CN114082781B - 一种螺纹钢精轧加工机械及精轧加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种螺纹钢精轧加工机械及精轧加工工艺，包括输送机构一、输送机构二、复精机构、清理机构和平台横板，本发明解决了现今螺纹钢在精轧过程中容易出现堆钢的现象，需要进行复轧操作，并且螺纹钢在传输过程中容易晃动偏斜，造成轧制效果不均匀会变形，而螺纹钢在精轧后表面会形成氧化铁皮，不易脱落，如果不除去螺纹钢表面上的氧化铁皮，就影响螺纹钢的加工质量等问题。
Description
技术领域
本发明涉及螺纹钢加工技术领域，特别涉及一种螺纹钢精轧加工机械及精轧加工工艺。
背景技术
螺纹钢是表面带肋的钢筋，亦称带肋钢筋，通常带有两道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋。横肋的外形为螺旋形、人字形、月牙形三种；施工作业中普遍采用螺旋形的螺纹钢。螺纹钢与混凝土之间能够更好更协调地配合，共同承受外力，从而让房子变得更加结实坚固；然后抗压强度和弯曲建筑物的阻力会更好，也可以有效地抵御地震等灾难，螺纹钢广泛用于各种建筑结构，特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。
螺纹钢在生产时一般采用热轧制造，首先通过加热、然后依次经过粗轧加工、中轧加工、精轧加工、冷却、裁剪完成加工；现今螺纹钢在精轧过程中容易出现堆钢的现象，需要进行复轧操作，并且螺纹钢在传输过程中容易晃动偏斜，造成轧制效果不均匀会变形，而螺纹钢在精轧后表面会形成氧化铁皮，不易脱落，如果不除去螺纹钢表面上的氧化铁皮，就影响螺纹钢的加工质量；为此，本发明提供了一种螺纹钢精轧加工机械及精轧加工工艺。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种螺纹钢精轧加工机械，包括输送机构一、输送机构二、复精机构、清理机构和平台横板，所述的平台横板上分别安装有输送机构一和输送机构二，且输送机构一和输送机构二之间的相对角度为九十度，位于输送机构一和输送机构二之间设置有复精机构，复精机构安装在平台横板上，位于输送机构二的右侧设置有清理机构，清理机构安装在平台横板上；其中：
所述的输送机构一包括立板支架、压轮、托轮、直齿轮一、齿带一、主动锥齿轮二、直齿轮二、齿带二、从动锥齿轮二和驱动单元；所述的立板支架安装在平台横板的端面上，立板支架上通过轴承分别设置有多个沿其长度方向呈线性排布的压轮和托轮，压轮位于托轮的正上方，压轮的一侧轴端外圈上安装有直齿轮一，且直齿轮一之间与外侧设置的齿带一相啮合，位于立板支架左侧外端的压轮一侧轴端上安装有主动锥齿轮二，托轮的一侧轴端外圈上安装有直齿轮二，且直齿轮二之间与外侧设置的齿带二相啮合，位于立板支架左侧外端的托轮一侧轴端上安装有从动锥齿轮二，驱动单元安装在立板支架的端面上，且驱动单元位于压轮的上方，所述的输送机构一和输送机构二为相同结构；
优选的，所述的驱动单元包括横梁支架、主动直杆、从动直杆、链轮、链条、电动机、主动锥齿轮一和从动锥齿轮一；所述的横梁支架安装在立板支架的端面上，横梁支架上分别通过轴承安装有主动直杆和从动直杆，位于主动直杆和从动直杆的上端外圈分别安装有链轮，链轮之间与外侧设置的链条相啮合，电动机通过电机座安装在横梁支架的端面上，且电动机的输出轴通过联轴器与主动直杆的顶部轴端相互连接，位于主动直杆和从动直杆的底部轴端分别安装有主动锥齿轮一和从动锥齿轮一，且主动锥齿轮一和从动锥齿轮一分别与主动锥齿轮二和从动锥齿轮二相啮合；通过电动机驱动主动直杆，使主动直杆上的链轮啮合传动链条，使链条回转驱动从动直杆上的链轮，使主动直杆和从动直杆同步旋转，通过主动锥齿轮一啮合传动主动锥齿轮二，使压轮同步旋转，并通过直齿轮一啮合齿带一，使多个压轮同步旋转，然后从动锥齿轮一啮合从动锥齿轮二，使托轮同步旋转，并通过直齿轮二啮合齿带二，使多个托轮同步旋转，通过压轮与托轮对向旋转从而对螺纹钢进行和输送，而压轮和托轮的滚动接触外圈为腰型设置，从而对螺纹钢进行包裹式的传输，使螺纹钢只能保持直线方向的传输移动，防止螺纹钢晃动偏斜。
优选的，所述的复精机构包括长板支架、底托支架、滚轴、轧辊、蜗轮、转杆、蜗杆和步进电机；所述的长板支架安装在平台横板上，长板支架上安装有底托支架，底托支架上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的滚轴，位于底托支架的两侧分别设置有轧辊，轧辊通过轴承安装在长板支架上，轧辊的一侧轴端上安装有蜗轮，转杆通过轴承安装在长板支架的外壁上，转杆的外圈设置有两个沿其长度方向呈线性排布的蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，步进电机通过电机座安装在长板支架的外壁上，且步进电机的输出轴通过联轴器与转杆的一侧轴端相互连接；通过步进电机驱动转杆旋转，使蜗杆啮合传动蜗轮，从而驱动轧辊同步旋转与螺纹钢上螺旋形的横肋相互配合，并对螺纹钢进行重复轧制，防止螺纹钢出现堆钢现象，而底托支架上的滚轴对螺纹钢的底部进行滚动支托，起到了传输和限位的作用。
优选的，所述的清理机构包括T形支架、排气支管、气枪、伺服电机、驱动齿轮、旋动齿轮、环形套、清理单元、转板、拉杆、压缩弹簧和限位块；所述的T形支架安装在平台横板上，T形支架的端面上安装有排气支管，排气支管为空腔结构，位于排气支管的内壁上均匀的安装有气枪，伺服电机通过电机座安装在T形支架的外壁上，且伺服电机的输出轴通过联轴器与驱动齿轮的轴端相互连接，驱动齿轮通过轴承安装在T形支架的外壁上，且驱动齿轮与旋动齿轮相啮合，旋动齿轮安装在环形套的轴端外圈上，环形套通过轴承安装在T形支架上，环形套的圆周方向上均匀的设置有清理单元，且清理单元通过活动方式与转板相互连接，位于环形套的中部外圈通过轴承安装有转板，转板上通过滑动配合方式设置有拉杆，拉杆的外圈设置有压缩弹簧，且压缩弹簧连接在拉杆的外圈与转板的侧壁面之间，且拉杆的一侧轴端与限位块相对接，限位块安装在环形套的外圈上；
优选的，所述的清理单元包括校正推架、转轴和钢刷架；所述的校正推架通过滑动配合方式安装在环形套上，位于校正推架的内壁上通过轴承安装有转轴，且转轴通过活动方式与转板相互连接，钢刷架安装在环形套的内圈上，位于钢刷架的内壁上均匀的设置有钢制刷毛，且校正推架通过滑动方式与钢刷架上的钢制刷毛相连接；通过伺服电机带动驱动齿轮旋转，然后驱动齿轮啮合旋动齿轮使环形套同步旋转，再通过钢刷架上的钢制刷毛对螺纹钢表面附着的氧化铁皮进行旋转摩擦清除，并通过排气支管连接气泵，使气枪对摩擦脱落的氧化铁皮进行吹除，使螺纹钢表面附着的氧化铁皮可以被充分清理，提高了氧化铁皮的清除效果，当钢刷架清除作业完成后，需要对钢刷架上的钢制刷毛进行梳理，使钢刷架上的钢制刷毛可以始终保持清理效果，防止钢刷架去除氧化铁皮的机械性能降低，通过人工拉拽拉杆，使拉杆与限位块分离，然后转板可逆时针方向自由回转，通过转板逆时针方向回转，使转板上的弧形腰槽导向触动转轴，而转轴是通过活动方式与转板上的弧形腰槽相连接，可减轻转板导向触动转轴时的摩擦阻力，然后使转轴沿着弧形腰槽的偏斜导向轨迹进行移动，使转板的回转动作转换成校正推架水平方向的平移动作，通过校正推架向环形套的内侧进行移动，从而滑动抵推钢刷架上的钢制刷毛，使钢刷架上的钢制刷毛保持竖直状态，防止钢刷架上的钢制刷毛在执行摩擦去除氧化铁皮的作业中出现钢制刷毛弯曲的情况，从而导致去除氧化铁皮的机械性能降低。
优选的，所述压轮和托轮的滚动接触外圈为腰型设置，便于对螺纹钢进行包裹式的传输，使螺纹钢只能保持直线方向的传输移动，防止螺纹钢移动偏斜。
优选的，所述轧辊的外圈设置有螺旋轧槽，便于和螺纹钢上螺旋形的横肋相互配合，对螺纹钢进行重复轧制，防止螺纹钢出现堆钢现象。
优选的，所述转板的圆周方向上均匀的设置有弧形腰槽，且弧形腰槽远离清理单元的一端向环形套的外圈面偏斜，便于同步控制调节校正推架的位置移动，从而对钢刷架内壁上的钢制刷毛进行梳理。
此外，本发明还提供了一种螺纹钢精轧加工工艺，具体包括以下步骤：
S1、螺纹钢加工成型：通过加热炉对钢材进行加热处理，加热后钢材通过轧机依次进行粗轧加工、中轧加工和精轧加工处理，使螺纹钢加工成型；
S2、导向传输：通过输送机构一和输送机构二对螺纹钢进行传输，使螺纹钢只能保持直线方向的传输移动，防止螺纹钢移动偏斜；
S3、精轧重复处理：通过复精机构与螺纹钢上螺旋状的横肋相配合接触，对螺纹钢进行重复轧制，防止螺纹钢出现堆钢现象；
S4、氧化铁皮清除：通过清理机构对螺纹钢表面出现的氧化铁皮进行清除，然后再将螺纹钢转运到冷床上自然冷却，通过冷剪机对冷却后的螺纹钢进行定长剪切，再使用打捆机对剪切后的螺纹钢进行捆扎打包入库。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过相对角度为九十度排布的输送机构一和输送机构二对螺纹钢进行导向传输，通过输送机构一对螺纹钢的上下外侧进行包裹式的传输，而输送机构二对螺纹钢的左右外侧进行包裹式的传输，从而对螺纹钢的传输路径进行限定，使螺纹钢只能保持直线方向的传输移动，防止螺纹钢晃动偏斜，从而对后续螺纹钢的重复轧制造成影响。
二、本发明通过轧辊同步旋转与螺纹钢上螺旋形的横肋相互配合，从而对螺纹钢进行重复轧制，防止螺纹钢出现堆钢现象，使螺纹钢的轧制效果均匀不变形，提高了螺纹钢的轧制质量，而底托支架上的滚轴对螺纹钢的底部进行滚动支托，起到了传输和限位的作用。
三、本发明通过钢刷架上的钢制刷毛对螺纹钢表面附着的氧化铁皮进行旋转摩擦清除，并通过排气支管连接气泵，使气枪对摩擦脱落的氧化铁皮进行吹除，使螺纹钢表面附着的氧化铁皮可以被充分清理，提高了氧化铁皮的清除效果，从而提高螺纹钢的轧制质量。
四、本发明通过校正推架向环形套的内侧进行移动，从而滑动抵推钢刷架上的钢制刷毛，使钢刷架上的钢制刷毛保持竖直状态，防止钢刷架上的钢制刷毛在执行摩擦去除氧化铁皮的作业中出现钢制刷毛弯曲的情况，从而导致去除氧化铁皮的机械性能降低，使钢刷架上的钢制刷毛可以始终保持清理效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
图2是本发明的后视位置部分立体结构示意图；
图3是本发明的输送机构一立体结构示意图；
图4是本发明的复精机构立体结构示意图；
图5是本发明的复精机构俯视位置立体结构示意图；
图6是本发明的清理机构主视位置立体结构示意图；
图7是本发明图6中的A处局部放大图；
图8是本发明的清理机构后视位置立体结构示意图；
图9是本发明的清理单元立体结构示意图。
图中：1、输送机构一；10、立板支架；11、压轮；12、托轮；13、直齿轮一；14、齿带一；15、主动锥齿轮二；16、直齿轮二；17、齿带二；18、从动锥齿轮二；19、驱动单元；191、横梁支架；192、主动直杆；193、从动直杆；194、链轮；195、链条；196、电动机；197、主动锥齿轮一；198、从动锥齿轮一；2、输送机构二；3、复精机构；30、长板支架；31、底托支架；32、滚轴；33、轧辊；34、蜗轮；35、转杆；36、蜗杆；37、步进电机；4、清理机构；40、T形支架；41、排气支管；42、气枪；43、伺服电机；44、驱动齿轮；45、旋动齿轮；46、环形套；47、清理单元；471、校正推架；472、转轴；473、钢刷架；48、转板；49、拉杆；49A、压缩弹簧；49B、限位块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图9所示，一种螺纹钢精轧加工机械，包括输送机构一1、输送机构二2、复精机构3、清理机构4和平台横板5，所述的平台横板5上分别安装有输送机构一1和输送机构二2，且输送机构一1和输送机构二2之间的相对角度为九十度，位于输送机构一1和输送机构二2之间设置有复精机构3，复精机构3安装在平台横板5上，位于输送机构二2的右侧设置有清理机构4，清理机构4安装在平台横板5上；其中：
参阅图1、图2和图3，所述的输送机构一1包括立板支架10、压轮11、托轮12、直齿轮一13、齿带一14、主动锥齿轮二15、直齿轮二16、齿带二17、从动锥齿轮二18和驱动单元19；所述的立板支架10安装在平台横板5的端面上，立板支架10上通过轴承分别设置有多个沿其长度方向呈线性排布的压轮11和托轮12，压轮11位于托轮12的正上方，所述压轮11和托轮12的滚动接触外圈为腰型设置，便于对螺纹钢进行包裹式的传输，使螺纹钢只能保持直线方向的传输移动，防止螺纹钢移动偏斜；压轮11的一侧轴端外圈上安装有直齿轮一13，且直齿轮一13之间与外侧设置的齿带一14相啮合，位于立板支架10左侧外端的压轮11一侧轴端上安装有主动锥齿轮二15，托轮12的一侧轴端外圈上安装有直齿轮二16，且直齿轮二16之间与外侧设置的齿带二17相啮合，位于立板支架10左侧外端的托轮12一侧轴端上安装有从动锥齿轮二18，驱动单元19安装在立板支架10的端面上，且驱动单元19位于压轮11的上方，所述的输送机构一1和输送机构二2为相同结构；
参阅图1、图2和图3，所述的驱动单元19包括横梁支架191、主动直杆192、从动直杆193、链轮194、链条195、电动机196、主动锥齿轮一197和从动锥齿轮一198；所述的横梁支架191安装在立板支架10的端面上，横梁支架191上分别通过轴承安装有主动直杆192和从动直杆193，位于主动直杆192和从动直杆193的上端外圈分别安装有链轮194，链轮194之间与外侧设置的链条195相啮合，电动机196通过电机座安装在横梁支架191的端面上，且电动机196的输出轴通过联轴器与主动直杆192的顶部轴端相互连接，位于主动直杆192和从动直杆193的底部轴端分别安装有主动锥齿轮一197和从动锥齿轮一198，且主动锥齿轮一197和从动锥齿轮一198分别与主动锥齿轮二15和从动锥齿轮二18相啮合；通过电动机196驱动主动直杆192，使主动直杆192上的链轮194啮合传动链条195，使链条195回转驱动从动直杆193上的链轮194，使主动直杆192和从动直杆193同步旋转，通过主动锥齿轮一197啮合传动主动锥齿轮二15，使压轮11同步旋转，并通过直齿轮一13啮合齿带一14，使多个压轮11同步旋转，然后从动锥齿轮一198啮合从动锥齿轮二18，使托轮12同步旋转，并通过直齿轮二16啮合齿带二17，使多个托轮12同步旋转，通过压轮11与托轮12对向旋转从而对螺纹钢进行和输送，而压轮11和托轮12的滚动接触外圈为腰型设置，从而对螺纹钢进行包裹式的传输，使螺纹钢只能保持直线方向的传输移动，防止螺纹钢晃动偏斜。
参阅图1、图4和图5，所述的复精机构3包括长板支架30、底托支架31、滚轴32、轧辊33、蜗轮34、转杆35、蜗杆36和步进电机37；所述的长板支架30安装在平台横板5上，长板支架30上安装有底托支架31，底托支架31上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的滚轴32，位于底托支架31的两侧分别设置有轧辊33，轧辊33通过轴承安装在长板支架30上，所述轧辊33的外圈设置有螺旋轧槽，便于和螺纹钢上螺旋形的横肋相互配合，对螺纹钢进行重复轧制，防止螺纹钢出现堆钢现象；轧辊33的一侧轴端上安装有蜗轮34，转杆35通过轴承安装在长板支架30的外壁上，转杆35的外圈设置有两个沿其长度方向呈线性排布的蜗杆36，且蜗杆36与蜗轮34相啮合，步进电机37通过电机座安装在长板支架30的外壁上，且步进电机37的输出轴通过联轴器与转杆35的一侧轴端相互连接；通过步进电机37驱动转杆35旋转，使蜗杆36啮合传动蜗轮34，从而驱动轧辊33同步旋转与螺纹钢上螺旋形的横肋相互配合，并对螺纹钢进行重复轧制，防止螺纹钢出现堆钢现象，而底托支架31上的滚轴32对螺纹钢的底部进行滚动支托，起到了传输和限位的作用。
参阅图1、图6、图7和图8，所述的清理机构4包括T形支架40、排气支管41、气枪42、伺服电机43、驱动齿轮44、旋动齿轮45、环形套46、清理单元47、转板48、拉杆49、压缩弹簧49A和限位块49B；所述的T形支架40安装在平台横板5上，T形支架40的端面上安装有排气支管41，排气支管41为空腔结构，位于排气支管41的内壁上均匀的安装有气枪42，伺服电机43通过电机座安装在T形支架40的外壁上，且伺服电机43的输出轴通过联轴器与驱动齿轮44的轴端相互连接，驱动齿轮44通过轴承安装在T形支架40的外壁上，且驱动齿轮44与旋动齿轮45相啮合，旋动齿轮45安装在环形套46的轴端外圈上，环形套46通过轴承安装在T形支架40上，环形套46的圆周方向上均匀的设置有清理单元47，且清理单元47通过活动方式与转板48相互连接，位于环形套46的中部外圈通过轴承安装有转板48，所述转板48的圆周方向上均匀的设置有弧形腰槽，且弧形腰槽远离清理单元47的一端向环形套46的外圈面偏斜，便于同步控制调节校正推架471的位置移动，从而对钢刷架473内壁上的钢制刷毛进行梳理；转板48上通过滑动配合方式设置有拉杆49，拉杆49的外圈设置有压缩弹簧49A，且压缩弹簧49A连接在拉杆49的外圈与转板48的侧壁面之间，且拉杆49的一侧轴端与限位块49B相对接，限位块49B安装在环形套46的外圈上；
参阅图6、图8和图9，所述的清理单元47包括校正推架471、转轴472和钢刷架473；所述的校正推架471通过滑动配合方式安装在环形套46上，位于校正推架471的内壁上通过轴承安装有转轴472，且转轴472通过活动方式与转板48上的弧形腰槽相连接，钢刷架473安装在环形套46的内圈上，位于钢刷架473的内壁上均匀的设置有钢制刷毛，且校正推架471通过滑动方式与钢刷架473上的钢制刷毛相连接；通过伺服电机43带动驱动齿轮44旋转，然后驱动齿轮44啮合旋动齿轮45使环形套46同步旋转，再通过钢刷架473上的钢制刷毛对螺纹钢表面附着的氧化铁皮进行旋转摩擦清除，并通过排气支管41连接气泵，使气枪42对摩擦脱落的氧化铁皮进行吹除，使螺纹钢表面附着的氧化铁皮可以被充分清理，提高了氧化铁皮的清除效果，当钢刷架473清除作业完成后，需要对钢刷架473上的钢制刷毛进行梳理，使钢刷架473上的钢制刷毛可以始终保持清理效果，防止钢刷架473去除氧化铁皮的机械性能降低，通过人工拉拽拉杆49，使拉杆49与限位块49B分离，然后转板48可逆时针方向自由回转，通过转板48逆时针方向回转，使转板48上的弧形腰槽导向触动转轴472，而转轴472是通过活动方式与转板48上的弧形腰槽相连接，可减轻转板48导向触动转轴472时的摩擦阻力，然后使转轴472沿着弧形腰槽的偏斜导向轨迹进行移动，使转板48的回转动作转换成校正推架471水平方向的平移动作，通过校正推架471向环形套46的内侧进行移动，从而滑动抵推钢刷架473上的钢制刷毛，使钢刷架473上的钢制刷毛保持竖直状态，防止钢刷架473上的钢制刷毛在执行摩擦去除氧化铁皮的作业中出现钢制刷毛弯曲的情况，从而导致去除氧化铁皮的机械性能降低。
此外，本发明还提供了一种螺纹钢精轧加工工艺，具体包括以下步骤：
S1、螺纹钢加工成型：通过加热炉对钢材进行加热处理，加热后钢材通过轧机依次进行粗轧加工、中轧加工和精轧加工处理，使螺纹钢加工成型；
S2、导向传输：通过电动机196驱动主动直杆192，使主动直杆192上的链轮194啮合传动链条195，使链条195回转驱动从动直杆193上的链轮194，使主动直杆192和从动直杆193同步旋转，通过主动锥齿轮一197啮合传动主动锥齿轮二15，使压轮11同步旋转，并通过直齿轮一13啮合齿带一14，使多个压轮11同步旋转，然后从动锥齿轮一198啮合从动锥齿轮二18，使托轮12同步旋转，并通过直齿轮二16啮合齿带二17，使多个托轮12同步旋转，通过压轮11与托轮12对向旋转从而对螺纹钢进行和输送，而压轮11和托轮12的滚动接触外圈为腰型设置，从而对螺纹钢进行包裹式的传输，使螺纹钢只能保持直线方向的传输移动，防止螺纹钢晃动偏斜；
S3、精轧重复处理：通过步进电机37驱动转杆35旋转，使蜗杆36啮合传动蜗轮34，从而驱动轧辊33同步旋转与螺纹钢上螺旋形的横肋相互配合，并对螺纹钢进行重复轧制，防止螺纹钢出现堆钢现象；
S4、氧化铁皮清除：通过伺服电机43带动驱动齿轮44旋转，然后驱动齿轮44啮合旋动齿轮45使环形套46同步旋转，再通过钢刷架473上的钢制刷毛对螺纹钢表面附着的氧化铁皮进行旋转摩擦清除，并通过排气支管41连接气泵，使气枪42对摩擦脱落的氧化铁皮进行吹除，使螺纹钢表面附着的氧化铁皮可以被充分清理，然后再将螺纹钢转运到冷床上自然冷却，通过冷剪机对冷却后的螺纹钢进行定长剪切，再使用打捆机对剪切后的螺纹钢进行捆扎打包入库。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种螺纹钢精轧加工机械，包括输送机构一(1)、输送机构二(2)、复精机构(3)、清理机构(4)和平台横板(5)，其特征在于：所述的平台横板(5)上分别安装有输送机构一(1)和输送机构二(2)，且输送机构一(1)和输送机构二(2)之间的相对角度为九十度，位于输送机构一(1)和输送机构二(2)之间设置有复精机构(3)，复精机构(3)安装在平台横板(5)上，位于输送机构二(2)的右侧设置有清理机构(4)，清理机构(4)安装在平台横板(5)上；其中：
所述的输送机构一(1)包括立板支架(10)、压轮(11)、托轮(12)、直齿轮一(13)、齿带一(14)、主动锥齿轮二(15)、直齿轮二(16)、齿带二(17)、从动锥齿轮二(18)和驱动单元(19)；所述的立板支架(10)安装在平台横板(5)的端面上，立板支架(10)上通过轴承分别设置有多个沿其长度方向呈线性排布的压轮(11)和托轮(12)，压轮(11)位于托轮(12)的正上方，压轮(11)的一侧轴端外圈上安装有直齿轮一(13)，且直齿轮一(13)之间与外侧设置的齿带一(14)相啮合，位于立板支架(10)左侧外端的压轮(11)一侧轴端上安装有主动锥齿轮二(15)，托轮(12)的一侧轴端外圈上安装有直齿轮二(16)，且直齿轮二(16)之间与外侧设置的齿带二(17)相啮合，位于立板支架(10)左侧外端的托轮(12)一侧轴端上安装有从动锥齿轮二(18)，驱动单元(19)安装在立板支架(10)的端面上，且驱动单元(19)位于压轮(11)的上方，所述的输送机构一(1)和输送机构二(2)为相同结构；所述的驱动单元(19)包括横梁支架(191)、主动直杆(192)、从动直杆(193)、链轮(194)、链条(195)、电动机(196)、主动锥齿轮一(197)和从动锥齿轮一(198)；所述的横梁支架(191)安装在立板支架(10)的端面上，横梁支架(191)上分别通过轴承安装有主动直杆(192)和从动直杆(193)，位于主动直杆(192)和从动直杆(193)的上端外圈分别安装有链轮(194)，链轮(194)之间与外侧设置的链条(195)相啮合，电动机(196)通过电机座安装在横梁支架(191)的端面上，且电动机(196)的输出轴通过联轴器与主动直杆(192)的顶部轴端相互连接，位于主动直杆(192)和从动直杆(193)的底部轴端分别安装有主动锥齿轮一(197)和从动锥齿轮一(198)，且主动锥齿轮一(197)和从动锥齿轮一(198)分别与主动锥齿轮二(15)和从动锥齿轮二(18)相啮合；所述的复精机构(3)包括长板支架(30)、底托支架(31)、滚轴(32)、轧辊(33)、蜗轮(34)、转杆(35)、蜗杆(36)和步进电机(37)；所述的长板支架(30)安装在平台横板(5)上，长板支架(30)上安装有底托支架(31)，底托支架(31)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的滚轴(32)，位于底托支架(31)的两侧分别设置有轧辊(33)，轧辊(33)通过轴承安装在长板支架(30)上，轧辊(33)的一侧轴端上安装有蜗轮(34)，转杆(35)通过轴承安装在长板支架(30)的外壁上，转杆(35)的外圈设置有两个沿其长度方向呈线性排布的蜗杆(36)，且蜗杆(36)与蜗轮(34)相啮合，步进电机(37)通过电机座安装在长板支架(30)的外壁上，且步进电机(37)的输出轴通过联轴器与转杆(35)的一侧轴端相互连接；所述的清理机构(4)包括T形支架(40)、排气支管(41)、气枪(42)、伺服电机(43)、驱动齿轮(44)、旋动齿轮(45)、环形套(46)、清理单元(47)、转板(48)、拉杆(49)、压缩弹簧(49A)和限位块(49B)；所述的T形支架(40)安装在平台横板(5)上，T形支架(40)的端面上安装有排气支管(41)，排气支管(41)为空腔结构，位于排气支管(41)的内壁上均匀的安装有气枪(42)，伺服电机(43)通过电机座安装在T形支架(40)的外壁上，且伺服电机(43)的输出轴通过联轴器与驱动齿轮(44)的轴端相互连接，驱动齿轮(44)通过轴承安装在T形支架(40)的外壁上，且驱动齿轮(44)与旋动齿轮(45)相啮合，旋动齿轮(45)安装在环形套(46)的轴端外圈上，环形套(46)通过轴承安装在T形支架(40)上，环形套(46)的圆周方向上均匀的设置有清理单元(47)，且清理单元(47)通过活动方式与转板(48)相互连接，位于环形套(46)的中部外圈通过轴承安装有转板(48)，转板(48)上通过滑动配合方式设置有拉杆(49)，拉杆(49)的外圈设置有压缩弹簧(49A)，且压缩弹簧(49A)连接在拉杆(49)的外圈与转板(48)的侧壁面之间，且拉杆(49)的一侧轴端与限位块(49B)相对接，限位块(49B)安装在环形套(46)的外圈上。
2.根据权利要求1所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述的清理单元(47)包括校正推架(471)、转轴(472)和钢刷架(473)；所述的校正推架(471)通过滑动配合方式安装在环形套(46)上，位于校正推架(471)的内壁上通过轴承安装有转轴(472)，且转轴(472)通过活动方式与转板(48)相互连接，钢刷架(473)安装在环形套(46)的内圈上，位于钢刷架(473)的内壁上均匀的设置有钢制刷毛，且校正推架(471)通过滑动方式与钢刷架(473)上的钢制刷毛相连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述压轮(11)和托轮(12)的滚动接触外圈为腰型设置。
4.根据权利要求1所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述轧辊(33)的外圈设置有螺旋轧槽。
5.根据权利要求1所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：所述转板(48)的圆周方向上均匀的设置有弧形腰槽，且弧形腰槽远离清理单元(47)的一端向环形套(46)的外圈面偏斜。
6.根据权利要求1所述的一种螺纹钢精轧加工机械，其特征在于：采用上述的一种螺纹钢精轧加工机械对螺纹钢进行精轧加工，具体的精轧加工工艺包括以下步骤：
S1、螺纹钢加工成型：通过加热炉对钢材进行加热处理，加热后钢材通过轧机依次进行粗轧加工、中轧加工和精轧加工处理，使螺纹钢加工成型；
S2、导向传输：通过输送机构一(1)和输送机构二(2)对螺纹钢进行传输，使螺纹钢只能保持直线方向的传输移动，防止螺纹钢移动偏斜；
S3、精轧重复处理：通过复精机构(3)与螺纹钢上螺旋状的横肋相配合接触，对螺纹钢进行重复轧制，防止螺纹钢出现堆钢现象；
S4、氧化铁皮清除：通过清理机构(4)对螺纹钢表面出现的氧化铁皮进行清除，然后再将螺纹钢转运到冷床上自然冷却，通过冷剪机对冷却后的螺纹钢进行定长剪切，再使用打捆机对剪切后的螺纹钢进行捆扎打包入库。
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