CN1263969C - 导槽 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于能量导引链的导槽(1)，其中，导槽有互相平行的侧向导引件和底侧导引件(9)，侧向导引件彼此有横向间距，以及在侧向导引件之间和在底侧导引件上面可放置一条可布置在导槽内的能量导引链，以及设包括一些支承件(8)的支承结构，导引件可固定在支承件上，其中，设用于在一个基本上垂直的表面上固定支承件的固定装置。为了创造一种结构简单以及可用小的装配工作量将其固定在垂直表面上的导槽，本发明提供一种导槽，其中，在支承件上和在至少一个从由侧向及底侧导引件组成的组中选择的导引件上，整体式地成形有用于它们相互固定的对应的装置。固定装置可设计为沿导引件全长延伸的凸块。

Description

导槽

技术领域

本发明涉及一种用于能量导引链的导槽，导槽有互相平行的侧向导引件和底侧导引件，在导引件之间或在导引件上可放置能量导引链，以及有包括一些支承件的支承结构，支承件支承导引件和可将导引件固定在支承件上，其中，设用于在一个基本上垂直的表面上固定支承件的固定装置。

背景技术

此类导槽规定用于某些应用目的，其中导槽应固定在基本上垂直的形式上为壁、支架等表面上。此类情况例如存在于起重设备中当使用能量导引链时，但不限于此，能量导引链在这里在构成一上段和下段以及回转区的情况下成环形放置。

迄今，首先借助一个固定在垂直面上的从壁或支架侧向外伸的支承结构将导槽固定在垂直表面上，支承结构的宽度至少等于导槽的宽度。然后将一传统的底侧可固定在基础结构上的导槽借助螺钉连接装置固定在支承结构上。此类导槽的固定非常费时和费工，因为不仅必须将支承结构麻烦地用螺钉固定在垂直表面上，而且必须将导槽麻烦地用螺钉固定在支承结构上。此外，不仅支承结构而且导槽均必须相对于规定的能量导引链的运行途径定位。

发明内容

因此，本发明的目的是创造一种导槽，它结构简单并能用小的装配工作量固定在垂直表面上。

为达到此目的本发明采取的措施是，在支承件上及侧向和/或底侧导引件上成形对应的装置用于优选可拆式固定导引件。通过在支承件和导引件上成形的固定装置，显著简化了装配工作。在这里，固定装置优选地设计为，使得通过安装支承件已经将用于导引件的固定区定位并确定了支承件相对于垂直面的位置。

优选地，支承件有至少一个基本上垂直延伸的托架用于至少侧向导引件之一，由此已经提供了导槽的侧向固定以及进一步简化了导引件的固定和定位。

支承件沿导槽纵向的长度优选地小于导引件的长度，尤其优选小于导槽的宽度。但支承件的长度也可以在导引件的长度范围内或超过其长度。导引件的长度优选地为导槽宽度的多倍。支承件的宽度优选地等于导槽的宽度，所以支承件沿其全宽支承导引件，但支承件的宽度也可以较小。

支承件可以间接或直接固定在垂直表面上。

优选地，支承结构有多个，优选3-5个或更多个，端侧互相面对地排列以及沿导槽纵向彼此隔开距离的支承件，它们分别配属于一个导引件。支承件的宽度可基本上等于或小于属于垂直表面的固定区的宽度。支承件尤其可通过切断长的型材制成，其中还只须成形为垂直表面配设的固定区，例如形式上为通孔或盲孔。

支承件优选设计为整体式的，必要时也可以由多部分组成和例如有单独的垂直托架。在这种情况下用于支承件各部分相互固定的装置优选整体地成形在这些部分上。为了使支承件适应能量导引链不同的尺寸(例如其宽度和/或高度)和/或基本上垂直的安装面不同的斜度，支承件可以有用于改变其尺寸和/或几何形状的调整装置或适用的转接装置或调整件。

在这里应当理解，支承件与导引件的固定装置和/或支承件各部分互相的固定装置均仅由整体式成形在它们上面的固定装置构成。

支承件用于导引件的至少一个的垂直托架可设在支承件面朝或背对垂直表面的一侧，优选地为面朝和背对垂直表面的导引件设垂直托架，它们优选整体式成形在支承件上，但不限于此。

支承件优选地有一个从位于导引件下方的支承区折角的固定区，用于将支承件固定在垂直表面上，它有利地沿导引件方向延伸以及优选地同时构成一个侧向托架，用于所属的至少一个的导引件。因此，支承件优选基本上设计为L形、Z形或U形，其中一个端边安装在垂直表面上。

尤其对于有U形剖面的支承件，两个侧边可以有不同的高度。优选地，较长的那个侧边制有用于将支承件固定在垂直表面上的固定装置。此类固定装置可设计为例如形式上为用于安装单独的紧固件如螺钉等的通孔或盲孔，在这里也可以采用其他适用的固定装置。

与支承件的造型无关，支承件用于导引件的一个或两个侧向托架可以有比导槽低的高度。支承件的侧边因而优选地从导槽侧向导引件伸出。垂直的托架优选地沿导引件高度的一半、例如2/3或更多延伸。

导引件在支承件上的固定装置优选地设计为互相对应的凸块和槽。固定装置可例如设计为形封闭和/或力封闭装置，尤其设计为卡锁装置，在这里，通过将导引件插入支承件便可以实现固定。这些构件相向移动的固定方向可以对应于导槽的纵向或垂直于此纵向的一个方向，但不限于此。必要时，导引件也可以通过一个例如侧向的回转运动固定在支承件上，此时凸块通过此运动插入对应的槽内，并因而可拆地固定在支承件上。固定装置必要时也可以设计为其他适用的形式。支承件和导引件相互的固定装置可同时起防止导引件在支承件上移动的固定作用，必要时也可以采取单独的防移动措施。

优选地，导引件有设在外侧的从侧向和/或底侧伸出的凸块，它们插入支承件对应的槽内。这些凸块可以有导引件的长度并因而同时起加强肋的作用。凸块的横向尺寸可以在导引件二分之一至全部壁厚的范围内，或超过整个壁厚，但不限于此。导引件的固定凸块可有基本上椭圆形或卵形横截面。必要时也可以在导引件上沿导引件纵向成型多个彼此相继的固定凸块。优选地至少一个凸块设在一个在底侧的支承被导引的能量导引链的区域内，以及至少一个凸块设在导引件的一个侧向的导引区内，它侧向导引被导引的能量导引链。

优选地，导引件整体地沿导槽用于能量导引链的整个安装区的高度和/或宽度延伸，其中总是在能量导引链下方或上方设导槽，所以能量导引链的侧面和/或底侧或顶侧，部分或全部被导引件屏蔽或导引。在这里，能量导引链的下部区由下段和可能的放置在下段上的上段构成，上部区由能量导引链回转区的最高点或由其悬臂的上段构成。优选地，导引件，可能多个前后排列的通过中间插件分开或优选地端侧相接的导引件，沿导槽的全长构成一个封闭的侧壁和/或底壁或顶壁。因此，导引件的高度优选地超过上段和下段的总高度。

导引件可尤其有基本上L形横截面，其中，导槽的横截面由两个彼此相邻的或横向隔开距离的导引件构成，这两个导引件可以其底侧的边互相面对。优选地导引件设计为U形，所以它们既在两侧也在底侧导引要导引的能量导引链。但必要时也可以设多个沿垂直方向和/或横向彼此隔开距离的侧向导引件。

用于将导引件固定在支承件上的固定凸块可设在侧向导引件之一上，优选在其上部二分之一内，以及在底侧总是与侧向导引件相邻。因此不仅L形导引件而且U形导引件都能可靠地固定在支承件上。

导引或覆盖件在支承件上的固定装置，优选地相对于支承件在垂直表面上或固定型材上的固定装置或固定位置在高度上错开布置。

优选地，支承件和/或导引件的固定装置相向伸出，所以导引件可以其外表面与支承件隔开距离地固定在支承件上。因此，除了固定区之外，在导引件与支承件之间构成缝状或间隙状空隙，由此不仅可以补偿加工误差，而且可以在能量导引链移动运动时达到降低噪声的目的。

导引件设在底侧的固定装置优选地设计为沿导槽纵向延伸的条，它处于要运行的能量导引链侧面部分的所在高度上。在这里，凸块的横向尺寸优选基本上等于能量导引链侧面部分的宽度或其在导引件上的支承面的宽度，但不限于此。

优选地，采用不同的宽度和/或高度的导引件，它们可彼此任意交替地固定在相同的支承件上。因此，不同导引件的固定装置可例如总是设在例如相对于导槽的一个基准点的相同垂直高度和/或相同的宽度上。必要时也可以在支承件和/或导引件上设多个垂直和/或横向隔开距离的固定区，所以不同高度和/或宽度的导引件可以固定在给定的同一个支承结构上。

导引件可用一种可或多或少弹性变形的材料或用一种在导槽的负载作用下基本上刚性的材料制成，尤其用一种塑料。支承件可用基本上刚性的材料制造，例如一种塑料或轻金属，但不限于此。

按一项有利的进一步发展，导槽包括支承件和配属于支承件的侧向和/或上侧覆盖件，它们优选地有整体式成形在支承或导引件上互相对应的固定装置。通过覆盖件在侧面和/或上侧部分地，优选全部，覆盖住能量导引链的上部区，亦即悬臂的上段或上部回转区，并因而防止外界影响。这种覆盖优选地沿能量导引链段的整个高度和/或宽度以及沿导槽的全长进行。这些覆盖件还只有次要的或没有导引功能。支承件和/或覆盖件在结构上可以设计为与配属于能量导引链下段的支承件和导引件相同，所以在此说明书中对它们所作的全部说明，相应地也适用于配属于上段的支承和覆盖件。尤其是也适用有关的固定装置设计的说明。

按一项有利的进一步发展，配属于要导引的能量导引链的下部区和上部区的支承件，优选必要时通过单独的中间插件互相连接成一体。尤其是这样一种支承结构可以设计成整体式长的型材，例如设计为挤压型材或连铸型材。

上下垂直排列并以侧向支承边互相面对的支承件的间距优选地确定为，它略大于要导引的能量导引链回转区的高度。在这里，支承件的不仅配属于能量导引链的上段而且配属于其下段的区域，均设计有用于将导槽固定在垂直表面上的固定装置。

按一项有利的进一步发展，设一长的可沿要导引的能量导引链纵向布置的固定型材，它设计用于固定多个沿能量导引链纵向排列的支承件。此型材可包括优选整体式成形在型材上或型材内的用于固定在垂直面上的固定装置，例如形式上为用于安装紧固件的通孔或卡锁装置，但不限于此。固定型材可与支承件连接成一体或可拆地固定在支承件上。固定型材可设计用于固定为要导引的能量导引链下部区和/或上部区配设的支承件，并因而例如基本上沿侧向导引件的高度或基本上沿能量导引链的整个高度，亦即包括回转区或悬臂的上段在内的全高延伸。因此，通过将固定型材借助垂直表面的少量固定点固定，可以特别简单地安装多个支承件或跨接垂直的固定面。

长的固定型材优选地配合导槽的走向并可设计为直线或必要时也可设计为弯曲的。

固定型材可设计为有基本上矩形横截面的空心型材，它可以有一个或多个沿导槽纵向延伸各侧封闭的空腔。必要时空腔也可以设计为局部的，例如沿导槽纵向延伸的一个侧面开口。空腔端侧可设计为开口的。尤其可在固定型材上设例如形式上为通孔的固定装置用于安装螺钉或其他紧固件，它们沿垂直的高度分别设在两个相邻的空心型材之间。显然，空心型材也可以有其他适用的设计。

支承件可在固定型材上在预定的位置或至少区域性地沿固定型材的纵向和/或横向移动，以及可固定在自由选择的或多个预定的位置上，它们例如设计为网格的形式。

尤其是，固定型材可以有用于固定为要导引的能量导引链的上段和下段配设的支承件的固定区。在这里，固定型材可沿导引件或整个导槽或导槽的一个分区的整个长度和/或高度延伸。必要时也可采用多个互相隔开距离的固定型材，它们有用于彼此相对定位的装置。

导槽的支承件和/或导引件和/或固定型材可以是可任意切断的型材，尤其是，上述构件相互之间的或构件在垂直表面上的固定装置可设计为，当任意切断时或在按一个等于导槽一个或多个宽度的长度范围切断时，它们允许按规定使构件相互固定或固定在垂直表面上。为此，固定装置可例如设计为纵向型材或采用点状固定装置，其中，固定装置彼此的距离大体等于导槽宽度，或是槽宽的几倍，例如2至3倍。例如，固定型材为垂直表面配设的固定装置可设在沿导槽纵向彼此隔开距离的支承件之间的中央，在这里支承件沿导槽纵向的间距等于槽宽的1倍至2或3倍，但不限于此。

按本发明尤其提供一种可切断的型材，它包括预装配的支承件和导引件，或包括支承件、导引件和固定型材。可切断的型材的长度可以在1米至几米的范围内，例如至6米。按本发明尤其可以采用一种由导引型材和支承件组成的预制的系统，它同时包括预装配的能量导引链，尤其同时具有预装配的接头，用于固定能量导引链或用于连接通向能量导引链的导管、电缆等。这种预制系统尤其还可以包括一固定型材。

附图说明

下面借助附图作为范例举例说明本发明。其中：

图1按本发明的导槽剖视图(图1a)和详图(图1b)；

图2按本发明的导槽剖视图，包括位于要导引的能量导引链上侧和下侧的导槽段；

图3按本发明的导槽剖视图，包括U形导引件；

图4按本发明的导槽剖视图，包括另一种实施形式的支承件；

图5按本发明包括固定型材的导槽剖视图(图5a)和侧视图(图5b)；以及

图6按本发明包括固定型材的导槽另一种实施形式的剖视图(图6a)和侧视图(图6b)。

具体实施方式

图1表示按本发明的导槽1剖视图，它固定在有垂直表面3的壁2上，用于导引能量导引链4。在按此实施例的能量导引链中，上段5按回转半径靠放在下段6上导引，其中，回转区的最大高度通过能量导引链环节7表示。

导槽1有一个支承结构，它由多个沿支承结构纵向前后排列的弓形支承件8组成，支承件按本实施例直接固定在垂直壁2上并固定沿导槽纵向延伸的导引件9。支承件8有一个基本上水平的垂直竖立在垂直表面3上的边10和有一个面朝垂直表面3的边11，边11制有形式上为用于安装螺钉或类似物的通孔的固定装置。按本实施例，边11沿导引件9的方向延伸以及同时用于固定和侧向支托面朝壁2的那个侧向导引件9a。此外，支承件8背对垂直表面3的一侧设另一个相对于边10折角的边12，所以导引能量导引链的导引件9b被支承件8两侧固定和侧向支承。

支承件基本上水平延伸的支承导槽的边10有一个面朝壁2并支靠在壁2上的展宽段13。

支承件8用一种基本上刚性的和抗弯的材料例如铝或塑料型材制造。

按本实施例，导引件9有一定的弹性，但它仍能为能量导引链提供足够稳定的导引或支承，而与此同时有弹性的阻尼特性，以便能使能量导引链在导槽内部低噪声地运动。

按本实施例整体式的支承件8为了固定L形导引件9在边10、11、12各一个或两个端部区制有一槽，它们与成形在导引件9上的对应的凸块相互作用并因而力封闭和/或形封闭地固定导引件9。凸块15设计为沿导引件整个纵向延伸的条并有倒截，按本实施例倒截设在去导引件9板状壁区的过渡区内，与支承件8的槽14相邻的部分啮合在过渡区内。

支承件的槽14设在朝导槽内部的方向伸出的凸块16上，所以导引件底侧或侧向的外壁17与边10、11、12面朝导槽内部的侧面18之间有横向或垂直间距。

导引件9设计为可任意切断的型材，它可通过连续成型工艺，例如挤压或连铸法制造。导引件9有互相连接成一体的侧向和底侧导引区20、21。在这里，固定凸块15成形在导引区20、21的端部区上，以及同时起加强肋或能量导引链放置在相同高度上的侧板22的支承装置的作用。导引件的端段23向外折角。

面朝壁2的边11有比相对边12更大的高度，以及基本上终止在导引件9上棱边的高度上或上棱边下面。边11的固定装置分别设在导引件设计为凸块15的固定装置之上和之下。

图2表示按本发明有导槽段30、31的导槽，导槽段设在能量导引链的上方或下方。下部导槽段30用于放置和侧向导引能量导引链4，上部导槽段31在回转区侧向和有一定垂直距离32地在上侧围绕能量导引链的上段。由此，同时在回转区或在悬臂的上段和情况下沿上段的全长或部分长度为上段提供侧向导引。在这里，导槽段30和31设计为结构上是一致的。

按图2有一致的长度和沿导槽纵向互相完全一致地布置的导槽段30、31可在高度上自由选择地彼此隔开距离地固定在垂直表面上并因而可适应不同的回转半径。

与按图1的实施例相比，按图2的导引件9由于加长的端段33所以有更大的高度。由于按图1和2的导引件的固定凸块15和34有一致的布局和设计，所以它们可彼此任意更换地固定在一致的支承件8上。

图3表示对应于图2的导槽，其中，下部导槽段30的导引件9设计为U形，除此之外，导槽，尤其有关于支承件8的设计以及导引件和支承件相互的固定装置的设计方面，均按图1和2的实施例设计。导引件9有沿其长度相同的横截面。

因此，通过导引件9，导槽可设计有在侧面和/或底侧沿导槽的高度或宽度以及沿其长度连续的壁区。设在能量导引链下方或上方的导槽段30、31因而可起屏蔽能量导引链的作用，阻挡外界影响或杂质。上部导槽段31的覆盖件36在结构上与下部导引件9相同。为了按图3完全屏蔽能量导引链，必要时可设一个跨接上和下导槽段30、31的导引件及覆盖件9、36垂直间距的覆盖型材，它可以固定在导引件或覆盖件和/或支承件上。

图4表示按图1和2的导槽的进一步发展，其中与它们的差别(导槽的设计除此之外相同)在于，上和下导槽段30、31的支承件8a、8b通过中段35互相连接成一体。必要时也可取代此中段35采用一可拆地固定在上和下支承件8上的连接段。当然在这里也可以将导引件或覆盖件设计为U形或其他形状。

在按图5和6的本发明的导槽中，为了将支承件8固定在垂直表面3上设固定型材40或41，除此之外此导槽与图1-4中的导槽一致。按图5，分别为上和下导槽段30、31配设单独的固定型材40，在固定型材上沿导槽纵向彼此隔开距离可拆或不可拆地固定或整体成形多个支承件8。固定型材40、41作为空心型材制有沿导槽纵向延伸和所有周向封闭的空腔42，它们在端侧开口。在空腔之间设通孔43，通孔可垂直于垂直表面3排列，以及它们用于安装紧固件，如螺钉等，以便能将支承型材8固定在壁2上。必要时支承件8的通孔44可设置为与固定型材的通孔对齐，所以给定的紧固件可同时用来将支承件和固定型材相互固定和固定在垂直表面上。当然也可以采用其他适用的紧固件，例如支承件和固定型材可设互相对应和相互啮合的成型在它们上面的凸块和槽。引外，将支承件固定在固定型材上的装置可设计为，使支承件可区域性地或在固定型材的整个长度范围内沿其纵向移动。支承件然后可在预定的或自由选择的位置固定在固定型材上。作为替换形式，将固定型材固定在垂直表面上的固定装置也可以设计为，使固定装置可以或区域性地或沿固定型材的全长可自由选择地布置在预定的位置。

按图6的固定型材与图5所示的固定型材的区别在于，它沿导槽的整个高度延伸并将上和下导槽段30、31互相连接成一体。为了固定在垂直表面上，在固定型材的中部区域内设多个沿其纵向隔开间距的形式上为通孔45的固定装置，它们用于安装螺钉或类似物。当然也可以采用其他适用的固定装置。

固定型材和导引件可在保持其功能的情况下任意切断。尤其是，导引件和安装在它上面的支承件一起或固定型材和安装在它上面的支承件或安装在它上面的支承件和导引件一起，可以在保持其功能的情况下任意切断。

                附图标记一览表

1             导槽

2             壁

3             垂直表面

4             能量导引链

5             上段

6             下段

7             环节

8，8a，8b     支承件

9，9a，9b     导引件

10，11，12    边

13            展宽段

14            槽

15            凸块

16            凸块

17            外壁

18            侧面

20，21        导引区

22            侧板

23            端段

30，31        导槽段

32            距离

33            端段

34            凸块

35            中段

36            覆盖件

40，41        固定型材

42            空腔

43，44，45    通孔

Claims (20)

1.用于能量导引链的导槽(1)，其中，导槽(1)具有互相平行的侧向和底侧导引件(9、9a、9b)和一个包括一些支承件(8、8a、8b)的支承结构，在导引件之间或在导引件上可放置能量导引链(4)，支承件支承导引件(9、9a、9b)并且可将导引件(9、9a、9b)固定在支承件上，并且其中，支承件(8)具有至少一个垂直延伸的用于至少侧向导引件(9)之一的托架，其特征为：支承件(8)具有一些将其固定的固定装置，并且从而将导槽(1)固定在一个垂直的表面上，在可固定在所述垂直表面上的支承件(8)及侧向和/或底侧导引件(9)上整体式成形有一些用于将其互相固定的对应的装置(14、15)，支承件(8)具有一个从位于导引件下方的支承区(10)折角的固定区(11)，用于将相应的支承件(8)固定在垂直的表面上。

2.按照权利要求1所述的导槽，其特征为：支承结构具有多个分别配属于一个导引件(9)的支承件(8)，它们在端侧互相面对地排列以及沿导槽(1)的纵向彼此隔开距离。

3.按照权利要求1或2所述的导槽，其特征为：支承件(8)具有至少一个侧边(11)，它具有一些固定装置(44)用于间接或直接固定在垂直表面(3)上。

4.按照权利要求3所述的导槽，其特征为：所述侧边(11)垂直于导槽(1)的纵向并平行于垂直表面(3)延伸。

5.按照权利要求1所述的导槽，其特征为：支承件(8)和导引件(9)相互的固定装置设计为互相对应的凸块(15)和槽(14)。

6.按照权利要求5所述的导槽，其特征为：凸块(15)沿导引件(9)的纵向延伸并设计成条状。

7.按照权利要求1所述的导槽，其特征为：侧向和/或底侧的导引件(9)沿其全长构成导槽(1)的一个封闭的侧壁和/或底壁。

8.按照权利要求1所述的导槽，其特征为：支承件(8)和/或导引件(9)的固定装置(14、15)相向伸出；以及，导引件(9)可以其外表面与支承件(8)隔开距离地固定在支承件(8)上。

9.按照权利要求1所述的导槽，其特征为：导引件(9)具有侧向和底侧导引区，用于导引能量导引链(4)。

10.按照权利要求1所述的导槽，其特征为：设有不同高度和/或宽度的导引件(9)，它们可彼此交替地固定在一个给定的支承结构(8、40、41)上。

11.按照权利要求1所述的导槽，其特征为：设有固定在垂直表面上的支承件(8)，它们安排在要导引的能量导引链(4)的一个上部区(7)的上侧和/或侧面，以及设有可固定在支承件(8)上的覆盖件(36)，它们在侧面和/或上侧至少部分围绕能量导引链的上部区(7)。

12.按照权利要求11所述的导槽，其特征为：设置在要导引的能量导引链上方和下方的支承件(8、8a)互相连接成一体。

13.按照权利要求1所述的导槽，其特征为：设有一个沿导槽纵向延伸的长的固定型材(40、41)，它设计用于固定许多沿导槽(1)纵向排列的支承件(8)。

14.按照权利要求13所述的导槽，其特征为：固定型材具有一些固定装置(45)，用于固定在垂直表面上。

15.按照权利要求13或14所述的导槽，其特征为：支承件(8)在固定型材(40、41)上可至少区域性地沿固定型材纵向和/或横向移动以及可固定在固定型材(40、41)上。

16.按照权利要求13或14所述的导槽，其特征为：固定型材(41)具有一些固定区，用于固定设置在要导引的能量导引链上方和下方的支承件(8、8a)。

17.按照权利要求13或14所述的导槽，其特征为：固定型材(41)设计为空心型材。

18.按照权利要求13或14所述的导槽，其特征为：支承件(8)和/或导引件(9)和/或固定型材(40、41)是一个可切断成任意长度的型材。

19.按照权利要求13或14所述的导槽，其特征为：采用一种至少由支承件(8)和导引件(9)和按选择的固定型材(40、41)组成的预装配的导槽(1)。

20.按照权利要求19所述的导槽，其特征为：预装配的导槽(1)包括一预装配的能量导引链(4)。

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