CN1275115A - 高速制造系统 - Google Patents

Abstract

一高速制造系统,用于加工工业产品,需要以预选的加工速度对产品进行加工,该系统包括一主干线,用于以一预选的加工速度以第一运动方式从系统的起点向系统的终点输送多个工业产品。至少一个位于起点和终点之间的支加工工位,其中支加工工位在以第二运动方式输送产品时,在操作过程中对于其上输送的工业产品进行至少一项加工。至少一个位于主干线和支加工工位之间的传送装置,连续地从主干线上抽出工业产品,并将抽出的工业产品的运动从第一运动方式转换到第二运动方式,从而传送到支加工工位。传送装置还从支加工工位中将各加工过的产品抽出,并将产品的运动从第二运动方式转换到第一运动方式,从而传送到主干线上。

Description

高速制造系统

本发明涉及用于生产工业产品的加工系统，特别涉及适用于小产品如电池生产的标准的、最好是高速的加工系统。

工业产品在它们的生产过程中需要多个加工步骤，特别是大批量生产的如干电池这样的小工业产品，完全是通过传送经过一系列单独的装置来生产的，这些装置分别专门设计成完成一项或多项加工。

这些加工设备经常是在成批输入/成批输出基础上运行的独立的单元。这些设备运行所采用的成批输入/成批输出的方式是这样的，从一个料箱中以随机方式抽出电池外壳，因而需要正确定向以开始加工，然后在加工之后从设备输出到另一个料箱中。然后加工过的外壳被成批输送到下一个加工工位，在那里再重复进行从料箱中抽出和产品定向的操作，这样使处理和其它耗时的操作加倍了。

其它设备基于反压力原理而操作，其中将电池外壳堆积并推向加工工位，通过向所支承的外壳施加一个力而强迫产品穿过加工设备。在输入侧必须总有一定量的电池外壳以维持足够的压力来保持‘泵加注’，从而促进加工通过量。

这种输入和输出方法排除了加工过程中在具体设备之间对个别电池外壳进行的跟踪。因此制造者失去了在产品装配或加工步骤之间单个外壳的信息。随机输入和输出的一个后果就是失去了对单个产品的质量控制，其结果是，可以得到的产品的加工数据很少甚至没有，而可得到的数据又与从加工线上提取的质量控制样品不一致。

在质量控制取样结束时，设备被再次停止，并再次由手动卸载。这种耗时但必要的功能经常导致很有价值的生产时间的显著损失及与之相联系的过多的劳动成本。另外，重复地起动和停止设备导致生产过程变化，这反过来又会影响产品质量。

另外，目前的电池加工设备一般以分度的方式操作，并具有一单独的主驱动电机，该主驱动电机对分度器及完成特定加工的作用头进行驱动。由设备完成的各种操作被机械地计时，并由一个或多个凸轮控制，将所期望的按时间顺序排列的运动传递到安装在设备上的加工装置上进行所期望的同步操作。这种机械同步的建立耗费时间，不灵活，还可能缺乏精度。这些设备的任何故障一般都需要将整台设备拉下线进行费时的修理，从而导致不期望的生产效率水平。

除了驱动加工装置的单个驱动电机外，电机还对大量环形分度装置进行操作和驱动，这些分度装置将电池外壳传送到设备上的各加工工位。一般地，这些大量的分度装置需要设备所耗电能中的很大比例，在分度操作中对分度装置进行加速和减速。这样增加的电能对最终完成的产品没有贡献什么附加值。同时，对大量分度装置进行加速和减速还花去了全部操作时间中的很大一部分，从而严重限制了加工设备的生产率。

如上所述，目前的加工设备使用单独控制的加工工位，其中电池外壳被随机地从一台设备倾卸到另一台设备，从而消除了任何对给定的电池外壳进行跟踪的能力。为了进行实验加工操作，常规制造系统通常需要首先关闭正常系统操作，然后安装实验设备，之后进行实验加工。当实验操作完成后，对常规系统进行重新配置，用于正常产品制造。因此，实验加工需要额外的关闭时间和劳动对系统进行重新配置并进行实验加工。

因此，所使用的上述类型的系统是劳动力密集的，并缺乏充分进行质量控制、快速维修、或对所制造产品进行跟踪的能力。

因此，在工业上，特别是在干电池加工中，对加工系统有一种期望和需要，该加工系统能够以提高的生产率进行操作，并消除对所制造的产品进行的不必要的处理和重复的操作。所需要的加工系统具有另外的特征，即在允许下线建立和校准，具有快速应用的能力，和能够快速进行产品设计修改这些方面具有灵活性。这种系统还需要通过具有在加工系统中对单独的工业产品进行跟踪的能力，以及对新的加工和加工设备进行测试，用于将正常加工的工业产品与用一个或多个测试加工加工出的工业产品进行比较分析的能力，而更有效地对加工的质量控制进行监督。

同时，还期望提供一个加工系统，该系统允许在整个加工操作中对电池外壳进行跟踪和计数。另外，期望提供这样一种加工系统，该系统更容易进行实验加工，而不需要过多的系统关闭和劳动力。

因此，在第一方面，本发明提供一种用于加工工业产品的系统，包括：一以第一运动方式同步输送多个工业产品的第一输送机；一以第二运动方式输送产品的第二输送机；一用于对第二输送机上输送的产品进行加工的加工模件；及一传送装置，用于按顺序将产品从第一输送机传送到第二输送机，或从第二输送机传送到第一输送机，或二者都有，其特征在于，传送装置使产品的运动实现从第一运动方式向第二运动方式的转换，或从第二运动方式向第一运动方式的转换，或二者都有。

在第二方面，本发明提供一种传送装置，用于按顺序将工业产品从以第一运动方式同步输送多个工业产品的第一输送机传送到以第二运动方式输送产品的第二输送机，或从第二输送机传送到第一输送机，或二者都有，其特征在于，传送装置使产品的运动实现从第一运动方式向第二运动方式的转换，或从第二运动方式向第一运动方式的转换，或二者都有。

在第三方面，本发明提供一种加工工业产品的方法，包括下述步骤：在第一输送机上以第一运动方式同步输送多个工业产品；将产品按顺序从第一输送机传送到一传送装置，该传送装置使产品的运动实现从第一运动方式向第二运动方式的转换；按顺序将产品从传送装置传送到第二输送机，在第二输送机上以第二运动方式输送产品；对在第二输送机上输送的产品进行加工，或反过来。

在第四方面，本发明提供一种分开的控制系统，用于控制制造系统，该制造系统具有一个主干线和至少一个支加工工位，其特征在于，控制系统包括：一协调控制器，用于对制造系统中的各工业产品的加工进行监测，并对各工业产品的加工进行协调；一加工工位控制器，该加工工位控制器与协调控制器网络联接，并与各支加工工位相联，用于起动在各工位对各工业产品进行的加工；及一加工模件控制器，该加工模件控制器与各支加工工位上的各单独加工模件相联并与加工工位控制器网络联接，对相联的加工模件的加工操作进行控制，其特征在于，协调控制器对各工业产品的加工操作进行协调，加工工位控制器起动控制操作，加工模件控制器完成与各加工模件相联的单独控制操作。

在第五方面，本发明为高速制造系统提供一种支加工工位，用于完成对工业产品的制造加工，该支加工工位包括：一连续进料分度装置，包括一输送机构，该输送机构用于以被分度的断续运动形式沿支加工工位输送工业产品，其特征在于，输送机构的至少一部分是弧形的，并以弧形方式输送工业产品，另外，各工业产品在输送机构处于运动中时沿弧形部分在一单切点处由输送机构接收；及至少一个安装到分度装置上的加工模件，用于对工业产品至少完成一项加工。

在第六方面，本发明提供一种加工模件，用于安装到一高速制造系统上，来完成对工业产品的一个制造加工，其特征在于，产品由制造系统控制，加工模件包括：一具有一底座的机架；一安装到机架外部的加工机构，用于完成对工业产品的一个加工；一获取机构，将工业产品置于加工模件的控制之下，并将加工机构置于相对于工业产品的一个操作位置以完成加工；及一与机架相联的控制元件，用于使获取机构取得对工业产品的控制，使加工机构处于任务顺序中，将加工机构置于相对于工业产品的操作位置，对加工机构加工的完成进行指导，使加工机构从工业产品上脱离，将对产品的控制返回制造系统。

在第七方面，本发明提供一种用于加工工业产品的加工输送机系统，该系统包括：一运输输送机，用于将工业产品从系统的起点输送到系统的终点；至少一个位于起点和终点之间的产品分离接点；一位于产品分离接点的产品分离装置，用于将工业产品从运输输送机上分离出来；位于产品分离接点下游的至少一个产品结合接点；一位于产品结合接点的产品结合装置，用于将工业产品结合到运输输送机上；一位于产品分离接点和产品结合接点之间的产品加工输送机。

术语“系统”此处用来表示与抽象概念相区别的实际的装置。系统可以高速运行，因此系统最好以大于重力加速度的速率对产品进行加速。系统可用于任何对多个产品进行一项或多项加工操作的应用中，特别是以一预选的加工速率对产品进行加工的情况。优选地，系统是一个用来装配工业产品的制造系统。在一优选的应用中，系统是一高速制造系统，工业产品是电池。

系统可从一此处使用的第一或第二输送机开始，在一第一或第二输送机结束。优选地，系统在一第一输送机处开始和结束。如此处使用的，第二输送机与至少一个加工模件相联。第二输送机及相联的加工模件可形成位于系统起点和终点之间支加工工位的全部或部分。第一输送机优选地形成系统中主干线的全部或部分，从而使产品可从系统的起点顺序输送到系统的终点。优选地，产品从主干线上的第一输送机输送到支加工工位上的第二输送机，且在支加工工位加工后，返回到主干线的第一输送机上。这样，主干线可将产品顺序送到多个支加工工位，将产品送回位于支加工工位之间的主干线。与第一输送机相邻或与第二输送机相邻处可通过中间联接器联接。第一和第二输送机可能有另外的配置。例如，通过第一传送装置从第一输送机顺序传送到第二输送机来加工的产品可通过一第二传送装置从第二输送机传送到一不同的第一或第二输送机，而不用首先返回第一输送机。可以设想系统另外的设置，允许对系统进行修改以满足特定的加工需要。

第一输送机的第一运动方式可以是连续的或断续的运动。第二输送机的第二运动方式可以是独立的连续或断续运动。尽管系统可以这样操作，使第一运动方式与第二运动方式相同，但优选的是第一和第二运动方式不同。更优选的是，第一运动方式是连续运动，而第二运动方式是断续运动。

应该知道的是，传送装置必须响应位于其一侧的第一运动方式和位于其另一侧的第二运动方式。为此，传送装置可包括一加速元件。优选的是，传送装置包括一环形输送机，该输送机具有一以第一运动方式驱动的第一部分和一以第二运动方式驱动的第二部分。该环形输送机还包括一联接第一驱动部分的一端与第二驱动部分的一端的第三部分，及一联接第一驱动部分的另一端与第二驱动部分的另一端的第四部分。该第三和第四部分容纳由于第一运动方式与第二运动方式之间的不同而导致的第三和第四部分长度的变化。更特别的是，第三和第四部分的组合长度是恒定的，第三和第四部分的相对长度在第一和第二运动部分以第一和第二运动方式处于运动中时变化。

系统一般包括一第一驱动源，用来驱动第一输送机和处于第一运动方式的传送装置的第一运动方式侧，还包括一第二驱动源，用来驱动第二输送机和处于第二运动方式的传送装置的第二运动方式侧。

根据一实施例，第二运动方式包括以不变的预定运动增量进行的产品的运动，在系统上输送的产品以等间距固定在上面。第二输送机的预定运动增量和传送装置的第二运动方式，例如可以以等间距的一倍或多个倍数测量。

系统还可包括优选以等间距设置的支架，用于输送产品。在这种情况下，系统还可包括一连接器，该连接器具有一与各支架相联接的部分，该联接部分可在任何支架间互换，还包括一构建用来支承特定工业产品的收集部分。因此，连接器允许系统重新配置，通过用具有一第二收集部分的第二配置的连接器替换具有一第一收集器的第一配置的连接器来支承不同的产品。

传送装置可包括至少一个传感器，用来检测运动，例如传送装置中以预定运动增量进行的加速元件的运动。系统还可包括一与该或各传感器相联的控制元件，该控制元件响应传感器检测到的运动，如加速元件的运动，向第二驱动源发出第二输送机的第二运动方式的起动和停止信号。

传送装置可包括一用于来回输送产品的输送机部件，该输送机部件优选地包括一皮带，该皮带具有一平滑的外表面和一形成多个均匀分布齿的内表面，该齿基本定向成垂直于皮带的长轴，及多个以等间距可移动地固定在皮带上的支架。各支架具有一构建用来输送一个工业产品的部分，和一与皮带联接的部分，该皮带联接部分包括一与平滑皮带表面邻接的垂直肋。

系统还可包括至少一个连接器，该连接器设置在第一输送机和传送装置之间，或传送装置和第二输送机之间，或二者都有，用于辅助进行相邻的第一输送机、传送装置和第二输送机之间产品的传送。在一优选实施例中，系统包括设置在第一输送机和传送装置之间及传送装置和第二输送机之间的连接器。

如果系统包括以均匀间距分布的支架，连接器最好限定多个凹坑来支承产品，凹坑沿连接器的圆周均匀分布，与支架均匀的预定间距相一致。在一优选实施例中，连接器包括一带有一圆周的可旋转环形分度装置，该圆周限定了至少一个凹坑用来支承工业产品。更优选的是，绕环形分度装置圆周限定了多个均匀分布的凹坑，这样当环形分度装置旋转时，各凹坑与一在相邻的第一输送机、传送装置或第二输送机上被输送的产品侧向对齐。在另一个实施例中，形成圆周一部分的各凹坑具有至少一个埋在该部分中的磁铁用来将工业产品固定在凹坑中。

连接器还可包括一与环形分度装置圆周相距一预定间距的静态固定板，以在环形分度装置旋转，特别是以高速旋转时，进一步将产品固定在各凹坑中。当凹坑基本上与工业产品侧向对齐时，固定板最好也依次将各被输送的产品从第一输送机、传送装置和第二输送机之一中取出来，由其中一个凹坑抓住。

在第一方面的一个优选实施例中，系统是一用于加工工业产品的高速制造系统，其中以预选的加工速率完成加工。系统包括一主干线，该主干线用于以第一运动方式以预选的加工速率从制造系统的起点向系统的终点同步输送多个工业产品。在主干线的起点和终点之间设置了至少一个支加工工位。支加工工位在其运行期间，对在支加工工位上输送的工业产品进行至少一项加工，其中产品以第二运动方式被输送。在主干线与支加工工位之间设置了至少一个传送装置，以使连续地从主干线上抽出工业产品，并将抽出的工业产品的运动从第一运动方式转换到第二运动方式，从而传送到支加工工位。传送装置还从支加工工位中将各加工过的产品抽出，并将产品的运动从第二运动方式转换成第一运动方式，从而传送到主干线上。在该实施例中，主干线包括第一输送机，支加工工位包括第二输送机。

优选地，支加工工位包括一连续送料分度装置，用于以第二运动方式沿加工工位输送产品，其中分度装置的至少一部分以线性方式输送产品，及至少一个安装到分度装置上的加工模件，用于对产品进行至少一项加工。分度装置优选地还包括一用于输送产品的输送机部件，该输送机部件包括第二输送机及多个与第二输送机联接的均匀分布的支架，各支架具有用于绕分度装置固定和输送产品的固定部分。

第一或第二输送机例如是一链条或一皮带。在一实施例中，输送机皮带具有多个沿内圆周均匀分布的齿，均匀分布的支架位于皮带的外圆周上，第一个支架基本上与一个齿侧向对齐。支架最好通过一可移动销固定到皮带上，从而不用将皮带从分度装置上卸下来就可以对各支架进行更换。

在一个实施例中，第二运动方式是被分度的断续运动，包括一个在第二输送机不运送时用一预定时间段的延迟时间来替换的第二输送机的预定转换。在另一实施例中，第二输送机的预定转换由均匀分布的支架的一倍或多倍的间距来测量。加工模件最好在延迟时间段内进行其加工。

在一实施例中，加工模件包括一加工机构，用于完成对产品的加工，一联接机构，用于将加工机构置于相对于产品的一操作位置，及一控制元件，用于使联接机构和加工机构处于任务顺序中，将加工机构置于操作位置，对加工机构加工的完成进行指导，并使加工机构从工业产品上脱离。如果第二运动方式是被分度的断续运动，控制元件最好从制造系统中接收一协调信号，在延迟时间段内执行任务顺序。

加工模件还可包括一带有预校准的定位元件的底座。在一个这种实施例中，分度装置还包括一个安装底座和预校准定位元件的加工模件安装件，这样安装在分度装置上时不需要相对于分度装置对加工模件进行校准就可以将加工模件用另外类似的加工模件来代替。

联接机构优选在进行加工过程中当工业产品被分度装置连续固定时使加工机构转换到相对工业产品的操作位置。另外，联接机构优选地从分度装置中抽出工业产品，将工业产品转换到相对于加工机构的操作位置，并将加工过的工业产品返回分度装置。

在另一个实施例中，系统还包括一个分开的控制网络，包括一个用于对产品加工进行协调的协调控制器，和至少一个与各支加工工位相联的加工工位控制器，加工工位控制器对在相联的支加工工位上输送的产品的加工进行控制。

各支加工工位包括至少一个加工模件，分开的控制网络最好还包括至少一个加工模件控制器，分别与位于支加工工位上的加工模件相联，其中各加工模件控制器与加工工位控制器联通。这样，例如，协调控制器对各产品的加工进行监测，加工工位控制器起动由各加工模件进行的各加工操作，加工模件控制器对由各加工模件进行的操作进行控制。在一优选的实施例中，分开的控制网络对电池制造系统进行控制。

在另一实施例中，系统还包括一用于对主干线运动进行控制的主干线控制器。

在另一实施例中，分开的控制网络还对该或各支加工工位被分度的断续运动进行控制。在又一实施例中，分开的控制网络对各工业产品的状态进行监测，还对位于该或各支加工工位上的产品位置进行监测，是否处于位置准备就绪条件，分开的控制网络在检测该或各支加工工位的位置准备就绪条件后根据一指定的加工顺序起动对工业产品的加工操作。在另一实施例中，分开的控制网络对在相联的支加工工位中输送的产品进行跟踪，不需要关闭制造系统就可对指定的产品进行实验加工。另外，分开的控制网络可对制造系统中各工业产品的位置进行跟踪。

在另一实施例中，系统还包括一加工控制器，用于在正常的第一制造加工过程中对产品加工进行控制，同时允许在不需要关闭制造系统的情况下，对指定产品进行第二制造加工。在这种情况下，系统优选是一个电池制造系统。

在第二方面的一个优选实施例中，提供了一个传送装置，用于从以第一运动方式运行的主干线上抽出工业产品，将工业产品传送到以第二运动方式运行的支加工工位上进行加工，并将加工过的工业产品返回主干线。传送装置包括一第一部分，该第一部分具有一以第一运动方式运行的第一驱动源，及一第二部分，该第二部分具有一以第二运动方式运行的第二驱动源。一输送机部件绕第一部分和第二部分延伸，并以一操作配置支承，用于在第一部分与第二部分之间输送工业产品。一加速元件将第一部分与第二部分分开，并响应第一部分上输送机部件的第一运动方式和第二部分上的第二运动方式。

传送装置优选设置成具有一纵向轴和一横向轴的十字形，且加速元件优选沿横轴返复运动。

输送机部分优选地包括沿它以均匀间距分布的支架，用于运送工业产品。第二运动方式优选地是一被分度的运动，包括以一倍或多倍的均匀分布的间距对输送机部件进行转换，并以一预定的延迟时间代替输送机部件的转换。另外，优选地，第二运动方式的平均速度基本上等于第一运动方式的平均速度。

传送装置优选地包括一控制元件，用于控制第二运动方式和第二驱动源的延迟时间。传送装置优选地还包括至少一个传感器，该传感器响应往复元件运动产生信号，并与控制元件相联。

在一实施例中，传送装置还包括一由第一驱动源驱动并与输送机部件驱动联接的第一驱动托辊，和一由第二驱动源驱动并与输送机部件驱动联接的第二驱动托辊。优选地，传送装置还包括至少一个靠近第一驱动托辊的第一连接器，和至少一个靠近第二驱动托辊的第二连接器，用于将电池外壳运动至和运动出环形输送带支架。各连接器优选地还包括一具有一圆周的可旋转环形分度装置，沿该圆周限定了多个均匀分布的凹坑，用于运送工业产品，这样，当环形分度装置与输送带的运送相一致地旋转时，各凹坑与输送机部件上的支架侧向对齐地靠近。

优选地，传送装置还包括一靠近第一驱动托辊并设置在第一驱动托辊和第一连接器环形分度装置之间的静态第一固定板，该第一固定板具有与第一驱动托辊相距一预定间距的表面，当输送机部件由第一驱动托辊驱动时将工业产品固定在各支架上，另外，第一固定板将工业产品从第一连接器分度装置中取出，由位于输送机部件上的一个支架抓住。传送装置优选地还包括一靠近第二驱动托辊并设置在第二连接器环形分度装置和第二驱动托辊之间的静态第二固定板，该第二固定板具有一距离第二环形分度装置圆周一预定间距的表面，当第二环形分度装置旋转时将工业产品固定在各凹坑中，另外，第二固定板在第二驱动托辊处将工业产品从输送皮带支架中取出，由位于第二连接器环形分度装置上的一个凹坑抓住。

在第三方面的一个优选实施例中，提供了一种用于加工工业产品的方法，包括下列步骤：将多个工业产品以基本连续运送从制造系统的起点输送制造系统的终点；将该多个工业产品顺序传送到一支加工工位上；将该多个工业产品以被分度的断续运动输送到支加工工位，以提供一延迟操作和一被分度的操作；在延迟操作期间对工业产品进行至少一项加工。执行的步骤优选地包括一电池加工操作。

该方法优选地还包括下述步骤：对支加工工位被分度的断续运动进行传感，通过起动作为被传感的断续运动函数的至少一项加工而控制产品的加工和制造。优选地，该方法还包括重复传感和控制的步骤。

该方法还可包括下述步骤：进一步控制对工业产品的加工，在正常生产运行期间完成对工业产品的实验加工。

该方法优选地还包括以下步骤：在全部制造系统中对各工业产品的位置进行跟踪，并通过分开控制对操作进行协调。优选地，该方法还包括下述步骤：跟踪对工业产品进行的每一步加工。

该方法还可包括下述步骤：通过起动由加工模件对工业产品进行的加工操作而对工业产品的加工进行控制，还包括在对工业产品进行正常操作的同时对选定的产品起动另一个实验加工操作。

优选地，工业产品在支加工工位上以被分度的断续运动输送，这样在被分度的断续运动的延迟操作期间，对工业产品完成至少一项加工。

在第四方面，本发明提供了一种用于控制制造系统的分开控制系统，该制造系统具有一主干线和至少一个支加工工位。分开控制系统包括一协调控制器，用于监测对制造系统中各工业产品的加工，并协调对各工业产品的加工。一加工工位控制器与协调控制器网络联接，并与各支加工工位相联，用于起动在此进行的对各工业产品的加工。一加工模件控制器与各加工工位上的各单独加工模件相联，并与加工工位控制器网络联接。加工模件协调器对相联的加工模件的加工操作进行控制，其中控制协调器对各工业产品的加工操作进行协调，加工控制器起动控制操作，加工模件协调器完成与各加工模件相联的各控制操作。

在第四方面的分开控制系统的一实施例中，制造系统还包括位于主干线和支加工工位之间的至少一个传送装置，以连续地从主干线上抽出工业产品，将抽出的工业产品的运动从连续运动转换成断续的被分度的运动，以传送到支加工工位，从支加工工位中将各加工过的工业产品抽出，将产品的运动从断续的分度运动转换成连续运动，传送到主干线中。

优选地，控制系统对工业产品从主干线上的连续运动向与加工工位相联系的断续分度运动的转换进行控制。分开的控制系统优选地控制一电池制造系统。

在第四方面的第四实施例中，支加工工位的数量N由等式N＝2^x3^y确定，其中X＝0-5，Y＝0或1。

在第五方面，本发明提供了一种用于高速制造系统的支加工工位，对工业产品进行制造加工。该支加工工位包括一连续进料分度装置，该分度装置具有一输送机构，用于以被分度的断续运动沿支加工工位输送工业产品，其中输送机构的至少一部分是弧形的，以弧形方式输送工业产品。在输送机构处于运动中时，各工业产品在沿弧形部分的一单独切点处由输送系统接收。至少一个加工模件安装到分度装置上，用于对工业产品进行至少一项加工。

优选地，输送机构的数量大约等于由其运送的工业产品的数量。

在第五方面的支加工工位的一实施例中，输送机构还包括一输送机和多个与输送机相联的均匀分布的支架，各支架具有一固定部分，用于绕分度装置固定和输送工业产品。输送机优选是一链条或一皮带。

在第五方面的另一实施例中，支加工工位还包括一连接器，该连接器具有一与各支架相联的第一部分，该联接部分在任何支架之间可互换，及一构建用来支承特定工业产品用的获取部分，通过在各支架上用具有一第二获取部分的第二配置的连接器代替具有一第一获取部分的第一配置的连接器，连接器允许对系统的重新配置能支承不同的工业产品。

在另一实施例中，输送机是一皮带，该皮带在内圆周上具有多个均匀分布的齿，均匀分布的支架设置在皮带外圆周上，各支架基本上与一个齿侧向对齐。优选地，各支架用一可移动的销固定在皮带上，从而不用将皮带从分度装置上卸下就可对各条板进行更换。该销优选地平行于齿的纵轴穿过齿延伸。

优选地，被分度的断续运动包括当工业产品不运动时，用一预定的延迟时间段代替工业产品对于分度装置来说的预定传送。例如，被分度的断续运动可包括当皮带不运动时，用一预定的延迟时间段代替环形皮带对于分度装置来说的预定传送。环形皮带的预定传送可用皮带上均匀分布的托板的一倍或多倍间距来测量。然后加工模件优选地在延迟时间段内进行至少一项加工。

在第五方面的一个优选实施例中，加工模件包括：

一加工机构，用于完成对工业产品的加工；

一联接机构，将加工机构置于相对于工业产品的一操作位置；及

一控制元件，用于使联接机构和加工机构处于任务顺序中，将加工机构置于操作位置，对加工机构加工的完成进行指导，并使加工机构从工业产品上脱离。控制元件最好包括一信号输入，用于从制造系统中接收一协调信号，在延迟时间段内完成任务顺序。

优选地，加工模件还包括一具有一预校准定位元件的底座。在这种情况下，连续送料分度装置还可包括一个固定底座和预校准定位元件用的加工模件安装件，这样当安装在分度装置上时不需要相对于分度装置对加工模件进行校准就可以将加工模件用另外类似的加工模件来代替。

优选地，当工业产品由输送机构连续地固定而进行至少一种加工时，联接机构将加工机构转换到相对于工业产品的操作位置。然后联接机构优选地从输送机构中抽出工业产品，将工业产品转换到相对于加工机构的操作位置，并将加工过的工业产品返回到输送机构中。

在第六方面，本发明提供一种加工模件，用于安装到一高速制造系统中，完成对工业产品的制造加工，其中产品在制造系统的控制之下。加工模件包括一机架，该机架具有一底座和一安装在机架外部用于对工业产品进行加工的加工机构。机架还包括一获取机构，用于将工业产品置于加工模件的控制之下，并将加工机构放置到相对于工业产品的一操作位置，以在上面进行加工。一控制元件同样联到机架上，其中控制元件用于使获取机构取得对工业产品的控制，使加工机构处于任务顺序中，将加工机构置于相对于工业产品的操作位置。控制元件对加工机构加工的完成进行指导，使加工机构从工业产品上脱离，将对产品的控制返回制造系统。控制元件优选地响应从制造系统出来的外部协调信号，用于在相对于沿制造系统输送工业产品的一预定的时间段内执行任务顺序。

加工模件优选地还包括一带有预校准定位元件的底座，这样在不需要相对于安装在其上的制造系统校准加工模件就能用另外的类似加工模件代替该加工模件。

优选地，当制造加工进行过程中工业产品由制造系统连续固定时，联接机构将加工机构转换到相对于工业产品的操作位置。然后联接机构优选地从制造系统中的输送机中抽出工业产品，将工业产品转换到相对于加工机构的操作位置，并将加工过的工业产品返回电池制造系统。

加工模件还可包括一与之相联的微控制器，自动地对加工模件的情况和状态进行跟踪和记录。

在第七方面，本发明提供一种用于加工工业产品的加工输送机系统。该输送机系统包括一运输输送机，用于将工业产品从系统的起点输送到系统的终点。至少一个位于起点和终点之间的产品分离接点；一位于产品分离接点的产品分离装置，用于将工业产品从输送输送机中分离出来。位于产品分离接点下游的至少一个产品结合接点；一产品结合装置位于产品结合接点，用于将工业产品结合到输送输送机上。一产品加工输送机位于产品分离接点和产品结合接点之间。

优选地，输送输送机以连续运动输送工业产品，而加工输送机以断续运动输送工业产品。沿产品加工输送机一般包括至少一个产品加工模件，该加工模件优选地在断续运动的延迟时间段内加工工业产品。

输送机系统优选地还包括一分开的控制网络，该控制网络包括一协调控制器，用于对工业产品的加工进行协调，至少一个与各至少一个产品加工输送机相联的加工工位控制器，该加工工位控制器对在相联的产品加工输送机上输送的工业产品进行的至少一项加工进行控制。分开的控制网络优选地还对至少一个产品加工输送机的断续运动进行控制。另外，分开的控制网络优选地对各工业产品的状态进行监测，还对位于至少一个加工输送机上的产品位置进行监测，是否处于位置准备就绪条件。分开的控制网络在检测至少一个加工输送机的位置准备就绪条件后根据一指定的加工顺序起动对工业产品的加工操作。

输送机系统优选地还包括一位于运输输送机和加工输送机之间的运动转换器，该运动转换器对工业产品的运动在输送输送机的连续运动与加工输送机的断续运动之间进行转换。

参照下面的说明书和附图，本发明将得到进一步理解，其中：

图1是体现本发明的标准高速加工系统的平面图，表示了将电池外壳加工成成品电池的构造；

图2是位于两个主干线之间的支加工工位和输送系统的透视分解图；

图3是支加工工位的透视图；

图4是连续送料分度装置驱动端的正视图；

图5是表示张紧机构的连续送料分度装置惰轮端的正视图；

图6是连续送料导引轮上环状输送带齿形部分的透视图；

图7是在其上带有一电池外壳输送夹板的环状输送带齿形部分的透视图；

图8是夹紧在输送带上的夹板的侧视图，并示出了用来将电池外壳夹持在夹板中的内含磁铁；

图9是夹紧在环状输送带上的夹板的平面图，并示出了一个被夹板夹持的电池；

图10是连续送料分度装置驱动端的平面图，并示出了用来将电池外壳向连续送料导引轮送入或送出的驱动滑轮周围部分的挡板；

图11是图10所示连续送料分度装置沿XI-XI的正剖视图；

图12是连续送料分度装置的侧视图，表示了加工后的电池外壳并示出了在从连续送料分度装置送出之前电池外壳的纵向重排状态。

图13是用于连续送料分度装置的主传感器和带槽轮盘的平面图；

图14是用来将电池外壳从连续运转主干线上输送到导引动作连续送料分度装置的输送设备的透视图；

图15是输送设备中往复构件的分解图；

图16是输送设备的平面图；

图17是安装于其导轨上的往复构件一端沿图16中XVII-XVII向的放大正视图；

图18是沿图16中XVIII-XVIII向的端部正视图；

图19是输送设备沿图16中XIX-XIX向的侧视图，表示出了用来向控制协调器产生一个控制信号的光传感器；

图20是往复构件在其上运动的导轨的侧视图和端视图；

图21是输送设备中一个驱动滑轮沿图16中XXI-XXI向的剖视图；

图22是输送设备中一个固定惰轮沿图16中XXII-XXII向的部分剖视图；

图23是固定在环状齿形输送带平整表面上的电池外壳运送夹板的平面图；

图24是固定于输送带上的电池外壳运送夹板的正视图；

图25是用于输送设备的电池外壳运送夹板的透视图；

图26是形成主干线一部分的两个相毗邻的连续运转输送装置的端部的透视图；

图27是连续运转输送装置的平面图；

图28是连续运转输送装置的正视图；

图29是连续运转输送装置沿图28中XXIX-XXIX向的剖视图；

图30是安装在心轴上的联轴器的透视图；

图31是联轴器的部分剖视图，示出了分度盘附件，并且还示出了挡板支撑件和挡板；

图32是联轴器分度盘的平面图，表示出了围绕轮盘周边限定出的凹穴；

图33是联轴器分度盘上一个凹穴沿图32中XXXIII-XXXIII向的正视图；

图34示出了滑轮，惰轮，以及与主干线上连带的支生产工位有关的联轴器；

图35表示了给相毗邻的连续运转输送装置，联轴器，和输送设备的一侧提供动力的连续运转驱动带，以及向连续送料分度装置，联轴器，和输送设备的分度侧提供动力的分度动作驱动带；

图36是加工工位，输送设备和相毗邻的连续运转输送装置的平面图，示出了电池外壳的输送路径；

图37表示了用于联轴器，连续运转输送装置的输送端，输送设备，和连续送料分度装置的固定板支撑件；

图38是一个45度固定板段的透视图；

图39是图38所示固定板段的正视图；

图40是固定板段的仰视图，示出了销钉容纳槽；

图41是电池外壳从连续送料分度装置输送到相毗邻的联轴器时的部分剖视图；

图42是用来安装在连续送料分度装置上的加工模件第一实施例的正视图；

图43是安装于连续送料分度装置上用来将电池外壳从分度装置上取出进行加工并将电池外壳送回分度装置的加工模件第二实施例的侧视图；

图44是图43中电池外壳加工机构的部分放大剖视图；

图45是加工过程中旋转电池外壳的倾斜驱动器的前视图；

图46是沿图44中XLVI-XLVI向的俯视图，示出了脱离电池外壳的电池外壳取出机构；

图47是图46中电池夹持机构的俯视图，示出了将电池从夹板中取出并旋转电池外壳进行加工的机构；

图48是将加工模件安装到连续送料分度装置的精确装配分解图；

图49是表示本发明高速生产系统中采用的控制系统硬件构造组成框图；

图50是表示分布式控制系统的控制协调器组成框图；

图51是表示分布式控制系统的局部加工工位控制器组成框图；

图52是表示分布式控制系统的加工模件控制器组成框图；

图53是表示分布式控制系统的连续运转输送装置控制器组成框图；

图54是根据第一实施例的分布式控制系统中传送情报和报告的传输协议表示图；

图55是根据第二实施例的分布式控制系统中传送情报和报告的加工工位链协议表示图；

图56是根据第三实施例的分布式控制系统中传送情报和报告的混合协议表示图；

图57是根据第四实施例的分布式控制系统中传送情报和报告的带有电池辨认功能的集中控制协议表示图；

图58是表示控制协调器工作模式以及处理与其相关操作任务的框图；

图59是表示加工工位控制器工作模式以及处理与其相关操作任务的框图；

图60是表示分级体系以及与每一层次相关的控制方法的框图；

图61是一个作为加工模件数目和加工时间函数的产品可实现生产量比较图；

图62是表示在高速生产系统正常工作过程中控制介质之间传送次序的交互控制图；

图63是表示产品在带有四个加工模件和一个测试模件的四向连续送料分度装置上加工的示意图；

图64图解了连续送料分度装置分度和停滞间歇动作；

图65是进一步表示用来监控输送设备位置的不同相邻传感器组成框图；

图66是表示对应图65中所示相邻传感器而对连续送料分度装置进行控制的状态图；

图67图解了作为时间函数的调节辊的运动；

为了便于此处描述，词语“上部”，“下部”，“右边”，“左边”，“后边”，“前边”，“纵向”，“横向”以及由此派生出的词语均参照附图2中所示位置而定，观察者在主干线的前方，面对加工工位。但是，应该理解本发明还可以假想多种可选择的方向和工序，除非已明确指明了相反的位置。还应该理解在附图中所示的特定的位置，设备和工序以及在随后的说明书中的描述都是本发明的一些简单示范性实施例。因此，涉及在此处公开的实施例中的特定尺寸和其它的物理特性均不能认为是一种限制，除非以别的方式明确指出。

附图标记2(图1)大体表示了一个作为本发明实施例的标准高速加工系统。标准高速加工系统2尤其适用于在预定的生产率下增加一条用来生产和加工产品的生产线以及生产商希望在整个工序中跟踪和监控各个产品的地方。如下所述，标准高速制备系统2由具有独特分立功能的构件组成，所述构件可以安装成多重结构以便增加加工系统来适应生产商的需求。虽然在此处所描述的标准高速制备系统实施例涉及作为日常电子用品——电池的生产和制备，但应该理解这里所描述的标准件和功能构件适用于其它很宽范围产品的制备。

如图1和图2中所示，标准高速制备系统2包括通过主干线4相互连接的各个支加工工位6，14和16，其中在加工工位6，14，和16执行所需的产品加工并由主干线4在加工工位之间输送产品。制备系统2的加工工序和监控通过一个控制系统来实现，该控制系统具有一个与独立加工工位控制器614，616和618连通的控制协调器610。各个加工工位控制器614，616和618分别提供了加工工位6，14和16的控制接口，它们的功能将在下面进行详细描述。

如图1和图2中所示的加工系统2至少包括一个象工位14那样的支加工工位，该工位14上有多个沿其设置的加工模件12用来加工象电池外壳34那样的产品。如图2中所示，支加工工位14由许多便于电池外壳34输送和加工的独立标准组件组成并且由其作为其它支工位的代表。一个象设备8b那样的输送设备设置在连续运转输送装置18的一端，或连续运转输送装置18和20的两端之间。输送设备8b将电池外壳34从连续运转输送装置18中取出来输送到支加工工位14。加工完毕后，电池外壳又由传输设备8b将其从支加工工位14中取出并输送到连续运转输送装置20来将其输送到象工位16那样的下一个支加工工位。

连续动作输送器18和20从主线4上在独立加工工位6，14和16之间以一恒定速率输送电池外壳。利用平台28b或一个适合的支撑框架来支撑并保持连续运转输送装置18和16，传输设备8b，及支加工工位14的端部处于固定的工作关系。利用联轴器32将电池外壳34在相毗邻构件之间转移，比如连续运转输送装置18与传输设备8b之间和传输设备8b与支加工工位14之间。支加工工位14包括一个以分度方式输送电池外壳34经过加工模件12的连续送料分度装置15。连续送料分度装置15输送电池外壳34的分度动作是以可选择的分度——停滞顺序进行的，其中在电池外壳34处于沿导引装置15输送的停滞期间内加工模件12在电池外壳34上执行预定的加工。虽然在最佳实施例中主干线4以一恒定速率连续运转并且支加工工位6，14和16以一间歇分度动作工作，但主线和支加工工位的速率和运转模式可以是连续的，变化的或是与在不同运转模式之间转换的传输设备8一起而断断续续的。

根据图1所示的制备系统2，电池外壳34由输入模件22送入支加工工位6。输入模件22用来将杂乱散装输入的电池外壳34以通常的竖直方向定向并将外壳以分度方式输送到连续送料分度装置7，在此由加工模件10对输送来的外壳进行加工。

测试模件36可以设置在系统2中任何所需位置用来在产品加工处引入测试工艺来对新的加工工艺和加工设备进行测试和评估。由于控制协调器610在输送过程中对每一个电池外壳的位置进行监控，因此测试工序可以与正常生产同步进行并对加工好的测试电池外壳进行辨认和取出来评估加工周期的结果。

由加工模件10加工完毕后，电池外壳34被从连续送料分度装置7中取出并由传输设备8a将它们的动作从分度运动转换为连续运动。然后电池外壳34将被输送到连续运转输送装置18，在此再将它们输送到接下来的支加工工位14由加工模件12和24来进行加工，并随后输送到第三支加工工位16来由加工模件13进行进一步加工。每一个支加工工位中加工模件的数目由各个加工工艺所需要的时间来限定并且设置足够多的加工模件来保证所需的生产量。限定模件数目的方法将在下面详细讨论。加工完毕后，由取出模件26将电池外壳34从系统2中取出进行测试，包装，和成品交付。

通过对每一个组成加工系统2的模件的详细描述可以获得对高速加工系统2更全面的理解。

连续送料分度装置：

参照图3-5中的连续送料分度装置15包括一个中央框架40，该中央框架40在其一端上固定一个驱动装置49而在另一端上固定一惰轮装置59并通过一输送装置环绕其上。在最佳实施例中输送装置是一个延伸在驱动装置和惰轮装置之间的环形输送带68。至少在接近连续送料分度装置15一侧的位置上设置一加工模件支撑件80并且在其上安装一个或多个加工模件固定件82，其结构将在下面详细讨论。

参见图3和4，驱动设备49固定在框架40的一端。驱动设备49由一个驱动框架110和一个枢装于驱动轴106上的支撑主轴装置108组成。在驱动轴106的上端，一个齿形驱动链轮50安装在轴106上以便在一水平面中转动。一个主传感器112由一个安装于轴106上端并与其一起运转的带槽圆盘114和一个固定于框架40上的光传感器116组成，利用主传感器112来将连续送料分度装置15上的输送带68以下面详述的模式排成一列。驱动轮52安装在轴106上低于心轴108的部位，而在轴106的底部安装一伺服驱动马达54来向驱动轮52和链轮50提供转动能量。

参见附图3和5，惰轮装置59和张力机构66设置在框架40的另一端。挡板90固定在框架40与驱动设备49相对的端部。挡板90包括延伸到框架40中内孔47内的上刷87和下刷89。惰轮装置59包括一个用来安装在水平面内可转动的齿形中间链轮60的惰轮支撑件61。一个挡板62围绕中间链轮60延伸并与链轮60相隔一固定的横向距离。从中间链轮60到挡板62的固定距离略大于电池外壳围绕链轮60输送时其外边界的最大距离，使得电池外壳34在其围绕链轮60输送时，至少能够通过挡板62部分保持在导轨63中。一个竖直的中间挡板84安装在惰轮支撑件61上并在其上安装有定位轴86和88。轴86和88从板84向外水平延伸并分别紧密地包裹在刷子87和89中用来对应框架40和驱动设备49向前和向后调整惰轮装置59。

向前和向后调整惰轮装置59是通过张力机构66来实现的，从而在连续送料分度装置15上向输送装置68提供合适的张力。张力机构66包括一个在框架40惰轮端挡板90上端部安装的枢轴安装螺栓100。张力臂96枢装于枢轴安装螺栓100的一端并穿过张力臂96水平延伸并可围绕螺栓100的枢轴94转动。张力臂96的下部带有一个凸起102，该凸起紧靠在中间挡板84上与输送装置68和链轮60中心线104相一致的位置。调节螺栓92延伸穿过张力臂96的上端，并嵌入挡板90中。螺旋偏动弹簧98套装于调整螺栓92上并向张力臂96的上端和挡板98施压使得张力臂96相对于调整螺栓92发生偏移。

现在参见图6-9，输送带装置68由环形传送带70和多个夹板72组成。也可以用链条来代替传送带70。传送带70是一根具有能够环绕驱动链轮50和中间链轮60长度的环形传送带并且具有一带有许多轮齿或牙124的内侧122和一平滑外侧120。代表性的传送带70由金属补强聚合物制成，但是，所选择的传送带和夹板材料必须能够达到装置68的目的。齿124具有纵向延伸的通孔126用来安装承载产品的承载件。在最佳实施例中承载件为夹板72。夹板72的大小和间距由用来承受夹板72的齿124来限定。

每一个夹板72都具有由垂直连接板132相互纵向设置的上凸板128和下凸板130。由垂直连接板132隔开的凸板128和130恰好能够容纳穿过它们之间的传送带70使得带70的平滑表面120紧贴在夹板72的垂直连接板132上。凸板128和130每一个都具有一个纵向延伸的通孔145用来在夹板72紧贴带70时与带齿124上的孔126纵向对齐。通过将销146插入到孔126和145中来将夹板72固定到带70上。孔126和145与销146紧密配合从而避免了销146的意外脱出。带70受到轻微压力来增大夹板72和销146与带70之间的压配合。但是，销146能够容易地取出来以便无需将带装置68从连续送料导引轮15中拆卸而在带装置68上更换损坏的夹板。可选择地，齿124可以具有一个固定其上的销来与孔145紧密配合从而以咬接的形式实现夹板72的安装和拆卸。在凸板128和130的末端也分别具有槽129和131。槽129和131可以容纳沿框架40固定的导轨来横向稳定夹板72以抵抗在外壳34取出时的磁力，从而保证了夹板72沿着环绕连续送料分度装置15的所需轨迹运动。

夹板72也具有从连接板132向前延伸的上凸板134并且与凸板128共面。同样，从凸板130的下部向前延伸一个下凸板136。钢定位销138从凸板134和136的外表面向前延伸并在它们之间形成凹槽135。在凹槽135中可以容纳一个电池外壳34来沿着连续送料分度装置15输送。凸板134和135在其中心位置分别嵌入一个磁铁140和142用来将电池外壳34保持在凹槽135中。可选择地，夹板72也可以构造成具有一个结合部分的标准承载件，相应地，具有一个抓取部分来保持所需尺寸的电池外壳。在这种方式中，输送装置可以通过简单地改换承载件而适应不同尺寸的产品。

现在参见附图10-12，通过销172与系留于槽42中的螺母配合将夹板支撑导轨167安装在框架40的上部槽42中。夹板支撑导轨167沿框架40的长度运动并且具有承受夹板72凸板128和130的上、下肩部169。肩部169将夹板72保持在沿分度装置15的一个预先确定纵向位置。夹板支撑导轨167还可以带有一个与槽129和131之一或同时与两者配合的导轨168，来提供夹板72的侧向稳定性从而保证夹板72与支撑导轨167之间保持紧密的横向关系。在支撑导轨167的下方，一个支撑件158安装在框架40上。支撑件158以与夹板支撑导轨相同的方式安装在框架40上，即利用系留于框架40的槽42中的螺母并将支撑件158用螺栓固定于其上。在支撑件158的上表面固定一个电池底部支撑导轨164。在电池底部支撑导轨164的外表面具有一个肩部165用来在沿着分度装置15输送电池外壳34时在其上支撑外壳34。电池底部支撑导轨164还具有一个相应的上表面来支撑夹板72的底部凸板136。侧导轨支撑件160安装在沿支撑件158相隔一固定间距的位置上。侧导轨160安装于支撑件的内侧并且具有一个内表面163来对电池外壳34的外表面导向。在最佳实施例中，每一个侧导轨162，电池底部导轨164以及夹板支撑导轨167均由自润材料制成，比如油浸尼龙或类似材料使得磨损最小从而有利于传送带装置68环绕分度装置15运动。可选择地，导轨164和167也可以由任何低阻力或抗磨损材料制成。

参见附图12，随着电池外壳在分度装置15上进行加工，以及被输送回主线4，各个电池外壳34将由相对应的输送夹板72垂直平移。因此，在外壳34从分度装置1 5中取出之前通过夹板72进行重新排列期间内每一个外壳34都将变为垂直平移。为了这个目的，在沿着导轨164的若干位置的电池底部支撑导轨164中嵌入独立的夹持磁铁166。由于带装置68沿分度装置15以运动—间歇模式分度，所以夹板72在连贯的预定位置上暂停。夹持磁铁166就安置在这些位置。当夹板72由于沿分度装置15运动的带装置68的运动而处于间歇位置时，电池外壳34处于磁铁166的正上方。磁铁166的磁场被设计成足能够将各个外壳34下拉而与电池底部支撑导轨164的肩部表面165相接触。

现在参见附图4和13，在驱动装置49中分度装置15的驱动链轮50上方安装有主传感器112。主传感器112包括一个与驱动装置49同步转动的带槽轮盘114。带槽轮盘114环绕链轮50具有多个周向间隔设置的放射状槽115来与放射状间隔的夹板相对应。每一个槽115均具有一个前边缘113和后边缘117。无论加工系统2在何种未知的状况下启动，系统2的每一个构件均将被复位到一个已知的“零”位置。利用主传感器112是为了实现这种功能，即通过光传感器116感知轮盘114上某一槽115后边缘117的经过从而中断由传感器116产生的光信号的信号状态。通过感知和调整带槽轮盘114的位置，系统2可以将分度装置15重置到夹板72沿分度装置15移动到一个预定位置的状况。可选择地，也可以利用商用旋转传感器作为主传感器来实现输送带68的名义校准。

输送设备：

现在参见附图14和16所示的输送设备8，该输送设备8用来将电池外壳34从连续运转主干线4上输送到支加工工位14进行加工并且从支加工工位14将经过加工的电池外壳34输送回连续运转主干线输送装置4。另外，输送设备8还将电池外壳的运动状态从主干线4上的连续运动转换为连续送料分度装置15的分度运动。输送设备8包括一个由伺服马达288旋转驱动的连续运转驱动链轮180和与连续运转驱动链轮180呈直线分布的分度运动驱动链轮182。驱动链轮180和182均为能够与输送带装置196的齿形啮合的牙形或齿形链轮。承载件184包括相互侧向布置的输入飞轮188和输出飞轮190，并由带张紧杆186或者绳索和滑轮装置将它们拉开且定位在链轮180和182的中间位置。带张紧杆186的方向与链轮180和182中心连线相垂直从而使得输送设备8呈十字形结构。环状输送带装置196由一个环状带198和若干个固定在带198上的夹板200组成，该夹板200用来环绕链轮180和182及飞轮188和190运送电池外壳34。带张紧杆186作用于带198的中心线上来减小施加到直线导轨174和承载块175(图17)上的压力。固定轮194定位于接近十字形结构两轴的交叉位置，其中带装置196环绕固定轮194的内侧输送从而导引带装置196沿预定的十字形输送。

参见附图23-25，输送带装置196包括一个在其上规则间隔分布若干夹板200的齿形带198，所述夹板200用来环绕输送设备8的外围运送电池外壳34。在最佳实施例中，带198明显比用于连续送料分度装置15中的带70宽并且夹板200与带装置68中的夹板相比以不同的方式紧固在带198上。夹板200具有保持上凸板250和下凸板255纵向分布关系的竖直连接板246。凸板250和252分别从连接板246的上端和下端水平延伸。每一个凸板250和252都有从凸板外边缘上延伸出的淬火钢定位销来在它们之间限定一个凹槽255，用来容纳需要在输送设备8中输送的电池外壳34。和夹板72一样，夹板200也具有分别嵌入在上、下凸板250和252中央部位的上、下磁铁256和258来将电池外壳34吸住并保持在凹槽255中。在连接板246的背面突出一个从连接板246顶端延伸到连接板246底部的纵向肋248。肋248是连接板246上唯一与带198邻接的部位从而在邻接板的其它部分与带198之间能够保持一个小的间隙。夹板200端部的这个间隙使得带装置196可以环绕固定轮194进行内转弯。夹板200定中心于带198的某个齿244上并且相应于分度装置上带装置68中夹板72的间隔而间隔设置。在最佳实施例中，夹板200利用紧固件260的螺纹与肋248和连接板246配合而由螺纹紧固件260将其紧固到带198上。利用螺纹紧固件可以在无需将带装置196从输送设备8中拆卸的情况下快速更换夹板200。但是，也可以采用其它合适的方式来将夹板200夹持到带198上并且包含在带装置196的范围之内。

现在参见附图15，17，18以及20，调节辊承载件184包括一个直线导轨174，该导轨174具有一个固定在导轨174底面上的底板173来安装一个支撑基台172。直线导轨174是一个具有如图21中所示沙漏状剖面的长导轨。带张紧杆186在其两端各安装一个惰轮支撑件176从而形成一个累进式装置。惰轮支撑件176在承载件184的输入端支撑一个可转动的输入飞轮188并在其外侧支撑一挡板189。同样，在承载件184的输出端支撑一个可转动的输出飞轮190并在其外侧支撑一挡板191。惰轮支撑件安装在承载块175上。承载块175具有一个内置式线性，双向滚珠轴承使得沿导轨174输送时的摩擦力最小。为了达到带装置合适的张力，带张紧杆186在其每一端都设置有可调连接杆187来增大或缩小飞轮188和190之间的距离。每一个飞轮188和190在其外周均有一个凹部192以便为将夹板200紧固到带198上的紧固件头部留有间隙。挡板189和191定位在飞轮188和190的端部并与飞轮的圆周间隔开以便在带装置196输送电池外壳34时能够通过。挡板189和191与飞轮188和190又非常接近以防止带装置196在沿输送设备8外周输送时电池外壳34从夹板200上脱离的离心力。

图21表示了部分剖视的分度驱动链轮182(连续驱动链轮180具有相似的结构和配置)。驱动链轮182咬合于带装置196的齿144。链轮182在其外周中间部位具有一个凹218用来在将夹板200紧固到带198上的紧固件260头部留有间隙。链轮182通过压缩式轴套216安装在轴221上以保证链轮182与轴221对中并紧密固定。链轮182在轴221上的任何滑移都会导致加工系统2发生方向偏离从而需要关闭系统来重新调整电池外壳34承载构件之间的协调性。轴221枢装在主轴装置220上并由主轴装置支撑。主轴装置220明显比轴221粗从而在纵向上对轴221提供刚性支撑。轴221从主轴装置220的底部延伸并具有一个在其上安装的齿轮(未示出)来驱动链轮182。固定板支撑件224安装在主轴装置220的上表面并具有插入在其外周孔中的定位销226。在固定板支撑件224上安装一个或多个固定板225用来在电池外壳34沿驱动链轮182外周输送时导引和保持电池外壳。

附图22表示了连接到枢装于惰轮支撑件232的轴234上的固定惰轮194。惰轮支撑件232在其底部具有一个安装基座236以便于将惰轮安装到支撑框架或支撑台28上。由于利用固定惰轮194由带装置在输送设备8的外周形成内部回路，所以夹板225和电池外壳34将正对固定惰轮。每一个固定惰轮194在其外周中间部位也具有一个凹槽以便于带194以一种带装置196不会与固定惰轮194接触的方式不与夹板255或电池外壳34相互干扰。带装置196与固定惰轮194的这种关系保证了带装置196在一个或多个夹板255没有承载电池外壳34的情况下长度不会发生改变。

现在参见附图19，输送设备8具有多个相关的传感器和开关来对加工系统2进行操作控制。在导轨174的输入和输出端分别安装有一个输入限位开关201和一个输出限位开关202。而在每一个固定惰轮支撑件176的端部固定有一个端规177以便如果输送设备8被驱动到过度输入状况时(调节辊承载件184带着需要进行加工的电池外壳34向左平移)或达到过度输出状态时(张力承载件184带着需要进行加工的电池外壳34向右平移)，端规177将激发相关的限位开关201或202从而使得系统2停机并需要重新调整加工系统2中的构件。限位开关201和202是对应系统2的最后手段——停机以避免损坏加工系统2。定位行程传感器的输入和输出端用来光学感测调节辊承载件184的预定行程界限，并且如果该界限被打破将停用加工系统2。输送设备8还具有一个主传感器用来在初始化加工系统2时检测承载件184是否正确重置到了原始位置。最后，分度启动传感器206和分度停止传感器212沿导轨174布置以感测承载件184的预定最大工作行程并且，相应地，当输送设备8开始过度输出时停止分度驱动而当输送设备8开始过度输入时启动分度驱动。

连续运转输送装置：

参见附图26-29，具有代表性的主干线4包括一个或多个连续运转的输送装置18和20来将象电池外壳34那样的产品从一个支加工工位16输送到后面的支加二工位16中并一直持续到所有所需加工步骤均已完成为止。

每一个象输送装置18那样的连续运转输送装置均具有与连线送料分度装置15相似的结构。连续运转输送装置18包括一个由象连续送料分度装置15中框架40那样的模压带槽杆组成的中央框架270。框架270在其一端上固定第一惰轮装置272而在其另外一端上固定第二惰轮装置274。第一张紧轮装置276安装在框架270接近第一惰轮装置272的上表面上，而第二张力轮装置278呈镜像地安装在框架270接近第二惰轮装置274的上表面上。输送带装置279由环状齿形带292和环绕连续运转输送装置18分布的夹板72组成，用于在一个方向上输送电池外壳34。输送带装置279采用象带装置68中所用带70那样的齿形带结构，并且也利用穿过夹板72尾部凸板128和130及带上各齿的销以相同方式将相同的夹板72紧固在带292上。

每一个惰轮装置272和惰轮装置274都包括一个安装主轴284的承载件283。主轴284安装在框架或基台28上(图1)并且在它们之间支撑连续运转输送装置18。主轴284具有一个枢装在主轴装置284顶部和底部的轴285并延伸出主轴装置284的上、下表面之外。第一齿形滑轮280安装在第一惰轮装置272中轴285的上端而第二齿形滑轮282安装在第二惰轮装置274中轴285的上端。

参见附图29，连续运转输送装置18用剖视图表示。第一张力轮装置276用螺栓固定到框架270上。张紧器承载件294向框架270的右侧延伸而在其上支撑水平张紧轮296。如图29中所示，输送带装置279从输送装置18的另一端以不运送任何电池外壳34的状态返回惰轮装置274。由于带装置279的返回部分不运送电池外壳34因此作为其连续运转不会经历由于启动和停止而造成振颤的结果，在张紧轮组件276和278另外一侧的带装置279将不需要支撑。由于输送器18的左侧被用来将电池外壳34从一个加工工位运送到另外一个加工工位从而需要设置与连续送料分度装置，比如分度装置15，两侧设置的支撑件相似的支撑件。支撑导轨302安装在框架270上部的槽298中。螺母300系留在槽298中用来与销钉304配合将夹板支撑导轨固定到框架270上。支撑块306以与支撑导轨302相似的方式固定到框架270的下部槽中。电池底部支撑导轨308固定在支撑块306的上表面。在电池外壳34依靠支撑导轨310外端的肩部310运动的同时带装置279的夹板72依靠在支撑导轨308的上表面运动。沿支撑块306安装多个侧导轨支撑件312来支撑侧导轨314。侧导轨314用来保证电池外壳在从连续运转输送装置一端输送到另一端的过程中电池外壳34能够容留在夹板72中。正如连续送料分度装置15中一样，支撑导轨302，电池底部支撑导轨308以及侧导轨314均由象油浸尼龙那样的自润材料或其它低阻力或耐磨材料制成。

联轴器：

如图2中所示，联轴器设置在相邻的连续运转输送装置18和20，输送设备8，以及连续送料分度装置7，15，和17之间的中间位置处。每一个联轴器32均在这些相邻构件之间执行输送功能。例如，一个联轴器32将电池外壳从从输送设备8的输入侧取出并将它们输送到连续送料分度装置7的输入侧进行加工。在连续送料分度装置7上对电池外壳34加工完毕后，第二个联轴器32将电池外壳34从连续送料分度装置7的输出侧取出并将它们输送到输送设备8的输出侧。在连续运转输送装置18和输送设备8之间的联轴器32也同样用来输送外壳34。联轴器32是系统2中不同输送和加工构件之间的交接环节，使得这些构件可以在保证整个系统2中制备的产品连续不间断流动的同时以无穷大的数目进行设置组合。

参见附图30-32，联轴器32包括一个具有安装盘322的主轴装置320，安装盘322从主轴装置上向外延伸用来安装到框架或基台比如基台28上(图1)。环绕安装盘322的周边上具有多个通孔324来便于将主轴装置320固定到基台28上。一个转轴326穿过主轴装置320纵向延伸并枢装在主轴装置320上端部的上轴承321上和主轴装置320下端部的下轴承327上。轴326在主轴装置320的下方延伸并在其上安装一个或两个齿形滑轮328。轴326穿过主轴装置320向上延伸并在其上端部安装一个分度盘装置330。分度盘装置330具有一个可以由可注树脂模制或由塑性合金或陶瓷经机械加工而成，并制作成质量和转动惯性较小的分度盘332。

如附图32和33中所示，分度盘装置330大致呈圆形并具有多个由分度盘332的周边形成的凹穴350。每一个凹穴350均制成能够容纳电池外壳34的一部分并在分度盘周边351中内嵌有一个上部磁铁352和一个下部磁铁354来确定凹穴350，在其中吸住并容留电池外壳34。

现在参见附图31，分度盘332的中部连接板333被夹持在垫片334和轮毂336之间并通过销螺栓344将其固定到垫片334和轮毂336上。分度装置330通过一个容纳在垫片334和轮毂336的内径中的楔紧式压合接头338套装在轴326上。楔紧式压合接头338由上楔形插入件340和下楔形插入件342组成，它们均容纳在套装于轴326上的内倒角环346和用轴承顶靠在轮毂336内径上的外倒角环348之间。多个间隔很小的销钉339以将上楔形插入件340和下楔形插入件342相互拉伸的方式穿过压合接头338。由于插入件340和342同时被销钉339拉伸，所以插入件340和342的楔形表面将会把内环346压靠在轴326上而把外环348撑靠在轮毂的内径上从而将分度装置330固定在轴326上。

挡板支撑件360固定在主轴装置320的上表面。挡板支撑件360在其上安装一个或多个挡板356和358。如图31中剖视图所示，挡板356通过螺纹紧固件比如销364而固定在挡板支撑件360上。挡板356和358相对于分度装置330精确定位以便于不仅电池外壳34在挡板中可以自由转动而且它们又非常接近从而避免了电池外壳34从分度盘332的凹穴350中脱离或脱出。为了这个目的，挡板比如挡板358象剖面中所示的那样在其底面上具有一个能够紧密地容纳定位销362的凹槽359，用它来将挡板358精确地径向定位在挡板支撑件360上。挡板356和358包括上、下凸板来将电池外壳保持在一个相对于分度盘332的所需纵向位置。

驱动装置：

现在参见附图34和35，在图35中示出了上部滑轮和驱动链轮装置。一个与主干线4相关且其动作与正确抓取并输送电池外壳34的速度相协调的连续工作组370包括一个接收连续运转输送装置20的第一中间链轮280，输送设备8的连续运转驱动链轮180，以及一个将外壳34从链轮180输送到链轮280的联轴器32。同样，在连续运转驱动链轮180和连续运转输送装置18中第二中间链轮282之间设置一个第二联轴器32。联轴器和链轮第二组，即也需要协调驱动的分度动作组372，也包括一个用来将电池外壳34从输送设备8分度驱动链轮182中取出并将外壳34输送到连续送料分度装置15驱动链轮50输入侧的联轴器32。第二联轴器32将电池外壳34从驱动链轮50的输出侧上取出并将外壳34输送到输送设备8的分度驱动链轮182中。

现在参见附图35，驱动工作组370由输送设备8中的伺服马达288提供动力。在最佳实施例中，双边齿形驱动带378与输送设备8的驱动轮374配合，以便通过它们的驱动轮328向联轴器32提供所需的旋转运动，并分别通过中间轮286和290来向连续运转输送装置20和18的连续运转齿轮280和282提供旋转运动。带378合适的张力由带张紧器376来提供。通过相互连接连续运转输送装置18的中间轮290和连续运转输送装置20的中间轮286，主干线4的速率得以协调并且从制备系统2的一端到另一端基本保持恒定。

分度动作组372所需的旋转运动由向连续送料分度装置1 5中驱动链轮50和驱动轮52提供动力的伺服马达54来提供。驱动轮52与联轴器32的滑轮328以及分度驱动轮380相互连接来相应地驱动输送设备8中的分度驱动链轮182。在最佳实施例中，该工作组中也利用双面齿形带386来与惰轮384和张紧器382一起向带386提供合适的张力。但是，也可以利用齿轮啮合驱动系统来向驱动工作组370和分度动作组372传递所需的旋转运动。

操作：

图36表示了加工工位14上有关将从主干线4上取下的电池外壳34输送到加工工位14上进行加工并将其运送回主干线4的操作。如图1中所示，主线4通常包括多个首尾连接布置的连续运转输送装置比如输送装置18和20，并且将加工工位定位在各个连续运转输送器的端部。如图37中所示的加工工位14相对于主线4的加工位置关系代表性地表示了与主线4连接的加工工位，并且还示出了关于电池外壳34加工的最佳实施例。但是，可以以无穷大的数目来布置组件。

带装置比如连续运转输送装置18和20中的带装置279，输送设备8中的带装置196，以及连续送料分度装置15中的带装置68均围绕它们对应的框架以顺时针方向转动。所有联轴器32以逆时针方向转动。但是，各自的运转方向均可以在联轴器32的运转方向与带的运转方向保持相反的前提下反向。

连续运转输送装置18的输送带装置279沿着箭头411方向输送电池外壳34。每一个电池外壳34均被带装置279中的一个夹板72夹持。随着外壳34围绕中间链轮282运转，外壳34被输送到第一输入联轴器390并以吸引的方式围绕联轴器390以箭头412所示的逆时针方向继续前进。第一输入联轴器390也毗邻于输送设备8中连续运转驱动链轮180并将外壳34从联轴器390输送到输送设备8带装置196上的各个夹板200中。外壳34的传输点发生在联轴器390与链轮282和180之间的切点上。在整个系统2中所有的外壳34均以相似的方法输送。

如前面所述，在其相应端安装有输入飞轮188和输出飞轮190的承载件184，将输送设备8分成为一个毗邻于主干线4的连续运转侧和一个毗邻于连续送料分度装置15的分度动作侧。外壳34依照箭头413和414方向沿输送设备8以连续运转的方式运送。当外壳34围绕输入飞轮188运送时，它们沿箭头415和416方向的运动转变为分度运动。分度运动包括交互变化的带装置196输送速度大于主线4连续运转时间段和外壳34停止运送的停滞时间段。

在最佳实施例中，分度运动的平均速率略大于主干线4的连续运转速率。沿输送设备8分度侧的平移分量由连续送料分度装置15上同时加工的外壳数目来确定。因此，如果在图1所示的加工工位14同时加工六个电池外壳，那么分度运动平移分量将相对带装置增加一个等于六倍相邻夹板200之间间距的距离。分度运动停滞分量相应于在连续送料分度装置15上加工模件12完成对外壳34所需加工的时间。因此，带装置196沿箭头413和414方向的连续运转将导致调节辊承载件184向左移动达到输送设备8的输入盈余位置398。

同时，沿箭头415和416方向的分度运动将导致调节辊承载件184增大向右平移而达到输出盈余位置400。在分度运动停滞分量期间内沿箭头413和414方向的连续运转将承载件184返回输入盈余位置398。由于沿箭头415和416方向的分度运动平均速率略大于主干线4的连续运转速率，所以每一个分度运动——停滞周期都将导致承载件184在整个分度运动周期内向输出盈余位置400缓慢地移动。当调节辊承载件184到达输出盈余位置400时连续送料分度装置15将由加工工位控制器616控制暂时停机，从而连续运转驱动链轮180来将输送设备8重置到输入盈余位置398。当输送设备8被重置到输入盈余位置398后，连续送料分度装置15再次恢复对外壳34的分度操作。调节辊承载件184的往复运动以及将其从输出盈余位置400重置到输入盈余位置398在图67中作为时间的一个函数用图表来表示，并且在下面还将结合控制系统进一步论述。

在外壳34沿箭头416的方向围绕分度运动驱动链轮182运送时，每一个外壳34被第二输入联轴器392俘获并以逆时针方向417继续运送，并接着在连续送料分度装置15上被带装置68的夹板72俘获。外壳34沿箭头418所示方向沿连续送料分度装置15继续运送并在带装置68的分度停滞时间段中由一个或多个加工模件(未示出)进行加工。加工完毕后，外壳34围绕中间链轮60沿箭头419方向以同样的分度方式输送回主干线4。当到达驱动链轮50时，加工过的外壳34被传送到第一输出联轴器394并围绕其沿箭头420所示的方向逆时针继续输送。

第一输出联轴器394将输送设备8右侧或输出侧上的外壳34输送到输送设备8带装置196上的各个夹板200中。外壳34沿箭头421和422方向以分度运动——停滞方式运送到输出飞轮190。绕过输出飞轮190后，外壳34转换为连续运转并依照箭头423和424方向继续输送。当到达连续运转驱动链轮180时，第二输出联轴器396将各个外壳34俘获并将它们依照箭头425方向逆时针输送到驱动链轮280，由其将外壳34传递到连续运转输送装置20上，并在此处将外壳34传送到各个夹板72中。接下来外壳34沿箭头426方向以连续运转方式运送到一个或多个其它的加工工位。所有电池外壳的传送均在惰轮332与相应带装置的切点处完成。

现在参见附图37-41，多个固定板428设置在电池外壳34被以圆弧方式输送处的外侧。固定板428用来将外壳34保持在夹板72或200和联轴器32的凹穴350中。以这种方式下，固定板428还用来避免外壳34由于围绕联轴器32或连续运转输送装置18和20，输送设备8，或连续送料分度装置15的端部运送而产生离心力从而造成外壳34从磁力中脱出。

其次，固定板428还用来保证外壳34正确地从夹板72或200中传送到联轴器32或者是恰好相反。为了沿外壳34的路径正确定位固定板428，象固定板支撑件360那样的固定板支撑件安装在象图31中主轴装置32那样的主轴装置上端。每一个固定的驱动和中间链轮以及在电池外壳34输送中涉及的联轴器均至少有一个相关挡板和固定板支撑件。

在最佳实施例中固定板支撑件具有四种基本构造。D形固定板支撑件430安装在具有连续运转输送装置18和20以及连续送料分度装置15的驱动和中间链轮的主轴组件的上部。固定板支撑件430具有一个圆弧端和一个直线端，其中直线端朝向中央框架，比如连续送料分度装置15中的框架40，而圆弧端与链轮轴共轴并朝向链轮的外周。其余的固定板支撑件可以是象固定板支撑件436那样的圆形，可以是象固定板支撑件432那样的在其外周有一段圆弧裁切，或者是象固定板支撑件434那样的在其外周有两段相隔90度的裁切圆弧状。在圆弧裁切段存在用来正确安装固定板428的固定板支撑槽。

不同的固定板支撑件结构432-436便于对各个构件比如连续运转输送装置18和20，输送设备8，以及连续送料分度装置15以任何所需的相互角度关系进行装配。固定板支撑件430-436共面提供了一个安装挡板的连续面。每一个固定板支撑件430-436均在其靠近周边处设置多个以预定间隔规则分布的定位销孔438。定位销部分容纳在孔438中使得定位销的一部分突出于固定板支撑件上表面之外来与槽配合，比如图41中所示固定板428底面上的槽444。固定板428可以桥接在相邻的嵌置式固定板430-436上。

图38-40示出了一个象固定板440那样的典型固定板。固定板440对应于定位在连续送料分度装置15中驱动链轮50与图41中所示第一输出联轴器394之间的一个固定板。固定板440具有一个底面442，并在底面上限定了一个具有一定宽度的槽444用来紧密容纳从固定板支撑件430-436上突出的定位销。固定板440在其底部至少有一个螺纹孔446或利用其它紧固机构来将底部440安装在相应的固定板支撑件上。固定板440的底部具有一个搁置件448用来在外壳34围绕加工系统2输送时与电池外壳34的底部相对应。同样，在底部440的上边具有一个纵向设置在搁置件448正上方的上唇部450。搁置件448和唇部450由连接件454纵向分开并共同限定一个至少纵向放置的电池外壳34一部分能够通过的通道452。

连接件454要么实心要么空心并在其一端上限定出一个窗456。窗456可以是由直线围成或，如图38和39中所示在窗456的另外一端还设置有一个舌形部458，并与连接件454的上部共同形成一个槽460而与连接件454的底部共同形成一个槽462。窗的目的是在电池外壳34从联轴器分度盘330向夹板72或200传送之处或从夹板72或200向联轴器分度盘330传送之处允许联轴器32的分度盘330或夹板72或200穿过。槽460和462允许夹板72和200的上、下凸板自由地穿过。窗456以及槽460和462的尺寸与结构对应于分度盘330的宽度和夹板72或200的厚度，从而使得在加工系统2工作过程中不会发生当底部440的某部分在分度盘330或夹板72或200穿过窗456以及槽460和462时阻碍它们的通过。

参见附图41，表示了在连续送料分度装置15驱动链轮50处的输送带装置68，其中在连续送料分度装置15上加工过的电池外壳34被传送到第一输出联轴器394。随着夹板72承载着电池外壳34向驱动链轮50运动，直线形固定板466保证了电池外壳34被保持在夹板72的凹槽135中。当带装置68与驱动链轮50啮合并开始围绕驱动链轮50外周运送时，外壳34遇到一个具有连接件470的曲线形固定板468，该固定板的内表面以驱动链轮50的中心为圆心保持一个恒定的半径。固定板468具有一个直线围成的窗472来允许第一输出联轴器394穿过其间转动。

联轴器394与带装置68的同步转动使得带装置68环绕驱动链轮50前进，由联轴器394外周边所限定的凹穴350咬合并容纳电池外壳34的一部分。第二个固定板，即固定板440邻接在固定板468的另外一端并与联轴器394的外周边径向一致使得连接件454和舌形部458与夹板72凹穴135中的电池外壳的一部分相接触从而将电池外壳34从联轴器394凹穴135中取出。在从固定板468输送到固定板440的位置处，电池外壳34同时被联轴器394和夹板72夹持。随着联轴器394依照箭头420的方向逆时针旋转连接件454和舌形部458与容纳在夹板72中的电池外壳34的一部分咬合。连接件454和舌形部458将电池外壳34从夹板72中取下并保持电池外壳34在联轴器394的凹穴350中处于咬合关系。

在整个加工系统2中所有将电池外壳34从承载夹板72或200到联轴器32的输送和将电池外壳34从联轴器32到夹板72或200的输送均以相似的方式完成。电池外壳34的输送采用交替变向的固定板来导引电池外壳34沿卸下外壳34的承载组件周边，与容纳组件中的同步承载凹穴相配合，进而在反向的固定板作用下将电池外壳34从承载件输送到接收组件。

加工模件：

如图1中所示，象工位6那样的支加工工位具有一个或多个安装在连续送料分度装置7上的加工模件10来在分度操作停滞期间取得对电池外壳34的控制，至少在电池外壳34上进行一次加工，并随后将电池外壳34控制权返还给分度装置7。第二加工工位14具有另外一种结构的加工模件12安装在连续送料分度装置15上用来对电池外壳34进行二次加工。图42示出了安装在连续送料分度装置15上的加工模件12的一种构造。加工模件12包括一个承受于安装在加工模件支撑件80上加工模件固定件82中的基台482。每一个机架480结合一个加工模件控制器620并且控制器可以安装在机架内部或其外部。控制器620与加工工位控制器614和控制协调器610相连通并且包括用来从控制器614和协调器610接收信号的信号输入装置。由加工模件控制器620，加工工位控制器614和控制协调器610来对加工模件12的操作进行同步控制的方法将在下面进行详细论述。加工模件控制器620以与连续送料分度装置15分度运动——停滞的停滞部分同步的方式对操作头498进行操作控制。

加工模件12具有一个内部框架484用来安装伺服马达486。伺服马达486又通过联轴器487与纵向的可旋转螺纹杆488联接。一对由框架484支撑并从框架484上向上延伸的导向轴490以平行的方式分布在螺纹杆488上面部分的两侧。承载件492具有一对容纳导向杆490的轴套494使得承载件492可以沿导向杆490纵向滑动。承载件492还具有一个安装在可旋转螺纹杆488上并与其啮合的螺纹件496。当伺服马达486工作时，承载件492通过螺纹杆在螺纹件496中的旋转沿导向杆490纵向移动。承载件492可以通过伺服马达486沿一个方向旋转而向上移动并通过伺服马达486反向旋转而向下移动。承载件492的前端497穿过框架480向靠近连续送料分度装置15的方向延伸。在承载件端部497上安装有操作头498。

加工模件固定件82沿连续送料分度装置15的纵轴定位加工模件12以便当电池外壳34和夹板72均处于分度运动——停滞顺序的停滞部分时，操作头498直接对准夹板72中的电池外壳34。当电池外壳34在连续送料分度装置15上停滞时，加工模件控制器620激发伺服马达486来以降低承载件492的方向旋转并将操作头498带到加工工作位置。接着操作头498受到激发而执行所需的加工并且当加工完毕后，通过伺服马达486的反转和在导向杆490上提升承载件492来将操作头498从与外壳34接触的位置纵向提升。在操作头498脱离时，夹板72和保持其中的电池外壳34沿连续送料分度装置15继续分度。

现在参见图43中的第二种加工模件，加工模件10具有一个用来安装加工模件控制器620的框架502，加工模件控制器620又以与加工模件12相似的方式与支加工工位14的加工工位控制器614和控制协调器610相连通。在每一个框架502中结合一个加工模件控制器620并且其可安装在框架502的内部或外部。框架502包括一个在连续送料分度装置7支撑件80上承受加工模件固定件82的基台503。加工模件10具有一个安装在框架502上部的固定操作头504。加工模件10与加工模件12的不同之处在于加工模件10从夹板72上俘获并取下外壳34来相对于固定头504以加工关系定位外壳34。

在加工模件10正对连续送料分度装置7时可平移的水平承载件508具有延伸出加工模件10前方的一个上臂519和一个下臂521。承载件508以这样的方式在上导轨24上套装上导向轴套26而在下导轨525上也套装下导向轴套527，即允许承载件508沿导轨526和525以精确，可控的方式水平移动。一个激发器510安装在框架502前端的内侧并在此处具有一个向后延伸的连接杆512，连接杆512又连接到承载件508上。当连续送料分度装置7中外壳34和夹板72处于分度动作——停滞的停滞时间段时，加工模件控制器620发出一个激发激发器510的信号来激发加工模件10的动作。当激发器510接收到一个激发信号时，连接杆512传递的水平移动使得承载件508如图43所示向左移动。当固定操作头504加工完毕后，向激发器510发出第二个信号来传递一个相反的承载件508水平移动使得电池外壳34脱离加工模件10。

如图44-47中所示，加工模件10中承载件508的水平移动导致了上臂和下臂519和521相应的水平移动。上臂519具有一对依靠其上并可在其上转动的上惰轮520。同样，下臂521具有一对安装其上的可转动下惰轮522使得惰轮520和522以纵向正对的关系相互间隔设置，此间隔距离略大于夹板72的纵向高度。臂519和521纵向设置使得当夹板72和电池外壳34沿连续送料分度装置7输送时夹板72能够自由地通过惰轮520和522之间。加工模件10还包括一个纵向设置的伺服马达516，通过联轴器515，与旋转传动装置518可驱动地连接。旋转传动装置518相对于纵向略微倾斜。

当夹板72和电池外壳34沿连续送料分度装置7停滞时，加工模件控制器激发承载件508向左移动。随着承载件508和臂519和521的移动，惰轮520和522与电池外壳34接触并将外壳34从夹板72中取出。外壳34座落于侧向相邻的惰轮520与侧向相邻的惰轮522之间。惰轮520和522带着外壳34充分移动来与图48中所示的旋转传动装置518的驱动凸缘接触。当外壳34完全与惰轮520和522以及旋转传动装置518的驱动凸缘接触时，外壳34被从夹板72中取下；但是，外壳34并没有脱离外壳正常保持在夹板72中时的磁场。随着电池外壳与驱动凸缘517的接触，旋转传动装置518将旋转运动传递给外壳34，并且作为旋转传递装置518纵向偏移的结果，向外壳34传递一个轻微的向下压力来保持外壳34的底部与底部承载件523相接触。底部承载件523具有一个在其上停放外壳34底部的单球轴承(未视出)来便于在固定操作头504罩住外壳34时实现外壳34所需的旋转。当电池外壳34被罩住时，加工模件控制器620激发音圈激发器510使得承载件508向右移动从而将惰轮520和522与外壳34脱离。当从外壳34脱离后，夹板72的磁场再次将外壳34吸引并俘获在凹穴135中。当外壳34被重新俘获在凹穴135中时，夹板72和外壳34将沿连续送料分度装置7继续分度并对后续外壳34进行依次重复加工。

上面所述的加工模件10和12代表性地表示了加工模件以及它们与连续送料分度装置7和15一起的有关相应操作。本领域的熟练技术人员将会明白也可以利用变化的和其它结构的结构模件来对不同的产品进行加工以及在干电池生产过程中执行其它的加工。

加工模件固定件：

参见附图48，示出了一个在其上安装多个规则间隔设置的加工模件固定件82，并与分度带装置68有关的加工模件支撑件80。沿连续送料分度装置侧向间隔设置的固定件82与需要同时加工的外壳数目和按程序工作的带装置68停滞顺序相一致，以保证所有电池外壳均能被加工。加工模件固定件82包括一个固定在支撑件80的槽538中的安装平台540。平台540具有一个平整上表面用来承受象加工模件10那样的加工模件的基台503。平台540在其一端上安装一个用来嵌入加工模件基台503前边缘的挡板542并且在平台540的另一端具有与加工模件基台尾部的槽532结合的快速松脱夹持器544。加工模件固定件82用来相对于对应的连续送料分度装置精确定位加工模件比如加工模件10。加工模件10和它的操作头可以从连续送料分度装置上进行脱机预校准定位以便当加工模件10安装在固定件82上时与其结合的操作头相对于带装置68承载的电池外壳进行重新定位。加工模件固定件82的挡板542包括横向和纵向定位部分来移送可互换的经过校准的加工模件。快速松脱夹持器544便于需要更换的加工模件能够快速拆除和安装，以减小一个不正常工作的加工系统2的停机时间。

控制系统硬件：

本发明的高速生产系统2采用了灵活、通用的分布式控制系统来监控和控制高速生产系统的工作。分布式控制系统提供了控制高速生产系统所必需的功能包括对连续运转输送装置的操作，对连续送料分度装置的操作，对输送设备的操作，以及对每一个支加工工位中所涉及的各个加工模件的操作进行控制。除了对高速生产系统不同组件进行控制之外，控制系统还控制产品在整个高速生产系统中沿规定的路线运送，并监控生产工艺，跟踪每一个产品，以及记录每一个产品在生产线上的历程，另外还具有将需测试产品沿规定路线输送和跟踪以及同样记录需测试产品历程的能力。控制系统使得在无需将生产线从正常的生产制备工作状态停机的情况进行产品测试，质量检测以及其它的测试工艺。

参见附图49，所示的高速生产系统的控制系统600由一个用来控制高速生产系统工作的控制器分布式网络组成。根据这里所描述和示出的实施例，分布式控制系统600包括一个主控制协调器610，三个局部加工工位控制器614，616和618，以及一个预定数目的加工模件控制器620A-620L，每一个加工模件控制器都与一个加工模件结合。控制系统600提供了一个实时控制系统并且具有一个连接总线平台通过乙太网连接总线612和总线622与分布式控制网络中的控制器相连。连接总线612可以包括一个连接到主控制协调器610和各个局部加工工位控制器614，615和618以及连续运转输送装置(CMC)控制器624的乙太网10Base-T总线。每一个加工模件控制器620A-620L均通过连接总线622，连接到预定的局部加工工位控制器614，616和618上。连接总线622可以由多个独立的连接线组成，这些连接线均包含一个象乙太网10Base-T总线那样的乙太网通信连接装置。

每一个加工工位控制器通常负责控制和监视在生产系统中的某个支加工工位上发生的事项。更具体地说，每一个局部加工工位控制器与一个或多个设定的加工控制模件，连续送料分度装置，以及相关的输送设备相连，包括向它们提供控制信号和从它们那儿获取数据信息，并且它们最好位于同一个支加工工位中。因此，第一加工工位控制器614与四个设定的加工模件控制器620A-620D，连续送料分度装置7，以及相关的输送设备8相连，它们均位于第一支加工工位中。第二加工工位控制器616与六个设定的加工模件控制器620E-620J，连续送料分度装置15，以及相关的输送设备8相连，它们均位于第二支加工工位中。最后，第三加工工位控制器618与两个设定的加工模件控制器620K和620L，和连续送料分度装置17，以及相关的输送设备8相连，它们均位于第三支加工工位中。尽管每一个支加工工位最好对应于一个加工工位控制器，但是应该明白在一个给定的支加工工位上可以设置一个或多个加工工位控制器，而一个加工工位控制器也可以服务于多个支加工工位。

局部加工工位控制器614-618用来与设定的加工模件控制器相连。加工工位控制器614-618还用来控制相关的送料分度装置，包括控制它们进行分度和停滞间歇运动的时间和速率。另外，连续送料分度装置在其完成分度或停滞动作时向相应的加工工位控制器传送指示信息。输送设备8也将指示其工作状态的返回数据信息反馈给相应的加工工位控制器。

另外，控制系统600还包括一个与乙太网连接总线612相连系的连续运转输送装置(CMC)控制器624。CMC控制器624是一个独立的分布式控制器用来控制主干线中连续运转输送装置的工作。CMC控制器624从控制协调器610接收控制信号，比如速度控制信号，并提供一个指示连续运转输送装置工作状态的反馈数据信息。因此连接总线612允许控制协调器610，加工工位控制器614-618，以及CMC控制器624相互连接在一个共同的分布式网络上。

分布式控制系统600具有用来允许远程访问乙太网连接总线612和控制协调器610的通信连接装置。应该明白连接总线612可以是有线的或无线的。远程访问是通过人机交互装置(HMI)626来实现的，人机交互装置626可以包括一个与控制协调器610相连的独立计算机。人机交互装置626允许操作者向控制系统600输入指令信号，也可以从控制系统600中得到数据信息。另外，可以设置一个与乙太网连接总线612相连通的远距物料信息系统(MIS)628。物料信息系统可以包括一个通过连接线连接到连接总线612上的远距计算机用来访问控制系统600。例如，物料信息系统可以包括一个远程通信连接装置将控制系统600的连接总线612连接到一个远距计算机上来实现远程访问，输入控制信号和/或从控制系统600获取数据信息。无论人机交互装置626或者物料信息系统628均可以用来规划控制系统600，包括象下载预设软件，修改控制参数，进行检测，以及其它操作。另外，人机交互装置626和物料信息系统628还可以获取由控制系统600监控和记录的加工制备信息。这将包括获取正常加工信息，检测信息，产品跟踪信息，以及其它任何从控制系统600中不同控制器和传感器中所获得的信息。

主控制协调器610是一个以可编程处理器为基础的控制器来协调和监控整个高速生产系统的操作。主控制协调器610通过连接总线612将控制信号分送到加工工位控制器614-618和CMC控制器624。从主控制协调器610发出的控制信号可以包含将即将到来的产品告知不同加工工位控制器的通知信息，和其它信息。主控制协调器610还接收并记录由加工工位控制器614-618和CMC控制器624获得的信息。控制协调器610接收到的信息可以包括从各个加工工位控制器获得的祥述各个产品上完成工作情况的工作汇报信息，最好是在每一次由加工模件完成加工操作后。

参见附图50，在此示出了作为主控制协调器610一个例子的硬件构造。主控制协调器610包括一个中央处理器(CPU)634，一个输入/输出端口636，快速可擦写存储器638，随机存取存储器(RAM)640，网络中心642，接触器或继电器644，和一个切断开关646。应该明白和理解在主控制协调器610或此处所示出和描述的与控制系统600有关的其它控制器中可以存在其它各种各样的标准控制器。中央处理器634可以是一个商用的微处理器，比如是摩托罗拉(Motorola)公司生产的No.MVME 2304型微处理器。随机存取存储器640和快速可擦写存储器638用来存储执行预设加工控制功能的程序软件和其它系统操作程序，并且也用来存储由控制系统600收集的数据信息。网络中心642至少包括两个10Base-T乙太网端口并通过乙太网连接总线612相连通。接触器或继电器644可以用来执行生产系统的紧急制动，同时切断开关646提供了一种方式来停止向控制协调器610供给能量，从而也将关闭控制系统600。应该明白控制协调器610的不同组件可以同时装配在一个或多个面板上并安置于VME机架上。

另外，控制协调器610还示出与一个保护电路630相连，保护电路630将控制协调器610连接到各个加工工位控制器614-618和CMC控制器624上。保护电路630提供了一个独立的硬连线连接，可以利用它在必需时，比如在紧急情况下断开控制系统600的能量输出。还有一个标准电源设备632向控制协调器610提供电能，并且可以采用480伏交流电，但最好是转换成可利用的24伏或其它台适电压的直流电。

局部加工工位控制器614，616，和618用来作为支加工工位的局部控制器，并且每一个加工工位控制器被设计成用来控制与生产系统中某一支加工工位相关的操作，包括对连续送料分度装置的控制，对其输送设备的控制，及对预设的加工模件的控制，所有这些组件均与同一加工工位有关。因此，加工工位控制器614作为一个局部控制器来控制与第一连续送料分度装置7，输送设备8，及加工模件控制器620A-620D相关的操作。第二加工工位控制器616控制在第二连续送料分度装置15，其输送设备8，及加工模件控制器620E-620J上进行的操作。第三加工工位控制器618控制与第三连续分度装置17，其输送设备8，及加工模件控制器620K和620L相关的操作。另外，每一个加工工位控制器从其指定的加工模件控制器，输送设备和连续送料分度装置上获得数据信息，比如工作进度报告。

在图51中示出了局部加工工位控制器614硬件构造的一个例子。加工工位控制器614的硬件包括一个分布式输入/输出端口648，一个中央处理器(CPU)650，快速可擦写存储器652，随机存取存储器(RAM)654，和一个连续送料分度装置(CFI)伺服控制器656。另外，加工工位控制器614还具有一个网络中心858，接触器或继电器660和一个切断开关662。中央处理器650可以是一个商用处理器，比如摩托罗拉(Motorola)公司生产的No.MVME 2023型微处理器。快速可擦写存储器652和RAM654用来存储程序软件和进行数据储存。CFI伺服控制器656向CFI中的伺服马达提供一个经过放大的伺服控制信号来对连续送料分度装置的工作进行控制。网络中心658至少包括一个乙太网端口并允许网络连接到总线612，如同连接到总线622一样。接触器或继电器660能够在紧急状况下关闭系统，同时切断开关662也能够将加工工位控制器614断电从而关闭控制系统600。保护电路630被示出连接到加工工位控制器614来提供一个硬连线连接，从而可以利用它来在紧急停机状况下关闭控制系统600。也有一个标准供电设备632向加工工位控制器614供给电能，并且可以采用480伏交流电，但最好是转换成可利用的24伏或其它合适电压的直流电。

加工工位控制器614还被示出通过线664，666，和668连接到连线送料分度装置中。CFI伺服电缆线664用来伺服连接到连续送料分度装置从而输送驱动信号来驱动与连续送料分度装置相关的伺服马达。CFI分布式输入/输出正24伏直流电压的线666提供了双向传送，比如传感器信号和激发信号，并能够向连续送料分度装置供给电能。CFI输入/输出保护线668提供了一个连接到连续送料分度装置上的硬连线保护电路，来在紧急状况下关闭系统。所示的加工工位控制器614还通过连接总线622与加工模件控制器相连。应该明白其余的局部控制器616和618可以象上面所述的那样与控制器614具有相同或相似的构造。每一个局部加工工位控制器最好用来激发与其相关的加工模件来完成加工步骤，如同控制相应连续送料分度装置的动作一样。

每一个加工模件控制器620A-620L均用来控制和执行由相关加工模件完成的物理加工。对于电池生产加工领域，这种物理加工可能包括在连续送料分度装置上送入电池，从连续送料分度装置上将电池取下并送出，向电池外壳上供给密封胶，插入隔离物，填入KOH，插入阳极凝胶，插入电极，卷边并密封电池，以及对有缺陷的电池进行处理。应该明白加工模件控制器最好是由软件驱动并能够可编程控制从而使得每一个加工模件控制器驱动一个或多个伺服控制马达来完成一个或多个预定的加工操作。

在图52中示出了加工模件控制器620的一个例子，代表性地表示了加工模件控制器620A-620L中任何一个的硬件构造。加工模件控制器620包括一个中央处理器(CPU)670，快速可擦写存储器672，随机存取存储器(RAM)674，伺服控制器678，和一个Base-T乙太网端口676。中央处理器670可以是一个商用微处理器，比如英特尔(Intel)公司生产的No.Pentium型微处理器，及摩托罗拉(Motorola)公司生产的No.Power PC604E型微处理器。快速可擦写存储器672和RAM674存储预定的程序软件和数据信息，同时伺服控制器678产生一个伺服控制信号来驱动一个或多个激励器或马达，每一个激励器或马达均被配置成与相关的加工模件一起完成预定的加工操作。Base-T乙太网端口676允许通过以太网连接总线622与相应的加工工位控制器相连。另外，在加工模件控制器620中还设置固体继电器680和切断开关682用来关闭系统。加工模件控制器620通过以太网连接总线622与相应的加工工位控制器相连，而硬连线保护电路688用来紧急关闭系统。加工模件控制器620还通过线684与传感器和激励器相连来接收感测数据和激发某些设备的动作。还有，加工模件控制器620通过伺服控制器678与和加工模件相关的预设马达相连。

在图53中示出了连续运转输送装置控制器624的一个例子。连续运转输送装置控制器624包括一个分布式输入/输出入口690，一个中央处理器(CPU)692，快速可擦写存储器694，随机存取存储器(RAM)696，和一个CMCC伺服控制器698。中央处理器692可以是一个商用微处理器，比如可以是摩托罗拉(Motorola)公司生产的No.MVME 2023型微处理器。快速可擦写存储器694和随机存取存储器(RAM)696用来存储预定的软件程序和数据信息。CMCC伺服控制器698提供控制信号来控制驱动连续运转输送装置18的驱动马达288的运转及转速。另外，接触器或继电器700和切断开关702设置在连续运转装置控制器624中用来在紧急状况下关闭系统。

连续运转装置控制器624如同硬连线保护电路630那样与乙太网连接总线612相连。另外，连续运转装置控制器624具有连接到连续运转输送器上的三条线704，706，和708。其中的一条CMCC伺服电缆线704用来将伺服控制信号传送到与连续运转输送装置18相关的驱动马达288上。CMCC分布式输入/输出正24伏直流电压线706用来双向传输传感器和激励器信号，如同向连续运转输送装置传送电信号一样。CMCC输入/输出保护线708提供一个连接到连续运转输送装置上的保护电路来在紧急状况下关闭连续运转输送装置。

通过此处的解释应该明白由软件控制的加工模件控制器620A-620L是加工模件介质。根据一个实施例，加工模件介质可能与预定的局部加工工位控制器一起并由它们来对相关支加工工位上相应的加工模件进行操作控制。根据第二个实施例，加工模件介质可以被编入并由与相应加工模件相关的各个加工模件控制器620A-620L来实行。在任何情况下，用来控制一个特定加工操作的加工模件介质均可以在有用的控制器之间通过存储和执行介质软件，来在与特定加工模件相关的局部加工模件控制器中或是为那个加工模件特设的加工工位控制器中进行。

控制系统的操作方法：

分布式控制系统600以软件为基础并且最好使用一个面向对象的软件操作控制系统。根据一个实施例，可以采用C++面向对象编程方法。面向对象的程序在控制系统600中的应用方便了对高速生产系统的维护和其重复使用。面向对象软件对系统中实质上的和名义上的对象进行辨认并将这些对象想象为软件介质。另外，任务，特性，和维护委任给主群体。控制软件用来检查和构造控制系统，激发系统工作并监控系统状态，通过连续运转输送装置，输送设备，和连续送料分度装置将产品输送到加工工位并在它们之间输送，以及控制整个输送系统来使得产品生产能力最大而由于输送装置造成的限制最小。另外，控制系统600将即将到来的产品状态通知给加工工位控制器，根据特定的操作计划，产品状态，和输送装置状态来激励加工工位，并记录下每一产品的加工信息。另外，控制软件还可以随时关闭控制系统，通过要么修复子系统，要么更换来处理子系统中的故障，或者关闭整个系统，并可在主动或非主动关闭后恢复运转，另外还提供一个相关操作来保证系统运转并对一些问题进行诊断/解决。

控制软件认为是介质的系统实质对象包括控制协调器，加工工位，加工模件，连续运转输送装置，连续送料分度装置，及保护系统。对于受控制软件控制和/或监控的每一个对象，对象介质均对它们的相关数据和操作以及特别指派的任务进行收集整理。根据一个实施例，主控制协调器介质被指派用来检查和构造系统，激励系统工作和监控系统状态，控制整个输送系统使得产品生产能力最大而由于输送设备造成的限制最小，并将即将到来的产品状态通知到加工工位，记录每一个产品的加工信息，使得控制系统能够随时关闭，通过要么修复子系统，要么更换子系统来处理子系统中的故障，或者关闭整个系统，并在主动或非主动关闭后恢复工作。这些任务中一部分涉及检查，配置，启动，询问，调整，和使得子系统比如连续送料分度装置，连续运转输送装置，及加工工位停机。主控制协调器介质将这些任务分派给与连续送料分度装置，连续运转输送装置相关的子系统控制介质以及加工工位介质。因此，控制协调器610用来对整个控制系统进行管理。

控制系统600还包括一个相应于高速生产系统各个实质加工工位的加工工位介质。加工工位介质用来指导相应的加工工位根据它们特定的工作和状态对产品进行加工。因而将会存在不同的加工工位介质来激发由相应加工模件完成的各个加工步骤。对于电池生产领域，可能有不同的加工工位介质来激发电池输入，电池输出，供给密封胶，插入隔离物，填入KOH，插入阳极凝胶，插入电极，卷边并密封电池，和对有缺陷的电池进行处理，以及其它操作。

控制系统600还包括一个对应于高速生产系统上各个实质加工模件的加工模件介质。加工模件介质用来控制一个预设的加工模件执行特定的单个步骤从而使得特定的加工模件完成预期的操作。加工模件介质可以看作一个用来管理加工模件根据设定的程序执行特定功能的软件程序。加工模件介质还用来监控相应加工模件的工作状态并将在一次操作中的将监控信息报告给相应的加工工位介质。

主控制协调器介质与各个加工工位介质相互作用，而各个加工工位介质又与各个指定的加工模件介质相互作用。在正常生产工作过程中，主控制协调器介质将产品情报信息传送给加工工位介质来向其告知即将到来的产品状态。加工工位通常不会对产品进行加工除非控制特定加工模件的加工工位介质已经接收到一个产品情报信息指示其需要如何做并且连续送料分度装置也已经反馈了一个它已处于正确位置的报告。相应地，加工工位介质告知特定的加工模件介质来开始按其计划进行加工操作。一旦加工模件完成了它的预定操作，加工模件介质就向加工工位介质发送一个工作报告信息。接着加工工位介质将工作报告信息传输到其它的加工工位和控制协调器610。控制协调器610最好能够监控并记录每一个产品的工作报告信息。由加工工位介质发出的工作报告信息可能包括对各个产品加工结果的描述，和对加工工操作是否成功的指示，它可以包含测试结果或其它的检测值，也可以报告测试信息，还可以包括在电池加工过程中的数据。这些工作报告信息被发送到控制协调器，以完成其通知和记录任务。

为了传输产品情报信息和工作报告信息，本发明的控制系统600最好采用一个协议来传输这些信息。参见图54，示出了可以使用的一个协议实施例并标记为传输协议710，其中加工工位614介质将工作报告信息，如虚线712所示，传输给另外的加工工位616和618介质及控制协调器610介质。一个接收工作报告信息712的加工工位介质对该信息进行检查并决定是否对该信息所涉及的产品进行加工。加工工位介质通常对产品进行加工除非如果由控制加工工位的加工工位介质发出的工作报告信息712表明加工工位已经超过它本身并且如果产品已被顺利地加工。控制协调器610介质通过向其本身传输一个虚拟的工作报告信息713来开始对产品的加工工，并简单记录它接收到的工作报告信息712。传输协议710的优点在于激活或停止一个加工工位时无需打开或关闭网络线路。参见图55，示出了被标记为加工工位链协议716的协议的第二实施例，其中在每一个加工工位中决定是否应该对产品进行进一步加工或是拒绝，而加工工位介质将产品情报信息714直接发送到合适的加工工位或处理工位，而无需控制协调器610的干涉。在这种方式中，加工工位介质将工作报告信息712的副本发送到控制协调器610介质来进行记录。通过分解产品加工过程中的任务，加工工位链协议716降低了控制协调器610的工作负担并减少了网络信息流通量。

图56示出了协议的第三个实施例并被标记为混合协议718，其中每一个加工工位介质，比如加工工位614介质，将产品工作报告信息712发送到局部控制协调器代理815。局部控制协调器代理815对哪一个加工工位需要接着加工产品进行确定并向相应的加工工位616介质发出一个产品情报信息714。另外，真正的控制协调器610向每一个加工工位发出一个行程信息715。虽然真正的控制协调器610可以获悉在产品行程中变化的控制协调器代理815，但控制协调器代理815在每个产品的整个生产过程中并不与真正的控制协调器发生联系。从而，混合协议718减少了真正协调器610的工作负荷同时又可以将线结构从加工工位介质中去除。

协议的第四个实施例在图57中示出，表示成集中的协议719，可能有也可能没有产品标识。根据集中协议719的实施例，各加工工位介质将工作报告信息712送到控制协调器件610。控制协调器712对工作报告信息712进行检查，以决定哪个加工工位应该接下来处理相应的工业产品，然后将适当的产品情报信息714引导到与这些加工工位相联系的加工工位介质。控制协调器610还对接收到的工作报告信息712进行记录。

另外，在集中协议719中可使用一种产品识别方案，通过对每个产品指定一个与其在产品流中的位置相对应的顺序号而对制造系统线上的工业产品进行跟踪，并在产品加工的整个过程中用该数字作为产品标识符。因此，加工工位介质可通过对通过加工工位的输送板条进行计数并将偏离的输送板条加到计数中而识别到达的产品。当然，这种方案需要将线上产品的顺序保留下来，或考虑产品的任何重新排列。只要重新排列是确定的，就可以应用两种数字来跟踪产品，即，一个顺序号(SN)和一个产品标识符(ID)。这些数字包括在产品情报和工作报告信息中。控制协调器610在其进入制造系统时给每个产品指定一个产品标识数字，在产品加工过程中该标识不会改变，即使发生任何的重新排列。任何重新排列都要由控制协调器610进行计数和跟踪，且在必要时对各工业产品的位置进行计数。

对于制造系统中的每个连续送料分度装置而言，最好有一个连续送料分度装置介质，用于对连续送料分度装置及其相联的传送装置进行控制。当系统配置，起动，停止时，当发生故障时，当控制协调器610要求其状态时，连续送料分度装置介质同样与控制协调器610发生作用。另外，连续送料分度装置介质对连续送料分度装置的情况进行监测，并将故障报告给控制协调器610，支持控制协调器管理全程输送机系统的责任，通过与加工工位介质互相作用而使连续送料分度装置的操作与相关的加工工位同步。

还设置了一连续运动输送机介质来控制连续运动输送机，该连续运动输送机介质负责当系统配置，起动，停止时，当发生故障时，当控制协调器610要求其状态时与控制协调器610互相作用。另外，连续运动输送机介质对连续运动输送机的状态进行监测，将故障报告给控制协调器610，支持控制协调器管理全程输送机系统的责任。

当控制协调器介质和加工工位介质在物理上被分开后，可以使用如图56中所示的远程代表815。远程代表是远程服务器的一个本地替代者，并提供一个代替真实控制器的服务器界面。远程代表815可用来对网络联接的细节进行压缩并对其它控制器可穿透的介质进行分开。应该知道，每个联网的控制器都可包括一个远程代表，该远程代表代表与其相联的另一个控制器。这使控制器介质之间可互相作用，尽管它们存放在相同的处理单元中，甚至这些控制器被分开。另外，应该理解，分开的控制器之间的联通可通过使用本领域中公知的信息排队而完成。还应该理解的是，软件介质可在一个或多个处理单元上运行，而不需要配置。

参照图58，示出与其它介质相作用的控制器610介质初始的运行。初始运行包括起动722，正常生产状态724，故障处理726，及关闭728。在起动操作中722中，控制协调器610介质从人机界面626接收一起动命令，进行反应，对各种介质及存储数据进行配置和初始化。这包括用系统物理设置和产品路线中的信息对系统数据库进行初始化。控制协调器610还负责对各连续运动控制器624，连续送料分度装置7及处理工位控制器614-618进行初始化，以通过基于系统物理设置的配置存储对它们自身进行配置。

当起动操作722完成后，控制协调器610将开始正常生产方式操作724，以执行用于制造工业产品的加工操作。在正常生产方式724下，控制协调器610对制造加工操作进行协调，制造加工操作包括：向各加工工位控制器通告向对应于该加工工位控制器的支加工工位靠近的工业产品的出现，识别和状态，并对加工各工业产品的结果进行记录。优选地，控制协调器610还通过相应的加工工位控制器与连续运动输送机控制器624和连续送料分度装置7相联。

通过故障处理操作726，安全监测器720监测各种控制器并将任何问题报告给控制协调器610。当故障发生时，控制协调器610可进行评估并尝试修改或调整制造操作，在必要时会将系统关闭。人机界面626起动关闭操作728，其中控制协调器610指导控制器进行软件关闭。通过软件关闭操作712，控制系统为制造系统中的各工业产品储存位置，标识和加工信息，这样当系统重新起动时对这些产品的加工可以在其停止处继续。这使部分加工的产品可以连续制造，从而减少了产品的浪费和关闭时间。

参照59，示出与各种装置互相作用的加工工位控制器614，616，618中的任一个的初始操作。在起动操作722中，加工工位控制器由控制协调器610指导而开始起动。加工工位控制器可通过配置源730而对自身进行配置。另外，加工工位控制器优选地对各加工模件控制器620和与相应的支加工工位相联的连续送料分度装置进行配置。

在正常生产操作724中，加工工位控制器从控制协调器610中接收产品情报信息，然后从连续送料分度装置7中接收一CFI分度状态信息。如果CFI位置状态信息显示连续送料分度装置7已经分度到用于下一加工步骤的正确位置，加工工位控制器指导各加工模件620，为此接收一产品情报信息来执行其加工操作。当其加工操作完成后，各加工模件620向其加工工位控制器发送一返回信息，通告对产品的加工状态。然后加工工位控制器向控制协调器610传送一工作报告信息用于记录。另外，加工工位控制器还指导连续送料分度装置7以分度和延迟断续运送方式移动，优选的是当由控制协调器610指导来这样做时。

在故障处理操作726中，加工工位控制器与控制协调器610及与之相联的加工模件和连续送料分度装置互相作用。循环停止关闭操作728也与控制协调器610，加工模件控制器和连续送料分度装置7相互作用。另外，在加工工位控制器中还可进行诊断操作734，其中一诊断工具732与加工工位控制器相互作用来完成诊断功能。

参照图60，示出具有一个控制器级736和四个小级的控制器分级结构，四个小级中包括连续送料分度装置级738，连续运动输送机级740，加工工位级742，和加工模件级743。控制器级736指定了主要方法，包括配置，循环停止，状态和得到状态，准备就绪，处理安全关闭，恢复，起动，和中止。各分级738，740，742和743包括另外的方法，且如遗传本质744所示，各分级还继承了控制器级736的全部方法。除了被继承的方法以外，连续送料分度装置级738还包括附加的主要方法，如撤销登记工位方法，工位准备就绪方法，和登记工位方法。连续运动输送机级740包括附加的主要方法，如用于改变连续运动输送机速度的改变速度方法，用于获得输送机速度的输送机速度获得方法。加工工位级742包括两个附加的主要方法，即起动方法和处理产品情报方法。加工模件级743包括用于完成指定的处理功能的方法。

本发明的高速制造系统设计和控制用来以下述方式完成对产品的高速制造加工，这种方式的灵活性表现在，系统元件都是模件化的，易于更换和用分开的控制系统进行重新配置。另外，制造系统的配置可以在正常制造加工的同时对产品进行适当的实验加工。为了进行实验加工，制造系统平台是通过对各支加工工位上使用的相同的加工模件的数量进行特定的选择而设计成的。为了提高对各支加工工位的加工能力，可以增加用于同一加工操作中的平行操作的加工模件的数量(N)。这样，对于那些需要比其它加工花费更多时间来完成的加工来说，就可以在一单独的支加工工位上对大量产品进行加工。

根据一实施例，高速制造系统在下列等式的基础上对数字(N)进行限定：N＝2^x3^y，其中x＝0-5，y＝0或1。基于上述等式，用于各支加工工位的数字N可从下面的值中选择：1，2，3，4，6，8，12，16，24，32，48和96。其它实施例可以将N限定成其它值，如N＝2^x3^y，其中x＝0-4，y＝0-2。只要用于各支加工工位的数字N从可得到的系列值中选择，就可以在正常制造操作过程中在合理的时间内对工业产品进行实验加工。

根据图1中所示制造系统的特别例子，第一支加工工位使用的数字N等于4，而第二和第三支加工工位使用的数字N分别等于6和2。为了在制造系统2以每分钟700个产品的加工速度进行正常加工的同时，用实验加工模件对1000个产品进行实验加工，制造系统将花费大约13.33小时。这是因为从主因式分解中可以看出，制造系统能够对每12个产品中的一个进行实验加工，N＝4的系数是2^*2，N＝6的系数是2^*3，N＝2的系数是2。因此由于最小公倍数是2^*3^*2＝12，对于上述的例子来说，每12个产品中的一个可以用于实验。

特别参看图61，给出了一些加工工位数量的例子，该数量用于在三分之二循环中作为加工时间和产品产量(如每分钟产品数)的函数，在三分之二循环中67％的循环时间用于加工操作。加工例子746表示，对于2.000秒加工执行时间来说，需要大量加工模件。加工例子748，750和752表示，分别对于加工执行时间0.500秒，0.267秒，和0.100秒来说，需要较少数量的加工模件。加工例子754表示-0.050秒的快速加工执行时间段需要更少的加工模件。因此，对于某一特定的支加工工位来说，消耗时间的加工越多，数量N越大。

下面将对本发明中用于控制高速制造系统2的分开控制系统600的操作进行描述。在进行加工操作之前，控制系统600将进行一初始起动操作，其中控制协调器610对各种控制器和被控制的装置进行配置，被控制的装置包括连续送料分度装置，加工工位，和加工模件控制器。配置后，各控制器通知控制协调器610它已作好运行准备。然后控制协调器610要求传送装置8与它们预定的原始位置对齐，这样，控制协调器610就可以在各产品被制造系统输送和加工的同时对其位置和标识进行计数。现在控制系统600已经作好正常加工操作准备。

参见图62，其中示出了分开控制系统600的正常加工操作。在正常加工操作过程中，控制协调器610向加工工位控制器，如所示的加工工位控制器614，发送一产品情报信息756。加工工位控制器614还从连续送料分度装置中接收一起动(板条)信息758，连续送料分度装置显示连续送料分度装置7已经完成其向下一加工位置的分度运动。当处于正确位置时，连续送料分度装置的输送板条和其上承载的产品与将进行下一加工操作的加工模件对齐。当加工工位控制器614接收到产品情报信息756和起动信息758后，它将起动信息760和762发送到各相应的加工模件控制器，如加工模件控制器620A和620B。起动信息760和762分别对接收加工模件控制器620A和620B进行引导，对与其相联的加工模件执行加工操作。

当完成其加工操作后，各加工模件控制器620将一返回模件报告764和766发送到相应的加工工位控制器614，将已完成的状态通知它。然后加工工位控制器614将工作报告信息765和767传送回控制协调器610，在控制协调器610中包含各工业产品的工作进度信息。控制协调器610从而能够对在制造系统上加工的每个和全部工业产品的历史进行跟踪和记录。另外，各加工模件控制器620还将模件清除信息768和770传送到相应的加工工位控制器614，表明加工模件已经将产品返回到连续送料分度装置，并将前面加工的产品清除。加工工位控制器614还将一工位准备就绪信息772传送到连续送料分度装置7中，使连续送料分度装置7能够进行其分度运动。

对于每个被加工工的产品都重复进行正常加工操作。高速制造系统2可以通过正常关闭操作，故障关闭或安全关闭来关闭。正常关闭操作是由控制协调器610来执行的，控制协调器610将一循环停止信息传送到各加工工位控制器，连续送料分度装置，连续运动输送机，指导各装置在循环的终点停止正常操作，这样，正常操作就可以在它停止的地方重新开始，而不会越过任何产品。处理故障关闭也包括控制协调器610，控制协调器610将一循环停止信息传送到各加工工位控制器，连续送料分度装置，和连续运动输送机，在循环的终点停止正常操作，使能够重新起动。但是，处理故障关闭是响应处理故障信号而进行的。处理故障关闭包括一安全监测器，如一传送装置极限开关或门开检测器，向控制协调器报告故障。响应后，控制协调器610将关闭信息发送到各加工工位控制器，连续送料分度装置，和连续运动输送机，以立即关闭系统。

参照图63，第一连续送料分度装置7的操作用直线运动来表示，递增量为N＝4，其中一系列产品34以被分度的断续运动被输送，将产品放置到位，用四个正常加工模件10加工。加工模件10彼此以N+1个产品的间距间隔开。这样，对于所示的N＝4的例子，加工模件10与下一个加工模件相距五个产品的距离。在正常加工操作中，各加工模件10对每四个产品进行指定的加工操作。

本发明的高速制造系统还允许在正常操作的同时对产品进行实验加工。这可以通过所示的与正常加工模件10之一平行的一实验加工模件36来完成。为了完成实验加工，用实验加工模件36代替正常加工模件中的一个来对一产品进行加工。通过将正常加工模件以N+1个产品间隔开，实验加工可容易地进行。还应当理解的是，实验加工模件36可使用多少次取决于完成的实验加工的数量和用于在此所述的各支加工工位的N的公分母。

如上所述，各连续送料分度装置以被分度的断续运动移动，以提供一进行加工的延迟时间段，和一连续送料分度装置移动的分度时间段。作为速度和时间的函数，连续送料分度装置的被分度的断续运动示于图64中。在分度时间段774内，连续送料分度装置的速度首先倾斜上升，水平延伸，然后倾斜下降，直到到达正确的延迟位置。在延迟时间段776内，在进行加工操作时连续送料分度装置保持固定不动。在整个正常操作过程中连续送料分度装置重复进行断续分度运动。

参照图65，示出七个接近开关沿传送装置8的运行路径设置，用于监测传送装置的运行。原始位置传感器208对传送装置8预定的原始位置进行传感，使控制系统600在公知的位置开始高速制造系统2的正常操作。CFI分度起动位置传感器206和CFI分度截止传感器212提供了位置传感，该位置传感确定了对传送装置进行重新设置时传送装置8的正常运行极限。更特别的是，CFI分度截止传感器212传感到传送装置8的输出过剩，并在CFI当前循环完成后，使CFI截止。当CFI截止后，传送装置的输入端继续从连续运动输送机上接收产品。CFI分度起动传感器206对传送装置8何时输入过剩进行传感，并使CFI重新起动。

传送装置接近传感还分别包括一对IN EOT和OUT EOT位置传感器204和210，用于检测传送装置8的运行极限的第一和第二端。当IN EOT位置传感器204或OUT EOT位置传感器210检测到传送装置运行超过极限后，起动系统的软件关闭。在运行传感器端部之外是一对可包括硬连线极限开关的一对输入和输出硬件极限开关201和202。如果传送装置8运行越过硬件极限开关传感器201和202，制造系统2立即关闭。

响应接近传感器对传送装置8进行的控制进一步表示在图66提供的状态图中。如图所示，有一个CFI起动状态778，一个CFI截止状态780，和一个直线循环停止782。当原始位置传感器208检测传送装置8的原始位置时，CFI在起动状态778开始。当CFI分度截止位置传感器212检测到输出过剩状态786时，系统转换到CFI截止状态780，其中CFI在它当前循环的终点关闭。当传送装置8返回输入过剩状态788后，CFI分度起动位置传感器206将传送装置8返回CFI起动状态778。在CFI起动和截止状态780和778，如果运行位置传感器204和210的端部检测到如方块790和792中所示的传送装置8运行超出，系统将进入直线循环停止状态。

作为传送装置运行和时间百分比的函数，传送装置8的相对运动在图67中表示。在正常操作过程中，传送装置8在其输入端以由连续运动输送机确定的恒定速率接收工业产品。传送装置8的输出侧以一分度的断续运动与连续送料分度装置同步运动。被分度的断续运动包括由锯齿形曲线中下降段794表示的分度运动，在延迟或CFI截止过程中的连续送料输入运动由上升段796表示。分度运行运动一般以比连续送料输入运动快的速度进行。因此，传送装置8最终变成输出过剩，在该点CFI被截止，传送装置运行返回到输入过剩状态，然后CFI被再次起动。

因此，控制系统600提供了机动和灵活的分开电子控制，如“由线运输”(fly by wire)控制。分开控制系统600允许高速加工制造，如速度可达到每分钟至少900至1800个电池的电池制造。

高速制造系统是结合电池应用而描述的，但应该理解，根据本发明，本发明的制造系统还可以应用到用于制造所期望的工业产品的各种其它用途中。

上述说明只认为是一个优选的实施例。因此应该理解，附图中所示和上面所描述的实施例仅用于说明的用途，并不对本发明的范围构成限制。

Claims (17)

1.一种用于加工工业产品的系统，包括：

一第一输送机，用于以第一运动方式同步输送多个工业产品；

一第二输送机，用于以第二运动方式输送产品；

一加工模件，用于对在第二输送机上输送的产品进行加工；

一传送装置，用于顺序地将产品从第一输送机传送到第二输送机，或从第二输送机传送到第一输送机，或二者都有，其特征在于，传送装置使产品的运动从第一运动方式转换到第二运动方式，或从第二运动方式转换到第一运动方式，或二者都有。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，传送装置包括一环形输送机，该环形输送机具有一以第一运动方式被驱动的第一部分，和以第二运动方式被驱动的第二部分。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，环形输送机还包括一联接第一部分的一端和第二部分的一端的第三部分，及一联接第一部分的另一端和第二部分的另一端的第四部分，该第三和第四部分容纳由于第一和第二部分的第一和第二运动方式的不同而导致的第三和第四部分长度的变化。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，第三和第四部分结合的长度是恒定的，第三和第四部分的相对长度在第一和第二部分以第一和第二运动方式运动过程中变化。

5.一高速制造系统，用于加工工业产品，需要以预选的加工速度完成加工，该系统包括：

一主干线，用于以一预选的加工速度以第一运动方式从系统的起点向系统的终点输送多个工业产品；

至少一个位于起点和终点之间的支加工工位，其特征在于，在以第二运动方式输送产品时，在操作过程中对于其上输送的工业产品进行至少一项加工；及

至少一个位于主干线和支加工工位之间的传送装置，连续地从主干线上抽出工业产品，并将抽出的工业产品的运动从第一运动方式转换到第二运动方式，从而传送到支加工工位，还从支加工工位中将各加工过的产品抽出，并将产品的运动从第二运动方式转换到第一运动方式，从而传送到主干线上。

6.根据前述任一权利要求所述的系统，其特征在于，第一运动方式是连续运动，第二运动方式是断续运动。

7.一种传送装置，用于顺序地将工业产品从以第一运动方式同步输送多个工业产品的第一输送机，传送到以第二运动方式输送产品的第二输送机，或从第二输送机传送到第一输送机，或二者都有，其特征在于，传送装置使产品的运动从第一运动方式转换到第二运动方式，或从第二运动方式转换到第一运动方式，或二者都有。

8.根据权利要求7所述的传送装置，包括一环形输送机，该环形输送机具有一以第一运动方式被驱动的第一部分，和以第二运动方式被驱动的第二部分。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，环形输送机还包括一联接第一部分的一端和第二部分的一端的第三部分，及一联接第一部分的另一端和第二部分的另一端的第四部分，该第三和第四部分容纳由于第一和第二部分的第一和第二运动方式的不同而导致的第三和第四部分长度的变化。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，第三和第四部分结合的长度是恒定的，第三和第四部分的相对长度在第一和第二部分以第一和第二运动方式运动过程中变化。

11.一种传送装置，用于从以第一运动方式运行的主干线上抽出工业产品，将工业产品传送到以第二运动方式运行的支加工工位上进行加工，并将加工过的工业产品返回主干线，该传送装置包括：

一第一部分，具有一以第一运动方式运行的第一驱动源；

一第二部分，具有一以第二运动方式运行的第二驱动源；

一输送机部件围绕第一部分和第二部分，并以一操作配置支承，用于在第一部分与第二部分之间输送工业产品；及

一加速元件将第一部分与第二部分分开，并响应第一部分的第一运动方式和第二部分的第二运动方式。

12.一种加工工业产品的方法，包括下述步骤：

在第一输送机上以第一运动方式同步输送多个工业产品；

将产品按顺序从第一输送机传送到一传送装置，该传送装置使产品的运动实现从第一运动方式向第二运动方式的转换；

按顺序将产品从传送装置传送到第二输送机，在第二输送机上以第二运动方式输送产品；及

对在第二输送机上输送的产品进行加工，或反过来。

13.一种用于加工工业产品的方法，包括下述步骤：

将多个工业产品以基本连续的运动从制造系统的起点输送到制造系统的终点；

将该多个工业产品顺序传送到一支加工工位；

以被分度的断续运动对支加工工位上的该多个工业产品进行输送，以提供一延迟操作和一分度操作；及

在延迟操作过程中对工业产品进行至少一项加工。

14.一种分开的控制系统，用于控制制造系统，该制造系统具有一个主干线和至少一个支加工工位，其特征在于，控制系统包括：

一协调控制器，用于对制造系统中的各工业产品的加工进行监测并对各工业产品的加工进行协调；

一加工工位控制器，该加工工位控制器与协调控制器网络联接，并与各支加工工位相联，用于起动在各工位对各工业产品进行的加工；及

一与各支加工工位上的各单独加工模件相联并与加工工位控制器网络联接的加工模件控制器，该加工模件控制器对相联的加工模件的加工操作进行控制，其特征在于，协调控制器对各工业产品的加工操作进行协调，加工工位控制器起动控制操作，加工模件控制器完成与各加工模件相联的单独控制操作。

15.一种用于高速制造系统的支加工工位，用于完成对工业产品的制造加工，该支加工工位包括：

一连续进料分度装置，包括一输送机构，该输送机构用于以被分度的断续运动形式沿支加工工位输送工业产品，其特征在于，输送机构的至少一部分是弧形的，并以弧形方式输送工业产品，另外，各工业产品在输送机构处于运动中时在沿弧形部分的一单切点处由输送机构接收；及

至少一个安装到分度装置上的加工模件，用于完成对工业产品的至少一项加工。

16.一种加工模件，用于安装到一高速制造系统上，来完成对工业产品的一个制造加工，其特征在于，产品由制造系统控制，该加工模件包括：

一具有一底座的机架；

一安装到机架外部的加工机构，用于完成对工业产品的一项加工；

一获取机构，将工业产品置于加工模件的控制之下，并将加工机构置于相对于工业产品的一个操作位置以完成加工；及

一与机架相联的控制元件，用于使获取机构取得对工业产品的控制，使加工机构处于任务顺序中，将加工机构置于相对于工业产品的操作位置，对加工机构加工的完成进行指导，使加工机构从工业产品上脱离，将对产品的控制返回制造系统。

17.一种用于加工工业产品的加工输送机系统，该系统包括：

一运输输送机，用于将工业产品从系统的起点输送到系统的终点；

至少一个位于起点和终点之间的产品分离接点；

一位于产品分离接点的产品分离装置，用于将工业产品从输送输送机中分离出来；

至少一个位于产品分离接点下游的产品结合接点；

一位于产品结合接点的产品结合装置，用于将工业产品结合到输送输送机上；及

一位于产品分离接点和产品结合接点之间的产品加工输送机。

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