うス
テップを有することを特徴とする請求項１３、請求項１
４のうちいずれか１つに記載の顔画像撮影方法。
【請求項１６】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
る撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から上記被撮影者
が撮影可能状態であるかを認識する認識手段と、この認識手段により上記被撮影者が撮影可能状態である
と認識したのに基づき、上記撮影手段により撮影された
顔画像を撮影画像として選定する選定手段と、を具備し
たことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項１７】被撮影者の少なくとも顔画像を複数回
撮影し、複数の画像として取込む撮影手段と、この撮影手段により取込まれた複数の画像により、上記
被撮影者の顔の中の少なくとも目および口の状態を監視
することにより、上記被撮影者が撮影可能状態であるか
を認識する認識手段と、この認識手段により上記被撮影者が撮影可能状態である
と認識したのに基づき、上記撮影手段により取込まれた
複数の画像のうち出力に最適な所定の画像を撮影画像と
して選定する選定手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項１８】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
る撮影手段と、この撮影手段の出力により被撮影者が上記撮影手段の撮
影範囲内に存在することを検出する被撮影者検出手段
と、この被撮影者検出手段により被撮影者が検出されると、
その被撮影者に対し撮影準備を促すための案内を行う撮
影案内手段と、この撮影案内手段による案内後、上記撮影手段により撮
影された顔画像から上記被撮影者が撮影可能状態である
かを認識する認識手段と、この認識手段により上記被撮影者が撮影可能状態である
と認識したのに基づき、上記撮影手段により撮影された
顔画像を撮影画像として選定する選定手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項１９】上記認識手段が、上記被撮影者が撮影
可能状態であると認識できなかった場合、上記撮影手段
による顔画像の撮影、および、上記認識手段による撮影
可能状態の認識を再度行わせるリトライ制御手段を有す
る、ことを特徴とする請求項１６ないし請求項１８のうちい
ずれか１つに記載の顔画像撮影装置。
【請求項２０】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
るステップと、この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップ
と、この検出した瞳の位置に基づき瞳の状態を認識し、瞳が
正常に開いているか否かを判定するステップと、この判定により瞳が正常に開いていないと判定された場
合、上記顔画像の撮影、上記瞳の位置検出、および、上
記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行うステッ
プと、を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項２１】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
る撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検
出する検出手段と、この検出手段により検出された瞳の位置に基づき瞳の状
態を認識し、瞳が正常に開いているか否かを判定する判
定手段と、この判定手段により瞳が正常に開いていないと判定され
た場合、上記撮影手段による顔画像の撮影、上記検出手
段による瞳の位置検出、および、上記判定手段による瞳
が正常に開いているか否かの判定を再度行わせるリトラ
イ制御手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影
装置。
【請求項２２】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
るステップと、この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップ
と、この検出した瞳の位置に基づき瞳の状態を認識し、瞳が
正常に開いているか否かを判定するステップと、この判定により瞳が正常に開いていると判定された場
合、上記撮影された顔画像を撮影画像として出力または
印刷画像として出力または画像保存手段に対して出力す
るステップと、上記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場
合、上記顔画像の撮影、上記瞳の位置検出、および、上
記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行うステッ
プと、を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項２３】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
る撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検
出する検出手段と、この検出手段により検出された瞳の位置に基づき瞳の状
態を認識し、瞳が正常に開いているか否かを判定する判
定手段と、この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された
場合、上記撮影手段により撮影された顔画像を撮影画像
として出力または印刷画像として出力する画像出力手段
と、上記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定され
た場合、上記撮影手段による顔画像の撮影、上記検出手
段による瞳の位置検出、および、上記判定手段による瞳
が正常に開いているか否かの判定を再度行わせるリトラ
イ制御手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項２４】上記検出手段は、上記撮影手段により
撮影された顔画像から顔の輪郭位置を検出し、この検出
した顔の輪郭位置により、その輪郭位置からの相対位置
である瞳の概略位置領域を算出し、この算出した瞳の概
略位置領域から瞳の位置を抽出することを特徴とする請
求項２１、請求項２３のうちいずれか１つに記載の顔画
像撮影装置。
【請求項２５】上記判定手段は、上記検出手段による
瞳の位置の検出数があらかじめ設定される規定数以上あ
るか否かを判定し、規定数以上ある場合、それぞれの検
出位置周辺の形状とあらかじめ設定される瞳の標本デー
タとを比較し、最も類似している位置の類似度合いがあ
らかじめ設定される閾値以上であるか否かを判定し、閾
値以上であれば瞳が正常に開いていると判定し、閾値以
下であったり、上記判定で検出数が規定数以下である場
合、瞳が正常に開いていないと判定することを特徴とす
る請求項２１、請求項２３のうちいずれか１つに記載の
顔画像撮影装置。
【請求項２６】上記リトライ制御手段は、上記判定手
段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、あ
らかじめ設定される規定時間待機した後、上記リトライ
処理を行うことを特徴とする請求項２１、請求項２３の
うちいずれか１つに記載の顔画像撮影装置。
【請求項２７】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
る撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検
出する検出手段と、この検出手段により検出された瞳の位置に基づき瞳の状
態を認識し、瞳が正常に開いているか否かを判定する判
定手段と、この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された
場合、上記撮影手段により撮影された顔画像を保存する
画像保存手段と、上記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定され
た場合、上記撮影手段による顔画像の撮影、上記検出手
段による瞳の位置検出、および、上記判定手段による瞳
が正常に開いているか否かの判定を再度行わせるリトラ
イ制御手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影
装置。
【請求項２８】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影
し、複数フレームの連続画像として取込むステップと、この取込んだ複数フレームの連続画像をバックアップ画
像として記憶するステップと、この記憶された複数フレームの連続画像内の所定フレー
ムの画像を印刷出力するステップと、この印刷出力した画像が適正でない場合、上記記憶した
複数フレームの連続画像内から顔画像の出力に適してい
る所定フレームの画像を選択するステップと、この選択
した画像を印刷出力するステップと、からなることを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項２９】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影
し、複数フレームの連続画像として取込むステップと、この取込んだ複数フレームの連続画像をバックアップ画
像として記憶するステップと、この記憶した複数フレームの連続画像内の所定フレーム
の画像から瞳の状態を認識し、その瞳が顔画像の印刷出
力に適しているか否かを判定するステップと、この判定により瞳の状態が顔画像の印刷出力に適してい
ると判定された場合、上記所定フレームの画像を印刷出
力するステップと、上記判定により瞳の状態が顔画像の印刷出力に適してい
ないと判定された場合、上記記憶した複数フレームの連
続画像内の上記所定フレームの画像の次のフレームの画
像を用いて上記判定処理を再度行わせるステップと、上記印刷出力した画像が適正でない場合、上記記憶した
複数フレームの連続画像内から顔画像の出力に適してい
る所定フレームの画像を選択するステップと、この選択した画像を印刷出力するステップと、からなることを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項３０】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影
し、複数フレームの連続画像として取込む画像取込手段
と、この画像取込手段により取込んだ複数フレームの連続画
像をバックアップ画像として記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶された複数フレームの連続画像
内の所定フレームの画像を印刷出力する第１の印刷出力
手段と、この第１の印刷出力手段により印刷出力された画像が適
正でない場合、上記画像記憶手段に記憶された複数フレ
ームの連続画像内から顔画像の出力に適している所定フ
レームの画像を選択する画像選択手段と、この画像選択手段により選択された画像を印刷出力する
第２の印刷出力手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項３１】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影
し、複数フレームの連続画像として取込む画像取込手段
と、この画像取込手段により取込んだ複数フレームの連続画
像をバックアップ画像として記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶された複数フレームの連続画像
内の所定フレームの画像から瞳の状態を認識し、その瞳
が顔画像の印刷出力に適しているか否かを判定する判定
手段と、この判定手段により瞳の状態が顔画像の印刷出力に適し
ていると判定された場合、上記所定フレームの画像を印
刷出力する第１の印刷出力手段と、上記判定手段により瞳の状態が顔画像の印刷出力に適し
ていないと判定された場合、上記画像記憶手段に記憶さ
れた複数フレームの連続画像内の上記所定フレームの画
像の次のフレームの画像を用いて上記判定手段の判定処
理を再度行わせるリトライ制御手段と、上記第１の印刷出力手段により印刷出力された画像が適
正でない場合、上記画像記憶手段に記憶された複数フレ
ームの連続画像内から顔画像の出力に適している所定フ
レームの画像を選択する画像選択手段と、この画像選択手段により選択された画像を印刷出力する
第２の印刷出力手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項３２】上記判定手段は、上記画像記憶手段に
記憶された複数フレームの連続画像内の所定フレームの
画像から顔の輪郭位置を検出し、この検出した顔の輪郭
位置により、その輪郭位置からの相対位置である瞳の概
略位置領域を算出し、この算出した瞳の概略位置領域か
ら両瞳の位置を抽出し、この抽出した両瞳の位置に基づ
き瞳の状態を認識して、瞳が正常に開いているか否かに
より、瞳の状態が顔画像の印刷出力に適しているか否か
を判定することを特徴とする請求項３１記載の顔画像撮
影装置。
【請求項３３】上記第１の印刷出力手段は、上記抽出
された両瞳の位置からその両瞳間の中央位置を算出し、
この算出した中央位置からの相対位置を算出することに
より画像切出し領域を決定し、この決定した画像切出し
領域内の画像を上記所定フレームの画像から切出し、こ
の切出した画像を印刷出力することを特徴とする請求項
３２記載の顔画像撮影装置。
【請求項３４】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影
し、複数フレームの連続画像として取込む画像取込手段
と、この画像取込手段により取込んだ複数フレームの連続画
像をバックアップ画像として記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶された複数フレームの連続画像
内の所定フレームの画像から瞳の状態を認識し、その瞳
が顔画像の印刷出力に適しているか否かを判定する第１
の判定手段と、この第１の判定手段により瞳の状態が顔画像の印刷出力
に適していると判定された場合、上記所定フレームの画
像を印刷出力する第１の印刷出力手段と、上記第１の判定手段により瞳の状態が顔画像の印刷出力
に適していないと判定された場合、上記画像記憶手段に
記憶された複数フレームの連続画像内の上記所定フレー
ムの画像の次のフレームの画像を用いて上記判定手段の
判定処理を再度行わせるリトライ制御手段と、このリトライ制御手段による上記リトライ処理の回数を
計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達
したか否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段が上記リトライ処理の回数が規定値
に達したことを判定すると、エラー処理を行うエラー処
理手段と、上記第１の印刷出力手段により印刷出力された画像が適
正でない場合、上記画像記憶手段に記憶された複数フレ
ームの連続画像内から顔画像の出力に適している所定フ
レームの画像を選択する画像選択手段と、この画像選択手段により選択された画像を印刷出力する
第２の印刷出力手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項３５】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影
し、複数フレームの連続画像として取り込むステップ
と、この取り込んだ複数フレームの連続画像をバックアップ
画像として記憶するステップと、この記憶された複数フレームの連続画像内の所定フレー
ムの画像を、ファイリング機器等の保存装置またはその
他保存媒体に保存出力するステップと、この出力した画
像が適正でない場合、上記記憶した複数フレームの連続
画像内から顔画像の出力に適している所定フレームの画
像を選択するステップと、この選択した画像を上記出力するステップと、を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項３６】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影
し、複数フレームの連続画像として取り込むステップ
と、この取り込んだ複数フレームの連続画像をバックアップ
画像として記憶するステップと、この記憶した複数フレームの連続画像内の所定フレーム
の画像から瞳の状態を認識し、その瞳が顔画像の出力に
適しているかを判定するステップと、この判定により瞳の状態が顔画像の出力に適していると
判定された場合、上記所定フレームの画像をファイリン
グ機器等の保存装置またはその他保存媒体に保存出力す
るステップと、上記判定により瞳の状態が顔画像の出力に適していない
と判定された場合、上記記憶した複数フレームの連続画
像内の上記所定フレームの画像の次のフレームの画像を
もちいて上記判定処理を再度行わせるステップと、上記出力した画像が適正でない場合、上記記憶した複数
フレームの連続画像内から顔画像の出力に適している所
定フレームの画像を選択するステップと、この選択した
画像を上記出力するステップとを有することを特徴とす
る顔画像撮影方法。
【請求項３７】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影
し、複数フレームの連続画像として取り込む画像取込手
段と、この画像取込手段により取り込んだ複数フレームの連続
画像をバックアップ画像として記憶する画像記憶手段
と、この画像記憶手段に記憶された複数フレームの連続画像
内の所定フレームの画像をファイリング機器等の保存装
置またはその他保存媒体に保存出力する第１の出力手段
と、この第１の出力手段により出力された画像が適正でない
場合、上記画像記憶手段に記憶された複数フレームの連
続画像内から顔画像の出力に適している所定フレームの
画像を選択する画像選択手段と、この画像選択手段により選択された画像を上記出力する
第２の出力手段、とを具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項３８】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影
し、複数フレームの連続画像として取り込む画像取込手
段と、この画像取込手段により取り込んだ複数フレームの連続
画像をバックアップ画像として記憶する画像記憶手段
と、この画像記憶手段に記憶された複数フレームの連続画像
内の所定フレームの画像から瞳の状態を認識し、その瞳
が顔画像の出力に適しているか否かを判定する判定手段
と、この判定手段により瞳の状態が顔画像の出力に適してい
ると判定された場合、上記所定フレームの画像をファイ
リング機器等の保存装置に出力したり、その他保存媒体
に保存出力する第１の出力手段と、上記判定手段により瞳の状態が顔画像の出力に適してい
ないと判定された場合、上記画像記憶手段に記憶された
複数フレームの連続画像内の上記所定フレームの画像の
次のフレームの画像を用いて上記判定手段の判定処理を
再度行わせるリトライ制御手段と、上記第１の出力手段により出力された画像が適正でない
場合、上記画像記憶手段に記憶された複数フレームの連
続画像内から顔画像の出力に適している所定フレームの
画像を選択する画像選択手段と、この画像選択手段により選択された画像を上記出力する
第２の出力手段とを具備したことを特徴とする顔画像撮
影装置。
【請求項３９】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
る撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置に対
する基準位置（顔の眉間部分）を指示する指示手段と、この指示手段により指示された基準位置に基づき、上記
撮影手段により撮影された顔画像における切り出し範囲
を算出する算出手段と、この算出手段により算出された切り出し範囲に基づき、
上記撮影手段により撮影された顔画像を切り出した画像
を出力する画像出力手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項４０】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
る撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置に対
する基準位置を指示する指示手段と、この指示手段により指示された基準位置に基づき瞳を含
む領域を算出する算出手段と、この算出手段により算出された瞳を含む領域に対する上
記被撮影者の少なくとも顔画像に基づき瞳の状態を認識
し、瞳が正常に開いているか否かを判定する判定手段
と、この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された
場合、上記撮影手段により撮影された顔画像を撮影画像
として出力する画像出力手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項４１】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影す
る撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置に対
する基準位置を指示する指示手段と、この指示手段により指示された基準位置に基づき瞳を含
む領域を算出する算出手段と、この算出手段により算出された瞳を含む領域に対する上
記被撮影者の少なくとも顔画像に基づき瞳の状態を認識
し、瞳が正常に開いているか否かを判定する判定手段
と、この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された
場合、上記撮影手段により撮影された顔画像を撮影画像
として出力する画像出力手段と、上記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定され
た場合、上記顔画像の撮影、上記瞳の位置に対する基準
位置の指示、上記瞳の位置の算出および、上記瞳が正常
に開いているか否かの判定を再度行わせるリトライ制御
手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項４２】上記判定手段は、上記検出手段による
瞳の位置の検出数があらかじめ設定される規定数以上あ
るか否かを判定し、規定数以上ある場合、それぞれの検
出位置周辺の形状とあらかじめ設定される瞳の標本デー
タとを比較し、最も類似している位置の類似度合いがあ
らかじめ設定される閾値以上であるか否かを判定し、閾
値以上であれば瞳が正常に開いていると判定し、閾値以
下であったり、上記判定で検出数が規定数以下である場
合、瞳が正常に開いていないと判定することを特徴とす
る請求項４１に記載の顔画像撮影装置。
【請求項４３】被撮影者の少なくとも顔画像を撮影
し、複数フレームの連続画像として取込む画像取込手段
と、この画像取込手段により取込んだ複数フレームの連続画
像を順次表示する表示手段と、この表示手段により表示された複数フレームの連続画像
内から顔画像の出力に適している画像を選択する画像選
択手段と、この画像選択手段により選択される直前に上記表示手段
により表示されていたフレームの画像を顔画像の出力に
適している画像として出力する出力手段と、を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。