CN115625248B - 电动车电机转子支架的旋压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动车电机转子支架的旋压装置，涉及电机转子支架旋压加工技术领域；而本发明包括加工支架，加工支架中部固定安装有旋转模芯，加工支架内部底端放置有收集框，加工支架内部顶端中心处固定安装有机械臂，机械臂位于底端的移动端固定安装有驱动机构，驱动机构的外圈环形分布有若干个调节机构，利用三个驱动轴的转动带动第一螺杆、转动轴和第二螺杆转动，利用第一螺杆转动带动转动筒和第一轴承座移动，利用调节机构的矩形框和第二轴承座移动，来调节矩形框下方的旋轮的水平位置，通过单独转动调节机构的第二螺杆来调节旋轮与坯件的角度，利用调节机构的转动轴转动带动多个旋轮同时转动，对坯件进行快速加工。

Description

电动车电机转子支架的旋压装置

技术领域

本发明涉及电机转子支架旋压加工技术领域，具体为电动车电机转子支架的旋压装置。

背景技术

旋压加工是指将平板毛坯或预先成型的毛坯固定到旋转的芯模上，用旋轮对毛坯施加压力，旋轮同时作轴向送进，经过一次或多次加工，得到各种薄壁空心回转体制品的工艺方法。

在对电动车电机的转子支架进行旋压加工时，传统的旋压加工是采用单个或两个旋轮进行旋压加工，应用到对电动车电机的转子支架旋压加工时，加工的效率较低，且加工后的产品表面的光滑度较差，容易出现毛刺或者不平整，影响电动车电机的转子支架旋压加工的合格率，而针对上述问题，发明人提出电动车电机转子支架的旋压装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决现有的旋压装置加工效率较低，且电动车电机的转子支架旋压加工的合格率较低的问题；本发明的目的在于提供电动车电机转子支架的旋压装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：电动车电机转子支架的旋压装置，包括加工支架，所述加工支架中部固定安装有旋转模芯，所述加工支架内部底端放置有收集框，且收集框位于旋转模芯的下方，所述加工支架内部顶端中心处固定安装有机械臂，所述机械臂位于底端的移动端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的外圈环形分布有若干个调节机构。

优选地，所述驱动机构包括有固定筒，且固定筒的顶端与机械臂位于底端的移动端固定连接，所述固定筒外圈固定安装有上下分布的三个固定盘，三个所述固定盘的外圈固定安装有外筒，三个所述固定盘上通过轴承转动设置有三个驱动轴，位于上方的固定盘顶端固定安装有三个驱动电机，且三个驱动电机的输出端分别与对应的驱动轴顶端固定连接，三个所述驱动轴上均固定安装有第一齿轮。

优选地，位于顶端的所述固定盘的底端、位于中部的固定盘的顶端和位于底端的固定盘的顶端均固定安装有固定环，所述固定环内圈通过轴承转动设置有转动环，所述转动环内圈固定安装有内齿环，且三个第一齿轮分别与对应的内齿环啮合，所述转动环远离其一侧的固定盘的端部固定安装有侧齿环。

优选地，所述调节机构包括有固定框，且固定框固定安装在外筒上，所述固定框内部上端通过轴承转动设置有第一螺杆，所述第一螺杆靠近固定筒的一端固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与位于最上方的侧齿环啮合，所述第一螺杆上螺纹设有移动柱，所述移动柱的底端固定安装有两个连接板。

优选地，所述固定框中部通过轴承转动设置有转动轴，所述转动轴靠近固定筒的一端固定安装有第三齿轮，且第三齿轮与位于中部的侧齿环啮合，所述转动轴外圈滑动设有转动筒，且转动筒通过轴承转动设置在两个连接板上，所述转动筒内圈固定安装有滑块，所述转动轴外圈开设有滑槽，且滑块滑动设置在滑槽内部。

优选地，两个所述连接板的底端固定安装有底板，所述底板中心处通过轴承转动设置有转动柱，所述转动柱的顶端和底端分别固定安装有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述转动筒外圈固定安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

优选地，所述底板底端固定安装有两个第一轴承座，两个所述第一轴承座上通过轴承转动设置有中心轴，所述中心轴外圈固定安装有第四锥齿轮，且第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述中心轴上通过轴承转动设置有两个第二轴承座，所述第二轴承座底端固定安装有两个限位杆，两个所述限位杆底端固定安装有限位板，四个所述限位杆上滑动设置有矩形框。

优选地，所述固定框下端通过轴承转动设置有第二螺杆，所述固定框靠近固定筒的侧壁上通过轴承转动设置有传动轴，所述第二螺杆靠近外筒的一端和传动轴上均固定安装有第四齿轮，且两个第四齿轮相互啮合，所述传动轴靠近固定筒的一端固定安装有第五齿轮，且第五齿轮与位于下方的侧齿环啮合。

优选地，所述固定框内部下端固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套设有限位筒，所述第二螺杆上螺纹设有螺纹套，所述螺纹套和限位筒之间固定安装有两个连接块，所述螺纹套和限位筒相互远离的一侧中心处均固定安装有圆柱，且两个圆柱分别通过轴承转动设置矩形框对称分布的两个侧壁上。

优选地，所述矩形框底端中心处固定安装有环形分布的若干个固定杆，若干个所述固定杆底端固定安装有限位环，所述矩形框上和限位环中心处通过轴承转动设置有加工轴，且加工轴位于两个连接块、螺纹套和限位筒之间，所述加工轴顶端固定安装有第五锥齿轮，且第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述加工轴底端固定安装有基座，所述基座的正下方设有旋轮，所述旋轮顶端中心处固定安装有插块，且插块滑动插设入基座底端，所述基座上螺纹设有紧固螺杆，且紧固螺杆滑动贯穿插块。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明利用三个驱动轴的转动带动第一螺杆、转动轴和第二螺杆转动，利用第一螺杆转动带动转动筒和第一轴承座移动，利用第二螺杆转动带动矩形框和第二轴承座移动，以此来调节矩形框下方的旋轮的水平位置，通过单独使第二螺杆转动带动矩形框移动，使矩形框连接的第二轴承座能够围绕第一轴承座上的中心轴进行偏转，从而调节旋轮与坯件的角度；

2、本发明利用转动轴转动带动转动筒转动，转动筒转动带动转动柱转动，转动柱转动带动中心轴转动，中心轴转动带动加工轴转动，加工轴转动带动基座转动基座转动带动旋轮转动，配合机械臂控制旋轮下降，使多个旋轮同时转动并与坯件接触，对坯件进行快速加工，且多个旋轮同时加工能够减少电动车电机的转子支架旋压加工时产生瑕疵品的不合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖面结构示意图。

图3为本发明驱动机构剖面结构示意图。

图4为本发明调节机构剖面结构示意图。

图5为本发明图2中A处结构放大示意图。

图6为本发明图3中B处结构放大示意图。

图7为本发明图4中C处结构放大示意图。

图8为本发明图4中D处结构放大示意图。

图9为本发明图4中E处结构放大示意图。

图中：1、加工支架；2、旋转模芯；3、收集框；4、机械臂；5、驱动机构；501、固定筒；502、固定盘；503、驱动轴；504、驱动电机；505、第一齿轮；506、固定环；507、转动环；508、内齿环；509、侧齿环；510、外筒；6、调节机构；601、固定框；602、第一螺杆；603、转动轴；604、滑杆；605、第二螺杆；606、第二齿轮；607、第三齿轮；608、传动轴；609、第四齿轮；610、第五齿轮；611、移动柱；612、连接板；613、转动筒；614、第一锥齿轮；615、底板；616、转动柱；617、第二锥齿轮；618、第三锥齿轮；619、第一轴承座；620、中心轴；621、第四锥齿轮；622、第二轴承座；623、限位杆；624、限位板；625、矩形框；626、圆柱；627、限位筒；628、螺纹套；629、连接块；630、固定杆；631、限位环；632、加工轴；633、第五锥齿轮；634、基座；635、紧固螺杆；636、旋轮；637、插块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供了电动车电机转子支架的旋压装置，包括加工支架1，所述加工支架1中部固定安装有旋转模芯2，所述加工支架1内部底端放置有收集框3，且收集框3位于旋转模芯2的下方，所述加工支架1内部顶端中心处固定安装有机械臂4，所述机械臂4位于底端的移动端固定安装有驱动机构5，所述驱动机构5的外圈环形分布有若干个调节机构6。

所述驱动机构5包括有固定筒501，且固定筒501的顶端与机械臂4位于底端的移动端固定连接，所述固定筒501外圈固定安装有上下分布的三个固定盘502，三个所述固定盘502的外圈固定安装有外筒510，三个所述固定盘502上通过轴承转动设置有三个驱动轴503，位于上方的固定盘502顶端固定安装有三个驱动电机504，且三个驱动电机504的输出端分别与对应的驱动轴503顶端固定连接，三个所述驱动轴503上均固定安装有第一齿轮505。

通过采用上述技术方案，使驱动机构504能够带动驱动轴503上的第一齿轮505转动。

位于顶端的所述固定盘502的底端、位于中部的固定盘502的顶端和位于底端的固定盘502的顶端均固定安装有固定环506，所述固定环506内圈通过轴承转动设置有转动环507，所述转动环507内圈固定安装有内齿环508，且三个第一齿轮505分别与对应的内齿环508啮合，所述转动环507远离其一侧的固定盘502的端部固定安装有侧齿环509。

通过采用上述技术方案，使第一齿轮505转动能够带动其一侧的侧齿环509转动。

所述调节机构6包括有固定框601，且固定框601固定安装在外筒510上，所述固定框601内部上端通过轴承转动设置有第一螺杆602，所述第一螺杆602靠近固定筒501的一端固定安装有第二齿轮606，且第二齿轮606与位于最上方的侧齿环509啮合，所述第一螺杆602上螺纹设有移动柱611，所述移动柱611的底端固定安装有两个连接板612。

通过采用上述技术方案，使位于上方的侧齿环509转动能够带动第一螺杆602转动。

所述固定框601中部通过轴承转动设置有转动轴603，所述转动轴603靠近固定筒501的一端固定安装有第三齿轮607，且第三齿轮607与位于中部的侧齿环509啮合，所述转动轴603外圈滑动设有转动筒613，且转动筒613通过轴承转动设置在两个连接板612上，所述转动筒613内圈固定安装有滑块，所述转动轴603外圈开设有滑槽，且滑块滑动设置在滑槽内部。

通过采用上述技术方案，使位于中部的侧齿环509转动能够带动转动筒613转动。

两个所述连接板612的底端固定安装有底板615，所述底板615中心处通过轴承转动设置有转动柱616，所述转动柱616的顶端和底端分别固定安装有第二锥齿轮617和第三锥齿轮618，所述转动筒613外圈固定安装有第一锥齿轮614，且第一锥齿轮614与第二锥齿轮617啮合。

通过采用上述技术方案，使转动筒613转动能够带动转动柱616转动。

所述底板615底端固定安装有两个第一轴承座619，两个所述第一轴承座619上通过轴承转动设置有中心轴620，所述中心轴620外圈固定安装有第四锥齿轮621，且第四锥齿轮621与第三锥齿轮618啮合，所述中心轴620上通过轴承转动设置有两个第二轴承座622，所述第二轴承座622底端固定安装有两个限位杆623，两个所述限位杆623底端固定安装有限位板624，四个所述限位杆623上滑动设置有矩形框625。

通过采用上述技术方案，使转动柱616转动能够带动中心轴620转动。

所述固定框601下端通过轴承转动设置有第二螺杆605，所述固定框601靠近固定筒501的侧壁上通过轴承转动设置有传动轴608，所述第二螺杆605靠近外筒510的一端和传动轴608上均固定安装有第四齿轮609，且两个第四齿轮609相互啮合，所述传动轴608靠近固定筒501的一端固定安装有第五齿轮610，且第五齿轮610与位于下方的侧齿环509啮合。

通过采用上述技术方案，使位于下方的侧齿环509转动带动第二螺杆605转动。

所述固定框601内部下端固定安装有滑杆604，所述滑杆604上滑动套设有限位筒627，所述第二螺杆605上螺纹设有螺纹套628，所述螺纹套628和限位筒627之间固定安装有两个连接块629，所述螺纹套628和限位筒627相互远离的一侧中心处均固定安装有圆柱626，且两个圆柱626分别通过轴承转动设置矩形框625对称分布的两个侧壁上。

通过采用上述技术方案，使第二螺杆605转动能够带动矩形框625移动。

所述矩形框625底端中心处固定安装有环形分布的若干个固定杆630，若干个所述固定杆630底端固定安装有限位环631，所述矩形框625上和限位环631中心处通过轴承转动设置有加工轴632，且加工轴632位于两个连接块629、螺纹套628和限位筒627之间，所述加工轴632顶端固定安装有第五锥齿轮633，且第五锥齿轮633与第四锥齿轮621啮合，所述加工轴632底端固定安装有基座634，所述基座634的正下方设有旋轮636，所述旋轮636顶端中心处固定安装有插块637，且插块637滑动插设入基座634底端，所述基座634上螺纹设有紧固螺杆635，且紧固螺杆635滑动贯穿插块637。

通过采用上述技术方案，使中心轴620转动能够带动加工轴632以及旋轮636转动，对坯件进行加工。

工作原理：本发明在使用时，将电机转子支架坯件固定在旋转模芯2上，利用驱动电机504带动驱动轴503转动，驱动轴503转动带动其上的第一齿轮505转动，第一齿轮505转动带动内齿环508转动，内齿环508转动带动转动环507转动，转动环507转动带动侧齿环509转动，从而使不同的驱动电机504能够带动不同的侧齿环509转动；

利用位于下方和下方的侧齿环509转动带动第二齿轮606和第五齿轮610转动，第二齿轮606转动带动第一螺杆602转动，第一螺杆602转动带动其上的移动柱611移动，移动柱611移动带动连接板612上的转动筒613在转动轴603上滑动，对移动柱611的移动过程进行限位，连接板612移动带动其底端的第一轴承座619移动，第五齿轮610转动带动传动轴608转动，利用传动轴608上的第四齿轮609和第二螺杆605上的第四齿轮609相互啮合，使传动轴608转动能够带动第二螺杆605转动，第二螺杆605转动带动其上的螺纹套628随之移动，螺纹套628移动带动连接块629连接的限位筒627移动，对螺纹套628移动过程进行限位，螺纹套628和限位筒627移动带动矩形框625移动，矩形框625移动带动第二轴承座622移动，以此来调节矩形框625下方的旋轮636的水平位置；

随后单独使第二螺杆605转动，第二螺杆605转动带动矩形框625移动，此时第一轴承座619位置不便，使得矩形框625移动能够带动第二轴承座622围绕第一轴承座619上的中心轴620进行偏转，从而调节旋轮636与坯件的角度，最后利用位于中间的侧齿环509转动带动第三齿轮607转动，第三齿轮607转动带动转动轴603转动，利用转动筒613内圈的滑块在转动轴603外圈的滑槽内部滑动，使转动轴603转动能够带动转动筒613转动，转动筒613转动带动第一锥齿轮614转动，第一锥齿轮614与第二锥齿轮617啮合，使转动筒613转动能够带动第二锥齿轮617中心处的转动柱616转动，转动柱616转动带动第三锥齿轮618转动，第三锥齿轮618与第四锥齿轮621啮合，使转动柱616转动能够带动第四锥齿轮621中心处的中心轴620转动，利用第四锥齿轮621与第五锥齿轮633啮合，使中心轴620转动能够带动第五锥齿轮633中心处的加工轴632转动，加工轴632转动带动基座634转动基座634转动带动旋轮636转动，配合机械臂4控制旋轮636下降，使多个旋轮636同时转动并与坯件接触，对坯件进行快速加工。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.电动车电机转子支架的旋压装置，包括加工支架（1），其特征在于：所述加工支架（1）中部固定安装有旋转模芯（2），所述加工支架（1）内部底端放置有收集框（3），且收集框（3）位于旋转模芯（2）的下方，所述加工支架（1）内部顶端中心处固定安装有机械臂（4），所述机械臂（4）位于底端的移动端固定安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）的外圈环形分布有若干个调节机构（6）；所述驱动机构（5）包括有固定筒（501），且固定筒（501）的顶端与机械臂（4）位于底端的移动端固定连接，所述固定筒（501）外圈固定安装有上下分布的三个固定盘（502），三个所述固定盘（502）的外圈固定安装有外筒（510），三个所述固定盘（502）上通过轴承转动设置有三个驱动轴（503），位于上方的固定盘（502）顶端固定安装有三个驱动电机（504），且三个驱动电机（504）的输出端分别与对应的驱动轴（503）顶端固定连接，三个所述驱动轴（503）上均固定安装有第一齿轮（505）；位于顶端的所述固定盘（502）的底端、位于中部的固定盘（502）的顶端和位于底端的固定盘（502）的顶端均固定安装有固定环（506），所述固定环（506）内圈通过轴承转动设置有转动环（507），所述转动环（507）内圈固定安装有内齿环（508），且三个第一齿轮（505）分别与对应的内齿环（508）啮合，所述转动环（507）远离其一侧的固定盘（502）的端部固定安装有侧齿环（509）；所述调节机构（6）包括有固定框（601），且固定框（601）固定安装在外筒（510）上，所述固定框（601）内部上端通过轴承转动设置有第一螺杆（602），所述第一螺杆（602）靠近固定筒（501）的一端固定安装有第二齿轮（606），且第二齿轮（606）与位于最上方的侧齿环（509）啮合，所述第一螺杆（602）上螺纹设有移动柱（611），所述移动柱（611）的底端固定安装有两个连接板（612）；所述固定框（601）中部通过轴承转动设置有转动轴（603），所述转动轴（603）靠近固定筒（501）的一端固定安装有第三齿轮（607），且第三齿轮（607）与位于中部的侧齿环（509）啮合，所述转动轴（603）外圈滑动设有转动筒（613），且转动筒（613）通过轴承转动设置在两个连接板（612）上，所述转动筒（613）内圈固定安装有滑块，所述转动轴（603）外圈开设有滑槽，且滑块滑动设置在滑槽内部。

2.如权利要求1所述的电动车电机转子支架的旋压装置，其特征在于，两个所述连接板（612）的底端固定安装有底板（615），所述底板（615）中心处通过轴承转动设置有转动柱（616），所述转动柱（616）的顶端和底端分别固定安装有第二锥齿轮（617）和第三锥齿轮（618），所述转动筒（613）外圈固定安装有第一锥齿轮（614），且第一锥齿轮（614）与第二锥齿轮（617）啮合。

3.如权利要求2所述的电动车电机转子支架的旋压装置，其特征在于，所述底板（615）底端固定安装有两个第一轴承座（619），两个所述第一轴承座（619）上通过轴承转动设置有中心轴（620），所述中心轴（620）外圈固定安装有第四锥齿轮（621），且第四锥齿轮（621）与第三锥齿轮（618）啮合，所述中心轴（620）上通过轴承转动设置有两个第二轴承座（622），所述第二轴承座（622）底端固定安装有两个限位杆（623），两个所述限位杆（623）底端固定安装有限位板（624），四个所述限位杆（623）上滑动设置有矩形框（625）。

4.如权利要求3所述的电动车电机转子支架的旋压装置，其特征在于，所述固定框（601）下端通过轴承转动设置有第二螺杆（605），所述固定框（601）靠近固定筒（501）的侧壁上通过轴承转动设置有传动轴（608），所述第二螺杆（605）靠近外筒（510）的一端和传动轴（608）上均固定安装有第四齿轮（609），且两个第四齿轮（609）相互啮合，所述传动轴（608）靠近固定筒（501）的一端固定安装有第五齿轮（610），且第五齿轮（610）与位于下方的侧齿环（509）啮合。

5.如权利要求4所述的电动车电机转子支架的旋压装置，其特征在于，所述固定框（601）内部下端固定安装有滑杆（604），所述滑杆（604）上滑动套设有限位筒（627），所述第二螺杆（605）上螺纹设有螺纹套（628），所述螺纹套（628）和限位筒（627）之间固定安装有两个连接块（629），所述螺纹套（628）和限位筒（627）相互远离的一侧中心处均固定安装有圆柱（626），且两个圆柱（626）分别通过轴承转动设置矩形框（625）对称分布的两个侧壁上。

6.如权利要求5所述的电动车电机转子支架的旋压装置，其特征在于，所述矩形框（625）底端中心处固定安装有环形分布的若干个固定杆（630），若干个所述固定杆（630）底端固定安装有限位环（631），所述矩形框（625）上和限位环（631）中心处通过轴承转动设置有加工轴（632），且加工轴（632）位于两个连接块（629）、螺纹套（628）和限位筒（627）之间，所述加工轴（632）顶端固定安装有第五锥齿轮（633），且第五锥齿轮（633）与第四锥齿轮（621）啮合，所述加工轴（632）底端固定安装有基座（634），所述基座（634）的正下方设有旋轮（636），所述旋轮（636）顶端中心处固定安装有插块（637），且插块（637）滑动插设入基座（634）底端，所述基座（634）上螺纹设有紧固螺杆（635），且紧固螺杆（635）滑动贯穿插块（637）。