CN111977422B - 一种烫金机废膜收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烫金机废膜收卷装置，包括四个收卷筒、两个十字板和支架一，所述十字板和支架一转动连接，所述十字板的四端均设有固定单元，所述支架一的后侧设有支架二，所述支架二上设有二个驱动单元和一个涂胶单元，所述支架一的左右两侧设有感应单元、切断单元，所述二个驱动单元分别对应上端位置、左端位置的收卷筒，所述感应单元包括转动辊、驱动组件和感应组件，切断单元包括刀具、刀具架和气缸三，刀具和刀具架固定连接，刀具架和气缸三的伸缩杆连接，并且刀具和转动辊的高度相同，支架一的下端设有下料单元，支架一的右侧还设有上料单元。

Description

一种烫金机废膜收卷装置

技术领域

本发明涉及烫金机废膜收卷领域，特别涉及一种烫金机废膜收卷装置。

背景技术

烫金纸工艺是利用热压转移的原理，将电化铝中的铝层转印到承印物表面以形成特殊的金属效果，因为美观，在印刷、服装等多个行业中均有应用，烫金机是烫金步骤常用到的设备，烫金机一侧为废膜收卷装置，另一侧为带有电化铝膜的料卷，中间为烫金单元，烫金单元的下方设有承印物，如皮革、布料、卡纸等，烫金单元根据设置好的图形，将电化铝膜转印到承印物表面，这样电化铝膜就缺掉了一部分，成为废膜，废膜需要废膜收卷装置收卷，废膜收卷装置收卷废膜的同时，也带出新的电化铝膜，然后换上新的承印物，重复烫金的工序。

但是当收卷装置上的收卷筒收卷的废膜达到一定量时，就需要人工暂停烫金机、切断废膜，拿下收卷筒，安装空的收卷筒，并将废膜的一部分卷到收卷筒上，使收卷筒等卷取废膜，整个过程步骤较多，增加工人工作量，降低效率。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种烫金机废膜收卷装置，自动更换收卷废膜的收卷筒、自动上下收卷筒，具有提高自动化程度、降低工人工作量、提高效率等优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种烫金机废膜收卷装置，包括四个收卷筒、两个十字板和支架一，所述两个十字板外侧面的中心位置设有连接轴一，所述连接轴一和支架一转动连接，所述支架一固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴和前侧十字板的连接轴一固定连接，所述两个十字板的四端均设有一个配合收卷筒的固定单元，所述支架一的后侧设有支架二，所述支架二上设有二个驱动收卷筒转动的驱动单元和对废膜背面涂胶的涂胶单元，所述支架一的左右两侧设有延长部一、延长部二，所述延长部一上设有感应单元，所述延长部二上设有切断单元，所述二个驱动单元分别对应上端位置、左端位置的收卷筒，所述涂胶单元包括涂胶辊、放置架和气缸二，所述涂胶辊和放置架转动连接，所述放置架在涂胶辊下方的位置设有胶盒，所述放置架和支架二滑动连接，所述气缸二的伸缩杆和放置架固定连接，所述感应单元包括转动辊、驱动转动辊左右移动的驱动组件和以转动辊转动为信号的感应组件，所述切断单元包括刀具、刀具架和气缸三，所述刀具和刀具架固定连接，所述刀具架和气缸三的伸缩杆连接，并且所述刀具和转动辊的高度相同，所述支架一的下端设有下料单元，所述支架一的右侧还设有上料单元。

采用上述技术方案，固定单元固定收卷筒，左端收卷筒收卷废膜，上端收卷筒导向，废膜收卷量达到一定程度时，废膜带动转动辊转动，感应组件产生信号，气缸二将涂胶辊推入废膜的右侧，接着驱动组件带动转动辊左移一端距离，使废膜和涂胶辊抵触，废膜移动并带动涂胶辊转动，对废膜涂胶，持续一小段时间后，涂胶结束，停止废膜的收卷，然后涂胶单元复位，然后驱动组件带动转动辊继续左移，使转动辊的中心和上端收卷筒的中心处于同一竖直直线上，并且控制转动辊的直径，使得此时转动辊和收卷辊相切，然后切断单元切断转动辊右侧的废膜，然后左端的收卷筒转动一小段时间，收卷最后一点废膜，上端的收卷筒收卷两圈废膜，使废膜和该收卷筒配合更牢固，然后步进电机转动90度，使上端收卷筒到左端继续收卷废膜，左端收卷筒到下端卸下收卷筒，然后在步进电机下一次转动后，到右端进行安装收卷筒。

作为优选，所述固定单元包括连接板、弹簧一、转轴和圆台体，所述转轴和圆台体固定连接，所述转轴和连接板转动连接，所述连接板的四周设有四个连接柱，所述十字板端部设有电磁铁，所述电磁铁设有供连接柱、转轴穿出的通孔，所述连接柱穿出电磁铁的一端还设有限位板，所述弹簧一套接于连接柱在十字板和电磁铁之间的部分。

采用上述技术方案，限位板和电磁铁的外侧面抵触，圆台体插入收卷筒，固定单元完成对收卷筒的固定，收卷筒跟随圆台体转动，需要卸下收卷筒时向外压缩两个连接板，转轴、圆台体也跟着移动，两个圆台体的间距增大，圆台体离开收卷筒，然后电磁铁通电，吸附连接板，可以保持该状态。

作为优选，所述驱动单元包括摩擦盘一、伺服电机一、电机安装块和气缸一，所述摩擦盘一和伺服电机一的输出轴固定连接，所述伺服电机一和电机安装块固定连接，所述电机安装块和支架二滑动连接，所述气缸一的伸缩杆和电机安装块连接，所述后侧十字板上转轴穿出十字板的部分还固定连接有摩擦盘二。

采用上述技术方案，这样气缸一带动伺服电机一移动，使摩擦盘一、摩擦盘二接触，带动收卷筒转动。

作为优选，所述驱动组件包括盒体、丝杆和伺服电机二，所述盒体和延长部一的左侧固定连接，所述丝杆和盒体左右内壁转动连接，所述丝杆螺纹连接有滑块，所述滑块和盒体内壁贴合，并且所述滑块的前后侧面设有L型延长部三，所述盒体前后侧面设有供延长部三穿出并移动的条形槽，所述延长部一设有供延长部三穿出的缺口一，所述转动辊两端和两个延长部三转动连接。

采用上述技术方案，伺服电机二带动丝杆转动，带动滑块左右移动，带动转动辊左右移动。

作为优选，所述感应组件为转速传感器，所述前侧延长部三上设有固定转速传感器的L型固定架。

采用上述技术方案，将转动辊设置在倾斜废膜的左侧，初始时，两者之间留有间距，随着废膜和十字板竖直部分的角度增大，废膜开始抵触转动辊，并且废膜和转动辊接触的部分也慢慢增大，最后转动辊被废膜带动转动，转速传感器检测到转速，发出信号。

作为优选，所述下料单元包括支撑板和撑开组件，所述撑开组件包括两个U型板和两个气缸四，所述两个气缸四和支撑板底面固定连接，所述U型板和气缸四的伸缩杆固定连接，所述支撑板的底部设有两个气缸五。

采用上述技术方案，两个气缸五带动支撑板上升，使支撑板和带有废膜的下端收卷筒抵触，同时U型板刚好插入到转轴两侧，两个气缸四带动两个U型板向外侧移动，挤压两个连接板，两个圆台体离开收卷筒，然后气缸五带动支撑板下移，收卷筒在支撑板上，跟着支撑板下移。

作为优选，所述上料单元包括放料盒、推动部和气缸六，所述放料盒上下两端均设有开口，所述推动部包括和气缸六伸缩杆固定连接的连接块、和收卷筒配合的抵触块，所述支架一上设有容纳十字板的矩形通槽，所述矩形通槽的右端设有和推动部配合的定位板。

采用上述技术方案，气缸六带动推动部，推出收卷筒，将收卷筒推到定位板上，收卷筒被定位板和推动部固定，收卷筒的中心和圆台体的中心重合，然后电磁铁断电，使圆台体复位，插入收卷筒，完成上料。

作为优选，所述电机安装块和气缸一的伸缩杆之间、支撑板和气缸五的伸缩杆之间、抵触块和气缸六的伸缩杆之间设有弹性组件。

采用上述技术方案，降低定位精度，方便设置气缸行程。

作为优选，所述转动辊上套有一层橡胶。

采用上述技术方案，方便刀具切断废膜，并不损坏刀具。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例俯视图；

图3为实施例主视剖面图；

图4为实施例固定单元结构示意图；

图5为实施例驱动单元、涂胶单元在支架二上的示意图；

图6为实施例感应单元结构示意图；

图7为实施例下料单元结构示意图；

图8为实施例切断单元、上料单元在支架一上的示意图；

图9到图12为实施例感应单元、涂胶单元配合的步骤图。

附图标记：1、收卷筒；2、十字板；21、电磁铁；211、台阶孔；3、支架一；31、步进电机；32、延长部一；321、缺口一；33、延长部二；34、矩形通槽；35、定位板；4、固定单元；41、连接板；411、连接柱；412、限位板；42、弹簧一；43、转轴一；44、圆台体；5、支架二；6、驱动单元；61、摩擦盘一；62、伺服电机一；63、电机安装块；64、气缸一；65、摩擦盘二；7、涂胶单元；71、涂胶辊；72、放置架；721、胶盒；73、气缸二；74、连接片；8、感应单元；81、转动辊；82、驱动组件；821、盒体；8211、条形槽；822、丝杆；823、伺服电机二；824、滑块；8241、延长部三；83、感应组件；831、转速传感器；832、L型固定架；9、切断单元；91、刀具；92、刀具架；93、气缸三；10、下料单元；101、支撑板；102、U型板；103、气缸四；104、气缸五；11、上料单元；111、放料盒；112、气缸六；113、连接块；1131、阻挡板；114、抵触块；12、弹性组件；13、废膜。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1、图2、图3和图9所示，一种烫金机废膜收卷装置，包括四个收卷筒1、两个十字板2和支架一3，支架一3为一个工作台，支架一3的台面上设有一个矩形通槽34，台面在矩形通槽34前后两侧的位置设有连接耳一，两个连接耳一的内侧面分别和矩形通槽34的前后侧面重合，连接耳一上设有轴承槽一，轴承槽一内设有轴承一，两个十字板2内侧面中心的位置固定连接有一根相连柱，两个十字板2外侧面的中心位置设有连接轴一，连接轴一为台阶轴，轴头的直径较小，并且轴头和轴承一连接，这样两个十字板2的外侧面分别和矩形通槽34的前后侧面留有间距，前侧十字板2上的连接轴一穿出对应的连接耳一，支架一3在该连接耳一前侧的位置固定连接有步进电机31，步进电机31的输出轴和连接轴一通过联轴器固定连接，这样步进电机31同时带动两个十字板2转动。

收卷筒1呈空心的圆筒状，并且收卷筒1的长度大于废膜13的宽度，两个十字板2的四端均设有配合收卷筒1的固定单元4，如图4所示，固定单元4包括连接板41、弹簧一42、转轴和圆台体44，其中连接板41起到轴承座的作用，包括上板、下板，上板、下板都设有半轴承槽，上板、下板的侧边设有带通孔的连击部，在上、下板中设置轴承二后，通过紧固件将上、下板连接，转轴也是台阶轴，直径较小的轴头和轴承二的内圈卡接，圆台体44直径较大的一端设有限位圆盘，转轴直径较大的一端和限位圆盘固定连接。

连接板41的四周设有四个连接柱411（上板、下板各设有两个），十字板2端部设有电磁铁21，电磁铁21设有供连接柱411、转轴穿出的通孔（电磁铁21包括外壳体以及外壳体内的线圈和铁芯，通孔设在外壳体上），上述的：“两个十字板2的外侧面分别和矩形通槽34的前后侧面留有间距”，留出的间距就是为了连接柱411、转轴的穿出部分，并且连接柱411穿出十字板2的一端带有一段外螺纹，螺纹连接有限位板412，弹簧一42套接于连接柱411在电磁铁21和连接板41之间的部分，并且弹簧一42处于被压缩的状态，这样限位板412和电磁铁21的外侧面抵触，两个限位圆盘之间的距离等于收卷筒1的长度，圆台体44插入收卷筒1，固定单元4完成对收卷筒1的固定，收卷筒1跟随圆台体44转动，需要卸下收卷筒1时向外压缩两个连接板41，因为转轴和轴承二是卡接，所以转轴、圆台体44也跟着移动，两个圆台体44的间距增大，圆台体44离开收卷筒1，需要说明的是，控制圆台体44的厚度，使连接板41能向外移动的最大距离大于圆台体44的厚度，这样圆台体44才能完全离开收卷筒1。

连接板41为可以被电磁铁21吸附的材质，同时为了使电磁铁21和连接板41可以接触，连接柱411穿出的通孔为一台阶孔211，包括两个部分，连接柱411和直径较小的部分配合，弹簧可以被压缩在直径较大的部分中，这样电磁铁21和连接板41接触后，电磁铁21通电吸附连接板41，使圆台体44保持离开收卷筒1的状态。

支架一3的后侧设有支架二5，如图5所示，支架二5呈三级台阶状，并且从左到右，高度逐渐增大，其中左侧台阶和右侧台阶上，分别设有一个驱动收卷筒1转动的驱动单元6，左侧台阶上的驱动单元6对应十字板2左端位置上的收卷筒1，右侧台阶上驱动单元6对应十字板2上端位置上的收卷筒1，后侧十字板2上转轴穿出十字板2的部分还固定连接有摩擦盘二65，驱动单元6包括摩擦盘一61、伺服电机一62、电机安装块63和气缸一64，摩擦盘一61和伺服电机一62的输出轴固定连接，伺服电机一62和电机安装块63固定连接，电机安装块63的底部设有一对凸起一，支架二5上设有一对配合凸起一的滑槽一，气缸一64的伸缩杆和电机安装块63后侧面连接，气缸一64和支架二5固定连接，这样气缸一64带动伺服电机一62移动，使摩擦盘一61、摩擦盘二65接触，带动收卷筒1转动。

支架二5上的中间台阶设有一个对废膜13背面涂胶的涂胶单元7，涂胶单元7包括涂胶辊71、放置架72和气缸二73，放置架72设有胶盒721，胶盒721的前后两侧设有连接耳二，涂胶辊71两端和两个连接耳二转动连接，并且涂胶辊71下端的一部分处于胶盒721内，放置架72底部设有一对凸起二，支架二5上设有一对配合凸起二的滑槽二，气缸二73和中间台阶的底面固定连接，气缸二73的伸缩杆连接有连接片74，连接片74和放置架72前端固定连接，如图9所示，十字板2左端的收卷筒1用于收卷废料，十字板2上端的收卷筒1作为导向筒，这样在这两个收卷筒1之间的废膜13呈倾斜的状态，此时涂胶单元7处于废膜13的后侧。

设置涂胶单元7的目的是：当左端的收卷筒1收卷废料达到一定量时，先在一段废膜13的背面涂上胶水，然后将这段废膜13切断，左端的收卷筒1上的废膜13粘和后，使收卷好的废膜13不会散落，另一端带有胶水的废膜13粘在上端的收卷筒1上，使该收卷筒1可以顺利的卷料，然后通过对应的驱动单元6带动上端的收卷筒1收卷两圈废膜13，使废膜13和该收卷筒1配合更牢固，避免后续步进电机31带动十字板2转动，带动上端的收卷筒1到左端位置的过程中，废膜13从收卷筒1上脱落。

为了确定涂胶单元7工作的时间点，支架一3台面在矩形槽的左侧部分设有竖直朝上的延长部一32，延长部一32上设有感应单元8，，如图6所示，感应单元8包括转动辊81、驱动转动辊81左右移动的驱动组件82和以转动辊81转动为信号的感应组件83，驱动组件82包括盒体821、丝杆822和伺服电机二823，盒体821和延长部一32的左侧面固定连接，丝杆822和盒体821左右内壁的中心位置转动连接，丝杆822在盒体821的左侧设有穿出部分，伺服电机二823和盒体821的左侧固定连接，丝杆822的穿出部分和伺服电机二823的输出轴固定连接，丝杆822螺纹连接有滑块824，滑块824的前后上下四个面和盒体821内壁贴合，这样滑块824的转动被盒体821限制。

滑块824的前后侧面设有L型延长部三8241，相应的，盒体821前后侧面设有供延长部三8241穿出并移动的条形槽8211，延长部一32设有供延长部三8241穿出的缺口一321，转动辊81两端设有连接轴二，并且连接轴二和两个延长部三8241转动连接，感应组件83为转速传感器831，前侧延长部三8241上设有固定转速传感器831的L型固定架832，转动辊81前侧的连接轴二穿出延长部三8241，并且连接轴二的穿出部分还固定连接有一齿轮（齿轮为塑料材质，齿轮和穿出部分直接卡接，设置齿轮只是转速传感器831测量转速需要，转速传感器831为现有技术，对其原理和结构不作赘述，为了方便表示，图中未示出齿轮），转速传感器831对准齿轮。

上述的“在这两个收卷筒1之间的废膜13呈倾斜的状态”，还要对此补充说明的是：如图10所示，随着左端收卷筒1收卷时间的增加，废膜13收卷的量也越大，这样带有废膜13的收卷筒1的外径也就增大，两个收卷筒1之间的废膜13和十字板2竖直部分的角度也增大，可以利用这点，将转动辊81设置在倾斜废膜13的左侧，初始时，两者之间留有间距，随着废膜13和十字板2竖直部分的角度增大，废膜13开始抵触转动辊81，并且废膜13和转动辊81接触的部分也慢慢增大，最后转动辊81被废膜13带动转动，转速传感器831检测到转速，发出信号，表示涂胶单元7开始工作。

如图11所示，气缸二73将涂胶辊71、放置架72推入倾斜废膜13的右侧，此时涂胶辊71和废膜13的底面之间留有间距，接着驱动组件82带动转动辊81左移一端距离，通过转动辊81将废膜13向右侧移动，使废膜13和涂胶辊71抵触，废膜13移动并带动涂胶辊71转动，对废膜13涂胶，持续一小段时间后，涂胶结束，停止废膜13的收卷，然后气缸二73带动涂胶辊71、放置架72后移复位，而且涂胶辊71和废膜13抵触的位置高于转动辊81和废膜13抵触的位置，这样转动辊81上方的一部分废膜13也粘有胶水，然后如图12所示，驱动组件82带动转动辊81继续左移，使转动辊81的中心和上端收卷筒1的中心处于同一竖直直线上，并且控制转动辊81的直径，使得此时转动辊81和收卷辊相切。

支架一3的右两侧设有凹字形的延长部二33，延长部二33上设有切断单元9，如图8所示，切断单元9包括刀具91、刀具91架和两个气缸三93，刀具91和刀具91架固定连接，延长部二33呈倒置的凹字形，两个气缸三93和延长部二33固定连接，刀具91架和气缸三93的伸缩杆连接，并且刀具91和转动辊81的高度相同,通过气缸三93带动刀具91左移，切断转动辊81右侧上的废膜13，转动辊81上套有一层橡胶，并且橡胶较厚，方便刀具91切断废膜13，在橡胶层上留下切痕，而橡胶较厚，不会被切断，切断废膜13后，刀具91复位，然后左端的收卷筒1转动一小段时间，收卷最后一点废膜13，上端的收卷筒1收卷两圈废膜13，使废膜13和该收卷筒1配合更牢固，由于转动辊81和收卷辊相切，转轴辊转动收卷废膜13时，废膜13会被转动辊81、收卷辊挤压，这样带有胶水的废膜13就会粘到收卷辊上。

接着驱动组件82带动转动辊81左移，并且超过转动辊81初始的位置，使转动辊81不影响十字板2转动，接着步进电机31带动十字板2转动90度，上端的收卷筒1到左端位置，重新收卷废膜13，同时原来左端的收卷筒1进入下端位置，然后驱动组件82带动转动辊81右移复位。

支架一3的下端设有下料单元10，如图7所示，下料单元10包括支撑板101和撑开组件，撑开组件包括两个U型板102和两个气缸四103，两个气缸四103和支撑板101底面固定连接，U型板102和气缸四103的伸缩杆固定连接，支撑板101的底部设有两个气缸五104，这样两个气缸五104带动支撑板101上升，使支撑板101和带有废膜13的下端收卷筒1抵触，同时U型板102刚好插入到转轴两侧，两个气缸四103带动两个U型板102向外侧移动，挤压两个连接板41，因为转轴和轴承二是卡接，所以转轴、圆台体44也跟着移动，两个圆台体44的间距增大，圆台体44离开收卷筒1，然后气缸五104带动支撑板101下移，收卷筒1在支撑板101上，跟着支撑板101下移，并且控制U型板102长度，使收卷筒1跟着支撑板101下移的过程中，U型板102保持对连接板41抵触，避免连接板41过早复位，从而使圆台体44接触到收卷筒1，上述的“收卷筒1的长度大于废膜13的宽度”，圆台体44复位，也不会和收卷的废膜13抵触，所以只要保证收卷筒1下移，完全离开圆台体44后，圆台体44就可以复位，下料单元10的左侧设有一倾斜导板，人工将支撑板101上带有废膜的收卷筒1延倾斜导板滚下。

当再一次重复上述操作时，十字架的下端转动到右端，并且十字架这端空缺收卷筒1，支架一3的右侧还设有上料单元11，如图8所示，上料单元11包括放料盒111、推动部和气缸六112，放料盒111底部和顶部都设置开口，并且放料盒111中放置有若干空的收卷筒1，放料盒111处于两个气缸三93之间，放料盒111的前后两侧面和两个气缸三93的缸体焊接固定，气缸六112和支架一3台面固定连接，推动部包括和气缸六112伸缩杆固定连接的连接块113、和收卷筒1配合的抵触块114，连接块113的顶面设有阻挡板1131，当阻挡板1131或者抵触块114处于放料盒111下方时，收卷筒1被阻挡，无法从放料盒111中掉落到台面上，气缸六112将推动部移动到右侧限位，最下方的收卷筒1掉落到台面一，然后气缸六112带动推动部前移，抵触块114抵触收卷筒1，带动收卷筒1滚动，阻挡板1131继续阻挡放料盒111中的其余收卷筒1。

支架一3台面上矩形通槽34的右侧设有L型的定位板35，L型定位板35的宽度小于收卷筒1的长度，并且定位板35处于两个圆台体44之间，因为在下端已经完成对收卷筒1的下料，所以从下端转动到右端的圆台体44上没有收卷筒1，不会因为定位板35而影响到十字板2的转动。

L型定位板35包括竖直板和水平板，水平板的顶面和支架一3的台面重合，竖直板的长度等于收卷筒1外径的一半，然后，气缸六112带动推动部，推出收卷筒1，上述的“电磁铁21和连接板41接触后，电磁铁21通电吸附连接板41，使圆台体44保持离开收卷筒1的状态”，在下端位置，撑开组件撑开连接板41下料后，电磁铁21吸附连接板41，所以定位板35两端的圆台体44不会影响抵触块114将收卷筒1推到定位板35上，此时收卷筒1被定位板35和抵触块114固定，控制定位板35的尺寸，使得此时收卷筒1的中心和圆台体44的中心重合，然后电磁铁21断电，使圆台体44复位，插入收卷筒1，完成上料，然后推动部复位。

最后为了降低定位精度，方便设置气缸行程，电机安装块63和气缸一64的伸缩杆之间、支撑板101和气缸五104的伸缩杆之间、抵触块114和气缸六112的伸缩杆之间设有弹性组件12，以支撑板101和气缸五104为例说明，气缸五104的伸缩杆固定连接有矩形板，矩形板的两侧设有通孔，支撑板101对应通孔设有螺纹孔，螺栓穿过矩形板和支撑板101螺纹连接，螺栓在矩形板和支撑板101之间的部分套接有弹簧二，值得一提的是：在抵触块114和气缸六112之间的弹性组件12中，连接块113就相当于上述电机安装块63和气缸一64例子中的矩形板。

Claims (8)

1.一种烫金机废膜收卷装置，其特征在于，包括四个收卷筒(1)、两个十字板(2)和支架一(3)，所述两个十字板(2)外侧面的中心位置设有连接轴一，所述连接轴一和支架一(3)转动连接，所述支架一(3)固定连接有步进电机(31)，所述步进电机(31)的输出轴和前侧十字板(2)的连接轴一固定连接，所述两个十字板(2)的四端均设有一个配合收卷筒(1)的固定单元(4)，所述支架一(3)的后侧设有支架二(5)，所述支架二(5)上设有二个驱动收卷筒(1)转动的驱动单元(6)和对废膜(13)背面涂胶的涂胶单元(7)，所述支架一(3)的左右两侧设有延长部一(32)、延长部二(33)，所述延长部一(32)上设有感应单元(8)，所述延长部二(33)上设有切断单元(9)，所述二个驱动单元(6)分别对应上端位置、左端位置的收卷筒(1)，所述涂胶单元(7)包括涂胶辊(71)、放置架(72)和气缸二(73)，所述涂胶辊(71)和放置架(72)转动连接，所述放置架(72)在涂胶辊(71)下方的位置设有胶盒(721)，所述放置架(72)和支架二(5)滑动连接，所述气缸二(73)的伸缩杆和放置架(72)固定连接，所述感应单元(8)包括转动辊(81)、驱动转动辊(81)左右移动的驱动组件(82)和以转动辊(81)转动为信号的感应组件(83)，所述切断单元(9)包括刀具(91)、刀具(91)架和气缸三(93)，所述刀具(91)和刀具(91)架固定连接，所述刀具(91)架和气缸三(93)的伸缩杆连接，并且所述刀具(91)和转动辊(81)的高度相同，所述支架一(3)的下端设有下料单元(10)，所述支架一(3)的右侧还设有上料单元(11)，所述固定单元(4)包括连接板(41)、弹簧一(42)、转轴和圆台体(44)，所述转轴和圆台体(44)固定连接，所述转轴和连接板(41)转动连接，所述连接板(41)的四周设有四个连接柱(411)，所述十字板(2)端部设有电磁铁(21)，所述电磁铁(21)设有供连接柱(411)、转轴穿出的通孔，所述连接柱(411)穿出电磁铁(21)的一端还设有限位板(412)，所述弹簧一(42)套接于连接柱(411)在十字板(2)和电磁铁(21)之间的部分。

2.根据权利要求1所述的一种烫金机废膜收卷装置，其特征在于，所述驱动单元(6)包括摩擦盘一(61)、伺服电机一(62)、电机安装块(63)和气缸一(64)，所述摩擦盘一(61)和伺服电机一(62)的输出轴固定连接，所述伺服电机一(62)和电机安装块(63)固定连接，所述电机安装块(63)和支架二(5)滑动连接，所述气缸一(64)的伸缩杆和电机安装块(63)连接，所述后侧十字板(2)上转轴一(43)穿出十字板(2)的部分还固定连接有摩擦盘二(65)。

3.根据权利要求2所述的一种烫金机废膜收卷装置，其特征在于，所述驱动组件(82)包括盒体(821)、丝杆(822)和伺服电机二(823)，所述盒体(821)和延长部一(32)的左侧固定连接，所述丝杆(822)和盒体(821)左右内壁转动连接，所述丝杆(822)螺纹连接有滑块(824)，所述滑块(824)和盒体(821)内壁贴合，并且所述滑块(824)的前后侧面设有L型延长部三(8241)，所述盒体(821)前后侧面设有供延长部三(8241)穿出并移动的条形槽(8211)，所述延长部一(32)设有供延长部三(8241)穿出的缺口一(321)，所述转动辊(81)两端和两个延长部三(8241)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种烫金机废膜收卷装置，其特征在于，所述感应组件(83)为转速传感器(831)，所述前侧延长部三(8241)上设有固定转速传感器(831)的L型固定架(832)。

5.根据权利要求4所述的一种烫金机废膜收卷装置，其特征在于，所述下料单元(10)包括支撑板(101)和撑开组件，所述撑开组件包括两个U型板(102)和两个气缸四(103)，所述两个气缸四(103)和支撑板(101)底面固定连接，所述U型板(102)和气缸四(103)的伸缩杆固定连接，所述支撑板(101)的底部设有两个气缸五(104)。

6.根据权利要求5所述的一种烫金机废膜收卷装置，其特征在于，所述上料单元(11)包括放料盒(111)、推动部和气缸六(112)，所述放料盒(111)上下两端均设有开口，所述推动部包括和气缸六(112)伸缩杆固定连接的连接块(113)、和收卷筒(1)配合的抵触块(114)，所述支架一(3)上设有容纳十字板(2)的矩形通槽(34)，所述矩形通槽(34)的右端设有和推动部配合的定位板(35)。

7.根据权利要求2、4、6所述的任意一种烫金机废膜收卷装置，其特征在于，所述电机安装块(63)和气缸一(64)的伸缩杆之间、支撑板(101)和气缸五(104)的伸缩杆之间、抵触块(114)和气缸六(112)的伸缩杆之间设有弹性组件(12)。

8.根据权利要求1所述的一种烫金机废膜收卷装置，其特征在于，所述转动辊(81)上套有一层橡胶。

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