CN1281347C - 用于成型工件的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于成型工件的方法，包括如下步骤：a)在第一工序阶段中将工件设置在至少两个旋转的、配备有模具的轧辊之间；和b)在第二工序阶段中将该工件在轧辊的模具之间成型，和c)在第三工序阶段中将该工件从轧辊之间的空间中取出来。其中，根据至少一个轧辊的转动位置控制至少一个轧辊的转速，使得轧辊的转速在不同的工序阶段和/或在一个工序阶段内是变化的。由此可以较低的轧辊转速安装和卸下工件，而以较高的轧辊转速对工件进行轧制，从而提高生产率。

Description

用于成型工件的方法

技术领域

[1]本发明涉及工件成型的方法和适用于实施本发明的方法的辊轧机。

背景技术

为了把工件从起始的形状成型为所希望的中间形状(半成品、预型)或者成品(制成产品、完成型状)与其它方法并列地还公知有辊轧法，所述的辊轧方法属于压制成型的方法。在辊轧时把工件(辊压制品)安排在两个旋转的轧辊之间，并且通过用旋转的轧辊施加成型压力改变其形状。在型材辊轧方法中把模具型件安排在轧辊的圆周上，所述的轧辊使之可以在工件中产生相应的剖面。在平坦辊轧时轧辊的圆柱形或者圆锥形的外表面直接作用在工件上。

对于模具或者轧辊作为一方面和工件作为另一方面的相对运动方面把辊轧方法区分为纵轧、横轧和斜轧。纵轧中把工件垂直于轧辊的旋转轴以平移运动并且无轧辊间的中间空间(辊隙)转动地运动。在横轧中工件不相对轧辊或者其旋转轴平移地运动，而是只绕其本身的轴线转动，所述的其本身的轴线一般地是主支承轴，尤其是旋转对称的工件的对称轴。通过在纵轧和横轧时结合这两个运动时，就称为斜轧。在此轧辊一般地相互斜向并且对工件斜向，平移和旋转运动所述的工件。

其中带有安排在外周上的楔形型材模具的两个轧辊绕相互平行的旋转轴转动的型材横轧机有时也称为楔横轧辊。在此楔形模具具有楔形或者在截面上三角形的几何形状并且可能沿其径向测度的圆周沿一个方向增加地走行和/或斜向轧辊的旋转轴走行。

所述的楔横轧辊或者说型材斜轴使之能够达到较高精确度或者说尺度准确性进行多种多样的工件成型。由于楔形的模具作用在工件上的压力，在辊轧运行过程中由于工件中的蠕变而改变工件中的材料分布。楔形的模具可以在旋转的工件产生圆周的槽沟和其它的缩窄。通过在沿圆周方向的轴向给进或者相对于旋转轴斜向安排模具楔可以例如产生对旋转轴轴向地改变的结构并且在工作中产生缩窄。通过在绕旋转轴的转动时增加或者减少模具楔的外径，可以结合斜向的安排轴产生轴向走行的倾斜和两个缩窄之间的连续的过渡。模具的楔形使之能够通过楔外棱或者楔外面制造细致的结构。特别适当地是楔横轧辊用于制造纵向延伸的、旋转对称的，带有诸如凸台或筋条之类的缺口或者隆起的工件。

成型压力以及成型温度取决于构成工件的材料以及对成型后的尺寸精确度和表面质量的要求。特别是在铁材料或者钢材料的情况下一般地在较高的温度用轧辊成型，以达到成型所要求的可成型性或者材料的蠕动性。这尤其是在锻造时发生，在所谓的冷成型时温度可以在室温范围内，在半热成型时温度在550℃和750℃之间而在所谓的热成型时温度在900℃以上。成型温度或者说锻造温度一般地设在工件中还正在恢复结晶或者再结晶而且还可同时避免不希望的相变的温度范围内进行。

公知一些楔横轧辊机(或者：型材横辊机)，其中在辊轧过程的开始时借助于包含两个定位支座的定位装置(所谓螺旋导杆)，把工件定位在两个轧辊之间的起始位置，所述的两个轧辊一般地对应于辊隙的几何中间或者说辊隙的中间。这时抽回定位装置的定位支座，使得工件在轧辊之间自由旋转，并且在模具之间捏合成所希望的形状。在这种辊轧过程或捏和过程以及相应地工件制成以后经旋转的辊轧模具中的空隙抓住和取出工件。

从DE1477088C公知一种楔横轧辊机用于横向辊轧旋转体或者平坦的工件，具有两个沿相同的旋转方向旋转的工作轧辊，在其辊轧面上可更换地安排楔形模具。所述的楔形模具各自具有楔形或者三角形走行的、从辊罩向外直到与要制造的工件匹配的空心端位隆起的、能够通过压花或者以其它的方式起毛的还原的并且在相同的间隔向辊罩走行的、楔形的、光滑的有精整作用的成型面。所述的楔形模具构成为应变部分并且只在所属的轧辊表面的部分范围上走行。两个工作轧辊的相向的表面和模具在工件上相对运行地运动或者相互反向地运动。

EP 1256 339A1公开了一种横轧辊机，带有由相应的两个沿相同的旋转方向转动的轧辊平行驱动的两个模型，半壳形构成的模具在其圆周表面上带有径向凸起的模具楔，其中工件的成型只要求绕轧辊对之一的半圆周的旋转、所有四个轧辊只由一个驱动马达经过相应的一个插入在其中间的传动单元和传动轴驱动。

从DE 195 26 071公知一种辊轧工件中的轮廓的装置，尤其是螺纹、花纹、齿辊轮廓或类似物的横辊、纵辊和斜辊，具有两个成型轧辊，所述两个成型轧辊绕相互平行的旋转轴以相同的旋转方向被转动并且各由一个所属的驱动装置用驱动马达驱动，其中对每个驱动装置安排一个制动装置。

DE21 31 300B公开了一种横轧辊机，带有两个轴线平行地水平上相互重叠放置的型材轧辊用于形成和堆栈出于轧辊间隙的工件。

以上横轧辊机的轧辊在对工件进行轧辊的过程中，轧辊的转速是保持恒定的，这样非常不利于工件的安装和卸下，而当工件安装到位之后，不变的轧辊转速又不利于生产率的提高。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种新颖的成型工件的方法，其不仅可以便于工件的安装和卸下，还可极大地提高生产率。

为了实现上述目的，本发明的一方面提供了一种用于成型工件的方法，其中包括如下步骤：

a)在第一工序阶段中将工件设置在至少两个旋转的、配备有模具的轧辊之间；和

b)在第二工序阶段中将该工件在轧辊的模具之间成型，和

c)在第三工序阶段中将该工件从轧辊之间的空间中取出来；

其中，根据至少一个轧辊的转动位置控制至少一个轧辊的转速，使得轧辊的转速在不同的工序阶段和/或在一个工序阶段内是变化的。

由于在根据本发明的方法对工件进行成形的过程中，根据工件转过的角度对该横轧机的至少一个轧辊的转速进行控制和调整，从而使得在轧制一个工件的过程中的不同阶段具有不同的辊轧速度，即在开始和结束阶段具有较低的轧辊速度，便于工件的安装与拆卸，在中间过程具有较高的速度，便于快速地进行轧制，有利于节约时间，提高生产率。

更好，轧辊的转速对轧辊的旋转位置的函数关系取决于受加工的工件。

更好，在第一工序阶段轧辊的转速至少选择得平均小于在第二工序阶段中的转速和/或在第二工序阶段中轧辊的转速至少平均大于在第三工序阶段中的转速。

更好，在第二工序阶段的开始优选由在至少一个轧辊的模具抓住工件，并且在第二工序阶段中在两个轧辊的模具之间辊轧工件；在一个有利的实施形式通过轧辊的模具中的缺口抓住工件后提高转速。

更好，在通过轧辊的模具抓住工件后在第二工序阶段中提高转速和/或在第三工序阶段中取出工件以前降低转速，和/或其中在抓住工件以开始第二工序阶段和结束第二工序阶段时转速大致相同。

更好，在第二工序阶段至少部分地把转速保挣恒定，或者其中在二工序阶段，尤其是根据预定的函数关系的预定特性曲线改变轧辊的转速。

更好，第二工序阶段包含各个分工序阶段，在所述的分工序阶段中优选地把工件由轧辊上的不同的模具成形工件，其中在分工序阶段的前或者后和/或在分工序阶段之间和/或在分工序阶段中改变转速，和/或其中在至少一个或者在每个分工序前降低转速。

更好，轧辊的转速和/或旋转方向至少按阶段地大体上彼此相同地调节，和/或其中把轧辊的转速和/或旋转方向至少按阶段地相互不同地调节。

更好，由轧辊的起始位置或基准位置和转速特性曲线来确定轧辊的当前旋转位置，或者其中借助于至少一个位置测量装置确定轧辊的旋转位置。

更好，在至少一个旋转位置降低转速，以避免在该旋转位置工件过负荷，和/或在至少一个旋转位置这样控制或者调节转速：使得作用在所属轧辊上的转矩在该旋转位置取预定的值或者不超过预定的值。

更好，确定轧辊上的模具的当前位置并且依据所确定的模具的当前位置调节轧辊的基准位置。

更好，冷成形或者温成形或者热成形工件，和/或工件用含铁的材料或者用不含铁的材料构成。

本发明另一方面提供一种辊轧机尤其用于实施以上所述方法，具有

a)至少两个可旋转或者转动的、装备或者说配备模具的轧辊，用于成形安排在轧辊间的工件，

b)至少一个驱动装置用于驱动轧辊，其中

c)至少一个驱动装置包含至少一个永磁体电动机，尤其是力矩电动机。更好，每个永磁电动机加速或者迟缓到较低的标称转速以在最大3°、2.2°、1°或者0.5度的旋转角度之内驱动轧辊。

更好，至少一个或者每个永磁电动机优选地有大约5,000Nm和大约80,000Nm或者在大约35,000Nm至大约60,000之间的额定转动力矩，和/或大约20转/分钟和800转/分钟之间的额定转数，或者大约30转/分钟至500转/分钟之间的额定转数。

更好，为至少两个轧辊设有一个共用的驱动装置，所述的驱动装置与至少一个的永磁电动机并列地包含至少一个传动装置用于把永磁电动机的转动力矩或者说旋转运动传递到至少两个轧辊上，其中所述的传动装置尤其包含至少一个与永磁电动机的驱动轴耦连的中心传动齿轮以及两个与所述的传动齿轮啮合的或者可以带入啮合的并且与相应一个轧辊耦连的轧辊齿轮和/或优选地传动装置从驱动电动机至每个轧辊的传动比是相同的，或者在1∶1和1∶1.5的范围之间。

更好，可以调节或者说校正轧辊齿轮对驱动齿轮的齿缘间隙或者说啮合，优选地设有用于移动驱动齿轮的装置，优选地与永磁体电动机一起相对于轧辊齿轮移动，尤其是设有至少一个调整驱动装置。

更好，带有用于调节两个轧辊的彼此相对角位置的装置，所述的装置优选地包含一个耦连轧辊的蜗轮。

本发明再一方面提供另一种用于实施所述方法的辊轧机，具有

a)至少两个可旋转或者转动的、装备或者说配备模具的轧辊，用于成形可安排或者安排在轧辊间的工件，和

b)对每个轧辊至少配备一个驱动装置用于独立地驱动轧辊。

更好，至少一个驱动装置具有一个逆变器用于为电动机供电。

更好还包含至少一个定位装置用于测取或者说确定至少一个轧辊的旋转位置。

更好，所述的辊轧机构成为型材横辊机或者横楔辊轧机，和/或其中所述轧辊在截面上具有楔形或者三角形的型材模具，所述的型材模具沿在其径向尺度中在一个方向上隆起地和/或斜向所属轧辊的旋转轴走行。

附图说明

下面参照附图借助于实施例进一步地说明本发明，其中：

图1  带有两个轧辊和一个共用的驱动装置的辊轧机的部分剖面图；

图2  图1所示的辊轧机于部分剖视的俯视图；

图3  图1和图2所示的辊轧机的侧视图；

图4  辊轧机的两个工作轧辊在加入工件前的横剖视图；

图5  辊轧机的两个工作轧辊在加入工件时；

图6  工作轧辊的横剖面图，带有两个受加工的工件；

图7  在取出工件时两个工作轧辊；和

图8  图表表示的工作轧辊与旋转角的可能的函数关系；

图9  图表表示的工作轧辊与旋转角的另一个可能的函数关系；

图10  带有两个轧辊和轧辊的独立驱动的装置的辊轧机的一个实施形式的部分剖面图；和

图11根据图10所示的辊轧机的侧视图。

具体实施方式

互相相应的部分和量在图1至11中用相同的标号示出。

图1至3中示出一个构成为横楔辊或者横楔辊轧机的辊轧机1，包含一个第一工作轧辊2和一个第二工作轧辊3，所述的第一工作轧辊可绕旋转轴A转动，所述的第二工作轧辊可绕旋转轴B转动。两个工作轧辊的转动方向用图示的箭头示出，并且是相同的。旋转轴A和B大体上相互平行地安排，在图1至3的示例中沿重力方向上看是上下重叠的，从而工作轧辊2和3也相互重叠地安排。所述的工作轧辊具有一个实质上圆柱形的外表面。两个工作轧辊2和3的圆柱形外表面之间的距离用W标出。

在工作轧辊2和3的外表面或者罩表面上相应地固定尤其是张紧截面呈楔形的模具20和21或30和31。在图示的实施例中，第一工作轧辊2的模具20和21以及第二工作轧辊3的模具30和31相应较倾斜并且对相应的旋转轴A和B成一个角度地安排，其中第一工作轧辊2的模具20和21关于两个轧辊之间平行于旋转轴走行的、确定几何中间的中轴轴向地安排在实质上相同的位置上。模具20和21以及30和31沿圆周方向看去其模截面加大，其中模具20和21处的截面增加是沿相同的旋转方向或者取向的，并且第二工作轧辊3的模具30和31中第二工作轧辊是对置的或者对第一工作轧辊2的模具20和21是反方向的。

每个工作轧辊2和3可拆卸地固定在由两个部分组成的固定装置中并且可以以其松开的状态从所述固定装置中取出以更换模具20和21及30和31或者更换带有模具20和21及30和31的整个工作轧辊2和3。工作轧辊2所用的固定装置用12标示出并且工作轧辊3的固定装置用13标示出。在图1和2的左边安排的固定装置12的第一部分12A包含圆锥形的承受部分14，用于容纳轴向对旋转轴A向外从工作轧辊2伸出的截圆锥形的凸肩24(轴端)。第二部分12B相应地包含圆锥形地离工作轧辊2而去渐细的并且沿旋转轴A向走行的工作轧辊2的肩台25。在得到的楔作用和卡紧作用下把工作轧辊2牢靠地张紧在固定装置12的承受部分14和15中，其中用弹簧16或者其它的造成轴向力的零件对承受部分15产生沿旋转轴A方向的轴向压力向着工作轧辊来固定工作轧辊2。

承受部分14向旋转轴A延伸成为空心的轴并且在其背离工作轧辊2的末端区域中有一个齿轮18，所述的齿轮18与相应配属于第二工作轧辊3的齿轮19一样，与一个控制齿轮(小齿轮、驱动齿轮)啮合。通过固定装置12起驱动第一工作轧辊2作用的齿轮18在此从上方啮合进控制齿轮5和齿轮19，所述齿轮19通过固定装置12与第二工作轧辊3啮合，从下方啮合进控制齿轮5。

这样控制齿轮5经驱动轴45与驱动电动机4耦合。控制齿轮5、驱动轴45和图中未示的驱动电动机4的转子在此可绕共同的旋转轴45转动。由驱动马达4、驱动轴45和控制齿轮5构成的齿轮(轧辊齿轮)18和19的驱动装置，并且与齿轮18和19同步旋转的工作轧辊2和3是直接传动的。

驱动电动机4做的机械功率相应于转动力矩与角速度或者说角频率ω的乘积，其中角频率ω等于2π乘以转数n的积。驱动马达优选地是力矩马达并且在驱动马达有较小的转数n时也有较高的转动力矩以为驱动轧辊2和3产生所要求的驱动功率。

控制齿轮5对齿轮18和19的传动比可以在1左右的范围选择，尤其是在约1∶1至约1∶2之间。在传动比为2时驱动轧辊2和3是控制齿轮5和驱动马达4的转速之一半，而1∶1的传动比时则转速相同。驱动轧辊2和3的典型转数在约每分种10转(转/分钟)和约40转/分钟之间，典型地为15转/分钟。

用这样的低转数或者说低转速的驱动马达就可以实现非常动态的匹配或者控制或者调节工作轧辊2和3的转数。

驱动马达4的一个优选的实施形式是永磁电动机，其中，一般地是在转子上安排永磁体(永磁铁)，所述的永磁体在通过电磁或者说线包产生的定子感生磁场产生旋转磁通量，其中由于永磁体的磁通量的变换作用和感生磁场，转子旋转的基础是电感原理或者电动力学原理。一般地力矩电动机的是同步电动机，就是说转子与旋转的磁通量同步地旋转。定子的电感线包一般与旋转磁通量的相位相关联并且相互错开120°。优选地使用尽可能高能量产生的永磁体，例如稀土钻磁体。对此定子一般地具有一个带有三相绕组的铁芯，而转子具有一个带有永磁体圆柱形铁芯。这样的力矩电动机可以有达80,000Nm的转动力矩。高的转动力矩还可以产生非常快的旋转加速度。尤其是永磁电动机或者力矩电动机把轧辊在转角由仅1°，优选地甚至在0.5°的范围内，加速到额定转数，例如30转/分钟。这种力矩电动机高度动态或者说旋转加速度使得能够进行转数的动态控制。

彼此的相联并且同步旋转的工作轧辊2和3根据本发明用特别的控制方法或者说调整方法匹配辊轧工序。为此把工作轧辊2和3的转数n或者角速度ω与工作轧辊2和3的相应转动位置或者说角位置φ相匹配并且依据该转动位置φ进行控制。从而可以根据各个辊轧机的相应工序并且首先是取决于加工的工件，通过工作轧辊2和通过控制转数n或者角速度ω＝dφ/dt优化成型。

图4至图7示出辊轧工序的一种可能的流程，在工件10上依转动位来达到转数控制或者调整。用于工件10的定位装置用60标示并且包含两个彼此相对运动的定位部件(螺纹导杆)61和62。

图4示出在加入工件前的工作轧辊2和3的位置。绕各自的旋转轴A和B的两个轧辊2和3同向的旋转方向用相应的箭头示出，在工作轧辊2的外表面上并且绕旋转轴A弧形地走行的模具20中设有缺口23。在第二工作轧辊3中同样地在弧形的模具30中设有缺口33。

在此借助于没有进一步示出的定位装置的两个螺纹导杆把工件10放到工作轧辊之间的位置，其中由第一工作轧辊2的模具20中的缺口抓住所述的工件10。图5示出把模具10放到起始位置中的这种工序阶段。工作轧辊2和3的相互对置的表面相互反方向或者对抗地在工件10上运动。

在工作轧辊2和3相互进一步转动时把工件10带入到模具20和30之间，并且在模具20和30的压力下把工件10的直径缩小，所述的模具20和30相互之间的距离d小于工件10原来的直径。工件10的成型以后减少了的直径(压入)在剖视图中所述的位置在很大程度上相应于工作轧辊2和3的模具20和30之间的最小距离。在真正的辊轧工序中，带有在其间揉捏的工件10的工作轧辊2和3的一个位置示于图6中。

接着在图7中示出工作轧辊2和3的另一个位置，在该位置工件10落入第二工作轧辊3的模具30的缺口33中，在工作轧辊3的进一步转动中，把工件10从工作轧辊2和3之间的中间空间中取出来。

原则上还可以在轧辊工序中区分三个工序阶段，也就是预备辊轧工序和把工件定位在起始位置的第一工序阶段，也就是如图4和5所示的工序阶段；此外还有一个第二工序阶段，在此工序阶段进行真正的辊轧工序，并且在两个工作轧辊的模具之间成型工件，相应于图6，接着是一个第三工序阶段，在该工序阶段把工件再从模具中取出，相应于图7。

图8示出一个图表，工作轧辊2和3的转数作为转速的直接尺度以赫兹(Hz)为测量单位，或者用经过工作轧辊2的旋转位置或者转角φ的每秒钟转动数(或者也可以是每分钟的转数)。在φ轴上示出了九个相继的角位置φ1至φ9并且在角位置φ1至φ9之间把转数n作为转角φ的函数。由此得出曲线的用K标示出。该曲线K又划分为七个曲线段K1至K7，其中第一曲线段K1在φ1和φ2之间走行，第二曲线段K2在φ2和φ3之间走行，第三曲线段K3在φ3和φ4之间走行，第四曲线段K4在φ4和φ6之间走行，第五曲线段K5在φ6和φ7之间走行，第六曲线段K6在φ7和φ8之间走行，第七曲线段K7在φ8和φ9之间走行。第一曲线段K1和第二曲线段K2示出工作轧辊2和3在角位置φ1与φ2之间的预备和这定位工件10的第一工序阶段中的工作轧辊的一个可能的转数曲线。在角位置φ1与φ2之间曲线段上的陡然上升中转数从0提高到第一转数n1＞0，然后在角位置φ2和φ3之间曲线段保持恒定，这相应于曲线段K2。与曲线K2相应，在φ2与φ3之间的时间空间中，相应于曲线段K2，把工件10定位在工作轧辊2和3之间并且接着大致在角位置φ3由模具20的缺口23抓住工件10。

这时角位置φ3是第一轧辊2的角位置，其中把工件10固定在缺口23中并且可以开始辊轧工序。在此要注意，第二工作轧辊3的角位置或者说转动位置与工作轧辊2的角位置直接相关并且是同步的，然而与第一工作轧辊的角位置反方向改变，其中工作轧辊2和3的转动相互同方向地进行，因此考虑第一工作轧辊3的转动位置就足够了。当然也可以把第二工作轧辊3的角位置取变量或者说参数，与转数n相关地进行。同样地在两个工作轧辊2或3上设置一个位置测量装置足以确定相对于基准位置或者说零位置φ0，所述的基准位置或者说零位置在图4至7中选择向下方并且标示出来。

在达到角位置φ3并且把工件3啮合在缺口23中时，就在角位置φ3和在其后的角位置φ4之间把转数n以相当高的转动加速度或者说高的特性曲线K的斜率快速地提高到曲线段K3。然后在角位置φ4达到较高的转数n2，在曲线段K4上至一个新的角位置φ6把转数n保持在此转数n2。在角位置φ4和φ5之间的该曲线段K4标示出真正的辊轧工序。图6示出在工作轧辊2的角位置φ5时该辊轧时段的瞬时图。

第二工作轧辊3的模件30的缺口33抵达工件前不久，在第一工作轧辊2的所属的角位置φ7之前的第一工作轧辊2的角φ6处转数n在曲线段K5期间又下降，优选地再用高的制动加速度，然后使用较低的制动加速度，相应于在角位置φ7和φ8之间的曲线段K6的平缓的斜率，进一步地降低转数n。也就说在较低转数n和较低的转动加速度时取出工件，以良好呵护地取出工件。取出工件在曲线段K6的终点在第一工作轧辊2的角位置φ8结束，并且通过完成工件10的加工工序把转数n在转角φ8和φ9之间相应于曲线段K7重新返回到转数n＝0Hz。从而结束一个工作周期或者说成型工序。

当然也可以进行其它的转数n的角位置相关的特性曲线。从而也可能在工序的分阶段中把两个工作轧辊2和3用彼此不同的转数或者甚至不同的旋转方向转动。此外可以依据工作轧辊上的模具的数量和安排控制特性曲线n(φ)。

图9示出函数关系n(φ)，通过该函数关系在成型工序中驾驭较复杂的特性曲线。首先在角位置φ1从角位置φ0出发并且把转数n＝n2制动到转数N1。该转数n1保持到角位置φ2并且然后在角位置φ3再重新加速到转数n2并且把该转数保持到角位置φ4。转数n的下降在装料或者握持工件10时是有利的。对用第一模具的第一成型阶段，这时在角位置φ4与φ5之间从转数n2加速到较高的转数n8，并且把该转数n8保持到角位置φ6。然后再制动地在角位置φ7和φ8之间从转数n8制动到转数n5。在角位置φ7与φ8之间保持转数n5，并且然后在φ8与φ9之间又加速到转数n7，该转数再加速到转速n7，在φ9与φ10之间的平台相中又保持该转数n7。这个在φ9与φ10之间的转数为n7的平台相应于用另一个模具进一步成型。接着再制动地在角位置φ10和φ11之间从转数n7制动到转数n4，把转数n4保持到角位置φ12，并且然后在φ12与φ13之间的间期又加速到转数n6。把该转数n6再保持为常数至角位置φ14。然后再一次地在角位置φ14与φ16之间加速到最高转数n9，并且φ16与φ17之间的最后的成型阶段中保持转数n9。接着在成型工序的末尾在φ17与φ18制动到原来的转数n2。在此成立0＜n1＜n2＜n3＜n4＜n5＜n6＜n7＜n8＜n9。

如图根据图8和9的特性曲线所示，本发明角函数的转数控制能够得到许多匹配的辊旋转运动用于不同的工序、模具和工件。

此外图1和3示出一种蜗轮9，所述的蜗轮9与用于工作轧辊2的齿轮18耦连并且使得能够相对于工作轧辊3调整或者说调节工作轧辊2的相对角位置。从而可以在匹配于不同的模具时或者为校正工作轧辊2和3的角位置时相互相对地调节。

为了调节或者说校正轧轧辊齿轮18和19以及中心控制齿轮5之间的齿隙或者啮合还可以设置图中未示出的调整驱动器，所述的调整驱动器可以把带有永磁体马达4的旋转驱动装置以及带有传动轴45和控制齿轮的传动装置相对于两个轧辊齿轮运动。从而可以校正不对称的啮合或者齿隙。此外还可以设置分开的驱动装置用于调整带有其轧辊齿轮18和19的轧辊2和3，从而可以各自互相无关地调节轧辊齿轮18和19对中心控制齿轮5的啮合。

两个工作轧辊2和3的固定装置12和13由支承装置6支承并且安装或者说锚固在其中。支承装置6包含四个柱状支承件6A至6D，所述的支承件6A至6D安排成矩形的布置方式，并且安装或者说固定在底板6E上，所述的底板6E支撑在地板50上。在每个支承件6A至6D中一个所属的定位锚7A至7B垂直地沿相应的支承件纵向安排，所述的支承件下面固定在支承板6E上并且在上方借助于所属的锁紧螺帽，优选地用液压操作的锁紧螺帽(图3中的9B、9C)来张紧。在此在液压螺帽下设置一个开槽的垫圈，如果所述的液压螺帽处于松开的状态并且通过加以液压把所述螺帽压在垫圈上。由此可以在一定的拉张力下固定支承装置，所述的支承装置构成辊轧机的机座。这导致加固辊轧机机架。

图10和11示出横楔辊轧机1的另一个实施形式，其中与根据图1至图3的实施形式不同，第一工作轧辊2的第一驱动装置42和与第一驱动装置42无关的第二工作轧辊3的第二的驱动装置43。每个驱动装置42和43各包含一个所属的永磁体电动机44和45，和一个图中没有详细示出的传动装置，例如一个尤其是三级的齿轮传动器，用于把电动机的转动力矩传递到所属的工作轧辊2及3。每个传动装置的传动比例如可以是1∶35。在图10和11所示的实施例中第一驱动装置42的永磁体电动机44的传动轴的旋转轴线C和第二驱动装置43的永磁体电动机45的传动轴的旋转轴线下交于相应的工作轧辊2和3的旋转轴A和B，并且电动机相应地侧面安排在轧辊支座上。

每个永磁体电动机44和45都电子控制，尤其是经逆变器控制。由此可以把工作轧辊2和3或者电子地同步或者也同步地驱动。

Claims (12)

1、一种用于成型工件的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)在第一工序阶段中将工件设置在至少两个旋转的、配备有模具的轧辊之间；和

b)在第二工序阶段中将该工件在轧辊的模具之间成型，和

c)在第三工序阶段中将该工件从轧辊之间的空间中取出来；

其中，根据至少一个轧辊的转动位置控制至少一个轧辊的转速，使得轧辊的转速在不同的工序阶段和/或在一个工序阶段内是变化的。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，轧辊的转速对轧辊的旋转位置的函数关系取决于受加工的工件。

3、如权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一工序阶段轧辊的转速选择得至少平均小于在第二工序阶段中的转速和/或在第二工序阶段中轧辊的转速至少平均大于在第三工序阶段中的转速。

4、如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在第二工序阶段的开始由至少一个轧辊的模具抓住工件，并且在第二工序阶段中在两个轧辊的模具之间辊轧工件；并且通过轧辊的模具中的缺口抓住工件后提高转速。

5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，在通过轧辊的模具抓住工件后在第二工序阶段中提高转速和/或在第三工序阶段中取出工件以前降低转速，和/或其中在抓住工件以开始第二工序阶段和结束第二工序阶段时转速大致相同。

6、如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，在第二工序阶段至少部分地把转速保持恒定，或者在第二工序阶段中根据预定的函数关系的预定特性曲线改变轧辊的转速。

7、如权利要求6所述的方法，其特征在于，第二工序阶段包含多个分工序阶段，在所述的分工序阶段中将工件由轧辊上的不同的模具成形工件，其中在分工序阶段之前或者之后和/或在分工序阶段之间和/或在分工序阶段中改变转速，和/或其中在至少一个或者在每个分工序前降低转速。

8、如权利要求7所述的方法，其特征在于，轧辊的转速和/或旋转方向至少按阶段地大体上彼此相同地调节，和/或其中把轧辊的转速和/或旋转方向至少按阶段地相互不同地调节。

9、如权利要求8所述的方法，其特征在于，由轧辊的起始位置或基准位置和转速特性曲线来确定轧辊的当前旋转位置，或者其中借助于至少一个位置测量装置确定轧辊的旋转位置。

10、如权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个旋转位置降低转速，以避免在该旋转位置工件过负荷，和/或在至少一个旋转位置这样控制或者调节转速：使得作用在所述轧辊上的转矩在该旋转位置取预定的值或者不超过预定的值。

11、如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定轧辊上的模具的当前位置并且依据所确定的模具的当前位置调节轧辊的基准位置。

12、如权利要求1所述的方法，其特征在于，冷成形或者温成形或者热成形工件，和/或工件用含铁的材料或者用不含铁的材料构成。

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