CN1278796C - 一种附属设备的水平调节装置 - Google Patents

Abstract

一种附属设备的水平调节装置，包括：一个固定框架，其安装在可水平移动的子框架上；一个圆柱形组件，安装在固定框架的一侧，其下端有一吸盘；一根柔性螺纹轴，设置在该圆柱形组件内以连接到该吸盘上；一个驱动器，驱动该柔性螺纹轴垂直移动使该圆柱形组件收缩与伸长。由此，该吸盘的垂直位置可以根据工件的形状进行调节。

Description

一种附属设备的水平调节装置

技术领域

本发明涉及一种用于附属设备的水平调节装置，尤指一种调节从工作面板到吸盘之间的空间大小，使得不管工作面板是什么形状，都可以保证它们之间可靠地连接。

背景技术

通常，冲压设备的工厂自动化系统带有一个安装在机器上的附属设备，其能够在各工序间夹紧和转换工作面板。

如图1所示，传统的附属设备包括一个抓紧工作面板的吸盘5、一个调整吸盘5水平位置的子框架1和一个设置在吸盘5和子框架1之间的垂直杆组件3。

如图2所示，垂直杆组件3包括一个安装在子框架1上的连接件7；一个固定在连接件7上的第一支撑件9；一个第二支撑件15；一根垂直轴，其一端安装在第一支撑件9上形成的孔中，另一端安装在第二支撑件15上；以及一个置于第一支撑件9和第二支撑件15之间的弹簧。

通常，附属设备的连接件7通过焊接被固定在子框架1上，垂直轴3被固定在第一支撑件9和第二支撑件15之间，使得吸盘5的水平和垂直位置不能够被调节。因此，附属设备必须根据工作面板的形状来生产。

发明内容

本发明的一个实施例包括附属设备的水平调节装置，其包括一个安装在可水平移动的子框架上的固定框架；一个包括多个嵌套的圆柱体并安装在该固定框架一侧的可伸缩圆柱形组件，其下端具有一吸盘；一根柔性螺纹轴，其穿过该圆柱形组件以连接到吸盘上；以及一个驱动器，其驱动柔性螺纹轴以调节与该柔性螺纹轴相连的吸盘的垂直位置。

该固定框架上带有一个导向管，使得该柔性螺纹轴被引导。

该导向管的端部被设置成相对于该螺纹轴的吸盘弯曲成90度角，以避免其干涉该子框架。

该圆柱体具有一个突出到圆柱体外的一个上挡块，和一个突出到圆柱体内的下挡块。因此，直径较小的圆柱体刚好安装在直径较大的圆柱体中，使得这些圆柱体能够在有限的范围内移动。

该驱动器优选为一马达。

置于马达和螺纹轴之间的能量传递部件优选包括一个连接到马达的输出轴上的主动齿轮，以及一个外部与主动齿轮啮合、内部与柔性螺纹轴啮合的从动齿轮。

附图说明

图1是已有技术的附属设备的透视图；

图2是图1的垂直轴的详细视图；

图3是根据本发明的一个实施例的附属设备的透视图；

图4A是一个子框架的局部平面视图；

图4B是图4A的一个局部侧视图；

图5是图3所示的附属设备的水平调节装置的垂直剖面图。

具体实施方式

下面参考附图详细描述本发明的优选实施例。

图3是根据本发明的一个实施例的附属设备的透视图。传送工作面板(未示出)的附属设备包括一个子框架21；一个抓紧工作面板(workpanel)的吸盘23；以及一个水平调节装置25，其置于子框架21和吸盘23之间以调节吸盘23的垂直位置。

子框架21设置成可在X-Y平面上调节吸盘23的水平位置。该子框架21包括一个驱动部分43；多个导向轴27；以及由驱动部分43驱动的多个螺纹轴29。

如图4A和4B所示，驱动部分43中的一个马达驱动一对蜗轮蜗杆33、35，通过这对蜗轮蜗杆驱动一个主动皮带轮37。从而，从动皮带轮41由带有皮带40的主动皮带轮37驱动。

当从动皮带轮41使螺纹轴29转动时，驱动部分43沿导向轴27移动。因此，连接到驱动部分43上的水平调节装置25和连接到水平调节装置25上的吸盘23能够在X-Y平面上移动。

此外，水平调节装置25可调节固定在其上的吸盘23在Z轴方向上的垂直位置，使得吸盘23精确地抓紧工作面板。

图5是图3所示附属设备的水平调节装置的垂直剖视图。

如图5所示，附属设备的水平调节装置25包括一个固定框架45；一个圆柱形组件47；一个柔性螺纹轴49；一个主动齿轮51；一个从动齿轮53；以及一个驱动器55。

该固定框架45安装在子框架21的驱动部分43上。

被设置为可伸缩的圆柱形组件47被安装在固定框架45的下端。连接到柔性螺纹轴49上的吸盘23被安装到圆柱形组件47的下端。

该圆柱形组件47包括多个嵌套的圆柱体61、63、65和67，其中每一圆柱体具有一个突出到圆柱体61、63、65和67外侧的一个上挡块，和一个突入到圆柱体61、63、65和67内侧的一个下挡块。因此，直径较小的圆柱体被嵌入到一个直径较大的圆柱体内，以使圆柱体61、63、65和67能够在有限的范围内移动。

柔性螺纹轴49穿过圆柱形组件47的中心，以使该柔性螺纹轴的下端被连到吸盘23上，柔性螺纹轴的上端带有从动齿轮53，从动齿轮53由连接到驱动器55上的主动齿轮51驱动。

由驱动器55产生的驱动动力驱动主动齿轮51和从动齿轮53转动，从而使柔性螺纹轴49作垂直移动，以使圆柱形组件47能够伸长或收缩。因此，吸盘23在Z方向上的垂直位置能够通过柔性螺纹轴49的运动进行调节。

此外，柔性螺纹轴49具有预定的刚度，以便能够支撑圆柱形组件47的载荷和工件(未示出)，并且，其还具有预定的弹性，以能够吸收来自吸盘23的冲击。

此外，该固定框架45具有一根导向管59，其为伸出到该固定框架45之外的柔性螺纹轴49的突出部分起导向作用，以避免该柔性螺纹轴和其周围环境的干涉。

为了避免这种干涉，导向管59是优选设置为相对于该柔性螺纹轴49的吸盘端成90度。

此外，该圆柱形组件47优选是由铝合金构成，以减小施加给柔性螺纹轴49的载荷。

此外，驱动器55优选为一马达，并且，主动齿轮51被连接到该驱动从动齿轮53的马达的输出轴上。

从动齿轮53与主动齿轮51啮合，并且，柔性螺纹轴49穿过从动齿轮53的中心。因此，由于从动齿轮沿Z轴方向安装，并绕螺纹轴49转动，螺纹轴49可根据从动齿轮53的转动方向而上、下移动。

如上所述，根据本发明的用于一种附属设备的水平调节装置能够调节吸盘的垂直位置，以使圆柱形组件可伸长或收缩。因此，不管工件是何种形状，都可采用具有水平调节装置的附属设备。

虽然本发明已以被认为是最实用和优选实施例的方式进行了描述，但应该清楚，本发明并不仅限于所公开的实施例，相反，本发明应该包括所附权利要求的范围和精神涵盖的所有各种变化形式和等同的配置。

在整个说明书和权利要求书中，除了专门指明，“包括”一词应理解为包括所述部件，但并不排除包括其它任何部件。

Claims (8)

1.一种附属设备的水平调节装置，包括：

一个固定框架，安装在可水平移动的子框架上；

一个可伸缩的圆柱形组件，该圆柱形组件包括多个嵌套的圆柱体并安装在固定框架的一侧，其下端具有一吸盘；

一根柔性螺纹轴，穿过该圆柱形组件，以连接到该吸盘上；以及

一个驱动器，驱动该柔性螺纹轴，以调节连接到该柔性螺纹轴上的吸盘的垂直位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，该固定框架上带有一根导向管以引导该柔性螺纹轴。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，该导向管的端部被设置成相对于该螺纹轴的吸盘端弯曲成90度角，以避免其干涉该子框架。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，该圆柱体具有突出到圆柱体外侧的一个上挡块，和突入到圆柱体内侧的下挡块，并且，直径较小的圆柱体刚好安装在直径较大的圆柱体中。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，该驱动器是一马达。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，该驱动器是一马达。

7.根据权利要求5所述的装置，还包括：

一个能量传递部件，设置在该马达和柔性螺纹轴之间；

其中，该能量传递部件包括一个连接到该马达的输出轴上的主动齿轮，以及一个外部与该主动齿轮啮合、内部与该柔性螺纹轴啮合的从动齿轮。

8.根据权利要求6所述的装置，还包括：

一个能量传递部件，置于该马达和该柔性螺纹轴之间；

其中，该能量传递部件包括一个连接到该马达的输出轴上的主动齿轮，以及一个外部与该主动齿轮啮合、内部与该柔性螺纹轴啮合的从动齿轮。

Images