CN114803614B - 一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征包括机架，设置在机架上支撑滤膜的支撑板，安装在机架上便于滤膜成形的成形机构，包括安装在机架上用于切割滤膜的切割组件、安装在机架上位于切割组件旁用于滤膜收卷的收卷机构和取放滤膜的取放装置，通过本发明的设置提高气溶胶滤膜的前的处理效率，提高了工作人员的安全性。

Description

一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置

技术领域

本发明涉及气溶胶滤膜处理装置领域，具体是指一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置。

背景技术

目前大气污染物的种类很多，根据其存在的状态，可以分为两大类：即奇台污染物和气溶胶状态污染物。气溶胶是指能悬浮与气体介质中的固态粒子或液态粒子，包括但不限于原子或分子单质或混合物、原子离子或分子离子、大分子簇譬如病毒分子，对环境、气候和人体健康具有重要影响。现有技术中，通过滤膜对气溶胶进行采样分析，而经过气溶胶采样后的滤膜需要进行切割，折叠，压缩等前处理才能进行分析，但是现有技术中一般通过人工在采集点的现场裁剪然后再将裁剪的滤膜折叠后运送至实验室压成饼状或块状的滤膜，再进行实验分析，再此过程中耗费大量的时间，而且采集点中的滤膜会存在一定量的核素，因此人工现场裁剪存在一定风险，并且现有技术中因为在运输过程中滤膜未被浓缩，可能会因人工前处理没做到位导致滤膜中的污染物泄露，导致检测结果不准确影响甚至引发核辐射等安全问题。因此本发明提出了一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上问题而提出了一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征包括机架，设置在机架上支撑滤膜的支撑板，安装在机架上便于滤膜成形的成形机构，包括安装在机架上用于切割滤膜的切割组件、安装在机架上位于切割组件旁用于滤膜收卷的收卷机构和取放滤膜的取放装置；所述滤膜取放装置包括安装在机架上的上下运动装置，安装在上下运动装置上的多级关节机械臂安装于多级关节机械臂上的旋转电机以及与旋转电机连接取放滤膜的机械爪和滤膜护板，所述机械爪为电动机械爪或气动机械爪；所述切割组件包括安装在机架上的X轴直线运动模组、安装在X轴直线运动模组上的Y轴直线运动模组、安装在Y轴直线运动模组上的Z轴直线运动模组、安装在Z轴直线运动模组上的滤膜切割器；所述机架上还设有便于滤膜切割的定位机构，所述定位机构包括设置支撑板上的若干组定位孔组以及设置在支撑板上与定位孔组相对应的风机；所述成形机构包括安装在机架上的压机，与压机配合使滤膜成形的成形模腔。

优选的，所述成形机构还包括安装于机架上安装压机的压力机机架，所述压机上安装有与成形模腔对应的压板，所述压力机机架上安装有一可出入成形模腔的气动推杆，所述压机为电动压机或气动压机或液压压机或气缸或液压缸或电推杆或装配有蓄能器的气缸或液压缸。

优选的，所述的压力机机架上还安装有固定成形模腔的底座，与底座连接的往复运动机构以及安装于压力机机架上的限位缓冲机构，所述底座上设有一与成形模腔连通且小于成形模腔直径的通孔，所述气动推杆安装于压力机机架上位于通孔的下方；所述的限位缓冲机构包括安装在压力机机架上的立板，安装在立板上的弹性缓冲器和限位器。

优选的，所述的往复运动机构包括执行器、安装在压力机机架上的导向滑轨和安装在底座上与导向滑轨配合的导向滑块，所述的执行器为与底座连接的气缸或液压缸或电推杆或与底座连接的丝杠螺母座，与丝杠螺母座滑动配合的丝杠及与丝杠连接的驱动电机。

优选的，所述的底座上安装有防止滤膜退出成形模腔的滤膜限位机构，所述滤膜限位机构包括安装在底座上的载板，安装于载板上的舵机二、与舵机二的输出轴连接的联动杆、安装在联动杆上盖在成形模腔的限位挡板。

优选的，所述机架上位于X轴直线运动模组一侧安装有与X轴直线运动模组适配的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上安装有便于Y轴直线运动模组安装于X轴直线运动模组上的安装支架；所述Y轴直线运动模组一端通过安装支架安装于X轴直线运动模组上，另一端通过安装支架安装于滑块上。

优选的，所述Y轴直线运动模组安装有便于Z轴直线运动模组安装的安装支架二，所述便于Z轴直线运动模组通过安装支架二安装于Y轴直线运动模组上。

优选的，所述安装于Z轴直线运动模组上的滤膜切割器包括与Z轴直线运动模组连接的支架，安装于支架上的微型电推杆、舵机一、导向套，所述舵机一与电推杆固定连接，所述舵机一上安装有刀杆，所述刀杆穿过导向套安装有切刀以及装在刀杆上的缓冲弹簧。

优选的，所述收卷组件包括安装在机架上的滤膜收卷电机，与收卷电机的输出轴连接的收卷筒；所述机架上还安装有检测收卷筒是否有滤膜的红外传感器，所述收卷筒上设有便于滤膜在收卷筒上定位的通槽，所述收卷筒的长度小于滤膜的宽度。

优选的，所述的上下运动装置包括安装于机架上的升降支架，安装于升降支架上的电机，与电机连接的传动丝杠，安装于传动丝杠上与多级关节机械臂连接的丝杠螺母座。

本发明的有益效果：通过本发明的设置提高气溶胶滤膜的前的处理效率，提高了工作人员的安全性。

通过收卷组件的设置，对滤膜进行自动收卷，从而提高滤膜前处理的速度，降低工人的劳动强度；

通过取放装置的设置，对滤膜进行自动卷取折叠、转移，从而提高滤膜前处理的速度，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明另一视角的整体结构示意图；

图3是本发明图2中A处的局部放大图；

图4是本发明机架安装定位机构的结构示意图；

图5是本发明收卷机构的结构示意图；

图6是本发明图5中B处的局部放大图；

图7是本发明取放装置的结构示意图；

图8是本发明上下运动装置的结构示意图；

图9是本发明成形机构的结构示意图；

图10是本发明图9中C处的局部放大图；

图11是本发明气缸推杆安装与压力机机架的结构示意图；

图12是本发明滤膜切割器的结构示意图。

具体实施方式

下面我们通过实施方式并结合附图1-附图12对本发明做进一步的说明。

一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征包括机架1，通过螺栓或焊接方式安装在机架上支撑滤膜的支撑板11，通过固定固定螺栓安装在机架1上便于滤膜成形的成形机构2，安装在机架1上用于切割滤膜的切割组件3、安装在机架1上位于切割组件3旁用于滤膜收卷的收卷机构4和取放滤膜的取放装置5；所述滤膜取放装置5包括安装在机架1上的上下运动装置51，安装在上下运动装置51上的多级关节机械臂52安装于多级关节机械臂52上的旋转电机521以及与旋转电机521连接取放滤膜的机械爪53和滤膜护板54，所述机械爪53为电动机械爪或气动机械爪；所述切割组件3包括安装在机架1上的X轴直线运动模组31、安装在X轴直线运动模组31上的Y轴直线运动模组32、安装在Y轴直线运动模组32上的Z轴直线运动模组33、安装在Z轴直线运动模组33上的滤膜切割器34；所述机架1上还设有便于滤膜在支撑板上切割时稳定滤膜位置的定位机构，所述定位机构包括设置支撑板11上的若干组定位孔组12以及设置在支撑板上与定位孔组12相对应的风机13；所述成形机构2包括安装在机架1上的压机21，与压机21配合使滤膜成形的成形模腔22；

其中，所述X轴直线运动模组31、Y轴直线运动模组32和Z轴直线运动模组33均为现有技术，该类运动模组通常包括驱动电机与驱动电机通过联轴器连接的丝杠，滑动配合安装在丝杠上的丝杠螺母座，通过丝杠螺母座安装其他的机构部件，使其他机构实现X轴、Y轴、Z轴的直线运动；或者是采用驱动电机驱动同步轮，同步轮上安装同步带，在同步带上安装可以安装其他机构部件的基座或滑块；如本发明中的安装支架313可安装于X轴直线运动模组31的丝杠螺母座或安装在同步带上的滑块上；而安装支架二314可安装于Y轴直线运动模组32的丝杠螺母座或安装在同步带上的滑块上；通过驱动电机的正反转驱动丝杠或同步轮，使其滑动配合安装在丝杠上的丝杠螺母座或安装在同步轮上的同步带实现前后运动或上下运动丝杠螺母坐上的通过驱动电机驱动丝杠转动，从通过X轴直线运动模组31运动带动安装支架313运动，从而带动安装在安装支架313 上的Y轴直线运动模组32运动，Y轴直线运动模组32运动带动安装支架二314运动，从而带动Z轴直线运动模组33，Z轴直线运动模组33运动带动滤膜切割器运动；

所述的多级关节机械臂52同样为自动化领域中现有技术，如公告日为 2020年11月17日，专利号位2017113190347，发明创造名称为：新型多功能直驱水平关节机械臂的中国发明专利公开了该类多级关节机械臂52的相关结构特征及其工作方式，因此本发明中不在进行详细描述其具体结构特征。

所述成形机构2还包括安装于机架1上安装压机21的压力机机架23，所述压机21上的压力推杆上通过螺栓或螺纹安装有与成形模腔22对应的压板25，所述压力机机架23上安装有一可出入成形模腔22的气动推杆221，所述压机21为电动压机或气动压机或液压压机或气缸或液压缸或电推杆或装配有蓄能器的气缸或液压缸。如在装配有蓄能器的气缸的推杆上通过螺栓或螺纹安装一压板25，通过该类气缸的往复运动带动压板25向对应的成形模腔22运动或远离成形模腔22；所述气缸推杆221的设置可将成形模腔22中成形的滤膜顶出成形模腔。

所述的压力机机架23上通过螺栓还安装有固定成形模腔22的底座26，成形模腔22通过螺栓和法兰安装在哎底座26上，与底座26通过螺栓连接的往复运动机构27以及安装于压力机机架23上的限位缓冲机构28，所述底座26上设有一与成形模腔22连通且小于成形模腔22直径的通孔261，所述气动推杆221安装于压力机机架23上位于通孔261的下方；所述的限位缓冲机构28包括安装通过螺栓或焊接在压力机机架23上的立板，安装在立板上的弹性缓冲器281和限位器282。

所述的往复运动机构27包括安装在压力机机架23上与底座26通过螺栓和连接板件连接的执行器271、通过螺栓安装在压力机机架23上的导向滑轨272和安装在底座26上与滑轨272配合的导向滑块273，所述的执行器271为与底座26连接的气缸或液压缸或电推杆或与底座26连接的丝杠螺母座，与丝杠螺母座滑动配合的丝杠及与丝杠连接的驱动电机。

所述的底座26上安装有防止滤膜退出成形模腔22的滤膜限位机构7，所述滤膜限位机构7包括通过螺栓固定安装在底座26上的载板71，安装于载板71上的舵机二72、与舵机二72的输出轴通过联轴器连接的联动杆73、通过螺纹配合安装在联动杆73上盖在成形模腔22的限位挡板74。

所述机架1上位于X轴直线运动模组31一侧通过螺栓安装有与X轴直线运动模组31适配的导轨311，所述导轨311上设有与导轨311滑动配合的滑块312，所述滑块312上安装有便于Y轴直线运动模组32安装于X轴直线运动模组31上的安装支架313；所述Y轴直线运动模组32一端通过安装支架313安装于X轴直线运动模组31上，另一端通过安装支架313安装于滑块312上；所述Y轴直线运动模组32安装有便于Z轴直线运动模组33安装的安装支架二314，所述便于Z轴直线运动模组33通过安装支架二314安装于Y轴直线运动模组32上。所述安装Y轴直线运动模组32的安装支架313一端可安装与X轴直线运动模组31的丝杠螺母座上或安装于与同步带连接的滑块上，另一端通过安装支架313安装于滑块312上；所述安装Z轴直线运动模组33的安装支架二314可安装在Y轴直线运动模组32的丝杠螺母座上或安装于与同步带连接的滑块上。

所述安装于Z轴直线运动模组33上的滤膜切割器34包括与Z轴直线运动模组33连接的支架341，安装于支架341上的微型电推杆342、舵机一343、导向套344，所述舵机一343与电推杆342固定连接，所述舵机一343上安装有刀杆345，所述刀杆345穿过导向套344安装有切刀346以及装在刀杆345上的缓冲弹簧347。其中通过微型电推干342设置，控制舵机一343和安装在舵机一343上的刀杆345和安装在刀杆345上的切刀346进行上下运动，通过舵机一343的旋转控制刀杆345和安装在刀杆345上的切刀346的角度旋转，从而使其可进行纵向切割滤膜也可进行横向切割滤膜；通过缓冲弹簧347的设置当缓冲Z轴直线运动模组33驱动滤膜切割器34向下运动至支撑板上的滤膜时，缓冲切刀346与滤膜瞬间接触的反向作用力。

所述收卷组件4包括安装在机架1上的滤膜收卷电机41，与收卷电机41的输出轴通过联轴器等其他连接器连接的收卷筒42；所述机架1上还安装有检测收卷筒42是否有滤膜的红外传感器43，所述收卷筒42上设有便于滤膜在收卷筒42上定位的通槽421，所述收卷筒42的长度小于滤膜的宽度，通过将收卷筒42长度小于滤膜的宽度的特征，从而可以便于机械爪53夹持住滤膜，并进行卷绕的工作。避免机械爪53加在收卷筒42上，不能完成卷绕的工作。

所述的上下运动装置51包括安装于机架1上的升降支架510，安装于升降支架上的电机511，与电机511连接的传动丝杠512，安装于传动丝杠512上与多级关节机械臂52连接的丝杠螺母座513。

参阅附图1-12所示，本发明的工作过程为，工作前应通过控制系统设定各机构或装置的运行参数，如位移行程参数、旋转角度、工作时间等，有控制系统控制各机构或装置自动化工作；具体的工作为滤膜输送机构将附着有气溶胶污染物的滤膜通过机架1上的支撑板11将滤膜向收卷筒42方向输送，使滤膜进入收卷筒42上的通槽421中，滤膜红外传感器45感应到滤膜到位，将滤膜到位信号发送给控制系统，控制系统控制收卷电机41进行工作，收卷电机41带动收卷筒42进行旋转，将滤膜卷在收卷筒42的外表面上，当完成收卷后，控制系统控制风机13开始工作，风机14通过抽气孔组13进行抽气，使滤膜在支撑板11上进行定位，防止滤膜从而便于切割组件3对滤膜进行切割，同时控制接着控制X轴直线运动模组31，向收卷筒42方向运动，X轴直线运动模组31运动，带动Y轴直线运动模组32同步运动，当X轴直线运动模组31运动到位后，Z轴直线运动模组33带动滤膜切割器34在向支撑板11上的滤膜运动，使滤膜切割器34上切刀346压在滤膜上，然后Y轴直线运动模组32在安装支架313上带动滤膜切割器34在Y轴直线运动模组32上向收卷电机41方向运动，使滤膜被切刀346完成纵向切断；

滤膜切断后，控制系统控制收卷电机41带动收卷筒42继续卷绕将切断后的滤膜全部卷绕到收卷筒42上，同时控制Z轴直线运动模组33带动滤膜切割器34复位，Y轴直线运动模组32带动Z轴直线运动模组33复位，X轴直线运动模组32带动Y轴直线运动模组复位；

滤膜收卷完成后，控制系统控制多级关节机械臂52带动机械抓53旋转至收卷筒42上的滤膜上方，然后上下运动装置51上的电机511开始工作，同时带动传动丝杠512工作，同时传动丝杠512带动丝杠螺母座513向下运动，从而带动安装在丝杠螺母座513上的多级关节机械臂52向下运动，进而带动与旋转电机521和安装在旋转电机521上的机械抓53向下运动至滤膜，然后电机511暂停工作，同时机械抓53打开夹持住滤膜，然后旋转电机521带动机械抓53正向旋转，从而带动机械爪53夹持的滤膜逐渐脱离收卷筒42并卷绕在机械爪53上；

滤膜卷绕在机械爪53上后，上下运动装置51上的电机511工作，同时带动传动丝杠512工作，传动丝杠512带动丝杠螺母座513向上运动，从而带动安装在丝杠螺母座513上的多级关节机械臂52向上运动，运动至设定高度后，电机511暂停工作，多级关节机械臂52带动旋转电机521和机械抓53运动至成形膜腔22的上方，然后电机511带动传动丝杠512工作，传动丝杠512带动丝杠螺母座513向下运动，同时带动安装在多级关节机械臂52向下运动，多级关节机械臂52带动旋转电机521、机械抓53和滤膜护板54向下运动至成形膜腔22内，将机械抓53上卷绕的滤膜置入成形膜腔22中；

当到达设定位置时暂停下降，然后旋转电机521反向旋转转同时带动与其连接的机械抓53反向旋转数圈，从而使卷绕在机械抓53上的滤膜放松，便于机械53脱离滤膜，然后底座26上安装的防止滤膜退出成形模腔22的滤膜限位机构7的舵机二72逆时针旋转，带动与其输出轴连接的联动杆73逆时针转动，从而带动联动杆73上的限位挡板74盖在装有滤膜的成形模腔22口的半边上，防止限位挡板74干涉机械爪53退出成形模腔22；然后，电机511工作，同时带动传动丝杠512工作，传动丝杠512带动丝杠螺母座513向上运动，从而带动安装在丝杠螺母座513上的多级关节机械臂52向上运动，从而带动机械爪53从成形模腔22中脱离滤膜；

机械爪53脱离滤膜后，舵机二72顺时针旋转，带动与其输出轴连接的联动杆73顺时针转动，从而带动联动杆73上的限位挡板74脱离成形模腔22的边口，完成将滤膜送入成形模腔22的工作，进入滤膜成形工作；

安装在压力机机架23上与底座26连接的往复运动机构27的执行器271工作，带动装有成形模腔22的底座26在导向滑轨和导向滑块的作用下，向限位缓冲机构28移动，在移动过程中底座26首先与限位缓冲机构28的弹性缓冲器281接触后降低移动速度，然后再与限位器接触282后停止移动，此时底座26已带动成形模腔22运动至与其对应压板25下方，然后压机21带动压板25向成形模腔22内运动，将成形模腔22内的滤膜压成块状；滤膜成形后压机21带动压板25复位；然后再通过执行器271工作将装有成形模腔22的底座26移动至初始位置，所述的压机21选用气缸或液压缸或电推杆或装配有蓄能器的气缸或液压缸中的一种，所述执行器271选用与底座26连接的气缸或液压缸或电推杆或与底座26连接的丝杠螺母座，与丝杠螺母座滑动配合的丝杠及与丝杠连接的驱动电机。

运动至初始位置后，气动推杆221向上运动，穿过底座26上的通孔261进入成形模腔22内，将成形后的滤膜块推出成形模腔22，然后电机511工作，同时带动传动丝杠512工作，传动丝杠512带动丝杠螺母座513向下运动，从而带动安装在丝杠螺母座513上的多级关节机械臂52向下运动，同时带动机械爪向下运动，机械臂52带动机械爪53旋转至成形滤膜的位置，将成形后的滤膜夹持住，并通过机械臂52运送至下一工作环节，完成滤膜的前处理工作。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征包括机架（1），设置在机架上支撑滤膜的支撑板（11），安装在机架（1）上便于滤膜成形的成形机构（2），安装在机架（1）上用于切割滤膜的切割组件（3）、安装在机架（1）上位于切割组件（3）旁用于滤膜收卷的收卷机构（4）和取放滤膜的滤膜取放装置（5）；所述收卷机构（4）包括安装在机架（1）上的滤膜收卷电机（41），与收卷电机（41）的输出轴连接的收卷筒（42）；所述滤膜取放装置（5）包括安装在机架（1）上的上下运动装置（51），安装在上下运动装置（51）上的多级关节机械臂（52）安装于多级关节机械臂（52）上的旋转电机（521）以及与旋转电机（521）连接取放滤膜的机械爪（53）和滤膜护板（54），所述机械爪（53）为电动机械爪或气动机械爪；旋转电机（521）带动机械爪（53）正向旋转，从而带动机械爪（53）夹持的滤膜逐渐脱离收卷筒（42）并卷绕在机械爪（53）上；所述切割组件（3）包括安装在机架（1）上的X轴直线运动模组(31)、安装在X轴直线运动模组(31)上的Y轴直线运动模组（32）、安装在Y轴直线运动模组（32）上的Z轴直线运动模组（33）、安装在Z轴直线运动模组（33）上的滤膜切割器（34）；所述机架（1）上还设有便于滤膜切割的定位机构，所述定位机构包括设置支撑板（11）上的若干组定位孔组（12）以及设置在支撑板上与定位孔组（12）相对应的风机（13）；所述成形机构（2）包括安装在机架（1）上的压机（21），与压机（21）配合使滤膜成形的成形模腔（22）。

2.根据权利要求1所述的一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征在于：所述成形机构（2）还包括安装于机架（1）上安装压机（21）的压力机机架（23），所述压机（21）上安装有与成形模腔（22）对应的压板（25），所述压力机机架（23）上安装有一可出入成形模腔（22）的气动推杆（221），所述压机（21）为电动压机或气动压机或液压压机。

3.根据权利要求2所述的一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征在于：所述的压力机机架（23）上还安装有固定成形模腔（22）的底座（26），与底座（26）连接的往复运动机构（27）以及安装于压力机机架（23）上的限位缓冲机构（28），所述底座（26）上设有一与成形模腔（22）连通且小于成形模腔（22）直径的通孔（261），所述气动推杆（221）安装于压力机机架（23）上位于通孔（261）的下方；所述的限位缓冲机构（28）包括安装在压力机机架（23）上的立板，安装在立板上的弹性缓冲器（281）和限位器（282）。

4.根据权利要求3所述的一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征在于：所述的往复运动机构（27）包括执行器（271）、安装在压力机机架（23）上的导向滑轨（272）和安装在底座（26）上与导向滑轨（272）配合的导向滑块（273），所述的执行器（271）为与底座（26）连接的气缸或液压缸或电推杆或与底座（26）连接的丝杠螺母座，与丝杠螺母座滑动配合的丝杠及与丝杠连接的驱动电机。

5.根据权利要求3或4所述的一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征在于：所述的底座（26）上安装有防止滤膜退出成形模腔（22）的滤膜限位机构（7），所述滤膜限位机构（7）包括安装在底座（26）上的载板（71），安装于载板（71）上的舵机二（72）、与舵机二（72）的输出轴连接的联动杆（73）、安装在联动杆（73）上盖在成形模腔（22）的限位挡板（74）。

6.根据权利要求1所述的一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征在于：所述机架（1）上位于X轴直线运动模组（31）一侧安装有与X轴直线运动模组（31）适配的导轨（311），所述导轨（311）上设有滑块（312），所述滑块（312）上安装有便于Y轴直线运动模组（32）安装于X轴直线运动模组（31）上的安装支架（313）；所述Y轴直线运动模组（32）一端通过安装支架（313）安装于X轴直线运动模组（31）上，另一端通过安装支架（313）安装于滑块（312）上。

7.根据权利要求1所述的一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征在于：所述Y轴直线运动模组（32）安装有便于Z轴直线运动模组（33）安装的安装支架二（314），所述便于Z轴直线运动模组（33）通过安装支架二（314）安装于Y轴直线运动模组（32）上。

8.根据权利要求1所述的一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征在于：所述安装于Z轴直线运动模组（33）上的滤膜切割器（34）包括与Z轴直线运动模组（33）连接的支架（341），安装于支架（341）上的微型电推杆（342）、舵机一（343）、导向套（344），所述舵机一（343）与电推杆（342）固定连接，所述舵机一（343）上安装有刀杆（345），所述刀杆（345）穿过导向套（344）安装有切刀（346）以及装在刀杆（345）上的缓冲弹簧（347）。

9.根据权利要求2所述的一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征在于：所述机架（1）上还安装有检测收卷筒（42）是否有滤膜的红外传感器（43），所述收卷筒（42）上设有便于滤膜在收卷筒（42）上定位的通槽（421），所述收卷筒（42）的长度小于滤膜的宽度。

10.根据权利要求1所述的一种气溶胶采样滤膜的全自动前处理装置，其特征在于：所述的上下运动装置（51）包括安装于机架（1）上的升降支架（510），安装于升降支架上的电机（511），与电机（511）连接的传动丝杠（512），安装于传动丝杠（512）上与多级关节机械臂（52）连接的丝杠螺母座（513）。

Images