CN1255254C - 带状物的多轴穿孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种提高了穿孔精度及生产效率的带状物的多轴穿孔装置。用多根导向立柱(34)连接搭载着与冲头保持部件(64)相联系的打动驱动源(44)的上框(14)和配置在冲模保持部件(54)下方的下框(24)，该多根导向立柱(34)贯穿支承上述冲模保持部件(54)的底板(543)，将配置在冲模保持部件(54)和冲头保持部件(64)之间的脱模板(74)安装在上框(14)上，由此构成穿孔用金属模具(4)，使导向立柱(34)相对底板(541)上下运动而使脱模板(74)接近带状物(W)，驱动打动驱动源(44)使冲头保持部件(64)向下运动进行冲孔。用由上框(14)、下框(24)、与两框连接的多根导向立柱(34)构成的组装构成体(4’)承受穿孔加工时的反作用力。而且，穿孔加工是通过沿X·Y轴线方向控制运动穿孔用金属模具(4)而进行。

Description

带状物的多轴穿孔装置
技术领域
本发明涉及一种带状物的多轴穿孔装置。
背景技术
过去，带状物的多轴穿孔装置是一边用抽出装置从圆筒带状物卷间歇地抽出规定量的带状物、同时用卷取装置卷取，一边用设在两装置间的穿孔机进行所需的穿孔加工。
该多轴穿孔装置的穿孔机是格状孔系穿孔方式、排式图案穿孔方式，是图5和图6所示的构造。
在图5中，在压力机滑块壁B上支承着脱模板74，该压力机滑块壁B可上下控制运动地设在冲孔单元U的上半部u1上，该冲孔单元U侧视为コ字状、并可沿X·Y轴线方向移动，在其压力机滑块壁B上搭载着打动驱动源44，并与打动驱动源44相联系地设有冲头保持部件64，在冲孔单元U的下半部u2上支承着冲模保持部件54，沿X·Y轴线方向控制运动该穿孔机自身，或同样地沿X·Y轴线方向控制运动工件，由打动驱动源44的驱动打动冲头保持部件64，用冲头进行穿孔加工。
在图6中，用横框84连接搭载了与冲头保持部件64相联系的打动驱动源44的上框14和下框24，组装形成正视为矩形状的本体框4”，在其本体框4”的相对的内面上设有导轨L3、L3，在其导轨L3、L3上可滑动地嵌合着正视为矩形的基框94，在其基框94的上面上设有冲模保持部件54，将配置在上述冲头保持部件64和冲模保持部件54之间的脱模板74安装在本体框4”的上框14上，用滚珠丝杠机构使上述基框94可相对本体框4”上下运动，沿X·Y轴线方向控制运动该穿孔机，由打动驱动源44的动冲头保持部件而由冲头进行穿孔加工。
图5所示的前者和图6所示的后者都可以在将脱模板74与作为穿孔加工的对象物的带状物(工件)的厚度相对应地与其工件接近的状态下进行穿孔加工。
因此，适用于层叠例如当施加压力时易于延展的例如陶瓷生片等的带状物的穿孔加工。
但是，前者由于在前方敞开コ字状的冲孔单元U上支承着冲头保持部件64和冲模保持部件54，因此，在用格状孔系穿孔方式或排式图案(キヤングパタ一ン)穿孔方式进行穿孔加工时，由于受到一齐打动许多根冲头的反作用力，冲孔单元U的上半部u1微小地摇动，而使穿孔精度变差。
另外，后者由于是用本体框4”承受由上述穿孔方式进行穿孔加工时的反作用力的构造，虽然没有使穿孔精度变差的问题，但是由于本体框4”、基框94较重，不适合于高速穿孔，有生产效率低的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术的问题而做出的，其目的是提供一种同时提高了穿孔精度和生产效率的带状物的多轴穿孔装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案的特征是，一种带状物的多轴穿孔装置，其特征在于，由支承冲头保持部件，并搭载着与冲头保持部件相联系的打动驱动源的上框；配置在冲模保持部件的下方的下框；配置在上述下框和上框之间并支承冲模保持部件的底板；贯穿该底板并连接上述上框和下框的多根导向立柱；安装在上述上框上，并配置在上述冲头保持部件和冲模保持部件之间的脱模板构成穿孔金属模具，该穿孔金属模具在上述导向立柱之间确保带状物的送入路，在机座的、收容上述下框的凹部周围的上面，可在Y轴线方向或者X轴线方向进行引导地设置围绕着上述导向立柱的框体，在该框体上，可在X轴线方向或者Y轴线方向进行引导地设置上述底板，同时，将设置在机座上的马达作为驱动源的滚珠丝杠机构螺纹接合在上述框体上，可沿Y轴线方向或者X轴线方向控制运动上述穿孔金属模具，另外，将设置在框体上的马达作为驱动源的滚珠丝杠机构螺纹接合在上述底板上，可沿X轴线方向或者Y轴线方向控制运动上述穿孔金属模具，另外，具有脱模板、冲头保持部件的上述上框通过螺杆和马达旋转轴形成滚珠丝杠，该螺杆从通过框体间接地支承在机座上面的底板向下设置，该马达旋转轴设置在上述下框上面并与上述螺杆螺纹接合，通过利用该马达的动作上下控制动作下框，通过导向立柱进行上下控制动作，使得上述脱模板和上述冲模保持部件之间的带状物的送入路的高度可以调节。作为其穿孔加工的对象物的一种，可以是例如层叠陶瓷生片(セラミツクスグリ一ンミ一ト)等的施加压力时易延展的材料的带状物。
上述导向立柱最好分别配置在例如支承冲模保持部件的底板的围绕冲头保持部件、冲模保持部件的相当于俯视为正三角形(假想)的各交点的位置上或分别配置在该底板的相当于围绕冲头保持部件、冲模保持部件的俯视为正方形(假想)的各交点的位置。
根据上述机构，由马达旋转轴形成滚珠丝杠，该马达旋转轴设置在下框上，并与上述螺杆螺纹接合，该下框从通过框体间接地支承在机座上面的底板向下设置，通过该马达的动作旋转轴沿该螺杆上下运动，通过导向柱上下控制运动上框、下框，调节安装在上框上的脱模板相对于作为穿孔加工对象的带状物的接近量，驱动打动驱动源，使冲头保持部件向下运动进行冲头穿孔。
穿孔加工时的反作用力由由上框、下框、与两框连接的多根导向立柱构成的组合构成体承受。
而且，在由格状孔系穿孔方式、排式图案穿孔方式对带状物进行穿孔加工时，沿X·Y轴线方向控制运动由其组合构成体、打动驱动源、脱模板、冲头保持部件、支承冲模保持部件的底板构成的穿孔用金属模具。
附图说明
图1是本实施例的带状物的穿孔装置的正视图，是局部欠缺地表示的简图。
图2是要部的俯视图。
图3是图2的(3)-(3)剖面图。
图4是表示沿Y轴线方向控制运动穿孔用金属模具的部分的放大剖面图。
图5是局部欠缺地表示现有技术的例子的正视图。
图6是又一现有技术的例子的正视剖面图。
具体实施方式
图1～图4是表示本发明带状物的多轴穿孔装置的一实施例的图。在本实施例中公开了由格状孔系穿孔方式进行穿孔加工的带状物的多轴穿孔装置。
如图1所示，多轴穿孔装置A由可抽出地支承带状物(例如在载体薄膜上层叠陶瓷生片的带状物)W的圆筒卷材的抽出装置1、在抽出装置1与卷曲装置2之间从上游侧起设置的带状物的供给用吸附送料部件3、穿孔用金属模具4、清扫用辊机构5等构成。
符号6、6是夹着穿孔用金属模具4在穿孔加工时可解除夹持地夹着带状物W的夹持器，穿孔用金属模具的上游侧或下游侧的一对夹持体16、16可沿X轴线方向被微控制运动，由此对带状物W的穿孔加工区域给予规定的张力。
如图3所示，穿孔用金属模具4包括组装构成体4’、打动驱动源44、底板543、冲头保持部件64、脱模板74，该组装构成体4’由多根(在本实施例中使用4根)的导向立柱34...连接上框14、下框24，上述打动驱动源44设置在上述组装构成体4’的上框14上，上述底板543上贯穿着组装构成体4’的导向立柱34...，用于支承冲模保持部件54，上述冲头保持部件64与上述打动驱动源44相联系，上述底板74配置在上述冲头保持部件64与冲模保持部件54之间，并安装在上框14上。可相对上述底板543上下控制运动上述导向立柱34...，可沿X·Y轴线方向控制运动地支承着上述底板543。
如图1所示，供给用吸附送料部件3设在抽出装置1的紧接着的上游侧，用丝杠(图中未示)使开设着许多吸附孔(图中未示)的多孔板13向穿孔用金属模具4侧移动，由此，将被吸附的带状物W以规定量间歇地向穿孔用金属模具4输送运动，在该供给用吸附送料部件3的紧接着的下游侧和卷取装置2的紧接着的下游侧具有与上述送料部件3同步地进行驱动的上下一对夹送辊7、7。
另外，卷取装置2的紧接着的上游侧的夹送辊7、7如图1所示地具有低粘接性，通过设置由与该加送辊7、7的转动压力进行旋转的强粘接性的清扫用辊8、8，构成清扫用辊机构5，该清扫用辊机构5用于剥离由穿孔用金属模具4穿孔加工而附着在带状物W上的冲孔渣等的垃圾。
符号9是将抽出装置1、卷取装置2中的带状物W的松驰量维持为规定量的超声波传感器，通过控制部(图未示)与抽出装置1、卷取装置2的驱动源(伺服马达等)联系。
上述供给用送料部件3、夹持部件6、夹送辊7、7等都设在机座A1上，上述穿孔用金属模具4其下部收容在设置在上游侧、下游侧的夹持器6之间的机座A1上的凹部100内地被配置着。
如图2所示，打动驱动源44具有可电气控制伺服马达、线性马达等的驱动源441、与其直接连接的丝杠442，在上框14的相对的两边上架设的支承板443上设置其驱动源441，在滚珠丝杠442上螺纹接合着吸附托架444，该吸附托架444配置在支承板443的下位并将其下面做成为水平面，由导向销446不可旋转且可上下运动地控制运动其吸附托架444，该导向销446被设在支承板443上的导向轴套445轴承。
如图2所示，冲头保持部件64在与冲头数量对应地开设着所需个数的冲头保持孔641a的冲头支座641上用螺栓200连接着背板642，以覆盖其冲头保持孔641a，用背板642和冲头保持孔641a保持所需数量的冲头P。
另外，在背板642的上面上配置着内部为空洞的、其上面为水平面的吸附体643，将从其吸附体643的下端水平延伸地设置的凸缘643a用贯通上述背板642的螺栓200与冲头支座641连接，而连接着三体。
如图2所示，冲模保持部件54由模座541和该模座541下位的模垫542构成，上述模座541具有与上述冲头保持孔641a对应的模541a，其冲模垫542支承在活动模板(在后述中称为底板)543上。
如图2所示，上述的打动驱动源44和冲头保持部件64的连接机构将O型密环环设在上述吸附托座444的下面部，在将该O型密封环444a密切接触在吸附体643的上面部的状态下，用空气吸引装置10吸引由O型密封环444a围绕的吸附托座444的下面部与吸附体643的上面部之间的空气，由此使吸附托座444与吸附体643连接。
在上述冲头保持部件64与冲模保持部件56之间配设着脱模板74。
在该脱模板74上与上述冲头保持孔641a及冲模541a上所设置的冲孔(图中未示)同轴地开设着冲头穿过孔741，如图2所示地由螺栓400固定在倒L形状的支承脱座141的下端上，该支承脱座由螺栓固定在上述上框14上。
另外，沿该脱模板74和背板642夹设着复位弹簧500而辅助冲头座641的往动，而且将限制其复动量的限制螺栓600穿过背板642螺纹接合在脱模板74上。
如图2、图3所示，上述组装构成体4’配置在相当于围绕冲模保持部件54、脱模板74的俯视为正方形(假想)的各交点的位置上，通过将穿过冲模保持部件54的底板543的四根导向销34...的上端、下端与上述上框14、下框24连接而构成上述组装构成体4’。
在上述底板543上开设着漏斗状的取垃圾道543a，该取垃圾道543a与冲模的冲孔群连通且具有比其冲孔群大一圈的面积，与该取垃圾道543a相联系地垂设着取垃圾管道543b，为了收容该取垃圾管道543b，内部中空状的螺杆543c安装在底板543的下面上。
沿X·Y轴线方向控制运动上述底板543的机构中，在上述凹部100外的基座A1上面的前后位置部分上并列设置着沿X轴线方向延伸的一对X导轨L1、L1，在该导轨L1、L1上在底板543的下位可导向地嵌合着从围绕着四根导向立柱34...地配置着的框体700垂设的凸部701，并且在朝向该框体700的Y轴方向的两边的上面上并列设置着一对Y导轨L2、L2，在该Y导轨L2、L2上可导向地嵌合着从底板543垂设着的凸部543d，另外，还具有X轴线用的滚珠丝杠机构和Y轴线用的滚珠丝杠机构，该X轴线用的滚珠丝杠机构将设置在基座A1上的伺服马达M的驱动轴M1与设在框体700上的滚珠丝杠702螺纹接合，上述Y轴线用滚珠丝杠机构在上述框体700中朝向X轴线方向的一边上延伸设置着座部703，将设在该座部703上的伺服马达M的驱动轴M1与贯通框体700从底板543垂设的滚珠丝杠543a螺纹配合。
而且，通过驱动X轴线用的滚珠丝杠机构，沿X轴线方向控制运动穿孔金属模具4的整体，通过驱动Y轴线用滚珠丝杠机构，沿Y轴线方向控制运动穿孔金属模具4的整体。
如图2所示，可相对底板543上下控制运动地支承上述导向立柱34...的机构中，在安装在下框24的上面上的可电气控制的马达M的旋转轴M1上通过螺纹嵌合在上述螺杆543c而一体地设置着丝杠800，由该马达M的驱动上下控制运动导向立柱34...，由此可调节脱模板74和冲模保持部件54之间的带状物W的送入路的路高。
在沿X轴线方向、Y轴线方向控制运动穿孔用金属模具4自身，而以网格状孔系穿孔方式对带状物W进行穿孔加工时，当然是隔着与带状物W的两长缘部不干涉的送入空间间隔配设上述导向立柱34...。
上述那样地构成的带状物的多轴穿孔装置A，在每次由上述的供给用吸附送料部件3以规定量间歇地进给带状物W时，在用夹着穿孔用金属模具4的前后位置的夹持部件6、6夹持了带状物W后，将一方的夹持体16、16沿X方向运动而对送到穿孔用金属模具4’的作业区域的带状物W的穿孔加工区域赋予一定的张力，在该状态下控制上述上下控制运动用的马达M而使导向立柱34...上下控制运动，将脱模板74与带状物W的厚度相一致地接近，在该状态下，通过驱动上述的X轴线用的滚珠丝杠机构、Y轴线用的滚珠丝杠机构而对划分在各穿孔加工区域的各区域的同一位置实施穿孔加工。
图2中的扩大部分表示其穿孔图案。
在穿孔加工区域的格状孔系穿孔方式的穿孔加工结束了的时刻，解除上游侧、下游侧的夹持部件6、6的夹持，使供给用吸附送料部件3、夹送辊7、7同步地将未冲孔的带状物部分(未实施穿孔加工的带状部分)供给于穿孔用金属模具4的作业区域，进行穿孔加工。
另外，在每次向穿孔用金属模具4的作业区域供给未冲孔的带状物部分(未实施穿孔加工的带状部分)时，用下游侧的清扫用辊机构5排除附着在穿孔加工后的带状物W部分上的冲孔屑或垃圾等。
作为格状孔系穿孔加工方式，是将各冲头P以与各穿孔加工区域间距相同的间距排列，在每次沿X·Y轴线方向以规定量控制运动穿孔用金属模具4时，使打动驱动源44驱动进行冲头穿孔，一并在各穿孔加工区域在同一位置上进行穿孔加工的方式。
另外，本发明的带状物的多轴穿孔装置也可以是以排状图案穿孔方式进行穿孔加工的。
如上所述，本发明是将穿孔用金属模具沿X·Y轴线方向控制运动，使打动驱动源驱动并以格状孔系穿孔加工方式或排状图案穿孔方式进行穿孔加工的，上述穿孔用金属模具由组装构成体、打动驱动源、脱模板、冲头保持部件、冲模保持部件、底板构成，该组装构成体由上框、下框、连接于其两框上的多根导向立柱构成，由以上框、下框、连接于其两框上的多根导向立柱构成的组装构成体承受穿孔加工时的反作用力，而且穿孔用金属模具本身也轻，因此，可以提供提高穿孔精度、可以进行高速的控制运动的生产效率提高了的带状物的多轴穿孔装置。

Claims (2)

1.一种带状物的多轴穿孔装置，其特征在于，由支承冲头保持部件，并搭载着与冲头保持部件相联系的打动驱动源的上框；
配置在冲模保持部件的下方的下框；
配置在上述下框和上框之间并支承冲模保持部件的底板；
贯穿该底板并连接上述上框和下框的多根导向立柱；
安装在上述上框上，并配置在上述冲头保持部件和冲模保持部件之间的脱模板构成穿孔金属模具，该穿孔金属模具在上述导向立柱之间确保带状物的送入路，
在机座的、收容上述下框的凹部周围的上面，可在Y轴线方向或者X轴线方向进行引导地设置围绕着上述导向立柱的框体，在该框体上，可在X轴线方向或者Y轴线方向进行引导地设置上述底板，同时，将设置在机座上的马达作为驱动源的滚珠丝杠机构螺纹接合在上述框体上，可沿Y轴线方向或者X轴线方向控制运动上述穿孔金属模具，另外，将设置在框体上的马达作为驱动源的滚珠丝杠机构螺纹接合在上述底板上，可沿X轴线方向或者Y轴线方向控制运动上述穿孔金属模具，该X、Y轴线方向为该底板所在水平面内相互垂直的两个方向，
另外，具有脱模板、冲头保持部件的上述上框通过螺杆和马达旋转轴形成滚珠丝杠，该螺杆从通过框体间接地支承在机座上面的底板向下设置，该马达旋转轴设置在上述下框上面并与上述螺杆螺纹接合，通过利用该马达的动作上下控制动作下框，通过导向立柱进行上下控制动作，使得上述脱模板和上述冲模保持部件之间的带状物的送入路的高度可以调节。
2.如权利要求1所述的带状物的多轴穿孔装置，其特征在于，上述带状物是在载体带上层叠陶瓷生片的生片带。
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