CN1280080A - 自动变速器的齿轮传动系 - Google Patents

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Abstract

自动变速器的齿轮传动系,包括:第一行星齿轮组,包括可变换地与一个输入轴相连的第一元件,将动力传递到一个传动轴的第二元件,可变换地连接到输入轴、并可与第一和第二元件连接的第三元件;一第二行星齿轮组,包括固定连接到第一行星齿轮组单某元件的第一元件,可变换地连接到变速器壳体上的第二元件,固定连接到第一行星齿轮组另一元件的第三元件,该元件可将动力传输到传动轴上;一个第三行星齿轮组,包括一个可变换地与输入轴连接的第一元件,与第二行星齿轮组某元件固定连接的第二元件,将动力传递到传动轴的第三元件;以及多个用于实现上述可变换连接的摩擦元件。

Description

自动变速器的齿轮传动系
本发明涉及一种齿轮传动系，尤其是具有五个前进档和一个倒车档的自动变速器中的一种齿轮传动系，该种齿轮传动系通过将离合装置、锁止装置及行星齿轮组有效地结合在一起，使齿轮系的质量轻而且结构紧凑。
通常，自动变速系统对各个行星齿轮组单元(single planetarygearsets)进行控制，使它们可以通过一个液压控制的变速器控制单元(TCU)与运转的或不运转的摩擦元件连接，从而自动变速系统可自动地控制档位速比。
通常描述的齿轮传动系是指可实现多个档位速比的几个行星齿轮组单元和多个摩擦元件的组合体。
上述的齿轮传动系按照档位速比的设置有多种组成方式，具体对一个实现了五个前进档和一个倒车档的齿轮系而言，它包括主副两段档位，组合了七个离合装置和锁止装置以及三个行星齿轮组单元。
但是，由于采用了既大又重的离合装置和锁止装置以及多个不运转的摩擦元件，上述用于自动变速器的齿轮传动系体积大、重量重。其中不运转的摩擦元件还导致动力损失。
本发明致力于解决上述现有齿轮系所存在的问题。
本发明的一个目的是提供一种用于自动变速器的齿轮传动系，它通过采用三个行星齿轮组单元和多个摩擦元件实现了五个前进档和一个倒车档，其具有重量轻且结构紧凑的特点，同时具有改进的传动效率。
根据本发明的一个技术特征，提供了一种用于自动变速器的齿轮传动系，该齿轮传动系包括三个行星齿轮组单元，这些行星齿轮组单元可变换地或固定地相互连接到某些元件上；以及一组摩擦元件，这些摩擦元件可变换地连接到输入轴及所说行星齿轮组单元上的每个元件上；以及一个用于输出五个前进速比和一个倒车速比的变速器壳体。
更具体地讲，一个用于自动变速器的齿轮传动系包括如下的部件：
一个第一行星齿轮组单元，它包括一个可变换地与输入轴相连的第一元件，以及一个将动力传递到传动轴的第二元件，以及一个可变换地连接到输入轴、并可与所说的第一元件和第二元件选择性连接的第三元件；
一个第二行星齿轮组单元，它包括一个固定连接到所说的第一行星齿轮组单元上某元件的第一元件；以及一个可变换地连接到变速器壳体上的第二元件；以及固定连接到第一行星齿轮组单元上另一元件的第三元件，该元件可将动力传输到传动轴上；
一个第三行星齿轮组单元，它包括一个可变换地与所说的输入轴连接的第一元件；一个与第二行星齿轮组单元上某元件固定连接的第二元件，以及一个将动力传递到传动轴的第三元件；
第一、第二、第三三个离合装置，这些离合装置用于可变换地将第一、第二和第三行星齿轮组单元的某些元件与输入轴相连，或可变换地将第一、第三行星齿轮组单元的某些元件相互连接起来，从而上述的第一、第二、第三行星齿轮组单元的之间被可变换地或固定地连接着，从而将输入轴传入的动力变换为五个前进速度和一个后退速度传到输出轴上。
以及一个第一锁止装置，该装置可变换地将第二行星齿轮组单元的某一元件与变速器壳体连接起来。
这样，在本发明的一种用于自动变速器的齿轮传动系中，通过一个液压控制系统选择地合上或松开第一、第二和第三离合装置和第一锁止装置，就可以控制第一、第二和第三三个行星齿轮组单元以实现五个前进档和一个倒车档。
具体地讲，在第一前进档时，第一离合装置和第一锁止装置是分别合上的；在第二前进档时，第二离合装置和第一锁止装置是分别合上的；在第三前进档时，第一、第二离合装置是分别合上的；在第四前进档时，第二、第三离合装置是分别合上的；在第五前进档时，第一、第三离合装置是分别合上的；在第一倒车档时，第三离合装置和第一锁止装置是分别合上的。
包括在说明书内并且构成说明书一部分的附图描述了本发明的一实施例，该附图与所作的描述一起用于解释本发明的原理，图中：
图1是一个根据本发明一种最佳实施例的一个齿轮传动系的示意图；
图2是根据本发明一种最佳实施例的用于自动变速器中的一种齿轮系在各个档位范围内每个摩擦元件工作状态的图表；
图3是一个速度图线，表示根据本发明一种最佳实施例的一种齿轮传动系在第一前进档和第二前进档时的档位速比；
图4是一个速度图线，表示根据本发明一种最佳实施例的一种齿轮传动系在第三前进档时的档位速比；
图5是一个速度图线，表示根据本发明一种最佳实施例的一种齿轮传动系在第四前进档时的档位速比；
图6是一个速度图线，表示根据本发明一种最佳实施例的一种齿轮传动系在第五前进档时的档位速比；
图7是一个速度图线，表示根据本发明一种最佳实施例的一种齿轮传动系在第一倒车档时的档位速比；
图8是一个速度图线，表示根据本发明一种最佳实施例的一种齿轮传动系在倒车一*档时的档位速比；
下文将参照附图对本发明的最佳实施方式作详细的描述。
参见图1，图中示意表示了用于自动变速器的一个齿轮传动系。
具体地讲，该实施例中的齿轮传动系包括第一、第二和第三这三个行星齿轮组单元(单行星齿轮组)PG1、PG2和PG3；以及第一、第二和第三这三个离合装置C1、C2和C3，这些离合装置可变换地将第一、第二或第三这三个行星齿轮组单元PG1、PG2和PG3中的某些特定元件与一个输入轴1相连；或可变换地将第一和第三行星齿轮组单元PG1、PG3的某些特定元件相互连接在一起；以及一个第一锁止装置B1，它可变换地将第二行星齿轮组单元PG2中的某些特定元件与变速器壳体3相连。
上述的第一行星齿轮组单元PG1包括一个可变换地与输入轴1相连的元件，以及一个将动力传递到传动轴5的元件，以及一个可变换地连接到输入轴1、并可与所说的第一个元件和第二个元件选择性连接的元件。
具体地说，行星齿轮组单元PG1是一个具有单级行星轮的行星齿轮组(single pinion planetary gearset)，在其中太阳轮S1与齿圈R1可变换地与输入轴1相连，还可变换地相互连接。行星架Ca1与传动轴5相连以传递动力。
此外，第二行星齿轮组单元PG2中包括一个固定连接到所说的第一行星齿轮组单元PG1上某元件的元件；以及一个可变换地连接到变速器壳体3上的元件；以及固定连接到第一行星齿轮组单元PG1上另一元件的元件，该元件可将动力传输到传动轴5上。
具体地讲，行星齿轮组单元PG2是一个具有单级行星轮的行星齿轮组，在其中，太阳轮S2固定地与第一行星齿轮组单元PG1的太阳轮S1连接，行星架Ca2可变换地与变速器壳体3相连，齿圈R2与第一行星齿轮组单元PG1的行星架Ca1固定连接，从而动力可被传输到传动轴5上。
此外，第三行星齿轮组单元PG3包括一个可变换地与所说的输入轴1连接的元件；一个与第二行星齿轮组单元PG2固定连接的元件，以及一个将动力传递到传动轴5的元件。
具体地讲，行星齿轮组单元PG3是一个具有双级行星轮的行星齿轮组(double pinion planetary gearset)，在其中，太阳轮S3可变换地与输入轴1相连，行星架Ca3与第二行星齿轮组单元PG2的太阳轮S2固定连接，齿圈R3连接到传动轴5上以将动力传出。
另外，设置在输入轴1和第三行星齿轮组单元PG3的太阳轮S3之间的第一离合装置C1可变换地将二者相互连接起来；设置在输入轴1和第一行星齿轮组单元PG1的齿圈R1之间的第二离合装置C2可变换地将二者相互连接起来；设置在输入轴1和第三行星齿轮组单元PG1的太阳轮S1之间的第三离合装置C3可变换地将二者相互连接起来；
此外，设置在第二行星齿轮组单元PG2的行星架Ca2及变速器壳体3之间的第一锁止装置B1可变换地将二者相互连接起来。
另外，在本实施例的具有第二锁止装置B2的齿轮系中，如为了实现一个倒车一*档速度，还可在第一行星齿轮组单元PG1的齿圈R1和变速器壳体3之间设置第二锁止装置B2，以可变换地将二者相互连接起来。
综上所述，通过选择地操作第一、第二和第三离合装置C1、C2、C3和第一和第二锁止装置B1、B2，就可以在具有第一、第二和第三三个行星齿轮组单元PG1、PG2和PG3的齿轮系上实现了5个前进档和1个倒车档，并且分别通过第一和第二行星齿轮组单元PG1、PG2的行星架Ca1及齿圈R2及第三行星齿轮组单元PG3的齿圈R3将这些速比传输给传动轴5。此外，第一传输驱动齿轮7(固定连接于行星架Ca1和齿圈R2)和第二传输驱动齿轮9(固定连接于齿圈R3)分别与第一、第二传动齿轮11、13啮合，以各自的定传动比连接到传动轴。
由于一个变速器控制单元(TCU)可根据车辆行驶条件的改变选择性地合上或松开第一、第二和第三离合装置C1、C2、C3及第一、第二锁止装置B1、B2(参见图2)，上述用于自动变速器的齿轮系就可以实现五个前进档和一个倒车档，其中的车辆行驶参数例如是车速或节气门开度。
具体地讲，在每个前进档和倒车档时，当第一、第二和第三离合装置C1、C2、C3及第一和第二锁止装置B1、B2按照图2所示的关系被合上或松开时，第一、第二和第三三个行星齿轮组单元PG1、PG2和PG3就可被图3到图8中的第一～第六这六个杠杆L1-L6来代表。
由第一到第六这六个节点N1～N6代表的第一～第六杠杆L1～L6指代第一、第二和第三行星齿轮组单元PG1、PG2和PG3中的每一个元件。
具体地讲，第一节点N1表示第三行星齿轮组单元PG3上的太阳轮S3；第二节点N2表示第一行星齿轮组单元PG1的齿圈R1；第三节点N3表示第一行星齿轮组单元PG1上的行星架Ca1和第二行星齿轮组单元PG2的齿圈R2的组合体；(?缺)第五节点N5表示第二行星齿轮组单元PG2的行星架Ca2。第六节点N6表示第一、第二行星齿轮组单元PG1、PG2上的太阳轮S1、S2及第三行星齿轮组单元PG3的行星架Ca3的组合体。
这样，在下文对每个档位的工作状态进行解释时，是用各个节点而不是用第一、第二和第三行星齿轮组单元PG1、PG2和PG3中每一个元件来进行描述的。
第一前进档
在第一前进档中，由于第一离合装置C1和第一锁止装置B1被合上，在第一杠杆L1(参见图3)中第三、第四节点N3、N4变为输出元件，而第五节点N5变为反作用元件，而第一节点N1成为输入元件。在这种条件下，假定第三节点N3的输出速度为“1”，并且假定第四节点N4的输出是一个低于第三节点N3的输出的定传动比值，这样就确定了第一、第二传动驱动齿轮7、9和第一、第二传动齿轮11、13的齿轮传动比。
因此，连接作为反作用元件第五节点N5、第三节点N3的“1”值对应点、具有恒定速比的第四节点N4的对应点、以及可选择的第一、第二、第六节点N1、N2、N6的连线就形成了第一速度档线l1。在图中，作为输入元件指代点的第一节点N1的幅值(图3中由垂直线表示)就表示了第一前进档时输入速度D1相对于输出速度“1”的比值。
这样，该图就表示了第一前进档的输入速度D1被减速到第一前进档的输出速度。
第二前进档
当车速和节气门的开度达到某一状态时，即需要从上述的第一前进档变到第二前进档时，则变速器控制单元(TCU)将触发第二档控制。
具体地讲，在第二档状态下，由于断开了第一离合装置C1并在合上锁止装置B1的同时合上第二锁止装置B2(见图3)，因此，在第一杠杆L1上，只有输入元件变到了第二节点N2。
因此，连接作为反作用元件第五节点N5、第三节点N3的“1”值对应点、具有恒定速比的第四节点N4的对应点、以及可选择的第一、第二、第六节点对应点的连线就形成了第二速度档线l2。在图中，作为输入元件代表点的第二节点N2的幅值(图3中由垂直线表示)就表示了第二前进档的输入速度D2相对于输出速度“1”的比值。
也就是说，在第二前进档的情况下，在与第一前进档的输出速度相同的条件下，第二前进档的输入速比D2要小于第一前进档的输入速比D1，既第二前进档的行驶速度要高于第一前进档的速度。从图中还可以看出第二前进档是一个减速档。
第三前进档
当车速和节气门的开度达到某一状态时，即需要从上述的第二前进档变到第三前进档时，则变速器控制单元(TCU)将触发第三档控制。
具体地讲，在第三前进档状态下，由于断开了第一锁止装置B1并在合上第一离合装置C1的同时合上第二离合装置C2(参见图4)，因此，在第二杠杆L2上，第三及第四节点N3、N4为输出元件，而第一及第二节点N1、N2变成了输入元件。
相应地，连接对应值大于“1”的第二节点N2的对应点、第三节点N3的“1”值对应点、以及可选择的第五、第六节点N5、N6对应点的直线就形成了第一三档速度线l3′。此外，连接与第二节点N2具有相同幅值的第一节点N1对应点、上文所述的第四节点N4的对应点、以及可选择的第六节点N6对应点的直线就形成了第二三档速度线l3″。在图中，第六节点N6变成了限制元件，因而，作为输入元件代表点的第一、第二节点N1、N2的幅值(图4中由垂直线表示)就表示了第三前进档的输入速比D3。
也就是说，在第三前进档的情况下，在与第二前进档的输出速度相同的条件下，第三前进档的输入速比D3要小于第二前进档的输入速比D2，第三前进档的行驶速度要高于第二前进档的速度。从图中还可以看出第三前进档是一个减速档。
第四前进档
当车速和节气门的开度达到某一状态时，即需要从上述的第三前进档变到第四前进档时，则变速器控制单元(TCU)将触发第四档控制。
具体地讲，在第四前进档状态下，由于合上了第三离合装置C3并松开了第一离合装置C1，同时保持第二离合装置C2的合上状态(参见图5)，因此，在第三杠杆L3上，第三及第四节点N3、N4为输出元件，而第二及第六节点N2、N6变成了输入元件。
相应地，连接对应值等于“1”的第三节点N3的对应点、幅值相同且对应值同样等于“1”的第二、第六、第五节点N2、N6、N5的对应点的直线就形成了第一四档速度线l4′。此外，连接上述幅值为“1”的第六节点N6对应点、以及可选择的第一节点N1对应点的直线就形成了第二四档速度线e4″，其中此时的第六节点是作为反作用元件的。此处，在图5中作为输入元件代表点的第二、第六节点N2、N6引出的垂直线高度就表示了就表示了第四前进档的输入速比D4。
也就是说，在第四前进档的情况下，在与第三前进档的输出速度相同的条件下，第四前进档的输入速比D4要小于第三前进档的输入速比D3，第四前进档的行驶速度要高于第三前进档的速度。从图中还可以看出第四前进档是一个等速档。
第五前进档
当车速和节气门的开度达到某一状态时，即需要从上述的第四前进档变到第五前进档时，则变速器控制单元(TCU)将触发第五档控制。
具体地讲，在第五前进档状态下，由于合上了第一离合装置C1并松开了第二离合装置C2，同时合上第三离合装置C3(参见图6)，因此，在第四杠杆L4上，第三及第四节点N3、N4为输出元件，而第一及第六节点N1、N6变成了输入元件。
相应地，连接作为反作用元件的第六节点N6的小于“1”值的对应点、幅值为“1”的第三节点N3的对应点、以及可选择的第二、第五节点N2、N5对应点的直线就形成了第一五档速度线l5′。此外，连接上述第六节点N6的对应点、以及第一、第四节点N1、N4对应点的直线就形成了第二四档速度线l5″。在图中，作为输入元件代表点的第一、第六节点N1、N6的幅值(图6中由垂直线表示)就表示了第五前进档的输入速比D5。
也就是说，在第五前进档的情况下，在与第四前进档的输出速度相同的条件下，第五前进档的输入速比D5要小于第四前进档的输入速比D4，第五前进档的行驶速度要高于第四前进档的速度。从图中还可以看出第五前进档是一个超速档。
第一倒车档
在第一倒车档状态下，由于合上了第三离合装置C3和第一锁止装置B1(参见图6)，因此，在第五杠杆L5上，第三及第四节点N3、N4为输出元件，第五节点N5变成了反作用元件，而第六节点N6变成了输入元件。
相应地，连接作为反作用元件的第五节点N5、幅值为“1”的第三节点N3的对应点、上述的作为输出元件的第四节点N4的对应点、以及可选择的第一、第二和第六节点N1、N2、N6对应点的直线就形成了倒车一档速度线lR1′。在图中，作为输入元件代表点的第六节点N6的幅值(图7中以垂直线表示)就表示了第一倒车档在输出为“1”时的输入速比r1。此外，在第七杠杆L7中，由于设定输出“1”的方向是向上，第一倒档的输入速比r1在图中的方向就是箭头向下了。
也就是说，图示表明了第一倒档的输出方向反转于输入转动方向。
第一*倒车档
同时，在第一*倒车档状态下，由于合上了第一离合装置C3和第二锁止装置B2(参见图8)，因此，在第六杠杆L6上，第三及第四节点N3、N4为输出元件，第二节点N2成为了反作用元件，第六节点N6变成了限制节点，而第一节点N1成为了输入元件。
相应地，连接作为反作用元件的第二节点N2的对应点、作为输出元件幅值为“1”的第三节点N3的对应点、以及可选择的第五、第六节点N5、N6对应点的直线就形成了第一倒车一*档速度线lR1*′。此外，连接上述作为限制元件的第六节点N6的对应点、以及可选择的第一节点N1对应点的直线就形成了第二倒车一*档速度线lR1*″。
此处，作为输入元件代表点的第六节点N6在垂直方向的幅值就表示了倒车一*档在输出为“1”时的输入速比r1*。此外，在第八杠杆L8中，由于设定输出“1”的方向是向上，倒车一*档的输入速比r1*在图中的方向就是箭头向下了。
也就是说，图示表明了倒车一*档的输出方向反转于输入转动方向。
综上所述，本发明涉及自动变速器中一种具有五个前进档和一个倒车档的齿轮传动系，该种齿轮传动系有效地组合了三个行星齿轮组单元、三个离合装置、一个或两个锁止装置，并可合上或松开这些离合装置和锁止装置。
此外，上述的齿轮传动系通过减少了离合装置和锁止装置的个数减轻了重量，并使结构紧凑，并通过减少不运转的摩擦元件提高了传动效率。

Claims (14)

1．一种用于自动变速器的齿轮传动系，其包括：
一个第一单行星齿轮组，它包括一个可变换地与一个输入轴相连的第一元件，以及一个将动力传递到一个传动轴的第二元件，以及一个可变换地连接到输入轴、并可与所说的第一元件或第二元件选择性连接的第三元件；
一个第二单行星齿轮组，它包括一个固定连接到所说的第一单行星齿轮组上某元件的第一元件，以及一个可变换地连接到变速器壳体上的第二元件，以及固定连接到第一单行星齿轮组上另一元件的第三元件，该元件可将动力传输到传动轴上；
一个第三单行星齿轮组，它包括一个可变换地与所说的输入轴连接的第一元件，一个与第二单行星齿轮组上某元件固定连接的第二元件，以及一个将动力传递到传动轴的第三元件；
以及第一、第二、第三三个离合装置，这些离合装置用于可变换地将第一、第二和第三单行星齿轮组的特定元件与输入轴相连，或可变换地将第一、第三单行星齿轮组某些元件相互连接起来，从而上述的第一、第二、第三行星齿轮组单元的之间被可变换或固定地连接着，可将输入轴传入的动力变换为五个前进速度和一个后退速度传到输出轴上；以及一个第一锁止装置，该装置可变换地将第二单行星齿轮组的特定元件与变速器壳体连接起来。
2．根据权利要求1所述的齿轮传动系，其特征在于：所说的第一单行星齿轮组是一个具有单级行星轮的行星齿轮组。
3．根据权利要求1或2所述的齿轮传动系，其特征在于：所说的第一单行星齿轮组包括一个太阳轮和一个齿圈，它们可变换地与输入轴相连，还可变换地相互进行连接；以及一个行星架，它将动力传递到传动轴。
4．根据权利要求1所述的齿轮传动系，其特征在于：所说的第二单行星齿轮组是一个具有单级行星轮的行星齿轮组。
5．根据权利要求1或4所述的齿轮传动系，其特征在于：所说的第二单行星齿轮组包括一个太阳轮，其固定地与第一单行星齿轮组的太阳轮连接；一个行星架，它可变换地与变速器壳体相连；以及一个齿圈，其固定连接于第一单行星齿轮组的行星架上，并将动力传输到传动轴上。
6．根据权利要求1所述的齿轮传动系，其特征在于：所说的第三单行星齿轮组是一个具有双级行星轮的行星齿轮组。
7．根据权利要求1或6所述的齿轮传动系，其特征在于：所说的第三单行星齿轮组包括一个太阳轮，其可变换地与输入轴相连；一个行星架，它与第二单行星齿轮组的太阳轮固定连接，以及一个齿圈，它将动力传递到传动轴。
8．根据权利要求1所述的齿轮传动系，其特征在于：在输入轴和第三单行星齿轮组的太阳轮之间设置的一个第一离合装置可变换地将二者相互连接起来。
9．根据权利要求1所述的齿轮传动系，其特征在于：在输入轴和第一单行星齿轮组的齿圈之间设置的一个第二离合装置可变换地将二者相互连接起来。
10．根据权利要求1所述的齿轮传动系，其特征在于：在输入轴和第一单行星齿轮组的太阳轮之间设置的一个第三离合装置可变换地将二者相互连接起来。
11．根据权利要求1所述的齿轮传动系，其特征在于：在第二单行星齿轮组的行星架和变速器壳体之间设置的一个第一锁止装置可变换地将二者相互连接起来。
12．根据权利要求1所述的齿轮传动系，其特征在于：在第一单行星齿轮组的齿圈和变速器壳体之间设置的一个第二锁止装置可变换地将二者相互连接起来。
13．根据权利要求1所述的齿轮传动系，其特征在于：在第一单行星齿轮组的齿圈和变速器壳体之间设置的一个第二锁止装置可变换地将二者相互连接起来，并可根据倒车档位控制选择性地操作第一和第二锁止装置。
14．根据权利要求1所述的齿轮传动系，其特征在于：第一和第二单行星齿轮组的行星架及齿圈、第三单行星齿轮组的齿圈及传动轴固定地连接在第一、第二传输驱动齿轮和第一、第二传动被动齿轮上，以确定的传动比将第一、第二和第三单行星齿轮组的转动动力传输到传动轴。
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